<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif de commande de plusieurs moteurs en coopération mécanique ".
Dans la commande électrique de machines exécutant un tra- vail au moyen de plusieurs moteurs reliés en parallèle dépendant l'un de l'autre d'une façon mécanique et dont il faut donc main- tenir une certaine relation entre les vitesses, on a déjà pro- posé, dans les machines à papier, par exemple, d'équilibrer plus ou moins la chute de tension dans les différents moteurs par des machines auxiliaires. L'excitation de ces dernières est ré- glée en fonction de l'état de charge du moteur correspondant ou de son régulateur d'excitation, préférablement de façon que la tension auxiliaire agit alternativement dans le même sens que
<Desc/Clms Page number 2>
la tension commune aux moteurs et dans le sens contraire. Un tel arrangement devient cependant assez compliqué.
D'après la présente invention, au lieu de l'arrangement susdit, tous les moteurs ou quelques uns d'eux sont pourvus de machines auxiliaires qui travaillent toujours comme des généra- trices séries pures. De cette manière les chutes de tension dans les moteurs sont toutes automatiquement compensées'sans aucune opération de réglage. Une génératrice série à champ non saturé et tournant à vitesse constante, intercalée dans un circuit, agit tout à fait comme une résistance ohmique négative, c'est- à-dire qu'elle donne une tension additionnelle exactement pro- portionnelle au courant. Cette tension additionnelle peut être choisie de façon à compenser complètement la chute de tension dans le moteur correspondant; toutefois pour obtenir une stabi- lité suffisante il est souvent recommandable qu'une petite por- tion de la chute de tension reste non-compensée.
Quand plusieurs machines ayant différentes chutes de tension relatives travail- lent en parallèle, il peut même être à recommander de laisser la chute de tension la plus petite sans compensation et de com- penser les autres seulement dans une mesure qui laisse la chute de tension restante égale pour toutes les machines. Une telle uniformité doit en tous cas *être tenue en vue quand la compen- sation n'est pas complète, car elle implique qu'une fluctuation de charge qui survient uniformément à toutes les machines cause aussi une fluctuation de vitesse uniforme.
L'invention est d'une importance particulière pour des mo- teurs opérant à une tension très variable, par exemple dans la connexion Léonard, car la chute de tension dans la machine ob- tient une importance relative plus grande au fur et à mesure que la tension imprimée diminue.
Une forme de réalisation est schématiquement représentée dans le dessin annexé. 1, 2, 3 sont trois moteurs commandés par une génératrice commune 4. Il est supposé que les moteurs coopè-
<Desc/Clms Page number 3>
rent, au point de vue mécanique, pour commander différentessec- tions d'une machine à papier par exemple,et ils peuvent être munis d'appareils d'un genre généralement connu pour les main- tenir à une certaine proportion relative de vitesses par un ré- glage d'excitation. Pour fournir aux machines, indépendamment de la chute de tension intérieure, une tension effective de commande à peu près constante, et pour faciliter ainsi l'opéra- tion des régulateurs d'excitation, une génératrice série 11, 12, 13 respectivement est reliée en série avec chaque moteur.
Ces génératrices tournent à vitesse constante ; elles sont par exem- ple commendées par un moteur commun 5. Pour les protéger contre les excès de vitesse, si le moteur devenait sans tension ou mis hors circuit de quelque autre manière, les génératrices peuvent être munies de contacts de passage 21, 22, 23, qui sont opérés au moyen de relais à un minimum de tension 6 reliés au moteur 5 ou au moyen de relais à tension reliés aux génératrices mêmes.
En parallèle avec les circuits excitateurs des génératrices auxiliaires, on peut relier des résistances 31, 32, 33 réglables à la main, aux moyens desquelles l'action des génératrices peut être réglée une fois pour toutes.
R E V E N D I C A T IONS .
1./ Dispositif de commande de plusieurs moteurs à courant continu coopérant au point de vue mécanique et reliés à une sour- ce de courant commune en série avec des machines auxiliaires, caractérisé en ce que les machines auxiliaires consistent en des génératrices à excitation série pure tournant à vitesse constante.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for controlling several motors in mechanical cooperation ".
In the electrical control of machines carrying out work by means of several motors connected in parallel, dependent on one another in a mechanical way and of which it is therefore necessary to maintain a certain relation between the speeds, we already have proposed, in paper machines, for example, to more or less balance the voltage drop in the various motors by auxiliary machines. The excitation of the latter is adjusted according to the state of charge of the corresponding motor or of its excitation regulator, preferably so that the auxiliary voltage acts alternately in the same direction as
<Desc / Clms Page number 2>
the voltage common to the motors and in the opposite direction. Such an arrangement, however, becomes quite complicated.
According to the present invention, instead of the above arrangement, all or some of the motors are provided with auxiliary machines which always work as pure series generators. In this way the voltage drops in the motors are all automatically compensated without any adjustment operation. A series generator with an unsaturated field and rotating at constant speed, inserted in a circuit, acts quite like a negative ohmic resistance, that is to say it gives an additional voltage exactly proportional to the current. This additional voltage can be chosen so as to completely compensate for the voltage drop in the corresponding motor; however, in order to obtain sufficient stability it is often advisable that a small portion of the voltage drop remains uncompensated.
When several machines with different relative voltage drops are working in parallel, it may even be advisable to leave the smallest voltage drop un-compensated and to compensate the others only to an extent that leaves the remaining voltage drop. equal for all machines. Such uniformity must in any case be kept in view when the compensation is not complete, as it implies that a load fluctuation which occurs uniformly to all machines also causes a uniform speed fluctuation.
The invention is of particular importance for motors operating at a very variable voltage, for example in the Leonardo connection, since the voltage drop in the machine becomes of greater relative importance as the voltage drops. the printed voltage decreases.
One embodiment is schematically shown in the accompanying drawing. 1, 2, 3 are three motors controlled by a common generator 4. It is assumed that the motors cooperate
<Desc / Clms Page number 3>
rent, from the mechanical point of view, to control different sections of a paper machine, for example, and they can be provided with apparatus of a type generally known to maintain them at a certain relative proportion of speeds by a excitation adjustment. To provide the machines, independent of the internal voltage drop, with an approximately constant effective control voltage, and thus to facilitate the operation of the excitation regulators, a series generator 11, 12, 13 respectively is connected in series with each engine.
These generators run at constant speed; they are for example commanded by a common motor 5. To protect them against excessive speed, if the motor becomes voltage free or switched off in some other way, the generators can be provided with passage contacts 21, 22, 23, which are operated by means of undervoltage relays 6 connected to the motor 5 or by means of voltage relays connected to the same generators.
In parallel with the exciter circuits of the auxiliary generators, it is possible to connect resistors 31, 32, 33 adjustable by hand, by means of which the action of the generators can be regulated once and for all.
R E V E N D I C A T IONS.
1. / Device for controlling several DC motors cooperating from a mechanical point of view and connected to a common current source in series with auxiliary machines, characterized in that the auxiliary machines consist of generators with pure series excitation rotating at constant speed.