BE1020853A3 - Besturing met geheugen voor een elektrisch instelbaar motorfiets windscherm. - Google Patents

Description

Besturing met geheugen voor een elektrisch instelbaar motorfiets windscherm

Beschrijving

Een aantal motorfietsen wordt uitgerust met een tijdens het rijden in de hoogte elektrisch verstelbaar windscherm, teneinde de meest comfortabele positie te kunnen instellen, afhankelijk van de gereden snelheid, de lichaamsbouw van de bestuurder, de verkeersdrukte en de weersomstandigheden.

Enkele voorbeelden hier van zijn (niet limitatieve lijst) : 1. Bij hoge snelheid zal de bestuurder het windscherm vaak hoog genoeg plaatsen om er net over te kunnen kijken maar toch uit de rijwind te zitten, zonder hinderlijke turbulentie rond het hoofd.

2. Bij lage snelheid en/of in druk verkeer zal de bestuurder vaak de voorkeur geven aan een lage stand, zodat de rijweg kort voor de motorfiets goed zichtbaar is zonder door het eventueel vervuilde scherm te moeten kijken.

3. Brildragers zullen bij regenweer het scherm zo proberen te plaatsen dat er geen of minder regendruppels op hun bril of vizier spatten.

4. Het rijden met of zonder duo passagier kan eveneens een andere hoogte van het windscherm vereisen.

Tijdens één en dezelfde motorfietsrit kan de situatie regelmatig wisselen. De bestuurder dient dan telkens opnieuw de juiste hoogte in te stellen.

Bij het gebruik van een dergelijk tijdens het rijden instelbaar motorfiets windscherm zal de bestuurder na verloop van tijd vaststellen dat voor hem persoonlijk een aantal standen ideaal zijn en zal hij onwillekeurig telkens opnieuw op zoek gaan naar deze ideale standen.

Daarvoor dient hij dan telkens opnieuw met de instelknoppen te experimenteren en te corrigeren, tot het windscherm weer op de gewenste hoogte staat. Dit kan meerdere seconden duren, waarbij de aandacht voor het verkeer kan verslappen omdat de bestuurder te veel aandacht schenkt aan de hoogte instelling en de kleine uit te voeren correcties tot het windscherm weer goed staat.

Deze uitvinding bestaat uit een elektronische sturing, uitgerust met de klassieke bediening om het scherm te verplaatsen naar de ideale stand, doch aangevuld met een elektronische hoogtemeting en één of meerdere geheugen bedieningselementen die : - A/ enerzijds kunnen gebruikt worden als insteltoets, waarbij de op dat ogenblik gekozen hoogte door de elektronische schakeling wordt gemeten en waarvan het resultaat van de meting wordt opgeslagen in een al dan niet permanent elektronisch geheugen, en B/ anderzijds kunnen gebruikt worden om het windscherm te doen terugkeren naar een in A/ vooraf ingestelde hoogte, met één kort bevel via de betrokken bediening.

Deze bedieningstoetsen kunnen gescheiden zijn, telkens per gewenste hoogte instelling één toets om in te stellen en een tweede toets om terug naar die hoogte te gaan, maar kunnen ook gecombineerd worden in één toets, waar bij voorbeeld bij lang bedienen de instelling in het geheugen wordt opgeslagen en waar bij kort bedienen de elektronica het windscherm doet weerkeren naar de eerder ingestelde stand.

Typisch zullen er minimaal 2 hoogte instellingen moeten opgeslagen worden, namelijk een hoge stand en een lage stand, doch het is mogelijk hier nog extra mogelijkheden aan toe te voegen zoals volledig omhoog of volledig beneden, of met passagier en zonder passagier.

Door het gebruik van deze uitvinding verhoogt zowel het comfort voor de bestuurder als de veiligheid. De bestuurder moet immers slechts één korte impuls geven om zijn windscherm in de gewenste vooraf ingestelde stand te krijgen en kan bijgevolg zijn volledige aandacht aan het verkeer schenken.

Bestaande systemen op de markt :

Er zijn reeds motorfietsen met een beperkt geheugen voor het windscherm, doch deze beperken zich om na het stilleggen van de motor en het opnieuw starten, het windscherm op dat ogenblik terug in een bekende positie te brengen. Nadien, tijdens het rijden is het de bestuurder die weer zelf met de knoppen telkens de gewenste hoogte moet instellen en bijgevolg op de knoppen moet blijven drukken tot hij denkt terug de juiste hoogte gevonden te hebben.

Eén mogelijke wijze om deze besturing te realiseren is het gebruik van een lineaire variabele weerstand of potentiometer die mechanisch gekoppeld aan het windscherm een bepaalde weerstand heeft naargelang een bepaalde hoogte van het scherm. Deze potentiometer kan bij voorbeeld ingebouwd zijn in de lineaire actuator motor die het scherm omhoog duwt of omlaag trekt. In de plaats van een potentiometer is het ook mogelijk gebruik te maken van andere minder gevoelige meetinstrumenten zoals een optische of magnetische pulsteller, een zogenaamde encoder enz.

Het hart van het systeem kan bij voorbeeld bestaan uit een AVR microprocessor zoals de Atmel Atmega328 microprocessor chip. Deze AVR bevat reeds de nodige analoog digitaal omzetter om de waarde van de variabele weerstanden om te zetten in een digitale waarde, die op haar beurt kan opgeslagen worden in het permanente EEPROM geheugen van de AVR.

De AVR chip heeft meerdere digitale input poorten die kunnen verbonden worden met de bedieningselementen voor de bestuurder. Een eenvoudige bedieningsknop zou bij voorbeeld kunnen bestaan uit een APEM 1000 Joystick microswitch die via een 1 K ohm weerstand de input poorten van de AVR kan laag trekken bij bediening.

Uiteindelijk zal de AVR chip nog de motor moeten kunnen bekrachtigen in beide draairichtingen teneinde het windscherm op of neer te kunnen laten gaan. Daartoe kan de AVR bij voorbeeld gekoppeld worden aan een zogenaamde H-Brug zoals bij voorbeeld de Toshiba TB6612FNG motor driver die een zogenaamde Pulsen Width Modulatie teweegbrengt waardoor snelheid, draairichting en elektronische rem kunnen ingesteld worden.

Uiteraard dient de AVR dan nog voorzien te zijn van de nodige software die voortdurend de bedieningselementen (de APM Joystick in bovenstaand voorbeeld) leest, de hoogte van het scherm leest (van de potentiometer in het voorbeeld) en de nodige beslissingen neemt om de motor van het windscherm omhoog of omlaag te laten draaien en nadien te blokkeren op de gewenste hoogte. Deze software kan eenvoudig geschreven worden in bv Bascom of in C++ met het AVR Studio software pakket.

Deze uitvinding kan zowel toegepast worden bij productie van nieuwe motorfietsen als standaard uitrusting of in optie. Daarnaast kan deze uitvinding ook worden toegepast als nadien tot te voegen accessoire op reeds bestaande motorfietsen.

Claims (6)

1. Conclusies 1/ Een elektronische schakeling, die - enerzijds, op bevel van een moment schakelaar met als functie "instelling”, de op dat ogenblik heersende hoogte van het gekoppelde motorfiets windscherm meet en vervolgens de meetwaarde opslaat in een al dan niet permanent geheugen, en - anderzijds, op bevel van een tweede moment schakelaar met als functie "oproepen", de op dat moment heersende hoogte van het gekoppelde motorfiets windscherm meet en vervolgens de meetwaarde vergelijkt met de betreffende opgeslagen meetwaarde om vervolgens te beslissen in welke richting de motoren van het windscherm moeten draaien om het scherm weer op dezelfde als ingestelde hoogte te brengen om vervolgens de motoren te bekrachtigen in de hierboven besliste richting, tot de gewenste hoogte van het windscherm is bereikt.
2. 2/ zoals beschreven in 1/ maar dan voorzien van meerdere toetsen en geheugen posities, zodat meerdere standen kunnen opgeslagen worden en nadien weer kunnen opgeroepen worden.
3. 3/ Zoals beschreven in 1/ en 2/ maar waarbij de moment schakelaars voor instellen en oproepen worden samengebracht in één moment schakelaar die, afhankelijk van de door de in 1/ beschreven elektronische schakeling gemeten tijdsduur van bediening reageert als één van beide toetsen, namelijk instellen bij lang activeren en oproepen bij kort activeren.
4. 4/ Zoals beschreven in 1/, 2/ en 3/ maar met toevoeging van een functie die tijdens het automatisch op of neer bewegen van het scherm naar de vooraf ingestelde waarde de onmogelijkheid tot bereiken van het doel kan vaststellen, bv bij obstructie of defect, om alzo beschadiging van elektronica, motoren, bevestigingsdelen en windscherm uit te sluiten.
5. 5/ Zoals beschreven in 1/, 2/, 3/ en 4/ maar waarbij meerdere moment schakelaars vervat zijn in één module zoals een joystick die in verschillende richtingen kan bewogen worden en waarbij bepaalde richtingen van bewegen bepaalde functies van de schakeling oproepen.
6. 6/ Zoals beschreven in 1/, 2/, 3/, 4/ en 5/ maar waarbij de geheugen functionaliteit en benodigde electronica vervat zit in de boordcomputer van de motorfiets en waarbij de bediening gebeurt via display en bedieningsmodaliteiten van de boordcomputer.