BE1018167A3

BE1018167A3 - DEVICE FOR AUTOMATIC CUTTING AND EMPTYING POCKETS.

Info

Publication number: BE1018167A3
Application number: BE2008/0301A
Authority: BE
Original assignee: Dekeyser Filiep
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2010-06-01
Also published as: EP2128032A1

Abstract

Deze uitvinding betreft een inrichting(1) voor het automatisch snijden en ledigen van zakken, omvattende:-een aanvoerinrichting(2) voorzien voor het aan een opneempositie(a) toevoeren van één of meerdere zakken;-een grijpeenheid(3) voorzien voor het vastgrijpen aan de opneempositie(a) en verplaatsen naar een afgeefpositie(b) van de één of meerdere zakken;-een snijd- en losinrichting(4) voorzien voor het opensnijden en ledingen van de één of meerdere verplaatste zakken; waarbij de grijpeenheid(3) roteerbaar is tussen de opneempositie(a) en afgeefpositie(b).This invention relates to a device (1) for automatically cutting and emptying bags, comprising: -a feeding device (2) provided for supplying one or more bags to a receiving position (a) -a gripping unit (3) provided for gripping the receiving position (a) and moving it to a dispensing position (b) of the one or more bags; a cutting and unloading device (4) provided for cutting open and emptying the one or more displaced bags; wherein the gripping unit (3) is rotatable between the receiving position (a) and dispensing position (b).

Description

INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH SNIJDEN EN LEDIGEN VANDEVICE FOR AUTOMATIC CUTTING AND EMPTYING

ZAKKENPOCKETS

Deze uitvinding betreft een inrichting voor het automatisch snijden en ledigen van zakken, omvattende: een aanvoerinrichting voorzien voor het aan een opneempositie toevoeren van één of meerdere zakken; een grijpeenheid voorzien voor het vastgrijpen aan de opneempositie en verplaatsen naar een afgeefpositie van de één of meerdere zakken; een snijd - en losinrichting voorzien voor het opensnijden en ledigen van de één of meerdere verplaatste zakken.This invention relates to a device for automatically cutting and emptying bags, comprising: a supply device provided for supplying one or more bags to a receiving position; a gripping unit provided for gripping the receiving position and moving it to a dispensing position of the one or more bags; a cutting and unloading device provided for cutting open and emptying the one or more displaced bags.

Zakken (25 kg. of andere gewichten) worden veelvuldig toegepast voor het verpakken van brok- of korrelvormige goederen zoals bijv. graan, kolen, ertsen, kiezel, zand, grondstoffen voor de kunststofverwerkende nijverheid, enz... . Deze zakken worden voor transport vaak laagsgewijs op pallets gestapeld (bijv. 5 zakken per laag en 11 lagen per pallet).Bags (25 kg or other weights) are frequently used for the packaging of lumpy or granular goods such as, for example, grain, coal, ores, gravel, sand, raw materials for the plastics processing industry, etc. .... These bags are often stacked on pallets for transport (eg 5 bags per layer and 11 layers per pallet).

Eens geleverd op de eindbestemming, wil de klant zeer vaak de verpakte producten gebruiken in bulk-vorm (bijv. in 'big bags' of silowagens van 25 Ton) . Hiertoe worden de zakken opengesneden en geledigd in een lostrechter. Het lossnijden van de zakken kan manueel of automatisch gebeuren.Once delivered to the final destination, the customer very often wants to use the packaged products in bulk (eg in 'big bags' or silo trucks of 25 tonnes). For this purpose the bags are cut open and emptied in a discharge hopper. The bags can be cut loose manually or automatically.

Om automatisch zakken te openen zijn de zogenaamde éénbaans snijmachines gekend. Bij een dergelijke machine worden de zakken manueel van de pallet genomen en één voor één op een transportbaan gelegd. De transportbaan beweegt de zakken vervolgens langs een vast mes waardoor de zak open wordt gesneden en de inhoud van de open gesneden zak in een opvangtrechter valt. Trilelementen of excentrieke tandwielen zorgen voor een optimale lediging van de zak. Aan de achterzijde de machine wordt de zak met behulp van een geleidingsplaat van de baan getild en afgevoerd in een container. Deze machine heeft echter een te lage capaciteit. Bovendien zijn er één of twee arbeiders nodig om de zakken van een pallet te nemen en op de transportbaan te leggen.The so-called single-lane cutting machines are known to open bags automatically. With such a machine, the bags are manually removed from the pallet and placed one by one on a conveyor track. The conveyor track then moves the bags along a fixed knife, whereby the bag is cut open and the contents of the cut open bag fall into a receiving funnel. Vibrating elements or eccentric gears ensure optimum emptying of the bag. At the rear of the machine, the bag is lifted off the track by means of a guide plate and discharged into a container. However, this machine has too low a capacity. In addition, one or two workers are needed to take the bags from a pallet and put them on the conveyor.

Om bovengenoemde problemen deels op te lossen, beschrijft de Internationale octrooiaanvraag WO 2006/043261 een inrichting voor het automatisch ledigen van zakken. Hiertoe wordt een volledige pallet (ontdaan van haar eventuele buitenverpakking) door middel van bv. een heftruck in de inrichting gebracht. De inrichting omvat een grijpeenheid die voorzien is om één volledige laag zakken vast te nemen en te bewegen over een aantal roterende messen waardoor de zakken worden open gesneden en de inhoud in een opvangtrechter kan vallen. De zakken worden vervolgens neergelegd op een trilkader die een verder leeglopen van de zakken moet garanderen. De neergelegde zakken worden door een kam, voorzien aan de onderzijde van de grijpeenheid, in een opvangcontainer geduwd. Afhankelijk van de positie van de opvangcontainer kan dit gebeuren wanneer de grijpeenheid terugkeert om een volgende laag zakken op te nemen, ofwel tijdens de volgende cyclus, wanneer de grijpeenheid met de volgende laag zakken over de roterende messen beweegt.In order to partly solve the above problems, the international patent application WO 2006/043261 describes a device for automatic emptying of bags. For this purpose, a complete pallet (stripped of its possible outer packaging) is brought into the establishment by means of, for example, a forklift. The device comprises a gripping unit which is provided for taking hold of one complete layer of bags and moving them over a number of rotating blades, whereby the bags are cut open and the contents can fall into a receiving funnel. The bags are then placed on a vibrating frame that must guarantee further emptying of the bags. The laid down bags are pushed into a collection container by a comb provided on the underside of the gripping unit. Depending on the position of the collection container, this can happen when the gripping unit returns to take up another layer of bags, or during the next cycle, when the gripping unit moves with the next layer of bags over the rotating blades.

Echter, de in WO 2006/043261 beschreven inrichting heeft een groot aantal bewegende delen, met een hoog energieverbruik (inertie) en slijtage tot gevolg. Hierom beoogt deze uitvinding een inrichting te verschaffen die het aantal bewegingen om één of meerdere zakken automatisch te snijden en te ledigen tracht te beperken.However, the device described in WO 2006/043261 results in a large number of moving parts, with a high energy consumption (inertia) and wear. Therefore, it is an object of the present invention to provide an apparatus which attempts to limit the number of movements to automatically cut and empty one or more bags.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het automatisch snijden en ledigen van zakken, omvattende: een aanvoerinrichting voorzien voor het aan een opneempositie toevoeren van één of meerdere zakken; een grijpeenheid voorzien voor het vastgrijpen aan de opneempositie en verplaatsen naar een afgeefpositie van de één of meerdere zakken; een snijd - en losinrichting voorzien voor het opensnijden en ledigen van de één of meerdere verplaatste zakken; waarbij de grijpeenheid roteerbaar is tussen de opneempositie en afgeefpositie. Door de grijpeenheid roteerbaar op te stellen tussen een opneem - en afgeefpositie zal de grijpeenheid, in vergelijking met de gekende inrichtingen, veel minder bewegingen dienen uit te voeren. Doordat er minder bewegingen zijn uit te voeren, is er minder slijtage, is er minder inertie, wordt er minder energie verbruikt en kan er sneller gewerkt worden. Bovendien zal een dergelijke roteerbare grijpeenheid, in rust, veel minder plaats innemen, waardoor een dergelijke inrichting veel makkelijker getransporteerd kan worden.The object of the invention is achieved by providing a device for automatically cutting and emptying bags, comprising: a supply device provided for feeding one or more bags to a receiving position; a gripping unit provided for gripping the receiving position and moving it to a dispensing position of the one or more bags; a cutting and unloading device provided for cutting open and emptying the one or more displaced bags; wherein the gripping unit is rotatable between the receiving position and the dispensing position. By arranging the gripping unit rotatably between a receiving and dispensing position, the gripping unit will have to perform much fewer movements compared to the known devices. Because fewer movements can be performed, there is less wear, less inertia, less energy is used and work can be done faster. Moreover, such a rotatable gripping unit, when at rest, will take up much less space, so that such a device can be transported much more easily.

In een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting minstens één transportketting voorzien voor het transporteren van de genoemde één of meerdere zakken van de afgeefpositie naar de snijd - en losinrichting. Aangezien in dit geval de grijpeenheid niet meer instaat om de zakken over de snijdinrichting te bewegen, kan de grijpeenheid nadat de zakken worden afgegeven ter hoogte van de transportketting, onmiddellijk terugkeren naar zijn opneempositie om daar een volgende laag zakken te gaan opnemen. Bijgevolg heeft dit een sterke capaciteitsverhoging en een vlotte en snelle verwerking van op paletten gestapelde zakken tot gevolg. Door een aantal (twee, drie of meerdere), parallel naast elkaar gelegen, transportkettingen te voorzien kunnen de door de grijpeenheid afgelegde zakken nog sneller gesneden en geledigd worden.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the device comprises at least one conveyor chain provided for transporting said one or more bags from the dispensing position to the cutting and unloading device. In this case, since in this case the gripping unit is no longer able to move the bags over the cutting device, the gripping unit can immediately return to its pick-up position after the bags are delivered at the level of the conveyor chain to take up another layer of bags there. Consequently, this results in a strong capacity increase and a smooth and rapid processing of pallets stacked on pallets. By providing a number (two, three or more) of transport chains located parallel to each other, the bags covered by the gripping unit can be cut and emptied even faster.

In een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding omvat de grijpeenheid een vast frame met minstens twee roteerbare armen, waarbij elke arm roteerbaar is rond een rotatiepunt. In het bijzonder omvat het genoemde frame vier roteerbare armen, waarbij elke arm roteerbaar is rond een rotatiepunt.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the gripping unit comprises a fixed frame with at least two rotatable arms, each arm being rotatable about a point of rotation. In particular, said frame comprises four rotatable arms, each arm being rotatable about a point of rotation.

Bij een bijzondere uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding omvat de transportketting bij voorkeur uitsteeksels die voorzien zijn om de door de grijpeenheid verplaatste zakken mee te nemen. De uitsteeksels zullen zich deels doorheen de zakken uitstrekken en een betere grip tussen de transportketting en de op de transportketting aanwezige zakken garanderen.In a special embodiment of the device according to the invention, the conveyor chain preferably comprises protrusions which are provided for carrying the bags displaced by the gripping unit. The protrusions will partially extend through the bags and guarantee a better grip between the conveyor chain and the bags present on the conveyor chain.

In een meer bijzonder uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is de genoemde transportketting trilbaar via een trilmotor of een nokkenassysteem. Dergelijk uitgevoerde transportketting bevordert het ledigen van de reeds open gesneden zakken.In a more special embodiment of the device according to the invention, the said conveyor chain can be vibrated via a vibrating motor or a camshaft system. A conveyor chain of this type promotes emptying of the already cut open bags.

Volgens een bijzonder voorkeurdragende uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding is er na de snijd - en losinrichting een opvangeenheid voorzien voor het opvangen van de geledigde zakken.According to a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, a collecting unit is provided after the cutting and unloading device for receiving the emptied bags.

Om de eigenschappen van deze uitvinding verder te verduidelijken en om bijkomende voordelen en bijzonderheden ervan aan te duiden volgt nu een meer gedetailleerde beschrijving van de inrichting voor het automatisch snijden en ledigen van zakken overeenkomstig deze uitvinding. Het weze duidelijk dat niets in de hierna volgende beschrijving kan geïnterpreteerd worden als een beperking van de in de conclusies opgeëiste bescherming voor deze uitvinding.In order to further clarify the features of this invention and to indicate additional advantages and details thereof, a more detailed description of the device for automatically cutting and emptying bags according to the present invention follows. It is clear that nothing in the following description can be interpreted as a limitation of the protection claimed for the invention in the claims.

In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen waarbij : figuur 1: een vooraanzicht is van de inrichting volgens de uitvinding waarbij de grijpeenheid zich in de opneempositie bevindt; figuur 2: een vooraanzicht is van de inrichting volgens de uitvinding waarbij de grijpeenheid zich tussen de opneem - en afgeefpositie bevindt; figuur 3: een vooraanzicht is van de inrichting volgens de uitvinding waarbij de grijpeenheid zich in de afgeefpositie bevindt; figuur 4: een perspectief voorstelling is van een mobiele container waarin de inrichting is opgenomen voor transport ; figuur 5: een voorstelling is van de in figuur 4 afgeheelde container met openstaande deuren; figuur 6: een voorstelling is van de in figuur 4 afgeheelde container zonder zijwanden.In this description reference is made by reference numerals to the accompanying drawings, in which: figure 1 is a front view of the device according to the invention, wherein the gripping unit is in the receiving position; Fig. 2 is a front view of the device according to the invention, wherein the gripping unit is located between the pick-up and release position; Figure 3 is a front view of the device according to the invention wherein the gripping unit is in the dispensing position; Figure 4 is a perspective representation of a mobile container in which the device is included for transport; figure 5: a representation of the container with open doors that is lowered in figure 4; figure 6: a representation of the container without side walls, which is lowered in figure 4.

Deze uitvinding beschrijft een inrichting (1) om op paletten gestapelde zakken (25 kg. of ander gewicht), bij voorkeur laag per laag, automatisch te snijden en te ledigen. Standaard zal een pallet per laag minimum één of meerdere naast elkaar gelegen zakken omvatten.This invention describes a device (1) for automatically cutting and emptying bags stacked on pallets (25 kg or other weight), preferably layer by layer. As standard, a pallet per layer will comprise at least one or more adjacent bags.

De inrichting (1) voor het automatisch snijden en ledigen van zakken, volgens de uitvinding en zoals afgebeeld op figuren 1 t/m 3, omvat hiertoe: een aanvoerinrichting (2) voorzien voor het aan een opneempositie (a) toevoeren van één of meerdere zakken; een grijpeenheid (3) voorzien voor het vastgrijpen aan de opneempositie (a) en verplaatsen naar een afgeefpositie (b) van de één of meerdere zakken; een snijd - en losinrichting (4) voorzien voor het opensnijden en ledigen van de één of meerdere verplaatste zakken.The device (1) for automatically cutting and emptying bags, according to the invention and as shown in Figures 1 to 3, comprises for this purpose: a feeding device (2) provided for supplying one or more receiving positions (a) bags; a gripping unit (3) provided for gripping the receiving position (a) and moving it to a dispensing position (b) of the one or more bags; a cutting and unloading device (4) provided for cutting open and emptying the one or more displaced bags.

De aanvoerinrichting (2) omvat een hydraulisch aangedreven heftafel die op en neer beweegbaar is. De palet met de zakken wordt m.b.v een heftruck op deze heftafel geplaatst. Om veiligheidsredenen wordt de heftafel met een hekwerk afgeschermd. Dit hekwerk zorgt er tevens voor dat er geen zakken van de stapel kunnen vallen.The feeding device (2) comprises a hydraulically driven lifting table that is movable up and down. The pallet with the bags is placed on this lifting table by means of a forklift. For safety reasons, the lifting table is protected with a fence. This fence also ensures that no bags can fall from the pile.

In gebruik zal de grijpeenheid (3) ter hoogte van de opneempositie (a) telkens een laag zakken van de stapel nemen. Wanneer een laag zakken van de stapel is weggenomen zal de heftafel omhoog bewegen om een nieuwe laag naar de opneempositie (a) te brengen. Hiertoe zijn in het hekwerk op verschillende hoogte detectoren aangebracht om de hoogte van de stapel zakken te detecteren en de heftafel (en bijgevolg de pallet) op de juiste hoogte te brengen voor een optimale afname.In use, the gripping unit (3) will each time take a layer of the stack from the stack at the pick-up position (a). When a layer of bags has been removed from the stack, the lifting table will move upwards to bring a new layer to the pick-up position (a). For this purpose, detectors are installed at different heights in the fencing to detect the height of the stack of bags and to bring the lifting table (and consequently the pallet) to the correct height for optimum removal.

Met de grijpeenheid (3) worden laag per laag één of meerdere zakken gegrepen. Om de zakken te grijpen omvat de grijpeenheid (3) een aantal in - en uitschuifbare, bij voorkeur pinvormige, grijpelementen. Bij het vastgrijpen en verplaatsen van de één of meerdere zakken bevinden de grijpelementen zich in hun uitgeschoven positie. De grijpelement kunnen zowel pneumatisch als elektrisch worden aangedreven.One or more bags are grasped layer by layer with the gripping unit (3). To grip the bags, the gripping unit (3) comprises a number of extendable and extendable, preferably pin-shaped, gripping elements. When gripping and displacing the one or more bags, the gripping elements are in their extended position. The gripping element can be driven both pneumatically and electrically.

Aangezien de grijpeenheid (3) roteerbaar is tussen de opneempositie (a) en de afgeefpositie (b) , zal de grijpeenheid (3) na het opnemen van de zakken ter hoogte van de opneempositie (a) roteren (pendelen) naar de afgeefpositie (b) waar de vastgegrepen en verplaatste één of meerdere zakken zullen worden afgegeven aan een transportketting (5) door het inschuiven van de grijpelementen.Since the gripping unit (3) is rotatable between the receiving position (a) and the dispensing position (b), the gripping unit (3) will rotate (pivot) at the receiving position (b) after receiving the bags at the receiving position (a) ) where the gripped and displaced one or more bags will be delivered to a conveyor chain (5) by sliding in the gripping elements.

Om te kunnen roteren omvat de grijpeenheid (3) de grijpeenheid (3) een vast frame (6) met minstens twee en bij voorkeur vier of meer roteerbare (7,8) armen, waarbij elke arm (7,8) roteerbaar is rond een rotatiepunt. De rotatie (pendel) beweging kan gebeuren door ofwel een hydraulisch aandrijving of een motoraandrijving. Hier kan zowel gebruik gemaakt worden van een hefboom (met of zonder tegengewicht) of een andere gekende aandrijving.In order to be able to rotate, the gripping unit (3) comprises the gripping unit (3) a fixed frame (6) with at least two and preferably four or more rotatable (7.8) arms, each arm (7.8) being rotatable around a point of rotation. The rotation (pendulum) movement can be done by either a hydraulic drive or a motor drive. Here, use can be made of a lever (with or without a counterweight) or another known drive.

In de opneempositie (a) zal de grijpeenheid (3) zoals voorgesteld op figuur 1 het frame (6), waarop de grijpelementen zich bevinden, horizontaal aandrukken op de aangeboden laag. Vervolgens worden de grijpelementen (pneumatisch of elektrisch) geactiveerd om de aangeboden laag te grijpen. Deze 'gegrepen' laag wordt geroteerd (gependeld) naar de afgeefpositie (b) waar door het intrekken van de grijpelementen de laag wordt neergelegd op aangedreven transportkettingen (5). (zie figuur 3)In the pick-up position (a), the gripping unit (3) as represented in Figure 1 will press the frame (6) on which the gripping elements are positioned horizontally on the layer offered. The gripping elements (pneumatic or electric) are then activated to grasp the layer offered. This 'gripped' layer is rotated (suspended) to the delivery position (b) where the layer is deposited on driven conveyor chains (5) by retracting the gripping elements. (see figure 3)

Bij voorkeur omvat de inrichting (1) twee of meer parallel gelegen transportkettingen (5). Om het doorslippen van de zakken te vermijden en een betere grip te garanderen, omvatten de transportkettingen een aantal____ (driehoekvormige) uitsteeksels. De uitsteeksels hebben een puntig uiteinde waardoor ze doorheen het materiaal van de zakken kunnen prikken.The device (1) preferably comprises two or more parallel conveyor chains (5). In order to prevent the bags from slipping and to ensure a better grip, the conveyor chains comprise a number of____ (triangular) protrusions. The protrusions have a pointed end through which they can pierce through the material of the bags.

De transportketting (5) zal de zakken in de richting van de snijd - en losinrichting (4) verplaatsen. Om de aangevoerde zakken open te snijden kan de snijd - en losinrichting (4) een as met roterende messen ofwel één of meerdere naast elkaar gelegen kettingen voorzien van messen ofwel een vast opgesteld messen set omvatten.The conveyor chain (5) will move the bags in the direction of the cutting and unloading device (4). To cut open the supplied bags, the cutting and unloading device (4) may comprise an axis with rotating blades or one or more adjacent chains provided with blades or a fixed blade set.

Nadat de zakken zijn open gesneden valt het in de zak aanwezige materiaal o.i.v de zwaartekracht in een onder staande opvangtrechter. Ter bevordering van het ledigen van de open gesneden zakken kan men de transportketting laten trillen door middel van een as op excentrieke geleidingswielen of m.b.v een trilsysteem. De inrichting omvat verder nog een opvangeenheid waarin de geledigde zakken terechtkomen.After the bags have been cut open, the material present in the bag falls, among other things, by means of gravity into a receiving hopper below. To facilitate emptying of the open-cut bags, the conveyor chain can be vibrated by means of an axle on eccentric guide wheels or by means of a vibrating system. The device further comprises a collecting unit into which the emptied bags end up.

De inrichting (1) volgens de uitvinding heeft naast zijn hoge capaciteit verder het grote voordeel dat hij door zijn compactheid kan ingebouwd worden in een container zodat de inrichting vlot transporteerbaar is. In dit geval wordt het chassis van de inrichting verwerkt in de bodem van de container (9) . Deze container (9) is zo ontworpen dat hij in een minimum aan tijd kan omgebouwd worden tot een volwaardig mobiel station (zie figuur 4) met wielen, trekhaak, toegangsdeuren, dak met overkapping, service trap, sturing, enz...In addition to its high capacity, the device (1) according to the invention also has the great advantage that, due to its compactness, it can be built into a container so that the device is easily transportable. In this case the chassis of the device is processed in the bottom of the container (9). This container (9) is designed in such a way that it can be converted in a minimum of time into a fully-fledged mobile station (see figure 4) with wheels, towbar, access doors, roof with roof, service staircase, steering, etc.

Claims

Device (1) for automatically cutting and emptying bags, comprising: a feeding device (2) provided for supplying one or more bags to a receiving position (a); a gripping unit (3) provided for gripping at the receiving position (a) and moving it to a dispensing position (b) of the one or more bags; a cutting and unloading device (4) provided for cutting open and emptying the one or more displaced bags, characterized in that the gripping unit (3) is rotatable between the receiving position (a) and the dispensing position (b).

Device (1) according to claim 1, characterized in that the device (1) comprises at least one conveyor chain (5), provided for conveying said one or more bags from the dispensing position (b) to the cutting and unloading device (4).

Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping unit (3) comprises a fixed frame (6) with at least two rotatable (7.8) arms, wherein each arm (7.8) is rotatable around a rotation point.

Device (1) according to claim 3, characterized in that said frame (6) comprises four rotatable arms, each arm being rotatable about a point of rotation.

Device (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the conveyor chain (5) comprises protrusions which are provided for carrying the bags displaced by the gripping unit (3).

Device (1) according to claim 5, characterized in that said conveyor chain (5) is vibrable via a vibrator motor or a camshaft system.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a collecting unit is provided after the cutting and unloading device (4) for receiving the emptied bags.