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Pour le bobinage des fils, plus spécialement des fils synthétiques fraichement filés, qui sont conduits par exemple avec vitesse de déroulement constante, on s'est efforcé de régler le nombre de tours de la bobine de telle manière que malgré le diamètre croissant de la bobine, ce nombre corresponde constamment à la vitesse de livraison, et que le fil s'enroule sur la bobine avec une tension aussi constante que possible.
Plus le fil sera sensible et plus sa vitesse de bobinage sera élevée, d'autant plus grandes seront les difficultés d'un tel réglage et d'autant plus grande sera l'importance par rapport à l'augmentation d'énergie qu'on a en vue, plus spécialement
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dans la formation de fils synthétiques, que ce problème du bobinage de fils sensibles présente pour les vitesses de bobinage élevées.
Pour modifier le nombre de tours de bobinage on @ sert d'ordinaire d'un tâteur de mesure qui ou bien est influencé par le diamètre de bobinage, ou bien tâte la tension du fil et par son mouvement ou maniement il exerce une action sur un organe de réglage mécanique ou électrique. Pour cela on doit dans la plupart des cas tenir compte d'un certain temps mort, qui est inhérent à de tels dispositifs, mais qui pour des vitesses de livraison plus grandes n'est plus admissible.
Dans d'autres cas, par le dispositif de réglage on effectue une déviation constante, plus ou moins forte, ou autre charge additionnelle du fil, de sorte que les fils très fins ou sensibles par exemple, en souffre
Le fait d'apprécier la tension du fil par un tâteur de mesure présente par rapport à l'estimation du diamètre de bobinage, l'avantage d'une plus grande précisbn ainsi que la possibilité de compensation des variations éventuelles de la tension existant dans la matière. D'un autre côté, il arrive souvent et surtout pour les fils fins, que les impulsions sur le tâteur sont si faibles qu'elles doivent être transmises à l'état renforcé à l'organe de réglage.
Cela suppose de nouveau un dispositif électrique de réglage qui embraye ou débraye le moteur d'actionnement du dispositif de bobinage chaque fois que le nombre de tours requis est plus grand ou plus petit, et qui même dans la série rapide de commandes qui a lieu pour des vitesses de bobinage plus grandes, assure une sûreté de fonctionne- @ ment et une durée aussi grandes que possible.
Les dispositifs de réglage connus jusqu'ici qui coupent ou ferment ou commutent chaque fois le circuit du courant du moteur d'actionnement, de telle sorte que ce moteur tourne
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temporairement sans courant ou avec une faible tension, présentent avant tout le défaut que dans la pratique pour des vitesses de bobinage plus grandes, ils ne se laissent plus employer avec une fréquence de commutation assez grande, parce qu'aux endroits de contact de commutateurs centrifuges, de leviers tâteurs, d'organes de protection de la commande, etc. il se produit une forte formation d'étincelles, ce qui conduit rapidement à des endommagements et à la destruction des contacts.
En partant de la constatation qu'un dispositif de bobinage pour machines de filage, retordage et bobinage, plus spécialement pour fils synthétiques fraîchement filés, où le nombre de tours du moteur d'actionnement et par conséquent la vitesse de bobinage. est réglé par la tension du fil qui avance comme donneur d'impul- sions, n'est plus utilisable pour des vitesses de livraison plus élevées que si l'on parvient à faire agir le grand nombre d'im- pulsions de commande faibles et très faibles sans dérangements, et sans dépense spéciale d'énergie,' sur un simple organe de commande, par exemple sur un commutateur, on propose maintenant un nouveau dispositif de réglage qui sera décrit ci-après, par lequel ce problème est résolu et qui évite les défauts et inconvénients usuels.
Selon cette proposition, le nouveau dispositif de bobinage tourneavec un moteur actionné par des tensions électriques variables, dont les valeurs se trouvent au-dessus ou en-dessous de la tension fondamentale réglable d'un transformateur principal et de cette manière, à la tension fondamentale la tension en excès ou en défaut est retirée ou ajoutée par un transformateur de commande dont les valeurs-de commande sont réglées par un tâteur mesureur qui tâte la tension du fil selon l'intensité et/ou la durée. Dans l'un des cas, le transformateur de commande sert de réactance et dans l'autre cas on produit grâce au même transfor-
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mateur de commande, une alimentation indue ive par le réseau.
La réalisation de ce réglage est confiée à tour de rôle au moteur d'actionnement avec les enroulements secondaires des deux transformateurs placés en série dans le même circuit,-le transformateur principal et le transformateur de commande-, les transformateurs étant montés l'un par rapport à l'autre avec un décalage de phase égal de préférence à environ 90 .
Un dispositif de commutation électronique monté devant l'enroulement primaire du transformateur de commande et plus spécialement électronique est actionné par les impulsions un tâteur, par exemple de telle manière qu'avec le dispositif de commande fermé, l'enroulement primaire du transformateur de commande soit connecté avec le réseau et que dans la position ouverte, l'enroulement secondaire du transformateur de commande soit placé comme réactance dans le circuit.
Par le fait que les besoins en énergie électrique du moteur d'actionnement sont couverts principalement par le transformateur principal qui travaille avec la tension fonda- mentale constante réglée, le supplément d'énergie requis pour le transformateur de commande est relativement petit. Eventuel- lement, la répartition des réglages est telle que les quantités d'énergie qui sont chaque fois nécessaires pour obtenir aussi bien le rendement maximum que le rendement minimum du moteur, sont à peu près égales. L'énergie de commande fournie par le régulateur est ainsi considérablement plus petite que ce n'est le cas pour les dispositifs connus dans lesquels la tension fondamentale correspond soit à la. tension maximum de fonction- nement, soit à la tension minimum.
L'avantage spécial du réglage de moteur selon l'invention réside dans le fait que l'on peut réaliser maintenant un dispositif de réglage qui soit plus petit et plus sensible. Comme on ne dispose que d'impulsion
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faibles et très faibles pour modifier le nombre de tours et modifier ainsi le réglage de la vitesse de bobinage, chaque réduction du dispositif de réglage ainsi que des efforts requis pour modifier le nombre de tours prend de l'importance au point de vue de la durée plus longue ou d'une fabrication plus économique du dispositif. Du reste, le moteur reçoit automatiquement une puissance plus élevée, par le fait que grâce au transformateur de commande à décalage de phases, on reçoit du réseau sans une trop grande énergie de commande, une énergie plus grande par la voie du transformateur principal.
Comme dispositif de commande pour le transformateur de commande on peut utiliser des montages connus en soi de tubes amplificateurs à vide. On peut procéder de telle manière que le transformateur de commande soit une fois alimenté par le réseau par un montage à deux points, et une autre fois qu'il soit séparé du réseau. Dans les deux cas, on obtient à cause de l'inertie du moteur ou de la masse en rotation de la bobine, un réglage pratiquement constant. Mais il est également possible, d'obtenir par un couplage spécial du tâteur de mesure avère une bobine dont l'induction est variable, ou bien un condensateur à capacité variable, une modification continue de la tension de commande.
En employant une commutation à deux points, les tubes à vide permettent un allumage pour des valeurs instantanées toujours égales de la tension alternative, et alors le réglage du moteur se fait au moyen du transformateur de commande à des périodes alternatives d'allumage et non-allumage des tubes électroniques à vide. Dans un autre cas, le point d'allumage des tubes à vide est retardé par l'action du tâteur de mesure et de la capacité ou inductivité connectées avec celui-ci, de sorte que les dits tubes laissent passer toutes les ondes de tension du réseau et, à cause du décalage du moment d'allumage, ils ne
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modifient que la valeur effective des impulsions qui passent.
Comme tubes à vide on peut avantageusement utiliser ceux montés en anti-parallèle.
D'autres traits caractéristiques de la présente invention seront décrits ci-après en se reportant aux dessins ci-joints.
Dans ces dessins,
La figure 1 est une vue du dispositif de bobinage,
La figure 2 est un schéma d'actionnement de la bobine et du dispositif d'insertion.
La figure 3 montre le guidage du fil vers la bobine par la cheville tâteuse.
En se reportant à la figure 1, le fil 1 est enroulé sur la bobine 4, guidé par exemple depuis la machine de filage avec une vitesse de déroulement constante, sur le tâteur 2 et le guide-fil 3.L'arbre 5 de la bobine est actionné au moyen du moteur électrique 6, par exemple d'un moteur à courant alternatif avec rotor en court-circuit, ayant une résistance du rotor accrue, ou bien d'un moteur à enveloppe,à glissement selon le type Ferraris, ce moteur se trouvant dans un circuit dont la tension fondamentale élec- trique est réglée de telle manière que sa valeur se trouve endéans la tension opératoire requise maxima ou minima où pour le réglage de la tension fondamentale on peut utiliser un transformateur principal réglable 7.
Dans des installations par rangées, où plusieurs bancs à bobines se trouvent placés l'un à côté de l'autre, ce transformateur principal peut être placé et disposé de telle manière qu'il prenne soin des divers moteurs d'actionne- ment avec une même tension fondamentale.
Le dispositif de réglage consistant en un tâteur de mesure 2 et dispositif de commutation 13, qui pendant le fonctionnement règle la tension électrique variable nécessaire pour obtenir la vitesse de bobinage requise, agit sur le transformateur de
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commande 8 disposé dans le circuit du moteur sur la tension fondamentale proposée ici, par exemple dans la commutation à deux points de la tension fondamentale ainsi que pour la réactance, jusqu'à la tension opératoire minimum, et l'alimen- tation supplémentaire se fait par surcharge de la tension jusqu'à la tension opératoire maxima.
Le tâteur de mesure 2 qui est réglé par la tension du fil consiste principalement en une chevill.., 9 placée sous la tension faible d'un ressort. Le ressort 10 peut être réglé de telle manière qu'il corresponde approximativement à la plus faible valeur de la tension du fil. Il est par exemple réglé de belle manière que sa tension puisse être modifiée salon les conditions opératoires. La cheville 9 actionne un dispositif de commande approprié pour le transformateur de commande. Par exemple, de la manière la plus simple, elle agit sur un contact qui doit être épargné autant que possible et dans ce but on peut insérer un amplificateur.
Au lieu du commutateur à deux points, le tâteur 2 peut être constitué de telle façon qu'un noyau en fer pénètre dans une bobine en modifiant ainsi l'inductivité de cette bobine. Au lieu d'impulsions, on imprime alors au transformateur de commande des tensions continues, augmentant ou diminuant, par l'inter- médiaire de l'amplificateur, et de cette manière on obtient aux bornes du moteur des valeurs intermédiaires de la tension, comprises entre les valeurs maxima et minima. On peut également munir la cheville tâteuse d'une plaque de condensateur, laquelle lors de l'actionnement de la cheville se rapproche d'une autre plaque, en produisant ainsi une modification de la capacité.
Le résultat serait le même que celui obtenu par l'utilisation d'une inductivité variable. D'un autre côté cependant, l'in- ductivité du réglage de capacité est d'autant plus préférée
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que la tension aux plaquas du condensateur ou la fréquence doivent être correspondarment plus élevées. On peut également utiliser comme tâteur sans contact des photocellules, des résistances photoélectriques et analogues.
Pour l'actionnement du dispositif de déplacement 11 avec le guide-fil 3 on utilise un moteur spécial 12, indépendant de l'actionnement de la bobine. Grâce à cette mesure, le moteur d'actionnement du dispositif de bobinage lequel actionne également de la manière usuelle le dispositif de déplacement,est ainsi soulagé et reste entièrement disponible pour @ mission qui est celle d'actionner la bobine. Il peut également recevoir des dimensions plus faibles et est d'un réglage plus facile et plus délicat. Pour obtenir des bobinages de précision, les deux moteurs d'actionnement 6 et 12 peuvent également être synchronisés.
Selon la figure 2, le moteur d'actionnement 6 est disposé avec les enroulements secondaires des deux transformateurs 7 et 8 placés en série dans le même circuit de courant, l'enroulement 7 étant réglé à la tension fondamentale déterminée d'avance et l'autre enroulement 8 réglant l'intensité et/ou la durée ou le nombre des impulsions qui se suivent l'une après l'autre de la tension de commande, à ajouter ou retrancher à la tension fondamentale.
Devant l'enroulement primaire,du transformateur de commande $ se trouve disposé un dispositif de commutation 13 ayant par exemple deux valves à vide en montage anti-parallèle, qui est actionné par les impulsions données par la tension du fil et connectant à l'état fermé l'enroulement primaire du trans- formateur de commande 8 avec le réseau, et à l'état ouvert se trouvant placé comme réactance dans le circuit.
Par l'alimentation inductive de la tension de commande on peut utiliser dans le circuit primaire une tension très
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élevée, en tout cas une tension beaucoup plus élevée que celle qui est reçue du secondaire du transformateur de commande, ce qui a pour résultat que le courant d'alimentation est maintenu par les valves à vide à une valeur très faible et à cause de cela l'ampli- ficateur des impulsions peut recevoir des dimensions très petites.
La position des phases de la tension d'alimentation doit être adaptée à l'angle de phase de la tension de réactance du trans- formateur de commande. Cela se fait par exemple de la manière la plus simple en insérant le transformateur principal entre l'une des phases et le centre de l'étoile du réseau alternatif, et le transformateur de commande sur les deux autres phases.
Comme la commande des tubes amplificateurs électroniques se fait pratiquement sans consommation d'énergie, on peut employer les plus petits courants de commande. Le danger d'une fusion ou usure des contacts de commutation est ainsi exclu d'avance. Même une forte formation d'oxyde permet encore une commutation irréprochable. La commutation se fait de telle manière que pour une tension assez élevée du fil, la cheville 9 vainct la force du ressort 10 qui lui est opposée et coupe le circuit du dispositif commutateur 13, et on admet alors dans le moteur 6 une tension électrique plus faible, de telle sorte que le moteur tourne suffisamment longtemps avec un glissement plus grand, pour que la tension du ressort cède. Ensuite, le ressort 10 repousse la cheville-9 dans la position de départ, le dispositif 13 s'allu- me à nouveau et le moteur 6 tourne plus rapidement.
Le pouvoir de réaction est tellement satisfaisant, même pour des vitesses de livraison assez grandes, que des variations éventuelles de la tension du fil sont très réduites. Un avantage spécial du dispositif réside dans le fait que lorsque le diamètre de la bobine augmente, la direction d'avancement du fil se modifie et l'angle de déviation 14 devient plus grand que celui que le
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fil forme, comme illustré dans la figure 3, en passant sur la cheville 9. Par cela, même pour une tension de fil plus faible, les composantes de l'effort du fil sur le tâteur sont suffisam- ment grandes pour actionner celai-ci.
Le dispositif de commutation peut être employé directement pour les moteurs à courant continu, en employant un redresseur.
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For the winding of threads, more especially freshly spun synthetic threads, which are conducted for example with constant unwinding speed, we have tried to regulate the number of turns of the spool in such a way that despite the increasing diameter of the spool , this number constantly corresponds to the delivery speed, and that the wire is wound on the spool with as constant a tension as possible.
The more sensitive the wire and the higher its winding speed, the greater the difficulties of such an adjustment and the greater the importance in relation to the increase in energy that we have in sight, more especially
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in the formation of synthetic yarns, which this problem of winding sensitive yarns presents for high winding speeds.
To modify the number of winding turns, a measuring feeler is usually used which is either influenced by the winding diameter, or else feels the tension of the wire and by its movement or handling it exerts an action on a mechanical or electrical adjustment device. For this, account must in most cases be taken of a certain dead time, which is inherent in such devices, but which for higher delivery speeds is no longer admissible.
In other cases, by the adjustment device a constant deflection, more or less strong, or other additional load of the wire, is carried out, so that very fine or sensitive wires for example, suffer from it.
The fact of appreciating the tension of the wire by a measuring feeler presents compared to the estimate of the diameter of winding, the advantage of a greater precision as well as the possibility of compensation of the possible variations of the tension existing in the matter. On the other hand, it often happens, and especially for fine threads, that the impulses on the feeler are so weak that they must be transmitted in the reinforced state to the adjustment member.
This again assumes an electric regulating device which engages or disengages the actuating motor of the winding device whenever the required number of revolutions is greater or less, and which even in the rapid series of commands which take place for higher winding speeds ensure reliability of operation and as long as possible.
The control devices known hitherto which cut or close or switch each time the current circuit of the actuating motor, so that this motor turns
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temporarily without current or with a low voltage, the main fault is that in practice for higher winding speeds they can no longer be used with a sufficiently high switching frequency, because at the contact points of centrifugal switches , feeler levers, control protection devices, etc. a strong formation of sparks occurs, which quickly leads to damage and destruction of the contacts.
Starting from the observation that a winding device for spinning, twisting and winding machines, more especially for freshly spun synthetic yarns, where the number of revolutions of the actuating motor and consequently the winding speed. is regulated by the tension of the thread which advances as pulse giver, can no longer be used for higher delivery speeds unless the large number of weak control pulses can be activated and very low without disturbances, and without special expenditure of energy, 'on a simple control member, for example on a switch, a new adjustment device is now proposed which will be described below, by which this problem is solved and which avoids the usual faults and drawbacks.
According to this proposal, the new winding device turns with a motor driven by varying electrical voltages, the values of which are above or below the adjustable fundamental voltage of a main transformer and in this way at the fundamental voltage. the excess or faulty voltage is removed or added by a control transformer whose control values are regulated by a measuring feeler which feels the tension of the wire according to the intensity and / or the duration. In one case, the control transformer serves as a reactance and in the other case we produce thanks to the same transformer.
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control mater, undue power supply from the network.
The realization of this adjustment is entrusted in turn to the actuating motor with the secondary windings of the two transformers placed in series in the same circuit, - the main transformer and the control transformer -, the transformers being mounted one by one. relative to the other with a phase shift preferably equal to about 90.
An electronic switching device mounted in front of the primary winding of the control transformer and more especially electronic is actuated by the pulses of a feeler, for example in such a way that with the closed control device, the primary winding of the control transformer is connected with the network and that in the open position the secondary winding of the control transformer is placed as a reactance in the circuit.
Since the electrical energy requirements of the actuating motor are mainly met by the main transformer which operates with the set constant ground voltage, the additional energy required for the control transformer is relatively small. Possibly, the distribution of the settings is such that the quantities of energy which are each time necessary to obtain both the maximum efficiency and the minimum efficiency of the motor, are approximately equal. The control energy supplied by the regulator is thus considerably smaller than is the case for known devices in which the fundamental voltage corresponds either to the. maximum operating voltage, ie at minimum voltage.
The special advantage of the motor tuning according to the invention is that it is now possible to realize a tuning device which is smaller and more sensitive. As we only have impulse
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low and very low to modify the number of turns and thus modify the setting of the winding speed, each reduction of the adjusting device as well as of the efforts required to modify the number of turns becomes important from the point of view of the duration longer or more economical to manufacture the device. Moreover, the motor automatically receives a higher power, by the fact that, thanks to the phase shifting control transformer, one receives from the network without too much control energy, a greater energy through the main transformer.
As a control device for the control transformer, it is possible to use assemblies known per se of vacuum amplifier tubes. It is possible to proceed in such a way that the control transformer is once supplied by the network by a two-point assembly, and again when it is separated from the network. In both cases, due to the inertia of the motor or the rotating mass of the coil, a practically constant adjustment is obtained. But it is also possible, by means of a special coupling of the measuring feeler, to obtain a coil whose induction is variable, or else a capacitor with variable capacity, a continuous modification of the control voltage.
By employing two-point switching, the vacuum tubes allow ignition for instantaneous always equal values of the alternating voltage, and then the motor is adjusted by means of the control transformer at alternating ignition and non-ignition periods. ignition of electronic vacuum tubes. In another case, the ignition point of the vacuum tubes is delayed by the action of the measuring feeler and the capacitance or inductivity connected with it, so that said tubes allow all the voltage waves of the tube to pass. network and, because of the delay of the ignition moment, they do not
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only modify the effective value of the passing pulses.
As vacuum tubes, one can advantageously use those mounted in anti-parallel.
Other characteristic features of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In these drawings,
Figure 1 is a view of the winding device,
FIG. 2 is a diagram of actuation of the coil and of the insertion device.
FIG. 3 shows the guiding of the wire towards the spool by the feeler pin.
Referring to Figure 1, the thread 1 is wound on the spool 4, guided for example from the spinning machine with a constant unwinding speed, on the feeler 2 and the thread guide 3. The shaft 5 of the coil is actuated by means of the electric motor 6, for example an AC motor with short-circuited rotor, having increased rotor resistance, or alternatively a casing, slip motor according to the Ferraris type, this motor located in a circuit in which the fundamental electric voltage is adjusted in such a way that its value is within the maximum or minimum required operating voltage where for the adjustment of the fundamental voltage an adjustable main transformer can be used 7.
In row installations, where several coil banks are placed side by side, this main transformer can be placed and arranged in such a way that it takes care of the various actuating motors with a same fundamental voltage.
The adjustment device consisting of a measuring feeler 2 and switching device 13, which during operation adjusts the variable electric voltage necessary to obtain the required winding speed, acts on the transformer of
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control 8 arranged in the motor circuit on the fundamental voltage proposed here, for example in the two-point switching of the fundamental voltage as well as for the reactance, up to the minimum operating voltage, and the additional supply is made by overloading the voltage up to the maximum operating voltage.
The measuring feeler 2 which is adjusted by the tension of the thread consists mainly of a peg .., 9 placed under the weak tension of a spring. The spring 10 can be adjusted in such a way that it corresponds approximately to the lower value of the thread tension. For example, it is nicely regulated so that its voltage can be changed under operating conditions. The pin 9 activates a suitable control device for the control transformer. For example, in the simplest way, it acts on a contact which must be spared as much as possible and for this purpose an amplifier can be inserted.
Instead of the two-point switch, the feeler 2 can be made in such a way that an iron core penetrates a coil, thereby changing the inductivity of this coil. Instead of pulses, DC voltages, increasing or decreasing, are then printed to the control transformer through the amplifier, and in this way intermediate voltage values are obtained at the motor terminals, including between the maximum and minimum values. It is also possible to provide the feeler pin with a capacitor plate, which upon actuation of the pin moves closer to another plate, thus producing a change in capacitance.
The result would be the same as that obtained by using a variable inductivity. On the other hand, however, the inductivity of the capacitance setting is all the more preferred.
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that the voltage at the capacitor plates or the frequency must be correspondingly higher. Photocells, photoelectric resistors and the like can also be used as a non-contact feeler.
For the actuation of the displacement device 11 with the thread guide 3, a special motor 12 is used, independent of the actuation of the spool. By virtue of this measure, the actuating motor of the winding device which also actuates the displacement device in the usual way, is thus relieved and remains fully available for the task which is to actuate the spool. It can also receive smaller dimensions and is easier and more delicate to adjust. To obtain precision windings, the two actuating motors 6 and 12 can also be synchronized.
According to figure 2, the actuating motor 6 is arranged with the secondary windings of the two transformers 7 and 8 placed in series in the same current circuit, the winding 7 being set to the fundamental voltage determined in advance and the another winding 8 regulating the intensity and / or the duration or the number of the pulses which follow one after the other of the control voltage, to be added or subtracted from the fundamental voltage.
In front of the primary winding, the control transformer $ is located a switching device 13 having for example two vacuum valves in anti-parallel assembly, which is actuated by the impulses given by the tension of the wire and connecting to the state closed the primary winding of the control transformer 8 with the network, and in the open state being placed as a reactance in the circuit.
By inductively supplying the control voltage, a very high voltage can be used in the primary circuit.
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high, in any case a much higher voltage than that received from the secondary of the control transformer, which results in the supply current being kept by the vacuum valves at a very low value and because of this the pulse amplifier can take very small dimensions.
The phase position of the supply voltage must be matched to the phase angle of the reactance voltage of the control transformer. This is done for example in the simplest way by inserting the main transformer between one of the phases and the center of the star of the AC network, and the control transformer on the other two phases.
As the control of the electronic amplifier tubes is practically energy-free, the smallest control currents can be used. The danger of melting or wearing out of the switching contacts is thus eliminated in advance. Even strong oxide formation still allows flawless switching. The switching takes place in such a way that for a sufficiently high tension of the wire, the pin 9 overcomes the force of the spring 10 which is opposed to it and cuts the circuit of the switching device 13, and then a higher electric voltage is admitted in the motor 6. low, so that the motor runs long enough with greater slip for the spring tension to release. Then, the spring 10 pushes the pin-9 back to the starting position, the device 13 turns on again and the motor 6 runs faster.
The reaction power is so satisfactory, even for relatively high delivery speeds, that any variations in the tension of the thread are very small. A special advantage of the device is that as the diameter of the spool increases, the direction of advance of the wire changes and the angle of deflection 14 becomes larger than that of the wire.
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wire formed, as illustrated in figure 3, passing over the peg 9. By this, even for a lower wire tension, the components of the force of the wire on the feeler are sufficiently large to actuate the latter. .
The switching device can be used directly for direct current motors, by employing a rectifier.