BE1026943B1 - Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrleitungen - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Stützrahmenkomponente, eine Translationskomponente, eine Rotationskomponente und eine Teleskopausgleichskomponente. Die drei Teleskopkomponenten sind in Fischgrätenform mit gleichem Winkel in der Dreiecksposition der fischgrätenförmigen Stützrahmenkomponente verteilt. Die Translationskomponente und die Rotationskomponente sind in der gleichen Achse angeordnet, die Translationskomponente und die Teleskopausgleichskomponente sind rechtwinklig versetzt angeordnet, und die Rotationskomponente treibt die Teleskopausgleichskomponente an, um sich zu drehen. Das Gerät nutzt die AC-Servoantriebstechnologie sowie die Laserschneid- und Schweißtechnologie, um die automatische Steuerung und Einstellung des Schneidweges zu realisieren. Es eignet sich zum Schneiden nicht vertikaler ebener gekrümmter Abschnitte von Rohren mit unterschiedlichen Querschnittsformen. Es ist kein Zentriervorgang erforderlich. Es hat die Vorteile einer kompakten Struktur, einer einfachen Bedienung, eines bequemen Be- und Entladens, einer hohen Arbeitseffizienz usw. Es kann die Lade- und Entladezeit und die Einstellschwierigkeiten stark reduzieren.
Description
Beschreibung BE2020/5016 Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die GroBrohrieitungen Technischer Bereich Die Erfindung gehört zum technischen Gebiet der mechanischen Fertigungstechnik und bezieht sich auf eine eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen und dient zum berührungslosen Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten oder beliebigen gekrümmten Oberflächen für die Großrohrieitungen.
Hintergrundtechnologie Mit der Entwicklung von Wirtschaftlichkeit und Technologie werden Rohrleitungen mit großem Durchmesser für den Ferntransport von Öl, Erdgas und Wasser benötigt. Beim Verlegen der Rohrleitung ist es unumgänglich, die Rohrleitung zu schneiden und zu schweißen, um die flache Stoßverbindung, die rechtwinklige Stoßverbindung und die schräge Stoßverbindung der Rohrleitung zu realisieren.
Im Stand der Technik wird für den Schneid- und Stoßverbindungsabschnitt einer Rohrleitung mit großem Durchmesser häufig die externe Rohrschneidvorrichtung vom mit Klemmtyp verwendet, jedoch kann nur eine flache Stoßverbindung gelöst werden, während die StoBverbindung mit rechtem oder schrägem Winkel nur von Hand ausgeführt werden kann. Zuerst wird die manuelle Markierung übernommen, und dann wird die manuelle Schleifscheibe zum Schneiden und Schweißen verwendet. Auf diese Weise weist der geschnittene Rohrabschnitt große Verluste und geringe Präzision auf, was die Stoßverbindungsqualität nicht garantieren kann.
Als berùhrungsloses thermisches Bearbeitungsverfahren kann das Laserschneiden nahezu alle Materialien schneiden, und der Schneidweg ist nicht begrenzt. Das zweidimensionale Abschnittsschneiden oder das dreidimensionale Abschnittsschneiden kann realisiert werden. Das Laserschneiden bietet die Vorteile einer hohen Bearbeitungsgenauigkeit, einer hohen Schnittgeschwindigkeit, eines glatten Einschnitts, einer Materialerspamis und niedriger Bearbeitungskosten. Es besteht kein Kontakt zwischen dem mechanischen Teil des Laserschneidkopfes und dem Werkstück.
Es gibt kein Schnittwiderstand und kein spezielle Klemmung während des Arbeitsprozesses, was wirtschaftlich und zeitsparend ist.
Für eine lange Zeit hat das Geschwindigkeitsregelungssystem des Gleichstrommotors anlässlich der hohen Leistungsanforderungen an die Hochgeschwindigkeitsregelung immer eine beherrschende Stellung eingenommen, Es gibt jedoch einige inhärente Nachteile des Gleichstrommotors, wie die Bürste und der Kommutator, die sich leicht abnutzen und häufig gewartet werden müssen.
Wenn der Kommutator die Richtung ändert, entstehen Funken, war die maximale Drehzahl des Motors und die Anwendungsumgebung begrenzen.
Darüber hinaus ist die Struktur des Gleichstrommotors kompliziert, die Herstellung ist schwierig, der Verbrauch an verwendeten Stahlmaterialien ist hoch und die Herstellungskosten sind hoch.
Beim gleichen Volumen kann die Ausgangsleistung des Wechselstrommotors im Vergleich zum Gleichstrommotor um 10% - 70% erhöht werden.
Darüber hinaus kann die Kapazität des Wechselstrommotors größer als die des Gleichstrommotors sein, um eine höhere Spannung und Drehzahl zu erzielen.
Moderne CNC-Werkzeugmaschinen tendieren dazu, einen AC-Servoantrieb zu verwenden, was den Trend zeigt, dass der AC-Servoantrieb den DC-Servoantrieb ersetzt hat.
Um das Problem des Schneidens eines unregelmäßigen schrägen Abschnitts oder einer speziellen sich kreuzenden gekrümmten Fläche an einem beliebigen Teil der Rohrleitung während des Prozesses einer rechtwinkligen StoBverbindung oder einer schrägen StoBverbindung der großen Rohrleitung zu lösen, wird eine eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die GroBrohrleitungen entwickelt, die AC-Servo-Antriebstechnologie und Laserschneiden und Schweißtechnik übernimmt, um die automatische Steuerung und Einstellung der Schneidspur zu realisieren.
Inhalt der Erfindung Die technische Lösung für die eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen ist wie folgt: Sie umfasst die Stützrahmenkomponente, Translationskomponente,
Rotationskomponente und Teleskopausgleichskomponente. Die Stützrahmenkomponente umfasstt drei Teleskopkomponenten mit der gleichen Struktur, die in einer geraden Linie bewegt! werden können. Die drei Teleskopkomponenten sind in Fischgrätenform mit gleichem Winkel in der Dreiecksposition der fischgrätenförmigen Stützrahmenkomponente verteilt, Die drei Teleskopkomponenten sind durch die Stützbasis 6 fest miteinander verbunden. Die Translationskomponente ist koaxial mit der Rotationskomponente verbunden. Die Rotationskomponente ist fest mit dem Ende der horizontalen Schraube 4 in der Translationskomponente verbunden. Die Achse der Rotationskomponente verläuft senkrecht zur Achse der Teleskopausgleichskomponente. Der Ausgleichsmotorstator 24 der Teleskopausgleichskomponente ist fest mit dem Drehmotorrotor 16 verbunden. Die Stützrahmenkomponente besteht aus einer Stützbasis 6, einer Motorbasis 7, einem Stützmotorstator 8, einem Stützmotorrotor 9, einer Schraubenhülse 10, einem flachen Führungskeil 11, einer Stützschraubenstange 12 und einem Feststellrolle 13.
Der Stützmotorstator 8 ist fest mit der Stützbasis 6 verbunden. Die Schraubenhülse 10 ist fest in der Mitte des Stützmotorrotors 9 installiert. Die Schraubhülse 10 ist auf die Stützschraubenstange 12 aufgeschraubt. An der Stützschraubenstange 12 ist ein Führungsflachkeil 11 angeordnet. Das Ende der Stützschraubenstange 12 ist mit einer Feststellroile 13 versehen, Die Stützschraubenstange 12, die Schraubenhülse 10, der Stützmotorrotor 9 und der Stützmotorstator 8 sind koaxial installiert. Die Stützbasis 6 und die Motorbasis 7 weisen in axialer Richtung der Stützschraubenstange 12 einen inneren Hohlraum auf, über den die Stützschraubenstange 12 in die Stützbasis 6 eintreten kann. In dem inneren Loch des Stützmotorenddeckel 32 ist eine Keilnut für Durchgangsloch angeordnet, die zu dem Führungsfiachkesl 11 passt.
Die Translationskomponente besteht aus einer Flanschplatte 2, einer horizontalen Führungsstange 5, einem Translationsmotorrotor 3, einem Translattonsmotorstator 29, einem Translationsmotorieitblech 31, einer horizontalen Schraube 4 und eine horizontale Schraubhülse 14. Die Flanschplatte 2 ist fest mit dem Ende der horizontalen Schraube 4 verbunden und auf die horizontale Führungsstange 5 aufgeschraubt. Die horizontale Führungsstange 5 ist vertikal an der Seite der Stützbasis 6 fest angeordnet. Die horizontale Schraubhülse 14 ist mit der horizontalen Schraube 4 verschraubt. Die horizontale Schraubenhülse 14 ist in der Mitte des Translationsmotorrotors 3 fest angeordnet. Der Translationsmotorstator 29 ist fest mit dem Transiationsmotorieitblech
31 verbunden.
Die horizontale Schraube 4, die horizontale Schraubenhülse 14, der Translationsmotorrotor 3 und der Translationsmotorstator 29 sind koaxial in der Mitte der Stützbasis 6 installiert.
Die Rotationskomponente besteht aus einem Leitblech 30, einem Drehmotorstator 15 und einem Drehmotorrotor 16. Der Drehmotorstator 15 ist fest mit dem rechten Ende der horizontalen Schraube 4 verbunden.
Das Drehmotorleitblech 30 ist mit der horizontalen Schraube 4 durch das Lager verbunden.
Der Drehmotorrotor 16 ist fest mit dem Drehmotorleitblech 30 verbunden.
Die Teleskopausgleichskomponente besteht aus Ausgleichsmotorstator 24, Ausgleichsmotorrotor 23, Rechtsgewindeschraubstange 22, Rechtsgewindemutter 21, Rechtsgewindehülse 20, Infrarot-Abstandssensor 19, Laserschneidkopf 18, Linksgewindeschraubstange 25, Linksgewindemutter 26, Linksgewindehülse 27 und Ausgleichsgewicht 28. Der Ausgleichsmotorstator 24 ist am Gehäuse des Drehmotorrotors 16 fest angeordnet.
Der Ausgleichsmotorrotor 23 ist koaxial zum Ausgleichsmotorstator 24 und über ein Lager mit dem Motorgehäuse verbunden.
Die Rechtsgewindeschraubstange 22 und die Linksgewindeschraubstange 25 sind jeweils an beiden Enden des Ausgleichsmotorrotors 23 koaxial verbunden.
Die Rechtsgewindemutter 21 ist auf die Rechtsgewindeschraubstange 22 aufgeschraubt.
Gleichzeitig wird die Rechtsgewindemutter 21 auf die vertikale Führungsstange 17 aufgeschraubt.
Die vertikale Führungsstange 17 ist fest mit dem Motorgehäuse verbunden und verläuft parallel zur Achse des Motorrotors 23. Die Linksgewindemutter 26 ist auf der Linksgewindeschraubstange 25 aufgeschraubt.
Gleichzeitig wird die Linksgewindemutter 26 auf die Führungsstange 17 aufgeschraubt.
Die Rechtsgewindemutter 21 ist fest mit der Rechtsgewindehülse 20 verbunden.
Die Linksgewindemutter 26 ist fest mit der Linksgewindehülse 27 verbunden.
Die Rechtsgewindehülse 20 dient zur Montage des Laserschneidkopfes 19 und des infrarot-Abstandssensors 18, während die Linksgewindehülse 27 zur Montage des Ausgleichsgewichts 28 dient.
Der Ausgleichsmotor ist ein AC-Servomotor.
Die Erfindung hat die folgende vorteilhafte Wirkung: Eine eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen nimmt die Weise der direkten Verbindung und des direkten Antriebs des Servomotors und des Schraubenmuttermechanismus an, um die Abstützung des Rahmens zu realisieren.
Durch die direkte Verbindung und den direkten Antrieb der Doppelkopfschraube und des Servomotors wird die automatische Zuführung und Justierung des Laserbefestigungsfußes und des Gegengewichts realisiert.
Es wird ein linearer Vorschub in zwei orthogonalen Richtungen verwendet und eine Rotationsbewegung wird zwischen zwei linearen Vorschubrichtungen 5 hinzugefügt, um jede räumliche Bewegung der Laserschneidkopf-Montagebasis zu realisieren.
Das Gerät hat die Vorteile eines kompakten Aufbaus, einer bequemen Bedienung und einer hohen Arbeitseffizienz.
Es kann jeden nicht vertikalen ebenen gekrümmten Abschnitt schneiden, der benötigt wird, wodurch die Betriebseffizienz und die Schneideffizienz der Rohrleitung-Schneidvorrichtung erheblich verbessert werden.
Beschreibung der Figuren Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau der eingebauten Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die GroBrohrieitungen.
Fig. 2 zeigt den Arbeitsabschnitt der eingebauten Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen in der Rohrleitung.
Spezifische Ausführungsform Die Erfindung wird nachstehend in Kombination mit den beigefügten Figuren ausführlich beschrieben: Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst eine eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen eine Stützrahmenkomponente, eine Translationskomponente, eine Rotationskomponente und eine Teleskopausgleichskomponente.
Die Stützrahmenkomponente umfasstt drei Teleskopkomponenten mit der gleichen Struktur, die in einer geraden Linie bewegt werden können.
Die drei Teleskopkomponenten sind in Fischgrätenform nut gleichem Winkel in der Dreiecksposition der fischgrätenförmigen Stützrahmenkomponente verteilt.
Die drei Teleskopkomponenten sind durch die Stützbasis 6 fest miteinander verbunden.
Die Translationskomponente ist koaxial mit der Rotationskomponente verbunden.
Die Rotationskomponente ist fest mit dem Ende der horizontalen Schraube 4 in der Translationskormponente verbunden.
Die Achse der Rotationskomponente verläuft senkrecht zur Achse der Teleskopausgleichskomponente.
Der Ausgleichsmotorstator 24 der Teleskopausgleichskomponente ist fest mit dem
Drehmotorrotor 16 verbunden. 3E2020/s016 Wie in Fig. 2 gezeigt, besteht die Stützrahmenkomponente aus einer Stützbasis 6, einer Motorbasis 7, einem Stützmotorstator 8, einem Stützmotorrotor 9, einer Schraubenhülse 10, einem flachen Führungskeil 11, einer Stützschraubenstange 12 und einem Feststeliralle 13. Der Stützmotorstator $ ist fest mit der Stützbasis 6 verbunden.
Die Schraubenbülse 10 ist fest in der Mitte des Stützmotorrotors 9 installiert.
Die Schraubhülse 10 ist auf die Stützschraubenstange 12 aufgeschraubt.
An der Stützschraubenstange 12 ist ein Fübrungsflachkeil 11 angeordnet.
Das Ende der Stützschraubenstange 12 ist mit einer Feststellrolle 13 versehen.
Die Stützschraubenstange 12, die Schraubenhülse 10, der Stützmotorrotor 9 und der Stützmotorstator 8 sind koaxial installiert.
Die Stützbasis 6 und die Motorbasis 7 weisen in axialer Richtung der Stützschraubenstange 12 einen inneren Hohlraum auf, über den die Stützschraubenstange 12 in die Stützbasıs 6 eintreten kann.
In dem inneren Loch des Stützmotorenddeckel 32 ist eine Keilnut für Durchgangsloch angeordnet, die zu dem Führungsflachkeil 11 passt.
Drei Stützmotoren übernehmen den gleichen Typ von AC-Servomotor.
Arbeitsverfahren der vorliegenden Erfindung: Bei der eingebauten Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrleitungen setzen Sie das Gerät in die Robrleitung ein, starten Sie die drei Stützservomotoren der Stützrahmenkomponente, drehen Sie die Stützschraubenstange 12 an der Innenwand der Rohrleitung 1 und verriegeln und befestigen Sie sie mit der Feststellroile 13, verwenden Sie zum Verriegeln und Fixieren die Feststellrolle 13 und starten Sie dann den Ausgleichsmotor in der Teleskopausgleichskomponente.
Der Ausgleichsmotorrotor 23 treibt die Rechtsgewindeschraubstange 22 und die Linksgewindeschraubstange 25 an, um sich zu drehen, und stellt den Laserschneidkopf 18 und das Ausgleichsgewicht 28 in die richtigen Positionen ein, um das Gleichgewicht der Achsensymmetrie der gesamten Vorrichtung zu erreichen.
Während des Schneidvorgangs erkennt der Infrarot-Abstandssensor die folgende Anpassung des Laserschneidkopfs an die Querschnittsform der geschnittenen Rohrleitung.
Starten Sie dann den Übersetzungsmotor der Übersetzungskomponente.
Der Translationsmotorrotor 3 treibt die horizontale Schraubenhülse 14 an, um sich zu drehen, um der horizontalen Schraube 4 eine Seitenkraft zu verleihen.
Unter der Begrenzung und Führung der horizontalen Führungsstange 5 treibt sie die Rotationskomponente und die Teleskopausgleichskomponente an, um die Verschiebung nach links und rechts zu realisieren. Starten Sie den Drehmotor der Rotationskomponente, drehen Sie den Motorrotor 15, treiben Sie den Ausgleichsmotor, die Schraubenstange und den Laserschneidkopf 18 an, um sich axial zu drehen, öffnen Sie gleichzeitig den Laserschneidkopf 18, schneiden Sie die Rohrleitung, und drehen Sie das Gerät für einen Kreis, dann kann ein kompletter unregelmäßiger Abschnitt oder eine gekrümmte Oberfläche geschnitten werden.
Funktionsprinzip der vorliegenden Erfindung: Bei der eingebauten Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die GroBrobrleitungen wird die Abstützung des Rahmens über die direkte Verbindung und den Direktantrieb von Servomotor und Schraubenmuttermechanismus realisiert, Die Verstellung des Servomotors macht den Stützabstand vanabel. Der Translationsmotorrotor treibt die horizontale Schraubenhülse an, um sich zu drehen, so dass sich die horizontale Schraube horizontal bewegt. Stellen Sie die horizontale Hin- und Herbewegung des Laserschneidkopfs ein, um das Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten oder willkürlich gekrümmten Schnittflächen zu realisieren. Der Drehmotorrotor treibt den Motor an, um sich zu drehen, um die Wendeschneidbewegung des Laserschneidkopfes zu realisieren. Die dynamische Einstellung zwischen dem selbstausgleichendem Drehzentrum und dem Laserkopf und der Innenwand der Rohrleitung kann durch die koaxiale feste Verbindung der vorwärts und rückwärts gerichteten Schraubenmutternpaare und die Infrarot-Entfernungsmessung realisiert werden, um sich an die verschiedenen Formen an unterschiedliche Formen von Rohrleitung-Abschnitten anzupassen. Die direkte Verbindung und direkte Antrieb des Ausgleichsmotors und der vorwärts und rückwärts gerichteten Schraubenmuttempaare wird verwendet, um einen geschlossenen Regelkreis des Einstellprozesses zu realisieren, um das mühsame Einstellen und Positionieren der Schneidemaschine im Voraus zu vermeiden.
Claims (5)
1. Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrleitungen, dadurch gekennzeichnet, dass sie Stützrahmenkomponente, Translationskomponente, Rotationskomponente und Teleskopausgleichskomponente umfasst, Die Stützrahmenkomponente besteht aus drei geradlinig beweglichen Teleskopkomponenten mit der gleichen Struktur. Die drei Teleskopkomponenten sind in einer Fischgrätenform mit gleichen Winkeln in der Dreiccksposition der Fischgrätenstützrahmenkomponente verteilt. Die drei Teleskopkomponenten sind über eine Trägerbasis (6) fest miteinander verbunden. Die Translationskomponente ist koaxial mit der Rotationskomponente verbunden, und die Rotationskomponente ist fest mit dem Ende der horizontalen Schraube (4) in der Translationskomponente verbunden. Die Achse der Rotationskomponente verläuft senkrecht zur Achse der Teleskopausgleichskomponente, und der Ausgleichsmotorstator {24} der Teleskopausgleichskomponente ist fest mit dem Drehmotorrotor (16) verbunden.
2. Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrahmenkomponente aus Stützbasis (6), Motorbasis (7) und Stützmotorstator (8), Stützmotorrotor {9}, Stützmotorenddeckel (32), Schraubhülse (10), Fübrungsflachkeil {11}, Stützschraubenstange (12) und Feststellrolle (13) besteht. Der Stützmotorstator {8} ist fest mit der Stützbasis (6) verbunden. Die Schraubenhülse (10) ist fest in der Mitte des Motorstützrotors (9 eingebaut. Die Schraubhülse (10) ist auf die Stützschraubenstange (12) aufgeschraubt. An der Stützschraubenstange (12) ist em Führungsflachkeil (11) angeordnet. Das Ende der Stützschraubenstange (12) ist mit einer Feststellrolle (13} versehen. Die Stützschraubenstange (12), die Schraubenhülse (10), der Stützmotorrotor (9) und der Stützmotorstator (3) sind koaxial installiert. Die Stützbasıs (6} und die Motorbasis (7) weisen in axialer Richtung der Stützschraubenstange (12) einen inneren Hohlraum auf, über den die Stützschraubenstange (12) in die Stützbasıs (6) eintreten kann. In dem inneren Loch des Stützmotorenddeckel (32) ist eine Keilnut für Durchgangsloch angeordnet, die zu dem Führungsflachkesl (11) passt.
3. Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Translationskomponente aus einer Flanschplatte (2), einer horizontalen Führungsstange (5), einem Translationsmotorrotor (3), einem Translationsmotorstator (29, einem Translationsmotorleitblech (31), einer horizontalen Schraube (4) und eme horizontale Schraubhülse (14) besteht. Dic Flanschplatte (2) ist fest mit dem Ende der horizontalen
Schraube (4} verbunden und auf die horizontale Führungsstange (5) aufgeschraubt. Dic horizontale Führungsstange (5) ist vertikal an der Seite der Stützbasıs (6) fest angeordnet. Die horizontale Schraubhülse (14) ist mit der horizontalen Schraube (4) verschraubt, Die horizontale Schraubenhülse (14) ist in der Mitte des Translationsmotorrotors (3) fest angeordnet. Der Translationsmotorstator (29) ist fest mit dem Translationsmotorleitblech (31) verbunden. Die horizontale Schraube (4), die horizontale Schraubenhülse (14), der Translationsmotorrotor (3} und der Translationsmotorstator (29) sind koaxial in der Mitte der Stützbasis (6) instalhert,
4. Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationskomponente aus einem Leitblech (30), einem Drehmotorstator (15) und einem Drehmotorrotor (16) besteht. Der Drehmotorstator (15) ist fest nut dem rechten Ende der horizontalen Schraube (4) verbunden. Das Drehmotorleitblech (30) ist mit der horizontalen Schraube (4) durch das Lager verbunden. Der Drehmotorrotor (16) ist fest mit dem Drehmotorleitblech (30) verbunden.
5. Eingebaute Vorrichtung zum Schneiden von unregelmäßigen Abschnitten für die Großrohrieitungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopausgleichskomponente aus Ausgleichsmotorstator (24), Ausgleichsmotorrotor (23), Rechtsgewmdeschraubstange (22), Rechtsgewindemutier (21), Rechtsgewindehülse (20), Infrarot-Abstandssensor (19), Laserschneidkopf (18), Linksgewindeschraubstange (25), Linksgewindemutter (26), Linksgewindehülse (27) und Ausgleichsgewicht (28) besteht. Der Ausgleichemotorstator (24) ist am Gehäuse des Drehmotorrotors (16) fest angeordnet, Der Ausgleichsmotorrotor (23) ist koaxial zum Ausgleichsmotorstator (24) und über ein Lager mit dem Motorgehäuse verbunden. Die Rechtsgewindeschraubstange (22) und die Linksgewindeschraubstange (25) sind jeweils an beiden Enden des Ausgleichsmotorrotors (23) koaxial verbunden. Die Rechtsgewindemutter (21) ist auf die Rechtsgewindeschraubstange (22) aufgeschraubt. Gleichzeitig wird die Rechtsgewindemutter (21) auf die vertikale Führungsstange (17) aufgeschraubt. Die vertikale Führungsstange (17) ist fest mit dem Motorgehäuse verbunden und verläuft parallel zur Achse des Motorrotors (23). Die Linksgewindemutier (26) ist auf der Linksgewindeschraubstange (25) aufgeschraubt.
Gleichzeitig wird die Linksgewindemutter (26) auf die Führungsstange (17) aufgeschraubt. Die Rechtsgewmdemutter (21) ist fest mit der Rechtsgewindehülse (20) verbunden. Die Linksgewindemutter (26) ist fest mit der Linksgewindehülse (27) verbunden. Die Rechtsgewimdehülse (20) dient zur Montage des Laserschneidkopfes (19) und des
Infrarot-Abstandssensors (18), während die Linksgewindehülse (27) zur Montage des Ausgleichsgewichts (28) dient.
Der Ausgleichsmotor ist ein AC-Servomotor. 10
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