BE1012113A6

BE1012113A6 - Transportsysteem.

Info

Publication number: BE1012113A6
Application number: BE9800594A
Authority: BE
Original assignee: Laureyssens Dirk; Verbert Jules; Janssens Marc N F
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2000-05-02

Abstract

Transport-systeem dat gebruik maakt van de zwaartekracht, waarbij een holle transportruimte waarin zich een persoon of goed bevindt vanuit een hoger vertrekpunt langs een overwegend dalende tunnel- en/of buizenstructuur naar beneden rolt of glijdt tot in een lagere opvang-zone. Het betreft een holle bol die rolt op een buizenstructuur of in tunnels. In de holle ruimte is een los, onafhankelijk frame met zitje. Er zijn vier wielen die tegen de binnenzijde van bol komen. Het systeem wordt ook gebruikt als productie-vat bij productieprocessen waarbij de roterende actie die het rollen meebrengt de inhoud belïnvloedt (bv. een wijnpers-vat met daarin druiven en een stalen bol). Gemakkelijk, energiebesparend en onbeperkt herhaalbaar. In beide gevallen wordt de transportruimte met een stijgsysteem hoger gebracht. Ook toepasbaar als kermis attractie.

Description

Beschrijvmg'Transportsysteem Alle moderne transportsystemen zijn mechanisch en zijn gebaseerd op de verplaatsing van het voertuig door een individueel krachtbron. Alleen zeilboten maken gebruik van een natuurkracht, de wind, door het correct opstellen van zeilen. Het werk van de mens bestaat erin de zeilen aan te spannen en dit permanent te doen. Alle moderne transport middelen zijn vervuildend en er wordt heel wat geld en tijd besteed aan het vinden van alternatieven.

Onze uitvinding is gebaseerd op het efficient gebruiken van de zwaartekracht bij het transporteren van mensen en goederen, en als hulpmiddel bij diverse productieprocessen. Onze uitvinding heeft dan ook een zeer rulm toepassingsveld. Onderhavige uitvinding betreft een transport-systeem (figuur 1), waarbij een holle transportruimte (10) waarin zich een persoon (11) of goed kan bevinden vanuit een hoger vertrekpunt (58) langs een overwegend dalende (51) tunnel- en/of buizenstructuur (13) naar beneden rolt of glijdt tot in een lagere opvangzone (14,59). Het betreft In zijn meest efficlente vorm een systeem dat vergelijkbaar IS met een type knikkerbaan waarbij knikkers bovenaan gebracht worden en die dan naar beneden rollen. Welnu In ons geval zijn deze knikkers holle transportrulmtes met daarin mensen en goederen.

Omdat zij niet zouden rondtollen brengen wij in de holle ruimtes een framewerk dat onafhankelijk IS van de richting of wijze waarop de holle bol zelf beweegt. De holle bol rolt, en binnen daarin rolt onafhankelijk een structuur, een frame met mens of goed. Om niet rond te tollen ligt het zwaartepunt van het frame met zijn lading onder het zwaartepunt van het totale holle ruimte (bol + frame+ lading. Als productie-middel interesseert ons niet onmiddellijk het transporteren zelf maar wel de roterende actie die het transport met zlch meebrengt en haar effecten op de inhoud. Het feit dat de Inhoud - behoudens een volgepropt volume - beweegt gebruiken wij om bepaalde types van productieprocessen te vereenvoudigen, gemakkelljker hanteerbaar en energiebesparend te maken.

Bovendien is dergelijk'behandeling'gemakkelijk herhaalbaar, het volstaat het productievat opnieuw te stijgen en een bijkomende daling te laten uitvoeren. Bij een langere behandeling wordt een langer traject gebruikt of meer afdalingen geprogrammeerd.

Ons transportsysteem wordt gekenmerkt doordat, hetzij indien de holle transportruimte een holle bol (10) is zlch daann - los bewegend - een stevige zit- (15,24), sta of houderstructuur IS geplaatst die bestaat uit een stevig frame (21) of constructie met ten eerste tenminste vier buitenarmen (22) met daarop wielen (23) en/of ballen die een soepel en zeer

licht contact maken met de binnenzijde van de holle bol, ten tweede een zit, sta- of houderstructuur waann een of meerdere personen kunnen plaatsnemen of goederen kunnen geplaatst worden, hetzij indien de holle transportruimte een holle bol is zich daarin vaste stoffen, vioeibare stoffen of gassen bevinden - en dus de functie van vat heeft-die louter vervoert of opgeslagen worden ofwel die een productieproces (fig.

6) ondergaan door de daling veroorzaakte roterende effecten op de ingesloten producten (63). Dit laatste wil zeggen door door de rotatie van de buiten bal en intern bewegingen voordoen voor de goederen die zich daarin bevinden. Wij kunnen van deze losgemaakte krachten gebruik maken via het oppuntstellen voor manieren om dit bij de productie te gebruiken. Dit kan bijvoorbeeld door het inleggen van een zware bal die druiven of olijven zal pletten of persen Het is dan bv. voldoende om een rond vat half vol druiven van een berg te duwen in een speciaal gleuvenstelsel om beneden in het dal alle druiven geplet te vinden. Minder werk, sneller transport, gemakkelijk bewaren, dus alles veel efficiënter.

Maar indien de holle ruimte een wagentje (40) is dit is uitgevoerd met hetzij wielen (43, 44, 46) en/of draagballen, hetzij gliders, hetzij delen van een electro-magnetisch kussen (41), hetzij een combinatie van dezen, en waarin ook een vaste zit- (42), sta of houderstructuur is geplaatst.

Een holle ruimte zoals boven beschreven behoeft een vast traject om goed te functioneren aangezlen het geen richting kan kiezen, en dus onbestuurbaar is voor de inzitter of de goederen. Een correct infrastruktuur is dus een tweede vereiste. Dit geldt niet voor een primitief gebruikte productiebal want hij kan ook gerold worden op het erf. Onze Industrie en samenleving vraagt meer efficiënte manieren. De infrastructuur IS complexer doch blijft eenvoudig. Zij bestaat uit een geheel of een gedeelte uit hetzij doorzichtige (50) en/of ondoorzichtige tunnels waarvan de binnen-dimensies quasi-complementair is aan de buiten-dimensie van de holle bol die zich daarin bevindt zodat deze zonder veel weerstand rolt.

Dergelijke open buizen-, balken- of gebinten structuur is uitgevoerd met tenminste drie draag- (12), steun-en/of vangrail waarbinnen de holle transportruimte rolt. De opbouw kan variëren volgens de plaatselijke omstandigheden en de beoogde functie.

Er zijn ook beweegbare rem-rails (16). Het geheel is dusdanig opgebouwd dat de holle bol of het wagentje aan zijn buitenzijde soepel het dalend traject volgt met een minimum aan weerstand en een maximale richtingsrendement, en waarbij het traject diverse daling- (51) en beperkte stijgingshoeken (50) en diverse richtingen en

wisselsystemen (fig. 6) kan hebben In functie van de snelheld, de bestemming of het type van productleprocess.

De infrastructuur heeft tenminste een opvang-systeem (52) waarop tenminste een tunnel- en/of buizenstructuur aanslult. In de praktijk worden dat er meer, behalve in een gesloten stelsel (bv. mengbedrijf, pretpark,.).

De holle bol of het wagentje vertrekt of hervertrekt steeds vanuit een-ten opzichte van zijn beoogde aankomstpunt (59)-hogere positie (58). Dat hogere punt kan bereikt worden door een mechanisch stijgsysteem (53) al dan niet vertrekkend vanuit een opvang-systeem, een wachtzone of op natuurlijk wijze (bv. manueel duwen naar boven).

De tunnel- of buizenstructuur rust op de natuurlijke bodem (grond, heuvel,...) of bedding. Zij kan ook In (52,58), aan (54), door of op (55) staketsels, masten (cfr hoogspanning), muren, torens, palen (56), bruggen en/of gebouwen liggen, gaan of hangen. Hier bepalen de locale toestand, de techniciteit en de kostpnjs de mogelijkheden.

Het resultaat van het geheel is dan dat de persoon of het goed zich kan verplaatsen m een gesloten circuit (bv. een kermis- of pretpark-attractie, een bedrijfstransportsysteem, een productieproces zoals bv. mengen, filteren, persen (fig. 6),....) of in een transport netwerk (bv. stadsnet - figuur 5 - voor personen en goederen, intern postbedelingssysteem,...) Aldus wordt een nieuw transport- en productie-systeem ontwikkeld dat diverse economische, industnële sociale en ecologische voordelen heeft.

Gemakkehjkheidsha ! ve noemen wij verder het geheel van gesloten tunnels of open buizenstructuren-dus de draagconstructlee-dikwijls tunnels, en de wagentjes en holle bollen noemen wij gezamelijk verder 'bollen'. Tenzij zij expliciet afzonderlijk genoemd worden.

In al onze personenversies, en sommigen van onze goederen-versies van onze holle bollen Zlt dus onafhankelijk bewegende frame constructie (21). Daaronder verstaan wij alle mogelljke structuren of constructies die minstens bestaan uit een geraamte (21) al dan niet bekleed met optische of functionele koetswerk en uitgerust met tenminste vier wlelen (23) of draai-kogels, en een klem/opspan-systeem (26) of zuig-systeem om het frame tegen de binnenwand vast te zetten of te zu ! gen.

Bijkomend kunnen zij zijn uitgerust met'extra's'zoals éen of meer zit-plaatsen (24), een veiligheids beugel (25) of -banden, verlichting, opslagruimtes (28), zend/ontvangst installatle (29), batterij of dynamo, luidspreker/micro, electronische toestellen (radio, tv, computer, klok, informatiescherm,...), zuurstofflesje, toetsenbord, en dergelijke Deze frame constructie zal voornameliJk bestaan uit een constructle van metaal,

composletmaterialen of andere kunststoffen en/of hout. Zij moet als één stabiel geheel functioneren. Er worden standaard types voorzien.

Als er door een tunnel een bol vertrekt lopen de tunnels in verschillende hellingsgraden, naar beneden, iets naar boven, weer wat naar beneden, ... enz om de gewenste snelheid te handhaven. De bol mag niet stilvallen.

Bij het bepalen van de hellingsgraden wordt daarmee rekening gehouden. Er wordt ook rekening gehouden met de beschikbare steunmogelijkheden zoals ondergrond, heuvels, gebouwen, hoogspanningsmasten (die een erg goede basis-infrastructuur zijn waartussen tunnels kunnen liggen),... enz. De bol komt dan aan in een opvang-zone (figuur 3) waarbij de aanrollende transportruimte wordt afgeremd (door bv een licht stijgende tunnel/buizenstructuur, met remrails, met borstelingen, met speciale panden die ook de statische electriciteit en het stof afnemen,..) en/of gestopt.

Vanhier zijn diverse mogelijkheden, namelijk hetzij het verder zetten van het traject/ bestemming (bv. van tunnel 15 naar tunnel 35) via een dispatchingsysteem, hetzij als tussenstation (52) voor een directe stijging (57) naar een hoger gelegen her-vertrek-niveau of tunnel-structuur (bv. van tunnel 55/12 naar tunnel 55/13), hetzij voor een openingsbehandeling (positioneren, openen en uitstappen of uitnemen), hetzij voor stand-by in een wachtzone (bv. bij hoge trafiek), hetzij naar een parkingzone (bv. spiraalparking op een gebouw waarin lege bollen worden geparkeerd en nadien enkel moeten zakken).

Bij aankomst in een opvang-systeem worden de gegevens (identificatienummer, bestemming, gewijzigde bestemming, inhoud, status, type behandeling,...) en positie van de betreffende transporteenheid electronisch (RF, chip, IR,...) en/of visueel (merktekens (35), kleur frame, kleur matenaal,...) en/of op andere wljze worden waargenomen door middel van bv. camera's, scanners, ontvanger, sensoren, een waarnemer... en eventueel verwerkt worden door een computersysteem die de volgende procedure (s) bepaalt en begeleidt, of gewoon controleert.

Indien het een opvang-systeem is met de mogelijkheid tot het openen van bollen, en niet slecht een onbemand tussenstation, en de bestemming ter plaatse is of de passagier besluit uit te stappen, dan wordt een openingsbehandeling gestart waarbij een aangekomen holle transportruimte op of In een posltlonenngssysteem wordt geplaatst, de bol zo wordt gepositioneerd dat de deur/toegangsluik in zijn juiste openingspositie wordt gebracht en dan, hetzij met de hand, hetzij automatisch, hetzij via een robot wordt geopend zodat de persoon-na verankering,

opspanning of klemming van hetzij tenminste een wiel hetzij

het frame-kan uitstappen of het goed bereikbaar wordt Het spreekt vanzelf dat deze positionering procedure niet nodig is indien meerdere ruime deuren aanwezig zijn waarbij de meeste geschikte deur geopend wordt.

Het positioneringssysteem (fig. 3) behelst een vaste of zelfstandige installatie die de holle transportruimte correct positioneert door middel van hetzij een komvormig (17) structuur met deels ingekapselde ballen (31) zonder of met aandrijving, met rolbanen (32), met zuignappen en/of met vacuum-contacten, hetzij een mechanisme (bv. hydraulisch systeem) met klem-armen of lepels, hetzij via een rail-systeem, hetzij een combinatie hiervan, en dat geheel of gedeeltelijk wordt gecoordineerd via een computer-systeem (bv. instructies dat rolband 2 naar beneden draait en rolbanden 3 en 6 naar boven) met sensoren (34), hetzij mechanisch of manueel door een persoon. Tijdens of na de positionering gebeurt de blokkering van de transportruimte via bv. een vacuum-nap.

Dan gebeurt ook de blokkering van het intern-nog steeds losse- frame waarin de passagier zit of het goed ligt. Nu ligt dus zowel de bol vast als het intern wagentje. Nu kan er uitgestapt worden of de goederen uitgenomen.

Het opvang-systeem zal die - afhankelijk van het type van transportruimtes - verplaatsen door middel van rails, geulen, tunnels, bemande wagens (bv. soort heftruckjes met bestuuder), onbemande wagens (robots op wieltjes, ballen, banden of rollen -zie 30), bewegende band, bewegende ketting, roterende horizontale (14) of vertikale molen, een lift-systeem, kraansysteem, vacuumhefsysteem, rolhangbruggen,... of ander systeem.

Mechanisch werkt een van de opvang-systemen aldus aldus : de binnenrollende bol rolt op een draalkom (17) (met bv. ballen - 31) en wordt daar door middel van een persoon manueel gepositioneerd (bv. bij een kermisattractle,...), ofwel door een geautomatiseerde multidirectionaal correctie mechanisme met bv. aangedreven ballen (31), rubberen rolbanden (32), vacuum-zuiger (33), balans-kom. Dit positioneren naar de correcte positie wordt gecoordineerd via sensoren of camera (34) die gevoelig zijn voor electronische componenten, magnetische plaatjes of visuele merktekens op of data of gegevens in de transportruimte zelf (bv. een kleurkaart met cijfer naar de gewenste halte).

De verankering, opspannmg of klemming van het Intern frame gebeurt door de expansie van hetzij tenminste een wlel/arm die wordt geactiveerd via openen of ontspannen van de veiligheld-gordel of -beugel (25), direct met de hand door de passagier of een werknemer, via een licht of RF-

signaal of een electrische impuls die wordt uitgezonden door de verantwoordelijke computer of robot. Deze blokkering kan ook gebeuren via tenminste een met het frame verbonden opspan-structuur, dus niet op de wielen.

De deur of toegangsstuk (37) kan diverse vormen hebben (bv. cirkel-, schelp- (zie 37), pentagon-vormig,...) en uit een of meer delen bestaan.

Er kunnen meerdere deuren zijn per bol. Hetzelfde en/of ander matenaal dan het materiaal van de transportruimte zelf kan gebruikt worden voor de deur (en). Zij is met de transportruimte verbonden op een directe wijze (via bv. een pivot-systeem, scharnieren, eiliptische sluitringen, of indirecte wijze via een los inzetstuk met complementaire vormgeving, en wordt afgesloten door middel van een slot-mechanisme, een magnetische koppeling, een schroef-verbinding, een bajonet-koppeling, een velligheidskoppeling, een combinatie van voorgaanden of op een andere wijze. Het plaatsen, vergrendelen en openen kan met de hand gebeuren, hetzij mechanisch met de hand, hetzij door een robotsysteem.

De deur volgt de buitenzijde van de bol qua de vormgeving. De afwerking van siotwerk gebeurt zoveel mogelijk verdoken, zowel extern als Intern. Bij ronde vaten worden eventuele ventielen (65) of nippels zoveel mogelijk verdoken.

Bij deze holle transportruimte ligt het zwaartepunt van de persoon of goed en het frame lager dan het zwaartepunt van de totale transportruimte (bol of wagentje plus de inhoud) zodat de persoon en/of goed steeds in een optimale - vnj horizontale positie blijven, en is in geval van een holle bol deze ook afhankelijk van de loopvrijheid van het interne frame. Hoe soepeler het frame zijn laagste positie in de bol inneemt hoe rustiger verloopt de tocht. De wlelen pivoteren en mogen ook niet gripperen in bv. een openbaar netwerk. Daarom zijn daar gebruikte wielen ook extra beveiligd met dubbel roulement, een eerste rond de as en een tweede in de daaropvolgende zone waardoor bij grippage van een roulement het andere roulement de draaingen volledig overneemt.

Bij een kermisattractie kan de zaak anders liggen. Daar moet er juist gecontroleerde sensatle zijn en in datt specifieke geval wordt eventueel een remmogelijkheid wordt voorzien op het wiel of frame zodat bij blokkering van het frame dit - alsook de passagier-totaal zal meedraaien met de extern bol. Bij het lossen zoekt het frame zijn laagste punt terug op.

De holle bol is opgebouwd uit hetzij een stuk (bv. gegoten, roto-moulding, ....), hetzij uit meerdere stukken (bv. twee halve bollen) aan elkaar gelast, gelijmd, versmolten, hetzij uit meerdere stukken (bv. twee halve bollen)

aan elkaar geschroefd, gevezen, omband, geklikt, verplaat, scharnierend, magnetisch gesloten met segment-magneten of magneet-rivetten, totale bajonetsluiting tussen de delen, zodat delen eventueel kunnen vervangen of weggenomen worden, die een toegangselement heeft en eventueel met luchtgaten is uitgerust, en die kan bestaan uit metaal, polycorbonaat, composietmaterialen of andere kunststoffen, natuurlijke materialen of recuperatiemateriaal.

Aan de buitenzijde van de bol kan ook een windweerstandsverminderend patroon worden aangebracht (bv. golfbal-patroon), maar dat mag de wrijvingsweerstand met de tunnel dan weer niet verhogen.

Het dispatching-systeem IS daar waar de aangekomen transportruimtes naar de volgende tunnel-en/of buizenstructuur geleid worden die zelf leidt naar hun bestemming of tussen-bestemming Zij worden daarheen geleid of gebracht door middel van vaste of wissel-rails,-geulen,-tunnels of mobiele systemen (wagens, robots, band, ketting, draaischijf, liftsysteem,... etc), en daar in de correcte tunnelstructuur of lift geduwd (36), gelost (bv. via een neerklikkend steun-segment-19) of gerold. De coordinatie van de dispatch wordt uitgevoerd door menselijk ingrijpen en/of geautomatiseerd door een computersysteem op basis van verkregen of ge-updated Informatie (bv. een nieuwe bestemming door de passagier aangegeven).

De tunnel- en/of buizenstructuur IS het geheel van aansluitende buissegmenten van glasvezel of slagvast plastlek, van houten lamellen, van metaal, uit een of meerdere delen opgebouwd (fig. 4), pijpen uit beton, steenslag, composietmateriaal of recuperatiemateriaal, eventueel aan de binnenzijde bekleed met speciale materialen (bv. tegels, pleisterwerk,...) en/of verflagen (bv. tefalverf), en eventueel van binnen afgewerkt zijn met velligheldsmaterialen om stoten op te vangen, (zoals bv. schuimrubber, spons, opgeblazen stootkussens,...) en/of schokdempers. Zij is ook uitgerust zijn met nooduitgangen en/of toegangsluiken.

Wisselsystemen geven de ontdubbehng van een tunnel, en werken met mechanische of hydraulische systemen die de hoogte positie van een scharnierende vloerbodem of een rall In een tunnelen/of buizenstructuur wljzigen. Ook kan een horizontaal liggende geul pivoterende gewljzigd worden. Speciale tunnel- en/of buizenstructuren voor uitvoeringen voor kermis, festiviteiten en evenementen worden gemaakt uit onderdelen die een snelle op- en afbouw mogelijk maken.

De tunnel- en/of buizenstructuur en opvang-zone (s) zullen zlch op diverse locaties bevinden, en dus zowel in binnen-zones (bv.

ondergrond, in gebouwen, In gaanderijen, door heuvels,...) als in de buiten-zones (bv. bovengronds, op staketsels tussen gebouwen, boven autowegen, aan hoogspanningsmasten....). Zij kunnen functioneren als een netwerk of functioneren in een gesloten stelsel. Zij kunnen functioneren als recreatie-attractie waarbij de holle bol met personen in een intern balanserende of afrembaar frame naar boven worden gebracht met ring- of kuipvormige (57) structuren die op kettingen, banden of aan kabels zijn gemonteerd, of met een lift systeem, waarna een speciaal traject wordt gevolgd dat garant staan voor veel spanning, sensatie en onverwachte hoeken.

Vergeten wij niet dat de holle bollen - na een korte val van de eigen hoogte - volledig 1800 kunnen draaien, zeer kort spiraalsgewijs kunnen dalen,.... In hun functie als structureel productieelement voeren zij langs alle productiestappen (koelen, verwarmen, trillen,...) waaraan de in de holle bollen opgeslagen goederen moeten onderworpen worden. Bijkomende mogelijkheid is een speciale trechtertunnel te maken of onderaan een buizenstaketsel dat met extra zijwanden is afgeschermd tegen rondspatten een collector-systeem te hangen om de door de productievaten behandelde producten op te vangen, zoals bv. uit zeef-bollen vallend meel, uit kneus-vatten rondviiegende wijn, uit pers-vat lopende koude persings olijfolie, of uit bollen vallende rest-producten, zoals afvalwater, schuurpoeder, stof,....

Soms zal blijken dat delen van de tunnel- en/of buizenstructuur moeten aangepast worden om bv. onderhoudswerken, controles,... en dan kunnen de posities van onderdelen (bv. segmenten, rails, niveau, hoek, ... ) hydraulische, electrische en/of mechanische gewijzigd worden door de toezichthoudende operator en/of door een computer systeem.

Dit kan ook op basis van gegevens van de aankomende transportruimte door bv. het activeren van bepaalde sensoren, gebrulk van gecodeerde RFfrequenties Essentieel, als derde factor in het geheel, zijn de stijgsystemen zoals bv. lift, transportband (57), een speciale vertikale lift (53), kabelbaan, schroeflift, ring-lift, en dergelijke. Dezen leiden naar de hogere opvangzone (s), start zones (58), platforms (14,58), torens, verlengde tunnel,.. etc.

Denk er aan de transportruimtes zijn ondermeer uniek omdat zij een nietmechanisch aangedreven vervoer- en productiemiddel zijn, dat bovendien onbestuurbaar is. Toch zljn er mogelijkheden om bollen bestuurbaar te maken indien de passagier bv. via een RF-signaal een twee opblaasbare ringen kan laten uitzetten of krimpen zodat een richting

wordt gekozen. Deze speciale toepassing kan het voorwerp uitmaken van een later octrooi-depot.

Het unieke karakter van onze bollen blijkt nogmaals uit volgend overzicht : personen vervoermiddel (fig. 2), goederen vervoermiddel, vervoermiddel voor poststukken, documenten en waardepapieren, rond vat met sluitsysteem zonder los intern frame als transportmiddel van droge en/of liquide stoffen, rond vat (60) met sluitsysteem (61) en eventueel ventiel (65) en waarin eventueel interne verbindingsstructuren of losse elementen (63) dienstig in een productieproces voor de behandeling van bepaalde grondstoffen (bv. druiven - 62), halffabrikaten, 00. etc. als bv.

meng-, mix-, emulgatie- of karnvat, meng/bak-vorm in een oven-of kookproces, laboratorium-vatje of anderen toepassingen, ontbrammings-vat, schuur-en pollier-vat, kneusvat, kleur-vat, verfmeng-vat, cement/beton mengvat, loog-vat, rasp-vat, mortiervat met interne bol, molen-vat met interne bol (len), pers-vat (fig. 6wijnpers-vat), gist-vat, filter-vat, vacuum-kookvat, autoclaaf-vat, wassenJvat, droog-vat (kleding, hooi, gras), kiem-vat, oliebak-vat, breek/poeder- vat, bleek-vat,..., etc, waarbij de bol aan de buttenzijde hetzij volledig gesloten is, hetzij minder of meer openingen heeft, hetzij geroosterd en/of gerasterd IS, en waarbij de binnenwand uitgerust kan zijn met diverse uitsteksels (bv.

toppen, messen, pinnen, borstels,..) of bekleed kan zijn met speciale afwerklagen (bv. schuurlaag, tefallaag, gekleefde zandlaag, diamantpoederlaag, pollierdoek,...) en waarbij de eventuele losse stukken ondermeer kunnen zljn : mengbol, pletbol (63), spiraal, breekvormen, polliervezels, vetbollen, zeepbollen, bils,..., en andere types, en waarbij eventueel speciale gietmonden nadien op de opening/toegangsluik worden gezet om het verwerken te vergemakkelijken.

Zij zijn bruikbaar in diverse industrie n als nieuw productie-systeem dat de behandelingen van specifieke productieprocessen van eventueel van elkaar verschillende producten gelijktijdig (1) mogelijk maakt op dezelfde 0) installatie, dwz dat een loog-proces van huiden, een pollier-proces van beenderen tot knopen, een ontbrammings-proces van metalen stukken, een rasp-proces van aardappelen, allemaal op dezelfde continue stijg/daal installatle kan gebeuren, of bv.

een loog-fabriek allerlei diverse types van huiden en kleuringen door elkaar in verschillende bollen kan laten gebeuren met respect voor al hun specifieke behandelingstijden, grondstoffen en hulpmiddelen en behandelingsmethodes (koken, mengen, afkoelen, rusten, neerslaan, bewaren,...), met bovendien- nadien-een gemakkelijk intern transport en opslag, en dus ondermeer dienstig is m de voedmgs-, leder-, kleding-, metaal-, hout-, bouw-, was-, droog-, filtratie- en chemische Industne en voor loonwerkers.

Als algemene synthese kunnen wij stellen dat dit nieuwe transportsysteem diverse belangrijke economische, industriële, sociale en ecologische gevolgen heeft door ten eerste : de toepassingen als transportnetwerken voor steden en drukke bevolkingsconcentraties zonder polluerende effecten, zonder mechanische aandrijving, zonder besturingssysteem, enkel minimaal en efficient energiegebruik op de stijgpunten en de opvang-zones, laag onderhoud, controleerbaar trafiek, geen roekeloos rijgedrag, lagere ongevallengraad, kindveilig verkeersmiddel, autonoom verkeersysteem dat integreerbaar is met ander openbaar vervoer, koppeling aan bestaande verkeer-infrastruktuur, aanbouwbaar aan hoogspanningsmasten en hun netwerk volgend, gemakkelijke opslag van voertuigen, minder verkeersopstoppingen bij het normale transport ;

ten tweede. een nieuw recreatie-systeem met spanning, sensaties, interne electronic, des-orientate van persoon, laag kostprijs, laag energieverbruik, weinig bewegende onderdelen, weinig onderhoud en een veilige attractie ; ten derde nieuwe transport-systemen voor intern vervoer, logistiek en opslag waarbij de vaten het vastgesteld parcours autonoom en niet aangedreven volgen tot het bedoelde eindpunt, en een gemakkelijk verplaatsbaar vat ;

ten vierde een nieuwe zéér eenvoudige industriële benadering van talrijke belangrijke productieprocessen zoals mengen, malen, persen, schuren, filteren,..., etc door het samengaan van enerzijds een vaste statische industriële, zelfs primitieve dalende constructie met anderzijds het concept van ronde vaten die al dan niet gesloten zijn waardoor een goedkoop, onderhoudsvriendelijk, herhaalbare, economisch verantwoorde techniek wordt ingevoerd, die ook in ontwikkelingslanden gemakkelijk en energie en lasten-arm kan functioneren en welvaart en efficëntie kan brengen. Bovendien is het een productle-systeem met absoluut minimum aan onderdelen, en een maximaal rendement qua energie omdat de zwaartekracht hierbij het echte werk doet.

Claims

5Conclusies 1. Transport-systeem (figuur 1), waarbij een holle transportruimte (10) waarin zlch een persoon (11) of goed kan bevinden vanuit een hoger vertrekpunt (58) langs een overwegend dalende (51) tunnel- en/of buizenstructuur (13) naar beneden rolt of glijdt tot in een lagere opvangzone (14,59), en dat ten eerste gekenmerkt wordt door, hetzij indien de holle transportruimte een holle bol (10) is zich daarin-los bewegendeen stevige zit- (15, 24), sta of houderstructuur is geplaatst die bestaat uit een stevig frame (21) of constructie met ten eerste tenminste vier buiten-armen (22) met daarop wlelen (23) en/of ballen die een soepel en zeer licht contact maken met de binnenzijde van de holle bol, ten tweede een zit,

sta-of houderstructuur waarin een of meerdere personen kunnen plaatsnemen of goederen kunnen geplaatst worden, hetzij indien de holle transportruimte een holle bol is zich daarin vaste stoffen, vloeibare stoffen of gassen bevinden - en dus de functie van vat heeftdie louter vervoert of opgeslagen worden ofwel die een productieproces (fig.

6) ondergaan door de door de daling veroorzaakte roterende effecten op de Ingesloten producten (63), hetzij indien de holle ruimte een wagentje (40) IS dit is uitgevoerd met hetzij wielen (43,44, 46) en/of draagballen, hetzij glijders, hetzij delen van een electro-magnetisch kussen (41), hetzij een combinatie van dezen, en waann een vaste zit- (42), sta of houderstructuur is geplaatst, en die ten tweede gekenmerkt wordt door dat het geheel of een gedeelte bestaat uit hetzij doorzichtige (50) en/of ondoorzichtige tunnels waarvan de binnen-dimensies quasicomplementair is aan de buiten-dimensie van de holle bol die zich daarin bevindt zodat deze zonder veel weerstand rolt, hetzij een open buizen, balken of gebinten structuur die is uitgevoerd met tenminste drie draag- (12),

steun-en/of vangrails waarbinnen de holle transportruimte zich verplaatst en/of beweegbare rem-ralls (16), en dusdanig is opgebouwd dat de holle bol of het wagentje aan zijn buitenzijde soepel het dalend traject volgt met een minimum aan weerstand en een maximale richtingsrendement, en waarbij het traject diverse daling- (51) en beperkte stijgingshoeken (50) en diverse richtingen en wisselsystemen (fig. 6) kan hebben in functie van de snelheid en de bestemming ;

ten derde gekenmerkt wordt door tenminste een opvangsysteem (52) waarop tenminste een tunnel- en/of buizenstructuur aansluit ; ten vierde gekenmerkt wordt doordat de holle bol of het wagentje vertrekt of hervertrekt vanult een - ten opzichte van zijn beoogde aankomstpunt (59)-hogere positie (58) die eventueel wordt bereikt door een mechanisch stljgsysteem (53) al dan niet vertrekkend <Desc/Clms Page number 12> vanuit een opvang-systeem, een wachtzone of op natuurliJk wijze ; ten vijfde gekenmerkt wordt doordat de tunnel- of buizenstructuur op de bodem of bedding rust, en/of In (52,58), aan (54), door of op (55) staketsels, masten (cfr. hoogspanning), muren, torens, palen (56), bruggen en/of gebouwen ligt, gaat of hangt ;

ten zesde gekenmerkt wordt doordat de persoon of goed zich dan kan verplaatsen in een gesloten circuit (bv. een kermis-of pretpark-attractie, een bedrijfstransportsysteem, een productieproces zoals bv. mengen, filteren, persen (fig. 6),....) of in een transport netwerk (bv. stadsnet - figuur 5 voor personen en goederen, intern postbedelingssysteem,..) waardoor aldus een nieuw transport en productie systeem wordt ontwikkeld dat diverse economische, Industriële sociale en ecologische voordelen heeft ; 2.

Opvang-systeem (figuur 3), zoals beschreven in conclusie 1, waarbij de aanrollende transportruimte wordt afgeremd (door bv. een licht stijgende tunnel/buizenstructuur, met remrails, met borstelingen, met speciale panden,..) en/of gestopt, hetzij voor het verder zetten van het traject/ bestemming via een dispatching-systeem, hetzij als tussenstation (52) voor een directe stijging (57) naar een hoger gelegen her-vertrekniveau of tunnel-structuur, hetzij voor een openingsbehandeling (positioneren, openen en uitstappen of uitnemen), hetzij voor stand-by in een wachtzone (bv. bij hoge trafiek), hetzij naar een parkingzone (bv. spiraatparking) : 3.

Opvang-systeem (figuur 3), zoals beschreven in conclusie 1, waarbij de gegevens (identificatienummer, bestemming, gewijzigde bestemming, inhoud, status, type behandeling,...) en positie van de betreffende transporteenheid electronisch (RF, chip, IR,...) en/of visueel (merktekens (35), kleur frame, kleur materiaal,...) en/of op andere wijze worden waargenomen door middel van bv. camera's, scanners, ontvanger, sensoren, een waarnemer... en eventueel verwerkt worden door een computersysteem die de volgende procedure (s) bepaalt en begeleidt ; 4.

Openingsbehandeling, zoals beschreven in conclusie 2, waarbij een aangekomen holle transportruimte op of In een positioneringssysteem wordt geplaatst, de bol zo wordt gepositioneerd dat de deur/toegangsluik in zijn juiste openingspositie wordt gebracht en dan, hetzij met de hand, hetzij automatisch, hetzij via een robot wordt geopend zodat de persoon - na verankering, opspanning of klemming van hetzij tenminste een wiel hetzij het frame-kan uitstappen of het goed bereikbaar wordt ; <Desc/Clms Page number 13> 5.

Positioneringssysteem (fig. 3), zoals beschreven in conclusie 4, zijnde een vaste of zelfstandige installatie die de holle transportruimte correct positioneert door middel van hetzij een komvormig (17) structuur met deels ingekapselde ballen (31) zonder of met aandrijving, met rolbanden (32), met zuignappen en/of met vacuum-contacten, hetzij een mechanisme (bv. hydraulisch systeem) met klem-armen of lepels, hetzij via een rail-systeem, hetzij een combinatie hiervan, en dat geheel of gedeeltelijk wordt gecoordineerd via een computer-systeem (bv. instructies dat rolband 2 naar beneden draait en rolbanen 3 en 6 naar boven) met sensoren (34), hetzij mechanisch of manueel door een persoon ; 6.

Opvang-systeem, zoals beschreven m conclusie 2, waarbij de transportruimtes verder worden verplaatst door middel van rails, geulen, tunnels, bemande wagens, onbemande wagens, bewegende band, bewegende ketting, roterende horizontale (14) of vertikale molen, een lift-systeem, kraansysteem, vacuumhefsysteem, rolhangbruggen,... of ander systeem ; 7.

Verankering, opspanning of klemming, zoals beschreven in conclusie 2, door de expansie van hetzij tenminste een wiel/arm die wordt geactiveerd via openen of ontspannen van de veiligheid-gordel of -beugel (25), direct met de hand, via een licht of RF-signaal of een electrische impuls, hetzij tenminste een met het frame verbonden opspan-structuur ;

8. Deur/toegangsstuk (37), zoals beschreven in conclusle 4, dat diverse vormen kan hebben (bv. cirkel-, schelp-, pentagon-vormig,...), bestaande uit een of meer delen, dat bestaat uit hetzelfde en/of ander materiaal dan het materiaal van de transportruimte zelf, en met de transportruimte verbonden is op een directe wijze (via bv.

een pivot-systeem, scharnieren, elliptische sluitringen,) of indirecte wijze via een los inzetstuk met complementaire vormgeving, en die wordt afgesloten door middel van een slot-mechanisme, een magnetische koppeling, een schroef-verbinding, een bajonet-koppeling, een veiligheidskoppeling, een combinatie van voorgaanden of op een andere wijze, en die hetzij met de hand kan geplaatst en geopend worden, hetzij mechanisch, hetzij door een robotsysteem, en waarbij in geval het gaat om een holle bol de buitenzijde van de deur/toegangstuk de vormgeving van de bol volgt, en <Desc/Clms Page number 14> de intern afwerking van het sluitsysteem zoveel mogelijk verdoken, alsook een mogelijk ventlel (65) ; 9.

Transportrulmte, zoals beschreven in conclusie 1, waarbij het zwaartepunt van de persoon of goed en het frame lager ligt dan het zwaartepunt van de totale transportruimte (bol of wagentje plus de inhoud) zodat de persoon en/of goed steeds in een optimale-vrij horizontale positie blijven, en in geval van een holle bol afhankelijk van de loopvrijheid van het interne frame, en in het specifieke geval dat een rem-mogelijkheid wordt voorzien op het frame (bv. in een attractiepark uitvoering) blj blokkering van het frame dit-alsook de passagier - totaal zal meedraaien met de extern bol ; 10.

Transportruimte, zoals beschreven in conclusie 1, zijnde een nietmechanisch aangedreven : personen vervoermiddel (fig. 2), goederen vervoermiddel, vervoermiddel voor poststukken, documenten en waardepapieren, rond vat met sluitsysteem zonder los intern frame als transportmiddel van droge en/of liquide stoffen, rond vat (60) met sluitsysteem (61) en eventueel ventiel (65) en waarin eventueel interne verbindingsstructuren of losse elementen (63) dienstig in een productieproces voor de behandeling van bepaalde grondstoffen (bv. druiven - 62), halffabrikaten,... etc. als bv.

meng-, mix-, emulgatie- of karn-vat, meng/bak-vorm In een oven-of kookproces, laboratorium-vatje of anderen toepassingen, ontbrammings-vat, schuur- en pollier-vat, kneus-vat, kleur-vat, verfmeng-vat, cementbeton mengvat, loog-vat, rasp-vat, mortiervat met Interne bol, molen-vat met interne bol (len), persvat (fig. 6-wijnpers-vat), gist-vat, filter-vat, vacuum-kookvat, autoclaaf-vat, wasserij-vat, droog-vat (kleding, hooi, gras), kiem-vat, oliebak-vat, breek/poeder-vat, bleek-vat,.., etc, waarbij de bol aan de buitenzijde hetzij volledig gesloten is, hetzij minder of meer openingen heeft, hetzij geroosterd en/of gerasterd is, en waarbij de binnenwand uitgerust kan zijn met diverse uitsteksels (bv.

toppen, messen, pinnen, borstels,..) of bekleed kan zijn met speciale afwerklagen (bv. schuurlaag, tefallaag, gekleefde zandlaag, diamantpoederlaag, polllerdoek,...) en waarbij de eventuele losse stukken ondermeer kunnen zljn : mengbol, pletbol (63), spiraal, breekvormen, polliervezels, vetbollen, zeepbollen, bils,..., en andere types, en waarbij eventueel speciale gletmonden nadien op de opening/toegangslulk worden gezet om het verwerken te vergemakkelijken ; <Desc/Clms Page number 15> 11.

Holle bol, zoals beschreven in conclusie 1, die is opgebouwd uit hetzij een stuk (bv. gegoten, roto-moulding, hetzij uit meerdere stukken (bv. twee halve bollen) aan elkaar gelast, gelijmd, versmolten, hetzij uit meerdere stukken (bv. twee halve bollen) aan elkaar geschroefd, gevezen, omband, geklikt, verplaat, scharnierend, magnetisch gesloten met segment-magneten of magneet-rivetten, totale bajonetsluiting tussen de delen, zodat delen eventueel kunnen vervangen of weggenomen worden, die een toegangselement heeft en eventueel met luchtgaten is uitgerust, en die kan bestaan uit metaal, polycorbonaat, composietmaterialen of andere kunststoffen, natuurlijke materialen of recuperatiemateriaal, en die eventueel aan de buitenzijde een windweerstandsverminderend patroon heeft (bv. golfbal-patroon) ;

12. Frame (21), zoals beschreven in conclusie 1, daaronder verstaan alle mogelijke structuren of constructies bestaande uit ondermeer een geraamte (21) al dan niet bekleed met optische of functionele koetswerk, uitgerust met tenminste vier wielen (23) en een klem/opspan-systeem (26) of zuig-systeem om het frame tegen de binnenwand vast te zetten of te zuigen, en eventueel uitgerust met een zit-plaats (24), een veiligheid beugel (25),-gordel of-banden, verlichting, opslagruimtes (28), zend/ontvangst installatie (29), batterij, dynamo, luidspreker/micro, electronische toestellen (radio, tv, computer, klok, informatiescherm,...), zuurstofflesje, toetsenbord, en dergelijke, en dat voornamelijk zal bestaan uit een constructie van metaal,

composietmaterialen of andere kunststoffen en/of hout ; 13. Dispatching-systeem, zoals beschreven in conclusie 2, waar de aangekomen transportruimtes naar de tunnel- en/of buizenstructuur naar hun bestemming of tussen-bestemming wordt geleid door middel van vaste of wissel-rails, -geulen, -tunnels of moblele systemen ( wagens, robots, band, ketting, draaischijf, lift-systeem,... etc), en in de correcte tunnelstructuur of lift worden geduwd (36), gelost (bv. via een neerklikkend steun-segment-19) of gerold, waarbij de coordinatie wordt uitgevoerd door menselijk ingrijpen en/of geautomatiseerd door een computersysteem op basis van verkregen of ge-updated informatie ; 14.

Tunnel- en/of buizenstructuur, zoals beschreven in conclusie 1, daaronder te verstaan : aansluitende buissegmenten van glasvezel of slagvast plastiek, van houten lamellen, van metaal, uit een of meerdere delen opgebouwd (fig. 4), pijpen uit beton, steenslag, composietmateriaal of recuperatiemateriaal, eventueel aan de <Desc/Clms Page number 16> binnenzijde bekleed met speciale materialen (bv. tegels, pleisterwerk,...) en/of verflagen (bv. tefalverf), en eventueel van binnen afgewerkt zijn met veiligheidsmaterialen om stoten op te vangen, (zoals bv. schuimrubber, spons, opgeblazen stootkussens,...) en/of schokdempers, en die uitgerust zijn met nooduitgangen en/of toegangsluiken ; 15.

Stijgsystemen, zoals beschreven in conclusie 1, zoals bv. lift, transportband (57), een speciale vertikale lift (53) met op een hogere opvang/start zone (58), platform (14,58) of toren, kabelbaan, schroeflift, en dergelijke ; 16. Wisselsystemen, zoals beschreven in conclusie 1, bestaande uit mechanische of hydraulische systemen die de hoogte positie van een scharnierende vioerbodem of een rail in een tunnel- en/of buizenstructuur wijzigen of een horizontaal liggende geul pivoterende wijzigen ; 17. Tunnel- en/of buizenstructuur, zoals beschreven in conclusie 1, gemaakt uit onderdelen die een snelle op-en afbouw mogelijk maken EMI16.1 voor uitvoeringen voor kermis, festiviteiten en evenementen,...

18. Tunnel- buizenstructuur en opvang-zone beschreven in conclusie 1, die zich zowel in een binnen-zone (bv. ondergrond, in gebouwen, in gaanderijen, door heuvels,...) als in de buiten-zone (bv. bovengronds, op staketsels tussen gebouwen, boven autowegen, aan hoogspanningsmasten, aan kabels, onder bruggen,...) kunnen bevinden en functioneren als een netwerk of functioneren in een gesloten stelsel als hetzij een recreatie-attractie waarbij de holle bol met personen in een intern balanserende of afrembaar frame naar boven worden gebracht met ring-of kuipvormige (57) structuren die op kettingen, banden of aan kabels zijn gemonteerd, of met een lift systeem, hetzij als het structureel element dienstig dat langs alle productiestappen (koelen, verwarmen, trillen,...)

voert waaraan de in de holle bollen opgeslagen goederen moeten onderworpen worden, hetzij dat zij via een speciale trechtertunnel of collector onderaan een buizenstaketsel met extra zijwanden afgeschermd tegen rondspatten om behandelde producten op te vangen, zoals bv. uit bollen vallend meel, wijn (64), olie, of uit bollen vallende rest-producten, zoals afvalwater, schuurpoeder, stof,... ;

19. Tunnel- en/of buizenstructuur, zoals beschreven in conclusie 1, waarvan de posities van onderdelen (bv. segmenten, rails, niveau, hoek, <Desc/Clms Page number 17> ...) hydraulische, electrische en/of mechanische gewijzigd kunnen worden door de toezichthoudende operator en/of door een computer systeem en/of door gegevens van de aankomende transportruimte door bv. het activeren van bepaalde sensoren ; 20. Wielen, zoals beschreven in conclusie 1, die pivoteren en die eventueel een dubbel roulement bevatten, een eerste rond de as en een tweede in de daaropvolgende zone waardoor bij grippage van een roulement het andere roulement de draaingen volledig overneemt ; 21.

Opvang-systeem, zoals beschreven in conclusle 1, waarbij de binnenrollende bol op een draaikom (17) (met bv. ballen -31) door middel van een persoon manueel wordt gepositioneerd (bv. bij een kermisattractie,...), hetzij door een geautomatiseerde multl-directionaal correctie mechanisme wordt gepositioneerd met bv. aangedreven ballen (31), rubberen rolbanden (32), vacuum-zuiger (33), balans-kom, en gecoordineerd wordt via sensoren of camera (34) op electronische componenten, magnetische plaatjes of visuele merktekens op of in de transportruimte ; 22.

Transportruimte, zoals beschreven in conclusie 1, bruikbaar in diverse industrie n als nieuw productie-systeem dat de behandelingen van specifieke productleprocessen van eventueel van elkaar verschillende producten gelijktijdig mogelijk maakt n herhaalbaar op dezelfde installatie, dwz dat een loog-proces van huiden, een polier- proces van beenderen tot knopen, een ontbrammings-proces van metalen stukken, een rasp-proces van aardappelen,... allemaal op dezelfde continue stijg/daal installatie kan gebeuren, of bv.

een loogfabriek allerlei diverse types van huiden en kleuringen door elkaar in verschillende bollen kan laten gebeuren met respect voor al hun specifieke behandelingstljden, grondstoffen en hulpmiddelen en behandelingsmethodes (koken, mengen, afkoelen, rusten, neerslaan, bewaren,...), met bovendien - nadien - een gemakkelijk intern transport en opslag, en dus ondermeer dienstig is in de voedings-, leder-, kleding-, metaal-, hout-, bouw-, was-, droog-, filtratie- en chemische industne en voor loonwerkers.

23. Transport-systeem, zoals beschreven in conclusie 1, een holle transportruimte (10) diverse belangrijke economische, industri le, sociale en ecologische gevolgen door ten eerste : de toepassingen als transportnetwerken voor steden en drukke bevo ! kmgsconcentraties <Desc/Clms Page number 18> zonder polluerende effecten, zonder mechanische aandrijving, zonder besturingssysteem, enkel minimaal en efficient energiegebruik op de stijgpunten en de opvang-zones, laag onderhoud, controleerbaar trafiek, geen roekeloos rijged rag, lagere ongevalleng raad, ki ndveilig verkeersmiddel, autonoom verkeersysteem dat integreerbaar is met ander openbaar vervoer, koppeling aan bestaande verkeerinfrastruktuur, aanbouwbaar aan hoogspanningsmasten en hun netwerk volgend, gemakkelijke opslag van voertuigen,

minder verkeersopstoppingen bij het normale transport ; ten tweede : een nieuw recreatie-systeem met spanning, sensaties, interne electronica, desorientatie van persoon, laag kostprijs, laag energieverbruik, weinig bewegende onderdelen, weinig onderhoud, vellige attractie ; ten derde nieuwe transport-systemen voor intern vervoer, logistiek en opslag waarbij de vaten het vastgesteld parcours autonoom en niet aangedreven volgen tot het bedoelde eindpunt, en een gemakkelijk verplaatsbaar vat ;

ten vierde een nieuwe zeer eenvoudige industri le benadering van talrijke belangrijke productieprocessen zoals mengen, malen, persen, schuren, filteren,..., etc door het samengaan van enerzijds een vaste statische industri le, zelfs primitieve dalende constructie met anderzijds het concept van ronde vaten die al dan niet gesloten zijn waardoor een goedkoop, onderhoudsvriendelijk, economisch verantwoorde techniek met eenvoudige herhaalbaarheid wordt ingevoerd, die ook in ontwikkelingslanden gemakkelijk en energie en lasten-arm kan functioneren en welvaart en effi ntie kan brengen.

Bovendien is het een productie-systeem met absoluut minimum aan onderdelen, en een maximaal rendement qua energie omdat de zwaartekracht hierbij het echte werk doet.