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Procédé de repérage et de régulation de la mise en registre d'une bande de matériau réimprime.
L'invention concerne un procédé de repérage et de régulation de la mise en registre d'une bande réimprimée de matériau dans des machines de façonnage.
Par bande réimprimée, on entend ici une bande qui a déjà reçu une impression, soit en amont dans la même ligne de traitement, soit précédemment, dans une ligne séparée.
Dans la présente demande de brevet, lorsque < H on par 1e de machine de façonnage d'une bande préimprimee, on entend donc par là de manière générale, soit une machine distincte de la machine dans laquelle la bande a été précédemment imprimee, soit les postes de la machine d'impression elle-même, en aval de la première impression, le façonnage consistant par exemple en l'application d'une surimpression (de personnalisation ou analogue), ou en un découpage, pliage, collage ou analogue.
11 est connu dans les machines de façonnage de matériau préimprimé, en bande continue, de disposer, dans une zone vierge de la bande, des repères servant a déterminer la position des formats préimprimés sur la bande par rapport AL des organes de travail assurant le façonnage.
Ces reperes ont la forme de marques préimprimées, entourées de zones vierges d'impression, et des cellules photoé1ectriques sont disposées dans la machine, en regard du trajet des reperes, tandis qu'un encodeur est solidarisé de l'arbre de commande de l'organe de travail.
L'encodeur fournit des impulsions dont la position relative et la fréquence sont liées à la position et à la vitesse de l'organe de travail, et ces impulsions sont utilisées pour activer le signal de la cellule photoé1ectrique dans une"fenetre"s'étendant sur une distance prédéterminée de part et d'autre de la position ideale ou de consigne du repère par rapport à l'organe de travail.
Le signal de la cellule est analysé dans la fenetre, sous forme analogique, par un registre qui identifie, par rapport au signal de fond ie la marge vierge, la portion du signal due au repère, détermine l'écart entre la position reelle et la position de consigne du repère, et effectue les corrections voulues pour amener le repere vers la position de consigne.
Ces registres assurent un positionnement correct du repère en regime
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de fonctionnement normal de la machine, tant que le repère apparait seul dans la fenêtre redéfinie.
Toutefois, des problemes se posent, en particulier à chaque mise en route ou remise en route d'une fabrication. L'opérateur doit amener manuellement la bande en registre, au moins approximatif, avec l'outil ; cela étant effectué, certains registres choisissent alors eux-mêmes, sur la longueur du format imprime et dans la marge prévue à cet effet, un repère valable, et positionnent leur fenetre par rapport à ce repère ; d'autres registres imposent par contre à l'operateur de positionner également la fenêtre par rapport à un repère qu'il choisit.
Le même processus doit être répété chaque fois que le repère sort accidentellement de la fenêtre ainsi établie.
Ce problème, d'importance relativement mineure dans les machines de traitement en ligne qui, par leur conception même, sont extrêmement stables et en synchronisme parfait avec le motif imprime, prend une importance aigue lorsque la chaîne de traitement est fractionnée, et que des operations s'effectuent au départ de bobines préimprimées.
En effet, dans les machines de traitement en ligne, si une variation se produit au niveau de l'impression, cette variation se retrouve également aux postes en aval, toute la ligne étant parfaitement synchronisée, sans affecter de manière significative le maintien en registre de la bande imprimée.
Par contre, dans une machine de façonnage partir d'une bobine réimprimée, toute modification, meme minime, du régime de la machine se répercute au niveau du maintien en registre de la bande réimprimée.
Les registres existants ne fonctionnent d'autre part qu'a partir d'un seuil de vitesse determine.
L'ajustement manuel entraîne une gache importante. 11 présente d'autre part l'inconvénient de dépendre de l'habilité de l'opérateur et, lorsque la machine comprend plusieurs postes de travail successifs, il se complique du fait que l'ajustement en amont influence bien sur les postes en aval, avec nécessité de réaliser cet ajustement successivement d'amont m aval, ce qui augmente la gâche et les risques d'erreur.
De plus, cette Operation doit être répétée après chaque accident de fabrication.
Selon l'invention, on se propose de fournir un procédé automatique de
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repérage et de régulation de la mise en registre d'une bande réimprimée par rapport à un organe de travail, fonctionnant de manière indépendante de la vitesse de la machine, et assurant la mise en registre après quelques cycles de fonctionnement, de maniere à reduire la gâche inévitable.
Selon une variante du procédé de l'invention, on prévoit un mode de fonctionnement de repérage, assurant la mise en registre, et un mode de fonctionnement de regulation, avec passage automatique d'un mode de fonctionnement à l'autre. ap
En plus de simplifier la mise en registre et de reduire la sache, le procédé de l'invention permet d'identifier un repère parmi d'autres, et de passer facilement d'un repère à un autre, par exemple d'une largeur différente, ou encore de définir le repère par une partie du format imprime lui-meme, de manière a pouvoir supprimer la marge de la bande qui doit normalement rester vierge d'impression, à l'exception des repères, et à réduire ainsi les rebuts de matériau.
Il est important de souligner ici que, à la différence des registres existants qui positionnent une fenêtre par rapport A un repère qu'ils se choisissent librement parmi d'autres, imprimés sur une marge vierge de la bande, le procédé de l'invention identifie parmi d'autres, un repère qui est imposé par l'opérateur, et qui ne se trouve pas nécessairement sur une marge vierge, mais peut être une partie du format réimprimé luimême.
Un but de l'invention est donc de fournir un procédé automatique de repérage et de régulation de la mise en registre d'une bande continue réimprimée de matériau dans un poste de façonnage d'une machine, au moyen de repères prévus sur la bande, et d'une impulsion d'index de l'organe de façonnage dudit poste dans lequel on produit un train d'impulsions de position dont la position relative par rapport à l'impulsion d'index est une mesure de la position instantanée de l'organe de façonnage au cours de chacun de ses cycles, et dont la fréquence est une mesure de sa vitesse de déplacement, et on capte un signal de détecteur, fonction d'une différence de propriété entre le fond de la bande et les marques qu'elle porte ledit procédé consistant à - déterminer et stocker, sous forme d'une suite numerique,
au moins une
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caractéristique d'un repère choisi, agissant sur le signal de détecteur, - capter en continu le signal de détecteur, - échantillonner le signal de détecteur de manière synchrone sur les impulsions de position, entre les impulsions d'index, et écrire les résultats en mémoire, sous forme de valeurs numériques, ä des adresses successives, - analyser périodiquement le contenu de la mémoire pour localiser dans celle-ci la suite de valeurs numériques correspondant le mieux a celle déterminée en fonction du repère choisi, - calculer, ä partir d'une adresse déterminée de ladite suite, et de la position y associée de l'organe de façonnage, l'écart entre la position réelle et la position de consigne du repère, - ä partir de l'écart ainsi calculé,
appliquer la correction voulue pour ramener l'écart vers zéro.
Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, lesdites caractéristiques du repere choisi sont sa largeur, dans le sens du défilement de la bande réimprimée, et sa forme, et l'on calcule à partir de sa largeur le nombre d'impulsions de position, et donc d'adresses de mémoire, sur lequel il s'étend, et on détermine ä partir de sa forme une suite de valeurs numériques théoriques pour le signal de détecteur échantillonné.
Selon une autre caractéristique du procécédé de l'invention, lesdites caractéristiques du repere choisi sont sa largeur, dans le sens du défilement de la bande réimprimée, et sa couleur, et l'on calcule ä partir de sa largeur le nombre d'impulsions de position, et donc d'adresses de mémoire, sur lequel il s'étend, et on détermine à partir de sa couleur une suite de valeurs numériques théoriques pour le signal de détecteur échantillonné.
Selon encore une autre caractéristique, chaque impulsion d'index entraîne l'écriture en mémoire des valeurs numériques postérieures ä des adresses successives, dont l'origine est l'adresse de début de la mémoire.
Selon une autre caractéristique, l'analyse du contenu de la mémoire consiste ä calculer, dans un premier mode de reperage, en chaque adresse de la mémoire et sur l'étendue d'un cycle complet de la machine, a partir de l'adresse centrale de la suite envisagée, une fonction de la suite de
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valeurs numériques théoriques et de la suite de valeurs numériques réelles, présentant un minimum ou un maximum lorsque le repère détecté présente la même largeur et la même forme ou couleur que le repère
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prédéfini, et à conserver le minimum minimorum ou le maximum maximorum associés à l'adresse correspondante, celle-ci représentant ladite adresse centrale cherchée.
Selon une autre caracteristique, les opérations de lecture et d'écriture en mémoire étant exclusives, et l'analyse du contenu de la mémoire interrompant donc l'opération d'écriture) l'analyse du contenu de
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la mémoire pour un cycle donné (i) débute apras l'écriture en mémoire, au cours de ce cycle, de la valeur numérique a laquelle a été attribuée l'adresse (xk) de mémoire qui est la dernière de celles correspondant à la période d'analyse, et donc de non-écriture, du cycle precedent (i- 1), et l'analyse porte sur les valeurs numériques couvrant un cycle de la machine, en partant de l'adresse suivante (xt + 1) jusqu'à ladite adresse (x & ), en considérant la mémoire comme une boucle fermée.
Selon une autre caractéristique, l'on définit une zone de régulation s'étendant sur un intervalle présentant un écart maximum prédéfini de part et d'autre de la position théorique du repere par rapport a l'organe de façonnage et, lorsque la correction a amené le repère dans cette zone, on analyse le contenu de la mémoire, dans un second mode de regulation, sur une zone reduite correspondante.
Selon une autre caractéristique, l'on compare l'écart entre la valeur la plus proche et la valeur théorique et, lorsque cet écart est superieur a une valeur prédéfinie, on désactive le mode de régulation pour analyser tout le contenu de la mémoire, suivant le processus du mode de repérage.
D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront de la description qui suit, en liaison avec les dessins annexes qui donnent, uniquement à titre d'exemple, un mode de réalisation ie l'invention, et dans lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de l'invention,
La figure 2 est un schéma plus détaillé d'une partie du registre de la Figure l,
La figure 3 est un graphique représentant l'évolution du signal du détecteur au cours d'un cycle, ainsi que l'evolution correspondante d'une
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fonction de ce signal et du signal de consigne produit par le repère choisi, et
La figure 4 est un ordinogramme du processus de repérage-régulation selon l'invention.
En se reportant à la figure 1, on y a représenté schématiquement un poste de façonnage d'une machine de traitement-une machine de découpage dans l'exemple choisi-d'une bande préimprimée, dans lequel une bande 1 de matériau réimprimé, débitée d'une bobine d'alimentation (non
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représentée}, passe dans le sens de la flèche E ahans un dispositif 2 à rouleau débiteur et roulette de pression, puis devant une cellule photoélectrique 3, avant d'atteindre un couteau rotatif 4, relié mécaniquement à un encodeur 5.
Le rouleau débiteur du dispositif 2 est entraîné par un moteur MI, par l'intermédiaire d'un déphaseur 6, dont l'entrée de déphasage est commandée par un moteur de correction M2. Le couteau rotatif 4 est entraîné en synchronisme avec le moteur MI.
La mise en registre est assuree par le registre 10 comprenant essentiellement un capteur 11, une commande en puissance 12 pour le moteur de correction M2, une unite de traitement (CPU) 13, un dispositif 14 d'accès et d'affichage pour l'operateur, et une alimentation 15.
A la figure 2, on a représenté shématiquement le bloc 11 du capteur.
Comme on le voit au figures 1 et 2, le signal de la cellule photoelectrique 3, et le signal de l'encodeur 5 sont fournis au capteur L1 qui comprend un circuit d'échantillonnage 21, qui reçoit à son entrée 21a le signal de la cellule 3, l'échantillonne en synchronisme avec les impulsions de l'encodeur, reçues à son entrée 21b et, au moyen d'un convertisseur analogique-numérique, fournit à sa sortie 21c une valeur numérique correspondant a l'amplitude instantanée du signal de la cellule,
Les signaux de l'encodeur sont constitués d'un train d'impulsions de position identiques, s'étendant sur une révolution de l'encodeur, et d'une impulsion d'index pour chaque révolution de l'encodeur, et donc du : outeau rotatif 4 auquel il est couple mécaniquement dans le rapport 1/1.
Le train d'impulsions de position de l'encodeur alimente également l'entrée d'incrementation 22a du compteur 22, qui fournit à sa sortie 22c an signal de position et d'adressage à l'entrée 23b d'une memoire 23
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recevant à son entrée 23a la valeur numérique instantanée du signal de la cellule 3 pour l'impulsion correspondante de l'encodeur. Chaque valeur numérique du signal échantillonné est ainsi placée en mémoire à une
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adresse dont le numero d'ordre correspond à celui de l'impulsion correspondante de l'encodeur, et donc à la position associée du couteau rotatif 4.
L'impulsion d'index de l'encodeur alimente l'entrée de remise à zéro 23b du compteur, et entraine la remise A zéro de celui-ci, les valeurs numériques reçues à l'entrée 23a de la mémoire ; après une impulsion d'index étant donc inscrites A partir de la première adresse de la mémoire, et remplaçant les valeurs inscrites au cycle précédent.
La sortie 22c du compteur alimente également l'unité de traitement (CPU) 13, qui commande l'analyse de la mémoire.
Les operations d'écriture et de lecture ne peuvent etre effectuées simultanément dans la mémoire 23. Des lors, au cours des cyles successifs de la machine, il existe toujours dans la suite des valeurs inscrites en mémoires une suite limitée, ou lacune, de valeurs "résiduelles", dont l'étendue et la position correspondent à la durée et au moment de l'analyse de la memoire par l'unité de traitement (CPU) 13, au cours d'un cycle precedent, analyse pendant laquelle aucune valeur n'a pu etre inscrite.
Pour résoudre ce problème de la lacune dans la mémoire, on s'arrange selon l'invention pour que ces valeurs résiduelles soient toujours des valeurs écrites au cours du cycle d'écriture immédiatement précédent.
Pour ce faire, l'unité de traitement déclenche, au cours d'un cycle d'écriture, l'analyse de la mémoire a partir de la première valeur significative au-delà de la lacune résultant du cycle precedent, de telle sorte que la lacune se déplace d'un cycle à l'autre dans la mémoire.
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Si donc l'analyse au cours du cycle d'écriture (i - 1) a interrompu l'écriture jusqu'à l'adresse xb, l'analyse au cours du cycle i sera déclenchée juste après l'écriture de la nouvelle valeur A l'adresse xA, et portera sur la suite d'adresses partant de xts + 1 pour aboutir à xa, en considérant la mémoire comme une boucle fermée.
Cette analyse, englobant des valeurs du cycle précédent, introduit bien sûr une certaine erreur théorique. Toutefois, cette erreur est en pratique négligeable, compte tenu du taux de correction applique A chaque
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cycle, et de la dimension réduite de la lacune par rapport à l'étendue de la mémoire.
Le premier cycle de l'encodeur, terminé par la première impulsion d'index, sera généralement incomplet. L'unité de traitement (CPU) 13 peut soit négliger ce premier cycle incomplet, sans effectuer d'analyse soit, si elle possède en mémoire le nombre N d'impulsions de position de l'encodeur pour un cycle complet, effectuer la première analyse lorsqu'elle a reçu du compteur 22 un nombre N d'impulsions.
L'unité de traitement effectue alors l'analyse de la mémoire, et conserve en mémoire la position du compteur à la fin de l'analyse, position à partir de laquelle s'effectuerea l'analyse suivante, portant sur un cycle complet.
Celle-ci traite alors le signal et envoie le signal de correction voulu au circuit de commande 24 du moteur de correction, agissant sur le dephaseur 6 pour avancer ou retarder le défilement de la bande réimprimée 1 par rapport au couteau rotatif 4.
La figure 3 est un graphique présentant la courbe d'evolution du signal de la cellule 3, à l'entrée 21a du circuit d'échantillonnage 21 (courbe a), et de la fonction calculée dans l'unité de traitement (CPU) 13 (courbe b) ; pour la facilité de la représentation, l'axe horizontal a été divisé en portions successives I à X, couvrant ensemble un cycle complet du couteau rotatif.
La figure 4 est un ordinogramme de fonctionnement du procédé de l'invention fonctionnant suivant deux modes, à savoir un mode de repérage et un mode de régulation.
Par "mode de repérage", on entend ici un mode de fonctionnement dans lequel le contenu de toute la mémoire 23, couvrant une revolution du couteau rotatif 4, est analyse pour identifier et localiser le repère choisi. C'est dans ce mode que se place automatiquement le registre a la mise en marche de la machine, et ce peut également être le seul mode de fonctionnement, dans une version simplifiée du procédé.
Ce mode de repérage apparaît dans la partie de droite de la figure 4.
Dans le bloc 100, le contenu de la mémoire est analysé pour identifier et localiser la suite de valeurs numériques correspondant le mieux au repère défini par l'opérateur.
Le bloc 101 assure la validation du repère identifie ; si le repère est
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invalidé, aucune action n'est entreprise jusqu'au cycle suivant ; si le repère est validé, l'unité de traitement examine la vitesse de la machine (bloc 102) pour determiner si elle rentre dans un intervalle de vitesse éventuellement prescrit (le procédé de l'invention est par essence indépendant de la vitesse).
Dans le bloc 103, le système vérifie simplement qu'il a pour instruction de fonctionner en automatique. 11 est en effet utile de prévoir une désactivation du registre par l'opérateur dans certains cas, par exemple en presence d'une zone de bande premprimee de mauvaise qualité, inutilisable, pour laquelle il n'est pas utile d'effectuer une mise en registre.
Dans le bloc 104, le système engendre le signal de correction voulu pour le déphaseur. Dans le mode de repérage, une correction purement proportionnelle à l'erreur convient, mais l'on peut bien sûr prévoir une correction par 1'intermédiaire d'un regulateur PI (proportionnel-
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intégrateur) ou PID (proportionnel-integrateur-derivateur) ; ces modes de correction sont bien connus, et il n'y a pas lieu de s'y attarder ici.
Dans le bloc 105, 1'erreur est comparée à un intervalle d'erreur predefini ; si l'erreur sort de l'intervalle prédéfini, le système continue à fonctionner en mode de repérage. Si elle tombe dans l'intervalle, le système active le mode de regulation, en plaçant la consigne voulue dans le bloc 107.
Dans le mode de régulation (partie de gauche de la figure 4), le repère a été identifie et ramene dans l'intervalle d'erreur redéfini au
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bloc 105. Le système se contente alors d'analyser la memoire dans la zone mémoire correspondante, pour localiser le repère et calculer sa position (bloc 200).
Le repère localisé est validé ou invalide dans le bloc 201, son invalidation entra mant le retour au mode de repérage (bloc 204).
Le repère étant validé dans le bloc 201, le système contrôle la vitesse de la machine dans le bloc 202 pour déterminer si elle rentre dans un intervalle de vitesse éventuellement prescrit.
Il vérifie ensuite l'instruction de fonctionnement en automatique (bloc 203).
En fonction de la position calculée dans le bloc 200, et en présence j'une instruction d'activation dans le bloc 203, il applique alors le
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signal de correction voulu au moteur du déphaseur, par l'intermédiaire d'un régulateur PI (proportionnel-intégrateur)
Le mode de fonctionnement du procédé de l'invention sera expliqué ciaprès plus en detail.
A la mise en route de la machine de façonnage du matériau en bande, l'opérateur introduit (par son clavier ou un autre dispositif approprie) dans le registre au moins la largeur (dans le sens de défilement de la bande) du repere qu'il a choisi, et éventuellement son code de couleur, et choisit une vitesse de fonctionnement de la machine, généralement la vitesse la plus basse possible de celle-ci assurant son fonctionnement correct.
Idéalement, pour assurer de manière simple une identification et une localisation correctes du repère, celui-ci doit être entouré de part et d'autre d'une zone vierge. La largeur de cette zone n'est pas en soi critique, et est indépendante de la largeur du repère. En fonction de la pr"5ciRion des calculs de l'unite de traitement (par exemple microprocesseur à 8,16 ou 32 bits), et du nombre d'impulsions de l'encodeur par unite de longueur du couteau rotatif (et donc de l'intervalle de longueur séparant deux échantillonnages du signal du détecteur), cette largeur doit être simplement suffisante pour fournir un nombre significatifs de valeurs numeriques"nulles" (c'est-ä-dire correspondant en fait aux valeurs numériques associées au matériau vierge).
Cette zone vierge de part et d'autre du repère sert, en mode de repérage, A distinguer des repères de meme couleur, mais de largeur differente.
Sur base de la largeur du repere, et du nombre d'impulsions de l'encodeur par cycle, l'unité de traitement calcule le nombre d'échantillons du signal, et donc le nombre correspondant d'adresses de mémoire auxquelles les valeurs numériques doivent avoir une valeur déterminée par le code de couleur. De part et d'autre de ces valeurs, l'unité de traitement associe un nombre de valeurs "nulles" (dans le sens mentionné plus haut) correspondant à l'intervalle vierge prédéfini de part et d'autre du repère.
11 en résulte un repère de consigne dans l'unité de traitement, sous la forme aO bX aO, ou a et b représentent respectivement la largeur de la
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zone vierge et du signal, rapportées aux impulsions de l'encodeur, 0 la valeur numérique associée AL la bande vierge, et X La valeur numérique associée au code de couleur du repère.
Pendant le défilement de la bande dans la machine, le registre échantillonne le signal du détecteur (courbe a de la figure 3) en synchronisme avec les impulsions de l'encodeur (dans le cas le plus simple, sur chaque impulsion de l'encodeur, mais l'on peut également prévoir un échantillonnage toutes les 2,3, 4... impulsions).
Chaque échantillon du signal analogique est converti en valeur numérique, dans un convertisseur analogique-numérique, et les valeurs numériques successives obtenues sur un cycle du couteau rotatif 4 sont stockées dans la mémoire 23, à des adresses successives.
A la fin du cycle, l'impulsion d'index de l'encodeur remet le compteur 22 à zéro, les valeurs suivantes étant alors inscrites en mémoire à partir de l'adresse de début, en remplaçant les valeurs précédentes. Le processus d'analyse débute ensuite, lorsque l'unite de traitement a reçu du compteur un signal de position correspondant ä la fin de l'analyse précédente.
Dans l'unite de traitement, cette analyse consiste, pour chaque adresse successive i [i variant de Xk (adresse de fin d'analyse au cycle i-l) ax & -l, en considérant la mémoire comme une boucle fermee)], ä calculer une fonction évaluant comme la somme des différences en valeur absolue entre la valeur numérique X9 en mémoire et la valeur numérique Xy correspondante dans la consigne, sur la largeur du repère de consigne, soit pour les adresses y = i - (2a + b)/2 à i + (2a + b) /2.
Le pas d'analyse peut être de 1, pour la precision maximum, mais l'on peut se contenter dans des cas pratiques d'un pas plus grand, par exemple de 2, 3, 4.... en fonction de la qualité d'impression et de la largeur du repère, de la precision de l'unité de traitement et de la nature du fond vierge du materiau (fond uniforme ou non uniforme).
Une telle fonction (courbe b de la figure 3) presente un minimum centré sur le repere, encadré par deux maxima, comme on le voit le plus clairement aux lignes IV et VII de la figure 3.
Au cours de son analyse itérative de la mémoire, le registre sélectionne l'adresse présentant le minimum absolu de la fonction b. Le numéro d'ordre dans la mémoire de l'adresse retenue en fin d'exploration
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est une mesure de la position du centre du repère par rapport à l'impulsion d'index de l'encodeur, d'où l'on tire facilement la position du centre du repère par rapport à l'outil de façonnage, et donc l'écart numérique entre cette position et la position de consigne zéro.
A ce stade, le registre vérifie encore que le repère qu'il a identifie est un repère valable, en comparant la valeur du minimum obtenu
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à une valeur de seuil, de part et d'autre de zéro. Si le repere identifie ne satisfait pas cette condition, le processus de repérage est arrêté sur ce cycle, et repris a la fin du cycle suivant del'organe de façonnage.
Le repere identifié étant validé, le registre fournit alors au moteur du déphaseur un signal proportionnel a l'écart, pour assurer la correction, de manière connue.
L'erreur peut être affichee en permanence sur le pupitre de l'opérateur, de telle sorte que celui-ci peut décider au moment opportun d'augmenter la vitesse de la machine jusqu'à sa vitesse de régime. La mise en route à vitesse réduite présente l'avantage évident de réduire la gâche, du fait que le déphaseur, compte tenu de la puissance et de la vitesse limitees de son moteur, permet une correction par cycle plus importante à faible vitesse de la machine.
Lorsque l'écart tombe en dessous d'une valeur de seuil de part et d'autre de la position de consigne, le registre passe en mode de régulation.
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Dans ce mode de régulation, le repère est déjà identifié et localise dans un intervalle prédéfini, et les corrections à effectuer à ce stade sont réduites.
L'analyse de la mémoire 23 se limite ici à une analyse de la zone correspondant à l'intervalle prédéfini. L'unité de traitement déclenchera ici l'analyse lorsque le signal de position du compteur 22 lui indiquera que l'échantillonnage s'est étendu jusqu'à la fin de l'intervalle concerné, et etendra son analyse sur ledit intervalle, qui doit être superieur à la largeur du repere, augmentee de l'erreur de position maximale admise en mode de régulation, de part et d'autre de la position ideale.
Ici aussi, une validation du repere est souhaitable, pour s'assurer que le repère se trouve bien dans la zone prédéfinie de la mémoire.
En cas de rejet, le registre repasse automatiquement en mode de
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repérage pour analyser le contenu complet de la mémoire.
En cas de validation, l'erreur de position est fournie à un régulateur PI, qui fournit le signal de correction approprié, de manière connue, au déphaseur, et l'operation est répétée au cycle suivant.
En se reportant à la figure 3, un signal de détecteur idéal est représenté entre A et B à la ligne VII ; ce signal comprend une zone de niveau nul, A-A'et B-B'de part et d'autre d'un pic d'amplitude marquee et présentant un palier d'amplitude constante. Un signal analogue, mais obtenu pour un repère situé sur une zone imprimee, figure à la ligne IV, où l'on voit que le signal est non-nul de part et d'autre du pic.
Un tel signal correspond au signal d'une cellule devant laquelle passe une marque imprimée, de largeur (dans le sens du defilement de la bande) superieure à la largeur du faisceau de la cellule ; dans le cas de la ligne VII, la marque imprimée est séparée du format imprimé par une zone vierge de part et d'autre, tandis qu'elle est noyée dans un format d'impression ou un fond coloré uniforme dans le cas de la ligne IV.
L'amplitude du signal est fonction de la couleur du repère, et éventuellement de sa longueur (sens perpendiculaire au sens de defilement de la bande) et de sa largeur (sens de défilement de la bande), si celles-ci sont inférieures à la longueur et AL la largeur du faisceau de la cellule photoelectrique ; en pratique, on s'arrange toutefois généralement pour que la longueur et la largeur du repère soient supérieures aux dimensions correspondantes du faisceau de la cellule, de telle sorte que ces paramètres n'interviennent pas.
Comme on peut s'en rendre compte à la lecture de la figure 3, ligne IV, le procédé de l'invention permet l'identification d'un repère de la largeur voulue sur un fond uniforme, la courbe b présentant pour ce repère l'evolution caractéristique avec un minimum marqué, séparé par deux maxima, le minimum ayant toutefois, dans le cas où le fond est coloré, une valeur s'écartant plus fortement de la valeur nulle, que dans le cas où le fond est blanc.
On peut prévoir pour ce cas, sur le pupitre de l'Operateur, une entrée de code de couleur de fond, permettant d'ajuster la valeur "0" de la suite aO bX aO de valeurs de consigne à une valeur correspondant à celle
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engendrée par le signal de fond de la bande, pour ramener à zéro la valeur du minimum.
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Le procédé de l'invention permet également, grâce A la mise en consigne du repère sous la forme d'une suite numérique, de choisir un repère dans le format imprimé lui-même, pour autant qu'il soit suffisamment caractéristique.
Un tel repère complexe ne peut cependant plus être entré en consigne dans le registre par ses seules largeur et couleur, mais il peut l'etre par exemple par examen par l'operateur du contenu de la mémoire 23 après un cycle de la machine, pour déterminer la zone de largeur minimum présentant la caractéristique d'unicité voulue-iule contenu de cette zone de la mémoire étant alors transféré dans la consigne.
Le procédé n'est bien sur pas limité à l'exemple d'application décrit, relatif A une machine de façonnage A couteau rotatif, mais s'applique a tout processus dans lequel une bande défile en synchronisme par rapport à un outil - rotatif ou non-travaillant sur un cycle, et dont la position peut être définie de manière univoque par rapport à un encodeur ou analogue disposé sur son arbre de commande.
11 s'applique sans difficulté à des machines effectuant plusieurs façonnages, chaque poste étant pourvu de son propre registretravaillant éventuellement sur des repères distincts-et des boucles de compensation étant prévues pour la bande entre chaque poste.
11 n'est également pas limité à la fonction mathématique décrite en exemple.
Ainsi, l'unité de traitement peut calculer en mode de repérage une fonction autre que la fonction à minimum décrite, par exemple une fonction présentant un maximum à l'endroit du repère.
Le mode de correction utilisé, proportionnel ou par regulateur proportionnel-intégrateur, ne fait pas en soi partie de l'invention, ces types de correction étant bien connus dans la technique.
L'analyse de la mémoire ne doit pas non plus se faire à chaque cycle, mais peut l'etre tous les 2, 3, 4... cycles. Dans ce cas, comme dans le cas du mode de fonctionnement en régulation, avec fenetre, l'analyse peut toujours etre déclenchée à la meme adresse, le problème de la "lacune" ne se posant pas.
Egalement, bien que l'on ait décrit un mode de réalisation avec une seule mémoire, dans laquelle l'écriture doit etre interrompue pendant la durée de la lecture aux fins d'analyse par l'unite de traitement (CPU),
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il est bien entendu évident pour l'homme du métier que l'on peut mettre en oeuvre le procédé de l'invention en utilisant par exemple deux mémoires utilisees en alternance en écriture et en lecture. Dans ce cas, les valeurs numériques sont écrites dans la première mémoire, tandis que i la lecture se fait dans la seconde, au cours d'un cycle, tandis qu'au cycle suivant la lecture se fait dans la première, et l'écriture dans la seconde. Un telle mise en oeuvre supprime également le problème de la "lacune"mentionné précédemment.
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