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"Proc6d, et appareil pour l'cmpilaje <1e nat6piaun en fquilles, par exemple des peaux",
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sur base du brevet dépose an Q6publ,1.cuc 1C4^! 7?S.Cic'..n le 15 noveribre nS5 et accorde le 31 août lf!C6 sous le z1 65/6150, ainsi que du brevet dépose -aux Etats-Unis d'.An6riquc le 11 septembre 1037 sous le Sériai ;To G7,37 et .accorde le 23 juillet 19C9 sous le !0 3,'*,113,908; ledit brevet américain a 6t6 dépose au non de T:Oûfd1" IJeii3.5 ?.rf'FI1!, dont la Sociale dite: S:1IFT E, c#1PAHY est l'ayant droit.
--:-....
La présente invention concerne un procède et un appareil
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pour l'cnpilase de feuilles, par 'c'eI'1ple des peaux sur ¯ un chevalet ou tréteau. Dans ce procède, les feuilles sont d6posées par un transporteur aboutissant . un point au-dessus du sonnet du chevalet.
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On connaît d6j des '-appareils pour empiler des Mt6riaux en feuilles de la nanicrc r6citée, mais ces anarêils sont 1
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=<1<ti.J==,*=t conriiqucs, encombrants, coûteux, et leur mode dr; fonctionnencnt est relativement lent. j)i"'.:1c. l'un de ces appareils connus, tel qu'il a été
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décrit par les brevets délivres aux Etats-Unis sous les
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:3 2. '7.1'?': dépose 1'3 10 d6ccT"Jn'Q 1356, ? 2.855.089 déposé le 3 juillet 1355 et :! 3.02,?1 déposé le 2" octobre 1960 chaque peau transpO'!:t(:c est suspendue à un rouleau, qui est 7u-^(::c transporte par des chaînes sans fin vers un point où la peau eit 10::'01..\160 par un mouvement de rotation du rouleau, Dans un autre aT'':la:\.'''il, tel que le montrent par exemple. ici brevet:-. rv',7 7,Vr ;:: au:;
r-tatr,-Uni8 sous les 1T 2.737.330 déposé le 12 '3Ctl3r?.^t,.' l'51- et 11 gii4.t,. d6)'056 le 1.8 février 1953 le? peau': 7:ont '"Cg''c;, ',^rJ'!''té':z'.; pai% uno courroie sans fin en diras-*
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tison <:1' \.!::l': harrc oscillante.) animas d'un mOUVCr1Em.t de va-st-vient Qn variant d'un eCt'''' u oh'''Vc'.lct vers le cütê oppose pendant le pnrr#czc de la poau. Un appareil éiinsi connu impose J.iL!tilisution d'un transporteur nIa.ti'Gncnt complique de rli2.me. que la en oeuvre <:'"un mécani!::r1c dl cntr.'2J:ncmcnt synchronisa très co>;j],iqi;îl, "?.:'.r l# 1.iite<trl;lrliaiirv duquel les mouvements de va-ot*" vient cl'3 la barre doivent Ctx'e onicndré%s ai; rlom*n t apppappiu.
Par ailiGurp, ;1<;ns tous les appareils connus jusqu'jci, 1,1 est 1=1dispe;;#.nbie "u'3 le;a peaux oc feuilJ.< s similaires soient tpc*nzm. portées et déposées avec des intervalles d'espacement.
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Le but de la présente invention est de créer un procédé
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du tyrs pr4cit& , mais :;:>c:."r..cttù.nt un empiiag# des feuilles plu5anue les appareils connus jusqu'ici.
3c!c.n l'invention, chaque feuille apportée par le transporteur est soutenu" de façon fl.u 1 un pan antérieur soit projet6 au-delà de i 'e;:tr%à=i11,tà do ce transporteur pour retomber ensuite sur unc facc, du c1cv<llc-L, tandis que le pan postérieur do la feuille, reposant encore sur le transporteur, est rabattu vers l'arriére pour ro.tc'nhsr sur la face postérieure du chevalet lorsque la feuille occupe la position dôsiràe par
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rapport à ce chevalet.
Une autre particularité de l'invention consiste en un appareil caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens prévus a proximité de l'extrémité postérieure du transporteur pour engendrer un jet d'air en nappe destiné à soutenir chaque feuille de façon que son pan antérieur flotte dans une position sensiblement horizontale au-delà du transporteur, tandis qu'un dispositif de rabattement est monte à proximité de 1'extrémité postérieure du transporteur, et agence pour pouvoir se déplacer entre une position de repos au-dessus du transporteur et une position de travail au-dessous de celui-ci.
Il est possible également d'inverser des peaux en utilisant une variante de l'invention qui consiste en ce quo le pan antérieur d'une peau peut tout d'abord être amené sur la face antérieure d'un chevalet et en ce que le pan postérieur est ensuite projeté sur la face postérieure de ce chevalet, ce qui parmet l'inversion de la peau, Ceci peut être effectue' sur des peau:; successives au lieu de la séquence précédemment décrite consistant à projeter en premier'lieu le pan antérieur sur la face postérieure du chevalet et à amener ensuite le pan postérieur de la peau sur la face antérieure de ce chevalet. Les deux séquences peuvent être alternées pour des peaux successives.
Ainsi, dans ses aspects les plus larges, le procède fondamental conforme a la présente invention consiste à empiler des peaux successives ou autres en les transportant le long d'une rampe inclinée verticalement jusqu'à un point situé au-dessus du sommet de la pile et dès que ce point est atteint, à projeter le pan antérieur de la peau sur une face de la pile. Des qu'une longueur de peau prédéterminée est passée sur ce point, le pan postérieur restant de celle-ci est cmpêché de tomber sur la face opposée de la pile et la hauteur relative entre la point et le sommet de la pile est déterminée; le point est ensuite péglé ver- ticalement pour maintenir un espacement en substance constant.
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Grâce à cette invention, il devient possible de simplifier considérablement l'ensemble de l'appareil par rapport au:: appareils connus jusqu'ici.
D'autres buts et avantages de la présente ressortiront ' mieux de la suite de cette description en regard du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation préfér6 de l'appareil conçu selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation de face de l'appareil que montre la figure 1; ' la figure 3 est une vue schématique du mode de réalisa.. ; tion préféré en position de repos; la figure 4est une vue schématique de ce mode de réalisation préfénd déposant le pan antérieur d'une peau sur un chevalet d'empliage;
la figure 5 est unevue schématique du mode de réalisa- 'tien préfère déposant le pan postérieur d'une peau sur un chevalet d'empilage; la figura 6 est un schéma des circuits électriques du node de réalisation préféré de l'appareil que montrent les fiures 1 et 2; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation de l'appareil selon l'invention; la figure 8 est une vue en élévation d'un troisième rode de réalisation de l'appareil conçu selon l'invention;
la figure 9 est une représentation schématique de l'appareil de la figure 3 amenant le pan antérieur d'une peau à inverser sur un chevalet d'empilage; et la figure 10 est une représentation schématique de la figura 8 projetant le pan postérieur d'une peau à inverser sur un chevalet d'empilage,
En ce qui concerne les détails de l'invention, le pro-
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cédé consiste à recueillir les peau:; consécutives et 1 les élever le long d'une rampe inclinée vers un point final audessus d'un chevalet d'empilage, dont l'ensemble est désigné par le nombre de référence 10 sur les figures 3 à 5.
De préfé- rence, les peaux sont élevées à une vitesse supérieure à celle de leur arrivée, de façon qu'elles soient efficacement espacées les unes des autres, Avant d'atteindre le sommet de la rampe inclinée, le bord antérieur de chaque peau est "palpé" ou détecte et un jet d'air ou de:
fluide similaire est dirige vers l'avant ou partant d'un point exactement au-dessous du sommet, de façon à faire flotter le pan antérieur de la peau vers l'avant au fur et à mesure qu'elle passe au-delà du sommet pour retomber sur la face antérieure du chevalet, La détection de l'arrivée du bord antérieur de la peau au sommet de la rampe déclenche également l'entrée en action d'un mécanisme compteur de temps, qui intervient pour mesurer la période nécessaire pendant laquelle la partie désirée de la peau passe au-delà ju sommet ou point final.
Normalement, cette période est suffisante pour permettre le passage de la moitié environ d'une peau, de préférence de la moitié du poids de cette peau, qui représente également la moitié de la surface. A la fin de cette période, le mouvement de flottement de la peau vers l'avant est arrête, et le pan postérieur de celle-ci est quelque peu rabattu vers l'arrière de façon à retomber sur la face postérieure du chevalet. De préférence, la peau est bloquée au sommet de l'empilage au cours de la période pendant laquelle le pan postérieur est rabattu vers l'arrière.
Ceci offre un avantage particulier lorsque la peau est lisse et risque de quitter l'empilage en glissant. Sensiblement au même moment a lieu la mesure de la distance entre le sommet de l'empilage des peaux et le point final au sommet de la rampe inclinée, et ce point final est au besoin réglé en hauteur de façon que la distance précitée soit maintenue sensiblement con-
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stante,
Les figures 1 à 5 du dessin annexé représentent un mode de réalisation préféré de l'appareil destiné à la mise en oeuvre du procède. Dans cet exemple, l'appareil destin6 à l'empilage dépose les peaux ou pièces similaires "à cheval" sur la barre supérieure d'un chevalet 10, généralement monte sur des rouleaux 11 pour faciliter les manoeuvres.
Le chevalet usuel se présente sensiblement sous une forme triangulaire, et il est place au-dessous de l'appareil destiné à l'empilage de façon à pré- senter une face antérieure'12 et une face postérieure 13 par rapport au sommet de l'appareil précité. Il peut être également avantageux d'utiliser un chevalet 10 comprenant des tablettes 14 descendant le long des deux faces précitées, ce qui permet alors de transformer le chevalet en une table à plateau horizontal ou surface de travail dès qu'il a été suffisamment chargé.
L'appareil utilise pour l'empilage comprend lui-même un cadre incliné 17 qui s'élève en partant de l'extrémité postérieure d'un transporteur horizontal 18. Deux béquilles élévatrices 19, 20, descendent de part et d'autre de la partie supérieure du cadre incliné 17, et sont actionnées par un mécanisme élévateur dont l'ensemble est désigne par le nombre de référence 21, et qui sera décrit en détail plus loin,
Le transporteur d'empilage comprend plusieurs courroies espacées 24, tendues entre une poulie de renvoi 25 montée à rotation libre sur un arbre 25, et une poulie d'entraînement 27 solidaire en rotation d'un arbre entraîneur 28.
Un pignon à chaîne 29 est également fixé à cet arbre, et entraîne en rotation par un moteur électrique 30 de façon que la volée supérieure des courroies 24 se déplace en montant, Le moteur 30 est relie cinématiquement au pignon 29 par une chaîne de transmission 31. Il est bien entendu que les courroies 24 peuvent être également entraînées par une liaison cinématique appropriée entre
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l'arbre entraîneur 28 et le transporteur 18, amenant les peaux .au bas de la rampe.
On voit également que l'arbre entraîneur 28 remplit la fonction d'une articulation pour l'ensemble du cadre incliné 17. Il est donc monté à rotation dans des paliers appropriés, faisant partie aussi bien du cadre 17 que du bâti du transporteur 18.
Les peaux ou pièces similaires, amenées par le transporteur 18 passent sur le transporteur élévateur en glissant le long de plusieurs broches de guidage 32, qui peuvent être espacées les unes des autres pour être intercalées entre les courroies du transporteur 18, et pour faire passer les peaux sur les courroies 24 du transporteur élévateur. De préférence, les courroies 24 avancent à une vitesse supérieure a celle du transporteur 18, afin que les peaux consécutives soient convenablement espacées les unes des autres.
Un premier détecteur occupe une position telle qu'il détecte la présence d'une peau lorsque celle-ci s'approche de la poulie de renvoi 25, De préférence, le détecteur en question se présente sous la forme de plusieurs cellules photo-électriques 36 représentées sur la figure 2, et intercalées entre les courroies 24. Ces cellules peuvent répondre à la lumière émise fixée par une lampe 37, qui peut être au/plafond du local à l'intérieur duquel est logé l'appareil.
Lorsque le bord antérieur d'une peau passe entre les cellules photo-électriques 36 et la lampe 37, un circuit électrique, qui sera décrit en détail plus loin, est établi pour déclencher l'entrée en action d'un obturateur électromagnétique 40 au monent où le bord antérieur passe sur la poulie 25.
Cet obturateur fait alors passer de l'air comprimé d'une source non représentée dans un conduit distributeur 41, monté junte audessous de la poulie 25 et orienté parallèlement à celle-ci. Le
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conduit distributeur 41 présente une ranges de trous 42 orientés de façon à diriger de puissants jets d'air vers l'avant sous la fome d'une nappe sensiblement horizontale par rapport à la poulie de renvoi 25, Le pan antérieur d'une peau est porte par cette nappe d'air et flotte ainsi au-delà et en travers de la face an- térieure 12 du chevalet 10.
Au moment où les cellules photo-électriques 36 sont masquées, un mécanisme compteur de temps entre en action et intervient à son tour après une période prédéterminée pour actionner un dispositif rabatteur, qui dirige le pan postérieur de la peau vers la face postérieure 13 du chevalet 10.A ce moment, le ci - cuit de l'obturateur électromagnétique 40 peut être ouvert pour arrêter l'arrivée de l'air comprimé dans le conduit distributeur 41. Le dispositif rabatteur comprend de préférence plusieurs rouleaux espaces 46 garnissur le pourtour d'un revêtement tendre et souple, et qui sont montés à rotation libre sur un arbre 47 porte par un support pivotant.
Cet arbre 47 est rendu solidaire de bras 48,49 fixes respectivement à gauche et à droite de l'arbre de renvoi 26 du transporteur montant, Un pignon à chaîne 50 est également rendu solidaire d'une extrémité de l'arbre 26, et fait partie d'un train de transmissions grâce auquel l'arbre 17 est animé d'un mouvement de pivotement pour déplacer lesrouleaux déflecteurs46 entre deux positions, respectivement de repes et de travail au-dessus et au-dessous de la poulie de renvoi 25.
Un pignon à chaîne correspondant 51 est monté à rotation sur un pivot 52 fixe au même côté du cadre incliné 17, et agence pour pouvoir être déplace en va-et-vient, Le pivot 52 est également dote d'un boulon de serrais ou d'un organe similaire, peremettant de relier la tension de la chaîne de transmission 53 passant surles deux pignons précités 50 et 51.
Les deux extré- mités de la chaîne 53 sont respectivement accouplées à deux tiges
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de commande opposées 54, 55, solidaires du niston d'un vérin pneumatique à double effet 56, Un distributeur électromagnétique à quatre voies 58 est intercaléentre le vêrin pneumatique 56 et une source d'air comprime non représentée, pour actionner le vérin'dans l'un ou dans l'autre sens au moment de la fermeture d'un circuit de commande décrit en détail plus loin.
En ce point de la description, il devient possible de faire comprendra le principe du fonctionnement de l'appareil représenté sur les figures 3 à 5. Initialement, c'est-à-dire au moment où le bord antérieur d'une peau atteint le, sommet du trans- porteur montant, les jets d'air en nappe 42 projettent efficace- ment le pan antérieur de la peau au-delà du chevalet pour la faire retomber sur la face antérieure 12 de celui-ci. Apres une période prédéterminée, les rouleaux rabatteurs 46 pivotent en passant d'une position supérieure de repos vers une position in- férieure de travail que montre la figure 5 et obligent ainsi le pan postérieur de la peau à retomber sur la face postérieure 13 du chevalet 10.
De préférence, chaque peau est bloquée au sommet de l'empilage pendant que le pan postérieur est rabattu sur, le chevalet. De plus, pour permettre la superposition convenable d'un grand nombre de peaux consécutives, il est nécessaire de recti- fier constamment la position en hauteur de la poulie de renvoi 25 du transporteur montant. On prévoit donc des moyens de blocage et de réglage destinés à coopérer avec chaque peau, et à recti- fier au besoin la position en hauteur de l'appareil après la mise en place de chacune des peaux consécutives.
Un mode de réalisation préfère des moyens prévus pour la rectification de la position en hauteur du transporteur élé- vateur comprend à la fois un deuxième dispositif "palpeur" ou détecteur 35, et le mécanisme élévateur 21. Dans ce mode de réa- lisation préféré, le deuxième dispositif détecteur est équipe d'un doigt flexible 62, s'étendant vers l'avant en partant d'une chape de.montage 63 rendue solidaire de l'arbre 47 portant les
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rouleaux rabatteurs. Ce doigt remplit écaleraient la fonction d'or-: zone de retenue des peau::. Un contact rionorolaire 64 est monté sur la chape 63, et fait partie du dispositif détecteur pour Stre actionne par une logcre flexion du doigt 62.
Chaque fois que les rouleaux rabatteurs sont déplaces vers la position de travail, il résulte de cet agencement que le doigt flexible 62 est appliqué sur la peau mise en place, et la retient au sommet
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de 1'empilaz? pour 1'empôcheP de glisser dans un sens ou dans l'autre. En mc^rie terips, le doigt 62 peut exécuter un mouvement de flexion suffisant rour rarroler le contact 64 de façon ,¯'errler d#ux plots lc contact pendant une courte période, pour déclencher l'entrée en action du mécanisme élévateur 21 jusqu'à
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ce que le doi-t 62 soit écarté des demc plots de contact pour leur ouverture ,
Le mécanisme élévateur peut être actionné par voie mécanique, hydraulique ou pneumatique.
Un mode de réalisation , préféré, est représente sur les figures 1 et 2, Il comprend un support vertical 68 portant entre deux montants un arbre 69.
Un pignon à chaîne 70 est rendu solidaire de cet arbre entre
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les montants du support l1, et ce pignon est relie cinnma6tique- ! ment par une chaîne de transmission 71 à un réducteur de vitesse
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à engrenages 72, a son tour relie cincmatiquement à un moteur électrique 73.
Ainsi qu'il ressortira plus clairement de la suite de cette description, le moteur'électrique 73 est alimente indi-
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recterlcnt par le contact 64 prccito, Deux pignons à chaîne 76 sont rendus solidaires de
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l'arbre C9 a l'extérieur du support 6T, 'Deur chaînes 78, 79 sont 1 respectivement accrochées a la partie supérieure des pignons 76
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et portent 3, l'extrémité inférieure des contre-poids 12, 11, ainsi! que les e::trér1.ités des béquilles élévatrices 3, 20.
Les contrepoids 90, 81 sont suffisamment lourds pour équilibrer une partie de l'appareil d'empilage porte par les
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béquilles 18 et 20, on peut ainsi utiliser un moteur 73 de faible puissance pour relier la position en hauteur de l'appareil par un mouvement de rotation de l'arbre 69 et des pignons 76,
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Des contacts-limiteurs ltk, 15 et des cames correspond- dantes 86, 87,
sont respectivement montés sur le support 68
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et sur l'arbre 6 pour détorminer les limites supérieure et in- férieure du mouvement d'élévation. La distance entre ces deux li-
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mites est normalement inférieure au pcrimctre des pignons 7G
Un autre mode de réalisation de l'appareil conçu selon l'invention est représente sur la figure 7. Ce dernier mode de réalisation comprend de nombreux éléments manifestement similaires à ceux du mode de réalisation préfère. Il comprend un bâti in-
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férieur 10 et un cadre supérieur '''1, relie cincmatiqucmcnt au brti par une articulation à ;enaui 1 lère f 2.
Cette articulation est disposée sensiblement au milieu du cadre supérieur 91 de façon que la partie postérieure de celui-ci équilibre en partie la partie antérieure, sur laquelle passe le transporteur courroie.
Un dispositif générateur de jets d'air (non représenté.), iden-
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tique a celui qui a été précédemment décrit, est prévu à l'extrc- mite antérieure du cadre supérieur 91. Un dispositif rabatteur
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monté à pivotement, et comprenant une rang6e de rouleau:: 1:t est é3aleT'lent prévu et actionné d'une manicre similaire a celle qui a été précédemment d'écrite.
Par contre, le dispositif destiné à la rectification de la position en hauteur et à la retenue des peaux, dont l'ensemble est désigne par le nombre de référence !Se est d'une conception différente et comprend un vérin pneumatique 26, dont le
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piston est prolonge par une tige 17, et qui est monte a l'extrémité libre du cadre supérieur Il par l'inter,-itdia4-.-o l'un pral16losramme articule, dont l'ensemble est d4ninn6 par le nombre de référence 33, et qui comprend le cadre proprement dit 21 et un élément porteur t:I") sol14,aire du h ti inférieur z, xwcc cc
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pal1élo3rar.c articulé. le vcrin pneumatique 05 ainsi que sa tmije de piston â 7 peuvent Stra naintenus dans une position verticale, Lorsque les rouleau::
rabatteurs 4 sont actionnes pour fa:t7."c yGlonber la peau sur 1." r0.CC pS'tC.'4 ':1.'L.1.. 'Co' d'un chevalet, ir: vr"rin '?0 est 1;, son. tour actionna de façon que la tige de "'piston 17 sort'1 : C:.'1n'! r 'l-'ctv',S2' pour serrer 1", peau sur le sonnet de .e. P Lo::..J..f'7.4V'3 'Le v{-rin Ir) est monté de far.'on que le nouvenent de sortie de la tige de piston soulevé chaque fois l'e>itr6mit& libre du cadre supérieur cl jusqu'à la hauteur désirée au-dessus
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de :1. 1 Ci'\!:>i1ar::c des peau::.
La tije de piston 21. é?t esca,nnot6c chaque foi= quc les rouleaux rabatteurs lJ!f sont rappelés a la position
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de repos,
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Au notent où le cadre supérieur 91 atteint la position en :.auteur précitée;, il est bloque contre tout mouvement de retour
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lorsque la t4-,e de piston n7 7 est escanotec, et ce par l'interncdiaire d'une chaîna 111 reliant 1' e:ctrc.r.t postérieure du cadre supérieur 31 a un contrepoids 102, Cette chaîne 101 passe Fur un pignon 10â solidaire en rotation d'une roue ' dents d'enr.a..nuetave, ensuite sur un pignon 10 mont('-, à rotation libre, Les deu:: pignons prccitcs sont portes par une partie du b8ti inférieur '0. Lorsque l'extrcnite libre du cadre supérieur 91 s'cluvc, la chaîne ICI descend et fait tourner le pignon 103 danp le sens anti-horaire selon la figure 7.
Le pignon bzz est
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agence pour pouvoir tourner librement dans ce sens . Cependant, un
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r.:wani srje a cliquet 105 contrarie la rotation de ce pignon dans le nens horaire, ce qui enpochc. donc à son tour efficacement ilab2isscr,c,nt du cadre supérieur 1 âpres son élévation, Le fonctionnenent du rode de réalisation préfère de l'appareil selon l'invention, que nontrcnt les figures 1 à 5 du dessin, corr:and Ç par un ensemble clé circuits électriques représentes sur la figure G. Un enscnble pinilaira, a :sis quelque peu modifié, peut 4t=c utilise pour la cor.,nande du node de rualisation que
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montre la figure 7.
En se reportant à la figure 6, on voit que les différentes parties du bloc de commande sont alimentées par une source de courant alternatif de 120 volts, tandis que le moteur 73, de préférence du type réversible, peut être avantageusement alimente par une source de courant triphasé de 220 volts.
Le courant de 120 volts arrive par deux conducteurs principaux 108, la?, La lampe électrique 37, destinée à éclai- rer les cellules photo-électriques 3G, est connectée entre les conducteurs principaux 108, la?, Les cellules photo-électriques 36 sont connectées en série avec les contacts correspondants d'un relais photo-électrique, dont l'ensemble est désigne par le nombre de référence 110, et qui est choisi parmi les dispo- sitifs livrés au commerce, tel que le modèle DE-3 de la Parmer Electric Company.
Similairement, un relais à action différée dont l'ensemble est désigne par le nombre de référence 111, et qui est du type réglable, permettant la modification de la pério- 'de de repense entre deux limites largement espacées par un opé- rateur, Il peut être l'un d'un certain nombre de dispositifs livres au commerce, tel que le nodule 120 de la Farmer Electrie Company.
Un contact 112 du relais photo-élestrique 110 est également connecté entre le conducteur 109 et le relais à action différée 111,et ce contact est ferme lorsque l'une des cellules photo-électriques 36 (ou plusieurs de celles-ci) est masquée.
De préférence, deux jeu:; de cellules photo-électriques 36 et 36a sont connectes en' série, et disposé s à des distances différen. tes de la poulie de renvoi 25. Lorsqu'une peau s'avance vers la poulie, une ou plusieurs cellules du premier jeu 36 sont masquées et déclenchent la fermeture du contact 112. Ce contact 112 reste ,ensuite fermé jusqu'à ce que toutes les cellules photo- électriques 36, 36a des deux jeux soient démasquées, ce qui déclenche la réouverture du contact 112. A son tour, le contact 112
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actionne le relais à action différée Ill. Celui-ci comprend dcu:: contacts 113, 114, qui sont normalement ouverts tant que le relais à action différée 111 reste inactif.
Cependant, lorsque
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celui-ci est actionna par la fermeture du contact 112 du relais
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photo-clectrique, le premier contact 113 se ferme immédiatement pendant une période !)r.déterriiii6e. A la fin de cette période, le contact 113 s'ouvre tandis que le deuxième contacta se ferme,et reste fcmu jusqu'cs qlacbrelais il action différée 111 soit rappelé, ce qui n'a jùn6ralenent lieu que par l'ouverture du contact 112 du relais photo-clectrique.
Les deux contacts 113 et .14 sont connectes entre le distributeur ulectromasnctique à quatre voies 58 et le conduo- tour principal .Q9, L'obturateur 61catromagnç'ltique à d1uxVoios
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'iJ, contmandant le générateur de jet d'air 42, est esalenent connech t6 au projnier contact 113 en série avec un contact 115 normale-
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ment ouvert, et en parallèle avec un premier enroulement 116
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du relais 59.
Sin-tilairement, le mécanisme élévateur 21 est connecta au dcuxic:r.c contact 1111 en parallèle avec le deuxième enrouleTa:'.83' J du dipts'ibuteup g:.'4,3'2:'O!Ici,,nt.t.t.' e Apres la nisc en circuit du relais à action différée 111, la contact 113 ort formé, pour faire passer le courant dans le prenicr enroulement 11 du distributeur 6lectronas.nëtique 8, qui fait son tour passer l'air conprine dans une extr6mit6 du vcrin nneur.-,at4-que 56., de sorte que l'arbre '47 portant les rouleaux rabatteur';
L6, le doist z et le contact detocteur 61 pivote dans le sens anti-horaire vers la position de repos, Lorsque le vearin pneumatique 5G engendre ce mouvement, la tije 54 ferme le contact 115 et fait passer le courant dans l'obturateur 61ectronasnctique 40, qui permet ainsi le passage de l'air comprime dans les trous L12 pendant que le necanisne déflecteur et de rate-
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nue occupe la position de repos.
Cette position des organes est maintenue jusqu'à la
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fin de la période prédéterminée après laquelle le contact l13
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du relais à action différée est à nouveau ouvert, arrêtant ainsi le passade du courant dans l'obturateur électromagnétique 40 et l'entrée de l'air comprimé dans le conduit distributeur 41, en ouvrant simultanément le circuit de l'enroulement 116 du distributeur électromagnétique 58, Au même moment, le contact 114 est ferme et fait passer le courant dans un enroulement opposé 117 du distributeur 58, ce qui fait passer l'air comprimé dans l'autre extrémité du vérin pneumatique 56, qui ouvre par conséquent le contact 115 et fait pivoter l'arbre 47 dans le sens horaire,
de sorte que les rouleaux rabatteurs 46 ainsi que le doigt 62 passent à la position de travail.
Au début d'une opération d'empilage, l'opérateur manoeuvre le mécanisme de réglage en hauteur de façon que l'extrémité libre du transporteur élévateur occupe une position appropriée au-dessus d'un chevalet vide. Au fur et à mesure que les peaux consécutives sont empilées, l'appareil fonctionne automatiquement de la manière précédemment décrite, et actionne complémentairement le mécanisme de réglage en hauteur de façon que la poulie de renvoi 25 soit automatiquement maintenue à la position en hauteur désirée au-dessus de la dernière peau déposée sur l'empilage. Le fonctionnement du mécanisme de réglage' en hauteur est essentiellement commande par le contact 64 et par un commutateur bipolaire à bouton-poussoir 120, comprenant deux contacts 119 et 121.
En se reportant à la figure 6, on voit que le contact monopolaire à double effet 64 est normalement sollicita pour établir une connexion entre le conducteur principal 109 et les contacts normalement ouverts 119 et 121 du commutatour à boutonpoussoir 120. Le contact 119 est 'égale-lent connecta par un conducteur 118 à l'extrémité postérieure de l'enroulement 117 du distributeur électromagnétique 58, tandis que le contact 121 est connecté à travers le contaet-limiteur 25, normalement fermé, à un électro-aimant d'abaissement 122 faisant partie d'un relaie
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123, qui commande à son tour le moteur réversible 73.
La poulie 25 est donc abaissée par la fermeture temporaire des contacts 119, 121 mettant en circuit 1'électro-aimant 122 , qui fait passer; le courant dans le moteur 73 faisant tourner les pignons à chaîner
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¯70 dans le sens de l'abaissement des béquilles 19, 2¯0, Un con- tact de maintien 124 normalement ouvert, intercalé entre les contacts 64 et 85 en parallèle avec le commutateur à bouton- poussoir 120, est fermé par l'électro-aimant 122 pour maintenir celui-ci en circuit jusqu'il ce que le moteur 73 ait suffisamment abaisse l'appareil pour ouvrir le contact-limiteur 85, ou jusqu'à ce que la position de repos du contact 64 soit rétablie, Crâce à ce circuit, le contact 64 est amené à toucher un cheva- let, ou le sonnet de l'empilage,
par la mise en circuit tempo- raire de l'enroulement 117 du distributeur électromagnétique 58 par l'intermédiaire du conducteur 118, au moment où le contact 118 est ferme par le commutateur à bouton-poussoir 120,
Ensuite, et au fur et à mesure que chaque peau se rappro-
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chie de la poulie de renvoi 25 sur les courroies transporteuses211, ) le doigt 62 et le contact 64 pivotent entre les positions de
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travail et de repos alec les rouleaux rabatteurs 46, en fonction des positions occupées par les contacts 113 et 114 du relais à
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nctio.n diff6n6e 111 Ainsi qu'il 6t6 indiqué '" ... "'d action différée 111. Ainsi qu'il a été indique prcoe eTflJ'nent, le doigt 62 est rabattu pour toucher et pour retenir chacune des
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!"CD.UX cans°cut.vvc déposées et "drapées" de part et d'autre du chevalet.
Lorsque laîtauteur de l'empilage des peaux est suffi- sante zout que le doit 62 referme le contact 64, celui-ci établit une connexion entre le conducteur principal z098 et;, à travers le coniZict-l:i.mitcur 34 normalement ouvert, avec un électro-aimant '10v1.tcur 1?5 faisant partie du relais 123 destiné à la commande eu .otCt1>:'. #.=n4s cette riisc en circuit de l'électro-aimant 125, le moteur 73 fait donc tourner le pignon à chaîne 70 dans le sens
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Or(1:;;, c'c;
t-. -c'..rc dans le sens de l'élévation des béquilles lg,
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20, jusqu'à ce que le doigt 62 soit suffisaient libéré pour permettre le retour du contact 64 à la position d'ouverture,
Il en résulte que le courant cesse de circuler dans 1'électro- aimant 125, donc également dans le moteur 73.
L'appareil continue de s'élever par intermittence au fur et à mesure que les peaux consécutives sont déposées sur le chevalet, jusqu'à. ce que le contact-limiteur 84 soit ouvert par la came 86. A ce Moment, l'opérateur intervient pour arrêter temporaircment les opérations d'empilage et pour remplacer le chevalet chargé par un chevalet vide. Ilamorce ensuite un nouveau cycle d'opérations, qui sont mises en oeuvre de la manière précédemment décrite.
Un interrupteur à bouton-poussoir 126, normalement ouvert, est également connect6 en parallèle avec le contact 64 entre le conducteur principal 109 et le contact-limiteur 84, ce qui permet à l'opérateur d'intervenir pendant la commande automatique pour augmenter à volonté la hauteur d'élévation de l'appareil.
Le procédé conforme à la présente invention peut aussi être mis en oeuvre comme décrit précédemment, en tenant compte du fait qu'avant d'atteindre le point final de la rampe inclinée, le pan antérieur de chaque peau est palpé ou détecte et un jet d'air ou de fluide similaire est ensuite dirigé vers l'avant à partir de l'endroit situé juste au-dessous du point final, en vue do projeter et de déplacer le pan antérieur de la peau vers l'avant lorsqu'il passe au-delà de ce point, de façon qu'il tombe sur la face postérieure du chevalet ou vers le bas à partir du point final, afin que le pan antérieur de la peau se fixe sur le chevalet et tombe sur la face antérieure de celui-ci.
Dès la fin de cettepériode opératoire, le jet d'air initial est coupé en vue d'arrêter la projection de la peau vers l'avant, grâce à quoi le pan postérieur de celle-ci est ramené quelque peu vers l'arrière pour tomber sur la face antérieure du
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chevalet, ou encore pour arrêter la pose du pan antérieur, de façon que le pan postérieur soit projeté sur la face postérieurede la pile en inversant ainsi la peau.
De préférence, le pan antérieur de la peau est tout d'abord projeté vers l'avant sur la face antérieure d'une pile et le pan postérieur est ensuite ramena vers l'arrière sur la face antérieure du chevalet, tout en maintenant simultanément et physiquement la peau contre le sommet de la pile, de telle sorte que la face orientée vers le haut le soit également sur cette pile.
Toutefois, la séquence pcut être modifiée pour inverser les peaux en appliquant tout d'abord le pan antérieur sur la face antérieure de la pile, de façon que la face orientée vers le haut soit dirigée vers le bas, et en projetant ensuite le pan postérieur sur la face postérieure du chevalet, tout en maintenant le pan antérieur contre la face de la pile, La séquence mentionnée ci-dessus peut également être alternée, de manière à mettre face face des paires de peaux, c'est-à-dire à nlacer sur la pile une peau dont la face est orientée vers le haut et à poser ensuite sur cette même pile une peau subséquente dont la face est orientée vers le bas, etc,
Le mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 8 à 10 est une variante de l'appareil préféré,
conçue pour inverser les peaux, en ce sens qu'elle comprend des pièces de l'appareil préféré, ces pièces étant désignées par des références identiques/portant l'exposant prime,
Comme représenté aux figures 8 à 10, l'appareil est conçu pour déposer des peaux sur un chevalet 10' monte sur des rouleau,: 11' et comprend un cadre inclin6 17' partant d'un transporteur horizontal 18'. Plusieurs courroies 24' sont commandées par une poulie de renvoi 25' montée sur un arbre 26' à l'extré- mité supérieure du cadre 17' et par une poulie d'entraînement 27' montée sur un arbre 28' adjacent au transporteur 18'.
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Des broches de guidage 32' sont prévues pour faciliter l'acheminement des peaux du transporteur 18' jusqu'aux courroies 24' qui amènent vers le haut la même face de la peau que celle fournie par le transporteur 18'. L'appareil comprend également un premier organe de détection, par exemple des cellules photo- électriques 36', situées entre les courroies 24', de façon à être normalement exposé à la lumière d'une lampe surélevée 37'.
Similairement, un second organe de détection 35' dot6 d'une broche 62' et d'un micro-contact 64', ainsi que d'un mécanisme élévateur 21', constituent une partie de l'appareil et fonctionnent, de la même façon que dans le mode de réalisation préféré pour régler la position de levage de l'extrémité finale du cadre 17' au-dessus d'une pile de peaux posée sur le chevalet 10' et pour maintenir les peaux en place sur celui-ci lorsqu' elles sont amenées vers l'avant sans être inversées. Toutefois, le second organe de détection 35' est autosoutcnu entre deux supports.48' montés d'une manière pivotante sur l'arbre final 26' (dans cette variante de l'appareil, l'organe d'écartement est éliminé de ces éléments).
Le second organe de détection 35' est contraint de se déplacer, entre des positions espacées au-dessus de la pile de peaux, par un cylindre pneumatique 56' à double action. Une tige d'extension 130 est reliée entre un bras 131 du support 48' et une tige de mise en action 55' s'étendant vers l'avant du cylindre pneumatique 56', Ainsi, lorsque l'air sous pression est dirigé vers 1'extrémité avant (à la droite de la figure 8) du cylindre 56', l'organe de détection 35' pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et entre en contact avec la pile de peaux.
Lorsque l'air est dirige vers 1'extrémité arrière du cylindre 56', l'organe de détection 35' est exempt de tout contact avec -les peaux.
Dans ce node de réalisation, le mécanisme de placement des-
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peaux comprend une seconde série d'injecteurs d'air 134 prévus le long d'une tube à air 135 fixe dans une position légèrement supérieure et au-delà de la poulie finale 25', ainsi que parallè- lement à celle-ci, sur un sous-cadre 136 situé à l'extrémité du cadre 17'. Les injecteurs 134 sont dirigés vers le bas et vers l'arrière entre le cadre 17' et le chevalet 10'.
Comme dans l'appareil préfère, cette variante com- prend également un organe saillant vers l'avant, comprenant des jets d'air prévus par un collecteur 41' raccordé à une source d'air sous pression et dote de plusieurs ouvertures 42' dirigées vers l'avant à partir du dessous de la poulie 25', transversalement au sommet du chevalet 10'.
Par conséquent, cet organe peut être mis en action en substance conformément au mode de réalisation préfère pour projeter en premier lieu le pan antérieur d'une peau, à l'aide d'un flux d'air provenant du collecteur 41', sur la face postérieure du chevalet 10' et pour rabattre ensuite le pan postérieur de la peau en rediri- geant l'air du collecteur 41' vers le tube 135 a peu près en même temps que le second organe de détection 35' entre en con- tact avec la pile. Cette opération peut être effectuée par un circuit de commande similaire à celui représente à la figure 6.
Toutefois, l'avantage le plus important de l'appareil représenté au:: figures 8 à 10 est obtenu lorsque l'on souhaite inverser chacune des peaux à partir de la position dans laquelle elles sont fournies par le transporteur 18', Dans ce but, une règle de retenue 138 s'engage sur le pan antérieur des peaux posées sur la face antérieure du chevalet 10'. La règle 138 pivote entre des éléments verticaux 139 provenant du cadre 17'.
Un ressort de tension 140 est monte entre les extrémités infé- rieures des éléments 138 et une cornière fixe 141 pour maintenir la position de la règle 138 lorsqu'elle est élevée avec le cadre 17' au fur et à mesure que la pile augmente en hauteur.
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La règle 138 est forcée contre le chevalet 10' au moyen d'un ressort de tension 142 raccordé à un corps de mani- velle 143 et a un bras fixe 144 monte sur un élément 139. La règle 138 s'éloigne par pivotement du chevalet 10' au moyen d'un cylindre pneumatique 145 prévu également sur l'élément 139. Une tige de piston 146, logée dans le cylindre pneumatique 145, est extensible vers le corps de manivelle 144, de façon à provoquer sa rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque de l'air sous pression est introduit dans le cylindre 145.
Pour la mise en action de l'appareil de la figure 8, en vue d'inverser une peau sur le chevalet 10 ',le circuit de la figure 6 est modifié de façon que les éléments de l'appareil fonctionnent selon la séquence décrite ci-après, cette modifica- tion étant évidemment bien connue des hommes de métier spécialises dans cette technique.
Lorsque le pan antérieur d'une peau se rapproche des cellules photoélectriques 36' prévues sur les courroies 24', l'appareil occupe la position représentée à la figure 8, Dès que la peau interrompt l'arrivée de lumière aux cellules photoélectriques 36', l'air sous pression est dirigé (1) vers l'extrémité avant du cylindre de mise en action 56', en provoquant l'entrée en contact de l'organe de détection 35' avec le sommet de la pile de peau:,(2) vers le cylindre 145, de façon 3 faire pivoter la règle de retenue 138 et à l'éloigner du chevalet 10', et (3) .vers le tube à air supérieur 135, en provoquant l'arrivée dun courant d'air entre le cadre 17' et le chevalet 10'.
Par conséquent, la position en hauteur de la poulie finale 25' est réglée et lorsque le pan antérieur de la peau s'étend au-delà de la poulie finale, il est rabattu vers l'arriére, comme représent6 à la figure 9, entre la règle 138 et le chevalet 10'. L'interruption de l'amenée de lumière aux cellules photo- électriques 36' commence, comme décrit précédemment, au moment où approximativement une moitié de peau est passée sur la poulie
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25'.
A la fin de ce moment, le circuit de commande actionne l'appareil pour qu'il occupe la position représentée à la figure
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10, en vue (1) de rediriser de l'air sous pression à 1'arrière ,1 du cylindre 56' de façon à ramener vers le haut par pivotement l'organe de détection 35', (2) à rediriger également de l'air sous pression vers le collecteur 41'à partir du tube 135, de façon à projeter un flux d'air vers l'avant contre la peau dans une direction transversale à celle du chevalet 10', et (3) à couper l'arrivée d'air au cylindre 145 en permettant à la règle 138 de presser ainsi les pans antérieurs de'la peau contre la face antérieure d'une pile de peaux posée sur le chevalet 10'.
Ainsi le pan postérieur de la peau est rabattu sur le cheva-j let 10', tandis que le pan antérieur est empêche de tout déplace- ment . Comme décrit précédemment, le rétablissement de l'arrivée
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de lumière aux cellules photoélectl"iques 3 G' âpres le passage du pan postérieur rétablit le circuit de commande pour la pro- chaîne peau.
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clininq peatl,
Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée au:: modes de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits à titre ! d'exemple en regard du dessin annexe,et qu'on peut au contraire ) imaginer d'autres variantes et des modifications de détail sans s'écarter du principe. ;
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:rVi.'ZJ2CATTn:IS.
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"Method and apparatus for piling up nat6piaun in scallops, for example skins",
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on the basis of the patent filed in Q6publ, 1.cuc 1C4 ^! 7? S.Cic '.. n November 15 nS5 and granted August 31 lf! C6 under z1 65/6150, as well as US patent filed from An6ric on September 11, 1037 under Serial; To G7.37 and granted July 23, 19C9 under! 0 3, '*, 113.908; said US patent was filed in the name of T: Oûfd1 "IJeii3.5? .rf'FI1 !, of which the so-called Social: S: 1IFT E, c # 1PAHY is the beneficiary.
-: -....
The present invention relates to a method and apparatus
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for the pillar of leaves, by 'c'eI'1ple skins on an easel or trestle. In this process, the sheets are deposited by a leading conveyor. a point above the easel sonnet.
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Apparatuses are already known for stacking sheet metals of the above mentioned nanoscale, but these anomalies are 1
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= <1 <ti.J ==, * = t conriiqucs, bulky, expensive, and their mode dr; operation is relatively slow. j) i "'.: 1c. one of these known devices, as it has been
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described by patents issued in the United States under
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: 3 2. '7.1'? ': Deposits 1'3 10 d6ccT "Jn'Q 1356,? 2.855.089 deposited on July 3, 1355 and:! 3.02,? 1 deposited on October 2", 1960 each skin transpo' !: t (: c is suspended from a roller, which is 7u - ^ (:: c carries by endless chains to a point where the skin is 10 :: '01 .. \ 160 by a rotating movement of the roller, In another aT '': la: \. '' 'il, as shown for example. here patent: -. rv', 7 7, Vr; :: au :;
r-tatr, -Uni8 under the 1T 2.737.330 filed the 12 '3Ctl3r?. ^ t ,.' the 51- and 11 gii4.t ,. d6) '056 February 1.8, 1953? skin ': 7: ont' "Cg''c ;, ', ^ rJ'! '' té ': z' .; pai% uno endless belt in say- *
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tison <: 1 '\.! :: l': oscillating harrc.) animas of a to-and-fro movement Qn varying from an eCt '' '' u oh '' 'Vc'.lct to the opposite side during the pnrr # czc of the poau. An apparatus thus known requires the use of a transporter which is not complicated by rli2.me. that the implementation <: '"a mechanism! :: r1c dl cntr.'2J: ncmcnt synchronized very co>; j], iqi; îl,"?.:'. rl # 1.iite <trl; lrliaiirv from which the back and forth movements * "comes at the bar must Ctx'e onicndré% s ai; rlom * nt apppappiu.
By ailiGurp,; 1 <; ns all the devices known so far, 1,1 is 1 = 1dispe ;; #. Nbie "u'3 the; a similar skin oc leavesJ. <S are tpc * nzm. Worn and deposited with spacing intervals.
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The aim of the present invention is to create a method
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du tyrs precit &, but:;:> c:. "r..cttù.nt an empiiag # of the leaves more than the devices known until now.
3c! Cn the invention, each sheet brought by the conveyor is supported "so fl.u 1 an earlier side is projected6 beyond i 'e;: tr% to = i11, tà do this conveyor to then fall on unc facc, of the c1cv <llc-L, while the posterior side of the sheet, still resting on the conveyor, is folded back to ro.tc'nhsr on the posterior face of the easel when the sheet occupies the desired position through
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compared to this easel.
Another particularity of the invention consists of an apparatus characterized in that it comprises means provided near the rear end of the conveyor to generate a sheet of air jet intended to support each sheet so that its side front floats in a substantially horizontal position beyond the conveyor, while a folding device is mounted near the rear end of the conveyor, and arranged to be able to move between a rest position above the conveyor and a working position below it.
It is also possible to reverse skins using a variant of the invention which consists in that the front face of a head can first of all be brought on the front face of a bridge and in that the face posterior is then projected on the posterior face of this easel, which allows the inversion of the skin, This can be carried out on skin :; successive instead of the previously described sequence consisting in first projecting the anterior side onto the posterior face of the easel and then bringing the posterior side of the skin to the anterior face of this easel. The two sequences can be alternated for successive skins.
Thus, in its broadest aspects, the fundamental process in accordance with the present invention consists of stacking successive or other skins by transporting them along a vertically inclined ramp to a point above the top of the stack. and as soon as this point is reached, to project the anterior part of the skin on one side of the pile. As soon as a predetermined length of skin has passed over this point, the remaining posterior flap thereof is prevented from falling on the opposite side of the stack and the relative height between the point and the top of the stack is determined; the point is then peg vertically to maintain a substantially constant spacing.
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By virtue of this invention, it becomes possible to considerably simplify the whole apparatus as compared to the apparatuses known hitherto.
Other objects and advantages of the present will emerge better from the remainder of this description with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a side elevational view of a preferred embodiment of the apparatus designed according to FIG. 'invention; Figure 2 is a front elevational view of the apparatus shown in Figure 1; 'Figure 3 is a schematic view of the embodiment; tion preferred in rest position; FIG. 4 is a schematic view of this preferred embodiment depositing the front side of a skin on a folding easel;
Figure 5 is a schematic view of the preferred embodiment of laying the posterior side of a hide on a stacking easel; Figure 6 is a diagram of the electrical circuits of the preferred embodiment node of the apparatus shown in Figures 1 and 2; Figure 7 is a side elevational view of an alternative embodiment of the apparatus according to the invention; FIG. 8 is an elevational view of a third embodiment of the apparatus designed according to the invention;
Figure 9 is a schematic representation of the apparatus of Figure 3 causing the front side of a hide to be inverted on a stacking easel; and FIG. 10 is a schematic representation of FIG. 8 projecting the posterior side of a skin to be inverted onto a stacking easel,
With regard to the details of the invention, the pro-
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ceded consists of collecting the skin :; consecutive and 1 raise them along a ramp inclined to an end point above a stacking trestle, the whole of which is designated by the reference number 10 in Figures 3 to 5.
Preferably, the skins are elevated at a speed greater than that of their arrival, so that they are effectively spaced from each other. Before reaching the top of the inclined ramp, the leading edge of each skin is "palpated" or detects and a jet of air or:
similar fluid is directed forward or out from a point exactly below the apex, so as to float the anterior section of the skin forward as it passes past the apex to fall on the anterior face of the bridge, The detection of the arrival of the anterior edge of the skin at the top of the ramp also triggers the entry into action of a time counter mechanism, which intervenes to measure the necessary period during which the desired part of the skin goes beyond the top or end point.
Normally, this period is sufficient to allow the passage of about half of a skin, preferably half of the weight of this skin, which also represents half of the surface. At the end of this period, the floating movement of the skin forwards is stopped, and the posterior side of the skin is somewhat folded backwards so as to fall on the posterior face of the bridge. Preferably, the skin is blocked at the top of the stack during the period in which the posterior panel is folded backwards.
This offers a particular advantage when the skin is smooth and risks slipping off the stack. At substantially the same time, the distance is measured between the top of the stack of skins and the end point at the top of the inclined ramp, and this end point is if necessary adjusted in height so that the aforementioned distance is substantially maintained. con
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stante,
Figures 1 to 5 of the accompanying drawing represent a preferred embodiment of the apparatus for carrying out the process. In this example, the device intended for stacking places the skins or similar pieces "astride" on the upper bar of an easel 10, generally mounted on rollers 11 to facilitate maneuvering.
The conventional easel is substantially in a triangular shape, and it is placed below the stacking apparatus so as to present an anterior face '12 and a posterior face 13 relative to the top of the stack. aforementioned apparatus. It may also be advantageous to use an easel 10 comprising shelves 14 descending along the two aforementioned faces, which then makes it possible to transform the easel into a table with a horizontal plate or work surface as soon as it has been sufficiently loaded.
The apparatus used for stacking itself comprises an inclined frame 17 which rises starting from the rear end of a horizontal conveyor 18. Two lifting legs 19, 20, descend on either side of the upper part of the inclined frame 17, and are actuated by a lifting mechanism, the assembly of which is designated by the reference number 21, and which will be described in detail later,
The stacking conveyor comprises several spaced belts 24, tensioned between a return pulley 25 mounted to rotate freely on a shaft 25, and a drive pulley 27 integral in rotation with a drive shaft 28.
A chain sprocket 29 is also fixed to this shaft, and driven in rotation by an electric motor 30 so that the upper flight of the belts 24 moves upwards, The motor 30 is kinematically connected to the sprocket 29 by a transmission chain 31 It is understood that the belts 24 can also be driven by an appropriate kinematic connection between
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the drive shaft 28 and the conveyor 18, bringing the skins to the bottom of the ramp.
It can also be seen that the drive shaft 28 fulfills the function of an articulation for the whole of the inclined frame 17. It is therefore mounted to rotate in suitable bearings, forming part both of the frame 17 and of the frame of the conveyor 18.
The skins or the like, brought by the conveyor 18, pass over the elevating conveyor by sliding along several guide pins 32, which can be spaced from each other to be interposed between the belts of the conveyor 18, and to pass the skins on the belts 24 of the elevator conveyor. Preferably, the belts 24 advance at a speed greater than that of the conveyor 18, so that the consecutive skins are suitably spaced from one another.
A first detector occupies a position such that it detects the presence of a skin when the latter approaches the return pulley 25, Preferably, the detector in question is in the form of several photoelectric cells 36 shown in Figure 2, and interposed between the belts 24. These cells can respond to the light emitted fixed by a lamp 37, which may be on the ceiling of the room inside which the device is housed.
When the leading edge of a skin passes between the photoelectric cells 36 and the lamp 37, an electrical circuit, which will be described in detail later, is established to trigger the entry into action of an electromagnetic shutter 40 at the same time. where the front edge passes over the pulley 25.
This shutter then passes compressed air from a source not shown in a distributor duct 41, mounted junta below the pulley 25 and oriented parallel to the latter. The
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distributor duct 41 has a row of holes 42 oriented so as to direct powerful jets of air forward in the form of a substantially horizontal sheet relative to the return pulley 25, The front side of a skin is carried by this layer of air and thus floats beyond and across the anterior face 12 of the bridge 10.
At the moment when the photoelectric cells 36 are masked, a time counter mechanism kicks in and in turn intervenes after a predetermined period to actuate a folding device, which directs the posterior side of the skin towards the posterior face 13 of the easel. 10.At this moment, the circuit of the electromagnetic shutter 40 can be opened to stop the arrival of compressed air in the distributor duct 41. The reel device preferably comprises several space rollers 46 lined with the periphery of a soft and flexible coating, and which are mounted for free rotation on a shaft 47 carried by a pivoting support.
This shaft 47 is made integral with arms 48,49 fixed respectively to the left and to the right of the countershaft 26 of the upward conveyor. A chain pinion 50 is also made integral with one end of the shaft 26, and made part of a transmission train through which the shaft 17 is provided with a pivoting movement to move the deflector rollers 46 between two positions, respectively repes and working above and below the return pulley 25.
A corresponding chain sprocket 51 is rotatably mounted on a pivot 52 fixed to the same side of the inclined frame 17, and arranged to be able to be moved back and forth. The pivot 52 is also provided with a clamp bolt or 'a similar member, allowing to connect the tension of the transmission chain 53 passing over the two aforementioned gears 50 and 51.
The two ends of the chain 53 are respectively coupled to two rods
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opposite control 54, 55, integral with the niston of a double-acting pneumatic cylinder 56, A four-way electromagnetic distributor 58 is interposed between the pneumatic cylinder 56 and a source of compressed air, not shown, to actuate the cylinder in the 'one or the other direction when closing a control circuit described in detail below.
At this point in the description, it becomes possible to understand the principle of operation of the apparatus shown in Figures 3 to 5. Initially, that is to say when the anterior edge of a skin reaches the , at the top of the rising conveyor, the air jets in a sheet 42 effectively project the front face of the skin beyond the bridge to drop it onto the front face 12 thereof. After a predetermined period, the folding rollers 46 pivot while passing from an upper rest position to a lower working position shown in FIG. 5 and thus force the posterior side of the skin to fall back on the posterior face 13 of the easel. 10.
Preferably, each skin is blocked at the top of the stack while the posterior panel is folded over the easel. In addition, in order to allow the proper stacking of a large number of consecutive skins, it is necessary to constantly adjust the height position of the return pulley 25 of the upward conveyor. Locking and adjustment means are therefore provided intended to cooperate with each skin, and to correct, if necessary, the height position of the device after the placement of each of the consecutive skin.
A preferred embodiment of the means provided for rectifying the height position of the elevator conveyor comprises both a second "feeler" or detector device 35, and the elevator mechanism 21. In this preferred embodiment, the second detector device is fitted with a flexible finger 62, extending forwards starting from a mounting yoke 63 made integral with the shaft 47 carrying the
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reel rollers. This finger fulfills the function of gold-: skin retention zone ::. A rionorolar contact 64 is mounted on the yoke 63, and forms part of the detection device for Stre actuated by a bending logcre of the finger 62.
Each time the folding rollers are moved to the working position, it follows from this arrangement that the flexible finger 62 is applied to the placed skin, and retains it at the top.
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of the stack? to prevent the slipping in one direction or the other. In addition, the finger 62 can execute a sufficient bending movement to roll off the contact 64 so as to wiggle the contact pads for a short period to trigger the lifting mechanism 21 to come into action. 'at
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that the doi-t 62 is removed from the demc contact pads for their opening,
The lifting mechanism can be operated mechanically, hydraulically or pneumatically.
A preferred embodiment is shown in Figures 1 and 2, It comprises a vertical support 68 carrying between two uprights a shaft 69.
A chain sprocket 70 is made integral with this shaft between
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the uprights of the support 11, and this pinion is connected kinematically! ment by a transmission chain 71 to a speed reducer
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gear 72, in turn kinematically connects to an electric motor 73.
As will emerge more clearly from the remainder of this description, the electric motor 73 is supplied separately.
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recterlcnt by the contact 64 prccito, Two chain sprockets 76 are made integral with
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the shaft C9 outside the support 6T, the chains 78, 79 are 1 respectively hooked to the upper part of the sprockets 76
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and carry 3, the lower end of the counterweights 12, 11, as well! that the e :: trér1.ités of the lifting crutches 3, 20.
The counterweights 90, 81 are heavy enough to balance part of the stacking apparatus carried by the
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crutches 18 and 20, it is thus possible to use a low-power motor 73 to link the height position of the device by a rotational movement of the shaft 69 and the pinions 76,
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Limiting contacts ltk, 15 and corresponding cams 86, 87,
are respectively mounted on the support 68
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and on shaft 6 to determine the upper and lower limits of the lifting movement. The distance between these two li-
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moths is normally less than the 7G pinion pitch
Another embodiment of the apparatus designed according to the invention is shown in Fig. 7. This latter embodiment includes many elements clearly similar to those of the preferred embodiment. It includes an integrated frame
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lower 10 and an upper frame '' '1, connects cincmatiqucmcnt to the brti by a joint at; enaui 1 st f 2.
This articulation is disposed substantially in the middle of the upper frame 91 so that the rear part of the latter partly balances the front part, over which the belt conveyor passes.
A device for generating air jets (not shown.), Iden-
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tick to that which has been previously described, is provided at the front end of the upper frame 91. A folding device
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pivotally mounted, and comprising a row of roller :: 1: t is also slowly provided and operated in a manner similar to that previously described.
On the other hand, the device intended for correcting the height position and for retaining the skins, the whole of which is designated by the reference number! Se is of a different design and comprises a pneumatic cylinder 26, whose
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piston is extended by a rod 17, and which is mounted at the free end of the upper frame II by the inter, -itdia4 -.- where the articulated pral16losramme, the whole of which is denominated by the reference number 33 , and which comprises the frame itself 21 and a supporting element t: I ") sol14, area of the lower h ti z, xwcc cc
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articulated pal1élo3rar.c. the pneumatic cylinder 05 as well as its piston tmije â 7 can be held in a vertical position, When the rollers:
4 reelers are activated for fa: t7. "c yGlonber the skin on 1." r0.CC pS'tC.'4 ': 1.'L.1 ..' Co 'of an easel, ir: vr "rin'? 0 is 1 ;, in turn actuated so that the rod of" 'piston 17 comes out' 1: C:. '1n'! r 'l-'ctv', S2 'to tighten 1 ", skin on the sonnet of .e. P Lo :: .. J..f'7.4V'3' The v {-rin Ir) is mounted from far .on that the new outlet of the piston rod lifted each time the release of the upper frame cl to the desired height above
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from 1. 1 Ci '\ !:> i1ar :: c skin ::.
Piston rod 21. was esca, nnot6c each time = that the folding rollers lJ! F are returned to the position
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rest,
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On note where the upper frame 91 reaches the position in:. Aforementioned author ;, it is blocked against any return movement
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when the t4-, e of piston n7 7 is escanotec, and this by the interncdiaire of a chain 111 connecting the e: rear ctrc.rt of the upper frame 31 has a counterweight 102, This chain 101 passes a pinion 10â integral in rotation with a wheel 'teeth of enr.a..nuetave, then on a pinion 10 mounted (' -, freely rotating, The two: prccitcs gears are carried by a part of the lower frame '0. When the free end of the upper frame 91 cluvc, the ICI chain goes down and turns the pinion 103 in a counterclockwise direction according to figure 7.
The bzz gear is
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agency to be able to turn freely in this direction. However, a
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r.:wani srje a ratchet 105 thwarts the rotation of this pinion in the clockwise direction, which hinders. therefore in turn effectively ilab2isscr, c, nt of the upper frame 1 after its elevation, The operation of the preferred embodiment of the apparatus according to the invention, which does not show Figures 1 to 5 of the drawing, corr: and Ç by a set of electric circuits represented in figure G. A pinilaira set, a: sis somewhat modified, can 4t = c use for the cor., nande of the actualization node that
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shown in figure 7.
Referring to Figure 6, it can be seen that the different parts of the control unit are supplied by a 120 volt alternating current source, while the motor 73, preferably of the reversible type, can advantageously be supplied by a source of three-phase current of 220 volts.
The current of 120 volts arrives by two main conductors 108, la ?, The electric lamp 37, intended to illuminate the 3G photoelectric cells, is connected between the main conductors 108, la ?, The photoelectric cells 36 are connected in series with the corresponding contacts of a photoelectric relay, the assembly of which is designated by the reference number 110, and which is chosen from the devices delivered to the market, such as the DE-3 model of the Parmer Electric Company.
Similarly, a delayed action relay, the assembly of which is designated by the reference number 111, and which is of the adjustable type, allowing the modification of the rethinking period between two limits widely spaced by an operator. can be one of a number of commercially available devices, such as the Farmer Electrie Company nodule 120.
A contact 112 of the photoelectric relay 110 is also connected between the conductor 109 and the delayed action relay 111, and this contact is closed when one of the photoelectric cells 36 (or more thereof) is masked.
Preferably two sets :; of photocells 36 and 36a are connected in series, and arranged at different distances. of the return pulley 25. When a skin advances towards the pulley, one or more cells of the first set 36 are masked and trigger the closing of the contact 112. This contact 112 remains, then closed until all the photoelectric cells 36, 36a of the two sets are unmasked, which triggers the reopening of the contact 112. In turn, the contact 112
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activates the delayed action relay Fig. This comprises dcu :: contacts 113, 114, which are normally open as long as the delayed action relay 111 remains inactive.
However, when
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this is activated by the closing of the relay contact 112
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photo-electric, the first contact 113 closes immediately for a period!) r.deterriiii6e. At the end of this period, the contact 113 opens while the second contact closes, and remains closed until after the deferred action 111 is recalled, which usually only takes place by opening the contact 112. of the photoelectric relay.
The two contacts 113 and .14 are connected between the ultra-magnetic four-way distributor 58 and the main conduot. Q9, The d1uxVoios catromagnetic shutter 61
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'iJ, controlling the air jet generator 42, is usually connected to the projnier contact 113 in series with a normal contact 115.
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open, and in parallel with a first winding 116
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of relay 59.
Similarly, the lifting mechanism 21 is connected to the dcuxic: rc contact 1111 in parallel with the second coil Ta: '. 83' J of the dipts'ibuteup g:. '4,3'2:' O! Here ,, nt. tt ' e After the nisc in circuit of the delayed action relay 111, the contact 113 is formed, to pass the current in the first winding 11 of the electronic distributor 8, which in turn passes the conprine air in one end of the cylinder. nneur .-, at4-que 56., so that the shaft '47 carrying the folding rollers';
L6, the doist z and the switch contact 61 pivot anti-clockwise to the rest position, When the pneumatic valve 5G generates this movement, the pin 54 closes the contact 115 and passes the current through the shutter 61 electronasnctic 40 , which thus allows the passage of the compressed air in the holes L12 while the necanisne deflector and spleen-
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naked occupies the rest position.
This position of the organs is maintained until the
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end of the predetermined period after which the contact l13
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of the delayed-action relay is opened again, thus stopping the flow of current in the electromagnetic shutter 40 and the entry of compressed air into the distributor duct 41, simultaneously opening the circuit of the winding 116 of the electromagnetic distributor 58. At the same time, contact 114 is closed and passes current through an opposing winding 117 of distributor 58, which causes compressed air to pass through the other end of pneumatic cylinder 56, which therefore opens contact 115. and rotates shaft 47 clockwise,
so that the folding rollers 46 as well as the finger 62 pass to the working position.
At the start of a stacking operation, the operator operates the height adjustment mechanism so that the free end of the elevating conveyor occupies a suitable position above an empty trestle. As the consecutive skins are stacked, the apparatus operates automatically in the manner previously described, and additionally actuates the height adjustment mechanism so that the deflection pulley 25 is automatically maintained at the desired height position at the top. - above the last skin deposited on the stack. The operation of the height adjustment mechanism is essentially controlled by the contact 64 and by a bipolar pushbutton switch 120, comprising two contacts 119 and 121.
Referring to Figure 6, it is seen that the double acting monopolar contact 64 is normally biased to establish a connection between the main conductor 109 and the normally open contacts 119 and 121 of the pushbutton switch 120. The contact 119 is equal. -lenta connected by a conductor 118 to the rear end of the winding 117 of the electromagnetic distributor 58, while the contact 121 is connected through the contaet-limiter 25, normally closed, to a lowering electromagnet 122 making part of a relay
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123, which in turn controls the reversible motor 73.
The pulley 25 is therefore lowered by the temporary closing of the contacts 119, 121 switching on the electromagnet 122, which passes; the current in the motor 73 rotating the chain sprockets
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¯70 in the direction of lowering of the legs 19, 2¯0, A normally open holding contact 124, interposed between the contacts 64 and 85 in parallel with the push-button switch 120, is closed by the electromagnet 122 to keep the latter in circuit until the motor 73 has lowered the device sufficiently to open the limit switch 85, or until the rest position of the contact 64 is reestablished. in this circuit, the contact 64 is brought to touch a chevet, or the sonnet of the stack,
by temporarily switching on the winding 117 of the electromagnetic distributor 58 via the conductor 118, when the contact 118 is closed by the push-button switch 120,
Then, and as each skin gets closer-
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sheave of the return pulley 25 on the conveyor belts 211,) the finger 62 and the contact 64 pivot between the positions of
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work and rest with the folding rollers 46, depending on the positions occupied by the contacts 113 and 114 of the relay to
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nctio.n diff6n6e 111 As indicated '"..."' deferred action 111. As previously indicated, the finger 62 is folded down to touch and to retain each of the
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! "CD.UX cans ° cut.vvc deposited and" draped "on either side of the bridge.
When the author of the stacking of skins is sufficient zout that the must 62 closes the contact 64, this establishes a connection between the main conductor z098 and ;, through the coniZict-1: i.mitcur 34 normally open, with an electromagnet '10v1.tcur 1? 5 forming part of relay 123 intended for the command eu .otCt1>:'. #. = n4s this riisc in circuit of the electromagnet 125, the motor 73 therefore turns the chain sprocket 70 in the direction
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Gold (1: ;;, c'c;
t-. -c '.. rc in the direction of the elevation of the crutches lg,
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20, until the finger 62 is sufficiently released to allow the return of the contact 64 to the open position,
As a result, the current stops flowing in the electromagnet 125, therefore also in the motor 73.
The device continues to rise intermittently as consecutive skins are placed on the easel, until. that the limit switch 84 is opened by the cam 86. At this moment, the operator intervenes to temporarily stop the stacking operations and to replace the loaded bridge with an empty bridge. It then initiates a new cycle of operations, which are implemented in the manner previously described.
A push button switch 126, normally open, is also connected in parallel with contact 64 between main conductor 109 and limit switch 84, which allows the operator to intervene during automatic control to increase at will. the elevation height of the device.
The method according to the present invention can also be carried out as described above, taking into account the fact that before reaching the end point of the inclined ramp, the anterior side of each skin is palpated or detected and a jet of air or the like is then directed forward from the location just below the end point, in order to project and move the anterior section of the skin forward as it passes through the end point. - beyond this point, so that it falls on the posterior face of the easel or down from the end point, so that the anterior side of the skin attaches to the easel and falls on the anterior face of it- this.
At the end of this operative period, the initial air jet is cut off in order to stop the projection of the skin forwards, thanks to which the posterior side of the latter is brought back somewhat to the rear to fall. on the anterior side of the
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easel, or again to stop the laying of the anterior pan, so that the posterior pan is projected onto the posterior face of the stack, thus inverting the skin.
Preferably, the anterior face of the skin is first projected forward onto the anterior face of a stack and the posterior pan is then brought backward onto the anterior face of the bridge, while simultaneously maintaining and physically skin against the top of the stack, so that the side facing up is on that stack as well.
However, the sequence can be modified to reverse the skins by first applying the anterior pan to the anterior side of the stack, so that the upward side faces down, and then projecting the posterior pan. on the posterior face of the bridge, while maintaining the anterior face against the face of the stack, The above-mentioned sequence can also be alternated, so as to face pairs of skins, that is to say to Place a skin on the stack with the face facing upwards and then place a subsequent skin on this same stack with the face facing down, etc.
The embodiment of the invention shown in Figures 8 to 10 is a variant of the preferred apparatus,
designed to reverse skins, in that it includes parts of the preferred apparatus, these parts being designated by identical part numbers / bearing the prime exponent,
As shown in Figures 8-10, the apparatus is designed to deposit hides on an easel 10 'mounted on rollers 11' and includes an inclined frame 17 'extending from a horizontal conveyor 18'. Several belts 24 'are driven by a deflection pulley 25' mounted on a shaft 26 'at the upper end of the frame 17' and by a drive pulley 27 'mounted on a shaft 28' adjacent to the conveyor 18 '. .
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Guide pins 32 'are provided to facilitate the routing of the skins from the conveyor 18' to the belts 24 'which bring up the same face of the skin as that supplied by the conveyor 18'. The apparatus also comprises a first sensing member, for example photocells 36 ', located between the belts 24', so as to be normally exposed to the light of an elevated lamp 37 '.
Similarly, a second sensing member 35 'with a pin 62' and a micro-contact 64 ', as well as an elevator mechanism 21', constitute part of the apparatus and function, in the same way. than in the preferred embodiment to adjust the lifting position of the final end of the frame 17 'above a stack of skins resting on the easel 10' and to hold the skins in place thereon when they are brought forward without being reversed. However, the second detection member 35 'is self-supporting between two supports. 48' mounted in a pivoting manner on the final shaft 26 '(in this variant of the apparatus, the spacer member is eliminated from these elements. ).
The second sensing member 35 'is forced to move, between spaced positions above the stack of skins, by a double-acting pneumatic cylinder 56'. An extension rod 130 is connected between an arm 131 of the support 48 'and an actuating rod 55' extending towards the front of the pneumatic cylinder 56 ', thus, when the pressurized air is directed towards 1 At the front end (to the right of FIG. 8) of the cylinder 56 ', the sensing member 35' rotates clockwise and comes into contact with the stack of skins.
When the air is directed towards the rear end of the cylinder 56 ', the sensing member 35' is free from any contact with the skins.
In this implementation node, the mechanism for placing the-
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skins comprise a second series of air injectors 134 provided along an air tube 135 fixed in a position slightly above and beyond the final pulley 25 ', as well as parallel thereto, on a sub-frame 136 located at the end of the frame 17 '. The injectors 134 are directed downwards and rearwards between the frame 17 'and the trestle 10'.
As in the preferred apparatus, this variant also comprises a member projecting towards the front, comprising air jets provided by a manifold 41 'connected to a source of pressurized air and provided with several openings 42' directed. forward from below pulley 25 ', transversely to the top of trestle 10'.
Therefore, this member can be actuated substantially in accordance with the preferred embodiment to first project the anterior part of a skin, with the aid of an air flow from the manifold 41 ', onto the body. posterior face of the easel 10 'and to then fold back the posterior side of the skin by redirecting the air from the manifold 41' towards the tube 135 at about the same time as the second sensing member 35 'comes into contact with the battery. This operation can be performed by a control circuit similar to that shown in Figure 6.
However, the most important advantage of the apparatus shown in: Figures 8 to 10 is obtained when it is desired to reverse each of the skins from the position in which they are supplied by the conveyor 18 '. , a retaining rule 138 engages on the front side of the skins placed on the front side of the bridge 10 '. The rule 138 pivots between vertical elements 139 coming from the frame 17 '.
A tension spring 140 is mounted between the lower ends of the elements 138 and a fixed angle iron 141 to maintain the position of the rule 138 when raised with the frame 17 'as the stack increases in height. .
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The ruler 138 is forced against the bridge 10 'by means of a tension spring 142 connected to a crank body 143 and has a fixed arm 144 mounted on a member 139. The ruler 138 rotates away from the bridge. 10 'by means of a pneumatic cylinder 145 also provided on the element 139. A piston rod 146, housed in the pneumatic cylinder 145, is extendable towards the crank body 144, so as to cause its rotation in the opposite direction of clockwise when pressurized air is introduced into cylinder 145.
For the activation of the apparatus of FIG. 8, with a view to inverting a skin on the bridge 10 ', the circuit of FIG. 6 is modified so that the elements of the apparatus operate according to the sequence described below. afterwards, this modification being obviously well known to those skilled in the art specializing in this technique.
When the front part of a skin approaches the photoelectric cells 36 'provided on the belts 24', the device occupies the position shown in FIG. 8, As soon as the skin interrupts the arrival of light to the photoelectric cells 36 ', the pressurized air is directed (1) towards the front end of the actuation cylinder 56 ', causing the detection member 35' to come into contact with the top of the stack of skin:, ( 2) towards the cylinder 145, so 3 to pivot the retaining rule 138 and away from the easel 10 ', and (3). Towards the upper air tube 135, causing the arrival of an air stream between the frame 17 'and the easel 10'.
Therefore, the height position of the final pulley 25 'is adjusted and when the anterior skin flap extends beyond the final pulley it is folded back, as shown in Figure 9, between rule 138 and easel 10 '. The interruption of the light supply to the photocells 36 'begins, as previously described, when approximately half of the skin has passed over the pulley.
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25 '.
At the end of this moment, the control circuit actuates the device so that it occupies the position shown in figure
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10, with a view to (1) redirecting pressurized air to the rear, 1 of cylinder 56 'so as to pivot upwardly the detection member 35', (2) to also redirect pressurized air to manifold 41 'from tube 135, so as to project forward airflow against the skin in a direction transverse to that of bridge 10', and (3) to cut the air inlet to the cylinder 145 allowing the rule 138 to thus press the anterior sides of the skin against the anterior face of a stack of skins placed on the easel 10 '.
Thus the posterior side of the skin is folded over the cheva-j let 10 ', while the anterior side is prevented from any displacement. As previously described, restoring the arrival
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of light to the 3 G photoelectric cells after the passage of the posterior panel restores the control circuit for the next skin.
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clininq peatl,
It is understood that the invention is in no way limited to the :: embodiments which have just been described by title! example opposite the accompanying drawing, and that on the contrary) we can imagine other variations and modifications of detail without departing from the principle. ;
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