BE1030044A1 - Saugroboter - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (2) mit einem fahrbaren Gehäuse (3) und einem in dem Gehäuse (3) angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem (4) zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem Staubsammelbehälter (5) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub, wobei an dem Gehäuse (3) ein ausziehbarer Tragegriff (6) angeordnet ist.

Description

Beschreibung

Saugroboter

Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einem fahrbaren Gehäuse und einem in dem Gehäuse angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem

Abscheidesystem zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem

Staubsammelbehälter zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub.

Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen Saugroboter zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine Bodendüse des Saugroboters selbstständig auf einer Bodenfläche verfahren.

Aus dem Stand der Technik ist sind Saugroboter bekannt, die einen aus der Oberseite des

Gehäuses herausklappbaren Tragegriff aufweisen. Diese Saugroboter haben den Nachteil, dass der Schwerpunkt des Saugroboters auf das Gelenk des herausklappbaren Tragegriffs abgestimmt sein muss. Da sich dieser Schwerpunkt abhängig von dem Füllgrad des ı5 Staubsammelbehälters ändern könnte, ist die Position des Staubsammelbehälters zur

Abstimmung des Schwerpunktes auf das Gelenk des herausklappbaren Tragegriffs sehr eingeschränkt. Die scharnierartig herausklappbaren Tragegriffe an der Oberseite des

Gehäuses haben auch den Nachteil, dass die Breitseite des Gehäuses beim Tragen des

Staubsaugers regelmäßig mit dem Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin kollidiert. Genauso unergonomisch sind im Gehäuse gebildete

Griffmulden, in welche gegriffen werden soll, um den Saugroboter daran zu tragen. Entweder diese Griffmulden sind so klein, dass lediglich die Fingerkuppen des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin in der Griffmulde aufgenommen sind oder die Griffmulden nehmen sehr viel Bauraum ein.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen verbesserten Saugroboter anzugeben.

Insbesondere soll eine komfortable Möglichkeit geschaffen werden, um das Gehäuse des

Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen leicht und sicher die Treppe herauf oder herunter zu tragen.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des

Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass an dem Gehäuse ein ausziehbarer Tragegriff angeordnet ist, kann eine komfortable und Bauraum sparende Lösung geschaffen, über die das Gehäuse des Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen in einem mehrstöckigen Haushalt leicht und sicher über die Treppe hinweg getragen werden kann. Der aus dem Gehäuse herausziehbare Tragegriff ermöglicht einen sicheren Griff des

Saugroboters beim Tragen durch den Benutzer oder die Benutzerin. Der Tragegriff kann platzsparend in dem Gehäuse des Saugroboters untergebracht sein. Zum Tragen lässt sich der Tragegriff einfach aus dem Gehäuse herausziehen, sodass er komfortabel umgriffen werden kann, was das Tragen des Staubsaugers über Treppen zwischen mehreren

Wohnebenen erleichtert.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder

Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen

PVC-Bodenbelag gebildet werden.

Der Saugroboter weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die

Über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der

Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die Bodendüse in Fahrtrichtung des Saugroboters über die Bodenfläche bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende

Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet über diese ı5 Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem

Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 12 und 25 cm quer zur Fahrtrichtung lang.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tragegriff in einer eingezogenen Grundposition in einer Griffmulde des Gehäuses angeordnet ist und in einer ausgezogenen Trageposition aus der Griffmulde des Gehäuses herausbewegt ist. In der eingezogenen Grundposition kann der Tragegriff während des Saugbetriebs des

Saugroboters bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen sicher und platzsparend in der

Griffmulde aufbewahrt werden. Nach dem Herausziehen des Tragegriffs aus der Griffmulde lässt sich der Tragegriff in der Trageposition leicht mit der Hand umgreifen, sodass ein manuelles Bewegen des Saugroboters beispielsweise zwischen zwei Wohnebenen deutlich erleichtert wird.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass an dem Tragegriff mindestens ein

Federelement angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, den gegen die Federkraft des

Federelements in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Tragegriff durch ein Federelement gebildet. Hierbei wird ein Federelement zur verbesserten Handhabung mit einem Griffelement aus Stoff, Leder und/oder Kunststoff s ummantelt und in der Griffmulde angeordnet. Der Tragegriff kann über das Federelement sehr leicht in die Grundposition zurückbewegt werden. Somit ist der Tragegriff automatisch in der Griffmulde des Gehäuses geschützt aufgenommen, sofern er nicht zum Tragen des

Saugroboters benötigt wird. Der Tragegriff gleitet so nach dem Tragen einfach aus der

Trageposition mittels der vom Federelement bewirkten Federkraft zurück in die Grundposition in der Griffmulde. Es können auch mehrere Federelemente vorgesehen sein, die dazu eingerichtet sind, den gegen die Federkraft der Federelemente in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft gemeinsam zurück in die Grundposition zu bewegen.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das Gehäuse des Saugroboters auf der Bodenfläche eine größere Breite als Höhe von der Bodenfläche aufweist, wobei der

Tragegriff an einer Breitseite des Gehäuses angeordnet ist. Mit der Anordnung des

Tragegriffs an der Breitseite des Gehäuses, lässt sich der Saugroboter einfacher von dem

Benutzer oder der Benutzerin tragen, denn die größere Breite des Gehäuses kann längs des

Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses verhindert, dass der Saugroboter beim manuellen Tragen gegen die Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Hierzu verläuft der Tragegriff vorteilhafterweise entlang der Breitseite um das Gehäuse des Saugroboters.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass der Tragegriff dazu eingerichtet ist, in die Breite aus dem Gehäuse gezogen zu werden und der Saugroboter dazu eingerichtet ist, mit der Breitseite nach oben am Tragegriff getragen zu werden. Indem der Tragegriff translatorisch in die Breite aus dem Gehäuse gezogen wird, kann der

Saugroboter leicht an dem Tragegriff erfasst werden, um das Gehäuse des Saugroboters in eine Tragestellung zu neigen, bei welcher die Breitseite nach oben zeigt. Hierdurch kann die größere Breite des Gehäuses längs des Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses ein nahes Tragen des Saugroboters am Körper ermöglicht, ohne dass der Saugroboter mit der Breitseite gegen den Oberschenkel des tragenden

Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Zudem ist der Tragegriff so am

Saugroboter angeordnet, dass wenn der Benutzer von unten unter den Tragegriff greift, die

Unterseite der Saugroboters mit dem schmutzbehafteten Saugmund vom Körper des

Benutzers abgewandt ist. Dies ist der Fall, wenn der Benutzer den Saugroboter in der der ergonomischen Tragestellung des Armes hält, in welcher die Handinnenflächen zum

Oberschenkel des Benutzers ausgerichtet sind.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass der Staubsammelbehälter eine

Ansaugöffnung zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub aufweist, wobei die

Ansaugöffnung über eine zweigeteilte Verschlussklappe verschließbar ist. Über die zweigeteilte Verschlussklappe lässt sich die Ansaugöffnung platzsparend verschließen, sodass beim Tragen des Saugroboters kein abgeschiedener Staub aus dem

Staubsammelbehälter austritt. Die Zweiteilung der Verschlussklappe ermöglicht kleinere

Klappenteile zu verwenden, sodass der Schwenkbereich der Klappenteile kleiner ausfallen kann, als bei einer durchgehenden Verschlussklappe. Mit dem Verschluss der Ansaugöffnung über die Verschlussklappe fällt kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters

Über die Bodendüse aus dem Saugroboter.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verschlussklappe ein horizontal verschwenkbares Klappenoberteil an einer Oberkante der Ansaugöffnung und ein horizontal verschwenkbares Klappenunterteil an einer Unterkante der Ansaugöffnung aufweist. Das horizontal verschwenkbare Klappenoberteil und das horizontal verschwenkbare ı5 Klappenunterteil verschließen gemeinsam die Ansaugöffnung des Staubsammelbehälters, sodass kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters über die Bodendüse aus dem Staubsammelbehälter fällt. Dabei klappt das Klappenoberteil an der Oberkante vor die

Ansaugöffnung, während das Klappenunterteil von der Unterkante vor die Ansaugöffnung klappt. Damit lässt sich die Ansaugöffnung einfach und platzsparend verschließen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das

Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, von dem Unterdruck des Gebläses in eine

Öffnungsstellung, in welcher die Ansaugöffnung geöffnet ist, verlagert zu werden, wobei das

Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, bei einer Deaktivierung des Gebläses automatisch in eine Schließstellung überzugehen und die Ansaugöffnung zu verschließen. Mit dem

Abschalten der Saugfunktion fällt das Klappenoberteil einfach von der Oberkante vor die

Ansaugöffnung und verschließt diese bevorzugt hälftig. Die andere Hälfte der Ansaugöffnung wird von dem Klappenunterteil verschlossen, sobald der Saugroboter am Tragegriff angehoben wird. Hierdurch fällt das Klappenunterteil auf das Klappenoberteil und die

Ansaugöffnung wird von beiden Klappenteilen der Verschlussklappe verschlossen. Die beiden Klappenteile sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet mittels Schwerkraft in die

Schließstellung zu fallen, um gemeinsam die Ansaugöffnung zu verschließen.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass eine Trennebene zwischen dem

Klappenoberteil und dem Klappenunterteil vorgesehen ist, welche angewinkelt zu einer

Lotrechten zwischen der Oberkante und der Unterkante der Ansaugöffnung verläuft. Die angewinkelte Trennebene bewirkt, dass sich das Klappenunterteil an dem geschlossenen

Klappenoberteil abstützen kann. Hierdurch wird ein besonders dichter Verschluss der

Ansaugöffnung durch die beiden mittels Schwerkraft in die Schließstellung verschwenkbaren

Klappenteile erreicht. Die angewinkelte Trennebene an dem Klappenoberteil bildet eine zum

Schwenkbereich des Klappenunterteils offene Fase, sodass die sich das Klappenunterteil beim Verschwenken in die Schließstellung an diese Fase anlegt, nachdem bereits das s Klappenoberteil durch die Deaktivierung des Gebläses vor die Ansaugöffnung verschwenkt wurde.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Unterkante der Ansaugöffnung einen

Vorsprung in den Staubsammelbehälter aufweist, wobei der Vorsprung dazu ausgebildet ist, aufgenommenen Staub in dem Staubsammelbehälter zurückzuhalten, wenn der Saugroboter aus einer Fahrstellung durch Anheben am Tragegriff in eine Tragestellung geneigt wird. Der

Vorsprung an der Unterkante der Ansaugöffnung verhindert insbesondere, dass feiner Staub auf die Klappenteile der Verschlussklappe fällt.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der ı5 Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt

Figur 1 Erfindungsgemäßer Saugroboter in Grundstellung und Tragestellung,

Figur 2 Gehäuse mit Staubsammelbehälter,

Figur 3 Rückseite von Griffmulde,

Figur 4 Detailansicht auf Federelement,

Figur 5 weitere Detailansicht auf Federelement,

Figur 6 Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,

Figur 7 weitere Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,

Figur 8 Tragegriff,

Figur 9 Detailansicht auf Verschlussklappe,

Figur 10 weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,

Figur 11 weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,

Figur 12 Schnittansicht durch Verschlussklappe,

Figur 13 Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,

Figur 14 weitere Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,

Figur 15 Lagerbereiche der Klappenteile und

Figur 16 weitere Schnittansicht durch Verschlussklappe.

Inden Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Saugroboter rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt zwei Saugroboter 1 zur

Reinigung und Pflege von Bodenflächen 2 jeweils mit einem fahrbaren Gehäuse 3. In dem

Gehäuse 3 ist ein nicht dargestelltes Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur

Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes angeordnet. Außerdem ist in dem Gehäuse 3 eine Abscheidesystem 4 (Fig. 13, 14) zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und ein Staubsammelbehälter 5 (Fig. 13, 14) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub angeordnet. Vorteilhafterweise ist an dem Gehäuse 3 ein ausziehbarer Tragegriff 6 angeordnet ist. Über diesen Tragegriff 6 ist eine komfortable und Bauraum sparende Lösung gegeben, über die das Gehäuse 3 des Saugroboters 1 bei einem Wechsel der Wohnebenen in einem mehrstöckigen Haushalt leicht und sicher über Treppenstufen hinweg getragen 100 werden kann. Während der Saugroboter 1 auf der linken Seite der Figur 1 auf der

Bodenfläche 2 bei der Reinigung und Pflege in einer Grundstellung oder Fahrstellung des

Saugroboters 1 gezeigt ist, befindet sich der rechte Saugroboter 1 in einer Tragestellung. In dieser Tragestellung ist der Saugroboter 1 vom Benutzer 18 oder der Benutzerin 18 an dem

Tragegriff 6 gegriffen und von der Bodenfläche 2 aufgehoben worden. In dieser Darstellung ı5 ist auch zu erkennen, dass der Tragegriff 6 in einer eingezogenen Grundposition des

Tragegriffs 6 in einer Griffmulde 7 (Fig. 2) des Gehäuses 3 angeordnet ist und in einer ausgezogenen Trageposition des Tragegriffs 6 aus der Griffmulde 7 (Fig. 2) des Gehäuses 3 herausbewegt ist. Die Griffmulde 7 (Fig. 2) dient dazu, dass der Benutzer 18 oder die

Benutzerin 18 leicht unter den Tragegriff 6 greifen kann. Die Griffmulde 7 (Fig. 2) erstreckt sich hierzu bevorzugt entlang des Gehäuses 3 bis zur Bodenfläche 2. In der links gezeigten, eingezogenen Grundposition des Tragegriffs 6 stört dieser nicht während des Saugbetriebs des Saugroboters 1 bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen 2 und ist sicher und platzsparend in der Griffmulde 7 (Fig. 2) aufbewahrt. Das Gehäuse 3 des Saugroboters 1 weist auf der Bodenfläche 2 eine größere Breite B als Höhe H von der Bodenfläche 2 auf, wie an dem linken Saugroboter 1 angedeutet ist. Der Tragegriff 6 ist wiederum an einer Breitseite 9 des Gehäuses 3 angeordnet. Hierdurch kann die größere Breite B des Gehäuses 3 längs des Oberschenkels 19 geführt werden, während die geringere Höhe H des Gehäuses 3 ein nahes Tragen des Saugroboters 1 am Körper ermöglicht, ohne dass der Saugroboter mit der

Breitseite 9 gegen den Oberschenkel 19 des tragenden Benutzers 18 oder der tragenden

Benutzerin 18 schlägt. Der Tragegriff 6 verläuft vorteilhafterweise entlang der Breitseite 9 um das Gehäuse 3 des Saugroboters 1, wie auch aus Figur 2 ersichtlich. Damit kann der

Saugroboter 1, wie auf der rechten Seite der Figur 1 gezeigt, sehr einfach mit der Breitseite 9 nach oben am Tragegriff 6 getragen werden. Außerdem ist der Tragegriff 6 dazu eingerichtet, einfach in die Breite B aus dem Gehäuse 3 gezogen zu werden.

In Figur 2 ist das Gehäuse 3 des Saugroboters 1 gemäß Figur 1 ausschnittsweise mit einem angedeuteten Staubsammelbehälter 5 gezeigt. Zu erkennen ist, dass abgeschiedener Staub ohne weitere Maßnahmen aus der Ansaugöffnung 10 des Staubsammelbehälters 5 austritt, wenn der Saugroboter 1 an dem herausziehbaren Tragegriff 6 mit der Breitseite 9 des

Gehäuses 3 nach oben getragen wird. Um dieses Problem zu lösen, werden nachfolgend noch weitere Maßnahmen näher erläutert.

Zunächst soll aber die in Figur 3 von der Rückseite gezeigte Griffmulde 7 des Gehäuses näher erläutert werden, welche den Tragegriff 6 in der eingezogenen Grundposition des s Tragegriffs 6 aufnimmt. Wie in Figur 3 dargestellt, verfügt der Tragegriff 6 über Langlochösen 20, die am Gehäuse 3 verschieblich gelagert sind und die ein Herausziehen des Tragegriffs 6 aus der Grundposition in die Trageposition ermöglichen. Die Langlochösen 20 greifen hierzu durch Aussparungen 21 seitlich der Griffmulde 7 in das Gehäuse 3 ein und sind dort auf der

Innenseite 22 gelagert. An der Innenseite 22 des Gehäuses 3 sind auch Auszuganschläge 23 gebildet, die lotrecht nach innen vorstehen. An diesen Auszuganschlägen 23 sind die

Langlochösen 20 des Tragegriffs 6 verschieblich eingehängt.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Ausführung, bei der zwei Federelemente 8 an dem Tragegriff 6 angeordnet sind, welche dazu eingerichtet sind, den gegen die Federkraft der

Federelemente 8 in Trageposition herausgezogenen Tragegriff 6 mittels Federkraft gemeinsam automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen.

In den Figuren 6 und 7 sind Detailansichten auf die Befestigungen des Tragegriffs 6 einer weiteren Ausführung gezeigt. Hier ist das an dem Tragegriff 6 angeordnete Federelement durch ein Federstahlblech im Tragegriff 6 selbst gebildet. Dieses Federelement ist bevorzugt als Einlegeteil mit elastischen Kunststoff umspritzt. Das Einlegeteil ist vorteilhafterweise dazu eingerichtet ist, den gegen die Federkraft in Trageposition herausgezogenen Tragegriff 6 mittels Federkraft automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen.

Die Figur 8 zeigt den Tragegriff 8 noch einmal in einer Einzelansicht. Hier sind die an den

Enden des Tragegriffs 6 angeordneten Langlochösen 20 zu erkennen, mit denen der

Tragegriff 3 an dem Gehäuse 3 (Fig. 3) befestigt ist.

Um das Problem zu lösen, dass abgeschiedener Staub aus der Ansaugöffnung 10 des

Staubsammelbehälters 5 austritt, ist vorgesehen an der Ansaugöffnung 10 eine

Verschlussklappe 11 anzuordnen. Diese Verschlussklappe 11 ist in Figur 9 in einer

Detailansicht gezeigt. Die Ansaugöffnung 10 ist beim beschrieben Saugroboter 1 bevorzugt über eine zweigeteilte Verschlussklappe 11 verschließbar. Über diese zweigeteilte

Verschlussklappe 11 lässt sich die Ansaugöffnung 10 platzsparend verschließen, wie im nachfolgenden noch näher erläutert wird. Mit dem Verschluss der Ansaugöffnung 10 tritt beim

Tragen des Saugroboters 1 kein abgeschiedener Staub aus dem Staubsammelbehälter 5 aus. Die mehrteilige Verschlussklappe 11 weist ein horizontal verschwenkbares

Klappenoberteil 12 an einer Oberkante 13 der Ansaugöffnung 10 und ein horizontal verschwenkbares Klappenunterteil 14 an einer Unterkante 15 der Ansaugöffnung 10 aufweist.

In Figur 9 sind beide Klappenteile 12, 14 der Verschlussklappe 11 aufgeschwenkt dargestellt, sodass die Ansaugöffnung 10 freiliegt. Im Saugbetrieb kann so Staub über die

Ansaugöffnung 10 in dem Sammelbehälter 5 aufgenommen werden.

In Figur 10 ist das Klappenoberteil 12 der Verschlussklappe 11 geschlossen dargestellt. In diese gezeigte Schließstellung geht das horizontal ausgerichtete Klappenoberteil 12 bei einer

Deaktivierung des Gebläses automatisch über, um die Ansaugöffnung 10 teilweise zu verschließen. Von dem Unterdruck des Gebläses wird das Klappenoberteil 12 andererseits in eine Öffnungsstellung, in welcher die Ansaugöffnung 10 geöffnet ist, ebenfalls automatisch verlagert.

Die andere Hälfte der Ansaugôffnung 10 wird, wie in Figur 11 zu sehen, von dem

Klappenunterteil 14 verschlossen, sobald der Saugroboter 1 am Tragegriff 6, wie auf der rechten Seite der Figur 1 zu sehen, angehoben wird. Dabei fällt das horizontal ausgerichtete

Klappenunterteil 14 auf das Klappenoberteil 12 und die Ansaugöffnung 10 wird von beiden

Klappenteilen 12, 14 der Verschlussklappe 11 gemeinsam verschlossen. Die beiden

Klappenteile 12, 14 fallen vorteilhafterweise einfach mittels Schwerkraft in die gezeigte

SchlieBstellung.

Die Figur 12 zeigt eine Schnittansicht durch die Verschlussklappe 11, wobei die Klappenteile 12, 14 wie in Figur 11 zu sehen, die Ansaugôffnung 10 gemeinsam verschließen. Die

Unterkante 15 der Ansaugôffnung 10 weist einen Vorsprung 17 in den Staubsammelbehälter 5auf. Dieser Vorsprung 17 dient dazu den aufgenommenen Staub in dem

Staubsammelbehälter 5 zurückzuhalten, wenn der Saugroboter 1 aus einer Fahrstellung bzw.

Grundstellung durch Anheben am Tragegriff 6 (Fig. 1) in eine Tragestellung geneigt wird. In der Schnittdarstellung gemäß Figur 12 ist zu erkennen, dass zwischen dem Klappenoberteil 12 und dem Klappenunterteil 14 der Verschlussklappe 11 eine Trennebene 16 gebildet ist.

Diese Trennebene 16 verläuft angewinkelt zu einer Lotrechten L zwischen der Oberkante 13 und der Unterkante 15 der Ansaugöffnung 10. Über die angewinkelte Trennebene 16 wird erreicht, dass sich das Klappenunterteil 14 an dem geschlossenen Klappenoberteil 12 abstützen kann. So wird ein besonders dichter Verschluss der Ansaugöffnung 10 durch die zweigeteilte Verschlussklappe 11 erreicht. An dem Klappenoberteil 12 bildet die angewinkelte

Trennebene 16 eine zum Schwenkbereich des Klappenunterteils 14 offene Fase, sodass die sich das Klappenunterteil 14 beim Verschwenken in die Schließstellung an diese Fase anlegen kann, nachdem bereits das Klappenoberteil 12 durch die Deaktivierung des

Gebläses vor die Ansaugöffnung 10 verschwenkt wurde, wie auch in Figur 13 zu sehen ist.

Aus Figur 13 geht eine Schnittansicht durch den Staubsammelbehälter 5 mit

Verschlussklappe 11 hervor. In der Grundstellung des Saugroboters 1 auf der Bodenfläche 2 und bei Deaktivierung des Gebläses fällt das Klappenoberteil 12 der Verschlussklappe 11 automatisch vor die Ansaugöffnung 10 des Staubsammelbehälters 5. Die zweigeteilte

Verschlussklappe 11 ermöglicht kleinere Klappenteile 12, 14 zu verwenden, sodass der

Schwenkbereich der Klappenteile 12, 14 kleiner ausfallen kann, als bei einer durchgehenden

Verschlussklappe. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird so das Abscheidesystem 4im Saugbetrieb nicht von der Verschlussklappe 11, insbesondere nicht von dem

Klappenoberteil 12 verdeckt, sodass der Staub wirksam abgeschieden werden kann.

Die Figur 14 zeigt den Staubsammelbehälter 5 in der Tragestellung des Saugroboters 1 (Fig. 1). Hier fällt das Klappenunterteil 14 beim Anheben des Saugroboters 1 (Fig. 1) am Tragegriff 6 mittels Schwerkraft auf das Klappenoberteil 12 und die Ansaugöffnung 10 wird von beiden

Klappenteilen 12, 14 der Verschlussklappe 11 gemeinsam verschlossen.

Die Figur 15 zeigt die Lagerbereiche 24 der Klappenteile 12, 14, die bereits aus den Figuren 9 bis 11 ersichtlich sind, in einer Seitenansicht. Die Klappenteile 12, 14 sind in dem

Staubsammelbehälter 5 in Langlöchern gelagert, sodass diese auch bei starken

Verschmutzungen leichtgängig verschwenkbar bleiben.

In Figur 16 ist eine weitere Schnittansicht durch ein Klappenteil 12, 14 der Verschlussklappe 11 gezeigt. Hier ist zu erkennen, dass die Randbereiche 25 der Klappenteile 12, 14 ausgedünnt sind, um auch bei starken Verschmutzungen ein sicheres Schließen der

Verschlussklappe 11 zu ermöglichen. Die Randbereiche 25 der Klappenteile 12, 14 weisen eine schräge Außengeometrie gegenüber der Ansaugöffnung 10 auf, sodass sich bei einer

Blockade beispielsweise durch feinen Staub zwischen der Außengeometrie 25 und der

Ansaugöffnung 10 des Staubsammelbehälters 5 bereits nach einem geringen Öffnungswinkel ein größeres Spaltbild einstellt und die Verschlussklappe 11 dadurch leichtgängiger öffnet.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere

Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.

Bezugszeichenliste: 1 Saugroboter 2 Bodenflächen 3 Gehäuse 4 Abscheidesystem 5 Staubsammelbehälter

6 Tragegriff 7 Griffmulde 8 Federelement 9 Breitseite

Ansaugôffnung 11 Verschlussklappe 12 Klappenoberteil 13 Oberkante 14 Klappenunterteil 10 15 Unterkante 16 Trennebene 17 Vorsprung 18 Benutzer 19 Oberschenkel

Langlochösen 21 Aussparungen 22 Innenseite 23 Auszuganschläge 24 Lagerbereich 20 25 Randbereich

B Breite

H Höhe

L Lotrechten

Claims (10)

Patentansprüche

1. Saugroboter (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (2) mit einem fahrbaren Gehäuse (3) und einem in dem Gehäuse (3) angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem (4) zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem Staubsammelbehälter (5) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (3) ein ausziehbarer Tragegriff (6) angeordnet ist.

2. Saugroboter (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragegriff (6) in einer eingezogenen Grundposition in einer Griffmulde (7) des Gehäuses (3) angeordnet ist und in einer ausgezogenen Trageposition aus der Griffmulde (7) des Gehäuses (3) herausbewegt ist.

3. Saugroboter (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragegriff (6) mindestens ein Federelement (8) angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, den gegen die Federkraft des Federelements (8) in Trageposition herausgezogenen Tragegriff (6) mittels Federkraft automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen.

4. Saugroboter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) des Saugroboters (1) auf der Bodenfläche (2) eine größere Breite (B) als Höhe (H) von der Bodenfläche (2) aufweist, wobei der Tragegriff (6) an einer Breitseite (9) des Gehäuses (3) angeordnet ist.

5. Saugroboter (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragegriff (6) dazu eingerichtet ist, in die Breite (B) aus dem Gehäuse (3) gezogen zu werden und der Saugroboter (1) dazu eingerichtet ist, mit der Breitseite (9) nach oben am Tragegriff (6) getragen zu werden.

6. Saugroboter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsammelbehälter (5) eine Ansaugöffnung (10) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub aufweist, wobei die Ansaugöffnung (10) über eine zweigeteilte Verschlussklappe (11) verschlieBbar ist.

7. Saugroboter (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussklappe (11) ein horizontal verschwenkbares Klappenoberteil (12) an einer Oberkante (13) der Ansaugöffnung (10) und ein horizontal verschwenkbares Klappenunterteil (14) an einer Unterkante (15) der Ansaugöffnung (10) aufweist.

8. Saugroboter (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Klappenoberteil (12) dazu eingerichtet ist, von dem Unterdruck des Gebläses in eine Öffnungsstellung, in welcher die Ansaugöffnung (10) geöffnet ist, verlagert zu werden, wobei das Klappenoberteil (12) dazu eingerichtet ist, bei einer Deaktivierung des Gebläses automatisch in eine Schließstellung überzugehen und die Ansaugöffnung (10) zu verschließen.

9. Saugroboter (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennebene (16) zwischen dem Klappenoberteil (12) und dem Klappenunterteil (14) vorgesehen ist, welche angewinkelt zu einer Lotrechten (L) zwischen der Oberkante (13) und der Unterkante (15) der Ansaugöffnung (10) verläuft.

10. Saugroboter (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterkante (15) der Ansaugöffnung (10) einen Vorsprung (17) in den Staubsammelbehälter (5) aufweist, wobei der Vorsprung (17) dazu ausgebildet ist, aufgenommenen Staub in dem Staubsammelbehälter (5) zurückzuhalten, wenn der Saugroboter (1) aus einer Fahrposition in eine Trageposition geneigt wird.