EP4343047A1 - Device and method for treating a single textile - Google Patents
Device and method for treating a single textile Download PDFInfo
- Publication number
- EP4343047A1 EP4343047A1 EP23193343.3A EP23193343A EP4343047A1 EP 4343047 A1 EP4343047 A1 EP 4343047A1 EP 23193343 A EP23193343 A EP 23193343A EP 4343047 A1 EP4343047 A1 EP 4343047A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- treatment
- individual textile
- designed
- camera
- textile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 100
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
- D06F17/04—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid solely by water jets
Definitions
- the invention relates to a device and a method for treating an individual textile.
- a single treatment of garments potentially results in higher resource consumption than treating multiple garments at the same time.
- several items of clothing that are processed at the same time are all put under equal stress.
- Lightly soiled clothing may be treated for too long, heavily soiled clothing may not be cleaned properly. This has a negative impact on laundry protection and resource consumption and thus overall sustainability.
- Treating individual items of clothing allows items of clothing to be specifically cleaned and smoothed where necessary. This saves resources and protects the textile. To do this, dirt or creases must be detected. It is difficult to reliably detect stains or dirt, because a stain can also look like an intentional pattern or dirt can be perceived as the natural color of the textile.
- image processing methods based on artificial intelligence can be used to detect stains or contamination.
- artificial intelligence In order for artificial intelligence to deliver good results, large amounts of data are needed to train it.
- To detect stains different stains on different textiles would have to be manually marked in thousands of images. The same applies to pollution. Given the amount of different textiles and patterns, this means an immense amount of effort.
- the invention therefore faces the problem of providing a device and a method which are designed to recognize a stain and a soiling on an individual textile efficiently and without effort and to provide an effective treatment.
- the advantages that can be achieved with the invention, in addition to the detection of stains and soiling on an individual textile, are that no artificial intelligence is used, which has to be trained at great expense.
- the treatment of the individual textile itself can be controlled, depending on how quickly the dirt and Stains are removed.
- the degree of contamination can be determined based on the images so that the treatment can be adjusted accordingly with treatment duration, chemistry and temperature.
- the detergent content used for treatment can also be configured appropriately depending on a color combination of the textile to be treated.
- age-related color changes and wear of the individual textile to be treated can also be detected.
- the appropriate treatment is selected depending on the degree of creasing and soiling. This saves energy, time, water and chemicals and does not put unnecessary strain on the individual textile.
- the movable treatment unit is preferably designed to wash and then rinse the individual textile.
- the treatment agent is liquid and contains water. That is, the term “treatment agent” means a water-containing solution, so that the treatment agent can be pure water or a solution that, in addition to the water, contains, for example, detergent or cleaning agent. This makes it possible for the individual textile to first be treated with a cleaning solution and then treated with pure water to rinse out the cleaning solution
- the treatment of the individual textile preferably includes washing and optionally subsequent drying of the individual textile.
- the movable treatment unit is preferably designed to provide the individual textile with one or more directed beams Spray treatment agent so that the treatment agent flows through it and is massaged.
- directed jet or “directed jets” means that the individual textile is sprayed using one or more jets that are aligned or directed at a predetermined location on the individual textile.
- massaging means that the individual textile has a mechanical influence on the yarns and threads of the individual textile through stretching, tensile and compressive forces at a point where the directed ray(s) strike. These can contract or concentrate under the force and then relax again. Through the flow and massaging, a spray extraction is carried out, which leads to efficient cleaning of the individual textile.
- control and/or regulating device is set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile before and at the same time as the treatment. Furthermore, the control and/or regulating device is preferably set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This means that stains or dirt can be identified and treated individually.
- control and/or regulating device is set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile at the same time as the treatment.
- control and/or regulating device is preferably set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This also means that stains or dirt can be identified and treated individually.
- the control and/or regulating device is preferably set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile at time intervals at the same time as the treatment, the control and/or regulating device preferably continuing to do so is set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This also makes it possible to determine whether a stain or soiling is present on the individual textile and has been removed by the treatment or requires further treatment.
- the support unit is preferably arranged in the treatment chamber. It is preferably designed and arranged so that the individual textile is subjected to the treatment lying or hanging. For example, it has a coat hook and/or a plate Openings arranged in a strip or grid shape. This allows the individual textile to be completely imaged using a camera.
- the device preferably has one or two cameras which are designed and arranged to record one or two sides such as the front and/or back of the individual textile.
- the at least one camera is firmly positioned in the treatment chamber.
- the camera preferably has a suitable lens to record the entire individual textile.
- the at least one camera is arranged on the movable treatment unit.
- the treatment unit can preferably be moved in one plane of the individual textile, so that the camera can scan the individual textile in order to create an overall image.
- the support unit is preferably designed and arranged so that the individual textile is subjected to the treatment while hanging in the treatment chamber.
- the device preferably has a horizontal displacement and a vertical displacement along which the movable treatment unit can be moved so that it can spray the entire individual textile with the treatment agent.
- the device has one or more light sources which are arranged and designed to illuminate at least one interior wall of the treatment chamber. This creates indirect lighting to avoid reflections.
- the interior walls of the treatment chamber are preferably designed to scatter light.
- the interior walls preferably have an appropriate finish, e.g. matt white, so that the light is scattered onto the individual textile.
- the device has at least two further light sources, which are arranged at a distance from the at least one camera and at a right angle to one another, so that their light directions span a surface that is parallel to the individual textile and orthogonal to a viewing direction of the at least a camera is aligned.
- the light source(s) and/or additional light sources can each be switched on and off individually. If the (additional) light sources are activated individually, the degree of creasing of the individual textile can be determined via the different shades.
- the method can be used to detect whether a stain or contamination is present as a result of the treatment and, by taking the images with a time delay, whether it is or has been washed out.
- the detection of a stain or dirt occurs, for example, by detecting color changes at one point on the individual textile. If color changes occur in the area, this indicates that there is a stain or contamination there. This area can then be partially treated more intensively. If no further change is observed over a predetermined period of time, it can be assumed that the stain or soiling has been removed and the treatment is stopped accordingly.
- Step b) has several variants: In a first variant, step b) includes recording the recording before the treatment of the individual textile and recording the further recording at the same time as the treatment. In a second variant, step b) comprises recording the recording at the same time as the treatment of the individual textile and recording the further recording at the same time as the treatment, the recordings being recorded at different times during the treatment. A third variant combines the first variant and the second variant. Preferably, steps b) to d) are repeated at time intervals, with the recording of the individual textile located in the treatment chamber being carried out at the same time as the treatment of the individual textile. In this way, for example, a treatment duration can be carried out depending on the removal of the stain or dirt.
- Step b) is preferably carried out in such a way that a front and a back side of the individual textile are recorded. This means that stains or dirt can be detected on the entire individual textile.
- Fig. 1 shows a sketched representation of a device according to the invention.
- the device is designed to treat an individual textile 6. It has a treatment chamber 7, which is designed to accommodate the individual textile 6; a support unit 5, which is designed to support and/or fix the individual textile 6; and a movable treatment unit 4 for introducing a treatment agent (not shown) into the treatment chamber 7.
- the device has a vertical displacement 2 and a horizontal displacement 3, along which the movable treatment unit 4 can be moved along the individual textile 6.
- the movable treatment unit 4 is designed to spray the individual textile 6 with the treatment agent by means of one or more jets, so that the treatment agent flows through it and is massaged if necessary.
- the device has at least one camera 1, which is designed to record images of the individual textile 6.
- the at least one camera 1 is firmly positioned in the treatment chamber 3.
- Another camera (not shown) is preferably arranged on the movable treatment unit 4.
- the device has a control and / or regulating device (not shown) which is set up and designed to control and / or to the treatment of the individual textile 6 by means of the movable treatment unit 3 depending on the images recorded by the at least one camera 1 regulate.
- a process for treating an individual textile is carried out in the device.
- the method involves treating the individual textile 6 by means of the treatment unit 4 by spraying it with the treatment agent using one or more jets, so that the treatment agent flows through it.
- recordings of the individual textile 6 located in the treatment chamber are recorded before or at the same time as the treatment of the individual textile 6 and at the same time as the treatment of the individual textile 6 by means of the at least one camera 1 and/or the camera located on the movable treatment unit 4.
- the recorded images are compared, and the treatment of the individual textile 6 is controlled and/or regulated depending on the comparison.
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend eine Behandlungskammer (7), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) zu stützen und/oder zu fixieren; eine verfahrbare Behandlungseinheit (4) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, entlang des Einzeltextils (6) verfahren zu werden und das Einzeltextil (6) mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und mindestens eine Kamera (1), die ausgebildet ist, Aufnahmen des Einzeltextils (6) aufzunehmen; und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Behandlung des Einzeltextils (6) mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit (3) in Abhängigkeit der von der mindestens einen Kamera (1) aufgenommenen Aufnahmen zu steuern und/oder zu regeln. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils (6) in der Vorrichtung.The invention relates to a device for treating an individual textile (6), comprising a treatment chamber (7) which is designed to accommodate the individual textile (6); a support unit (5) which is designed to support and/or fix the individual textile (6); a movable treatment unit (4) for introducing a treatment agent into the treatment chamber (3), which is designed to be moved along the individual textile (6) and to spray the individual textile (6) with the treatment agent by means of one or more jets, so that it is flowed through by the treatment agent; and at least one camera (1) which is designed to record images of the individual textile (6); and a control and/or regulating device which is set up and designed to control and/or regulate the treatment of the individual textile (6) by means of the movable treatment unit (3) depending on the images recorded by the at least one camera (1). The invention further relates to a corresponding method for treating an individual textile (6) in the device.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils. Eine einzelne Behandlung von Kleidungsstücken führt potenziell zu einem höheren Ressourcenverbrauch als das gleichzeitige Behandeln mehrerer Kleidungsstücke. Auf der anderen Seite werden mehrere Kleidungsstücke, die gleichzeitig z.B. in einem Waschautomaten behandelt werden, alle gleichermaßen beansprucht. Leicht verschmutzte Kleidung wird ggf. zu lange behandelt, stark verschmutzte Kleidung wird ggf. nicht richtig sauber. Dies wirkt sich negativ auf die Wäscheschonung und den Ressourcenverbrauch und damit insgesamt auf die Nachhaltigkeit aus. Eine Behandlung einzelner Kleidungsstücke erlaubt es, Kleidungsstücke gezielt dort zu reinigen und zu glätten, wo es nötig ist. Dies spart Ressourcen und schont das Textil. Dafür müssen Verschmutzungen oder Knitter erkannt werden. Eine sichere Erkennung gerade von Flecken oder Verschmutzungen ist schwer, denn ein Fleck kann auch wie ein gewolltes Muster aussehen oder eine Verschmutzung als natürliche Farbe des Textils wahrgenommen werden.The invention relates to a device and a method for treating an individual textile. A single treatment of garments potentially results in higher resource consumption than treating multiple garments at the same time. On the other hand, several items of clothing that are processed at the same time, for example in a washing machine, are all put under equal stress. Lightly soiled clothing may be treated for too long, heavily soiled clothing may not be cleaned properly. This has a negative impact on laundry protection and resource consumption and thus overall sustainability. Treating individual items of clothing allows items of clothing to be specifically cleaned and smoothed where necessary. This saves resources and protects the textile. To do this, dirt or creases must be detected. It is difficult to reliably detect stains or dirt, because a stain can also look like an intentional pattern or dirt can be perceived as the natural color of the textile.
Grundsätzlich können bildverarbeitende Methoden auf Basis von künstlicher Intelligenz genutzt werden, um Flecken oder Verunreinigungen zu erkennen. Damit die künstliche Intelligenz gute Ergebnisse liefert, werden große Datenmengen benötigt, mit denen sie trainiert wird. Zur Fleckenerkennung müssten auf tausenden Bildern verschiedene Flecken auf unterschiedlichen Textilien manuell markiert werden. Das gleiche gilt für Verschmutzungen. Bei der Menge an unterschiedlichen Textilien und Muster bedeutet dies einen immensen Aufwand.In principle, image processing methods based on artificial intelligence can be used to detect stains or contamination. In order for artificial intelligence to deliver good results, large amounts of data are needed to train it. To detect stains, different stains on different textiles would have to be manually marked in thousands of images. The same applies to pollution. Given the amount of different textiles and patterns, this means an immense amount of effort.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die ausgebildet sind, einen Fleck und eine Verschmutzung auf einem Einzeltextil effizient und ohne Aufwand zu erkennen und eine effektive Behandlung bereitzustellen.The invention therefore faces the problem of providing a device and a method which are designed to recognize a stain and a soiling on an individual textile efficiently and without effort and to provide an effective treatment.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the following subclaims.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Erkennung von Flecken und Verschmutzungen auf einem Einzeltextil darin, dass keine künstliche Intelligenz verwendet wird, die aufwändig trainiert werden muss. Außerdem kann auch die Behandlung des Einzeltextils selbst gesteuert werden, je nachdem wie schnell die Verschmutzungen und Flecken entfernt werden. Der Verschmutzungsgrad kann anhand der Aufnahmen bestimmt werden, so dass die Behandlung entsprechend angepasst werden kann mit einer Behandlungsdauer, Chemie und Temperatur. Auch ein zur Behandlung verwendeter Waschmittelinhalt kann in Abhängigkeit einer Farbkombination des zu behandelnden Textils passend konfiguriert werden. Zusätzlich können auch alterungsbedingte Farbveränderungen und Verschleiß des zu behandelnden Einzeltextils erkannt werden. In Abhängigkeit von einem Knitter- und Verschmutzungsgrad wird die passende Behandlung ausgewählt. Dadurch wird Energie, Zeit, Wasser und Chemie eingespart und das Einzeltextil nicht unnötig beansprucht.The advantages that can be achieved with the invention, in addition to the detection of stains and soiling on an individual textile, are that no artificial intelligence is used, which has to be trained at great expense. In addition, the treatment of the individual textile itself can be controlled, depending on how quickly the dirt and Stains are removed. The degree of contamination can be determined based on the images so that the treatment can be adjusted accordingly with treatment duration, chemistry and temperature. The detergent content used for treatment can also be configured appropriately depending on a color combination of the textile to be treated. In addition, age-related color changes and wear of the individual textile to be treated can also be detected. The appropriate treatment is selected depending on the degree of creasing and soiling. This saves energy, time, water and chemicals and does not put unnecessary strain on the individual textile.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend
- eine Behandlungskammer, die ausgebildet ist, das Einzeltextil aufzunehmen;
- eine Stützeinheit, die ausgebildet ist, das Einzeltextil zu stützen und/oder zu fixieren;
- eine verfahrbare Behandlungseinheit zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer, wobei die verfahrbare Behandlungseinheit ausgebildet ist, entlang des Einzeltextils verfahren zu werden und das Einzeltextil mittels einem oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird;
- mindestens eine Kamera, die ausgebildet ist, Aufnahmen des Einzeltextils aufzunehmen;
und - eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit in Abhängigkeit der von der mindestens einen Kamera aufgenommenen Aufnahmen zu steuern und/oder zu regeln.
- a treatment chamber designed to accommodate the individual textile;
- a support unit which is designed to support and/or fix the individual textile;
- a movable treatment unit for introducing a treatment agent into the treatment chamber, the movable treatment unit being designed to be moved along the individual textile and to spray the individual textile with the treatment agent by means of one or more jets so that the treatment agent flows through it;
- at least one camera that is designed to record images of the individual textile;
and - a control and/or regulating device which is set up and designed to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit depending on the images recorded by the at least one camera.
Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil zu waschen und anschließend zu spülen. Das Behandlungsmittel ist flüssig und enthält Wasser. D.h., der Ausdruck "Behandlungsmittel" bedeutet eine Wasser-haltige Lösung, so dass es sich bei dem Behandlungsmittel um reines Wasser oder eine Lösung handeln kann, die neben dem Wasser z.B. Wasch- bzw. Reinigungsmittel enthält. Dadurch ist es möglich, dass das Einzeltextil erst mit einer Reinigungslösung behandelt wird und anschließend mit reinem Wasser behandelt wird, um die Reinigungslösung auszuspülenThe movable treatment unit is preferably designed to wash and then rinse the individual textile. The treatment agent is liquid and contains water. That is, the term “treatment agent” means a water-containing solution, so that the treatment agent can be pure water or a solution that, in addition to the water, contains, for example, detergent or cleaning agent. This makes it possible for the individual textile to first be treated with a cleaning solution and then treated with pure water to rinse out the cleaning solution
Die Behandlung des Einzeltextils umfasst bevorzugt ein Waschen und optional anschließendes Trocknen des Einzeltextils. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil mit einem oder mehreren gerichteten Strahlen des Behandlungsmittels zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt und massiert wird. Die Formulierung "gerichteter Strahl" bzw. "gerichtete Strahlen" bedeutet, dass das Einzeltextils mittels eines oder mehrerer Strahlen besprüht wird, die auf eine vorbestimmte Stelle des Einzeltextils ausgerichtet oder gelenkt sind. Der Ausdruck "massieren" bedeutet, dass das Einzeltextil an einer Stelle, auf der der oder die gerichteten Strahlen auftreffen, eine mechanische Beeinflussung von Garnen und Fäden des Einzeltextils durch Dehnungs-, Zug- und Druckkräfte erwirkt wird. Diese können sich unter der Krafteinwirkung zusammenziehen bzw. konzentrieren und wieder entspannen. Durch das Durchströmen und Massieren wird eine Sprühextraktion durchgeführt, die zu einer effizienten Reinigung des Einzeltextils führt.The treatment of the individual textile preferably includes washing and optionally subsequent drying of the individual textile. The movable treatment unit is preferably designed to provide the individual textile with one or more directed beams Spray treatment agent so that the treatment agent flows through it and is massaged. The phrase “directed jet” or “directed jets” means that the individual textile is sprayed using one or more jets that are aligned or directed at a predetermined location on the individual textile. The term “massaging” means that the individual textile has a mechanical influence on the yarns and threads of the individual textile through stretching, tensile and compressive forces at a point where the directed ray(s) strike. These can contract or concentrate under the force and then relax again. Through the flow and massaging, a spray extraction is carried out, which leads to efficient cleaning of the individual textile.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie vor und zeitgleich zu der Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils aufnimmt. Ferner ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, die aufgenommenen Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder regeln. Dadurch können Flecken bzw. Verschmutzungen erkannt und individuell behandelt werden.In a preferred embodiment, the control and/or regulating device is set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile before and at the same time as the treatment. Furthermore, the control and/or regulating device is preferably set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This means that stains or dirt can be identified and treated individually.
Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie zeitgleich zu der Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils aufnimmt. Weiterhin ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt eingerichtet und ausgebildet, die aufgenommenen Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Auch hierdurch können Flecken bzw. Verschmutzungen erkannt und individuell behandelt werden.Alternatively or additionally preferably, the control and/or regulating device is set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile at the same time as the treatment. Furthermore, the control and/or regulating device is preferably set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This also means that stains or dirt can be identified and treated individually.
Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, die mindestens eine Kamera derart zu steuern und/oder zu regeln, dass sie zeitgleich zu der Behandlung Aufnahmen des Einzeltextils in zeitlichen Intervallen aufnimmt, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung bevorzugt weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, die aufgenommenen Aufnahmen zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Behandlung des Einzeltextils mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Hierdurch kann auch ermittelt werden, ob ein Fleck oder eine Verschmutzung auf dem Einzeltextil vorhanden ist und mittels der Behandlung entfernt wurde oder noch weiter behandelt werden muss.The control and/or regulating device is preferably set up and designed to control and/or regulate the at least one camera in such a way that it takes photographs of the individual textile at time intervals at the same time as the treatment, the control and/or regulating device preferably continuing to do so is set up and designed to compare the recorded images and, based on the comparison, to control and/or regulate the treatment of the individual textile by means of the movable treatment unit. This also makes it possible to determine whether a stain or soiling is present on the individual textile and has been removed by the treatment or requires further treatment.
Die Stützeinheit ist bevorzugt in der Behandlungskammer angeordnet. Sie ist bevorzugt ausgebildet und angeordnet, sodass das Einzeltextil der Behandlung liegend oder hängend unterzogen wird. Beispielsweise weist sie einen Kleiderhaken und/oder eine Platte mit streifen- oder gitterförmig angeordneten Öffnungen auf. Dies erlaubt es, das Einzeltextil mit Hilfe einer Kamera komplett abzubilden. Bevorzugt weist die Vorrichtung ein oder zwei Kameras auf, die ausgebildet und angeordnet sind, eine oder zwei Seiten wie die Vorder- und oder Rückseite des Einzeltextils aufzunehmen.The support unit is preferably arranged in the treatment chamber. It is preferably designed and arranged so that the individual textile is subjected to the treatment lying or hanging. For example, it has a coat hook and/or a plate Openings arranged in a strip or grid shape. This allows the individual textile to be completely imaged using a camera. The device preferably has one or two cameras which are designed and arranged to record one or two sides such as the front and/or back of the individual textile.
Bevorzugt ist die mindestens eine Kamera in der Behandlungskammer fest positioniert. Bevorzugt weist die Kamera ein passendes Objektiv auf, um das komplette Einzeltextil aufzunehmen.Preferably, the at least one camera is firmly positioned in the treatment chamber. The camera preferably has a suitable lens to record the entire individual textile.
Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die mindestens eine Kamera an der verfahrbaren Behandlungseinheit angeordnet. Die Behandlungseinheit ist bevorzugt in einer Ebene des Einzeltextils verfahrbar, so dass die Kamera das Einzeltextil abscannen kann, um daraus ein Gesamtbild zu erstellen.Alternatively or additionally preferably, the at least one camera is arranged on the movable treatment unit. The treatment unit can preferably be moved in one plane of the individual textile, so that the camera can scan the individual textile in order to create an overall image.
Die Stützeinheit ist bevorzugt ausgebildet und angeordnet, sodass das Einzeltextil der Behandlung in der Behandlungskammer hängend unterzogen wird. Bevorzugt weist die Vorrichtung eine horizontale Verschiebung und eine vertikale Verschiebung auf, entlang denen die verfahrbare Behandlungseinheit verschiebbar ist, sodass sie das komplette Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel besprühen kann.The support unit is preferably designed and arranged so that the individual textile is subjected to the treatment while hanging in the treatment chamber. The device preferably has a horizontal displacement and a vertical displacement along which the movable treatment unit can be moved so that it can spray the entire individual textile with the treatment agent.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine oder mehrere Lichtquellen auf, die angeordnet und ausgebildet sind, jeweils mindestens eine Innenraumwand der Behandlungskammer zu beleuchten. Dadurch wird eine indirekte Beleuchtung erreicht, um Reflexionen zu vermeiden.In a preferred embodiment, the device has one or more light sources which are arranged and designed to illuminate at least one interior wall of the treatment chamber. This creates indirect lighting to avoid reflections.
Bevorzugt sind die Innenraumwände der Behandlungskammer ausgebildet, Licht zu streuen. Bevorzugt weisen die Innenraumwände eine entsprechende Lackierung, z.B. matt weiß, auf, sodass das Licht gestreut auf das Einzeltextil geleitet wird.The interior walls of the treatment chamber are preferably designed to scatter light. The interior walls preferably have an appropriate finish, e.g. matt white, so that the light is scattered onto the individual textile.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens zwei weitere Lichtquellen auf, die beabstandet von der mindestens einen Kamera und in einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind, so dass ihre Lichtrichtungen eine Fläche aufspannen, die parallel zu dem Einzeltextil ist und orthogonal zu einer Blickrichtung der mindestens einen Kamera ausgerichtet ist.In a preferred embodiment, the device has at least two further light sources, which are arranged at a distance from the at least one camera and at a right angle to one another, so that their light directions span a surface that is parallel to the individual textile and orthogonal to a viewing direction of the at least a camera is aligned.
Bevorzugt sind die Lichtquelle(n) und/oder zusätzlichen Lichtquellen jeweils einzeln ein- und ausschaltbar. Wenn die (zusätzlichen) Lichtquellen einzeln aktiviert werden, kann über die verschiedenen Schattierungen ein Knittergrad des Einzeltextils bestimmt werden.Preferably, the light source(s) and/or additional light sources can each be switched on and off individually. If the (additional) light sources are activated individually, the degree of creasing of the individual textile can be determined via the different shades.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils in der Vorrichtung nach einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, aufweisend folgende Schritte
- a) Durchführen einer Behandlung des Einzeltextils mittels der Behandlungseinheit durch Besprühen mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird;
- b) Aufnehmen von Aufnahmen eines sich in der Behandlungskammer befindenden Einzeltextils vor oder zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils mittels der mindestens einen Kamera und zeitversetzt zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils mittels der mindestens einen Kamera;
- c) Vergleichen der aufgenommenen Aufnahmen; und
- d) Steuern und/oder Regeln der Behandlung des Einzeltextils in Abhängigkeit des Vergleichs.
- a) carrying out a treatment of the individual textile using the treatment unit by spraying the treatment agent using one or more jets so that the treatment agent flows through it;
- b) taking photographs of an individual textile located in the treatment chamber before or at the same time as the treatment of the individual textile using the at least one camera and with a time delay at the same time as the treatment of the individual textile using the at least one camera;
- c) comparing the recorded images; and
- d) Controls and/or rules for the treatment of the individual textile depending on the comparison.
Mit dem Verfahren kann erkannt werden, ob ein Fleck oder eine Verschmutzung mittels der Behandlung vorhanden ist und durch das zeitversetzte Aufnehmen der Aufnahmen, ob er oder sie herausgewaschen wird oder ist. Das Erkennen eines Flecks oder einer Verschmutzung erfolgt beispielsweise über Detektion von farblichen Veränderungen an einer Stelle des Einzeltextils. Wenn farbliche Veränderungen an der Stelle auftreten, dann deutet dies darauf hin, dass sich dort ein Fleck oder eine Verschmutzung befindet. Diese Stelle kann dann partiell intensiver behandelt werden. Wenn über einen vorbestimmten Zeitraum keine weitere Veränderung festgestellt wird, kann davon ausgegangen werden, dass der Fleck oder die Verschmutzung entfernt wurde und die Behandlung wird entsprechend beendet.The method can be used to detect whether a stain or contamination is present as a result of the treatment and, by taking the images with a time delay, whether it is or has been washed out. The detection of a stain or dirt occurs, for example, by detecting color changes at one point on the individual textile. If color changes occur in the area, this indicates that there is a stain or contamination there. This area can then be partially treated more intensively. If no further change is observed over a predetermined period of time, it can be assumed that the stain or soiling has been removed and the treatment is stopped accordingly.
Der Schritt b) weist mehrere Varianten auf: In einer ersten Variante weist der Schritt b) Aufnehmen der Aufnahme vor der Behandlung des Einzeltextils und Aufnehmen der weiteren Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung auf. In einer zweiten Variante weist der Schritt b) Aufnehmen der Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils und Aufnehmen der weiteren Aufnahme zeitgleich zu der Behandlung auf, wobei die Aufnahmen zu verschiedenen Zeitpunkten der Behandlung aufgenommen werden. Eine dritte Variante vereint die erste Variante und die zweite Variante. Bevorzugt werden die Schritte b) bis d) in zeitlichen Intervallen wiederholt, wobei das Aufnehmen der Aufnahme des sich in der Behandlungskammer befindenden Einzeltextils zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils durchgeführt wird. Hierdurch kann z.B. eine Behandlungsdauer von der Entfernung des Fleckens oder der Verschmutzung abhängig ausgeführt werden.Step b) has several variants: In a first variant, step b) includes recording the recording before the treatment of the individual textile and recording the further recording at the same time as the treatment. In a second variant, step b) comprises recording the recording at the same time as the treatment of the individual textile and recording the further recording at the same time as the treatment, the recordings being recorded at different times during the treatment. A third variant combines the first variant and the second variant. Preferably, steps b) to d) are repeated at time intervals, with the recording of the individual textile located in the treatment chamber being carried out at the same time as the treatment of the individual textile. In this way, for example, a treatment duration can be carried out depending on the removal of the stain or dirt.
Bevorzugt wird der Schritt b) derart ausgeführt, dass jeweils eine Vorder- und Rückseite des Einzeltextils aufgenommen werden. Dadurch können Flecken bzw. Verschmutzungen am gesamten Einzeltextil erkannt werden.Step b) is preferably carried out in such a way that a front and a back side of the individual textile are recorded. This means that stains or dirt can be detected on the entire individual textile.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
- Fig. 1
- eine skizzierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Fig. 1
- a sketched representation of a device according to the invention.
Bei Betrieb wird ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils in der Vorrichtung durchgeführt. Das Verfahren weist eine Behandlung des Einzeltextils 6 mittels der Behandlungseinheit 4 durch Besprühen mittels eines oder mehrerer Strahlen mit dem Behandlungsmittel auf, so dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird. Ferner werden Aufnahmen des sich in der Behandlungskammer befindenden Einzeltextils 6 vor oder zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils 6 und zeitversetzt zeitgleich zu der Behandlung des Einzeltextils 6 mittels der mindestens einen Kamera 1 und/oder der sich an der verfahrbaren Behandlungseinheit 4 befindenden Kamera aufgenommen. Die aufgenommenen Aufnahmen werden verglichen, und die Behandlung des Einzeltextils 6 wird in Abhängigkeit des Vergleichs gesteuert und/oder geregelt.During operation, a process for treating an individual textile is carried out in the device. The method involves treating the
- 11
- Kameracamera
- 22
- vertikale Verschiebungvertical displacement
- 33
- horizontale Verschiebunghorizontal shift
- 44
- BehandlungseinheitTreatment unit
- 55
- StützeinheitSupport unit
- 66
- EinzeltextilSingle textile
- 77
- BehandlungskammerTreatment chamber
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE202205749 | 2022-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4343047A1 true EP4343047A1 (en) | 2024-03-27 |
Family
ID=85158758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP23193343.3A Pending EP4343047A1 (en) | 2022-09-20 | 2023-08-25 | Device and method for treating a single textile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4343047A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009057177A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Sergio Zaglio | Machine for cleaning, washing, drying and ironing clothes and garments |
| DE102008039669A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Miele & Cie. Kg | Device for textile care of clothing articles, particularly shirts, blouses or jackets, has rack, on which clothing article is wound up, where nozzles are provided in work connection with rack |
| WO2018159358A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Clothes washing device |
| CN110318233A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Automatic ironing clothes drying device and its control method |
-
2023
- 2023-08-25 EP EP23193343.3A patent/EP4343047A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009057177A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Sergio Zaglio | Machine for cleaning, washing, drying and ironing clothes and garments |
| DE102008039669A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Miele & Cie. Kg | Device for textile care of clothing articles, particularly shirts, blouses or jackets, has rack, on which clothing article is wound up, where nozzles are provided in work connection with rack |
| WO2018159358A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Clothes washing device |
| CN110318233A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Automatic ironing clothes drying device and its control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102005003695A1 (en) | A method for spin extracting liquid from washing materials in a horizontal axis domestic washing machine has a sequence of drum rotation speeds of increasing velocity interspersed with low speed contrarotations | |
| DE2401296A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR WASHING CLOTHING, LAUNDRY OR SIMILAR GOODS | |
| DE112005001525T5 (en) | Washing machine and method to supply her with water | |
| WO2013171195A1 (en) | Method for detecting soiling of paper machine clothing and paper machine clothing | |
| DE3152654T1 (en) | Method for washing textile objects and device for carrying out the method | |
| DE1635106A1 (en) | Method and device for the wet treatment of liquid-permeable goods | |
| EP4343047A1 (en) | Device and method for treating a single textile | |
| DE112017000569T5 (en) | Laundry treatment device | |
| DE102017104483A1 (en) | system | |
| DE3033945C2 (en) | ||
| DE4334969A1 (en) | Laundry treatment machine destroys detergent foam - using device producing hot air introduced between washing solution container and drum | |
| DE4422631C2 (en) | Process for washing textiles and washing machine for carrying out the process | |
| EP1526203B1 (en) | Method and device for rinsing fabric in roped form | |
| DE2157917A1 (en) | Method and device for cleaning, in particular for removing unwanted solid particles from a wet-treated, in particular printed, textile web which is continuously guided over rollers | |
| DE19814884A1 (en) | Reducing water and/or detergent consumption in washing tub | |
| DE2002971A1 (en) | Changing rinsing water in dyed web washingma - | |
| BE1029127B1 (en) | Method for operating a washing machine and washing machine | |
| DE102018104009A1 (en) | System and method for drying items to be washed | |
| DE3342065C2 (en) | ||
| DE2108220C2 (en) | Device for the continuous treatment of voluminous textile webs | |
| DE602004004565T2 (en) | Washing device for hand-movable transport trolley of printing machines, in particular trolley of gravure rotary printing machines | |
| DE1785706C3 (en) | Device for continuous wet treatment of liquid-permeable textile material or the like | |
| DE463640C (en) | Chained fabric mercerising machine with a stretching field for the lye-treated piece goods and a subdivided stretching field for the continuous leaching and rinsing of the same | |
| DE67279C (en) | Washing and bleaching machine for laundry and the like | |
| DE36404C (en) | Apparatus for bleaching yarns and fabrics |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |