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"Perfectionnements aux dispositifs pour déplier et faire avancer des feuilles"
La présente invention a pour objet un dispositif pour déplacer et faire avancer des feuilles ; ellevise plus particulièrement un dispositif du genre indiqué organisé de manière à élever des feuilles minces prises une à. une ' dans un tas et pour fournir lesdites feuilles dans la posi- tion voulue pour le travail à une machine que l'on veut alimenter.
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Un des buts de l'invention est de réaliser une machine qui fonctionne de façon automatique et qui puisse exécuter les travaux suivants : 10/ Elle peut prendre les feuilles dans des tas de différentes hauteurs dont les hauteurs peuvent varier entre des limites étendues;
20/ Elle peut, au cas où les feuilles adhé- reraient les unes aux autres, agir de façon à séparer lesdites feuilles et à n'en fournir qu'une seule à
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la fois; 3cl Si pendant so nr,.r%, et â un moment quelconque du traje de montée, une feuille retombe sur le tazy le mécanisme de éXr, rie- vient automatiquement en arrière s terminer au préalable sa course de montée.
Les autres buts et avantages de l'invention apparaîtront dans la description lui va suivre d'un mode de mise en oeuvre du dispositif d'alimentation indiqué à titre d'exemple et représenté sur le des- sin annexé dans lequel :
La fig. 1 représente une vue latérale en élévation du dispositif d'alimentation en feuilles objet de l'invention, ce dispositif étant appliqué à l'alimentation d'une machine à planer à rouleaux, le
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dispositif dont il s'agit étant représenté dans l'état ,-le pour lequel le mécanisme d sùz±±àg%MUG se trouve dans sa position haute; 1 La fig. 2 représente une vue semblable à
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. celle représentée sur la fig. i, le mécanisme de étant représenté, d'une part, en traits pleins dans sa position la plus basse, d'autre part, en traits pointillés dans deux positions intermédiaires;
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La fig. 3 représente-une vue en plan
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du dispositif d'alimentation, le mécanisme de 6nTw- *vaùN+- étant dans sa position haute comme dans la fig. 1, mais la feuille en coars de déplacement étant supprimée;
La fig. 4 représente une coupe verticale du dispositif, certains organes étant supprimés pour permettre de voir le mécanisme moteur;
La fig. 5 représente un schéma du méca- nisme moteur et du dispositif électrique qui contrô- le ce dernier;
Les fig. 6 et 7 représentent des vues de détail du mécanisme élévateur, la fig. 7 représen-
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tant une coupe faite sensiblement suivant 7-7 de la - aJmma/ fié. 6 en travers d'une des cloches pneumatiques ladite cloche étant représentée en traits pleine dans sa position d'inactivité et étant représentée en traits pointillés dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle tient une feuille;
La fig. 6a représente une vue de détail établie sensiblement à la même échelle que la fig. 6 et représentant une coupe passant par l'axe du bras oscillant du mécanisme de soulèvement.
Comme on l'a déjà indiqué, le mode de mise en oeuvre de l'invention représenté sur ce dessin comporte l'application du dispositif pour l'alimentation en feuilles d'une machine à planer à rouleaux.
Ledit mode de réalisation comporte un châs- sis ou bâti 10 constitué au moyen de longerons 11, de montants 12 et d'entretoises 13 et 14 boulonnés ou reliés ensemble de toute autre façon convenable en vue de former un bâti rigide.
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Sur les extrémités supérieures des mon- tants 12 sont aménages deux rouleaux d'alimentation 15 qui sont mis en mouvement par un des rouleaux 16 de la machine à planer à rouleaux par l'inter- médiaire d'une courroie et de poulies, respective- ment 16', 17,et 18, la machine à planer à rouleaux étant dans son ensemble désignée par la lettre R.
Lorsqu'il existe un espace un peu impor- tant entre les .rouleaux d'alimentation 15 et la première paire de rouleaux de la machine à planer à rouleaux,, c'est-à-dire les rouleaux de maintien 19, la feuille traitée peut être guidée au moyen de deux plaques de guidage 20 et 21 respectivement montées sur des supports fixés sur les montants 12 et sur les côtés des éléments latéraux du bâti de la machine à planer à rouleau:':.
Il y a lieu de noter toutefois que, sans sortir du domaine de l'invention, on pourrait éga- lement se dispenser de recourir aux rouleaux d'ali- mentation 15, le dispositif d'alimentation étant établi sous forme de prolongement du châssis de la machine à planer à rouleaux R et étant aménagé'. è une proximité suffisante des rouleaux de maintien 19 pour que la feuille traitée puisse être direc
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tement fournie aux rouleaux 19 en question par le -/'&&,M<-- dispositif de de l'appareil d'alimenta- tion.
Dans le mode de réalisation dont il s'agit, le mécanisme de s/"if'z destïné transporter une à une les feuilles provenant du tas de feuilles S comprend deux brasde soulèvement 22 dont chacun peut pivoter en 23 autour d'un axe monté dans des oreilles 24, dont chacune fait saillie au-dessus d'un piédestal aménagé à l'extrémité externe de la
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base du châssis 10.
d/
La hauteur de ces piédestaux et la distance ,-lui les sépare des montants 12 qui supportent les rouleaux d'alimentation sont telles que les extré- mités des bras pivotants peuvent avoir une marge de déplacement relativement importante afin que le dispositif d'alimentation puisse prendre les feuil- les à peu près aussi commodément soit à la partie supérieure, soit au bas d'un tas quelconque et puisse également fonctionner avec des tas ayant des hauteurs très différentes
En vue d'équilibrer les bras 22 (qui sont relativement longs) et le mécanisme de soulèvement porté par ces bras au voisinage de leur extrémité, on a prévu des contrepoids convenables 25.
Le mécanisme de soulèvement proprement dit est constitué par une tête de soulèvement transversale dont l'ensemble est désigné par la lettre H, ladite tête pouvant tourner autour de tourillons 26 montés près des extrémités externes des bras de soulèvement 22 et supportés par des paliers à billes 27, ce qui permet à ladite tête h de tourner librement par rapport aux bras précités.
Ladite tête de soulèvement comporte un tube central 28 à l'intérieur des extrémités duquel se trouvent solidement fixées les extrémités internes de plus grand diamètre des tourillons de pivotement et de suspension 29.
Aux extrémités dudit tube sont fixés des croisillons 30 qui sont solidement maintenus en place au moyen de goupilles 31 qui les empêchent de tourner par rapport au tube 28 et auxtourillons 29.
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Etant donné que les deux croisillons sont identiques et sont montés de la même façon, on n'a re- présenté qu'un seul d'entre eux sur la vue de détail qui constitue la fig. 6.
De part et d'autre du tube 28., les croisil- lons précités portent des barres creuses 32, de sec- tion droite carrée, qui sont situées par conséquent à une certaine distance l'une de l'autre dont les extrémités pénètrent dans des supports prévus aux extrémités des croisillons et qui sont fixées de façon amovible sur ces supports au. moyen des vis 33.
Chacune des barres espacées en question @ porte un certain nombre de cloches pneumatiques 34 dont le nombre et les dimensions peuvent varie sui- vant la nature des feuilles que l'on veut manipuler.
Sur la fig. 7, on a représenté le détail d'une des cloches pneumatiques en question.
Comme on le voit, ladite cloche est établie en caoutchouc ou en toute autre matière équivalente; elle est maintenue en place par un tube 35 qui traver'- se la barre 32 et comporte à son extrémité inférieure une collerette 36 noyée dans le corps de la cloche; un canal 37 est prévu dans. ce même corps en vue d'é- tablir la communication entré le tube 35 précité et la concavité de la cloche.
Cette dernière est solidement assujettie au moyen d'un écrou 38 qui est vissé sur l'extrémité su- périeure du tube 35, extrémité qui fait légèrement' saillie au-dessus dudit écrou.
L'extrémité supérieure du tube 35 est ou usinée de toute autre façon convenable de manière à constituer un siège de soupape et, au-dessus, se trou-
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ve aménagée une soupape oscillante comportant, d'une part, à l'une de ses extrémités, une garniture 40 disposée de manière à s'appliquer sur le siège de soupape du tube et susceptible, d'autre part, de pivoter librement à son autre extrémité sur un arbre de commande 41 monté dans des supports 42 et organisé de telle façon qu'il puisse faire fonction- ner toutes les soupapes correspondant à une même barre 52.
La soupape 39 est normalement appuyée sur son siège de manière à fermer l'extrémité du tube; la pression qui assure l'application en question est obtenue au moyen d'un ressort 43 dont une des extré- mités se trouve logée dans un logement prévu sur la soupape 39 et dont l'autre extrémité prend appui con- tre une nièce 44 en forme de Z fixée sur la face supérieure de la barre 32.
Toutes les soupapes sont montées dé manière à pouvoir tourner librement autour de l'arbre 41 de façon qu'elles s'appliquent toutes de façon convenable;
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mais, t'autre part, toutes les soupapes d'une même barre 52 peuvent être actionnées udit arbre 41 au moyen de courtes barres de commande 45 clavetées sur ledit arbre.
A chaque soupape 39 correspond une desdites barres de commande lui comporte une tige de butée 46, laquelle fait saillie sur le côté et se trouve placée sous la soupape 39.
Entre chacune des tiges en question et la soupape correspondante est prévu un jeu suffisant pour assurer une application convenable des soupapes sur leur siège lorslue l'arbre 41 se trouve dans sa posi- tion d'inaction.
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A chacune des deux barres 32 correspond un arbre 41 et les deux arbres sont reliés entre eux de manière à tourner ensemble et de la même quantité afin d'obtenir que toutes les soupapes s'ouvrent sensiblement de façon simultanée.
En vue d'obtenir ce résultat, chaque ar- bre est relié à un bras, respectivement 46' et 47, qui est claveté sur lui, les deux bras en ques- tion étant parallèles et étant reliés entre eux à une même distance des axes des arbres par une bielle 48.
Le bras 46' se prolonge vers le haut et porte à son extrémité un galet 47' Qui est disposé de manière à venir en contact avec une butée 49 fixée au sommet de l'un des montants 12 ; lorsque le mouvement d'alimentation des bras transporteurs 22 se poursuit, ladite butée provoque la rotation des arbres 41 et l'ouverture simultanée des diffé- rentes soupapes 39 en vue de laisser pénétrer l'air dans les cloches pneumatiques et de libérer la feuille transportée par lesdites cloches.
De préférence, la butée 49 est légèrement élastique, de manière à permettre un fonctionnement doux et progressif du mécanisme de commande des soupapes, quelles que soient les conditions de fonctionnement di du dispositif. un ressort 50 ramène à leur position d'inaction les arbres de commande des soupapes.
Il est nécessaire et désirable que la tête de soulèvement H qui porte les entretoises au moyen desquelles sont supportées les barres parallèles espacées 32, lesquelles portent les cloches pneuma-
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tiques, conserve sensiblement V/la même position horizontale lorsqu'elle est élevée à la. position de délivrance des feuilles entre les rouleaux d'ali- mentation 15 et lors'm'elle se trouve dans sa posi- tion basse, c'est-à-dire dans la position pour la- quelle elle entre en prise avec la feuille supérieu- re du tas S.
Cette condition est réalisée grâce au fait u'on clavette de façon rigide sur l'arbre-tourillon
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29,/a la. partie intermédiaire comprise entre l entretoise voisine ou et le tourillon 26 porte par le bras de oulèvement voisin 22, un levier de renvoi coudé 51 comportant deux bras recourbés 52 et 53.
Sur le même axe que le bras transporteur 22 est monté sur le piédestal 29 un disgue 54 qui, normalement, ne tourne pas, mais sur lequel sont dis-
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posées des pointe placées dans la même posi- tion angulaire <uo/ les bras 52 et 53 du levier coudé précité, lesdites pointes étant écartées de l'axe d'une distance égale à la longueur du bras de levier coudé en question.
Lesdites pointes sont reliées aux extrémités des leviers coudés indiqués plus haut, respectivement par des bielles de liaison parallèles 52' et 53'.
On voit ue grce à ce dispositif, au moment où les arbres de soulèvement tournent autour de leurs pivots pour soulever ou pour abaisser la tête de
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soulèvement ri, cette dernière se trouve/constamment maintenue sensiblement horizontale. saf" e qui sera indiqué plus loin.
Bien entendu, un mécanisme de parallélogram-
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me articulé conforme à celui qui vient d'être indiqué est associé à chacun des bras de soulèvement 22.
Soit du fait que les fouilles d'acier sont généralement enduites d'huile en vue de les empêcher de rouiller, soit pour toute autre cause, il arrive souvent qu'en soulevant une feuille située au sommet du tas, on entraîne en même temps deux feuilles qui sont collées ensemble et qui, par conséquent, quittent le tas ensemble.
En vue d'éditer cet inconvénient et en vue d'obtenir que les feuilles soient enlevées une à une, on imprime à la tête h du mécanisme de soulè- vement une oscillation brus-que autour de son axe au comnencement de la course de soulèvement.
Un mécanisme est prévu pour faire osciller le disque 54 le long d'un petit arc de cercle et, par suite, la tête H qui porte les cloches pneumati ques se trouve amenée à osciller par l'intermédiaire des tiges de liaison indiquées plus haut, l'oscilla- tion en question provoquant un sursaut brusque de l'extrémité de la feuille saisie par les cloches' pneumatiques; ce mouvement fait tomber n'importe quelle feuille qui pourrait être collée contre la première et facilite par suite l'enlèvement de la feuille au-dessus du tas.
Le mécanisme en question sera appelé le mécanisme de secouement.
Le premier organe de commande de ce mécanis- me est constitué par un cylindre, air comprimé 55. dont le piston 56 est reli à un secteur denté 57 qui peut tourner librement sur un arbre principal 58 monté dans des paliers 59 assujettis sur les piédes- taux 60.
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Le secteur denté précité engrène avec un pignon 61 qui est monté sur un arbre 62, lequel porte à ses extrémités opposées des disques 63.
Les disques en question sont munis de pointes excentrées 64 reliées elles-mêmes par l'intermédiaire de tiges de connexion 66' à des pointes excentrées 65 aménagées sur les disques 54.
Si l'on se réfère plus particulièrement à la fig. 2, on voit ue l'admission de l'air compri- mé dans la cylindre 55 fait fonctionner le secteur denté de manière à imprimer à l'arbre 62 une révo- laìon complète qui entraîne une oscillation de la tête porte-plaque, les positions successives de ladite tête pendant son oscillation étant repré- contées en traits pointillés sur ladite fig. 20
Un ressort 66 enroulé autour de l'arbre de secouement 62, et dont une extrémité est fixée sur cet arbre, l'autre extrémité étant fixée à un point fixe du châssisramène les éléments à leur position initiale après qu'on a laissé échapper l'air comprimé introduit dans le cylindre 55.
A chacune de ses extrémités, l'arbre prin- cipal 58 porte un pignon denté 67 qui engrène avec un pignon denté 68 fixé sur un arbre creux relati- vement court 69 sur lequel le bras de soulèvement 22 correspondant est fixé.
Le rapport d'engrenage est tel ue l'os- cillation de l'arbre principal le long d'un arbre relativement court provoque le déplacement des bras de soulèvement tout le long du trajet qu'ils doi- vont parcourir.
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Pour faire tourner l'arbre principal dans une direction, on utilise un cylindre à air comprimé principal 70 dont le piston 71 est relié par l'intermédiaire d'une bielle de connexion 72 à un bras 73 fixé sur Marbre principal 58.
Un ressort 74, dont une extrémité est reliée à un bras 75 solidaire de l'arbre 58, amortit le retour des bras de soulèvement et de la tête de soulèvement lorsque ceux-ci reviennent à leur po- sition basse après que l'air s'est échappa de l'espa- ce situé au-dessous du piston 71.
Un autre ressort 76 un peu moins puis- sant est en outre prévu et aménagé dans des condi- tions telles qu'il travaille en opposition avec le ressort 74 et contribue à provoquer le retour des bras de soulèvement et de la tête de soulèvement jusqu'à leur position basse.
L'action de l'air comprimé et des ressorts dans les deux directions est amortie au moyen d'un frein à huile 77 dont le piston est relié par un bras 78 à 1"arbre principal, le frein en question ayant pour objet de rendre les déplacements plus doux.
La fin du mouvement d'alimentation du mécanisme de soulèvement peut en outre être adoucie à l'aide de ressorts-tampons 79 (non représentés) fixés à l'extrémité supérieure des montants 12 et aménagés de façon à venir en prise avec des élar- gissements 80 des extrémités des bras 22,
Une plaque de guidage incurvée 87 recouvre le mécanisme de commande et guide l'extrémité anté- rieure de la feuille vers et entre les rouleaux d'entrée.
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Cette plaque peut être maintenue au moyen de supports 88 fixés sur les montants 12.
Le fonctionnement du dispositif est auto- matiquement réglé par un mécanisme électrique commandé par des circuits ui sont organisés de fa- çon à être ouverts et fermés par la venue en prise de contacts convenables avec la feuille traitée ou par la non venue en prise desdits contacts.
Une série de ces derniers comporte plu- sieurs doigts élastiques conformément à ceux qui sont représentés en 81 sur la fig. 6, les doigts élastiques en question étant fixés sur le tube 28 de la tête de soulèvement, mais étant isolés de lui et étant disposés de telle manière que leurs extrémités élastiques fassent normalement saillie au-dessous du plan d'aspiration des cloches.
Lesdits contacts, qui sont espacés les uns par rapport aux autres le long du tube 28 et qui sont alternativement reliés aux conducteurs posi- tifs et négatifs respectivement 82 et 83 d'un cir- cuit électrique comportant une batterie 84 et un électro-aimant 85, sont destinés à régler l'admis- sion de l'air dans les cylindres principaux 55 et 70 qui font fonctionner le dispositif de secouement.
Une deuxième série de contacts est cons- tituée par un certain nombre de doigts élastiques 86 montés sous la plaque de guidage 87 et isolés d'elle,
Ces doigts se prolongent vers le haut et vers les rouleaux d'alimentation au voisinage de la partie supérieure de la plaque 87. de telle manière qu'au moment où la feuille est introduite entre les
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rouleaux et après qu'elle a été abandonnée par les cloches pneumatiques, elle frotte sur eux;
étant donné que, comme pour les contacts 81, les contacts 86 sont alternativement reliés aux conducteurs positifs et négatifs du circuit électrique, ils agissent en combinaison avec les contacts 81 pour maintenir le circuit fermé par l'intermédiaire de la feuille trai- tée depuis le moment où les cloches pneumatiques entrent en prise avec cette feuille jusqu'au moment où cette dernière a presque fini de passer à travers les rouleaux d'alimentation.
Sur le circuit est prévu un commutateur principal de mise en route et d'arrêt 89, commutateur qui, sur la fig. 5, est représenté en traits pleins dans. sa position d'ouverture et est représenté en traits pointillés dans sa position de fermeture.
En outre, un autre commutateur jouant le rôle d'interrupteur peut être prévu conformément à ce qui est indiqué sur la fig. 5, ledit commutateur occupant normalement la position d'ouverture dans laquelle il est représenté en traits pleins, mais pouvant être ferme de manière à mettre en court-cir- cuit les différents doigts élastiques, ceci pour le cas où on voudrait régler à la main l'alimentation ou pour le cas où on désirerait maintenir les bras de soulèvement dans leur position haute lorsqu'ils ne transportent pas de feuille.
Lorsque le circuit électrique est fermé, l'électro-aimant 85 fait fonctionner une soupape-relais 90 qui permet à l'air de pénétrer dans le relais pneu- matique 91, lequel ferme la soupape d'évacuation 92 et ouvre la soupape d'arrivée d'air 93, cette dernière
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étant mantenue ouverte jusqu'à, ce que le circuit électrique se trouve lui-même interrompu ; grâce à cette disposition, l'air sous pression est continuel- lement fourni au conduit qui alimente les cylindres 55 et 70 du mécanisme de secouement.
Sur le conduit qui alimente le cylindre principal, on a prévu une soupape coulissante ou tiroir 94, laquelle comporte un canal sinueux 95.
Normalement;, cette soupape interrompt la canalisation continue qui amène l'air au cylindre principal 70, mais l'action du secteur denté 57 qui agit par l'intermédiaire des bielles 96 amène ladite soupape 94 à sa position de fonctionnement et rétablit au moyen du canal sinueux 95 la continuité de la canalisation qui fournit l'air comprimé. un robinet 97 est prévu sur la canalisation lui amène l'air au cylindre de commande de secouement 55 ; ce robinet est normalement ouvert, mais il peut être fermé si on désire que l'air ne parvienne au cylindre ue par l' intermédiaire de la soupape d'arrêt 98 qui empêche le retour de l'air et maintient le mécanisme de secouement hors de fonctionnement, tout @ en permettant le fonctionnement du cylindre principal.
La réalisation des conditions qui viennent d'être indiquées peut être désirable lorsque les feuilles sont susceptibles d'être facilement enlevées du tas ou lorsque le dispositif d'alimentation est utilisé en combinaison avec une machine dans laquelle l'introduction de plus d'une feuille à la fois ne présente pas d'inconvénients.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
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Si l'on suppose que les bras 22 viennent d'être abaissés grâce à l'ouverture des orifices
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d'échappement du méca.nisme-relais et rp.ce à l'ac- tion du ressort de retour de peu de puissance 76,
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1/abaissement ayant été poursuivi jusqu a la posi- -1 'oU tion la plus basse, c'ext-à-91e qui est re- présentée en traits pleins sur La fig. 1, on voit que ix juste avant l'entrée en contact des cloches pneumatiques 34 avec la feuilleà saisir, les con- tacts 81 de la tête de soulèvement H viennent tou- cher la feuille et ferment le circuit électrique,
Si l'on admet que le commutateur principal de départ est fermé, le relais est mis en mouvement et fournit l'air comprima au cylindre de commande de secouement 55.
A ce moment, la canalisation d'alimenta- tion qui se rend au cylindre principal est fermée par le tiroir 94.
Un certain temps doit nécessairement s'écouler entre le moment où le mécanisme à relais entre en action après que les contacts 81 ont touché la feuille et le moment où le mécanisme de secouer ment est lui-même mis en mouvement; par suite, la tête de soulèvement H qui porte les cloches pneurna- tiques a tout le temps de descendre et de presser énergiquement les cloches contre la feuille supé- rieure S en vue de la saisir, conformément à ce qui est représenté en traits pointillés sur la fig.
7.
A ce moment, la tête en question se trouve reliée pneumatiuement de façon très solide à la feuille supérieure du tas.
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L' air comprimé chasse alors vers l'exté- rieur le piston du cylindre de secouement en vue de faire fonctionner le mécnime de secouement qui comnence par soulever le bord le plus près de 'la feuille S en l'amenant sensiblement à la position représentée en traits pointillés, c'est-à-dire à la position S'; le même mécanisme ramène ensuite la feuille et la tête à la position horizontale, puis incline en sens inverse la tête et la feuille,, confor- mément à ce qui est indiqué en S"; enfin, il ramène la feuille et la tête à la position horizontale.
Le mouvement de secousse en question tend à libérer la feuille du tas et à lui imprimer un mouvement longitudinal par rapport aux feuilles res- tantes; il facilite par conséquent l'enlèvement de la feuille du tas.
Comme à ce moment l'air est admis au cylin- dre principal, la canalisation d'air étant ouverte grâce au déplacement que le mécanisme de secouement
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a fait subir au tiroir 949 l'air comprimé,, en pénétrant derrere le piston du cylindre principal, classe celui-ci vers l'extérieur et pousse vers le haut et vers les rouleaux d'alimentation 15 les bras de soulèvement 22.
Au moment où la tête approche des rouleaux d'alimentation 1b, le bord de la feuille S est guidé
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entre ces rouliaux nui le saisisst le tir' ers l'avant pour le faire pénétrer da la mach' à ali- menter.
Les cloches pheumatiques restent en prise avec la feuille et les bras de soulèvement et la feuille
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se déplacev8rs les rouleaux à la même vitesse que celle avec ruelle la feuille est attirée par lesdits rouleaux.
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Au cours du déplacement ascensionnel qui vient d'être indiqué, les bras 46 viennent frapper la butée 49, conformément à ce qui est indiqué sur la fig. 1 et les soupapes,39 fonctionnent simultanément sous l'action du mécanisme de libération qui les commande et l'air pénètre dans les cloches 34.
Avant due le bord de la feuille traitée puis- se, en passant devant les cloches, couper ou endomma- ger de quelque façon ces dernières, la feuille en question qui est relativement flexible s'incline et passe de la position dans laquelle elle est représentée en traits pleins sur la fig. 1 à la position dans la- quelle elle est représentée en traits pointillés sur cette même figure.
Même si en s'abaissant ainsi elle fait dis- paraître le contact antérieurement réalisé avec les contacts 81, le relais qui fait fonctionner le circuit électrique reste néanmoins fermé grâce à la présence des contacts 86 qyi, à cemoment, sont déjà venus en prise avec la face inférieure de la feuille et qui continuent à rester en contact avec cette dernière jusqu'au moment où elle a été entraînée presque en totalité par les rouleaux d'alimentation 15.
Lorsque la feuille abandonne les contacts 86, le circuit se trouve interrompu, l'air s'échappe du re- lais et les bras 22 et la tête de soulèvement H sont automatiquement ramenés à leur position basse en vue de saisir sur le tas la feuille suivante.
- De ce qui précède il résulte que l'alimenta- tion en feuilles continue automatiquement feuille par feuille jusqu'à ce que le tas soit épuisé et même si en cours de soulèvement une feuille retombe, cela n'a pas
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d'importance et il n'y a pas d'interruption dans l'alimentation car, aussitôt que la feuille est
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retombée sur le tas ladite feuille étant guidée dans sa chute par la - de guidage 80 . le circuit électrique se trouas rouvert et les bras de soulèvement ainsi que la tête H reviennent immédiatement sans terminer leur course d'alimentation et saisis- sent de nouveau la feuille qui est retombée.
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1:1V NDICA.r'IONS
1, Un mécanisme pour déplacer des feuilles et pour transmettre à une machine que l'on veut alimenter une feuille que l'on prélevé sur un tas, ledit mécanisme comportant un organe de transport aménagé pour saisir la feuille à introduire dans la machine, le contrôle du fonctionnement du dispositif pendant son mouvement de transport résultant en partie de l'action de la feuille elle-même.
Un mécanisme pour déplaces' des feuilles et pour transmettre à une machine que l'on veut alimenter une feuille que l'on prélève sur un tas, ledit mécanisme comportant un organe de transport qui est contrôlé par un ensemble de moyens lui comprend la feuille même (lui se trouve transportée, leditcontrôle étant réalisé de telle manière ue si la feuille retombe sur le tas avant d'avoir été présentée à la machine que l'on veut alimenter, le dispositif de transport revienne vers le tas avant d'avoir terminé son trajet ascensionnel.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Improvements to devices for unfolding and advancing sheets"
The present invention relates to a device for moving and advancing sheets; ellevis more particularly a device of the type indicated organized so as to raise thin sheets taken one by one. one in a pile and to supply said sheets in the position desired for work to a machine to be fed.
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One of the aims of the invention is to provide a machine which operates automatically and which can perform the following works: 10 / It can pick up the sheets in piles of different heights, the heights of which can vary between extended limits;
20 / It can, in the event that the sheets adhere to each other, act in such a way as to separate the said sheets and to provide only one
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that time; 3cl If during so nr, .r%, and at any time during the ascent path, a sheet falls on the tazy, the éXr mechanism automatically comes back to finish its upstroke beforehand.
The other aims and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the supply device indicated by way of example and shown in the appended drawing in which:
Fig. 1 shows a side elevational view of the sheet feed device according to the invention, this device being applied to the feed of a roller leveling machine, the
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device in question being represented in the state, for which the mechanism d sùz ± ± ± tog% MUG is in its high position; 1 Fig. 2 shows a view similar to
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. that shown in FIG. i, the mechanism being shown, on the one hand, in solid lines in its lowest position, on the other hand, in dotted lines in two intermediate positions;
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Fig. 3 is a plan view
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of the feed device, the 6nTw- * vaùN + - mechanism being in its high position as in fig. 1, but the sheet in displacement coars being deleted;
Fig. 4 shows a vertical section of the device, certain components being removed to allow the motor mechanism to be seen;
Fig. 5 represents a diagram of the motor mechanism and of the electrical device which controls the latter;
Figs. 6 and 7 show detail views of the lifting mechanism, FIG. 7 repre-
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both a cut made substantially along 7-7 of the - aJmma / fié. 6 across one of the pneumatic bells, said bell being shown in solid lines in its inactivity position and being shown in dotted lines in the position it occupies when it is holding a sheet;
Fig. 6a shows a detail view drawn up substantially on the same scale as FIG. 6 and showing a section passing through the axis of the oscillating arm of the lifting mechanism.
As already indicated, the embodiment of the invention shown in this drawing comprises the application of the device for feeding sheets to a roller leveling machine.
Said embodiment comprises a frame or frame 10 formed by means of longitudinal members 11, uprights 12 and spacers 13 and 14 bolted or connected together in any other suitable manner in order to form a rigid frame.
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On the upper ends of the uprights 12 are arranged two feed rollers 15 which are set in motion by one of the rollers 16 of the roller leveling machine via a belt and pulleys, respectively. ment 16 ', 17, and 18, the roller leveling machine being as a whole designated by the letter R.
When there is a somewhat large gap between the feed rollers 15 and the first pair of rollers of the roller leveling machine, i.e. the holding rollers 19, the processed sheet can be guided by means of two guide plates 20 and 21 respectively mounted on supports fixed on the uprights 12 and on the sides of the side elements of the frame of the roller leveling machine: ':.
It should be noted, however, that, without departing from the scope of the invention, it would also be possible to dispense with the need for the feed rollers 15, the feed device being established as an extension of the chassis. the roller leveling machine R and being fitted out '. in sufficient proximity to the holding rollers 19 so that the treated sheet can be directly
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being supplied to the rollers 19 in question by the - / '&&, M <- device of the feed apparatus.
In the embodiment in question, the s / "if'z mechanism for transporting the leaves from the pile of leaves one by one S comprises two lifting arms 22 each of which can pivot at 23 about a mounted axis. in ears 24, each of which protrudes above a pedestal arranged at the outer end of the
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chassis base 10.
d /
The height of these pedestals and the distance between them and the uprights 12 which support the feed rollers are such that the ends of the pivoting arms can have a relatively large margin of movement so that the feed device can take up. the sheets about as conveniently either at the top or the bottom of any pile and can also work with piles of very different heights
In order to balance the arms 22 (which are relatively long) and the lifting mechanism carried by these arms in the vicinity of their end, suitable counterweights 25 have been provided.
The lifting mechanism proper is constituted by a transverse lifting head, the assembly of which is designated by the letter H, said head being able to rotate around journals 26 mounted near the outer ends of the lifting arms 22 and supported by ball bearings. 27, which allows said head h to rotate freely with respect to the aforementioned arms.
Said lifting head comprises a central tube 28 inside the ends of which are firmly fixed the internal ends of larger diameter of the pivoting and suspension journals 29.
At the ends of said tube are fixed braces 30 which are securely held in place by means of pins 31 which prevent them from rotating with respect to tube 28 and journals 29.
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Since the two braces are identical and are mounted in the same way, only one of them has been shown in the detail view which constitutes FIG. 6.
On either side of the tube 28., the aforementioned braces carry hollow bars 32, of square straight section, which are consequently situated at a certain distance from each other, the ends of which penetrate into the square. supports provided at the ends of the braces and which are removably attached to these supports at. using screws 33.
Each of the spaced bars in question carries a number of pneumatic bells 34, the number and dimensions of which may vary depending on the nature of the sheets to be handled.
In fig. 7 shows the detail of one of the pneumatic bells in question.
As can be seen, said bell is made of rubber or any other equivalent material; it is held in place by a tube 35 which passes through the bar 32 and comprises at its lower end a collar 36 embedded in the body of the bell; a channel 37 is provided in. this same body in order to establish communication between the aforementioned tube 35 and the concavity of the bell.
The latter is firmly secured by means of a nut 38 which is screwed onto the upper end of the tube 35, which end projects slightly above said nut.
The upper end of the tube 35 is or otherwise suitable machined to provide a valve seat and above it is located.
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ve fitted out an oscillating valve comprising, on the one hand, at one of its ends, a gasket 40 arranged so as to be applied to the valve seat of the tube and capable, on the other hand, of freely pivoting at its the other end is on a control shaft 41 mounted in supports 42 and organized in such a way that it can operate all the valves corresponding to the same bar 52.
The valve 39 is normally pressed on its seat so as to close the end of the tube; the pressure which ensures the application in question is obtained by means of a spring 43, one end of which is housed in a housing provided on the valve 39 and the other end of which bears against a niece 44 in Z shape fixed on the upper face of the bar 32.
All the valves are mounted so as to be able to rotate freely around the shaft 41 so that they all apply properly;
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but, on the other hand, all the valves of the same bar 52 can be actuated udit shaft 41 by means of short control rods 45 keyed on said shaft.
To each valve 39 corresponds one of said control rods therein has a stop rod 46, which protrudes on the side and is placed under the valve 39.
Sufficient clearance is provided between each of the rods in question and the corresponding valve to ensure proper application of the valves on their seats when the shaft 41 is in its inactive position.
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To each of the two bars 32 corresponds a shaft 41 and the two shafts are connected to each other so as to rotate together and of the same quantity in order to obtain that all the valves open substantially simultaneously.
In order to obtain this result, each shaft is connected to an arm, respectively 46 'and 47, which is keyed on it, the two arms in question being parallel and being connected to each other at the same distance from the axes. shafts by a connecting rod 48.
The arm 46 'extends upwards and carries at its end a roller 47' which is arranged so as to come into contact with a stop 49 fixed to the top of one of the uprights 12; when the supply movement of the conveyor arms 22 continues, said stopper causes the rotation of the shafts 41 and the simultaneous opening of the various valves 39 with a view to allowing air to enter the pneumatic chambers and to release the transported sheet by said bells.
Preferably, the stop 49 is slightly elastic, so as to allow smooth and gradual operation of the valve control mechanism, whatever the operating conditions di of the device. a spring 50 returns the valve control shafts to their inactive position.
It is necessary and desirable that the lifting head H which carries the struts by means of which are supported the spaced parallel bars 32, which carry the pneumatic bells.
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ticks, retains substantially V / the same horizontal position when raised to the. position for delivering the sheets between the supply rollers 15 and when it is in its low position, that is to say in the position in which it engages with the sheet top of the S.
This condition is achieved by the fact that a key is rigidly on the journal shaft.
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29, / a la. intermediate part between the adjacent spacer or and the journal 26 carries by the neighboring lifting arm 22, a bent return lever 51 comprising two curved arms 52 and 53.
On the same axis as the conveyor arm 22 is mounted on the pedestal 29 a disgue 54 which normally does not rotate, but on which are dis-
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posed points placed in the same angular position <uo / the arms 52 and 53 of the aforementioned elbow lever, said points being spaced from the axis by a distance equal to the length of the elbow lever arm in question.
Said points are connected to the ends of the bent levers indicated above, respectively by parallel connecting rods 52 'and 53'.
We see a thanks to this device, when the lifting shafts turn around their pivots to raise or lower the head of
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uplift ri, the latter is / constantly maintained substantially horizontal. saf "e which will be indicated later.
Of course, a parallelogram mechanism
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articulated me conforming to that which has just been indicated is associated with each of the lifting arms 22.
Either because the steel excavations are generally coated with oil to prevent them from rusting, or for any other reason, it often happens that by lifting a sheet located at the top of the pile, two sheets that are stuck together and therefore leave the pile together.
In order to overcome this drawback and in order to obtain that the sheets are removed one by one, the head h of the lifting mechanism is imprinted with a sudden oscillation around its axis at the start of the lifting stroke. .
A mechanism is provided to make the disc 54 oscillate along a small arc of a circle and, consequently, the head H which carries the pneumatic bells is caused to oscillate by means of the connecting rods indicated above, the oscillation in question causing the end of the sheet gripped by the pneumatic bells to jump suddenly; this movement drops any sheet which might be stuck against the first and hence facilitates the removal of the sheet above the pile.
The mechanism in question will be called the shaking mechanism.
The first control member of this mechanism is constituted by a compressed air cylinder 55, the piston 56 of which is connected to a toothed sector 57 which can rotate freely on a main shaft 58 mounted in bearings 59 secured to the pedestals. rate 60.
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The aforementioned toothed sector meshes with a pinion 61 which is mounted on a shaft 62, which carries discs 63 at its opposite ends.
The disks in question are provided with eccentric tips 64 themselves connected by means of connection rods 66 'to eccentric tips 65 provided on the disks 54.
If reference is made more particularly to FIG. 2, it is seen that the admission of the compressed air into the cylinder 55 causes the toothed sector to operate so as to impart to the shaft 62 a complete revolution which causes an oscillation of the plate head, the successive positions of said head during its oscillation being shown in dotted lines in said FIG. 20
A spring 66 wound around the shaking shaft 62, and one end of which is fixed to this shaft, the other end being fixed to a fixed point on the frame, returns the elements to their initial position after the compressed air introduced into cylinder 55.
At each of its ends, the main shaft 58 carries a toothed pinion 67 which meshes with a toothed pinion 68 attached to a relatively short hollow shaft 69 to which the corresponding lifting arm 22 is attached.
The gear ratio is such that the oscillation of the main shaft along a relatively short shaft causes the lift arms to move along the path they will travel.
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To rotate the main shaft in one direction, a main compressed air cylinder 70 is used, the piston 71 of which is connected via a connecting rod 72 to an arm 73 fixed to the main shaft 58.
A spring 74, one end of which is connected to an arm 75 integral with the shaft 58, dampens the return of the lifting arms and the lifting head when the latter return to their low position after the air has been released. 'is escaped from the space below piston 71.
A further somewhat less powerful spring 76 is further provided and arranged under such conditions that it works in opposition to the spring 74 and helps to cause the lifting arms and the lifting head to return to their original position. in their low position.
The action of the compressed air and the springs in both directions is damped by means of an oil brake 77, the piston of which is connected by an arm 78 to 1 "main shaft, the brake in question having for object to make smoother travel.
The end of the feeding movement of the lifting mechanism can be further softened by means of buffer springs 79 (not shown) attached to the upper end of the uprights 12 and arranged so as to engage with the extensions. sliding 80 of the ends of the arms 22,
A curved guide plate 87 covers the operating mechanism and guides the front end of the sheet to and between the input rollers.
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This plate can be maintained by means of supports 88 fixed on the uprights 12.
The operation of the device is automatically regulated by an electric mechanism controlled by circuits which are organized so as to be opened and closed by the coming into engagement of suitable contacts with the treated sheet or by the non-engagement of said contacts. .
A series of the latter has several elastic fingers in accordance with those shown at 81 in FIG. 6, the elastic fingers in question being fixed to the tube 28 of the lifting head, but being isolated from it and being so arranged that their elastic ends project normally below the suction plane of the bells.
Said contacts, which are spaced with respect to each other along the tube 28 and which are alternately connected to the positive and negative conductors 82 and 83 respectively of an electrical circuit comprising a battery 84 and an electromagnet 85 , are intended to regulate the admission of air to the main cylinders 55 and 70 which operate the shaking device.
A second series of contacts is constituted by a certain number of elastic fingers 86 mounted under the guide plate 87 and isolated from it,
These fingers extend upwards and towards the feed rollers in the vicinity of the upper part of the plate 87, so that when the sheet is introduced between the
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rollers and after she's been dropped by the pneumatic bells, she rubs on them;
since, as for the contacts 81, the contacts 86 are alternately connected to the positive and negative conductors of the electrical circuit, they act in combination with the contacts 81 to keep the circuit closed by means of the foil processed from the circuit. from when the pneumatic bells engage with this sheet until the latter has almost finished passing through the feed rollers.
On the circuit is provided a main switch on and off 89, switch which, in FIG. 5, is shown in solid lines in. its open position and is shown in dotted lines in its closed position.
In addition, another switch acting as a switch can be provided in accordance with what is indicated in fig. 5, said switch normally occupying the open position in which it is shown in solid lines, but being able to be closed so as to short-circuit the various elastic fingers, this in the event that one wishes to adjust by hand the feed or in the event that it is desired to maintain the lifting arms in their upper position when they are not transporting a sheet.
When the electrical circuit is closed, the electromagnet 85 operates a relay valve 90 which allows air to enter the pneumatic relay 91, which closes the exhaust valve 92 and opens the relief valve. air inlet 93, the latter
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being kept open until the electrical circuit is itself interrupted; by virtue of this arrangement, the pressurized air is continuously supplied to the duct which supplies the cylinders 55 and 70 of the shaking mechanism.
On the duct which supplies the main cylinder, there is provided a sliding valve or spool 94, which comprises a sinuous channel 95.
Normally ;, this valve interrupts the continuous pipe which brings air to the main cylinder 70, but the action of the toothed sector 57 which acts through the connecting rods 96 brings said valve 94 to its operating position and restores by means of the sinuous channel 95 the continuity of the pipe which supplies the compressed air. a valve 97 is provided on the line to supply air to the shaking control cylinder 55; this valve is normally open, but it can be closed if it is desired that the air does not reach the cylinder ue through the stop valve 98 which prevents the return of the air and keeps the shaking mechanism out. operation, while @ allowing the operation of the main cylinder.
The fulfillment of the above conditions may be desirable when the sheets are capable of being easily removed from the pile or when the feed device is used in combination with a machine in which the introduction of more than one sheet. at the same time has no drawbacks.
The operation of the device is as follows:
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If we assume that the arms 22 have just been lowered thanks to the opening of the orifices
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exhaust from the relay mechanism and respond to the action of the low-power return spring 76,
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1 / lowering having been continued to the lowest position, it is ext-to-91st which is shown in solid lines in FIG. 1, it can be seen that ix just before the pneumatic bells 34 come into contact with the sheet to be gripped, the contacts 81 of the lifting head H come into contact with the sheet and close the electrical circuit,
Assuming that the main starting switch is closed, the relay is set in motion and supplies compressed air to the shake control cylinder 55.
At this time, the supply line to the main cylinder is closed by the spool 94.
A certain time must necessarily elapse between the moment when the relay mechanism comes into action after the contacts 81 have touched the sheet and the moment when the shaking mechanism itself is set in motion; consequently, the lifting head H which carries the pneumatic bells has plenty of time to descend and energetically press the bells against the top sheet S in order to grip it, in accordance with what is shown in dotted lines on fig.
7.
At this time, the head in question is pneumatically connected very firmly to the top sheet of the pile.
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The compressed air then drives out the piston of the shaking cylinder to operate the shaking mechanism which begins by lifting the nearest edge of the sheet S to substantially the position shown. in dotted lines, that is to say at position S '; the same mechanism then returns the leaf and the head to the horizontal position, then tilts the head and the leaf in the opposite direction, according to what is indicated in S "; finally, it brings the leaf and the head back to the horizontal position. horizontal position.
The shaking movement in question tends to free the sheet from the pile and to impart to it a longitudinal movement relative to the remaining sheets; it therefore facilitates removal of the leaf from the pile.
As at this moment air is admitted to the main cylinder, the air duct being opened thanks to the displacement that the shaking mechanism
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Has subjected spool 949 to compressed air, penetrating behind the main cylinder piston, classifies the latter outward and pushes the lifting arms 22 upward and toward the feed rollers 15.
As the head approaches the feed rollers 1b, the edge of the sheet S is guided
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between these rolls, he was not able to grip the shot forward to make it penetrate the feed machine.
The pheumatic bells remain in engagement with the leaf and the lifting arms and the leaf
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the rollers move at the same speed as with lane the sheet is attracted by said rollers.
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During the upward movement which has just been indicated, the arms 46 strike the stop 49, in accordance with what is indicated in FIG. 1 and the valves, 39 operate simultaneously under the action of the release mechanism which controls them and the air enters the bells 34.
Before due to the edge of the treated sheet, while passing in front of the bells, cut or damage them in any way, the relatively flexible sheet in question tilts and moves from the position in which it is shown. in solid lines in fig. 1 in the position in which it is represented in dotted lines in this same figure.
Even if by thus lowering it causes the contact previously made with the contacts 81 to disappear, the relay which operates the electric circuit nevertheless remains closed thanks to the presence of the contacts 86 which, at this time, have already come into engagement with the underside of the sheet and which continue to remain in contact with the latter until the moment when it has been drawn almost entirely by the feed rollers 15.
When the sheet leaves the contacts 86, the circuit is interrupted, the air escapes from the relay and the arms 22 and the lifting head H are automatically returned to their lower position in order to grab the sheet from the pile. next.
- From the foregoing it follows that the sheet feeding automatically continues sheet by sheet until the heap is exhausted and even if during lifting a sheet falls, this has not
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of importance and there is no interruption in the feed because, as soon as the leaf is
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falling onto the pile, said sheet being guided in its fall by the - guide 80. the electric circuit is reopened and the lifting arms as well as the head H immediately return without completing their feed stroke and again grip the leaf which has fallen.
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1: 1V NDICA.r'IONS
1, A mechanism for moving sheets and for transmitting to a machine that one wants to feed a sheet that is taken from a pile, said mechanism comprising a transport member arranged to grip the sheet to be introduced into the machine, the control of the operation of the device during its transport movement resulting in part from the action of the sheet itself.
A mechanism for moving 'sheets and for transmitting to a machine that it is desired to feed a sheet which is taken from a pile, said mechanism comprising a transport member which is controlled by a set of means comprises the same sheet. (it is transported, said control being carried out in such a way that if the sheet falls back on the heap before having been presented to the machine to be fed, the transport device returns to the heap before having finished its ascending path.
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