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DISPOSITIF PENDULAIRE POUR ADAPTATEURS MONTES A L'AVANT
DE MOISSONNEUSES AUTOTRACTEES
L'invention concerne un dispositif pendulaire pour adaptateurs montés à l'avant de moissonneuses autotractées et utilisés en particulier sur des moissonneuses-hacheuses, des faucheuses-andaineuses, des moissonneuses-batteuses ou des presses à balles, selon les caractéristiques reprises dans le préambule de la revendication 1.
De tels dispositifs pendulaires sont installés à l'avant du dispositif d'amenée de moissonneuses autotractées, et ils sont reliés à des composants installés sur l'adaptateur, de manière, d'une part, à permettre un mouvement pendulaire transversal de l'adaptateur autour d'un axe dirigé dans la direction du roulage de la moissonneuse autotractée, et de telle manière que, d'autre part, la fixation libérable de l'adaptateur sur le dispositif d'amenée de la moissonneuse autotractée se trouve en cet endroit.
Ainsi, par DE-AS 21 33 746, on connaît par exemple un dispositif pendulaire pour la table de fauche d'une moissonneuse-batteuse, qui est constitué d'un logement disposé sur le côté de la table de fauche, qui s'appuie à l'arrière sur le dispositif d'amenée et qui est réalisé en forme d'entonnoir. Ce logement en forme d'entonnoir dans lequel est montée une bride verticale octogonale qui est placée sur le front avant du dispositif d'amenée, est rectangulaire. Sur la partie supérieure du dispo-
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sitif d'amenée est disposé au moins un rouleau qui s'applique contre un premier accouplement rapide disposé sur le logement en forme d'entonnoir. Un deuxième accouplement rapide fixé sur la partie inférieure du logement en forme d'entonnoir assure la liaison libérable avec la bride verticale.
Deux rouleaux montés dans la bride verticale et débordant légèrement à l'avant de celle-ci servent à maintenir entre la bride verticale et le fond du logement en forme d'entonnoir la distance nécessaire pour un déplacement pendulaire sans obstacles.
Un désavantage de ce dispositif pendulaire réside en ce qu'il est coûteux à fabriquer, parce que lors d'un changement d'adaptateur, chaque adaptateur doit être équipé du logement en forme d'entonnoir et des accouplements rapides. La réalisation de la construction ne peut en outre pas être adaptée au montage d'adaptateurs très larges et donc très lourds, parce que cette structure n'est pas suffisamment stable pour ce but. Il faut également regretter sa sensibilité à l'usure, parce que la bride verticale octogonale s'use en permanence par glissement de son contour extérieur contre le logement en forme d'entonnoir, si bien que les deux composants précités s'usent et par conséquent doivent être remplacés fréquemment.
Enfin, en association avec des dépôts de produit récolté, ce frottement de glissement entraîne des colmatages et des difficultés pour les mouvements pendulaires transversaux, de sorte que le fonctionnement en est également affecté.
Par DE-PS 30 41 203, on connaît un autre dispositif pendulaire dans lequel est prévue, à l'avant du dispositif d'amenée, une pièce de réception qui peut être ajustée et immobilisée dans un plan vertical dirigé dans la direction du roulage. Dans sa première partie de raccordement, située dans le haut, et qui présente en coupe transversale la forme approchée d'un U ouvert vers le haut, on peut insérer le support transversal installé dans le haut et à l'arrière de l'adaptateur, de sorte que ce support est relié en correspondance géométrique à la partie de raccordement. Des goujons à ressort disposés des deux côtés empêchent que le support transversal saute hors du logement pendant le roulage.
Sur la partie de réception, à l'avant, dans le haut et sur l'axe
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médian du dispositif d'amenée, est prévu un dispositif de pivotement comportant un axe de pivotement dirigé vers l'avant, et dans lequel la partie de raccordement peut, en même temps qu'un agencement d'encadrement tourné vers le bas, pivoter dans un plan transversal par rapport à la direction du roulage. Le support transversal inférieur de l'adaptateur est encore fixé des deux côtés à l'agencement d'encadrement au moyen de dispositifs de verrouillage. Avec ce mode de fixation, l'adaptateur peut, autour dudit dispositif de pivotement, exécuter des mouvements pendulaires par rapport au dispositif d'amenée.
Ce n'est que pour être complet qu'on mentionnera ici le dispositif de maintien retenant l'agencement d'encadrement sur la pièce de réception et les possibilités de limitation des mouvements pendulaires.
Un désavantage de ce dispositif pendulaire est également son coût de fabrication élevé, parce que tant la pièce de réception que l'agencement d'encadrement présentent une section transversale fermée en forme de rectangle. En outre, le montage de l'adaptateur est assez compliqué et demande une grande habileté au conducteur de la moissonneuse autotractée, parce que la liaison entre le support principal de l'adaptateur et la pièce de raccordement ne peut être réalisée que lorsque l'adaptateur est exactement transversal par rapport à la direction du roulage. Si ce n'est pas le cas, il faut à nouveau reculer et avancer, ce qui signifie des pertes de temps inutiles.
On peut cependant considérer que son désavantage le plus important réside dans la position du dispositif de pivotement par rapport à l'écoulement du produit récolté transféré de l'adaptateur au dispositif d'amenée. Les positions mutuelles très largement écartées entraînent que le plus grand déplacement relatif entre l'ouverture d'émission de l'adaptateur et le front avant du dispositif d'amenée a lieu précisément dans la région du plus grand écoulement de produit récolté, ce qui peut entraîner la formation de bourrages dans l'écoulement de produit récolté. De même, dans cette solution, les capots installés sur l'agencement d'encadrement ne peuvent éliminer complètement ce désavantage. En outre, ils augmentent davantage le coût de fabrication mentionné au début.
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Enfin, on connaît encore, avec la presseuse transversale de grandes balles autotractée du type"POWER PRESS 120 H"de la firme allemande Klöckner-Humboldt-Deutz, un dispositif pendulaire dans lequel le front avant du dispositif d'amenée est entouré d'un cadre rectangulaire stable. Ses deux coins supérieurs portent des pièces en arc de cercle dont le centre de courbure commun est situé sensiblement au milieu de l'ouverture d'admission du dispositif d'amenée. Les pièces en arc de cercle sont réalisées en profilés en U dont l'ouverture est dirigée vers le bas.
En avant de ce cadre, lorsqu'on le regarde dans la direction de roulage, on trouve un cadre pendulaire séparé, de même section transversale, et qui possède, également, à ses deux coins supérieurs, des pièces en arc de cercle qui entourent les premières pièces en arc de cercle par le haut et avec un jeu. Des montants disposés dans le bas sur les deux côtés du dispositif d'amenée, dirigés dans la direction du roulage et entourant le cadre pendulaire par l'avant, empêchent celui-ci de se déplacer par rapport au cadre du dispositif d'amenée, et constituent en même temps une limite pour ses déplacements latéraux. L'adaptateur est suspendu dans un logement inférieur et un logement supérieur fixés de part et d'autre du cadre pendulaire.
Deux cylindres hydrauliques, dont une extrémité est articulée sur le cadre et dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre pendulaire, impriment au cadre pendulaire et à l'adaptateur un mouvement pendulaire transversal. Leur alimentation en pression est régulée par l'intermédiaire de détecteurs de sol fixés sur l'adaptateur, qui sont reliés à des émetteurs inductifs et qui commandent un distributeur en fonction de leur déplacement.
Le désavantage de ce dispositif pendulaire est également le coût élevé de sa fabrication, parce que le mode d'exécution fermé du cadre du dispositif d'amenée et du cadre pendulaire est constitué de nombreux composants individuels, et nécessite donc beaucoup de matériaux. En outre, la fabrication des pièces en arc de cercle à la précision nécessaire est compliquée. Le grave désavantage du coût élevé de fabrication découle de l'actionnement hydraulique du dispositif pendu-
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laire. D'autres désavantages sont la mobilité difficile et l'usure qui y est liée des parties de glissement des pièces en arc de cercle et des montants, ce qui concerne en particulier les pièces en arc de cercle parce que la totalité de la charge de l'adaptateur s'appuie sur elles.
Un désavantage fonctionnel très important réside encore dans l'actionnement hydraulique du dispositif pendulaire, parce que ces systèmes réagissent trop lentement et donc trop tard à des irrégularités du profil du sol. Cela peut entraîner des heurts de l'adaptateur avec le sol, ce qui endommage l'adaptateur. Comme cet inconvénient affecte en général tous les dispositifs pendulaires actionnés hydrauliquement, il est inutile ici de considérer plus en détail d'autres solutions connues de ce type.
Pour ces raisons, l'objet de l'invention est de créer un dispositif pendulaire pour un adaptateur monté à l'avant de moissonneuses autotractées, qui puisse être fabriqué de façon économique, qui puisse porter des adaptateurs même très larges et lourds, qui soit insensible à l'usure, dont les mouvements soient faciles, sur lequel l'adaptateur puisse être monté et démonté de manière non compliquée, avec lequel l'adaptateur suit sans retard le contour du sol, et qui permette un transfert sans obstacles de l'écoulement de produit récolté de l'adaptateur jusqu'au dispositif d'amenée même lorsque l'amplitude du mouvement pendulaire transversal est maximale.
Selon l'invention, cet objet est atteint avec les caractéristiques de la revendication principale.
Les caractéristiques reprises dans les revendications subsidiaires développent l'invention de manières avantageuses sur lesquelles on s'étendra ici explicitement.
Lorsque l'adaptateur a été amené, au moyen de cylindres hydrauliques de levage, dans sa position de travail dans laquelle sa semelle d'usure où ses roues sont en contact avec le sol à une pression de pose adaptée, l'adaptateur peut exécuter des mouvements pendulaires. Pour le fonctionnement du dispositif pendulaire, il est absolument sans importance que la moissonneuse autotractée possède ou non encore un dispositif de suivi du sol pour détecter le sol dans un déplacement en
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hauteur.
Grâce au montage oscillant du cadre pendulaire autour du boulon pendulaire fixé au support transversal, l'adaptateur peut exécuter sans obstacles lesdits mouvements pendulaires, parce que ce cadre pendulaire constitue sa seule liaison directe au dispositif d'amenée de la moissonneuse autotractée, et l'adaptateur n'est relié au cadre pendu- laire que par un logement inférieur et un logement supérieur prévus sur ce dernier. Le rote des guides pendulaires fixés sur le support transversal de part et d'autre du dispositif d'amenée consiste à limiter les déplacements du cadre pendulaire lors du suivi transversal, grâce au fait que les deux supports latéraux du cadre pendulaire l'entourent latéralement en laissant un jeu.
La pose sans jeu des guides pendulaires sur les supports latéraux à l'avant et à l'arrière décharge en revanche le boulon pendulaire du poids de l'adaptateur et des forces agissant verticalement vers le haut sur l'adaptateur.
Entre le support transversal et les supports latéraux de gauche et de droite du cadre pendulaire, il s'est avéré avantageux de réaliser une liaison par l'intermédiaire de ressorts de traction respectifs dont la précontrainte peut être modifiée, parce que ces derniers sont nécessaires pour compenser les forces lors du suivi transversal d'adaptateurs qui présentent une distribution asymétrique des masses entre les boulons pendulaires. La précontrainte doit alors être ajustée de telle sorte que lorsque l'adaptateur est en position horizontale, le ressort de traction sur le côté le plus léger ne soit pas précontraint, et que celui situé de l'autre côté soit précontraint en correspondance à l'asymétrie.
Les cylindres hydrauliques qui sont également disposés entre le support transversal et les supports latéraux de gauche et de droite peuvent débrancher le suivi transversal de l'adaptateur lorsque leur tige de piston se rétracte de la même distance, ce qui devrait être avantageusement réalisé sur un adaptateur pour maïs travaillant sans contact avec le sol, et pour immobiliser l'adaptateur dans sa position de transport. En revanche, si le suivi transversal doit à nouveau être activé, les coulisseaux prévus sur la tige de piston des cylindres hydrauliques doivent être amenés dans une position centrale par rapport à leur point
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d'articulation sur le support latéral de gauche ou le support latéral de droite, lorsque l'adaptateur a été abaissé sur le sol dans une orientation horizontale.
Enfin, dans la région des appuis avant et arrière sans jeu des supports latéraux de gauche et de droite du cadre pendulaire, il s'est également avéré avantageux de fixer de manière libérable des guides coulissants sur les guides pendulaires.
Indiquons explicitement que l'invention recouvre toutes les catégories imaginables de moissonneuses autotractées, bien que dans l'exemple de réalisation et dans les dessins associés elles ne soient décrites et présentées que pour une moissonneuse-hacheuse.
Un avantage du dispositif pendulaire réside en ce que son coût de fabrication est réduit grâce à l'utilisation d'un seul support transversal et d'un cadre pendulaire ouvert. Grâce au soutien du cadre pendulaire au moyen des guides pendulaires, on obtient pour résultat que le cadre pendulaire se trouve sans problèmes en mesure de porter des adaptateurs même très larges et lourds. Comme le cadre pendulaire est suspendu uniquement sur un centre de rotation et à son soutien par l'intermédiaire de guides de coulissement installés de manière libérable sur les guides pendulaires, il peut se déplacer très aisément. Comme par ailleurs, il n'existe plus d'emplacements de frottement, il est également insensible à l'usure.
La facilité de déplacement mentionnée ci-dessus constitue également la condition préalable pour un suivi transversal sans retard du profil du sol par l'adaptateur. Un autre avantage de ce dispositif pendulaire réside dans le montage et le démontage faciles de l'adaptateur, parce que le logement supérieur du cadre pendulaire est situé directement dans le champ de vision du conducteur.
Enfin, il faut encore mentionner comme avantage, le transfert sans obstacles de l'écoulement de produit récolté entre l'adaptateur et le dispositif d'amenée de la moissonneuse autotractée, parce que le boulon pendulaire est situé à proximité relativement étroite de l'écoulement du produit récolté, de sorte que des mouvements pendulaires relativement importants de l'adaptateur se font à peine remarquer par des déplacements de l'ouver-
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ture d'émission de l'adaptateur, tournée vers l'ouverture d'admission du dispositif d'amenée.
L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation. Dans les dessins : la figure 1 représente une vue latérale de la partie avant d'une moissonneuse-hache use autotractée à l'avant de laquelle est monté un adaptateur, lorsqu'elle passe au-dessus d'un relèvement du sol situé à gauche dans la direction de roulage, la figure 2 représente une coupe correspondant à la figure 1, la figure 3 représente une vue frontale d'une moissonneusehacheuse autotractée présentant l'adaptateur transversalement incliné correspondant à la figure 1, la figure 4 représente une vue avant du dispositif pendulaire et du dispositif d'amenée, sans adaptateur, et la figure 5 représente une coupe correspondant à la figure 4.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif de levage pour un adaptateur 1 installé sur une moissonneuse-hacheuse autotractée, et dont le dispositif pendulaire 2 ne constitue qu'un des composants. Entre les roues avant 3 de la moissonneuse-hache use autotractée se trouve un dispositif d'amenée 4 qui constitue la partie avant d'un mécanisme de hachage 5. L'ensemble du mécanisme de hachage 5 est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 6 horizontal et situé transversalement par rapport à la direction de roulage, et dont les emplacements de montage 7 solidaires de la cabine 8 de la moissonneuse-hacheuse. Ainsi, l'axe 6 coïncide avec le centre de rotation du tambour de hachage 9.
Sur son côté inférieur, le dispositif d'amenée 4 présente un support transversal 10 qui lui est solidaire, qui est orienté transversalement par rapport à la direction de roulage et auquel les extrémités avant de deux cylindres hydrauliques de levage 11 sont articulées. Les deux cylindres hydrauliques de levage 11 sont disposés dans une position parallèle et symétrique par rapport au plan central, orienté dans la direction de roulage, du mécanisme de hachage
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5. L'extrémité arrière de chacun de ces cylindres de levage est articulée sur une pièce de guidage 12. Les pièces de guidage 12 s'appuient chacune sur un accumulateur pneumatique de pression 13 qui est fixé sur la cabine 8 de la moissonneuse-hacheuse autotractée.
La liaison entre le dispositif d'amenée 4 et l'adaptateur 1 est réalisée par l'intermédiaire d'un cadre pendulaire 14 qui est monté de manière à pouvoir se déplacer en rotation autour d'un boulon pendulaire 15 fixé sur le support transversal 10. Le boulon pendulaire 15 est situé dans le plan médian du dispositif d'amenée 4, et son axe 16 est orienté dans la direction de roulage de la moissonneuse-hache use autotractée. Le cadre pendulaire 14 est constitué d'un support pendulaire 17 disposé parallèlement au support transversal 10, et sur lequel sont installés un support latéral 18 de gauche et un support latéral 19 de droite, orientés vers le haut, ce qui permet de donner au support pendulaire une section trans- versale en forme de U ouvert vers le haut.
De part et d'autre et symétriquement par rapport au plan médian du dispositif d'amenée 4, des logements supérieurs 20 et des logements supérieurs 21, tournés vers l'avant lorsque l'on regarde dans la direction du roulage, sont fixés, sur le cadre pendulaire, l'adaptateur 1 étant reçu dans ces logements supérieurs et inférieurs et bloqué dans sa position au moyen de goujons à ressort 22. Du support transversal 10 partent encore deux guides pendulaires 23 qui entourent latéralement et avec un jeu le support latéral de gauche 18 et le support latéral de droite 19, en se plaçant sur eux à l'avant et à l'arrière. La figure 5 montre ce détail, à partir duquel on peut voir que l'appui avant et l'appui arrière sont réalisés par des pièces coulissantes 24 fixées sur les guides pendulaires 23.
En outre, le support transversal 10 est relié au support latéral de gauche 18 et au support latéral de droite 19 par des ressorts de traction 25 respectifs dont la précontrainte peut être modifiée et par un cylindre hydraulique 26. A une extrémité, les cylindres hydrauliques 26 sont installés sur le support transversal 10 au moyen d'une articulation 27, et à l'autre extrémité, ils sont installés respectivement sur le support latéral de gauche 18 et sur le support latéral de droite 19, au moyen d'une pièce
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coulissante 28 permettant un jeu.
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Liste des références numériques
1 Adaptateur
2 Dispositif pendulaire
3 Roues avant
4 Dispositif d'amenée
5 Mécanisme de hachage 6 Axe 7 Emplacement de montage 8 Cabine 9 Tambour de hachage 10 Support transversal 11 Cylindre hydraulique de levage 12 Pièce de guidage 13 Accumulateur pneumatique de pression 14 Cadre pendulaire 15 Boulon pendulaire 16 Axe 17 Support pendulaire 18 Support latéral de gauche 19 Support latéral de droite 20 Logements inférieurs 21 Logements supérieurs 22 Goujon à ressort 23 Guide pendulaire 24 Guide coulissant 25 Ressort de traction 26 Cylindre hydraulique 27 Articulation 28 Coulisseau
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PENDULUM DEVICE FOR FRONT MOUNTED ADAPTERS
Self-propelled harvesters
The invention relates to a pendulum device for adapters mounted at the front of self-propelled harvesters and used in particular on combine-harvesters, swather mowers, combine-harvesters or balers, according to the characteristics given in the preamble of claim 1.
Such pendulum devices are installed at the front of the device for feeding self-propelled harvesters, and they are connected to components installed on the adapter, so as, on the one hand, to allow a transverse pendulum movement of the adapter around an axis directed in the direction of travel of the self-propelled harvester, and in such a way that, on the other hand, the releasable attachment of the adapter on the feed device of the self-propelled harvester is located in this place.
Thus, from DE-AS 21 33 746, a pendulum device is known for example for the mowing table of a combine harvester, which consists of a housing arranged on the side of the mowing table, which rests at the rear on the feed device and which is made in the form of a funnel. This funnel-shaped housing in which is mounted an octagonal vertical flange which is placed on the front face of the feeding device, is rectangular. On the upper part of the dispo-
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sive feed is arranged at least one roller which is applied against a first quick coupling disposed on the funnel-shaped housing. A second quick coupling fixed on the lower part of the funnel-shaped housing ensures the releasable connection with the vertical flange.
Two rollers mounted in the vertical flange and projecting slightly in front of it serve to maintain between the vertical flange and the bottom of the funnel-shaped housing the distance necessary for a pendulum movement without obstacles.
A disadvantage of this pendulum device is that it is expensive to manufacture, because when changing an adapter, each adapter must be equipped with the funnel-shaped housing and quick couplings. Furthermore, the construction cannot be adapted to the mounting of very wide and therefore very heavy adapters, because this structure is not sufficiently stable for this purpose. We must also regret its sensitivity to wear, because the octagonal vertical flange wears continuously by sliding its outer contour against the funnel-shaped housing, so that the two aforementioned components wear out and consequently must be replaced frequently.
Finally, in association with deposits of harvested product, this sliding friction causes blockages and difficulties for transverse pendulum movements, so that operation is also affected.
DE-PS 30 41 203 discloses another pendulum device in which is provided, at the front of the supply device, a receiving part which can be adjusted and immobilized in a vertical plane directed in the direction of travel. In its first connection part, located at the top, and which presents in cross section the approximate shape of a U open upwards, one can insert the transverse support installed at the top and at the rear of the adapter, so that this support is connected in geometric correspondence to the connection part. Spring bolts on both sides prevent the transverse support from jumping out of the housing during travel.
On the receiving part, at the front, at the top and on the axis
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center of the supply device, there is provided a pivoting device comprising a pivoting axis directed towards the front, and in which the connecting part can, together with a downwardly facing framing arrangement, pivot in a plane transverse to the direction of travel. The lower transverse support of the adapter is also fixed on both sides to the frame arrangement by means of locking devices. With this method of attachment, the adapter can, around said pivoting device, perform pendulum movements relative to the supply device.
It is only to be complete that we will mention here the holding device retaining the framing arrangement on the receiving part and the possibilities of limiting pendulum movements.
A disadvantage of this pendulum device is also its high manufacturing cost, because both the receiving part and the framing arrangement have a closed cross section in the shape of a rectangle. In addition, the assembly of the adapter is quite complicated and requires great skill to the driver of the self-propelled harvester, because the connection between the main support of the adapter and the connecting piece can only be achieved when the adapter is exactly transverse to the direction of travel. If this is not the case, it is necessary to go back and advance again, which means unnecessary loss of time.
However, it can be considered that its most significant disadvantage lies in the position of the pivoting device with respect to the flow of the harvested product transferred from the adapter to the supply device. The widely spread mutual positions mean that the greatest relative displacement between the emission opening of the adapter and the front edge of the feed device takes place precisely in the region of the greatest flow of harvested product, which can lead to the formation of jams in the flow of harvested product. Similarly, in this solution, the covers installed on the framing arrangement cannot completely eliminate this disadvantage. In addition, they further increase the manufacturing cost mentioned at the start.
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Finally, we still know, with the transverse press of large self-propelled bales of the type "POWER PRESS 120 H" from the German firm Klöckner-Humboldt-Deutz, a pendulum device in which the front edge of the feeding device is surrounded by a stable rectangular frame. Its two upper corners carry parts in an arc, the common center of curvature of which is situated substantially in the middle of the intake opening of the supply device. The parts in an arc are made of U-shaped profiles, the opening of which is directed downwards.
In front of this frame, when viewed in the direction of travel, there is a separate pendular frame, of the same cross section, and which also has, at its two upper corners, parts in an arc of a circle which surround the first pieces in an arc from above and with play. Uprights arranged at the bottom on both sides of the feed device, directed in the direction of travel and surrounding the pendulum frame from the front, prevent it to move relative to the frame of the supply device, and at the same time constitute a limit for its lateral movements. The adapter is suspended in a lower housing and an upper housing fixed on either side of the pendulum frame.
Two hydraulic cylinders, one end of which is articulated on the frame and the other end of which is articulated on the pendulum frame, impart a transverse pendulum movement to the pendulum frame and to the adapter. Their pressure supply is regulated by means of soil detectors fixed on the adapter, which are connected to inductive transmitters and which control a distributor according to their movement.
The disadvantage of this pendulum device is also the high cost of its manufacture, because the closed embodiment of the frame of the supply device and the pendulum frame consists of many individual components, and therefore requires a lot of materials. In addition, the production of parts in an arc with the necessary precision is complicated. The serious disadvantage of the high manufacturing cost stems from the hydraulic actuation of the hanged device.
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laire. Other disadvantages are the difficult mobility and the related wear of the sliding parts of the parts in an arc and the uprights, which relates in particular to the parts in an arc because the entire load of the adapter relies on them.
A very important functional disadvantage also lies in the hydraulic actuation of the pendulum device, because these systems react too slowly and therefore too late to irregularities in the soil profile. This can cause the adapter to strike the ground, damaging the adapter. As this drawback generally affects all hydraulically actuated pendulum devices, it is unnecessary here to consider in more detail other known solutions of this type.
For these reasons, the object of the invention is to create a pendulum device for an adapter mounted on the front of self-propelled harvesters, which can be produced economically, which can carry even very large and heavy adapters, which is wear-resistant, easy to move, on which the adapter can be assembled and disassembled in an uncomplicated manner, with which the adapter follows the contour of the ground without delay, and which allows an unimpeded transfer of the flow of harvested product from the adapter to the feed device even when the amplitude of the transverse pendulum movement is maximum.
According to the invention, this object is achieved with the characteristics of the main claim.
The features included in the subsidiary claims develop the invention in advantageous ways which will be explained here explicitly.
When the adapter has been brought, by means of hydraulic lifting cylinders, into its working position in which its outsole where its wheels are in contact with the ground at an appropriate laying pressure, the adapter can execute pendulum movements. For the operation of the pendulum device, it is absolutely irrelevant whether or not the self-propelled harvester still has a ground tracking device to detect the ground in a moving
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height.
Thanks to the oscillating mounting of the pendulum frame around the pendulum bolt fixed to the transverse support, the adapter can execute said pendulum movements without obstacles, because this pendulum frame constitutes its only direct connection to the feeder of the self-propelled harvester, and the adapter is only connected to the hanging frame by a lower housing and an upper housing provided on the latter. The rotation of the pendulum guides fixed on the transverse support on either side of the feeding device consists in limiting the displacements of the pendulum frame during the transverse monitoring, thanks to the fact that the two lateral supports of the pendulum frame surround it laterally in leaving a game.
The free play of the pendulum guides on the lateral supports at the front and at the rear however releases the pendulum bolt from the weight of the adapter and from the forces acting vertically upwards on the adapter.
Between the transverse support and the left and right lateral supports of the pendulum frame, it has proved advantageous to make a connection by means of respective tension springs, the preload of which can be modified, because the latter are necessary for compensate for the forces during the transverse tracking of adapters which have an asymmetric distribution of the masses between the pendulum bolts. The prestress must then be adjusted so that when the adapter is in the horizontal position, the tension spring on the lightest side is not prestressed, and that located on the other side is prestressed in correspondence with the asymmetry.
Hydraulic cylinders which are also arranged between the transverse support and the left and right lateral supports can disconnect the transverse tracking of the adapter when their piston rod retracts by the same distance, which should advantageously be done on an adapter for corn working without contact with the ground, and to immobilize the adapter in its transport position. On the other hand, if transverse tracking must be activated again, the sliders provided on the piston rod of the hydraulic cylinders must be brought to a central position relative to their point.
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on the left side support or the right side support, when the adapter has been lowered to the ground in a horizontal orientation.
Finally, in the region of front and rear supports without play of the left and right lateral supports of the pendulum frame, it has also proved advantageous to releasably fix sliding guides on the pendulum guides.
Explicitly indicate that the invention covers all imaginable categories of self-propelled harvesters, although in the embodiment and in the accompanying drawings they are described and presented only for a chopper.
An advantage of the pendulum device is that its manufacturing cost is reduced by the use of a single transverse support and an open pendulum frame. Thanks to the support of the pendulum frame by means of the pendulum guides, the result is that the pendulum frame is without problems able to carry adapters even very large and heavy. As the pendulum frame is suspended only on a center of rotation and to its support by means of sliding guides releasably installed on the pendulum guides, it can move very easily. As moreover, there are no longer any friction locations, it is also insensitive to wear.
The ease of movement mentioned above also constitutes the prerequisite for a transverse monitoring without delay of the soil profile by the adapter. Another advantage of this pendulum device is the easy mounting and dismounting of the adapter, because the upper housing of the pendulum frame is located directly in the driver's field of vision.
Finally, it should also be mentioned as an advantage, the unimpeded transfer of the flow of harvested product between the adapter and the feeder of the self-propelled harvester, because the pendulum bolt is located in relatively close proximity to the flow of the harvested product, so that relatively large pendulum movements of the adapter are barely noticeable by displacements of the aperture
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Emission size of the adapter, facing the intake opening of the supply device.
The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment. In the drawings: FIG. 1 represents a side view of the front part of a self-propelled used ax-harvester in front of which an adapter is mounted, when it passes above a ground lift on the left in the direction of travel, FIG. 2 represents a section corresponding to FIG. 1, FIG. 3 represents a front view of a self-propelled chopper with the transversely inclined adapter corresponding to FIG. 1, FIG. 4 represents a front view of the pendulum device and supply device, without adapter, and Figure 5 shows a section corresponding to Figure 4.
FIG. 1 represents an overall view of a lifting device for an adapter 1 installed on a self-propelled chopper, and of which the pendulum device 2 constitutes only one of the components. Between the front wheels 3 of the self-propelled harvester-ax is a feeding device 4 which constitutes the front part of a chopping mechanism 5. The whole of the chopping mechanism 5 is mounted so as to be able to pivot about. 'A horizontal axis 6 and located transversely to the driving direction, and whose mounting locations 7 secured to the cabin 8 of the combine harvester. Thus, the axis 6 coincides with the center of rotation of the chopping drum 9.
On its lower side, the supply device 4 has a transverse support 10 which is integral with it, which is oriented transversely relative to the running direction and to which the front ends of two hydraulic lifting cylinders 11 are articulated. The two hydraulic lifting cylinders 11 are arranged in a position parallel and symmetrical relative to the central plane, oriented in the direction of travel, of the chopping mechanism.
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5. The rear end of each of these lifting cylinders is articulated on a guide piece 12. The guide pieces 12 each rely on a pneumatic pressure accumulator 13 which is fixed to the cab 8 of the chopper self-propelled.
The connection between the supply device 4 and the adapter 1 is carried out by means of a pendulum frame 14 which is mounted so as to be able to move in rotation around a pendulum bolt 15 fixed on the transverse support 10 The pendulum bolt 15 is located in the median plane of the supply device 4, and its axis 16 is oriented in the running direction of the self-propelled ax harvester. The pendulum frame 14 consists of a pendulum support 17 arranged parallel to the transverse support 10, and on which are installed a lateral support 18 on the left and a lateral support 19 on the right, oriented upwards, which makes it possible to give the support pendulum a U-shaped cross section open upwards.
On either side and symmetrically with respect to the median plane of the supply device 4, upper housings 20 and upper housings 21, facing forwards when looking in the direction of travel, are fixed, on the pendulum frame, the adapter 1 being received in these upper and lower housings and locked in its position by means of spring studs 22. From the transverse support 10 there are still two pendulum guides 23 which surround laterally and with play the lateral support of left 18 and the right side support 19, placing them on the front and rear. FIG. 5 shows this detail, from which it can be seen that the front support and the rear support are produced by sliding parts 24 fixed on the pendulum guides 23.
In addition, the transverse support 10 is connected to the left lateral support 18 and to the right lateral support 19 by respective tension springs 25 whose preload can be modified and by a hydraulic cylinder 26. At one end, the hydraulic cylinders 26 are installed on the transverse support 10 by means of a hinge 27, and at the other end, they are installed respectively on the left lateral support 18 and on the right lateral support 19, by means of a part
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sliding 28 allowing play.
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List of numerical references
1 adapter
2 Pendulum device
3 front wheels
4 Feeding device
5 Chopping mechanism 6 Axis 7 Mounting location 8 Cabin 9 Chopping drum 10 Transversal support 11 Hydraulic lifting cylinder 12 Guide piece 13 Pneumatic pressure accumulator 14 Pendulum frame 15 Pendulum bolt 16 Axis 17 Pendulum support 18 Left side support 19 Right side support 20 Lower housings 21 Upper housings 22 Spring bolt 23 Pendulum guide 24 Sliding guide 25 Tension spring 26 Hydraulic cylinder 27 Articulation 28 Slide