BE1026941B1 - Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang - Google Patents

Abstract

Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang einschließlich integrierter und direkt beweglicher Bauteile, Schaukelarbeitstisch und C-Typ-Körper 6, die bewegliche Achse des integrierten Teils befindet sich in vertikaler Richtung und fixiert oben am C-Typ Körper 6; Der Drehtisch wird in einer konkaven Hohlhöhle befestigt und ist vom C-Typ Körper 6 halbgeschlossen. Das integrierte direkte bewegliche Bauteil wird vom Servomotor angetrieben, um die lineare Bewegung der Schrauben im Satellitenrollenschraubenpaar zu realisieren, während der Arbeitstisch vom Servomotor angetrieben wird, um die Drehbewegung zu realisieren. Die relative Spiralbewegung wird durch die Kombination der beiden Bewegungen realisiert und der Gewindegang kann durch Erkennung und Rückkopplung des magnetischen Gitterlineal eingestellt und gesteuert werden. Mit dieser Druckmaschine wird eine Einstellmöglichkeit der Schraubenbearbeitung erreicht, was die Vorteile einer einfachen Struktur, hoher Übertragungseffizienz und Arbeitseffizienz und genauer Kontrolle besitzt. Es eignet sich zur Formenbearbeitung von Gewindeform und Schraubextrusion.

Description

Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang Technisches Bereich

[0001] Der vorliegenden Erfindung gehört zum Bereich der mechanischen Prozess- und Anlagentechnik, der eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang beinhaltet.

Hintergrundtechnologie

[0002] In den letzten Jahren mit der reifen Entwicklung von AC-Servo-Steuerungstechnik gibt es eine Vielzahl von verschiedenen Formen der Servo-Presse, Auf dem Markt sind zwei Spiralpressen nämlich eine motorisch angetriebenen und eine andere hydraulisch angetriebenen Servo-Spiralpresse zeitmäBig hintereinander erschienen.

[0003] Derzeit wird die motorbetriebene Spiralpresse in der Regel durch Motor angetrieben, und die elektrische Manövrierkraft wird durch mechanische Getriebetechnik zur Schraube angetrieben, um die Schraube zu fahren. Der normale Schraubenmuttermechanismus wurde aufgrund seiner hohen Übertragungswiderstandsfähigkeit und geringer Übertragungsleistung eliminiert; Die Tragfähigkeit und die axiale Kontaktsteifigkeit des Kugelschneckenpaares sind unzureichend, was zu mangelnder Steifigkeit und geringer Lebensdauer des linearen Getriebesystems führt, das für das Getriebegerat der Presse nicht geeignet ist; Satellitenrollenschraubenpaar als eine neue Art von Getriebemechanismus besitzt viele herausragende Vorteile, wie geringe Reibung, hohe Übertragungseffizienz, große Tragfähigkeit, lange Lebensdauer, kleinen Körper und so weiter. Es kann sehr gut Arbeitsbedarf der Presse decken,

[0004] Aufgrund der Eigenschaften des Satellitenrollenschraubenpaares wird daher eine Art eine

Spiralservopresse mit AC Servomotor Direktantrieb und einstellbarem Gewindegang durch direkte Antriebstechnik von AC Servo Dauermagneten-Motor zu entwerfen. Durch die Servo- Steuerung von zwei verschiedenen Motoren wird die Druckbearbeitung verschiedener Führungsschraubteile und variabler Stellschraubteile realisiert. Erfindungsinhalt

[0005] Die Erfindung stellt eine Servo-Presse mit beliebig verstellbarem Gewindegang zur Verfügung, die Druckbearbeitung von Schraub- und Stellschraubenteilen mit unterschiedlichen Führungswegen realisiert.

[0006] Der von der Erfindung angenommene technischer Plan ist wie folgt: Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang einschließlich integrierter und direkt beweglicher Bauteile, Schaukelarbeitstisch und C-Typ-Körper 6, die bewegliche Achse des integrierten Teils befindet sich in vertikaler Richtung und fixiert oben am C-Typ Körper 6; Der Drehtisch wird in einer konkaven Hohlhöhle befestigt und ist vom C-Typ Körper 6 halbgeschlossen. Die geradlinigen Zuführrichtungen der integrierten geraden bewegten Bauteile sind senkrecht zu der Schwenkebene des Drehtisches zueinander und der Drehtisch ist hohl strukturiert.

[9007] Die oben genannten integrierten direkt beweglichen Bauteile umfassen Servo-Leitspindelmotor und Satellitenrollenschraubenpaar: Servo-Leitspindelmotor bildet sich aus Maschinengehäuse 4, Oberdeckel 1, Unterdeckel 5, Statorkern 16, Dauermagnet 17, Statorwicklung 18 und Motorrotor 19; Statorkern 16, Dauermagnet 17, Statorwicklung 18 bilden den Motorstator, Dauermagnet 17 wird im Statorkern 16 gleichmäßig verlegt, die Statorwicklung 18 ist um jede einzelnen Zähne des Statorkerns 16 gewickelt; Der Motorrotor

> BE2020/5007 19 ist nach dem externen Konvex geformt, der Motorrotor 19 ist an der Außenseite der Mutter 20 verbunden, der Motorrotor 19 ist jeweils mit dem Oberdeckel 1 und Unterdeckel 5 durch das Lager 3 verbunden, dem Oberdeckel {1} und Unterdeckel (5) gehören beide zum hohlen durchlässigen Deckel, und er verbindet sich miteinander durch das Maschinengehäuse 4 und bildet das Gehäuse des Servomotors, Unterdeckel & ist an der Oberseite des Typ C-Körpers 6 befestigt, hohles Rundloch beim Oberdeckel 1 hat eine Durchgangkeilnut; Der Drehtransformator oder die Kodierungsmaschine wird zwischen dem Motorrotor und dem Oberdeckel platziert.

Satellitenrollenschraubenpaar enthält eine Mutter 20, eine Leitspindel 21, mehrere Roller 22, zwei Innengetrieberäder 24, zwei Käfige 25, zwei Federringe 26; Die Walze 22 hat dieselbe Struktur mit dem Leispindel in der Mitte und, der, geraden Verzahnung an beiden Enden mit einer axialen Achse und einer zylindrischen Fläche; Die Walzen 22 werden gleichmäßig im inneren Loch der Mutter 20 und außen an der Leitspindel 21 verteilt, und die Mutter 20 ist koaxial mit der Leitspindel 21 verbunden; Zwei Innengetrieberäder 24 und zwei Käfige 25 werden an beiden Enden der Mutter 20 durch zwei Federringe 26 fixiert, der Käfig 25 ist ein hohler Ring mit mehreren gleichmäßigen verteilten zylindrischen Löchern, und die zylindrische Fläche an beiden Enden der Walze 22)befinden sich in mehreren zylindrischen Löchern des Käfigs 25, während die axial äußere, gerade Zähne an beiden Enden der Walze 22 mit Innengetrieberäder 24 betätigt sind; Ein Ende der Leitspindel 21 ist mit einem Führungs-Flachschlüssel 2 fixiert, an dem anderen Ende vom Flansch 23 installiert; Die Hohllochkeilnut des Oberdeckels 1 wird zusammen mit der Führungsflachschiüssel 2 montiert; Zwischen dem Ende der Leitspindel 21 und dem Typ C Körper 6 wird ein geradliniges Gitterlineal installiert.

[0008] Der Schwenkarbeitstisch enthält das Klemmfutter 7, Drehscheibe 8, Zahnrad 9, Kastenkörper 10, Servo-Drehtischmotor 11, Verzögerer 12, Montageplatte 13, Außenzahnrad 14, Drehlager 15; Servo-Drehtischmotor 11 und Verzögerer 12 schließen sich miteinander koaxial an, Verzôgerer 12 und der Kastenkörper 10 über Montageplatte 13 fest verbunden; Verzögerer 12 und Außenzahnrad 14 sind durch Schlüssel verbunden, Zahnrad 39 greift in das Außenzahnrad 14 ein; Zahnrad 9 ist mit dem Drehscheibe verbunden, der Drehscheibe 8 ist eine Hohlscheibenstruktur, die durch das Drehlager 15 mit der Kastenkörper 10 verbunden und gegenüber dem Kastenkôrper 10 um die feste Achse gedreht wird; Das Klemmfutter 7 ist auf dem Drehtisch 8 montiert, die Mitte des Klemm£utters 7 ist mit dem Mittelpunktloch des Drehtisches 8 koaxial entworfen; Der Kastenkörper 10 ist im Hohlraum des C-Körpers 6 befestigt; Ein kreisförmiges photoelektrische Kodierungsmaschine wird zwischen dem Drehtisch 8 und dem Kastenkörper 10}installiert.

[0009] Vorteile der Erfindung: integrierter und direkt beweglicher Bauteile hei Servo-Leitspindelmotor und Satellitenrollenschrauben hat die geradlinige Bewegung von Leitspindel realisiert; Die Dreh- und Hohlstruktur wird durch den Antrieb zwischen dem Servodrehmotor und Zahnrädern schaffen; Durch die geschlossene Kreislaufsteuerung zwischen kreisfôrmiger Kodierungsmaschine und Servomotor, auch zwischen dem Magnet-Gitterlineal und dem Servo- Leitspindelmotor, sowie durch die Bewegungssteuerung der des Servo-Drehmotors und der Leitspindel wird die Spiralbewegung bei jeder Schraubenlinie zwischen der Drehtisch und der Schraube realisiert. Gleichzeitig ist es auch möglich, die Steigung jederzeit während der Relativbewegung der Gewindespindel zwischen dem Drehtisch und der Schraube einzustellen. Durch diese Vorrichtung werden die beiden Servomctoren direkt angetrieben. Es hat die Vorteile der

> BE2020/5007 einfachen Struktur, hohe Übertragungseffizienz und Arbeitseffizienz, und genaue Kontrolle, so dass es sich zur Formenbearbeitung von Gewindeform und Schraubextrusion geeignet hat.

Abbildungserklärung Bild 1 ist das Gesamtstrukturdiagramm der vorliegenden Erfindung. Bild 2 ist die A-A-Schnittansicht von Bild 1. Bild 3 ist die B-B-Schnittansicht von Bild 1. Umsetzungsplan

[0013] Die vorliegende Erfindung wird in Verbindung mit folgenden Abbildungen ausführlich beschrieben: Bild 1, Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang einschlieBlich integrierter und direkt beweglicher Bauteile, Schaukelarbeitstisch und C-Typ-Körper 6, die bewegliche Achse des integrierten Teils befindet sich in vertikaler Richtung und fixiert oben am C-Typ Körper 6; Der Drehtisch wird in einer konkaven Hohlhöhle befestigt und ist vom C-Typ Körper 6 halbgeschlossen, Die geradlinigen Zuführrichtungen der integrierten geraden bewegten Bauteile sind senkrecht zu der Schwenkebene des Drehtisches zueinander und der Drehtisch ist hohl strukturiert.

[0014] Bild 53, Servo-Leitspindelmotor bildet sich aus Maschinengehäuse 4, Oberdeckel 1, Unterdeckel 5, Statorkern 16, Dauermagnet 17, Statorwicklung 18 und Motorrotor 19; Statorkern 16, Dauermagnet 17, Statorwicklung 18 bilden den Motorstator, Dauermagnet 17 wird im Statorkern 16 gleichmäßig verlegt, die Statorwicklung 18 ist um jede einzelnen Zähne des Statorkerns 16 gewickelt; Der Motorrotor 19 ist nach dem externen Konvex geformt, der Motorrotor 19 ist an der Außenseite der Mutter 20 verbunden, der Motorrotor 19 ist jeweils mit dem Oberdeckel 1 und Unterdeckel 5 durch das Lager 3 verbunden, dem Oberdeckel 1 und Unterdeckel 5 gehören beide zum hohlen durchlässigen Deckel, und er verbindet sich miteinander durch das Maschinengehäuse 4 und bildet das Gehäuse des Servomotors, Unterdeckel 5 ist an der Oberseite des Typ C-Körpers 6 befestigt, hohles Rundloch beim Oberdeckel 1 hat eine Durchgangkelinut; Der Drehtransformator oder die Kodierungsmaschine wird zwischen dem Motorrotor und dem Oberdeckel platziert; Satellitenrollenschraubenpaar enthält eine Mutter 20, eine Leitspindel 21, mehrere Roller 22, zwei Innengetrieberäder 24 , zwei Käfige 25, zwei Federringe 26; Die Walze 22 hat dieselbe Struktur mit dem Leispindel in der Mitte und, der, geraden Verzahnung an beiden Enden mit einer axialen Achse und einer zylindrischen Fläche: Die Walzen 22 werden gleichmäßig im inneren Loch der Mutter 20 und außen an der Leitspindel 21 verteilt, und die Mutter 20 ist koaxial mit der Leitspindel 21 verbunden; Zwei Innengetrieberäder 24 und zwei Käfige 25 werden an beiden Enden der Mutter 20 durch zwei Federringe 26 fixiert, der Käfig 25 ist ein hohler Ring mit mehreren gleichmäßigen verteilten zylindrischen Löchern, und die zylindrische Fläche an beiden Enden der Walze 22 befinden sich in mehreren zylindrischen Löchern des Käfigs 25, während die axial äußere, gerade Zähne an beiden Enden der Walze 22 mit Innengetrieberäder 24 betätigt sind.

[9015] Bild 2, Ein Ende der Leitspindel 21 ist mit einem Führungs-Flachschlüssel 2 fixiert, an dem anderen Ende vom Flansch 23 installiert; Die Hohllochkeilnut des Oberdeckels 1 wird zusammen mit der Führungsflachschlüssel 2 montiert; Zwischen dem Ende der Leitspindel 21 und dem Oberdeckel wird ein geradliniges Gitterlineal installiert.

[0016] Der Schwenkarbeitstisch enthält das Klemmfutter 7,

Drehscheibe 8, Zahnrad 9, Kastenkörper 10, Servo-Drehtischmotor 11, Verzôgerer 12, Montageplatte 13, Aubenzahnrad 14, Drehlager 15; Servo-Drehtischmotor 11 und Verzögerer 12 schließen sich miteinander koaxial an, Verzôgerer 12 und der Kastenkörper 10 über Montageplatte 13 fest verbunden; Verzögerer 12 und Aubenzahnrad 14 sind durch Schlüssel verbunden, Zahnrad 9 greift in das AuBenzahnrad 14 ein; Zahnrad 9 ist mit dem Drehscheibe verbunden, der Drehscheibe 3 ist eine Hohlscheibenstruktur, die durch das Drehlager 15 mit der Kastenkörper 10 verbunden und gegenüber dem Kastenkörper 10 um die feste Achse gedreht wird; Das Klemmfutter 7 ist auf dem Drehtisch 8 montiert, die Mitte des Klemmfutters 7 ist mit dem Mittelpunktloch des Drehtisches 8 koaxial entworfen; Der Kastenkörper 10 ist im Hohlraum des C-Kôrpers 6 befestigt; Ein kreisförmiges photoelektrische Kodierungsmaschine wird zwischen dem Drehtisch & und dem Kastenkörper 10 installiert.

[0017] Funktionsprozess der Erfindung Unter dem Antrieb von Servo-Antriebkontrolle vom Servo- Leitspindelmotor dreht sich der Motorrotor 19 und dann der treibt die Mutter 20, die mit dem Motorrotor 19 an dem Ober- und Unterdeckel verbunden ist, das heißt, sie können nur gegenüber dem Typ C Körper drehen; Die Schraube 21, die mit der Mutter 20 verbunden ist, ist durch den Fiüihrungsflachschlüssel 2 begrenzt, und die Drehung der Mutter 20 treibt die Schraube 21 dazu, entlang der Axialrichtung zu schlüpfen, wodurch eine Übersetzung realisiert wird. Die bewegliche Position wird in Echtzeit vom Gitterlineal zwischen Schraube 21 und Typ C-Körper 6 überwacht und an die Servo-Antriebssteuerung zurückgeführt.

[0018] Gleichzeitig wird der Servo-Drehtischmotor 11 unter Betätigung des Servo-Antriebkontroiles vom Verzögerer 12, dem äuBeren Gang 14 und dem inneren Getriebering 9, dann auch durch Relativkastenkörper 19 zum Drehen angetrieben. Nachdem der Rotor 19 eingeschaltet ist, treibt die Rotordrehung 19 die Mutter 20 zum Drehen, und eine kreisfôrmige photoelektrische Kodierungsmaschine zwischen der Drehtischfläáche & und der Box 10 hat Feedback von der Position der Drehtischfläche 8 zurück zu dem Servo-Kontroller realisiert, und ist mit der Schraube 21 direkt verbunden.

[0019] Funktionsprinzip der Erfindung: Integrierter und direkt beweglicher Bauteile bei Servo- Leitspindelmotor und Satellitenrollenschrauben hat die geradlinige Bewegung von Leitspindel realisiert; Die Dreh- und Hohlstruktur wird durch den Antrieb zwischen dem Servodrehmotor und Zahnrädern schaffen; Durch die geschlossene Kreislaufsteuerung zwischen kreisförmiger Kodierungsmaschine und Servomotor, auch zwischen dem Magnet- Gitterlineal und dem Servomotor, sowie durch die Bewegungssteuerunig der des Servo-Drehmotors und der Leitspindel wird die Spiralbewegung bei jeder Schraubenlinie zwischen der Drehtisch und der Schraube realisiert. Gleichzeitig ist es auch möglich, die Steigung jederzeit während der Relativbewegung zwischen Gewindespindel und Drehtisch einzustellen, so dass es sich zur Formenbearbeitung von Gewindeform und Schraubenextrusion, insbesonders die Verarbeitung und Prüfung für Schneckenextrusion geeignet hat.

Claims (4)

Anspruch

1. Eine Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang einschließlich integrierter und direkt beweglicher Bauteile, Schaukelarbeitstisch und C-Typ-Körper (6), die bewegliche Achse des integrierten Teils befindet sich in vertikaler Richtung und fixiert oben am C-Typ Körper (6)7 Der Drehtisch wird in einer konkaven Hohlhöhle befestigt und ist vom C-Typ Körper (6) halbgeschlossen, Die geradlinigen Zuführrichtungen der integrierten geraden bewegten Bauteile sind senkrecht zu der Schwenkebene des Drehtisches zueinander und der Drehtisch ist hohl strukturiert,

2. Gemäß der Erklärung 1 stellt die Eigenschaft von der Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang wie die folgenden dar: die oben genannten integrierten direkt beweglichen Bauteile umfassen Servo-Leitspindelmotor und Satellitenrollenschraubenpaar: Servo-Leitspindelmotor bildet sich aus Maschinengehäuse ({4), Oberdeckel (1), Unterdeckel (5), Statorkern (16), Dauermagnet (17), Statorwicklung (18) und Motorrotor (18); Statorkern {16}, Dauermagnet (17), Statorwicklung {18} bilden den Motorstator, Dauermagnet (17) wird im Statorkern (16) gleichmäßig verlegt, die Statorwicklung (18) ist um jede einzelnen Zähne des Statorkerns (16) gewickelt; Der Motorrotor (19) ist nach dem externen Konvex geformt, der Motorrotor (19) ist an der Außenseite der Mutter (20) verbunden, der Motorrotor (19) ist jeweils mit dem Oberdeckel {1} und Unterdeckel (5) durch das Lager (3) verbunden, dem Oberdeckel {1} und Unterdeckel (5) gehören beide zum hohlen durchlässigen Deckel, und er verbindet sich miteinander durch das Maschinengehäuse (4)

und bildet das Gehäuse des Servomotors, Unterdeckel {5} ist an der Oberseite des Typ C-Körpers (6) befestigt, hohles Rundioch beim Oberdeckei (1) hat eine Durchgangkeilnut; Der Drehtransformator oder die Kodierungsmaschine wird zwischen dem Motorrotor und dem Oberdeckel platziert,

3. Gemäß Anspruch 1 stelit die Eigenschaft von der Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang wie die folgenden dar: Satellitenrollenschraubenpaar enthält eine Mutter (20), eine Leitspindel (21), mehrere Roller (22), zwei Innengetrieberäder {24}, zwei Käfige (25), zwel Federringe (26); Die Walze (22) hat dieselbe Struktur mit dem Leispindel in der Mitte und, der ‚geraden Verzahnung an beiden Enden mit einer axialen Achse und einer zylindrischen Fläche; Die Walzen (22) werden gleichmäßig im inneren Loch der Mutter (20) und außen an der Leitspindel (21) verteilt, und die Mutter (20) ist koaxial mit der Leitspindel (21) verbunden; Zwei Innengetrieberäder {24} und zwei Käfige (25) werden an beiden Enden der Mutter (20) durch zwei Federringe (26) fixiert, der Käfig (25) ist ein hohler Ring mit mehreren gleichmäßigen verteilten zylindrischen Löchern, und die zylindrische Fläche an beiden Enden der Walze (22) befinden sich in mehreren zylindrischen Löchern des Käfigs {25}, während die axial äußere, gerade Zähne an beiden Enden der Walze (22) mit Innengetrieberäder (24) betätigt sind; Ein Ende der Leitspindel (21) ist mit einem Führungs- Flachschlüssel 2 fixiert, an dem anderen Ende vom Flansch (23) installiert; Die Hohllochkeilnut des Oberdeckels (1) wird zusammen mit der Führungsflachschlüssel (2) montiert; Zwischen dem Ende der Leitspindel (21) und dem Typ C Körper (6) wird ein geradliniges Gitterlineal installiert.

4. Gemäß Anspruch 1 stellt die Eigenschaft von der

Spiralservopresse mit einstellbarem Gewindegang wie die folgenden dar: der Schwenkarbeitstisch enthält das Klemmfutter (7), Drehscheibe (8), Zahnrad (9), Kastenkörper (10), Servo-Drehtischmotor {11}, Verzögerer (12), Montageplatte (13), AuBenzahnrad (14), Drehlager (15); Servo- Drehtischmotor {11} und Verzögerer (12) schließen sich miteinander koaxial an, Verzôgerer (12) und der Kastenkörper (10) über Montageplatte {15} fest verbunden; Verzögerer (12) und Aufenzahnrad (14) sind durch Schlüssel verbunden, Zahnrad (9) greift in das AuBenzahnrad {14} ein; Zahnrad (9) ist mit dem Drehscheibe (8) verbunden, der Drehscheibe (8) ist eine Hohlscheibenstruktur, die durch das Drehlager (15) mit der Kastenkörper (10) verbunden und gegenüber dem Kastenkörper (10) un die feste Achse gedreht wird; Das Klemmfutter (7) ist auf dem Drehtisch (8) montiert, die Mitte des Klemmfutters (7) ist mit dem Mittelpunktloch des Drehtisches (5) koaxial entworfen; Der Kastenkörper (10) ist im Hohlraum des C- Körpers (6) befestigt; Ein kreisförmiges photoelektrische Kodierungsmaschine wird zwischen dem Drehtisch (8) und dem

Kastenkörper (10) installiert.