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Ferfeuticnnements ax machines d'abatage du charbon pu analcgmes
La présente invention se rapporte aux machines pour l'abatage du charbon ou machines analogues, du type dans le- quel un dispositif découpeur fermant des entailles se projette horizontalement de la machine, laquelle peut reposer sur le sol de la mine ou autre surface ou peut glisser sur ce sol ou cette surface dans une direction quelconque au moyen d'organes de traction flexibles attachas sur des tambours portés par la machine et sur lesquels ces organes flexibles peuvent s'en- rouler, ces organes flexibles coopérant avec des dispositifs d'ancrage situés en-dehors de la machine,
afin de déplacer ou de guider cette dernière par rapport à la matière à entail- ler. Le but principal de l'invention est de réaliser une ma- chine perfectionnée de dimensions verticales faibles, qui soit
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de construction simple et de fonctionnement efficace.
Suivant l'invention, deux tambours d'enroulement sont montés sur la machine sur des axes verticaux de préférence écartes et disposés symétriquement dans le sens transversal de la machine, et deux organes de traction flexibles, formés de cordes ou de câbles, peuvent chacun etre enroules sur ces tambours, des dispositifs de contrôle permettant de faire tourner l'un des tambours ou les deux tambours dans le sens de l'enroulement à des vitesses variables par la source de force motrice portée par la machine.
Ces dispositifs de con- trôle peuvent comprendre un dispositif de transmission de force motrice agissant de façon continue, par exemple des engrenages à vis sans fin, et pouvant entrainer l'un des tambours, et un dispositif de transmission de force motrice agissant de façon intermittente, par exemple un mécanisme à roue à rochet, et pouvant entraîner l'autre tambour. Un mécanisme d'entrai- nement à friction est intercalé de préférence dans la commande de chacun des dits tambours, afin de contrôler l'enroulement ou le déroulement de l'un des organes de traction ou de ces deux organes.
Suivant une variante de construction, les deux tambours sont entrainés par des engrenages planétaires action- nés par exemple au moyen d'une vis sans fin commune, commandée par la dite source de force motrice, et chaque jeu d'engrena- ges planétaires peut être contrôlé par des freins à friction agissant sur certainespièces de ces engrenages, de telle façon que l'on puisse faire tourner l'un des tambours ou les deux tambours dans le sens de l'enroulement à l'une ou l'autre des deux vitesses ou qu'ils puissent tourner librement ou impéra- tivement dans le sens du déroulement.
L'invention sara comprise plus clairement par la descrip- ion qui suit de plusieurs formes d'exécution da l'invention
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représentées, à titre d'exemple, aux dessins annexés.
La fige 1 est une vue en plan d'une forme d'exécution préférée de l'invention.
La fig. 2 est une élévation latérale de la machine repré- sentée à la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig.l.
La fige 4 est une vue en plan partielle de la partie ar- rière de la. machine représentée aux figures 1 et 2, certaines pièces étant enlevées pour montrer les organes situés en-dessous.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig.4.
La fige 6 est un détail du mécanisme de commande du tam- bour d'enroulement du câble entraîneur.
La fig.7 est un plan partiel du mécanisme d'entraîne- ment et de guidage d'une variante de construction de la ma- chine pourvue du dispositif de 1'invention, certaines pièces étant enlevées pour montrer les organes situés en-dessous.
La fig. 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII.de la fige 7.
La fig.9 est une élévation arrière de la variante re- présentée aux figures 7 et 8, le plateau de couverture étant enlevé pour montrer le mécanisme contrôlant 1'entraînement.
La fige 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la fig.7.
La fige 11 est une coupe suivant la ligne Xl-Xl de la fig. 7.
La figel2 est un détail schématique du mécanisme de frei- nage combiné avec le mécanisme du tambour d'enroulement de la machine représentée aux figures 7 et 8.
La fige 13 est une vue en plan partielle du mécanisme d'entraînement et de guidage d'une autre variante de construc-
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tion de la machine pourvue du dispositif de l'invention, ver- taines pièces étant enlevées pour montrer les organes située en-dessous.
La fig. 14 est une coupe verticale suivant la ligne XIV-XIV de la fige, 13.
La fige 15 est une coupe verticale suivant la ligne XV-XV de la fig.13.
La fige 16,est une coupe partielle suivant la ligne XVI- XVI de la fig.13.
La fig. 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la fig.4.
La fig, 18 est une coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la fig.4.
Les figures 19, 20 et 21 sont des schémas représentant quelques-uns des procédés de manoeuvre-de la machine suivant la présente invention..
En se raportant aux figures 1 à o des dessins, les si- gnes de référence 1, 2, 3 désignent, trois pièces en fonte d'acier qui sont boulonnées solidement entre elles de façon à former un bâti principal pouvant reposer directement sur le sol de la mine ou pouvant glisser suivant une direction quai- conque sur ce sol de la mine. La pièce médiane 2 est façon- née de manière à constituer la carcasse magnétique d'un mc- teur électrique au moyen duquel sont actionnés les organes actifs de la machine, et ces organes sont proportionnés et sont disposés de façon que la hauteur du bâti du moteur limite sensiblement les dimensions de la machine dans le sens ver- tical. A l'intérieur de la carcasse magnétique ainsi disposée, se trouve un induit 4,
qui est dirigé dans le sens longitudi- nal de la machine et qui est supporté dans des coussinets con-
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vena'bles non représentés aux dessins. Le moteur décrit ci- dessus est pourvu de dispositifs de contrôle électriques con- venables et peut âtre raccordé par des moyens quelconques ap- propriés et convenables à une source de courant électrique.
Comme ces dispositifs sont bien connus dans les machines de mines et comme ils ne forment pas l'objet de la présente in- vention, il ne parait pas nécessaire de les décrire ni de les représenter dans ce cas.
La pièce avant 1 du bâti est façonnée de manière à cons- tituer le coussinet 5, dans lequel est porté rotativement l'ar- bre vertical 6. Un engrenage conique 7 est monte concentrique- ment à l'arbre 6 et peut tourner librement par rapport à cet arbre. Cet engrenage 7 est pourvu d'un moyeu 8, dont la sur- face extérieure tourillonne dans un coussinet 9 ménagé dans un prolongement du bâti 1. A l'intérieur du moyeu 8 de la roue dentée 7 est ménagé un coussinet 10 dans lequel l'extrémité supérieure de l'arbre 6 est supportée rotativement. L'engre- nage conique 7 engrène avec un pignon denté 11 ( représente en traits pointillés à la fig. 1) fixé sur l'arbre 4' de l'in- duit du moteur, ce qui permet de faire tourner la roue conique 7 autour de son axe.
Un organe d'embrayage 12, ayant des dents 13 qui peuvent s'engager dans des dents correspondantes 14 formées dans la roue 7, est monté de façon à pouvoir glisser le long de l'ar- bre 6, tout en participant à la rotation de cet arbre, au moyen d'une languette mobile dans une rainure. L'organe d'em- brayage 12 est porté dans un coller 15 réuni à un levier bas- culant 16 supporté par le goujon de pivotement 17 sur un pro- longement du bâti. Ce levier 16 oscille autour de ce goujon de pivotement 17 sous l'action d'un. excentrique 18 fixé sur l'arbre 19 tourillonnant dans des coussinets convenables du
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bâti 1.
A son extrémité extérieure, l'arbre 19 est percé d'une ouverture convenable à travers laquelle passe la poignée de manoeuvre 20 qui peut glisser longitudinalement en travers de l'arbre 19. Ces pièces sont proportionnées et disposées de telle façon qu'en manoeuvrant la peignée 20 .,on peut faire tourner l'arbre 19 afin de faire basculer le ravier lu par l'excentrique 18, de sorte que l'organe d'embrayage 12 glis- se en s'engageant ou en se dégageant de la roue dentée 7. La poignée 20 peut également être placée de façon à s'engager contre une joue 21 du bâti 1 afin de maintenir les organes dans la position voulue.
Sur l'arbre 6 est calée la roue à chaîne 22 sur laquelle s'engage la chaîna 23 à couteaux. La chaîne 23 peut circuler dans des guides formés sur les bords latéraux du bras 24 des couteaux, lequel bras se prolonge horizontalement en partant du bâti 1 de la façon bien connue dans les machines de mines.
Sur la roua conique 7, et concentriquement à cette roue, est fixée une roue dentée conique 25 qui engrène avec une roue dentée semblable 26, calée sur l'arbre horizontal 27 qui tourillonne dans des coussinets convenables du bâti 1.
Une bride 28 en forme 0 segment et faisant corps avec l'arbre 27 présente une surface 29 qui peut s'engager dans,un organe d'embrayage convenable 30 faisant corps avec un moyeu 31.
Le moyeu 31 peut glisser le long de l'arbre 27, da sorte que l'organe d'embrayage 30 peut âtre engagé avec la bride 28 ou en être écarter* Deux rainures annulaires 32 et 33 cistantes l'une de l'autre et ménagées dans le moyeu 31 peuvent recevoir une goupille 34.afin de maintenir ces organes dans les posi- tions relatives voulues.
A l'extrémité extérieure du moyeu 31 se trouva une roue à chaîne 35 sur laquelle peut s'engager une chaîne sans fin, au moyen de laquelle la force motr-ice rotati-
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va peut âtre transmise du moteur de la machine d'abatage aux essieu d'un chariot de support, lorsque la machine d'abataga est chargée sur ce chariot, afin de faire avancer le chariot le long des rails de la voie de la mine.
Le mécanisme d'entraînement et de guidage est supporté à l'intérieur de la pièce arrière 3 du bâti de la machine et comprend deux tambours enrouleurs 36 et 37, disposés symé- triquament de part et d'autre de la ligne médiane longitudi- naie de la machine, et des organes de traction flexibles 38 et 39, de préférence en câble métallique, peuvent s'enrouler sur ces tarabours et être attaches a. des dispositifs d'ancrage situés en-dehors de la machine. Les tambours 36 et 37 sont sensiblement semblables et chacun du*eux peut tourner autour d'un moyeu 40 monté excentriquement de façon à pouvoir tour- ner sur un arbre vertical fixe 41.
Avec chacun des moyeux 40 fait corps un levier 42 (fig.17), et au moyen de ces leviers on peut faire tourner ces moyeux de façon à déplacer l'axe centrai des tambours respectifs par rapport aux arbres ver- ticaux 43 et 44. Une goupille 45 pouvant s'engager dans des trous en coïncidence dans la fonte du bâti et dans chacun des leviers 42 sert à verrouiller les moyeux dans la posi- tion d'orientation voulue. Chacun des tambours 36 et 37 est pourvu de dents intérieures engrenant avec les dents des pi- gnons 46 et 47 faisant corps avec les arbres 43 et 44.
Les proportions et la disposition de ces organes sont telles qu' en déplaçant le levier 42, on peut'amener la denture inté- rieure du tambour en engagement avec ces pignons, afin de faire tourner ces tambours dans le sens voulu pour enrouler les câbles, .ou bilan cette denture intérieure peut être déga- gée de ces pignons pour permettre aux tambours de tourner li-
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brement dans le sans du déroulement.
Concentriquement à l'arbre 43 est montée une roue hé- licoïdale 48 qui engrène avec une vis sans fin 49 faisant copps avec le prolongement 50 de l'arbre 4' de 1' induit du moteur.
La roue hélicoïdale 48 est fixée sur l'organe conducteur 51 d'un embrayage à friction à disques multiples, dont l'organe conduit 52 est fixé sur l'arbre 43. Ces organes d'embrayage peuvent être rendus solidaires par les disques d'embrayage 53. lorsqu'on applique une pression sur ces disques à l'aide des goupilles 54. Ces goupilles 54 sont attachées à un collier 55, contre lequel s'engage un collier de poussée 56 vissé sur la face extérieure du coussinet 57 qui supporte l'extrémité su- périeure da l'arbre 43. La disposition de ces organes est telle qu'en faisant tourner le collier de poussée 56 dans un sens, on visse ce collier en le faisant descendre et en exer- çant une pression sur les goupilles 54, tandis qu'en faisant tourner le collier 56 en sens contraire, ce collier se sou- lève et supprime cette pression.
Avec le collier de poussée 56 fait corps une roue à chaï- ne 58 autour de laquelle passe une chaîne sans fin 59, au moyen de laquelle ce collier de poussée 56 est rendu solidai- re d'une roue à chaîne 60 fixée sur un arbre vertical 61 tourillonnant dans des coussinets convenables du bâti de la machine., L'arbre 61 est solidaire d'un arbre horizontal 62 à l'aide de roues coniques 63 et 64 (fig.18), et sur l'arbre 62 est fixé un volant à main 65 situé à portée de la main de l'o- pérateur. En manoeuvrant le volant 65, on peut faire tourner le collier de poussée 56 de façon à contrôler le fonctionnement de l'embrayage à friction et de façon à contrôler ainsi la ro- tation du tambour enrouleur 36.
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sur l'arbre 44 est calé l'organe conduit 66 d'un dispo- sitif.d'embrayage à friction à disques multiples, dont l'or- gane conducteur est monté relativement sur le moyeu 68 de cet organe conduit. Ces organes d'embrayage peuvent être ren- dus solidaires au moyen de plusieurs disques à friction 69, lorsque ces disques sont pressés l'un contre l'autre par les goupilles 70. Les goupilles 70 sont fixées sur un anneau 71 contra lequel peut s'engager un collier de poussée 72 se vis- sant sur la face extérieure du coussinet 73 qui supporte l'ex- trémité supérieure de l'arbre 44..
Avec la collier de poussée 72 fait corps une coue à chaîne 74 autour de laquelle passe une chaîne sans fin 75, et au moyen de celle-ci le dit collier de poussée 72 est rendu solidaire d'une roue à chaîne 76 fixée sur un arbre vertical 77 porté dans des coussinets convenables du bâti de la machine. L'arbre vertical 77 est rendu solidai- re de l'arbre horizontal 78 à l'aide d'engrenages coniques convenables, et sur cet arbre horizontal 78 est fixé un volant à main 79 situé à portée de la main de l'opérateur.
En manoeu- vrant la volant 79, on peut faire tourner le collier de poussée 72 dans un sens de façon à le faire descendre et à exercer une pression sur les disques 69 afin de solidariser l'organe con- ducteur 67 avec l'arbre 44, ou bien on peut faire tourner ce collier en sens contraire de façon à soulever ce collier afin de supprimer cette pression.
Un excentrique 80, faisant corps avec l'organe d'embrayage conducteur 51 et fixé par conséquent sur la roue héloicoïdale 48, est entouré d'un collier d'excentrique 81, Une tige 82 faisant corps avec le collier d'excentrique 81 est réunie au moyen d'un goujon convenable 83 avec le flasque en saillie 84 d'un anneau 85 monté sur la périphérie de l'organe d'embrayage
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66 de façon à tourner librement par rapport à cet organe 66.
Un cliquet 86 est monté de façon pouvoir pivoter sur le goujon 83 s'engage sur la roue à rochet 87 faisant corps avec l'organe d'embrayage conducteur 67. Par suite du mouvement de va-et-vient du cliquet 86 qui s'engage sur la roue à. rochet
87, un mouvement de rotation est transais à l'organe d'em- brayage 67, ce qui entraîne l'arbre 44, sur le collier d'ex- cantriqua 81 pivote autour d'un goujon 88 une bielle 89, dont l'autre extrémité est attachée au moyen d'un goujon 90 au flasque en saillie 91 d'un second anneau 92 monté sur l'organe d'embrayage 66.
Sur le flasque 91 est monté un second cliquet
93 qui peut s'engager sur la roue à rochet 87 de telle façon que les deux cliquets 86 et 93 travaillent alternativement afin de produire un mouvement da rotation sensiblement conti- nu de l'arbre 44. Un troisième cliquet 94 monté sur le bâti de la machine travaille de façon à empêcher le mouvement ré- trograde de la roue à rochet 87.
Autour de la roue à rochet 87 et concentriquement à celle- ci se trouve un écran circulaire 95 pourvu d'ouvertures con- venables, au travers desquelles peuvent passer les cliquets
86, 93 et 94 pour s'engager contre la roue à rochet 87. Cet écran 95 peut être réglé en position en le faisant tourner au- tour de l'axe de la roue à rochet, et cet écran contrôle l'en- gagement des cliquets 86 et 93 avec cette roue à rochet, en réglant ainsi la vitesse de rotation de l'arbre 44. Un bras 96 se détachant de l'écran 95 porte une détente 97 poussée par un ressort et pouvant s'engager dans l'un des trous d'un segment 98 du bâti de la machine, afin de maintenir l'écran 95 dans la .p osition de réglage voulue autour de son axe.
Dans la variante de construction du mécanisme d'entraîne- ment et; de guidage représentée aux figures 7, 8 et 9, chacun des arbres 43 et 44 est solidaire de l'arbre 4' du moteur élec-
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trique 4 au moyen d'un train d'engrenages comprenant un sys- tème d'engrenages planétaires qui forme un mécanisme grâce auquel on peut contrôler le fonctionnement du tambour 36 ou
37. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 44 est calée une roue 126, dont le moyeu 127 constitue un tourillon pour l'ar- bre 44 tournant dans le coussinet 128 de la pièce supérieure du bâti de la machine. La roue 126 est pourvue d'un flasque annulaire 129 dirigé vers le bas et muni sur sa face intérieure de dents qui engrènent avec les dents de plusieurs pignons
130.
Les pignons 130 peuvent tourner librement sur des axes
131 fixés sur le croisillon 132. Le croisillon 132 présente des éléments 133 formant coussinets dirigés vers l'intérieur et portant sur une surface d'appui formée sur le moyeu 127 de la roue 126 afin de maintenir ce croisillon dans une po- sition concentrique à l'arbre 44,
D'autres pignons 134 faisant corps avec les pignos 130 engrènent avec une roue dentée cylindrique 135 fixée sur le moyeu de la roue hélicoïdale 136, laquelle peut tourner libre- ment sur l'arbre 44.
La roue hélicoïdale 136 engrène avec la vis sans fin 49 faisant corps avec l'arbre 138 situé dans le plan vertical longitudinal médian de la machine et réunià l'arbre 4' du moteur 4 (fig.l) au moyen d'un accouplement 141 (fig.10) Un flasque.annulaire 142 formé sur le croisillon 132 est embrassé par une bande de freinage 143, laquelle s'oppose par sa friction à la rotation du croisillon 132. Un second anneau denté 144 supporté par le croisillon 132, mais pouvant se déplacer librement par rapport à celui-ci, engrène avec les pignons 134, et ce second anneau denté 144 est embrassé par une seconde bande de freinage 145 qui s'oppose à sa rotation.
. Les bandes de freinage 143 et 145 sont faites de préfé-
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renée en acier élastique ou en une autre matière ayant un coefficient d'élasticité assez élevé, et ces bandes sont re,- couvertes de préférence d'une matière fibreuse, comme il est indiqué' en 146 aux figures 8 et 12, afin de réaliser un coëf- ficient de frottement convenable.
Les dites bandes de freinage ont une courbure dont le diamètre est un peu plus grand que celui des surfaces cylindriques que ces bandes embrassent et elles tendent à s'écarter élastiquement de ces surfaces. une oreille 147 ixée sur l'une des extrémités de/La bande de frei- nage 145 s'appuie contre la butée 48 ménagée sur le bâti de la machine (voir figures 7, 9 et 12) et une oreille semblable 149 fixée sur l'autre extrémité ae la même bande de freinage s'appuie contre un doigt 150 qui se détache vers le haut d'un écrou de réglage 151. Des oreilles semblables 152 et 153 atta- chées à la bande de freinage 143 s'appuient respectivement contre la butée contre le doigt 155 dirigée vers le has de l'écrou de réglage 151.
La disposition de ces organes est telle que le déplacement de l'écran 151-vers la droite serre lbande de freinage supérieure 145 et libère la bande de freinage- inférieure 143, tandis que le déplace- ment de cet écrou 151 vers la gauche serre la bande de frei- nage inférieure 143 et desserre la bande de freinage supérieure 145. La bande de freinage 145 est supportée par les oreilles 147 et 149 qui s'appuient sur la face supérieure de l'écrou de réglage 151, et une oreille 157 attachée au milieu de la bande de freinage 145 s'engage sur une nervure 158 du bâti de la machine.
La bande de freinage 143 est supportée de façon semblable, les oreilles 152 et 153 reposant sur une surface 159 du bâti de la machine.-
Le système planétaire combiné avec le tambour 36 est semblable à celui décrit ci-dessus, mais puisque la roue hé-
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licoïdale 160 engage la vis sans fin 49 du côté opposé à la roue hélicoïdale 136, le tambour 36 seta entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre:, lorsque le tambour 37 sera entraîne en sens inverse des aiguilles d'une montre. Les ban- des de freinage 161 et 162 sont semblables à celles décrites ci-dessus, et elles présentent des oreilles semblables 163 et 164 s'appuyant contre des,butées 165 et 166 du bâti, ainsi que des oreilles 167 et 168 appuyant contre les doigts 169 et 170 da l'écrou de réglage 171.
L'écrou de réglage 171 est supporté de façon à pouvoir glisser dans un guide 172 ménage dans le bâti de la machine et il se vissa sur un arbre 173 qui s'étend en travers de la machine. Une bride 174, faisant corps avec l'arbre 173, et un collier 175 se vissant sur l'arbre 175 s'appuient contre les faces opposées d'un collier de butée 176 logé dans une rainure convenable du bâti de la machine, ce qui sert à em- pêcher le mouvement longitudinal de l'arbre 173 dans l'une ou l'autre direction. A l'autre extrémité de l'arbre 173 est fixée une roue dentée cylindrique 177 ( voir fig.11) qui en- grené avec une roue tentée semblable 178 formée sur un machon cylindrique 179, lequel traverse le'bâti de la machine et tou- rillonne dans un coussinet 180 de ce bâti.
A l'extrémité exté- rieure du manchcn 179 est porté la volant à main 181 situé à portée de la main de l'opérateur; nen manoeuvrant ce volant, on peut faira tourner l'arbre 173 dans l'un ou l'autre sens afin de déplacer longitudinalement l'écrou 171 dans le guide 172. L'écrou de réglage 151 peut glisser dans un guide 182 ménagé dans le bâti de la machine et il se visse sur un man- chon 183 qui est monté concentriquement par rapport à l'arbre 173 et qui peut tourner par rapport à cet arbre, une bride 184
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faisant corps avec le manchon 183 'et un collier 185 se vissant sur le manchin 183 s'appuient contre les faces opposées d'un collier de butée 186 qui est logé dans une rainure convenable du bâti de la machine,
ce qui sert à empêcher le mouvement lon- gitudina.l de ce manchon dans l'une ou l'autre direction. Une roue dentée cylindrique 187 faisant corps avec le collier 185 en- grène avec une roue dentée semblable 188 fixée sur l'arbre 189.
L'arbre 189 est monté rotativement dans le manchon 179 et sur son extrémité en saillie est fixé un second volant à main 190; en manoeuvrant ce volant, on peut faire tourner le manchon 183 de façon à déplacer l'écrou de réglage 151 longitudinalement dans ses guides. Les guides 172 et 182 et les rainures pour les colliers de butée 176 et 186 sont ouverts vers l'arrière de la machine, afin de faciliter l'introduction ou l'enlèvement de l'arbre 173 et de ses organes accessoires,et ces organes sent maintenus en position de travail par lesiateaux de couverture
191 attachés aux pièces de fonte au bâti,
Lorsqu'en manoeuvrant le volant 181, on déplace l'écrou de réglage 151 vers la gauche,on serre lbande de freinage 143 afin d'empêcher la rotation du croisillon 132,
ce qui entraîne l'arbre vertical 44 de façon à enrouler le câble d'entraînement
39 à une vitesse relativement grande qui convient pour déplacer la machine sur le sol de la 'mine. Lorsqu'on déplace l'écrou de réglage 151 vers la droite, on'barre la bande de freinage 145 pour empêcher la rotation de l'anneau denté 144, ce qui entrai- ne L'arbre vertical 44 de façon à enrouler le câble d'entraîne- ment 39 à une vitesse relativement faible qui convient pour faire avancer le mécanisme d'abatage dans le charbon.
Lorsque l'écrou de réglage 151 est dans sa position médiane ou neutre, les deux bandes de freinage 143 et 145 sont dégagées toutes deux de leurs organes d'entraînement respectifs et l'arbre 44 est libre, Il est évident que si les bandes de freinage sont ser- rées partiellement, en permettant un glissement plus ou moins grand entre les bandes de freinage, et leurs organes d'entrainement res
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pectifs, la vitesse de l'arbre 44 sera réduite proportionnel- lainent; il est aussi évident que, dans certaines conditions, ces bandes de freinage peuvent agir de façon à retarder la rotation de l'arbre 44 en sens opposé.
En manoeuvramt le volant 190, l'arbre 43 peùt être en- tralné exactement de la même manière qu'il a été décrit ci- dessus, afin de faire tourner le tambour 36 pour qu'il enroule le câble d'entraînement 38 ou afin de permettre son déroule- ment à l'aide d'une commande par friction.
Aux figures 13, 14 et 15, qui représentent une autre.va- riante de construction du mécanisme d'entraînement et de.gui- dage pour les câbles 38 et 39, les tambours d'enroulement 38' et 37'sont montes de façon a pouvoir tourner librement con- centriquement par rapport aux arbres verticaux 216 et 217 qui sont disposes symétriquement de part et d'autre de la ligne longitudinale médiane de la machine, dans un plan perpendi- culaire à cette ligne.
Ces arbres tourillonnent dans des cous- sinets forrnés dans les moyeux' 218 et 219 du bâti principal Sur les arbres 216 et 217 sont fixées les roues hélicoïdales 220 et 221 qui engrènent'toutes deux avec la vis sans fin 222, laquelle correspond à la vis sans fin 49 des figures 5 et 8.
La vis sans fin 222- fait corps avec l'arbre 223 de la vis sans fin, lequel tourillonne dans des coussinets à rouleaux 224 et 225 supportés convenablement par le bâti principal de la machine. L'arbre 223 de la vis sans fin est réuni à l'arbre au moteur au moyen de deux roues dentées cylindriques 226 et 227, la disposition étant telle que le moteur puisse occu- per la position la plus basse possible, afin 0 réduire la hauteur de lamachine en permettant de l'utiliser dans des vei- nes de charbon excessivement minces.
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Comme les mécanismes de commande des tambours 36' et 37' sont les mêmes, il suffira de décrire l'un de ces deux mécanismes, sur la joue supérieure 228 du tambour 36' est fixé un flasque annulaire vertical 229 pourvu de dents d'en- grenages qui sont dirigées vers l'intérieur et qui engrènent avec deux pignons cylindriques 230. Ces pignons 230 tournent librement sur les axes 231 fixés sur les rayons de la roue 232 qui tourne sur l'arbre vertical 216. Les pignons 230 en- grènent aussi avec une roue dentée 233 qui est fixée sur l'ar- bre 216.
D'autres pignons 234 sont fixés sur les pignons 230 concentriquement par rapport à ceux-ci et engrènent avec les dents dirigées vers l'intérieur et ménagées sur un anneau 235 qui est supporté par le flasque 229, mais qui peut tour- ner librement sur ce dernier. Des bandes de freinage 236 et 237 sont disposées de façon à engager les périphéries de 1.'anneau 235 et de la roue 232 combinés avec le tambour 36' afin de s'opposer à leur rotation autour de l'axe de l'arbre 216 sous le contrôle du mécanisme à décrire cyprès.
La dispo- sition et les proportions de ces organes sont telles que lorsque l'anneau 235 est empèché de tourner, le tambour 36' tourne dans le sens de l'enroulement du câble à une vitesse relativement faible, et lorsque la roue 234 est empêchée de tourner, le tambour 36' tourne dans le sens de l'enroulement du câble à une vitesse relativement élevée. Lorsqu'on n'empê- che ni l'anneau 135, ni la roue 132 de tourner, le tambour 36' reste libre. Il est évident qu'un serrage partiel des ban- des fe freinage 236 ou 237 permettra un glissement plus ou moins grand entre la bande de freinage et l'organe coopérant avec elle, ce qui produira des variations de vitesse propor- tionnelles an degré de glissement.
Des bandes de freinage 238 et 239 sont disposées de façon semblable pour contrôler jean-
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- - v w ICI' ""'., neau 235 et la roue 232 combinés avec la tambour 37'.
Sur chacune des bandes de freinage 236, 237, 238 et 239 est attachée une oreille 240 qui s'engage entre les oreilles 241 du bâti principal, afin d'ancrer la bande de freinage en l'empêchant de tourner autour de l'axe de l'organe avec le- quel elle coopère. Un goujon de pivotement 242 traversant des ouvertures convenables dans les oreilles 240 et 241 aide à supporter le poids des bandes de freinage. Des oreilles sem-
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blables 243, 244, 243', 244', mais disposées du cote opposé, sont attachées aux extrémités des bandes de freinage 236 et 237, et ces oreilles sont percées d'ouvertures traversées respectivement par les arbres de contrôle 245 et 246.
Ces ar- bres de contrôle tourillonnent dans des coussinets convena- bles du bâti principal et coopèrent avec les goujons de pi- votement 242 pour empêcher la déplacement vertical des bandes de freinage. Des ressorts de compression 248 sont situés
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entre ie9 /oreilles .43 et 244, 243' et 244 et entourent leurs arbres de contrôle respectifs; ces ressorts s'appuient contre des butées 249 du bâti principal et tendent à ouvrir . s les bandes de freinage, afin de les empêcher de s'engager contre les organes respectifs avec lesquels elles coopèrent.
Sur l'arbre 245 ast fixé un collier de butée 250 qui s'appuie contre l'oreille 243'; et un écrou polygonal 251, vissé sur l'arbre 245 et s'adaptant dans un logement correspondant de l'oreille 244', peut être amené en contact avec l'oreille 244' par la rotation de cet arbre, afin de comprimer la bande de freinage 237 et de l'engager sur la roue 232. Un collier de butée semblable 252 et un écrou à vis 253 sont disposés sur l'arbre 246 pour contrôler la bande de freinage 236.
Les arbres 245 et 246 sont réunis entre eux au moyen de roues dentées
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254 et 255 de telle façon que la rotation de ces arbres pro- duira des déplacements égaux et de sens contraires des écrous
251 et 253, en engageant l'une des bandes de freinage et en dégageant l'autre bande, Sur l'arbre 246 est fixée une roue dentée cylindrique 256 qui engrène avec une roue dentée simi- laire 257' faisant corps avec le manchon 257 tourillonnant dans un coussinet formé dans le support 258 du bâti principal.
Sur ce manchon est fixé un volant à main 259 situé à portée de la main de l'opérateur. Lorsqu'on fait tourner le volant
259 dans un sens, le tambour 36' tournera dans le sens de 1' enroulement du câble à ue vitesse relativement grande, et lorsqu'on fait tourner le volant en sans contraire, le tambour d'enroulement 36' tournera dans le sens de l'enroulement du câ- ble à une vitesse relativement faible. Lorsque ce volant se trouve dans sa position médiane ou neutre, le tambour d'enrou- lement 36' restera libre, et lorsqu'on fera tourner partielle- ment ce volant, on produira une friction à glissement sur l'une ou l'autre des bandes de freinage 236 ou 237, ce qui s'opposera à la rotation du tambour 36' dans le sens du déroulement.
L'arbre 260 traversant le manchon 257 porte à l'une de ses extrémités un volant à main 261 et à l'autre extrémité un pignon 262 qui engrène avec une roue dentée 263 fixée sur un arbre de contrôle 247 ( fig.16). L'arbre 247 traverse les oreil- les 264 et 265 de la bande de freinage 239 et est pourvu d'un. collier de butée 266 et d'un écrou à vis 267 pour le contrôle de cette bande de freinage, Un manchon 268 pouvant tourner sur l'arbre 246 traverse les oreilles 269 et 270 de la bande de freinage 238 et ce manchon est pourvu d'un collier de butée
271 et d'un écrou à vis 272.
Le manchon 268 est réuni à l'arbre
247 par une roue dentée cylindrique 273 engrenant avec la roue dentée 263, La manoeuvre du volant 261 fera tourner l'arbre -de contrôle 247 et le manchon 268 en contrôlant
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#,-.-..4-. ainsi la rotation du tambour enrouleur 37' de la, façon décrite ci-dessus.
Comme dans les formes d'exécution de mécanismes d'entrai- nement et de guidage décrites ci-dessus, les tambours d'en- traînement 36' et 37' peuvent être commandes de façon à. en- rouler leurs câbles respectifs soit simultanément, soit sépa- rément à une vitesse relativement grande ou à une vitesse re- lativement faible, ou bien on peut s'opposer par friction à la rotation de ces tambours dans le sens du déroulement,'
Lors du fonctionnement de la machine suivant l'invention, on peut employer l'un ou l'autre des câbles 38 ou 39 à une vitesse relativement grande pour mettre la machine en place.
Lorsque la machine a été placée convenablement près du front de charbon 101, comme l'indique la fig.20.on peut replacer les leviers 42 afin de dégager les tambours 36 et 37 de leurs pignons d'entrai nement respectifs, ce qui permet aux tambours de tourner librement, On peut alors tirer vers le dehors les câbles d'entraînement 38 et 39 et attacher ceux-ci aux an- crages 99 et 100 situés de façon convenable près du front de charbon.
Lorsque la chaîne à couteaux 23 est mise en mouvement et lorsqu'on à ramené les leviers 42 de façon à engager les tambours 36 et 37, par exemple dans la construction représentée aux figures 7,8 et 9, on peut manoeuvrer les volants 181 et 190 pour faire tourner lestambours 36 et 37 afin d'enrouler les deux câbles d'entraînement 38 et 39 à une vitesse relati- vement faible et afin de faire avancer ainsi le bras à. cou- teaux 24 longitudinalement dans le charbon.
Lorsque ce bras à couteaux s'est enfoncé complètement, on peut déplacer de nouveau le levier 42 pour libérer le tam- bour 37, et les câbles d'entraînement 39 sont tirés de ce tara beur, passés autour de la poulie de guidage 103 à l'extrémité
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avant du bâti de la machine et attachés à l'organe d'ancra- ge 104 du pilier de gauche 'près du front de charbon cornue le montre la fig.19. En même temps, on amène le câble 38 à l'organe d'ancrage 105 situé près du pilier de droite à une distance convenable du front de charbon, On manoeuvre alors le volant 181 de façon à faire tourner le tambour 37 dans le sens de l'enroulement du cäble à la vitesse de l'avance- ment,
et on manoeuvre le volant 190 pour permettre le dérou- lement du câble d'entraînement 38 sous l'action d'une résis- tance de friction, afin de faire avancer le bras à couteaux latéralement vers le piller de gauche en maintenant sa posi- tion angulaire par rapport au front du charbon.
Lorsqu'on veut faire avancer la machine de gauche à droite, après avoir renversé les tranchants des couteaux dans les douilles de la chaîne à couteaux 23, on peut renverser le sens de rotation du moteur 4, ce qui renverse le sens du déplacement de la chaîne à couteaux et le sens de rotation des tambours 36 et 37. Les câblas d'entraînement 38 et 39 seront alors enlevés complètement de leurs tambours respectifs, réen- roulés en sens contraire et attachés aux organes 106 et 107 comme le montre la figure 21, l'opération se poursuivant en- suite comme il a été décrit ci-dessus.
R E V E N D I C A T IONS.
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Ferfeuticnnements ax coal mining machines pu analcgmes
The present invention relates to machines for mining coal or similar machines, of the type in which a cutting device closing notches projects horizontally from the machine, which may rest on the mine floor or other surface or may slide on this ground or this surface in any direction by means of flexible traction members attached to drums carried by the machine and on which these flexible members can roll, these flexible members cooperating with anchoring devices located outside the machine,
in order to move or guide the latter with respect to the material to be scored. The main object of the invention is to provide an improved machine of small vertical dimensions, which is
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simple in construction and efficient in operation.
According to the invention, two winding drums are mounted on the machine on vertical axes, preferably spaced apart and arranged symmetrically in the transverse direction of the machine, and two flexible traction members, formed of ropes or cables, can each be wound on these drums, control devices making it possible to rotate one of the drums or both drums in the winding direction at variable speeds by the source of motive force carried by the machine.
These control devices may comprise a driving force transmission device acting continuously, for example worm gears, and being able to drive one of the drums, and a driving force transmission device acting intermittently. , for example a ratchet wheel mechanism, and can drive the other drum. A friction drive mechanism is preferably interposed in the control of each of said drums, in order to control the winding or unwinding of one of the traction members or of these two members.
According to a construction variant, the two drums are driven by planetary gears actuated for example by means of a common worm, controlled by said source of motive force, and each set of planetary gears can be controlled by friction brakes acting on certain parts of these gears, so that one or both drums can be rotated in the winding direction at either of the two speeds or that they can turn freely or imperatively in the direction of unwinding.
The invention will be understood more clearly from the following description of several embodiments of the invention.
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shown, by way of example, in the accompanying drawings.
Fig 1 is a plan view of a preferred embodiment of the invention.
Fig. 2 is a side elevation of the machine shown in FIG. 1.
Fig. 3 is a section taken along line III-III of fig.l.
Fig 4 is a partial plan view of the rear part of the. machine shown in Figures 1 and 2, some parts being removed to show the components located below.
Fig. 5 is a section taken along the line V-V of fig.4.
Fig 6 is a detail of the drive cable winding drum control mechanism.
Fig. 7 is a partial plan of the driving and guiding mechanism of an alternative construction of the machine provided with the device of the invention, some parts being removed to show the members below.
Fig. 8 is a section on line VIII-VIII. Of fig 7.
Fig. 9 is a rear elevation of the variation shown in Figs. 7 and 8 with the cover plate removed to show the mechanism controlling the drive.
The pin 10 is a section along the line X-X of fig.7.
The rod 11 is a section along the line Xl-Xl of FIG. 7.
Figel2 is a schematic detail of the braking mechanism combined with the winding drum mechanism of the machine shown in Figures 7 and 8.
Fig. 13 is a partial plan view of the drive and guide mechanism of another alternative construction.
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tion of the machine provided with the device of the invention, some parts being removed to show the components below.
Fig. 14 is a vertical section along the line XIV-XIV of the fig, 13.
The pin 15 is a vertical section along the line XV-XV of fig.13.
Fig. 16 is a partial section along the line XVI-XVI of fig.13.
Fig. 17 is a section along the line XVII-XVII of fig.4.
Fig, 18 is a section along the line XVIII-XVIII of Fig.4.
Figures 19, 20 and 21 are diagrams showing some of the methods of operating the machine according to the present invention.
Referring to Figures 1 to o of the drawings, the reference marks 1, 2, 3 denote three cast steel parts which are bolted firmly together so as to form a main frame which can rest directly on the ground. mine or able to slide in a quay direction on this mine floor. The middle part 2 is shaped so as to constitute the magnetic frame of an electric motor by means of which the active parts of the machine are actuated, and these parts are proportioned and are arranged so that the height of the frame of the motor appreciably limits the dimensions of the machine in the vertical direction. Inside the magnetic frame thus arranged, there is an armature 4,
which is directed in the longitudinal direction of the machine and which is supported in conical bearings.
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vena'bles not shown in the drawings. The motor described above is provided with suitable electrical control devices and may be connected by any suitable and suitable means to a source of electric current.
As these devices are well known in mining machines and as they do not form the subject of the present invention, it does not appear necessary to describe or represent them in this case.
The front part 1 of the frame is shaped so as to constitute the bearing 5, in which the vertical shaft 6 is rotatably supported. A bevel gear 7 is mounted concentrically to the shaft 6 and can rotate freely by compared to this tree. This gear 7 is provided with a hub 8, the outer surface of which is journaled in a bearing 9 formed in an extension of the frame 1. Inside the hub 8 of the toothed wheel 7 is formed a bearing 10 in which the The upper end of the shaft 6 is rotatably supported. The bevel gear 7 meshes with a toothed pinion 11 (shown in dotted lines in fig. 1) fixed on the shaft 4 'of the motor input, which makes it possible to turn the bevel wheel 7 around its axis.
A clutch member 12, having teeth 13 which can engage with corresponding teeth 14 formed in the wheel 7, is mounted so as to be able to slide along the shaft 6, while participating in the rotation. of this shaft, by means of a movable tongue in a groove. The clutch member 12 is carried in a glue 15 joined to a rocking lever 16 supported by the pivot pin 17 on an extension of the frame. This lever 16 oscillates around this pivot pin 17 under the action of a. eccentric 18 fixed on the shaft 19 journaled in suitable bearings of the
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frame 1.
At its outer end, the shaft 19 is pierced with a suitable opening through which passes the operating handle 20 which can slide longitudinally through the shaft 19. These parts are proportioned and arranged in such a way that when maneuvering comb 20., the shaft 19 can be rotated in order to tilt the rack read by the eccentric 18, so that the clutch member 12 slides while engaging or disengaging from the wheel toothed 7. The handle 20 can also be placed so as to engage against a cheek 21 of the frame 1 in order to maintain the members in the desired position.
On the shaft 6 is wedged the chain wheel 22 on which engages the chain 23 with knives. The chain 23 can circulate in guides formed on the lateral edges of the arm 24 of the knives, which arm extends horizontally starting from the frame 1 in the manner well known in mining machines.
On the conical wheel 7, and concentrically to this wheel, is fixed a conical toothed wheel 25 which meshes with a similar toothed wheel 26, wedged on the horizontal shaft 27 which pivots in suitable bearings of the frame 1.
A flange 28 in the form of 0 segment and integral with the shaft 27 has a surface 29 which can engage with a suitable clutch member 30 integral with a hub 31.
The hub 31 can slide along the shaft 27, so that the clutch member 30 can be engaged with the flange 28 or be moved away * Two annular grooves 32 and 33 cistant from each other and formed in the hub 31 can receive a pin 34 in order to maintain these members in the desired relative positions.
At the outer end of the hub 31 there was a chain wheel 35 on which an endless chain can be engaged, by means of which the rotating motive force.
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The hearth may be transmitted from the engine of the slaughtering machine to the axles of a support cart, when the slaughtering machine is loaded onto this cart, in order to advance the cart along the rails of the mine track.
The drive and guide mechanism is supported inside the rear part 3 of the frame of the machine and comprises two winding drums 36 and 37, arranged symmetrically on either side of the longitudinal center line. of the machine, and flexible traction members 38 and 39, preferably made of metal cable, can wind up on these drills and be attached to. anchoring devices located outside the machine. The drums 36 and 37 are substantially similar and each of them can rotate about a hub 40 mounted eccentrically so as to be able to rotate on a fixed vertical shaft 41.
With each of the hubs 40, a lever 42 (fig. 17) forms a body, and by means of these levers it is possible to rotate these hubs so as to move the central axis of the respective drums with respect to the vertical shafts 43 and 44. A pin 45 capable of engaging in coincident holes in the cast iron of the frame and in each of the levers 42 serves to lock the hubs in the desired orientation position. Each of the drums 36 and 37 is provided with internal teeth meshing with the teeth of the pinions 46 and 47 integral with the shafts 43 and 44.
The proportions and the arrangement of these members are such that by moving the lever 42, it is possible to bring the internal toothing of the drum into engagement with these pinions, in order to rotate these drums in the desired direction to wind the cables, .or balance this internal toothing can be disengaged from these pinions to allow the drums to rotate freely.
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briefly in the process.
Concentrically to the shaft 43 is mounted a helical wheel 48 which meshes with a worm 49 coping with the extension 50 of the shaft 4 'of the armature of the motor.
The helical wheel 48 is fixed on the conductive member 51 of a friction clutch with multiple discs, the driven member 52 of which is fixed on the shaft 43. These clutch members can be made integral by the discs of clutch 53. when pressure is applied to these discs by means of pins 54. These pins 54 are attached to a collar 55, against which engages a thrust collar 56 screwed on the outer face of the bearing 57 which supports the upper end of the shaft 43. The arrangement of these members is such that by rotating the thrust collar 56 in one direction, this collar is screwed by making it descend and by exerting pressure on them. pins 54, while by rotating collar 56 in the opposite direction, this collar rises and relieves this pressure.
With the thrust collar 56 there is an integral chain wheel 58 around which passes an endless chain 59, by means of which this thrust collar 56 is made integral with a chain wheel 60 fixed on a shaft. vertical 61 journaling in suitable bearings of the frame of the machine., The shaft 61 is integral with a horizontal shaft 62 by means of bevel wheels 63 and 64 (fig. 18), and on the shaft 62 is fixed a handwheel 65 located within easy reach of the operator. By operating the flywheel 65, the thrust collar 56 can be rotated so as to control the operation of the friction clutch and thereby to control the rotation of the winding drum 36.
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on the shaft 44 is wedged the driven member 66 of a multiple-disc friction clutch device, the conductive member of which is relatively mounted on the hub 68 of this driven member. These clutch members can be made integral by means of several friction discs 69, when these discs are pressed against each other by the pins 70. The pins 70 are fixed on a ring 71 against which can s 'Engage a thrust collar 72 which screws onto the outer face of the bush 73 which supports the upper end of the shaft 44.
With the push collar 72 there is an integral chain ring 74 around which an endless chain 75 passes, and by means of this said push collar 72 is made integral with a chain wheel 76 fixed to a shaft. vertical 77 carried in suitable bearings of the frame of the machine. The vertical shaft 77 is made integral with the horizontal shaft 78 by means of suitable bevel gears, and on this horizontal shaft 78 is fixed a handwheel 79 located within easy reach of the operator.
By operating the flywheel 79, the thrust collar 72 can be rotated in one direction so as to lower it and to exert pressure on the discs 69 in order to secure the driving member 67 with the shaft 44. , or we can turn this collar in the opposite direction so as to lift this collar in order to remove this pressure.
An eccentric 80, integral with the conductive clutch member 51 and therefore fixed to the helical wheel 48, is surrounded by an eccentric collar 81, A rod 82 integral with the eccentric collar 81 is joined. by means of a suitable stud 83 with the projecting flange 84 of a ring 85 mounted on the periphery of the clutch member
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66 so as to rotate freely relative to this member 66.
A pawl 86 is mounted so as to be able to pivot on the stud 83 engages the ratchet wheel 87 integral with the conductive clutch member 67. As a result of the back and forth movement of the pawl 86 which s' engages on the wheel at. ratchet
87, a rotational movement is transais to the clutch member 67, which drives the shaft 44, on the eccentric collar 81 pivots around a stud 88 a connecting rod 89, of which the other end is attached by means of a stud 90 to the projecting flange 91 of a second ring 92 mounted on the clutch member 66.
A second pawl is mounted on the flange 91
93 which can engage on the ratchet wheel 87 such that the two pawls 86 and 93 work alternately to produce a substantially continuous rotational movement of the shaft 44. A third pawl 94 mounted on the frame. the machine works in such a way as to prevent the backward movement of the ratchet wheel 87.
Surrounding and concentrically with the ratchet wheel 87 is a circular screen 95 provided with suitable openings, through which the pawls can pass.
86, 93 and 94 to engage against the ratchet wheel 87. This screen 95 can be adjusted in position by rotating it around the axis of the ratchet wheel, and this screen controls the engagement. pawls 86 and 93 with this ratchet wheel, thus adjusting the speed of rotation of the shaft 44. An arm 96 detaching itself from the screen 95 carries a trigger 97 pushed by a spring and being able to engage in the one of the holes in a segment 98 of the frame of the machine, in order to keep the screen 95 in the desired adjustment position around its axis.
In the construction variant of the drive mechanism and; guide shown in Figures 7, 8 and 9, each of the shafts 43 and 44 is integral with the shaft 4 'of the electric motor.
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gear 4 by means of a gear train comprising a planetary gear system which forms a mechanism by which the operation of the drum 36 can be controlled or
37. On the upper end of the shaft 44 is wedged a wheel 126, the hub 127 of which constitutes a journal for the shaft 44 rotating in the bearing 128 of the upper part of the frame of the machine. The wheel 126 is provided with an annular flange 129 directed downwards and provided on its inner face with teeth which mesh with the teeth of several pinions.
130.
Pinions 130 can rotate freely on axles
131 fixed on the spider 132. The spider 132 has elements 133 forming bearings directed inwardly and bearing on a bearing surface formed on the hub 127 of the wheel 126 in order to maintain this spider in a concentric position at the same time. tree 44,
Other pinions 134 integral with the pinions 130 mesh with a cylindrical toothed wheel 135 fixed to the hub of the helical wheel 136, which can rotate freely on the shaft 44.
The helical wheel 136 meshes with the worm 49 forming one body with the shaft 138 located in the median longitudinal vertical plane of the machine and joined to the shaft 4 'of the motor 4 (fig.l) by means of a coupling 141 (fig.10) An annular flange 142 formed on the spider 132 is embraced by a braking band 143, which is opposed by its friction to the rotation of the spider 132. A second toothed ring 144 supported by the spider 132, but being able to move freely relative to the latter, meshes with the pinions 134, and this second toothed ring 144 is embraced by a second brake band 145 which opposes its rotation.
. The brake bands 143 and 145 are made from pre-
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made of elastic steel or other material having a fairly high elasticity coefficient, and these bands are preferably covered with a fibrous material, as indicated at 146 in Figures 8 and 12, in order to achieve a suitable coefficient of friction.
Said brake bands have a curvature whose diameter is a little larger than that of the cylindrical surfaces that these bands embrace and they tend to elastically move away from these surfaces. a lug 147 fixed on one of the ends of / The brake band 145 rests against the stop 48 provided on the frame of the machine (see Figures 7, 9 and 12) and a similar lug 149 fixed on the The other end of the same brake band bears against a finger 150 which detaches upwards from an adjusting nut 151. Similar ears 152 and 153 attached to the brake band 143 bear respectively against. the stop against the finger 155 directed towards the bottom of the adjusting nut 151.
The arrangement of these members is such that the displacement of the screen 151 to the right tightens the upper braking band 145 and releases the lower braking band 143, while the displacement of this nut 151 to the left tightens the upper braking band. lower brake band 143 and loosens the upper brake band 145. The brake band 145 is supported by lugs 147 and 149 which rest on the upper face of the adjusting nut 151, and an attached lug 157 in the middle of the braking band 145 engages a rib 158 of the frame of the machine.
The brake band 143 is similarly supported with the ears 152 and 153 resting on a surface 159 of the machine frame.
The planetary system combined with the drum 36 is similar to that described above, but since the wheel he-
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licoid 160 engages the worm 49 on the side opposite to the helical wheel 136, the drum 36 seta driven in the direction of clockwise :, when the drum 37 will be driven in the opposite direction of clockwise. The brake bands 161 and 162 are similar to those described above, and they have similar lugs 163 and 164 resting against stops 165 and 166 of the frame, as well as lugs 167 and 168 resting against the legs. fingers 169 and 170 in the adjustment nut 171.
The adjusting nut 171 is supported so that it can slide through a household guide 172 in the machine frame and threaded onto a shaft 173 which extends across the machine. A flange 174, integral with the shaft 173, and a collar 175 screwing onto the shaft 175 rest against the opposite faces of a stop collar 176 housed in a suitable groove in the machine frame, which serves to prevent longitudinal movement of shaft 173 in either direction. At the other end of the shaft 173 is attached a cylindrical toothed wheel 177 (see fig. 11) which engages with a similar attempted wheel 178 formed on a cylindrical jaw 179, which passes through the machine frame and all the way. - rillonne in a bearing 180 of this frame.
At the outer end of the sleeve 179 is carried the handwheel 181 located within easy reach of the operator; By operating this handwheel, the shaft 173 can be made to turn in either direction in order to move the nut 171 longitudinally in the guide 172. The adjusting nut 151 can slide in a guide 182 formed in the guide. frame of the machine and it screws onto a sleeve 183 which is mounted concentrically with respect to the shaft 173 and which can rotate with respect to this shaft, a flange 184
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integral with the sleeve 183 'and a collar 185 screwing onto the sleeve 183 are supported against the opposite faces of a stop collar 186 which is housed in a suitable groove in the frame of the machine,
which serves to prevent the longitudinal movement of this sleeve in either direction. A cylindrical toothed wheel 187 integral with the collar 185 engages with a similar toothed wheel 188 fixed to the shaft 189.
The shaft 189 is rotatably mounted in the sleeve 179 and on its projecting end is fixed a second handwheel 190; by maneuvering this steering wheel, the sleeve 183 can be rotated so as to move the adjusting nut 151 longitudinally in its guides. The guides 172 and 182 and the grooves for the stop collars 176 and 186 are open towards the rear of the machine, in order to facilitate the introduction or removal of the shaft 173 and its accessory members, and these members feels held in working position by the cover boards
191 attached to the castings to the frame,
When operating the steering wheel 181, the adjusting nut 151 is moved to the left, the braking band 143 is tightened in order to prevent the rotation of the spider 132,
which drives the vertical shaft 44 so as to wind the drive cable
39 at a relatively high speed suitable for moving the machine over the mine floor. When the adjusting nut 151 is moved to the right, the brake band 145 is blocked to prevent the rotation of the toothed ring 144, which causes the vertical shaft 44 to wind up the cable. The drive 39 at a relatively low speed suitable for advancing the felling mechanism in the coal.
When the adjusting nut 151 is in its middle or neutral position, the two brake bands 143 and 145 are both disengaged from their respective drive members and the shaft 44 is free, it is obvious that if the brake bands brake are partially tightened, allowing a greater or lesser slip between the brake bands, and their driving members res
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pective, the speed of the shaft 44 will be reduced proportionally; it is also evident that, under certain conditions, these brake bands can act to delay the rotation of the shaft 44 in the opposite direction.
By operating the flywheel 190, the shaft 43 can be entrained in exactly the same way as has been described above, in order to rotate the drum 36 to wind up the drive cable 38 or in order. allow its unwinding using a friction control.
In Figures 13, 14 and 15, which show another construction variant of the driving and guiding mechanism for the cables 38 and 39, the winding drums 38 'and 37' are mounted in such a manner. be able to rotate freely concentrically with respect to the vertical shafts 216 and 217 which are arranged symmetrically on either side of the median longitudinal line of the machine, in a plane perpendicular to this line.
These shafts are journaled in cushions formed in the hubs 218 and 219 of the main frame On the shafts 216 and 217 are fixed the helical wheels 220 and 221 which both mesh with the worm 222, which corresponds to the screw endless 49 of Figures 5 and 8.
The worm 222- is integral with the worm shaft 223, which journals in roller bearings 224 and 225 suitably supported by the main frame of the machine. The worm shaft 223 is joined to the motor shaft by means of two cylindrical toothed wheels 226 and 227, the arrangement being such that the motor can occupy the lowest possible position, in order to reduce the load. machine height allowing it to be used in excessively thin coal seams.
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As the control mechanisms of the drums 36 'and 37' are the same, it will suffice to describe one of these two mechanisms, on the upper cheek 228 of the drum 36 'is fixed a vertical annular flange 229 provided with teeth of - grained which are directed inward and which mesh with two cylindrical pinions 230. These pinions 230 rotate freely on the axes 231 fixed on the spokes of the wheel 232 which turns on the vertical shaft 216. The pinions 230 engage also with a toothed wheel 233 which is fixed to the shaft 216.
Other pinions 234 are fixed on the pinions 230 concentrically with respect to them and mesh with the teeth directed inwards and formed on a ring 235 which is supported by the flange 229, but which can rotate freely on this last. Brake bands 236 and 237 are arranged so as to engage the peripheries of the ring 235 and the wheel 232 combined with the drum 36 'in order to oppose their rotation about the axis of the shaft 216. under the control of the mechanism to describe cypress.
The arrangement and proportions of these members are such that when the ring 235 is prevented from rotating, the drum 36 'rotates in the direction of the winding of the cable at a relatively low speed, and when the wheel 234 is prevented. to rotate, the drum 36 'rotates in the direction of winding of the cable at a relatively high speed. When neither ring 135 nor wheel 132 is prevented from rotating, drum 36 'remains free. It is obvious that a partial tightening of the braking bands 236 or 237 will allow a greater or lesser slip between the braking band and the member cooperating with it, which will produce speed variations proportional to the degree of. slip.
Brake bands 238 and 239 are similarly arranged to control jeans.
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- - v w HERE '""'., neau 235 and wheel 232 combined with drum 37 '.
On each of the brake bands 236, 237, 238 and 239 is attached a lug 240 which engages between the lugs 241 of the main frame, in order to anchor the brake band by preventing it from rotating around the axis of the organ with which it cooperates. A pivot pin 242 passing through suitable openings in the ears 240 and 241 helps support the weight of the brake bands. Ears like
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Blables 243, 244, 243 ', 244', but arranged on the opposite side, are attached to the ends of the brake bands 236 and 237, and these ears are pierced with openings crossed respectively by the control shafts 245 and 246.
These control shafts journal in suitable bearings of the main frame and cooperate with the pivot studs 242 to prevent vertical displacement of the brake bands. 248 compression springs are located
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between ie9 / ears .43 and 244, 243 'and 244 and surround their respective control shafts; these springs are supported against stops 249 of the main frame and tend to open. s the brake bands, in order to prevent them from engaging against the respective members with which they cooperate.
On the shaft 245 ast fixed a stop collar 250 which rests against the ear 243 '; and a polygonal nut 251, screwed onto the shaft 245 and fitting into a corresponding housing of the lug 244 ', can be brought into contact with the lug 244' by the rotation of this shaft, in order to compress the band brake 237 and engage it on the wheel 232. A similar stop collar 252 and a screw nut 253 are provided on the shaft 246 to control the brake band 236.
Shafts 245 and 246 are joined together by means of toothed wheels
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254 and 255 in such a way that the rotation of these shafts will produce equal displacements and in opposite directions of the nuts
251 and 253, by engaging one of the braking bands and releasing the other band, On the shaft 246 is fixed a cylindrical toothed wheel 256 which meshes with a similar toothed wheel 257 'integral with the sleeve 257 journaling in a bushing formed in the support 258 of the main frame.
On this sleeve is fixed a handwheel 259 located within easy reach of the operator. When we turn the steering wheel
259 in one direction, the drum 36 'will rotate in the cable winding direction at a relatively high speed, and when the flywheel is rotated in the opposite direction, the winding drum 36' will rotate in the direction of the cable winding. winding the cable at a relatively low speed. When this flywheel is in its middle or neutral position, the winding drum 36 'will remain free, and when this flywheel is partially rotated, sliding friction will be produced on either one. brake bands 236 or 237, which will oppose the rotation of drum 36 'in the direction of unwinding.
The shaft 260 passing through the sleeve 257 carries at one of its ends a handwheel 261 and at the other end a pinion 262 which meshes with a toothed wheel 263 fixed on a control shaft 247 (FIG. 16). The shaft 247 passes through the eyes 264 and 265 of the brake band 239 and is provided with a. stop collar 266 and a screw nut 267 for controlling this brake band, A sleeve 268 rotatable on the shaft 246 passes through the ears 269 and 270 of the brake band 238 and this sleeve is provided with a stop collar
271 and a screw nut 272.
Sleeve 268 is joined to the shaft
247 by a cylindrical toothed wheel 273 meshing with the toothed wheel 263, The operation of the flywheel 261 will turn the control shaft 247 and the sleeve 268 while controlling
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#, -.- .. 4-. thus the rotation of the winding drum 37 'in the manner described above.
As in the embodiments of drive and guide mechanisms described above, the drive drums 36 'and 37' can be so controlled. winding their respective cables either simultaneously or separately at a relatively high speed or at a relatively low speed, or the rotation of these drums can be opposed by friction in the direction of unwinding, '
When operating the machine according to the invention, one or the other of the cables 38 or 39 can be used at a relatively high speed to set the machine in place.
When the machine has been properly placed near the coal front 101, as shown in fig. 20, the levers 42 can be replaced in order to disengage the drums 36 and 37 from their respective drive gears, which allows the Drums to rotate freely. The drive cables 38 and 39 can then be pulled out and attached to the anchors 99 and 100 conveniently located near the coal front.
When the knife chain 23 is set in motion and when the levers 42 have been brought back so as to engage the drums 36 and 37, for example in the construction shown in FIGS. 7, 8 and 9, the flywheels 181 can be operated and 190 to rotate the drums 36 and 37 in order to wind the two drive cables 38 and 39 at a relatively low speed and thus to advance the arm to. knives 24 longitudinally in the coal.
When this knife arm is fully seated, the lever 42 can be moved again to release the drum 37, and the drive cables 39 are pulled from this tara beur, passed around the guide pulley 103 to the end
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front of the machine frame and attached to anchor 104 of the left pillar near the retort coal front shown in fig.19. At the same time, the cable 38 is brought to the anchoring member 105 located near the right pillar at a suitable distance from the coal front, the flywheel 181 is then operated so as to make the drum 37 turn in the direction of winding the cable at the speed of feed,
and the handwheel 190 is operated to allow the unwinding of the drive cable 38 under the action of a friction resistance, in order to advance the knife arm laterally towards the left pillar while maintaining its position. angular tion with respect to the coal front.
When you want to move the machine from left to right, after having reversed the cutting edges of the knives in the bushes of the knife chain 23, you can reverse the direction of rotation of motor 4, which reverses the direction of movement of the blade. knife chain and the direction of rotation of the drums 36 and 37. The drive cables 38 and 39 will then be completely removed from their respective drums, rewound in the opposite direction and attached to the components 106 and 107 as shown in figure 21. , the operation then continuing as described above.
R E V E N D I C A T IONS.
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