FR2644443A1

FR2644443A1 - Automatic raking-off (removal-from-a-grid) device for a drying-tunnel comb chain conveyor for the metal-packaging and metal-sealing industries, the packages in general, and the chemical etching plates or printed-circuit boards

Info

Publication number: FR2644443A1
Application number: FR8903506A
Authority: FR
Original assignee: Wolf Jacques and Co
Current assignee: Wolf Jacques and Co
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2009-03-17
Also published as: FR2644443B1

Abstract

The subject of the invention is a raking-off (removal-from-a-grid) device (or device for removing from a chain or an unloading device) for the continuous automatic extraction, at high speed, of flat articles (sheet metal, sheets, cards (cardboard panels), plates, etc.) from the combs of the conveyor of a tunnel for drying or heat-treatment or buffer-storage between operations. This raking-off (removal-from-a-grid) device is characterised by the circulation of gripper- or electromagnet-type extractors, a gripping end of which performs a rapid return movement upon encountering the flat article to be extracted, which it seizes automatically from above, removes from the combs and deposits on a receiving conveyor. This conveyor has the feature of having a portion which can form an inclined plane enabling the extracted sheet to be turned over, so that the stream of sheets leaves the raking-off (removal-from-a-grid) device by presenting its reverse side upwards or downwards, as required. Finally, a selection device enables some of the sheets or plates to be allowed to pass without extracting them from the conveyor, in order to unload them separately later on. Such a raking-off (removal-from-a-grid) device is principally used in industries using long series of materials in the form of thin plates: metal packaging or the like, chemical etching, printed circuits, industrial painting, etc.

Description

La présente invention a pour objet un dégrilleur de feuilles (ou dechaineur, ou dechargeur) automatique a grande vitesse, destiné à être placé à la suite d'un transporteur continu à palettes ou peignes, en vue d'en extraire un a un des objets en forme de plaque mince ou de feuille, tels que des tôles ou des cartons, et caracterisé par la présence d'extracteurs saisissant ces objets un à un et les déposant un à un sur un poste de ré-empilage ou sur un convoyeur tapis les transportant à un poste de reempilage ou d'opération successive, ces extracteurs étant animés d'un mouvement continu communiqué par exemple par une boucle de chaine circulant autour d'un support en forme de poutre. The subject of the present invention is an automatic high-speed screen bar (or dethatcher, or decharger), intended to be placed after a continuous conveyor with pallets or combs, in order to extract one by one of the objects in the form of a thin plate or sheet, such as sheets or cardboard, and characterized by the presence of extractors grabbing these objects one by one and depositing them one by one on a re-stacking station or on a conveyor belt transporting to a re-stacking or successive operation station, these extractors being driven by a continuous movement communicated for example by a chain loop circulating around a support in the form of a beam.

Des transporteurs a palettes ou a peignes sont bien connus. Dans des
industries telles que la peinture des tôles ou la fabrication d'emballages,
notamment d'emballages métalliques, ils servent à transporter des feuilles
ou des tôles a travers des tunnels de sechage ou d'autres traitements de ce
genre.Ces tunnels font eux-mêmes partie de lignes de fabrication telles que
celle representée schématiquement, à titre d'exemple, par la Figure 1, où se
reconnaissent en (A) une machine d'enduction ou d'impression avec poste de
chargement ou d'enchainage, en (B) le transport A travers le tunnel de
séchage, en (C) un poste de degrillage classique, en (D) une étoile de
retournement feuille à feuille et en (E) un appareil (ré-empileur) recons
tituant les piles de feuilles après impression, peinture ou vernissage.Pallet or comb conveyors are well known. In
industries such as sheet metal painting or packaging manufacturing,
especially metallic packaging, they are used to transport sheets
or sheets through drying tunnels or other processing of this
These tunnels are themselves part of production lines such as
that shown schematically, by way of example, in Figure 1, where
recognize in (A) a coating or printing machine with a
loading or chaining, in (B) transport through the tunnel
drying, in (C) a conventional degreasing station, in (D) a star of
sheet-by-sheet flipping and in (E) a device (re-stacker) recons
titrating stacks of sheets after printing, painting or varnishing.

L'étoile de retournement est escamotable pour pouvoir reconstituer la pile
avec la face traitee tournée vers le haut ou vers le bas, en fonction de
l'opération suivante.The turning star is retractable to be able to reconstitute the battery
with the treated side facing up or down, depending on
the next operation.

De telles lignes de fabrication sont nombreuses et en progrès constant. Such production lines are numerous and in constant progress.

L'un des obstacles importants auxquels se heurte l'accroissement de leur
productivité, et notamment de leur vitesse de production instantanee, est
constitue par le principe de fonctionnement des dégrilleurs actuels.One of the major obstacles to increasing their
productivity, and in particular their instantaneous production speed, is
constitutes by the operating principle of current screens.

En effet, ceux-ci font presque toujours appel à des courroies pour
extraire les feuilles une à une. Aux cadences visees aujourd'hui, de 120
feuilles à la minute et plus, ainsi qu'aux formats usuels d'un peu moins
d'un mètre dans le sens de transport des feuilles, il faut communiquer a ces
feuilles une accêleration notable pour qu'elles degagent la trajectoire du
peigne suivant, ce qui n'est pas toujours possible et présente de toute manière des risques de marque ou de rayure pour la face fraichement imprimée,
peinte ou vernie. Meme des assistances pneumatiques ou magnetiques sont
insuffisantes pour éliminer ces risques car, pour communiquer a la feuille
une vitesse juste suffisante, on cherche a augmenter la surface de contact.Indeed, these almost always use belts to
extract the leaves one by one. At the target rates today, 120
sheets per minute and more, as well as the usual formats of slightly less
of a meter in the direction of transport of the sheets, it is necessary to communicate to these
leaves a noticeable acceleration so that they clear the trajectory of the
next comb, which is not always possible and in any case presents risks of marks or scratches for the freshly printed side,
painted or varnished. Even pneumatic or magnetic assistants are
insufficient to eliminate these risks because, to communicate on the sheet
just sufficient speed, we seek to increase the contact surface.

Il est alors impossible de localiser les défauts. It is then impossible to locate faults.

Un dégrilleur automatique selon la présente invention vise à supprimer cet inconvénient. Dans son principe, des extracteurs,montés sur une boucle de chaîne en mouvement continu synchronisé avec le transporteur à peignes, saisissent les feuilles une à une par le haut et, dans le temps même ou ces peignes les basculent en position horizontale, les en sortent pour les deposer soit directement sur un ré-empileur, soit sur un convoyeur à tapis qui les conduit à ce ré-empileur ou à quelque poste d'opération suivant. An automatic screen according to the present invention aims to eliminate this drawback. In principle, extractors, mounted on a chain loop in continuous movement synchronized with the comb conveyor, grab the sheets one by one from the top and, at the same time or these combs tilt them in a horizontal position, take them out to deposit them either directly on a re-stacker, or on a conveyor belt which leads them to this re-stacker or to some next operating station.

La vitesse de ce convoyeur est également synchronisée avec le transporteur à peignes et, selon une caractéristique de l'invention, l'orientation de la face fraichement imprimée ou vernie vers le haut ou vers le bas dépend de la relation entre les rapports de synchronisation choisis pour ces deux systèmes de régulation de vitesse.The speed of this conveyor is also synchronized with the comb conveyor and, according to a characteristic of the invention, the orientation of the freshly printed or varnished face up or down depends on the relationship between the synchronization ratios chosen. for these two speed control systems.

Par rapport aux dégrilleurs connus, 9'amèloration provient de la différence de cinématique, la feuille accompagnant largement le rabattement du peigne pendant l'extraction, ce qui multiplie la durée disponible et diminue l'accélération nécessaire. Elle provient aussi de la réduction de la surface touchée de la feuille, et des risques de marques ou de rayures provoqués par le contact des moyens d'extraction. Compared to known screens, the improvement comes from the difference in kinematics, the sheet largely accompanying the folding of the comb during the extraction, which multiplies the time available and decreases the necessary acceleration. It also comes from the reduction of the affected surface of the sheet, and the risks of marks or scratches caused by contact with the extraction means.

La Figure 2 represente une réalisation préférentielle de principe de l'invention: autour d'une poutre (1) circulent des extracteurs (2) disposés à intervalles réguliers sur une ou plusieurs chaînes (11) mûes ou tendues par des roues (12) et (13) et des rails, symbolisés par un trait interrompu. L'entrainement de ces éléments mobiles est assuré par un moteur (112) à vitesse variable et synchronisé au transporteur à peignes (G et H). Figure 2 represents a preferred embodiment of the principle of the invention: around a beam (1) circulate extractors (2) arranged at regular intervals on one or more chains (11) mature or stretched by wheels (12) and (13) and rails, symbolized by a broken line. The drive of these mobile elements is ensured by a variable speed motor (112) and synchronized with the comb conveyor (G and H).

La prise des feuilles a lieu par un mouvement de bascule des extracteurs détaillé dans les Figures 3 et 11 et décrit plus loin. Toute feuille saisie est ensuite entrainée hors des peignes (H) par les extracteurs (2), qui les font passer sur un jeu de roulettes (307) avant de les déposer sur les bandes (31) d'un convoyeur (3). Ces bandes sont entrainees par un moteur (34) synchronisé avec le transporteur (G + H). Elles sont maintenues tendues par des rouleaux (38). The sheets are taken up by a rocking movement of the extractors detailed in Figures 3 and 11 and described below. Any sheet seized is then driven out of the combs (H) by the extractors (2), which pass them over a set of rollers (307) before depositing them on the strips (31) of a conveyor (3). These bands are driven by a motor (34) synchronized with the transporter (G + H). They are kept stretched by rollers (38).

La poutre (1) est suspendue par des mécanismes (401) et (411) pour régler sa distance au convoyeur (3), à une charpente (4) fixee au chariot contenant une partie du convoyeur (3). L'ensemble de cette structure est reliée par des tirants (47) aux supports pendulaires de l'axe (K) des roues de chaines (G). Elle roule par des galets (45) sur des rails (46) fixés à une charpente (F), appartenant normalement au tunnel de séchage, et peut ainsi suivre l'allongement des chaines (G) provoqué par leur dilatation consécutive aux changements de température. The beam (1) is suspended by mechanisms (401) and (411) to adjust its distance to the conveyor (3), to a frame (4) fixed to the carriage containing part of the conveyor (3). The whole of this structure is connected by tie rods (47) to the pendulum supports of the axis (K) of the chain wheels (G). It rolls by rollers (45) on rails (46) fixed to a frame (F), normally belonging to the drying tunnel, and can thus follow the elongation of the chains (G) caused by their expansion following temperature changes .

Une poutre rectiligne suffit pour réaliser un dégrilleur conforme à l'invention. Le fait de donner a cette poutre une forme courbe ou en S, ainsi que de la couder en un ou plusieurs endroits ne fait pas sortir un tel dearilleur du domaine de l'invention. A straight beam is sufficient to make a screen according to the invention. The fact of giving this beam a curved or S-shape, as well as bending it in one or more places does not leave such a heaperer outside the scope of the invention.

Une exécution plus particuliere d'un décrilleur conforme à l'invention est représentée, à titre d'exemple, dans les Figures suivantes où
la Figure 3 montre le détail de mouvement de saisie des objets à extraire,
les Figures 4 a 6 représentent respectivement en plan, en bout et en coupe longitudinale un dégrilleur muni d'extracteurs a prise electromagnétique circulant autour d'une poutre coudée disposée pour l'extraction de feuilles de petit format et leur re-empilage face traitée dirigée vers le haut,
la Figure 7 représente la meme vue que la Figure 6, mais avec appareil dispose pour ré-empilage face traitée dirigée vers le bas,
les Figures 8 et 9 représentent en coupe longitudinale un dégrilleur analogue, mais dont les extracteurs saisissent les feuilles a l'aide d'une pince, dont la poutre est disposée pour l'extraction de feuilles de grand format et leur ré-empilage avec face traitée orientée vers le haut (Fig 8) ou vers le bas (Fig 9),
la Figure 10 représente, a titre d'exemple, un dégrilleur à deux poutres juxtaposées, pour l'extraction d'objets de tres grand format,
la Figure 11 représente le mécanisme de la prise d'objet par un extracteur à pince,
la Figure 12 montre la coupe transversale correspondante,
la Figure 13 montre un détail des deux précédentes,
la Figure 14 montre le guidage des chaines (11),
la Figure 15 montre le mécanisme de lâchage des objets par un extracteur a pince,
la Figure 16 montre la coupe correspondante,
les Figures 17 a 19 montrent le mécanisme de renvoi et de tension des channes (11) au coude de la poutre,
les Figures 20 a a c représentent les extracteurs,
la Figure 21 montre le montage d'un extracteur electro-magnétique,
les Figures 22 et 23 représentent l'alimentation des extracteurs electro-magnetiques,
la Figure 24 représente le convoyeur et les centreurs ou séparateurs. A more particular embodiment of a scraper in accordance with the invention is shown, by way of example, in the following Figures where
FIG. 3 shows the detail of the movement for entering the objects to be extracted,
Figures 4 to 6 show respectively in plan, at the end and in longitudinal section a screen fitted with extractors with electromagnetic grip circulating around a bent beam arranged for the extraction of sheets of small format and their re-stacking facing treated side to the top,
FIG. 7 represents the same view as FIG. 6, but with the apparatus provided for re-stacking with the treated side facing down,
Figures 8 and 9 show in longitudinal section a similar screen, but whose extractors grip the sheets with a clamp, whose beam is arranged for the extraction of large format sheets and their re-stacking with face treated upwards (Fig 8) or downwards (Fig 9),
FIG. 10 shows, by way of example, a screen with two juxtaposed beams, for the extraction of very large format objects,
FIG. 11 represents the mechanism for picking up an object using a clamp extractor,
Figure 12 shows the corresponding cross section,
Figure 13 shows a detail of the previous two,
FIG. 14 shows the guiding of the chains (11),
FIG. 15 shows the mechanism for releasing objects by a gripper extractor,
Figure 16 shows the corresponding section,
Figures 17 to 19 show the mechanism for returning and tensioning the chains (11) at the bend of the beam,
Figures 20 aac represent the extractors,
Figure 21 shows the assembly of an electromagnetic extractor,
Figures 22 and 23 represent the power supply of the electromagnetic extractors,
Figure 24 shows the conveyor and the centralizers or separators.

Pour expliquer le fonctionnement d'un dégrilleur conforme à llinven- tion, il est impossible de l'isoler du transporteur dont il doit extraire les objets et qui n'a pas dtautre relation avec l'invention. Les Figures 4 à 9 représentent ainsi un dégrilleur installe en position de marche à l'extrémité d'un transporteur à peignes, en l'occurence celui d'un tunnel de séchage de feuilles de métal après impression et/ou vernissage. Les éléments qui ne font pas partie du dégrilleur sont représentés en traits mixtes. To explain the operation of a screen according to the invention, it is impossible to isolate it from the transporter from which it must extract the objects and which has no other relationship with the invention. Figures 4 to 9 thus represent a screen installed in the operating position at the end of a comb conveyor, in this case that of a metal sheet drying tunnel after printing and / or varnishing. Elements that are not part of the screen are shown in dashed lines.

D'autre part, la réalisation des organes du dégrilleur qui saisissent les objets à extraire et qui, si ceux-ci ont des dimensions variant dans de grands rapports, doivent pénétrer assez profondément dans la zOne des peignes (Fig 6 et 7), tient évidemment le plus grand compte de la géométrie de cette zOne et de ces peignes. On the other hand, the realization of the screen organs which grasp the objects to be extracted and which, if these have dimensions varying in large ratios, must penetrate fairly deeply into the area of the combs (Fig 6 and 7), obviously the greatest account of the geometry of this zOne and these combs.

Les modeles choisis pour représenter cette zone et ces peignes dans les Figures 4 à 9, ainsi qu'en Figure 12, sont ceux que l'on rencontre le plus souvent dans les usines d'impression et de vernissage des tôles pour emballages métalliques. Ces peignes ou la manière dont ils sont montés dans le transporteur sont évidemment exclus du domaine de l'invention. The models chosen to represent this area and these combs in Figures 4 to 9, as well as in Figure 12, are those that are most often encountered in printing and varnishing factories for sheets for metal packaging. These combs or the manner in which they are mounted in the conveyor are obviously excluded from the scope of the invention.

Une réalisation particulière de l'invention est représentée à titre d'exemple dans les Figures 4 à 6. Des extracteurs à saisie électro-niagnéti- que (2), selon détails en Figures 20 à 23, sont fixés à intervalles reguliers entre deux chaines (11) et circulent autour de la poutre coudée (1). A particular embodiment of the invention is shown by way of example in Figures 4 to 6. Extractors with electromagnetic grip (2), according to details in Figures 20 to 23, are fixed at regular intervals between two chains (11) and circulate around the bent beam (1).

Ces chaînes sont mues ou guidées par les roues (12), (13), (14) et (15) et les rails (108) de la Figure 14. La poutre est accrochée aux traverses (43) d'une structure mobile dans le prolongement du transporteur, par des mécanismes (401) et (411) permettant de modifier sa position relative aux peignes (H) en fonction du format des feuilles à dégriller. Le convoyeur (3) sur lequel sont déposées les feuilles après extraction comporte une partie fixe (32)/(33) avec un moteur (34) et une partie mobile avec la structure supportant la poutre. La partie de ce convoyeur qui reçoit en premier les feuilles peut, conformément à l'invention, être abaissée de manière à agir sur l'orientation de la face fraichement imprimée ou vernie.These chains are moved or guided by the wheels (12), (13), (14) and (15) and the rails (108) of Figure 14. The beam is hooked to the crosspieces (43) of a mobile structure in the extension of the conveyor, by mechanisms (401) and (411) making it possible to modify its position relative to the combs (H) according to the format of the sheets to be screened. The conveyor (3) on which the sheets are deposited after extraction comprises a fixed part (32) / (33) with a motor (34) and a mobile part with the structure supporting the beam. The part of this conveyor which receives the sheets first can, in accordance with the invention, be lowered so as to act on the orientation of the freshly printed or varnished face.

Tous ces détails de réalisation sont représentés à titre d'exemple. Le fait de fixer les extracteurs à une seule chaine ou entre plusieurs jeux de chaines, ou bien de supprimer le mouvement vers le bas de la partie avant du convoyeur ne ferait pas sortir une telle realisation du domaine de 1 1 invention. All these construction details are shown by way of example. The fact of attaching the extractors to a single chain or between several sets of chains, or else suppressing the downward movement of the front part of the conveyor would not cause such an achievement to fall outside the scope of the invention.

Les extracteurs sont montées entre deux chaines (11) qui circulent entre une roue de renvoi (13) et une roue motrice (12). A l'intérieur du coude de la poutre (1), les chaines sont renvoyées par deux roues simples (15). A l'extérieur de ce coude, deux roues (14) servent à la fois de renvoi et de tendeur. Ce système est représenté dans son ensemble par les
Figures 6 à 9 et dans ses détails par les Figures 11 à 19.The extractors are mounted between two chains (11) which circulate between a return wheel (13) and a drive wheel (12). Inside the bend of the beam (1), the chains are returned by two simple wheels (15). On the outside of this bend, two wheels (14) serve both as a return and a tensioner. This system is represented as a whole by the
Figures 6 to 9 and in detail by Figures 11 to 19.

Les roues (12) et (13) tournent autour d'arbres fixes (19) rendus solidaires des joues (16) de poutre par des paliers (18). Les roues (15) tournent autour d'arbres (102) fixés dans des paliers (101) fixés à ces joues (16). Les deux roues (14) sont montées de part et d'autre d'une plaque (104) pivotant autour d'un axe (103) rendu solidaire des joues (16) par les paliers (126). Les chaines sont tendues par le ressort (105), disposé entre un angle de la plaque (104) et une entretoise (17) reliant les joues (16). La tension est réglée par le ridoir (106) (Figures 17, 18 et 19). The wheels (12) and (13) rotate around fixed shafts (19) made integral with the cheeks (16) of the beam by bearings (18). The wheels (15) rotate around shafts (102) fixed in bearings (101) fixed to these cheeks (16). The two wheels (14) are mounted on either side of a plate (104) pivoting around an axis (103) made integral with the cheeks (16) by the bearings (126). The chains are tensioned by the spring (105), arranged between an angle of the plate (104) and a spacer (17) connecting the cheeks (16). The tension is adjusted by the turnbuckle (106) (Figures 17, 18 and 19).

Entre les roues, les chaines sont guidées entre deux rails (190), fixés aux joues (16) par l'intermédiaire de profilés (107). Entre les roues (12) et (14), le profilé (107) peut tourner autour d'un pivot (125) pour suivre les mouvements du tendeur (104). Pour cela, le profilé (107) est muni d'une patte (124) dans laquelle s'engage le pivot (125). A l'autre extrémité, la patte (124) comporte une coulisse (123) dans laquelle se déplace un coulisseau (122), monté sur une fourrure (121) située autour de l'axe (120) des roues (14). De cette manière, le guidage des chaines (11) au voisinage immédiat des roues (14) reste tangent au primitif de ces roues, meme lorsque le tendeur modifie leur position à l'intérieur de la poutre 1. Between the wheels, the chains are guided between two rails (190), fixed to the cheeks (16) by means of profiles (107). Between the wheels (12) and (14), the profile (107) can rotate around a pivot (125) to follow the movements of the tensioner (104). For this, the profile (107) is provided with a lug (124) in which engages the pivot (125). At the other end, the lug (124) comprises a slide (123) in which a slide (122) moves, mounted on a fur (121) located around the axis (120) of the wheels (14). In this way, the guidance of the chains (11) in the immediate vicinity of the wheels (14) remains tangent to the pitch of these wheels, even when the tensioner modifies their position inside the beam 1.

A l'intérieur de cette poutre sont également montés des coulisses (109) fixant l'orientation des extracteurs en circulation, un galet (110) (Figure 15) donnant aux extracteurs une orientation donnée avant et pour reprise dans la coulisse (109), une butée-arrêt (111) pour inversion momentanee du sens de déplacement des extracteurs, le systeme moteur (112) des channes (11) et certains organes spécialement adaptés au genre d'extracteur adopté pour la réalisation du degrilleur. Inside this beam are also mounted slides (109) fixing the orientation of the circulating extractors, a roller (110) (Figure 15) giving the extractors a given orientation before and for recovery in the slide (109), a stop (111) for momentary reversal of the direction of movement of the extractors, the motor system (112) of the chains (11) and certain members specially adapted to the type of extractor adopted for the realization of the degreaser.

Dans la réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée aux Figures 4 à 9, la poutre (1) présente un coude entre deux sections droites. La premiere section, ascendante, correspond à l'extraction de l'objet hors des peignes (H), la seconde, descendante, à son dépôt sur le tapis transporteur (3). Le signe et la valeur des angles optimaux de pente pour ces deux sections dépendent de la nature et de la forme du transporteur (G-H), des objets à extraire, de la vitesse attendue, ainsi que de l'inclinaison imposée au convoyeur par la hauteur du ré-empileur ou du poste d'opération suivant. L'absence de coude ou leur multiplication, de meme que le choix d'autres pentes pour les sections situées entre ces coudes ne feraient pas sortir le dégrilleur ainsi réalise du domaine de l'invention. In the particular embodiment given by way of example and shown in Figures 4 to 9, the beam (1) has a bend between two straight sections. The first section, ascending, corresponds to the extraction of the object from the combs (H), the second, descending, to its deposition on the conveyor belt (3). The sign and the value of the optimal slope angles for these two sections depend on the nature and the shape of the conveyor (GH), the objects to be extracted, the expected speed, as well as the inclination imposed on the conveyor by the height. from the next re-stacker or operating station. The absence of an elbow or their multiplication, as well as the choice of other slopes for the sections situated between these elbows would not cause the screen thus produced to depart from the scope of the invention.

Dans la présente invention, les extracteurs peuvent être réalisés en plusieurs variantes (Figure 20) selon nature et poids des objets à dégril- ler mais1 dans les deux variantes décrites, ils sont accrochés de la même maniere à la ou aux chaines (11) et comportent tous un galet (21) et une crête (22), ces deux caractéristiques étant destinées à les orienter pour que leur partie utile décrive bien la cinématique de la Figure 3. In the present invention, the extractors can be produced in several variants (FIG. 20) depending on the nature and weight of the objects to be screened but in the two variants described, they are hung in the same way on the chain or chains (11) and all comprise a roller (21) and a crest (22), these two characteristics being intended to orient them so that their useful part well describes the kinematics of FIG. 3.

Bien que cette Figure ne représente qu'une des variantes de réalisation des extracteurs, le trajet parcouru par leur partie utile, trajet qui constitue une des caractéristiques de l'invention, mais non la seule, est le même pour les deux variantes d'extracteur décrites plus loin. Although this Figure represents only one of the variant embodiments of the extractors, the path traveled by their useful part, path which constitutes one of the characteristics of the invention, but not the only one, is the same for the two variants of extractor described later.

L'accrochage des extracteurs entre les chaînes (11), ou à la chaîne unique si cette exécution a été préférée, est réalisé de manière à laisser une grande liberté de rotation de l'extracteur dans la plan de son déplacement. A titre d'exemple, est montrée dans les Figures 12 et 21 une liaison comportant des roulements à billes ou à aiguilles (?6), permettant une rotation libre de l'extracteur (2) autour de l'axe (23) qui réunit les deux chaînes (11) auxquelles il est solidement assemblé. The attachment of the extractors between the chains (11), or to the single chain if this execution has been preferred, is carried out so as to leave great freedom of rotation of the extractor in the plane of its movement. By way of example, is shown in Figures 12 and 21 a connection comprising ball or needle bearings (? 6), allowing free rotation of the extractor (2) around the axis (23) which joins the two chains (11) to which it is securely assembled.

Le galet (21) est destiné à se déplacer dans la coulisse (109), ainsi qu'à être momentané arrête par le frein (111). La crête (22) est destinée à heurter le galet (110). Ces trois mesures sont prévues pour donner aux extracteurs en mouvement une orientation déterminée. La partie utile de tout extracteur, quelle que soit la variante, decrit alors la cinématique de la
Figure 3.The roller (21) is intended to move in the slide (109), as well as to be momentary stopped by the brake (111). The crest (22) is intended to strike the roller (110). These three measures are planned to give the extractors in motion a specific orientation. The useful part of any extractor, whatever the variant, then describes the kinematics of the
Figure 3.

Les extracteurs décrivent une boucle autour de la poutre (1). Avant le point de saisie des objets, ils se déplacent en presentant vers l'avant les paumelles qui constituent leur partie travaillante (Figures 3 et 11). The extractors describe a loop around the beam (1). Before the object pick-up point, they move, presenting the hinges that constitute their working part forward (Figures 3 and 11).

L'angle de présentation est obtenu par le rapport entre les entrtaxes respectifs des chaînes (11) à la coulisse (109) et de l'axe (23) à l'axe du galet (21). Pendant le changement de direction autour de la roue de renvoi (13), l'angle de présentation de l'extracteur et ce rapport augmentent, car le rayon de courbure de la coulisse (109) est, à cet endroit, supérieur à celui de la roue (13). La coulisse (109) se termine par le dispositif de freinage et d'inversion de mouvement (111). The angle of presentation is obtained by the ratio between the respective centers of the chains (11) on the slide (109) and of the axis (23) to the axis of the roller (21). During the change of direction around the idler wheel (13), the angle of presentation of the extractor and this ratio increase, because the radius of curvature of the slide (109) is, at this point, greater than that of the wheel (13). The slide (109) ends with the braking and movement reversal device (111).

Ce dispositif se compose d'une platine (113), d'une butée pivotante (114) comportant une partie en U, rappelee par un ressort (115) de manière que cette partie en U prolonge normalement la coulisse (109), d'un doigt (llO-wf habituellement rétracte, mais pouvant sortir sous l'action du verin pneumatique (117) pour empecher le pivotement de la butée (114). This device consists of a plate (113), a pivoting stop (114) comprising a U-shaped part, returned by a spring (115) so that this U-shaped part normally extends the slide (109), a finger (llO-wf usually retracted, but able to come out under the action of the pneumatic cylinder (117) to prevent the pivoting of the stop (114).

Sur cette derniere est fixe une lame de ressort ou un paquet de lames de ressort souples (118) s'opposant au libre passage, à travers le U de la butée, du galet (21) monté sur l'extracteur (2), sans toutefois interdire ce passage definitivement. Ce systeme fonctionne comme le montrent les
Figures 3 et 11.On the latter is fixed a spring leaf or a packet of flexible spring blades (118) opposing the free passage, through the U of the stop, of the roller (21) mounted on the extractor (2), without however, ban this passage permanently. This system works as shown by
Figures 3 and 11.

En fin de passage autour de la roue (13), c'est-à-dire en entrant dans la zône de saisie des objets, les paumelles de l'extracteur ont une certaine "avance" sur le point de pivot represente par l'axe (23). Arrivé en butée souple contre le paquet de lames (118), le galet (21) est arrêté. Maintenu en mouvement par les chatnes (11), l'axe (23) "depasse" le galet (21), ce qui entraine le pivotement de l'extracteur dont la partie utile, les paumelles, reviennent en arriere, à la rencontre de l'objet à extraire des peignes qui, lui, décrit une courbe dans le meme sens de mouvement que les chaînes (11).Si le rapport des longueurs est convenablement choisi, il se crée ainsi une zOne de rencontre ou la partie utile de l'extracteur peut saisir l'objet à extraire, suivant son exécution, c'est-à-dire par des moyens mecaniques (pince) ou par des electro-aimants. At the end of the passage around the wheel (13), that is to say when entering the object entry zone, the extractor hinges have a certain "advance" on the pivot point represented by the axis (23). Arrived in flexible abutment against the blade pack (118), the roller (21) is stopped. Maintained in motion by the pins (11), the axis (23) "exceeds" the roller (21), which causes the pivoting of the extractor, the useful part of which, the hinges, come back, to meet the object to be extracted from the combs which, for its part, describes a curve in the same direction of movement as the chains (11). If the length ratio is suitably chosen, it thus creates an area of encounter or the useful part of the The extractor can grasp the object to be extracted, depending on its execution, that is to say by mechanical means (pliers) or by electromagnets.

Pendant le pivotement de l'extracteur, la distance entre l'axe (23) et le centre de la butée (111) a augmenté, puis diminue, variation qui a fait pivoter cette butée autour de son axe (119). Lorsque la remontée de la butée est arretée par suite de l'inclinaison du joint entre elle et la fin de la coulisse (109), la force exercée par l'axe (23) contre le paquet de lames (118) croit brutalement de sorte que le galet (21) franchit le passage
L'extracteur reprend sa course dans le sens de circulation des chaînes (11).During the pivoting of the extractor, the distance between the axis (23) and the center of the stop (111) increased, then decreased, variation which made this stop rotate around its axis (119). When the ascent of the stop is stopped as a result of the inclination of the joint between it and the end of the slide (109), the force exerted by the axis (23) against the pack of blades (118) increases suddenly so the roller (21) crosses the passage
The extractor resumes its travel in the direction of movement of the chains (11).

Son extrémité utile sort de la zOne de rencontre en emmenant la feuille dont elle s'est saisie.Its useful end comes out of the meeting area by taking the sheet it has taken hold of.

La Figure 3 contient des repères situant les phases principales du mouvement:
A la position "U", l'extracteur est prépare à la saisie d'un objet, soit par armement (ouverture) de la pince en cas de saisie mécanique soit par mise sous tension des électro-aimants,
En "V", le galet (21) entre en contact avec le paquet de lames (118).Figure 3 contains references locating the main phases of the movement:
At the "U" position, the extractor is prepared for gripping an object, either by arming (opening) the clamp in the event of mechanical gripping or by energizing the electromagnets,
At "V", the roller (21) comes into contact with the pack of blades (118).

Le sens de déplacement des paumelles s'inverse. Ces paumelles vont à la rencontre d'une feuille. Dans ce mouvement, le galet (21) s'ecarte des chaînes (11) et les paumelles penetrent dans la trajectoire de la feuille, à l'extérieur de laquelle elles sont restées avant d'arriver en position "V". The direction of movement of the hinges is reversed. These hinges meet a leaf. In this movement, the roller (21) moves away from the chains (11) and the hinges enter the path of the sheet, outside of which they remained before arriving in position "V".

Lorsque le dégrilleur est bien réglé, c'est-à-dire la roue (13) bien placée relativement aux peignes (H) et la ou les chaines (11) bien synchro nisées avec le transporteur (G-H), l'extracteur rencontre l'objet ou la feuille au repère "W", là ou il ne reste que peu de chemin avant d'atteindre le repère "X". Les paumelles s'en saisissent. When the screen is properly adjusted, that is to say the wheel (13) well placed relative to the combs (H) and the chain (s) (11) well synchronized with the transporter (GH), the extractor meets the object or sheet at the "W" mark, where there is only a short way before reaching the "X" mark. The hinges grab it.

En "X", la butée (ils) est revenue dans le prolongement de la coulisse (109). Les chaînes (11) forcent le galet (21) au delà de l'obstacle represente par le paquet de lames (118). Le sens de déplacement de l'extracteur s'inverse à nouveau et la feuille saisie en "W" est emmenée vers le repère "Y", hors des peignes (H)
Simultanément, le galet (21) sort momentanément de toute coulisse de guidage. L'extracteur devient libre de prendre une orientation autour de l'axe (23) en parfait équilibre avec les forces exercées sur lui par et sur l'objet extrait.In "X", the stop (they) returned in the extension of the slide (109). The chains (11) force the roller (21) beyond the obstacle represented by the pack of blades (118). The direction of movement of the extractor reverses again and the sheet entered in "W" is taken to the "Y" mark, outside the combs (H)
Simultaneously, the roller (21) momentarily comes out of any guide slide. The extractor becomes free to take an orientation around the axis (23) in perfect balance with the forces exerted on it by and on the extracted object.

Après avoir saisi un objet, l'extracteur poursuit sa course en l'attirant hors des peignes (Figures 2 et 6 à 9). Il passe au dessus de la roue (15) pour atteindre la zone de lâcher de feuille. Le point exact et la commande de lâcher de feuille sont déterminés suivant l'exécution de 1 'ex- tracteur, la forme et a dimension des objets (feuilles) et l'orientation attendue pour la face fraichement traitée. Les modes de ce lâcher sont indiqués plus loin. Au moment du lâcher et selon les cas, l'axe de l'extracteur peut former un angle de 0 à 80 degrés environ avec le sens de déplacement. After grasping an object, the extractor continues its journey by drawing it out of the combs (Figures 2 and 6 to 9). It passes over the wheel (15) to reach the leaf drop zone. The exact point and the command to release the sheet are determined according to the execution of the extractor, the shape and size of the objects (sheets) and the orientation expected for the freshly treated side. The modes of this release are indicated below. At the time of release and depending on the case, the axis of the extractor can form an angle of 0 to 80 degrees approximately with the direction of movement.

Peu avant la roue de renvoi (12), au repère "Z" de la Figure 15, la crête (22) de l'extracteur vient heurter le galet (110) de manière à réorienter l'extracteur juste avant que le galet (21) ne se présente devant la coulisse (109). Ainsi, l'extracteur effectue le trajet de retour au poste de préparation "U" avec la partie utile dirigée vers "l'avant". Le retour au repère "U" achève le cycle de fonctionnement conforme à l'invention. Shortly before the return wheel (12), at the "Z" mark in Figure 15, the ridge (22) of the extractor strikes the roller (110) so as to reorient the extractor just before the roller (21 ) does not appear in front of the slide (109). Thus, the extractor carries out the return journey to the preparation station "U" with the useful part facing "forward". The return to the "U" mark completes the operating cycle according to the invention.

Il peut être avantageux d'extraire du flot de feuilles ou de plaques sortant du tunnel quelques feuilles ou plaques qui ne sont pasàré-empiler avec les autres, soit qu'il s'agisse de rebuts servant aux réglages (macules), soit pour contrôle statistique, soit pour toute autre raison. Si le systeme classique d'extracteur par courroies a été conservé,un tri est possible en empêchant un ou plusieurs extracteurs successifs de saisir la ou les feuilles ou plaques à éliminer de la pile. C'est le but du doigt de blocage de butée (116) et du verin (117) qui le met en fonction. It may be advantageous to extract from the stream of sheets or sheets leaving the tunnel a few sheets or sheets which are not stacked with the others, either as scrap used for adjustments (macules), or for control statistical, or for any other reason. If the classic belt extractor system has been retained, sorting is possible by preventing one or more successive extractors from picking up the sheet or sheets or plates to be removed from the stack. It is the purpose of the stop blocking finger (116) and of the jack (117) which puts it into operation.

Une fois sorti, le doigt (116) empeche la butée de s'abaisser autour de l'axe (119). De ce fait, le galet (21) force immédiatement le paquet de lames (118) sans que se modifie l'orientation de l'extracteur, qui poursuit sa course en pendant simplement sous la ou les chaînes (11). Once out, the finger (116) prevents the stop from lowering around the axis (119). Therefore, the roller (21) immediately forces the packet of blades (118) without changing the orientation of the extractor, which continues its course by simply hanging under the chain (s) (11).

Selon une réalisation préférentielle de l'invention, cette ou ces chaînes sont entraînées par un systeme moteur tel que celui representé aux
Figures 6 et 15, c'est-à-dire par un moteur à vitesse variable et une transmission par courroie crantee attaquant directement la grande roue duplex (12) qui tourne autour d'un axe fixe (19). Il est impératif que la vitesse du moteur soit très exactement contrôlée par des moyens classiques, électro niques ou autres, pour être en parfaite synchronisation avec l'arbre (K) du transporteur (G-H), toutefois dans un rapport donné. Une solution de choix consiste à le rattacher au systeme de conduite globale de ligne dit "arbre électrique" dont sont munies les lignes modernes de production à grande vitesse.A defaut, la synchronisation se fera de préférence à partir d'un appareil codeur entraine par exemple par l'arbre (K) du transporteur à peignes. L'emploi d'un autre mode de synchronisation reste dans le cadre de la présente invention.According to a preferred embodiment of the invention, this or these chains are driven by a motor system such as that shown in
Figures 6 and 15, that is to say by a variable speed motor and a toothed belt transmission directly attacking the large duplex wheel (12) which rotates around a fixed axis (19). It is imperative that the speed of the motor is very exactly controlled by conventional means, electronic or other, to be in perfect synchronization with the shaft (K) of the conveyor (GH), however in a given ratio. One solution of choice consists in attaching it to the overall line management system known as an "electric shaft" with which modern high-speed production lines are provided. Otherwise, synchronization will preferably be done from an encoder device driven by example by the shaft (K) of the comb conveyor. The use of another synchronization mode remains within the scope of the present invention.

Le rapport de synchronisation, c'est-à-dire la longueur de chaîne défilant par peigne est-fixe. La variation de vitesse du moteur d'entrainement des chaînes (112) n'est utilisée que pour se conformer à la vitesse de production de la ligne à laquelle appartient le degrilleur, vitesse choisie en considerant des impératifs de production tels que temps de traitement dans le tunnel, poids ou qualité des feuilles, etc... The synchronization ratio, that is to say the length of chain moving by comb, is fixed. The speed variation of the chain drive motor (112) is only used to conform to the production speed of the line to which the screen cleaner belongs, speed chosen by considering production requirements such as processing time in tunnel, weight or quality of leaves, etc.

Un degrilleur de la présente invention est représenté à titre d'exemple en Figures 6 à 9 avec deux modeles d'extracteurs appropriés chacun à la nature des objets à extraire: pour les feuilles ou plaques de toute nature, les extracteurs comportent une pince pour saisir les objets ou feuilles, pince se fermant automatiquement en entrant au contact de la feuille ou de l'objet au repere "W" ci-dessus. Si les objets à degriller consistent exclusivement en tôles d'acier minces (fers), ou en feuilles de métaux magnetiques, ou de complexes ou ces metaux entrent en proportion suffisante, la pince peut, pour simplifier la fabrication du degrilleur et des extracteurs, etre remplacée par de petits électro-aimants alimentes par des rails conducteurs paralleles aux chaînes (11). A grader of the present invention is shown by way of example in FIGS. 6 to 9 with two models of extractors each suitable for the nature of the objects to be extracted: for sheets or plates of any kind, the extractors include a gripper for gripping objects or sheets, pliers closing automatically when coming into contact with the sheet or object at the "W" mark above. If the objects to be screened consist exclusively of thin steel sheets (irons), or sheets of magnetic metals, or of complexes where these metals come in sufficient proportion, the pliers may, to simplify the manufacture of the screen and extractors, replaced by small electromagnets powered by conductive rails parallel to the chains (11).

Ces deux variantes d'extracteur sont decrites dans les lignes qui suivent oD le terme "tête désigne le renflement où sont logés les roulements à billes ou à aiguilles pour pivoter autour de l'axe (23), le terme "paumelles" la partie "utile" en contact avec l'objet à dégriller et le terme "crête" la saillie de la tête orientant l'extracteur avant le retour du galet (21) dans la coulisse (109). These two extractor variants are described in the lines which follow the term "head designates the bulge where the ball or needle bearings are housed to pivot about the axis (23), the term" hinges "the part" useful "in contact with the object to be screened and the term" crest "the projection of the head orienting the extractor before the roller (21) returns to the slide (109).

La variante d'extracteur à pinces est représentée de profil dans les
Figures 11, 15 et 20 a et b, et de fEce dans les Figures 12 et 19. La variante à électro-aimants est représentée aux Figures 20 c, 21 et 22.The gripper extractor variant is shown in profile in the
Figures 11, 15 and 20 a and b, and from fEce in Figures 12 and 19. The electromagnet variant is shown in Figures 20 c, 21 and 22.

Tous les extracteurs montés sur une même boucle de chaîne sont identiques. All extractors mounted on the same chain loop are identical.

Tout extracteur comporte une tête (25), ou sont logés de manière classique un ou plusieurs roulements à billes ou à aiguilles (26), montés sur l'axe (23) attaché directement à ou aux chaînes (11). Le maintien axial est assuré par des cochonnets (27) et (28) appliqués par des écrous (29) contre la ou les bagues intérieures des roulements et, le cas échéant, l'entretoise (201), ainsi que par la bague (202) et la vis pointeau (203). Any extractor comprises a head (25), or are conventionally housed one or more ball or needle bearings (26), mounted on the axis (23) attached directly to the chains (11). The axial retention is ensured by pigs (27) and (28) applied by nuts (29) against the inner ring or rings and, if necessary, the spacer (201), as well as by the ring (202 ) and the needle screw (203).

Des goupilles empêchent les écrous (29) de se desserrer (Figure 12).Pins prevent the nuts (29) from loosening (Figure 12).

La crête (22) butant sur le roulement (110) pour orienter l'extracteur est fixée sur un des cotés de la tete (25). Le galet ou roulement (21) est monté d'une manière classique à une certaine distance de la tête, sur un axe parallèle à l'axe (23). The crest (22) abutting on the bearing (110) to orient the extractor is fixed to one of the sides of the head (25). The roller or bearing (21) is mounted in a conventional manner at a certain distance from the head, on an axis parallel to the axis (23).

Dans la variante " pince" " 'extracteur présente, à la partie opposée à la tête, une ou plusieurs parties plates ou paumelles (204) dont le plan est parallèle à l'axe (23) et qui constituent l'une des branches de la pince destinée à saisir les feuilles ou les plaques. A côté de ces paumelles, se trouvent des oreilles (205) servant de gonds au(x) volet(s) (206) constituant la ou les branche(s) mobile(s) de la pince. L'axe (207), passant à travers les gonds (205), sert de pivot à ces volets qui sont appliqués constamment contre les paumelles par un ressort (208) concentrique à l'axe (207), de manière que la pince soit fermée en position "normale" (Figures 12 et 20 b). In the "gripper" variant, the extractor has, at the part opposite the head, one or more flat parts or hinges (204) whose plane is parallel to the axis (23) and which constitute one of the branches of the clamp intended to grip the sheets or the plates. Next to these hinges are ears (205) serving as hinges for the flap (s) (206) constituting the movable branch (es) The axis (207), passing through the hinges (205), serves as a pivot for these flaps which are constantly applied against the hinges by a spring (208) concentric with the axis (207), so the clamp is closed in the "normal" position (Figures 12 and 20 b).

L'ouverture de la pince est actionnée par un levier (210) solidaire d'un secteur denté (209), l'ensemble tournant de préférence concentriquement à l'axe (23) pour que le primitif de la denture du secteur conserve une distance choisie à l'axe de déplacement de l'extracteur, quelle que soit l'orientation de celui-ci. Ce levier, par la traction d'une tringle (211) fait pivoter un second levier (217), solidaire de l'axe (207), ainsi que les volets (206) et un autre levier (212), servant de gachette, qui lui sont fixés. Le systeme est complété par une pièce (213), dont une extrémité pivote autour d'un axe (215) disposé sur le corps de l'extracteur, et dont l'autre extrémité, en forme de palette (218) est situee entre les paumelles (204), quelques millimètres en avant de leur plan. The opening of the clamp is actuated by a lever (210) integral with a toothed sector (209), the assembly preferably rotating concentrically with the axis (23) so that the primitive of the teeth of the sector maintains a distance chosen to the axis of movement of the extractor, regardless of the orientation thereof. This lever, by pulling a rod (211) rotates a second lever (217), integral with the axis (207), as well as the flaps (206) and another lever (212), serving as a trigger, attached to it. The system is completed by a part (213), one end of which pivots around an axis (215) arranged on the body of the extractor, and the other end of which, in the form of a pallet (218), is located between the hinges (204), a few millimeters in front of their plane.

Un appui sur cette palette tend à écarter la pince (213) du corps de l'extracteur. Un ressort (216) tend à la ramener contre ce corps. Cette pince comporte un cran (214) sous lequel peut s'engager la gachette (212) lorsque la pince est armée en position ouverte (Figure 20 a). Cette pièce (213) sert donc de détente. Pressing on this pallet tends to move the clamp (213) away from the body of the extractor. A spring (216) tends to bring it back against this body. This clamp has a notch (214) under which the trigger (212) can engage when the clamp is armed in the open position (Figure 20 a). This part (213) therefore serves as a trigger.

Le systeme est complete par des éléments fixés sur les joues (16) à l'intérieur de la poutre (1), comme le montrent les Figures 11 et 15. The system is completed by elements fixed to the cheeks (16) inside the beam (1), as shown in Figures 11 and 15.

L'ouverture ou armement de ces pinces est commandée par une platine (141), repéree par "U" dans les Figures 3 et 11, disposée de préférence juste avant la roue (13) de renvoi de la ou des chaînes (11). Sur cette platine sont fixés des axes (142), (143) et (144) servant respectivement de pivots à un segment de crémaillère (145), un petit verin pneumatique (146) et une biellette (147), le mécanisme étant complété par un pivot (148) monté sur la crémaillère (145) et par une seconde biellette (149). The opening or arming of these clamps is controlled by a plate (141), identified by "U" in Figures 3 and 11, preferably arranged just before the wheel (13) for returning the chain (s) (11). On this plate are fixed axes (142), (143) and (144) respectively serving as pivots to a rack segment (145), a small pneumatic cylinder (146) and a link (147), the mechanism being completed by a pivot (148) mounted on the rack (145) and by a second link (149).

L'armement se fait ainsi:
La tige du vérin (146) est habituellement sortie pour maintenir en position de fonctionnement le segment de crémaillère (145) (dessin en traits pleins). Le segment de crémaillère est taillé pour engrener dans la denture du secteur (209) de la tête d'extracteur et présente un biseau (150) pour faciliter la prise des deux dentures. La platine (141) est fixée sur la joue (16) à la distance convenable des chaînes (11), elles-mêmes guidées par les rails (108), de sorte que les positions de la crémaillere, du secteur denté et des chaînes sont bien connues.The arming is done as follows:
The cylinder rod (146) is usually extended to maintain the rack segment (145) in the operating position (solid line drawing). The rack segment is cut to mesh with the toothing of the sector (209) of the extractor head and has a bevel (150) to facilitate the setting of the two toothing. The plate (141) is fixed on the cheek (16) at the appropriate distance from the chains (11), themselves guided by the rails (108), so that the positions of the rack, the toothed sector and the chains are well known.

Dans son trajet de retour à la position d'extraction, l'extracteur, dont la pince est fermée car le mouvement de lâcher de feuille ne l'a pas suffisamment ouverte pour accrocher la gachette (212) sous le cran (214) (cf. ci-dessous), présente le secteur denté (209) devant la crémaillère (145). La poursuite de la course de l'extracteur oblige, après engrènement facilité par l'entrée en biseau (150), le secteur (209) à tourner autour de l'axe (23) (extracteur représenté en trait mixte). La tringle (211) tire le levier (217), fait tourner dans les gonds (205) l'axe (207) et, avec lui, les volets (206) et la gachette (212). Dans son mouvement, celle-ci écarte de l'extracteur la détente (213) et dépasse le cran (214).Des que le secteur (209) a quitté le segment de crémaillere (145), le ressort (216) ramene la détente (213) contre l'extracteur tandis que le ressort (208)ramène la gachette et les volets en position de repos, mouvement qui est bloqué par l'engagement de la gachette (212) sous le cran (214), de sorte que la pince est armee en position ouverte lorsqu'elle pénetre dans la zOne de contact avec les feuilles. In its return path to the extraction position, the extractor, the clamp of which is closed because the movement of letting go of the sheet did not open it enough to hang the trigger (212) under the notch (214) (cf. . below), presents the toothed sector (209) in front of the rack (145). The continuation of the stroke of the extractor forces, after meshing facilitated by the bevel entry (150), the sector (209) to rotate around the axis (23) (extractor shown in dashed lines). The rod (211) pulls the lever (217), rotates in the hinges (205) the axis (207) and, with it, the flaps (206) and the trigger (212). In its movement, this moves the trigger (213) away from the extractor and exceeds the notch (214). As soon as the sector (209) has left the rack segment (145), the spring (216) returns the trigger (213) against the extractor while the spring (208) returns the trigger and the flaps to the rest position, movement which is blocked by the engagement of the trigger (212) under the notch (214), so that the clamp is armed in the open position when it enters the zone of contact with the leaves.

Le vérin (146) a pour but de pouvoir ecarter le segment de crémaillère (145) du trajet du secteur denté (209): en faisant rentrer la tige du verin, la biellette (147) tourne autour du pivot (144j, ce qui fait pivoter la crémaillère autour de l'axe (142) Seus l'action de la seconde biellette (149), comme representé en trait mixte. Si la géométrie est convenablement choisie, la crémaillère restera hors du chemin du secteur et la pince ne sera pas arme en position ouverte. Cette mesure complete la sortie du doigt (116) mentionnée en haut de la page 9 et destinée à laisser passer un objet ou une feuille sans l'extraire des peignes (H). The aim of the jack (146) is to be able to move the rack segment (145) out of the path of the toothed sector (209): by bringing the jack rod in, the rod (147) turns around the pivot (144j, which makes pivot the rack around the axis (142) Following the action of the second link (149), as shown in phantom, if the geometry is suitably chosen, the rack will remain out of the way of the sector and the clamp will not be weapon in open position This measure completes the finger exit (116) mentioned at the top of page 9 and intended to allow an object or a sheet to pass without removing it from the combs (H).

Pour revenir en position de marche normale, il suffit de faire sortir à nouveau la tige du vérin pour que la crémaillère revienne en position de travail et y soit verrouillée par l'alignement, genouillère ouverte, des biellettes (147) et (149). To return to the normal operating position, it suffices to bring the rod out of the jack again so that the rack returns to the working position and is locked there by alignment, open toggle, of the links (147) and (149).

Comme le montrent les Figures 3 et 11, le sens du déplacement des paumelles d'extracteur est inversé une premiere fois par la butée mobile (118), après avoir pénétré dans la zône de contact, pour que les paumelles reviennent à la rencontre du premier objet ou de la première feuille à saisir, dont le sens de déplacement est resté inchangé. As shown in Figures 3 and 11, the direction of movement of the extractor hinges is reversed for the first time by the movable stop (118), after having entered the contact zone, so that the hinges come back to meet the first object or the first sheet to be grabbed, the direction of movement of which has not changed.

Lorsque le dégrilleur est bien synchronisé, cette premiere feuille pénètre dans la zone de contact avec un angle de 25 à 30 degrés par rapport à la verticale alors que les paumelles ont atteint le repère "V". When the screen is properly synchronized, this first sheet enters the contact zone at an angle of 25 to 30 degrees relative to the vertical when the hinges have reached the "V" mark.

Selon les rapports de longueur choisis et déterminés par la position du galet (21) entre la tête et les paumelles d'extracteur, l'accélération de ces dernières, après inversion de mouvement, est plus ou moins rapide et le contact, figuré au repère "W" entre feuille et paumelles peut avoir lieu un peu en avant ou en arrière de ce repère. Un choix différent pour ce rapport ne ferait pas sortir ce mécanisme du champ de l'invention.According to the length ratios chosen and determined by the position of the roller (21) between the head and the extractor hinges, the acceleration of the latter, after reversal of movement, is more or less rapid and the contact, represented at the mark "W" between leaf and hinges can take place a little in front of or behind this mark. A different choice for this report would not remove this mechanism from the scope of the invention.

L'extracteur entre en contact avec l'objet à saisir d'abord par la palette (218) qui est ainsi retenue en arriere tandisque l'extracteur poursuit sa course. Alors, la détente (213) libère la gachette (212), le ressort (208) referme rapidement les volets (206) sur les paumelles (204), et pincent la feuille en la soulevant légèrement au dessus du peigne (H) qui la porte (repère "X"). Puis, par le blocage de la remontée de la butee (114), le mouvement des paumelles est à nouveau inversé (repere "X"). The extractor comes into contact with the object to be grasped first by the pallet (218) which is thus held back while the extractor continues to run. Then, the trigger (213) releases the trigger (212), the spring (208) quickly closes the flaps (206) on the hinges (204), and pinch the sheet by lifting it slightly above the comb (H) which door (mark "X"). Then, by blocking the ascent of the stop (114), the movement of the hinges is again reversed (mark "X").

Celles-ci reprennent leur course vers le bout de ligne en tirant hors des peignes l'objet, feuille ou plaque, qu'elles ont agrippé (Figures 2 et 6-9). These resume their race towards the end of the line by pulling the object, sheet or plate, which they have grabbed out of the combs (Figures 2 and 6-9).

La coulisse (109) n'étant pas prolongée au delà de la butée (114), en accompagnement du ou des brin(s) de chaîne (11) situé(s) entre les roues (13) et (15), l'orientation de l'extracteur s'équilibre seule en fonction du M Wds et du format de la feuille, de l'angle du peigne à la sortie, de la vitesse de production, etc... Les frottements de l'objet sur son support sont minimes pendant le processus d'extraction, par suite de la progressi- vité du mouvement. The slide (109) not being extended beyond the stop (114), accompanying the chain strand (s) (11) located (s) between the wheels (13) and (15), the orientation of the extractor balances itself as a function of the M Wds and of the format of the sheet, of the angle of the comb at the outlet, of the production speed, etc. The friction of the object on its support are minimal during the extraction process, due to the progressive movement.

Une fois saisies, les feuilles sont entrainées hors de la zOne des peignes, vers le poste d'opération suivant, généralement un ré-empileur disposé en bout de ligne. Bien qu'elles puissent etre lâchées par les extracteurs directement au dessus de la cage d'un re-empileur, une réalisation préférentielle consiste à le faire au dessus d'un convoyeur à tapis (3). Pour cela, la pince est entr'ouverte pendant un court instant. Once entered, the sheets are taken out of the comb area, to the next operating station, generally a re-stacker placed at the end of the line. Although they can be dropped by the extractors directly above the cage of a re-stacker, a preferred embodiment consists in doing it above a conveyor belt (3). For this, the clamp is ajar for a short time.

Cet ordre est donné par passage sur un fragment de crémaillère, mais, à la différence de l'armement, qui est commandé toujours au meme endroit, la position du lâcher de feuille doit varier en fonction de leur dimension ainsi que de la vitesse et la position du tapis, c'est-à-dire selon que les feuilles doivent sortir une-à-une ou en nappe et face fraichement traitée dirigée vers le haut ou vers le bas. Conformément à l'invention, le segment de crémaillère commandant le lâcher de feuille est donc de préférence mobile le long du brin inférieur de la ou des chaînes (11), ainsi que le montrent les Figures 15 et 16. This order is given by passing over a rack fragment, but, unlike the armament, which is always ordered in the same place, the position of the leaf release must vary according to their size as well as the speed and the position of the carpet, that is to say depending on whether the leaves must come out one by one or in a sheet and freshly treated side facing up or down. According to the invention, the rack segment controlling the release of the sheet is therefore preferably movable along the lower strand of the chain or chains (11), as shown in FIGS. 15 and 16.

Pour pouvoir dessiner en traits pZeins un mode de réaZisation du point de Lâcher mobile, on a été amené a le représenter vu du côté "gauche" (vu de la tête de ligne en regardant fuir les feuilles) alors que les autres coupes de profil (Figures 6 a 9, 11 et 17) sont représentées vues du côté "droit". Des flèches montrant le sens de mouvement prévu attirent I 'atten- sur cette difficulté de lecture, précaution renouvelée par ces lignes. To be able to draw in solid lines a mode for realizing the movable release point, we were led to represent it seen from the "left" side (seen from the head of the line while watching the leaves flee) while the other profile cuts ( Figures 6 to 9, 11 and 17) are shown viewed from the "right" side. Arrows showing the intended direction of movement draw attention to this difficulty in reading, a precaution renewed by these lines.

Pour lâcher l'objet saisi par la pince de l'extracteur, un petit segment de cremaillère (151), fixe à un coulisseau (152) mobile parallèleà la ou aux chaine (11) et dans une coulisse (153) est présenté sur le trajet des secteurs dentés (209) d'extracteur. La coulisse (153) est fixée à la joue (16) de et à l'intérieur de la poutre (1). Un index (154) fixe au coulisseau (152) traverse la joue (16) à travers une lumière (155) et se déplace le long d'une échelle (156) pour indiquer à l'extérieur la position du lâcher de feuille. To release the object grasped by the extractor clamp, a small rack segment (151), fixed to a movable slide (152) parallel to the chain or chains (11) and in a slide (153) is presented on the path of the toothed sectors (209) of extractor. The slide (153) is fixed to the cheek (16) of and inside the beam (1). An index (154) fixed to the slide (152) crosses the cheek (16) through a light (155) and moves along a ladder (156) to indicate outside the position of the leaf release.

De préference, le coulisseau (152) sera une noix filetée, déplacée par la rotation d'une vis (157) entrainée par un moteur (158) et une courroie crantée (159). Le moteur (157) sera de préférence de type pas-à-pas, en vue de reprendre automatiquement des positions mémorisées comme optimales pour des conditions de fonctionnement données, mais tout autre type de moteur ou même un entrainement de la vis par volant peut être employé sans sortir du domaine de l'invention. Preferably, the slide (152) will be a threaded nut, moved by the rotation of a screw (157) driven by a motor (158) and a toothed belt (159). The motor (157) will preferably be of the step-by-step type, in order to automatically resume the positions memorized as optimal for given operating conditions, but any other type of motor or even a screw drive by flywheel can be employed without departing from the scope of the invention.

La Figure 15 montre en ag et "b" deux extracteurs orientes selon des angles tres différents, selon que a vitesse du convoyeur (3) est plus grande (a) ou plus petite (b) que celle de la chaine (11). Dans les deux cas, la pince n'est qu'entr'ouverte pour lâcher l'objet saisi. Ce lâcher est assiste par l'action de la palette (218) qui, sous l'action du ressort (216) écarte l'objet des paumelles (204). Figure 15 shows in ag and "b" two extractors oriented at very different angles, depending on whether the speed of the conveyor (3) is greater (a) or lower (b) than that of the chain (11). In both cases, the clamp is only half-opened to release the object seized. This release is assisted by the action of the pallet (218) which, under the action of the spring (216) spreads the object of the hinges (204).

Il n'est pas prévu d'escamotage des segments de crémaillère (151) hors du trajet des secteurs dentés (209), la pince pouvant sans inconvénient être ouverte si aucun objet ne se trouve entre ses branches. There is no provision for retraction of the rack segments (151) out of the path of the toothed sectors (209), the clamp being able to be opened without inconvenience if no object is between its branches.

Si les objets à extraire peuvent être attirés par un champ magnétique, la construction du dégrilleur pourra être simplifiée en remplaçant les extracteurs à pince décrits plus haut par des extracteurs munis d'électro- aimants. Une telle construction simplifiée reste du domaine de l'invention et la realisation décrite plus loin n'est donnée qu'à titre d'exemple. If the objects to be extracted can be attracted by a magnetic field, the construction of the screen can be simplified by replacing the clip-on extractors described above with extractors fitted with electromagnets. Such a simplified construction remains within the scope of the invention and the embodiment described below is given only by way of example.

Les Figures 20 c, 21, 22 et 23 représentent un tel extracteur. Figures 20c, 21, 22 and 23 show such an extractor.

Tout comme les extracteurs précédents, dont il conservera de préférence les dimensions caractéristiques, l'extracteur électro-magnétique présente une tête, ou sont logés les roulements, une crête d'orientation (22) et un galet (21) pour inversion du mouvement des paumelles avant saisie de l'objet. Like the previous extractors, of which it will preferably retain the characteristic dimensions, the electromagnetic extractor has a head, or are housed the bearings, an orientation ridge (22) and a roller (21) for reversing the movement of the hinges before gripping the object.

Les roulements logés dans la tete sont montés de manière voisine. Les paumelles sont épaissies pour loger des electro-aimants (231) alimentés par des conducteurs reliés à des bornes (232), lesquelles sont connectées à des plaquettes de matière plastique isolante (233) servant de trolley.The bearings housed in the head are mounted adjacent to each other. The hinges are thickened to accommodate electromagnets (231) supplied by conductors connected to terminals (232), which are connected to insulating plastic plates (233) serving as a trolley.

Ces plaquettes sont réalisées et montées de manière à pouvoir tourner librement autour d'un cochonnet (27) concentrique à l'axe (23). Axialement, elles sont maintenues avec un certain jeu par une bague épaulée (235) et séparées par une rondelle (236) pour conserver une indépendance de rotation. These plates are produced and mounted so as to be able to rotate freely around a jack (27) concentric with the axis (23). Axially, they are held with a certain play by a shouldered ring (235) and separated by a washer (236) to maintain independence of rotation.

Elles comportent chacune deux trous pour loger un charbon conducteur (237) pour prise de courant sur deux minces bandes de cuivre ou analogue (239) fixées à des profiles en matière isolante (240), eux-mêmes fixés aux profilés (107) montés à l'intérieur d'une joue (16) de la poutre (1). La paire de charbons d'une plaquette est connectez par une barrette (238) aux tresses des charbons et aux conducteurs alimentant les électro-aimants (231) "via" les bornes (232). Les rails conducteurs (239) étant parallèles à la ou aux chaines (11) et la distance entre eux et les plaquettes (233), qui tournent autour d'un axe fixé à ces chaines, étant sensiblement constante, les électro-aimants sont alimentes dès que les rails sont sous tension. They each have two holes for housing a conductive carbon (237) for socket on two thin strips of copper or the like (239) fixed to profiles of insulating material (240), themselves fixed to the profiles (107) mounted at the inside of a cheek (16) of the beam (1). The pair of coals of a wafer is connected by a strip (238) to the braids of the coals and to the conductors supplying the electromagnets (231) "via" the terminals (232). The conductive rails (239) being parallel to the chain (s) (11) and the distance between them and the plates (233), which rotate around an axis fixed to these chains, being substantially constant, the electromagnets are supplied as soon as the rails are energized.

Dans une realisation préférentielle de l'invention, des rails (239) sont montés tout autour de la poutre (1) comme le montre la Figure 23 a. Les tronçons dessinés en trait fin ne sont jamais sous tension et ne servent que de butee aux charbons (237).Ouant à ceux représentés en traits gras,
- les tronçons centraux (243) sont alimentés dès que le degrilleur est sous tension,
-les tronçons initiaux (244) sont alimentés à travers un contacteur (249) qui les isolent du reseau si le verin (117) empeche le mouvement de la butée (114), en vue de ne pas saisir d'objet,
- la partie terminale, correspondant à la zOne de lâchage des objets, est divisée en sections en vue de choisir le meilleur moment pour cesser d'alimenter les électro-aimants pour laisser tomber l'objet ou la feuille.In a preferred embodiment of the invention, rails (239) are mounted all around the beam (1) as shown in Figure 23 a. The sections drawn in thin lines are never under tension and only serve as a stop for coals (237).
- the central sections (243) are supplied as soon as the chip breaker is energized,
the initial sections (244) are supplied through a contactor (249) which isolates them from the network if the jack (117) prevents the movement of the stop (114), in order not to grasp any object,
- the terminal part, corresponding to the zOne of dropping objects, is divided into sections in order to choose the best time to stop feeding the electromagnets to drop the object or the sheet.

La Figure 23 a montre, à titre d'exemple uniquement, une division en quatre sections, alimentées séparément par un sélecteur selon Figure 23 b, mais la sélection peut aussi avoir lieu par batterie de relais.Figure 23 a shows, by way of example only, a division into four sections, supplied separately by a selector according to Figure 23 b, but the selection can also take place by relay battery.

Les séparations entre tronçons ou sections se feront de préférence par coupe oblique, en vue de ménager les charbons. The separations between sections or sections will preferably be done by oblique cut, in order to spare the coals.

L'adoption d'une variante d'exécution pqur les extracteurs n'a pas d'autre influence que le mode de saisie de l'objet sur le fonctionnement d'un dégrilleur selon l'invention. The adoption of an alternative embodiment for extractors has no other influence than the mode of gripping the object on the operation of a screen according to the invention.

Le convoyeur à tapis (3),sur lequel les feuilles lâchées par les extracteurs se deposent, sera realisé de préférence comme le montrent les Figures 4 à 9 et 24, c'est-à-dire que le tapis sera divisé en deux bandes larges (31), tendues et entrainées par deux groupe de rouleaux (séparés par des traits de coupe dans les Figures 6 à 9 et 24): un rouleau entraineur (32) dispose directement sur le châssis (M) faisant normalement partie du ré-empileur ou du poste d'operation suivant le dégrilleur,et un groupe de rouleaux (36), (37) et (38) disposes dans une structure (4), mobile le long de l'axe de la ligne de fabrication en vue de suivre l'allongement du transporteur (G-H) provoqué par l'élévation de sa température pendant la traversée du tunnel de séchage ou de traitement (B, Figure 1). The conveyor belt (3), on which the sheets dropped by the extractors are deposited, will preferably be made as shown in Figures 4 to 9 and 24, that is to say that the carpet will be divided into two wide strips (31), tensioned and driven by two groups of rollers (separated by cutting lines in Figures 6 to 9 and 24): a driving roller (32) placed directly on the frame (M) normally part of the re-stacker or the operating station according to the screen, and a group of rollers (36), (37) and (38) arranged in a structure (4), movable along the axis of the production line in order to follow the elongation of the conveyor (GH) caused by the rise in its temperature during the crossing of the drying or treatment tunnel (B, Figure 1).

Conformément à l'invention, la partie du convoyeur la plus proche du transporteur (G-H) pourra, de préférence, etre abaissée en vue de retourner la feuille ou la plaque extraite des peignes (H) si la pile doit etre recons tituée avec la face fraichement traitée tournée vers le haut. In accordance with the invention, the part of the conveyor closest to the conveyor (GH) may preferably be lowered in order to turn the sheet or the plate extracted from the combs (H) if the stack has to be reconstituted with the face freshly turned upwards.

Le rouleau (32), disposé directement sur le châssis (M), tourne dans des paliers et des supports (33) assembles à ce châssis. Un moteur (34) à vitesse réglable, monté sur ce chassis, entraine le rouleau (32) par une courroie crantee ou une chaine (35). The roller (32), placed directly on the frame (M), rotates in bearings and supports (33) assembled to this frame. A motor (34) with adjustable speed, mounted on this chassis, drives the roller (32) by a toothed belt or a chain (35).

Le groupe disposé dans la structure (4) comporte quatre rouleaux tournant autour de leur arbre et entrainés par le tapis transporteur:
un rouleau intermédiaire (36), dont l'arbre est fixe et solidaire des joues (41) de la structure (4) (cf. Figure 24),
un rouleau (37), dont arbre est fixe presque aux extrémités de deux bras (303),
une paire de rouleaux (38), dont les arbres sont fixés aux extremi- tés de deux bascules (39).The group arranged in the structure (4) comprises four rollers rotating around their shaft and driven by the conveyor belt:
an intermediate roller (36), the shaft of which is fixed and integral with the cheeks (41) of the structure (4) (cf. FIG. 24),
a roller (37), the shaft of which is fixed almost at the ends of two arms (303),
a pair of rollers (38), the shafts of which are fixed to the ends of two rockers (39).

L'ensemble ci-dessus est complété par un ou plusieurs jeux de roulettes (307), tournant folles autour d'un ou de plusieurs arbres (un par jeu), monté(s) aux extrémités des bras (303) pour qu'elles se trouvent entre les peignes (H) et le premier rouleau (37). Les roulettes (307) sont maintenues par des bagues (309) le long de leur arbre. The above assembly is completed by one or more sets of rollers (307), turning idly around one or more shafts (one per set), mounted at the ends of the arms (303) so that they are located between the combs (H) and the first roller (37). The rollers (307) are held by rings (309) along their shaft.

Les deux bras (303) peuvent, sous l'action d'un vérin (306), pivoter autour d'un arbre (304) tournant dans les joues (41), en vue d'abaisser ou de relever le rouleau (37) et les roulettes (307). Ce mouvement est limité par les butées (310). The two arms (303) can, under the action of a jack (306), pivot around a shaft (304) rotating in the cheeks (41), in order to lower or raise the roller (37) and the casters (307). This movement is limited by the stops (310).

Les deux bascules (39) peuvent pivoter autour d'un arbre (301), fixé aux joues (41). Le tapis, ou les bandes (31) qui le constituent, font une boucle autour des deux rouleaux (38) qui, pivotant autour de l'arbre (301) sous l'action des ressorts (302), tendent ce tapis ou ces bandes. The two rockers (39) can pivot around a shaft (301), fixed to the cheeks (41). The mat, or the bands (31) which constitute it, make a loop around the two rollers (38) which, pivoting around the shaft (301) under the action of the springs (302), stretch this mat or these bands .

Les deux bandes (31) sont en matière souple et résistante. Elles remplacent avantageusement les jeux classiques de courroies parallèles, entre lesquelles les coins ou les bords de feuille peuvent se pincer et provoquer des arrêts. Mais l'emploi de tels jeux de courroies ou d'un unique tapis ne sort pas du domaine de l'invention. The two bands (31) are made of flexible and resistant material. They advantageously replace the classic sets of parallel belts, between which the corners or the edges of the sheet can pinch and cause stops. However, the use of such sets of belts or of a single mat does not depart from the scope of the invention.

Ces bandes sont tendues entre les rouleaux (32) et (37) par les ressorts (302), dont une extrémité est fixée à une joue (41) et l'autre à une bascule (39). La rotation des deux bascules (39) permet de compenser les variations de longueur du convoyeur entrainées par la dilatation de l'arbre (G-H) et le mouvement correspondant de la structure (4), aussi bien que l'allongement due à l'usure normale des bandes. These bands are stretched between the rollers (32) and (37) by the springs (302), one end of which is fixed to a cheek (41) and the other to a rocker (39). The rotation of the two scales (39) compensates for the variations in length of the conveyor caused by the expansion of the shaft (GH) and the corresponding movement of the structure (4), as well as the elongation due to wear. normal bands.

Le rouleau (37) et les roulettes (309) peuvent etre relevés- (Figures 7 et 9) ou abaisses (Figures 6 et 8) sous l'action du vérin (306) et dans les limites des butées (310). Dans le premier cas, le convoyeur de réception est presque horizontal sur toute sa longueur. Dans le second, seule reste horizontale la partie de convoyeur postérieure au rouleau (36). La partie antérieure forme un plan incliné. Les roulettes (309) restent à proximité des peignes (H) et leur partie la plus élevée légèrement au dessus du plan du convoyeur, lorsque ce dernier est entièrement horizontal. The roller (37) and the rollers (309) can be raised (Figures 7 and 9) or lowered (Figures 6 and 8) under the action of the jack (306) and within the limits of the stops (310). In the first case, the receiving conveyor is almost horizontal over its entire length. In the second, only the conveyor part posterior to the roller (36) remains horizontal. The front part forms an inclined plane. The rollers (309) remain near the combs (H) and their highest part slightly above the plane of the conveyor, when the latter is entirely horizontal.

Le fonctionnement du système est expliqué par les figures 6 à 9. The operation of the system is explained by Figures 6 to 9.

Si les feuilles ou plaques sont à reempiler ou à ouvrer postérieurement au degrillage avec leur face fraichement imprimée, peinte ou vernie dirigee vers le bas, le Vérin (306) est actionnée pour relever le rouleau (37) et les roulettes (307). Celles-ci reçoivent en premier les objets extraits des peignes < H) comme le montrent les Figures 7 et 9. Tandisque ltextracteur poursuit sa course, le bas de la feuille reste en contact avec les roulettes pendant une durée dépendant du format de cette feuille, puis les dépasse et vient reposer sur les bandes (31). If the sheets or plates are to be re-stacked or to be opened after degridding with their freshly printed, painted or varnished face facing downwards, the actuator (306) is actuated to raise the roller (37) and the rollers (307). These first receive the objects extracted from the combs (H) as shown in Figures 7 and 9. As the extractor continues its travel, the bottom of the sheet remains in contact with the rollers for a period depending on the format of this sheet, then exceeds them and comes to rest on the bands (31).

La vitesse linéaire choisie pour les bandes pourra être inférieure ou supérieure à celle de la projection verticale des extracteurs sur elles, suivant qu'on préfère une sortie des feuilles une-à-une ou en nappe plus ou moins accentuée. Si les feuilles sont immédiatement ré-empilées, l'avantage de la sortie en nappe réside dans la moindre vitesse des feuilles au moment où elles viennent en butée contre les taquets du ré-empileur. The linear speed chosen for the strips may be lower or higher than that of the vertical projection of the extractors on them, depending on whether one prefers to leave the sheets one by one or in a more or less accentuated sheet. If the sheets are immediately re-stacked, the advantage of the sheet output lies in the slower speed of the sheets when they come into abutment against the tabs of the re-stacker.

L'ordre de lâcher la feuille sera donné le plus tard possible, pour conserver longtemps la feuille sous contrôle. The order to release the sheet will be given as late as possible, to keep the sheet under control for a long time.

Si l'objet extrait des peignes doit être ré-empilé ou ouvre avec la face fraichement imprimée, peinte ou vernie dirigée vers le haut, il faut que le bord de feuille ou la partie d'objet quittant en dernier le peigne sorte le premier du dégrilleur. Cette condition est remplie en le laissant pendre librement sous l'extracteur pendant un court instant, puis en le déposant d'abord par le bas, sur un Convoyeur auquel il aura été communiqué une vitesse linéaire plus grande que celle des extracteurs, de sorte que ces derniers retiennent par le haut l'objet sortant des peignes, dont le bats est entrainé plus vite par les bandes du convoyeur. If the object extracted from the combs must be re-stacked or opens with the freshly printed, painted or varnished side facing upwards, the edge of the sheet or the part of the object leaving the comb last comes out first. screen. This condition is fulfilled by letting it hang freely under the extractor for a short time, then by depositing it first from below, on a Conveyor to which a linear speed greater than that of the extractors will have been communicated, so that the latter hold the object coming out of the combs from above, the bats of which are driven faster by the conveyor belts.

Abaisser la partie avant du convoyeur et les roulettes (309) à l'aide du vérin (306) a donc pour but d'écarter le plan de réception des objets de l'axe de la course des extracteurs, et cela indépendamment du réglage du dégrilleur au format des objets à extraire, qui est obtenu en ecartant plus ou moins la poutre (1) de l'ensemble du convoyeur. Lowering the front part of the conveyor and the rollers (309) using the jack (306) therefore aims to move the object reception plane away from the axis of the extractor travel, regardless of the setting of the screen in the format of the objects to be extracted, which is obtained by deviating more or less the beam (1) from the entire conveyor.

La vitesse du convoyeur est augmentée en faisant varier le rapport de synchronisation du moteur (34) avdc le transporteur à peignes (G-H) et, par là même, avec le moteur (112) entrainant les chatnes (11) sur lesquelles sont fixés les extracteurs. Les trois vitesses, celle de l'arbre (K) du transporteur (C--H), celle du moteur (112) des chaines (11) et celle du moteur (34) des bandes (31) étant à coreler le plus exactement possible, mais dans un rapport (112)/(34) variable, le moteur (34) sera, de préférence, raccordé à "l'arbre électrique" de la ligne de fabrication, de manière que le dégrilleur reste en parfaite synchronisation avec la ligne entière, quels que soient ses changements de rythme.La modification des rapports des vitesses du moteur pour les extracteurs (112) et du moteur des bandes de réception (34), donc le choix de lrorientation de la face fraichement traitee d'une part, ou de la sortie des objets un- -un ou en nappe d'autre part, est obtenue par la manoeuvre d'un petit organe électrique, tout en respectant l'unité indispensable de vitesse de marche de tous les elements de la ligne ou est intégré le dégrilleur. Cette modification peut aussi être commandée par commutation interne d'un automate programmable ou d'un micro-ordinateur sans sortir du domaine de l'invention. The speed of the conveyor is increased by varying the synchronization ratio of the motor (34) with the comb conveyor (GH) and, therefore, with the motor (112) driving the pins (11) on which the extractors are fixed. . The three speeds, that of the shaft (K) of the transporter (C - H), that of the motor (112) of the chains (11) and that of the motor (34) of the bands (31) being to be correlated most exactly possible, but in a variable ratio (112) / (34), the motor (34) will preferably be connected to the "electric shaft" of the production line, so that the screen remains in perfect synchronization with the whole line, whatever its rhythm changes. The modification of the speed ratios of the motor for the extractors (112) and of the motor of the receiving bands (34), therefore the choice of the orientation of the freshly treated side on the one hand , or the output of objects one- or one or on the other hand, is obtained by the operation of a small electric organ, while respecting the essential unit of speed of walk of all the elements of the line or is integrated the screen. This modification can also be controlled by internal switching of a programmable controller or a microcomputer without departing from the scope of the invention.

L'emploi d'un autre système d'entrainement en synchronisation ou de variation de ce rapport ne ferait rien perdre de sa nouveauté au dégrilleur de la présente invention. The use of another synchronization drive system or variation of this ratio would not make anything lose its novelty to the screen of the present invention.

Ainsi que le montrent les Figures 6 et 8, le bord de l'objet opposé à l'extracteur n'est plus soutenu par les roulettes (307) après avoir quitté le peigne (H). Il pend donc sous l'extracteur, qui poursuit sa course, jusqu'à ce qu'il entre en contact avec les bandes du convoyeur, avançant plus vite que l'extracteur. La minceur et la souplesse habituelles des objets extraits leur permettent de fléchir en cas de besoin, c'est-à-dire lorsque l'objet est plus long que la distance des bandes (31) à l'extracteur, pendant que le bas de la feuille "dépasse" le haut, retenu en arriere par la vitesse inférieure des chaines (11). L'ordre de lâcher l'objet sera donné assez tôt pour qu'il ne heurte pas le bas de la poutre (1).Vu la vitesse linéaire que doivent atteindre les bandes (31) pour ce mode de fonctionnement, les objets sortant du dêgrilleur se présentent rarement en nappe. As shown in Figures 6 and 8, the edge of the object opposite the extractor is no longer supported by the rollers (307) after leaving the comb (H). It therefore hangs under the extractor, which continues to run, until it comes into contact with the conveyor belts, advancing faster than the extractor. The usual thinness and flexibility of the extracted objects allow them to flex when necessary, that is to say when the object is longer than the distance of the strips (31) to the extractor, while the bottom of the sheet "exceeds" the top, held back by the lower speed of the chains (11). The order to release the object will be given early enough so that it does not strike the bottom of the beam (1). Considering the linear speed that the strips (31) must reach for this operating mode, the objects leaving the screen rarely appear in tablecloth.

La poutre (1) et la majeure partie du convoyeur (3) sont disposées à l'intérieur d'une structure métallique (4), mobile le long de l'axe de la ligne de fabrication. La poutre est rendue solidaire de cette structure par des mécanismes permettant d'en faire varier la distance au transporteur à peignes (G-H) ainsi qu'au convoyeur (3), en vue de pouvoir extraire des objets de dimensions variables à l'intérieur des plus larges limites, au moins celles imposées par la géométrie du transporteur (G-H) lui-même. The beam (1) and most of the conveyor (3) are arranged inside a metal structure (4), movable along the axis of the production line. The beam is made integral with this structure by mechanisms making it possible to vary the distance from it to the comb conveyor (GH) as well as to the conveyor (3), in order to be able to extract objects of variable dimensions inside the wider limits, at least those imposed by the geometry of the transporter (GH) itself.

Le squelette de cette structure est constitué de deux joues verticales (41) et d'une charpente de profilés verticaux (42) et de traverses (43) et (44). The skeleton of this structure consists of two vertical cheeks (41) and a frame of vertical profiles (42) and crosspieces (43) and (44).

Pour que l'ensemble puisse se déplacer le long de l'axe de la ligne de fabrication, des galets (45), solidaires de la structure, peuvent rouler sur des rails (46), fixés sur le châssis (F) de la ligne, parallèlement à l'axe de cette dernière. La liaison entre le dégrilleur et l'extrêmité du transporteur (G-H), indispensable pour ne pas modifier la position de la zOne de prise des objets par rapport aux peignes (H), est assurée par deux tirants (47) comportant en leur milieu des ridoirs (48), de manière à optimiser finement et une fois pwr toutes la situation de cette zOne. L'une des ex trémités de ces tirants est solidaire des bras pendulaires recevant l'arbre (K) du transporteur (G-H), l'autre de la structure (4). Cette liaison existe de chaque cOté de la structure. So that the assembly can move along the axis of the production line, rollers (45), integral with the structure, can roll on rails (46), fixed on the chassis (F) of the line , parallel to the axis of the latter. The connection between the screen and the end of the conveyor (GH), essential not to change the position of the gripping area of the objects relative to the combs (H), is ensured by two tie rods (47) comprising in their middle turnbuckles (48), so as to finely optimize and once pwr all the situation of this area. One of the ends of these tie rods is integral with the pendulum arms receiving the shaft (K) of the transporter (G-H), the other of the structure (4). This link exists on each side of the structure.

Conformément à l'invention, la poutre (1) est accrochée aux traverses (43) par des mécanismes (401) et 411) autorisant une variation de sa distance au transporteur (G-H) et au convoyeur (3) (Figure 6). According to the invention, the beam (1) is hooked to the crosspieces (43) by mechanisms (401) and 411) allowing a variation of its distance from the conveyor (G-H) and the conveyor (3) (Figure 6).

Le mécanisme (401), le plus proche de la zOne d'extraction, comporte une glissière inclinée dans laquelle peut se déplacer un coulisseau (402) par l'action d'un système vis-noix (403) entrainé par un moteur (404). The mechanism (401), closest to the extraction zone, comprises an inclined slide in which a slide (402) can move by the action of a screw-nut system (403) driven by a motor (404 ).

Selon une caractéristique de l'invention et dans le but de maintenir les conditions jugées optimales de fonctionnement, l'axe de la vis (403), et donc la course du coulisseau (402),seront approximativement parallèles au plan estimé devoir contenir l'objet à extraire au moment de sa rencontre avec les extracteurs, tandisque l'angle de la course des extracteurs au plan des bandes réceptrices (31) ne sera pas, ou que peu, modifié par les déplacements en hauteur de la poutre, l'angle de cette course pouvant, sans sortir du domaine de l'invention, être très différent de ceux représentés par les Figures 6 à 9. According to a characteristic of the invention and in order to maintain the conditions deemed optimal for operation, the axis of the screw (403), and therefore the stroke of the slide (402), will be approximately parallel to the plane estimated to contain the object to be extracted at the time of its encounter with the extractors, while the angle of the travel of the extractors on the plane of the receiving bands (31) will not be, or only slightly, modified by the displacements in height of the beam, the angle of this race can, without departing from the scope of the invention, be very different from those shown in Figures 6 to 9.

La poutre est accrochée au mécanisme par un axe (406) s'engageant dans un alésage du coulisseau (402) et fixé à l'extrémité d'une patte ou bouclier (405), solidaire de la joue (16) de la poutre (1). The beam is hooked to the mechanism by an axis (406) engaging in a bore of the slide (402) and fixed to the end of a lug or shield (405), integral with the cheek (16) of the beam ( 1).

Le mécanisme (411) est un simple mécanisme d'accompagnement. Il ne comporte qu'un coulisseau (412), percé d'un alésage recevant l'axe (413) fixé à l'extrémité de la patte (414) solidaire de la meme joue (16). Le coulisseau (412) est entraîné dans sa glissière par l'axe (413), c'est-à- dire par la poutre elle-même. L'inclinaison de la glissière (411) est choisie pour que la distance de la roue (12), c'est-à-dire la zOne de lâcher de l'objet, au plan du convoyeur (3) ne soit pas sensiblement modifiée par les déplacements du coulisseau (412). The mechanism (411) is a simple accompanying mechanism. It only comprises a slide (412), pierced with a bore receiving the axis (413) fixed to the end of the lug (414) secured to the same cheek (16). The slide (412) is driven in its slide by the axis (413), that is to say by the beam itself. The inclination of the slide (411) is chosen so that the distance from the wheel (12), that is to say the zOne of dropping the object, at the plane of the conveyor (3) is not significantly modified by the displacements of the slide (412).

La glissière (411) pourra recevoir une échelle (415) destinee à repérer des reglages antérieurs. Le moteur (404) peut, sans sortir du domaine de l'invention, etre remplace par une simple manivelle ou volant de commande à main ou par un positionneur pas-à-pas par exemple, retrouvant automatiquement des positions conserves en mémoire. The slide (411) can receive a scale (415) intended to identify previous adjustments. The motor (404) can, without departing from the scope of the invention, be replaced by a simple hand crank or handwheel or by a step-by-step positioner for example, automatically finding positions kept in memory.

Si les objets à dégriller sont de grandes dimensions, ou bien lourds, ou encore d'une manutention difficile, deux poutres (1) identiques ou analogues, ou même d'avantage, pourront etre montées parallèlement à 1 'inté- rieur d'une structure (4). Une vue en bout d'une réalisation de ce genre est représentée en Figure 10. If the objects to be screened are large, or heavy, or even difficult to handle, two beams (1) identical or similar, or even more, can be mounted parallel to one inside a structure (4). An end view of an embodiment of this kind is shown in Figure 10.

Dans les Figures 4 à 9 et 24, sont représentés, montés sur la structure (4), des organes non absolument nécessaires au dégrillage automatique à grande vitesse des feuilles ou des plaques minces, mais pouvant assurer une plus grande régularité de marche ou facilitant l'automatisme de la remise en pile: les centreurs (501) et les séparateurs (521). Figures 4 to 9 and 24 show, mounted on the structure (4), members which are not absolutely necessary for automatic screening at high speed of sheets or thin plates, but which can ensure greater regularity of movement or facilitate automatic stacking: centralizers (501) and separators (521).

Bien que les tunnels de traitement comportent habituellement en sortie des organes pour centrer les feuilles ou plaques minces avant leur décharge- ment automatique, celles-ci peuvent se présenter décentrées à un dégrilleur conforme à l'invention puis sur les bandes transporteuses les conduisant au poste suivant. Dans le but d'éviter les inconvénients qui peuvent résulter de ces mauvais centrages, il est prévu de munir un dégrilleur selon l'invention de centreurs fixes, mais réglables selon dimension en largeur des objets dégrillés. De tels centreurs doivent être robustes et largement dimensionnés pour resister aux chocs d'objets en mouvement relativement rapide, d'un poids unitaire pouvant atteindre plusieurs kilogrammes et présentant des arêtes coupantes. Although the processing tunnels usually have organs at the outlet for centering the thin sheets or plates before their automatic unloading, these can be off-center at a screen according to the invention and then on the conveyor belts leading them to the station following. In order to avoid the drawbacks which may result from these poor centering, provision is made to provide a screen according to the invention with fixed centering devices, but adjustable according to the width dimension of the screened objects. Such centralizers must be robust and large enough to withstand the impact of relatively fast moving objects, of a unit weight of up to several kilograms and having cutting edges.

De tels centreurs se composent chacun d'un corps (501) fixé à un montant (42) de la structure (4), présentant un alésage dans lequel peut se déplacer axialement un piston (502), à l'extrémité duquel est fixée une plaque (503), munie d'une oreille pour la rendre solidaire d'une vis (505) qui traverse le corps fixe parallèlement au piston (502). (Figure 24). Une roue pour chaine (506), à alésage fileté tourne sur cette vis. Une patte la maintient axialement contre le corps (501), de sorte qu'en la faisant tourner, la vis (505) fixée sans pouvoir tourner à la plaque (503), ecarte celle-ci et le piston (502) du corps (501) ou l'en rapproche L'ensemble est fixe sur le montant (42) de manière que la rotation de la roue (506) écarte ou rapproche le centreur proprement dit (504) de l'axe du degrilleur. Such centralizers each consist of a body (501) fixed to an upright (42) of the structure (4), having a bore in which a piston (502) can move axially, at the end of which is fixed a plate (503), provided with an ear to make it integral with a screw (505) which passes through the fixed body parallel to the piston (502). (Figure 24). A chain wheel (506) with a threaded bore turns on this screw. A lug holds it axially against the body (501), so that by rotating it, the screw (505) fixed without being able to rotate to the plate (503), moves the latter and the piston (502) from the body ( 501) or bring it closer The assembly is fixed on the upright (42) so that the rotation of the wheel (506) spreads or brings the centralizer proper (504) away from the axis of the degreaser.

Ce centreur, de préférence en bois ou en matière plastique, s'écarte donc plus ou moins de son antagoniste. Quatre centreurs sont montés en opposition deux-a-deux, un sur chaque montant (42). Ils forment une sorte de trémie pour centrer progressivement les objets lâchées entre les pentes. This centering device, preferably made of wood or plastic, therefore deviates more or less from its antagonist. Four centralizers are mounted in opposition two-by-two, one on each upright (42). They form a sort of hopper to gradually center the objects dropped between the slopes.

Les roues (506) sont mues par des chaines (507) animes par des roues (510), solidaires d'un arbre de transmission (509), que font tourner un harnais (512) et un moteur électrique ou positionneur (511). Les tendeurs (508) assurent une bonne transmission aux roues (506). The wheels (506) are driven by chains (507) animated by wheels (510), integral with a transmission shaft (509), which rotate a harness (512) and an electric motor or positioner (511). The tensioners (508) ensure good transmission to the wheels (506).

Le moteur ou positionneur (511) met en mouvement par le harnais (512) l'arbre (509), qui traverse la structure (4), pour transmettre la rotation aux deux paires de roues (506) accolées aux corps (501), montés de part et d'autre du dégrilleur, et deplace ainsi les quatre pistons en meme temps. The motor or positioner (511) sets in motion by the harness (512) the shaft (509), which passes through the structure (4), to transmit the rotation to the two pairs of wheels (506) attached to the bodies (501), mounted on both sides of the screen, and thus move the four pistons at the same time.

Le moteur ou positionneur (511) pourrait etre remplace par une manivelle sans faire sortir une telle réalisation du cadre de l'invention. The motor or positioner (511) could be replaced by a crank without removing such an embodiment from the scope of the invention.

Le but des separateurs (521) est d'interrompre le flot de feuilles en mouvement lorsque le mode de sortie en nappe a été choisi. The purpose of the separators (521) is to interrupt the flow of moving sheets when the sheet exit mode has been chosen.

Le nombre de feuilles ou de plaques d'une meme commande ou série de fabrication depasse habituellement celui qui peut être ré-empile en un seul fardeau. D'autre part, les re-empileurs modernes comportent bien des systèmes de changement de pile automatiques, mais ils sont réalisés pour recevoir les feuilles ou plaques une-à-une, sans mecanisme d'interruption de réception avant le changement automatique de pile. Or, si les objets sont amenés en nappe au ré-empileur, celle-ci doit être interrompue avant tout changement de pile. The number of sheets or plates in the same order or production series usually exceeds that which can be re-stacked in a single load. On the other hand, modern re-stackers do have automatic stack change systems, but they are made to receive sheets or plates one by one, without a mechanism for interrupting reception before the automatic stack change. However, if the objects are brought in sheet to the re-stacker, this must be interrupted before any battery change.

C'est le rôle des séparateurs (521) et (523) à moteur pneumatique, montés de chaque cbte d'un dégrilleur conforme à l'invention. This is the role of the separators (521) and (523) with pneumatic motor, mounted on each side of a screen according to the invention.

Les moteurs pneumatiques constituant l'essentiel de ces séparateurs sont du type rotatif, agissant par une crémaillère sur une barre métallique. The pneumatic motors constituting the main part of these separators are of the rotary type, acting by a rack on a metal bar.

Mis en action, ils déplacent vers le centre, à une distance constante de l'axe du dégrilleur, de simples barrettes en acier qui s'interposent entre la poutre (1) et le convoyeur (3) pour recevoir les feuilles ou plaques lâchées par les extracteurs (2).Put into action, they move towards the center, at a constant distance from the screen axis, simple steel bars which are interposed between the beam (1) and the conveyor (3) to receive the sheets or plates dropped by extractors (2).

Les séparateurs avant (521) comportent une partie en équerre (524) servant de butée pour arreter le mouvement des objets vers l'avant. The front dividers (521) have a square part (524) serving as a stop to stop the movement of objects forwards.

Les quatre séparateurs sont engagés simultanement lorsque la nappe doit être interrompue. Lorsque le nombre de feuilles souhaité s'est accumulé èt que le résultat recherché pour un bon fonctionnement du ré-empileur a été obtenu, les séparateurs sont rétractés dans leur position normale pour la production. Les feuilles accumulees tombent sur le tapu de conyoyeurs qui les transporte jusqu'au ré-empileur, où le paquet sera re-empilé en bloc. The four separators are engaged simultaneously when the water table must be interrupted. When the desired number of sheets has accumulated and the desired result for proper operation of the re-stacker has been obtained, the separators are retracted to their normal position for production. The accumulated leaves fall on the tapu of conveyors which transports them to the re-stacker, where the package will be re-stacked in a block.

Un degrilleur automatique selon description ci-dessus, mais sans centreurs ni re-empileurs, reste dans le champ de l'invention. An automatic grader according to the description above, but without centralizers or re-stackers, remains within the scope of the invention.

Le dégrilleur selon l'invention est plus particulièrement destiné à decharger un transporteur continu à chatnes et à peignes ou un accumulateur entre postes, tels que ceux utilisés dans les industries d'emballages metalliques. The screen according to the invention is more particularly intended for discharging a continuous conveyor with pins and combs or an accumulator between stations, such as those used in the metal packaging industries.

Claims

1) Automatic screen cleaner (or unloader or dechanger) intended to remove from supports such as the combs or pallets of a continuous conveyor the sheets or similar flat objects which have been transported in a quasi-vertical position through a space such as a drying or heat treatment tunnel or the like or a material enclosure or the like, or which have been temporarily accumulated there between two successive operating stations of the same production line operating momentarily at different rhythms, broiler characterized by this which comprises extractors (2) for gripping the top of these flat objects while they are still in a position close to the vertical, said extractors being attached at equal intervals to one or more chains, cables or belts (11) forming a loop circulating, in exact synchronization with the continuous conveyor, around a mechanical support of an appropriate shape such as an o u several straight, curved or angled beams (1), said extractors having at the suitable place a mechanical gripping system such as a clamp (204-206) or a magnetic attraction such as electromagnets (231), the drive mode of the extractors (2) comprising a passable stop (111) causing the mechanical gripping system or magnetic attraction to return to meet the sheet or the object to be removed outside of the combs or pallets but then allowing resumption of the race to deposit this sheet or this object directly on a re-stacker or on a roughly horizontal receiving mat (3) which can transport it to a re-stacker or to any subsequent operating station, said landing mat comprising at least one member (37) for lowering its first section and which can also be driven at a linear speed lower or higher than that of the extractors (2) for the purpose of depositing the fires illes or objects with the front or back facing upward or else in order to provide an interval between two successive objects or, on the contrary, to have more or less an object covered by the following object.

2) Screen according to the preceding claim comprising means for determining the angle of the body (24) of the extractors (2) on its trajectory, means constituted by a guide (109) approximately following the contour of the beam (1), in which circulates a roller (21) integral with the body (24) of extractor, this guide ending, at the place fixed for the extraction of sheets or similar objects, by a passable stop (111) composed of a profile (114 ) has to extend the guide (109) and provided with a stack of thin springs (118), stop temporarily stopping the roller (21) so that the extractor (2) rocks around the roller (21) and that its other end reverses its movement to meet the sheets or objects to be extracted, this tilting causing the pivoting of the profile (114) around an axis (119), followed by its return in abutment in the extension of the guide (109), where it is held by a spring (115) until the arrival of the extract eur next, the return in abutment of the profile (114) against the guide (109) forcing the extractor, pulled by the chaste, cables or belts (11), force the passable stop and continue its race by taking the extracted object, the absence of guide (109) in this portion of the race leaving the extractor and the object free to orient themselves on their trajectory according to the forces exerted on the bottom of the objects by the rollers (307) or the mat <31).

3) Screen according to claims 1 and 2 wherein the beam (1) around which the extractors (2) circulate is integral with a frame or a carriage (4) movable along the axis of the continuous conveyor ( G), so as to maintain a chosen position relative to the end of this conveyor, whatever the variations in length imposed on this conveyor by the temperature changes to which it is subjected by passing through the heat treatment tunnel or by the wear, so as to ensure regular gripping of the objects to be extracted, despite these changes in temperature or this wear.

4) Screen according to claims 1, 2 and 3 wherein the connection between the beam (1) around which circulate the extractors (2) and the frame or the movable carriage (4) is provided by mechanisms (401) and (411 ) allowing this beam to be brought closer or further apart from the conveyor continuously in order to maintain constant the distance between the upper edge of the flat objects to be extracted and the chains, cables or belts (11) to which the extractors are fixed, therefore between these edges and the prehensile or attractive part of the extractors at the time of their encounter with these objects, even if the dimensions of these objects vary from one manufacture to another, these mechanisms being produced so that the adjustment stroke of the end of the beam (1) closest to the continuous conveyor, that is to say the orientation of the slide (401), is substantially parallel to the plane estimated to contain a flat object when it meets an extractor (2) and that the height of the other end of the beam (1) above the receiving mat (31) remains approximately constant.

5) Screen according to claim 1 comprising one or more sets of idlers (307) to support flat objects as soon as they have been extracted from the combs and before they are placed on the receiving mat (31).

6) Screen according to claims 1, 3 and 5, the length of the receiving belt (31) is variable, the adjacent end of the extraction station being movable with the frame or the carriage (4) of claim 3, to maintain the conditions of deposit of the extracted objects whatever the movements of this frame or this carriage along the production line intended to follow the elongation of the conveyor continuously, the opposite end being disposed on a frame (M) integral of a re-stacking or subsequent operation station, the differences in length possibly resulting from these relative movements being absorbed by a loop of the receiving belt produced using two idle rollers (38) mounted at the ends two rockers (39) pivoting around a shaft (301) under the effect of springs (302) simultaneously ensuring the proper tension of the receiving belt.

7) Screen according to claims 1, 3, 5 and 6 comprising rollers (307) and a mat for receiving sheets or similar flat objects whose movable end with the frame or the carriage (4) as well as the rollers can be lowered in the task of determining the conditions of reception and presentation of the flow of extracted objects, painted, varnished or treated face directed upwards or downwards, this movement in height being obtained by rotation around a tree (304 ) of two arms (303) at the end of which are disposed a deflection roller (37) of the receiving mat and the shaft or shafts carrying the rollers (307), rotation due for example to the action of jacks (306)

8) Screen according to claims 1, 3, 5, 6 and 7 comprising a mat for receiving sheets or similar flat objects whose linear speed is, for a determined setting, strictly proportional in a given ratio to that of the transporter or are extracts these sheets or flat objects, but or the ratio between the linear speed of the receiving conveyor and the speed of the conveyor can be modified for another adjustment, in order to determine the presentation of the flow of objects extracted on the receiving conveyor, on the one hand painted, varnished or treated face facing up or down, on the other object by object or- in sheet1 with covering more or less marked with an object by the following, this ratio can be chosen by example by modifying the speed of rotation of the motor (34) driving the receiving belt.

9) Screen according to the preceding claims taken as a whole, the motor (112) driving the chain loop (s) (11) and the extractors (2) on the one hand and the motor (34) driving the receiving belt (31) on the other hand are part of the synchronized drive system called electric shaft to which belongs the motor driving the continuous conveyor (G), the ratio between the speed of the motor (112) and that of the motor of the conveyor (G) being fixed and chosen so that the arrival of the extractors (2) is, whatever the speed of the whole of the production line of which the transporter and the screen cleaner are part, exactly synchronized with the arrival of the objects to be extracted, while the ratio between the speed of the motor (34) and that of the motor of the conveyor (G) can be chosen to obtain the orientation towards 7th up or down of the painted, varnished or treated face as well as the mode of presentation of the stream of objects transport it ie with an interval between two successive objects or with a more or less long overlap of one object by the next, so that these chosen orientation and presentation remain substantially constant during the working of a batch of objects similar, whatever the variations imposed by various factors on the rate of the production line.

10) Screen according to claims 1 and 2, the extractors (2) of which include both a roller (21) imposing a given angle of presentation during part of their travel around the beam (1) and a system forming a pliers arranged to grasp flat objects such as sheets and to extract them from a comb or pallet conveyor, pliers whose fixed branch is constituted by the body (24) of the extractor itself and the movable branch by one or more flaps (206) pivoting around hinges (207) and kept constantly applied by a spring (208) against the fixed branch, said clamp being able to be held armed in the open position by a trigger (212) secured to the movable branch and engaging under the detent notch (213) which a spring (216) holds against the extractor, detent having a part (218) which suffices to move away from the extractor to release the closure of the clamp on the object to be grasped, said clamp being open in the cocking position, shortly before the extractor arrives in the unloading zone of the conveyor by the gear of a rack segment (150), integral with the beam around which the extractors circulate, in the toothing of a toothed sector (209) rotating around an axis integral with the extractor when the latter passes in front of the rack segment, rotation transmitted by a linkage (211) to the hinges (207) in order to spread the branch mobile of the fixed branch and engage the trigger (212) under the notch of the trigger (213), the latter being made to present a flat part (218) coming first in contact with the flat object to be grasped when the extractor, after temporary reversal of its travel according to claim 2, returns to meet the object, meeting which releases the trigger and causes the immediate closure of the clamp on the object to be gripped, said clamp can also be ajar to drop the sai object if on a re-stacker or on a receiving belt, the opening being obtained by the passage of the toothed sector (209) on a rack segment (151), shorter than the sector (150) so as not to not engage the trigger under the cocking notch, this short segment being mounted on a movable member such as a nut! 152) moved by a screw (157) parallel to the stroke of the extractor, in order to choose the moment optimal for letting go of the flat object by advancing or delaying the opening of the clamp.

11) Screen according to resells ~ i-cations 1 and 2, whose extractors (2) include both a roller (21) imposing a presentation angle gives during part of their course around the beam (1) and electro -magnets (231) arranged so as to attract flat objects made of material sensitive to electromagnetic fields, with a view to extracting them from a comb or pallet conveyor, electromagnets supplied by a bi-polar system, at least , rails arranged parallel to the path of these extractors and pivoting terminals (233) provided with coals (237) forming a trolley, the terminal part of these rails being produced in several sections electrically insulated from each other and supplied separately from so as to be able to choose the place where the flat object attracted by the electromagnets is dropped, by default

12) Screen according to claims 1, 2, 10 and 11 comprising devices for passing one or more successive sheets or similar objects without extracting them from the combs or supports of the continuous conveyor (G) although the chains, cables or belts (11 ), the extractors (2) and the receiving belt are kept in normal synchronous movement, the main device being a lock (116) which can, under the action of a pneumatic or magnetic cylinder (117) come into play on the way for pivoting the passable stop profile (114) and thus forcing the extractors (2) to continue their travel without their prehensile end coming back against the objects to be extracted and therefore preventing the extraction of said objects, main device which can be com piété by secondary devices such as the erasure, under the action of an electromagnet or a jack (146) of the rack segment (150) for arming the gripper of the extractors to pr mechanical lifting or that the interruption by a relay (249) of the electrical supply of the electromagnets (231) of the magnetic gripping extractors, this temporary interruption of the extraction of the sheets or similar flat objects having the aim of eliminating flow of objects intended for subsequent production operations, which were used for adjustments such as macules or those intended for quality controls, the objects remaining between the combs or pallets of the continuous conveyor (G) being extracted in a screening station classic preserved and arranged, relative to the continuous conveyor, downstream of the screener which is the subject of the present invention.

13) Screen according to all the preceding claims comprising temporary supports such as flat bars (523) or (524) which, under the action of electric or pneumatic motors (522) can be interposed between the path of the extractors (2) and the receiving belt (31) in order to provide, in the flow of objects extracted from a continuous conveyor (G) normally deposited in a sheet on the receiving belt, an interruption of this sheet so as to facilitate execution1 at the subsequent operating station, with a slower frequency movement, such as the automatic battery change of a re-stacker.

14) Screen according to all of the preceding claims consisting of two or more identical extraction systems each composed of a beam (1) around which circulate extractors (2) arranged at equal intervals on chains, cables or belts ( 11), systems arranged parallel run in one or more frames or movable carriages (4) of which they are integral by mechanisms (401) and (411) in order to be able to move the beams (1) from a continuous conveyor (G) in view to extract combs or pallets from this transporter from sheets or similar flat objects which, because of their dimensions, shapes or weight or because of the shape of the combs <H) of the transporter (G) cannot be extracted with sufficient security by a single extraction system.