BE1030896B1 - Device and method for treating a single textile - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend eine Behandlungskammer (7), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) zu stützen und/oder zu fixieren; eine verfahrbare Behandlungseinheit (4) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, entlang des Einzeltextils (6) verfahren zu werden und das Einzeltextil (6) mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und mindestens eine Kamera (1), die ausgebildet ist, Aufnahmen des Einzeltextils (6) aufzunehmen; und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Behandlung des Einzeltextils (6) mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen Kamera (1) aufgenommenen Aufnahmen zu steuern und/oder zu regeln. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils (6) in der Vorrichtung.The invention relates to a device for treating an individual textile (6), comprising a treatment chamber (7) which is designed to accommodate the individual textile (6); a support unit (5) which is designed to support and/or fix the individual textile (6); a movable treatment unit (4) for introducing a treatment agent into the treatment chamber (3), which is designed to be moved along the individual textile (6) and to spray the individual textile (6) with the treatment agent by means of one or more jets so that the treatment agent flows through it; and at least one camera (1) which is designed to take pictures of the individual textile (6); and a control and/or regulating device which is set up and designed to control and/or regulate the treatment of the individual textile (6) by means of the movable treatment unit (3) depending on the pictures taken by the at least one camera (1). The invention further relates to a corresponding method for treating an individual textile (6) in the device.
Description
BeschreibungDescription
Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung eines EinzeltextilsDevice and method for treating a single textile
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils.The invention relates to a device and a method for treating an individual textile.
Eine einzelne Behandlung von Kleidungsstücken führt potenziell zu einem höherenA single treatment of garments potentially leads to a higher
Ressourcenverbrauch als das gleichzeitige Behandeln mehrerer Kleidungsstücke. Auf der anderen Seite werden mehrere Kleidungsstücke, die gleichzeitig z.B. in einemresource consumption than treating several items of clothing at the same time. On the other hand, several items of clothing that are treated at the same time, e.g. in a
Waschautomaten behandelt werden, alle gleichermaßen beansprucht. Leicht verschmutzteWashing machines, all are subjected to the same stress. Lightly soiled
Kleidung wird ggf. zu lange behandelt, stark verschmutzte Kleidung wird ggf. nicht richtig sauber. Dies wirkt sich negativ auf die Wäscheschonung und den Ressourcenverbrauch und damit insgesamt auf die Nachhaltigkeit aus. Eine Behandlung einzelner Kleidungsstücke erlaubt es, Kleidungsstücke gezielt dort zu reinigen und zu glätten, wo es nötig ist. Dies spartClothes may be treated for too long, heavily soiled clothes may not be cleaned properly. This has a negative impact on the care of the laundry and the consumption of resources and thus on sustainability overall. Treating individual items of clothing allows you to clean and iron items where necessary. This saves
Ressourcen und schont das Textil. Dafür müssen Verschmutzungen oder Knitter erkannt werden. Eine sichere Erkennung gerade von Flecken oder Verschmutzungen ist schwer, denn ein Fleck kann auch wie ein gewolltes Muster aussehen oder eine Verschmutzung als natürliche Farbe des Textils wahrgenommen werden.resources and protects the textile. To do this, dirt or creases must be detected. Reliable detection of stains or dirt is difficult, because a stain can also look like a deliberate pattern or dirt can be perceived as the natural color of the textile.
Grundsätzlich können bildverarbeitende Methoden auf Basis von künstlicher Intelligenz genutzt werden, um Flecken oder Verunreinigungen zu erkennen. Damit die künstlicheIn principle, image processing methods based on artificial intelligence can be used to detect stains or contamination. In order for the artificial
Intelligenz gute Ergebnisse liefert, werden große Datenmengen benötigt, mit denen sie trainiert wird. Zur Fleckenerkennung müssten auf tausenden Bildern verschiedene Flecken auf unterschiedlichen Textilien manuell markiert werden. Das gleiche gilt fürIntelligence delivers good results, large amounts of data are needed to train it. To detect stains, different stains on different textiles would have to be manually marked on thousands of images. The same applies to
Verschmutzungen. Bei der Menge an unterschiedlichen Textilien und Muster bedeutet dies einen immensen Aufwand.Contamination. Given the amount of different textiles and patterns, this means an immense amount of work.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die ausgebildet sind, einen Fleck und eine Verschmutzung auf einemThe invention therefore addresses the problem of providing a device and a method which are designed to remove a stain and a contamination on a
Einzeltextil effizient und ohne Aufwand zu erkennen und eine effektive Behandlung bereitzustellen.To identify individual textiles efficiently and effortlessly and to provide effective treatment.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen desAccording to the invention, this problem is solved by a device having the features of the
Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.Patent claim 1 and a method with the features of patent claim 9 are solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the following subclaims.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Erkennung von Flecken und Verschmutzungen auf einem Einzeltextil darin, dass keine künstliche Intelligenz verwendet wird, die aufwändig trainiert werden muss. Außerdem kann auch die Behandlung des Einzeltextils selbst gesteuert werden, je nachdem wie schnell die Verschmutzungen undThe advantages that can be achieved with the invention are, in addition to the detection of stains and dirt on a single textile, that no artificial intelligence is used, which requires extensive training. In addition, the treatment of the individual textile itself can be controlled, depending on how quickly the dirt and
Flecken entfernt werden. Der Verschmutzungsgrad kann anhand der Aufnahmen bestimmt werden, so dass die Behandlung entsprechend angepasst werden kann mit einerStains can be removed. The degree of soiling can be determined from the images so that the treatment can be adjusted accordingly with a
Behandlungsdauer, Chemie und Temperatur. Auch ein zur Behandlung verwendeterTreatment duration, chemistry and temperature. A chemical used for treatment
Waschmittelinhalt kann in Abhängigkeit einer Farbkombination des zu behandelnden Textils passend konfiguriert werden. Zusätzlich können auch alterungsbedingte Farbveränderungen und Verschleiß des zu behandelnden Einzeltextils erkannt werden. In Abhängigkeit von einem Knitter- und Verschmutzungsgrad wird die passende Behandlung ausgewählt.The detergent content can be configured to suit the color combination of the textile to be treated. In addition, color changes due to age and wear of the individual textile to be treated can also be detected. The appropriate treatment is selected depending on the degree of creases and soiling.
Dadurch wird Energie, Zeit, Wasser und Chemie eingespart und das Einzeltextil nicht unnötig beansprucht.This saves energy, time, water and chemicals and does not place unnecessary strain on the individual textile.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend - eine Behandlungskammer, die ausgebildet ist, das Einzeltextil aufzunehmen; - eine Stützeinheit, die ausgebildet ist, das Einzeltextil zu stützen und/oder zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit zum Einbringen eines Behandlungsmittels in dieThe invention relates to a device for treating an individual textile, comprising - a treatment chamber designed to receive the individual textile; - a support unit designed to support and/or fix the individual textile; - a movable treatment unit for introducing a treatment agent into the
Behandlungskammer, wobei die verfahrbare Behandlungseinheit ausgebildet ist, entlang des Einzeltextils verfahren zu werden und das Einzeltextil mittels einem oder mehrererTreatment chamber, wherein the movable treatment unit is designed to be moved along the individual textile and to treat the individual textile by means of one or more
Strahlen mit dem Behandlungsmittel zu besprühen, so dass es von demSpray the treatment agent onto the surface using a jet stream so that it is
Behandlungsmittel durchströmt wird; - Mindestens eine Kamera, die ausgebildet ist, Aufnahmen des Einzeltextils aufzunehmen; und - eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, dieTreatment agent is flowed through; - At least one camera which is designed to take pictures of the individual textile; and - a control and/or regulating device which is set up and designed to
Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit in Abhängigkeit der von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Aufnahmen zu steuern und/oder zu regeln.To control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit depending on the images taken by at least one camera.
Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil zu waschen und anschließend zu spülen. Das Behandlungsmittel ist flüssig und enthält Wasser. D.h., derThe mobile treatment unit is preferably designed to wash the individual textile and then rinse it. The treatment agent is liquid and contains water. This means that the
Ausdruck „Behandlungsmittel“ bedeutet eine Wasser-haltige Lösung, so dass es sich bei demThe term “treatment agent” means a water-containing solution, so that the
Behandlungsmittel um reines Wasser oder eine Lösung handeln kann, die neben demThe treatment agent can be pure water or a solution that, in addition to the
Wasser z.B. Wasch- bzw. Reinigungsmittel enthält. Dadurch ist es möglich, dass dasWater contains detergents or cleaning agents, for example. This makes it possible that the
Einzeltextil erst mit einer Reinigungslösung behandelt wird und anschließend mit reinemIndividual textile is first treated with a cleaning solution and then with pure
Wasser behandelt wird, um die Reinigungslösung auszuspülentreated with water to rinse out the cleaning solution
Die Behandlung des Einzeltextils umfasst bevorzugt ein Waschen und optional anschliebendes Trocknen des Einzeltextils. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil mit einem oder mehreren gerichteten Strahlen desThe treatment of the individual textile preferably comprises washing and optionally subsequent drying of the individual textile. The movable treatment unit is preferably designed to treat the individual textile with one or more directed jets of
Behandlungsmittels zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt und massiert wird. Die Formulierung „gerichteter Strahl“ bzw. „gerichtete Strahlen“ bedeutet, dass das Einzeltextils mittels eines oder mehrerer Strahlen besprüht wird, die auf eine vorbestimmte Stelle des Einzeltextils ausgerichtet oder gelenkt sind. Der Ausdruck „massieren“ bedeutet, dass das Einzeltextil an einer Stelle, auf der der oder die gerichtetenThe term “directed jet” or “directed jets” means that the individual textile is sprayed by means of one or more jets that are directed or directed at a predetermined point on the individual textile. The term “massage” means that the individual textile is sprayed at a point on which the directed jet or jets are directed.
Strahlen auftreffen, eine mechanische Beeinflussung von Garnen und Fäden des Einzeltextils durch Dehnungs-, Zug- und Druckkräfte erwirkt wird. Diese können sich unter derRays impinge on the yarns and threads of the individual textile, causing a mechanical influence through stretching, tensile and compressive forces. These can be caused by the
Krafteinwirkung zusammenziehen bzw. konzentrieren und wieder entspannen. Durch dascontract or concentrate the force and relax again.
Durchströmen und Massieren wird eine Sprühextraktion durchgeführt, die zu einer effizientenBy flowing through and massaging, a spray extraction is carried out, which leads to an efficient
Reinigung des Einzeltextils führt.Cleaning of the individual textile.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie vor und zeitgleich zu der Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils aufnimmt. Ferner ist dieIn a preferred embodiment, the control and/or regulating device is designed and constructed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes pictures of the individual textile before and at the same time as the treatment. Furthermore, the
Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, die aufgenommenen Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung desControl and/or regulating device preferably arranged and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to determine the treatment of the
Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder regeln.To control and/or regulate individual textiles by means of the movable treatment unit.
Dadurch können Flecken bzw. Verschmutzungen erkannt und individuell behandelt werden.This allows stains or dirt to be identified and treated individually.
Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie zeitgleich zu der Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils aufnimmt. Weiterhin ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, die aufgenommenenAlternatively or additionally, the control and/or regulating device is preferably set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes pictures of the individual textile at the same time as the treatment. Furthermore, the control and/or regulating device is preferably set up and designed to
Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Auch hierdurch können Flecken bzw. Verschmutzungen erkannt und individuell behandelt werden.To compare images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile using the movable treatment unit. This also allows stains or dirt to be identified and treated individually.
Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie zeitgleich zu derPreferably, the control and/or regulating device is arranged and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it is simultaneously with the
Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils in zeitlichen Intervallen aufnimmt, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, die aufgenommenen Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung desTreatment takes pictures of the individual textile at time intervals, wherein the control and/or regulating device is preferably further arranged and designed to compare the recorded pictures and, based on the comparison, to carry out the treatment of the
Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder zu regeln.To control and/or regulate individual textiles by means of the movable treatment unit.
Hierdurch kann auch ermittelt werden, ob ein Fleck oder eine Verschmutzung auf demThis can also determine whether there is a stain or dirt on the
Einzeltextil vorhanden ist und mittels der Behandlung entfernt wurde oder noch weiter behandelt werden muss.Individual textile is present and has been removed by treatment or still needs to be further treated.
Die Stützeinheit ist bevorzugt in der Behandlungskammer angeordnet. Sie ist bevorzugt ausgebildet und angeordnet, sodass das Einzeltextil der Behandlung liegend oder hängend unterzogen wird. Beispielsweise weist sie einen Kleiderhaken und/oder eine Platte mit streifen- oder gitterförmig angeordneten Öffnungen auf. Dies erlaubt es, das Einzeltextil mitThe support unit is preferably arranged in the treatment chamber. It is preferably designed and arranged so that the individual textile is subjected to the treatment lying or hanging. For example, it has a coat hook and/or a plate with strip- or grid-shaped openings. This allows the individual textile to be
Hilfe einer Kamera komplett abzubilden. Bevorzugt weist die Vorrichtung ein oder zweiThe device preferably has one or two
Kameras auf, die ausgebildet und angeordnet sind, eine oder zwei Seiten wie die Vorder- und oder Rückseite des Einzeltextils aufzunehmen.Cameras designed and arranged to record one or two sides such as the front and/or back of the individual textile.
Bevorzugt ist die mindestens eine Kamera in der Behandlungskammer fest positioniert,Preferably, the at least one camera is fixedly positioned in the treatment chamber,
Bevorzugt weist die Kamera ein passendes Objektiv auf, um das komplette Einzeltextil aufzunehmen,Preferably, the camera has a suitable lens to capture the complete individual textile,
Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die mindestens eine Kamera an der verfahrbarenAlternatively or additionally, the at least one camera is preferably mounted on the movable
Behandlungseinheit angeordnet. Die Behandlungseinheit ist bevorzugt in einer Ebene desTreatment unit is preferably arranged in a plane of the
Einzeltextils verfahrbar, so dass die Kamera das Einzeltextil abscannen kann, um daraus einindividual textile so that the camera can scan the individual textile to create a
Gesamtbild zu erstellen.to create an overall picture.
Die Stützeinheit ist bevorzugt ausgebildet und angeordnet, sodass das Einzeltextil derThe support unit is preferably designed and arranged so that the individual textile of the
Behandlung in der Behandlungskammer hängend unterzogen wird. Bevorzugt weist dieTreatment is carried out in the treatment chamber while hanging. Preferably, the
Vorrichtung eine horizontale Verschiebung und eine vertikale Verschiebung auf, entlang denen die verfahrbare Behandlungseinheit verschiebbar ist, sodass sie das kompletteDevice has a horizontal displacement and a vertical displacement along which the movable treatment unit can be moved so that it covers the entire
Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel besprühen kann.Individual textiles can be sprayed with the treatment agent.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine oder mehrere Lichtquellen auf, die angeordnet und ausgebildet sind, jeweils mindestens eine Innenraumwand derIn a preferred embodiment, the device has one or more light sources which are arranged and designed to illuminate at least one interior wall of the
Behandlungskammer zu beleuchten. Dadurch wird eine indirekte Beleuchtung erreicht, umtreatment chamber. This creates indirect lighting to
Reflexionen zu vermeiden.To avoid reflections.
Bevorzugt sind die Innenraumwände der Behandlungskammer ausgebildet, Licht zu streuen.Preferably, the interior walls of the treatment chamber are designed to scatter light.
Bevorzugt weisen die Innenraumwände eine entsprechende Lackierung, z.B. matt weiß, auf, sodass das Licht gestreut auf das Einzeltextil geleitet wird.Preferably, the interior walls have a corresponding varnish, e.g. matt white, so that the light is scattered and directed onto the individual textile.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens zwei weitereIn a preferred embodiment, the device has at least two further
Lichtquellen auf, die beabstandet von der mindestens einen Kamera und in einem rechtenLight sources spaced from the at least one camera and in a right
Winkel zueinander angeordnet sind, so dass ihre Lichtrichtungen eine Fläche aufspannen, die parallel zu dem Einzeltextil ist und orthogonal zu einer Blickrichtung der mindestens einenangle to each other so that their light directions span a surface that is parallel to the individual textile and orthogonal to a viewing direction of the at least one
Kamera ausgerichtet ist.camera is aligned.
Bevorzugt sind die Lichtquelle(n) und/oder zusätzlichen Lichtquellen jeweils einzeln ein- und ausschaltbar. Wenn die (zusätzlichen) Lichtquellen einzeln aktiviert werden, kann über die verschiedenen Schattierungen ein Knittergrad des Einzeltextils bestimmt werden.Preferably, the light source(s) and/or additional light sources can each be switched on and off individually. If the (additional) light sources are activated individually, the degree of creasing of the individual textile can be determined via the different shades.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils in derThe invention further relates to a method for treating a single textile in the
Vorrichtung nach einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, aufweisend folgende Schritte a) Durchführen einer Behandlung des Einzeltextils mittels der Behandlungseinheit durch 5 Besprühen mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; b) Aufnehmen von Aufnahmen eines sich in der Behandlungskammer befindendenDevice according to one or more of the embodiments described above, comprising the following steps: a) carrying out a treatment of the individual textile by means of the treatment unit by spraying it with one or more jets of the treatment agent so that the treatment agent flows through it; b) taking pictures of a
Einzeltextils vor oder zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils mittels der mindestens einen Kamera und zeitversetzt zeitgleich zu der Behandlung desindividual textile before or at the same time as the treatment of the individual textile by means of the at least one camera and with a time delay at the same time as the treatment of the
Einzeltextils mittels der mindestens einen Kamera; c) Vergleichen der aufgenommenen Aufnahmen; und d) Steuern und/oder Regeln der Behandlung des Einzeltextils in Abhängigkeit desindividual textile by means of the at least one camera; c) comparing the recorded images; and d) controlling and/or regulating the treatment of the individual textile depending on the
Vergleichs.comparison.
Mit dem Verfahren kann erkannt werden, ob ein Fleck oder eine Verschmutzung mittels derThe procedure can be used to detect whether a stain or contamination can be removed by means of the
Behandlung vorhanden ist und durch das zeitversetzte Aufnehmen der Aufnahmen, ob er oder sie herausgewaschen wird oder ist. Das Erkennen eines Flecks oder einerTreatment is present and by taking the pictures at different times, whether he or she is or is being washed out. The detection of a stain or
Verschmutzung erfolgt beispielsweise über Detektion von farblichen Veränderungen an einerContamination is detected, for example, by detecting color changes on a
Stelle des Einzeltextils. Wenn farbliche Veränderungen an der Stelle auftreten, dann deutet dies darauf hin, dass sich dort ein Fleck oder eine Verschmutzung befindet. Diese Stelle kann dann partiell intensiver behandelt werden. Wenn über einen vorbestimmten Zeitraum keine weitere Veränderung festgestellt wird, kann davon ausgegangen werden, dass der Fleck oder die Verschmutzung entfernt wurde und die Behandlung wird entsprechend beendet.Spot on the individual textile. If color changes occur at that spot, this indicates that there is a stain or dirt there. This spot can then be treated more intensively. If no further change is detected over a predetermined period of time, it can be assumed that the stain or dirt has been removed and the treatment is terminated accordingly.
Der Schritt b) weist mehrere Varianten auf: In einer ersten Variante weist der Schritt b)Step b) has several variants: In a first variant, step b)
Aufnehmen der Aufnahme vor der Behandlung des Einzeltextils und Aufnehmen der weiterenTaking the picture before treating the individual textile and taking the further
Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung auf. In einer zweiten Variante weist der Schritt b)Recording at the same time as the treatment. In a second variant, step b)
Aufnehmen der Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils und Aufnehmen der weiteren Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung auf, wobei die Aufnahmen zu verschiedenen Zeitpunkten der Behandlung aufgenommen werden. Eine dritte Variante vereint die erste Variante und die zweite Variante. Bevorzugt werden die Schritte b) bis d) in zeitlichen Intervallen wiederholt, wobei das Aufnehmen der Aufnahme des sich in derRecording the image at the same time as the treatment of the individual textile and recording the further image at the same time as the treatment, whereby the images are recorded at different times of the treatment. A third variant combines the first variant and the second variant. Preferably, steps b) to d) are repeated at time intervals, whereby the recording of the image of the individual textile in the
Behandlungskammer befindenden Einzeltextils zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils durchgeführt wird. Hierdurch kann z.B. eine Behandlungsdauer von der Entfernung desThe treatment of the individual textile in the treatment chamber is carried out at the same time as the treatment of the individual textile. This can, for example, lead to a treatment time of the removal of the
Fleckens oder der Verschmutzung abhängig ausgeführt werden.Depending on the type of stain or dirt.
Bevorzugt wird der Schritt b) derart ausgeführt, dass jeweils eine Vorder- und Rückseite desPreferably, step b) is carried out in such a way that a front and a back of the
Einzeltextils aufgenommen werden. Dadurch können Flecken bzw. Verschmutzungen am gesamten Einzeltextil erkannt werden.individual textile. This allows stains or dirt to be detected on the entire individual textile.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben, Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerechtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows schematically and not to scale
Fig. 1 eine skizzierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 is a sketched representation of a device according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine skizzierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung ist zur Behandlung eines Einzeltextils 6 ausgebildet. Sie weist eine Behandlungskammer 7, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 aufzunehmen; eine Stützeinheit 5, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 zu stützen und/oder zu fixieren; und eine verfahrbare Behandlungseinheit 4 zum Einbringen eines Behandlungsmittels (nicht gezeigt) in die Behandlungskammer 7 auf.Fig. 1 shows a sketched representation of a device according to the invention. The device is designed to treat an individual textile 6. It has a treatment chamber 7, which is designed to receive the individual textile 6; a support unit 5, which is designed to support and/or fix the individual textile 6; and a movable treatment unit 4 for introducing a treatment agent (not shown) into the treatment chamber 7.
Die Vorrichtung weist eine vertikale Verschiebung 2 und eine horizontale Verschiebung 3 auf, entlang von denen die verfahrbare Behandlungseinheit 4 entlang des Einzeltextils 6 verfahrbar ist. Die verfahrbare Behandlungseinheit 4 ist ausgebildet, das Einzeltextil 6 mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel zu besprühen, so dass es von demThe device has a vertical displacement 2 and a horizontal displacement 3, along which the movable treatment unit 4 can be moved along the individual textile 6. The movable treatment unit 4 is designed to spray the individual textile 6 with the treatment agent by means of one or more jets, so that it is
Behandlungsmittel durchströmt und ggf. massiert wird. Ferner weist die Vorrichtung mindestens eine Kamera 1 auf, die ausgebildet ist, Aufnahmen des Einzeltextils 6 aufzunehmen. Die mindestens eine Kamera 1 ist in der Behandlungskammer 3 fest positioniert. Bevorzugt ist weiterhin eine weitere Kamera (nicht gezeigt) an der verfahrbarenTreatment agent flows through it and is massaged if necessary. Furthermore, the device has at least one camera 1, which is designed to take pictures of the individual textile 6. The at least one camera 1 is fixedly positioned in the treatment chamber 3. Preferably, a further camera (not shown) is also attached to the movable
Behandlungseinheit 4 angeordnet. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Steuer- und/oderTreatment unit 4. Furthermore, the device has a control and/or
Regeleinrichtung (nicht gezeigt) auf, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Behandlung descontrol device (not shown) which is arranged and designed to control the treatment of the
Einzeltextils 6 mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit 3 in Abhängigkeit der von der mindestens einen Kamera 1 aufgenommenen Aufnahmen zu steuern und/oder zu regeln.To control and/or regulate the individual textile 6 by means of the movable treatment unit 3 depending on the images taken by the at least one camera 1.
Bei Betrieb wird ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils in der Vorrichtung durchgeführt. Das Verfahren weist eine Behandlung des Einzeltextils 6 mittels derDuring operation, a method for treating an individual textile is carried out in the device. The method comprises treating the individual textile 6 by means of the
Behandlungseinheit 4 durch Besprühen mittels eines oder mehrerer Strahlen mit demTreatment unit 4 by spraying one or more jets with the
Behandlungsmittel auf, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird. Ferner werden Aufnahmen des sich in der Behandlungskammer befindenden Einzeltextils 6 vor oder zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils 6 und zeitversetzt zeitgleich zu dertreatment agent so that the treatment agent flows through it. Furthermore, images of the individual textile 6 located in the treatment chamber are taken before or at the same time as the treatment of the individual textile 6 and at the same time as the
Behandlung des Einzeltextils 6 mittels der mindestens einen Kamera 1 und/oder der sich an der verfahrbaren Behandlungseinheit 4 befindenden Kamera aufgenommen. Die aufgenommenen Aufnahmen werden verglichen, und die Behandlung des Einzeltextils 6 wird in Abhängigkeit des Vergleichs gesteuert und/oder geregelt.Treatment of the individual textile 6 is recorded by means of the at least one camera 1 and/or the camera located on the movable treatment unit 4. The recorded images are compared and the treatment of the individual textile 6 is controlled and/or regulated depending on the comparison.
Bezugszeichenliste 1 Kamera 2 vertikale Verschiebung 3 horizontale Verschiebung 4 Behandlungseinheit 5 Stützeinheit 6 Einzeltextil 7 BehandlungskammerList of reference symbols 1 Camera 2 Vertical displacement 3 Horizontal displacement 4 Treatment unit 5 Support unit 6 Single textile 7 Treatment chamber
Claims (10)
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Patent Citations (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20240415 |