ATE534567T1 - Reibwertschätzung und erfassung für ein elektrisches servolenksystem - Google Patents

Reibwertschätzung und erfassung für ein elektrisches servolenksystem

Info

Publication number
ATE534567T1
ATE534567T1 AT10003735T AT10003735T ATE534567T1 AT E534567 T1 ATE534567 T1 AT E534567T1 AT 10003735 T AT10003735 T AT 10003735T AT 10003735 T AT10003735 T AT 10003735T AT E534567 T1 ATE534567 T1 AT E534567T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
detection
steering system
electric power
power steering
friction estimation
Prior art date
Application number
AT10003735T
Other languages
English (en)
Inventor
Steven D Klein
Original Assignee
Gm Global Tech Operations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gm Global Tech Operations Inc filed Critical Gm Global Tech Operations Inc
Application granted granted Critical
Publication of ATE534567T1 publication Critical patent/ATE534567T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
AT10003735T 2009-04-07 2010-04-07 Reibwertschätzung und erfassung für ein elektrisches servolenksystem ATE534567T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16734109P 2009-04-07 2009-04-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE534567T1 true ATE534567T1 (de) 2011-12-15

Family

ID=42167562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT10003735T ATE534567T1 (de) 2009-04-07 2010-04-07 Reibwertschätzung und erfassung für ein elektrisches servolenksystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9150244B2 (de)
EP (1) EP2239180B1 (de)
CN (1) CN101858806B (de)
AT (1) ATE534567T1 (de)
PL (1) PL2239180T3 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9085316B2 (en) * 2012-06-01 2015-07-21 Steering Solutions Ip Holding Corporation Average friction learning and average friction change estimation
DE102013201677B4 (de) * 2013-02-01 2018-03-22 Ford Global Technologies, Llc Testverfahren zur Regelung und/oder Steuerung einer Lenkhilfe für ein Lenksystem eines Fahrzeuges
FR3018917B1 (fr) * 2014-03-18 2016-04-01 Jtekt Europe Sas Modelisation du frottement dans une direction assistee par un nuage de points
KR102172576B1 (ko) * 2014-09-02 2020-11-02 현대모비스 주식회사 Ｍｄｐｓ 시스템의 프릭션 보상 제어 장치 및 방법
US10322745B2 (en) 2015-02-13 2019-06-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque steering mitigation for electric power steering
US11780492B2 (en) * 2016-11-03 2023-10-10 Robert Bosch Automotive Steering Llc Detection of high friction, in an electrical power steering gear, due to rust
DE102017200600B3 (de) 2017-01-17 2018-07-19 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs während des Fahrzeugbetriebs
KR102373870B1 (ko) * 2017-09-27 2022-03-15 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치의 노면상태 감지장치 및 그 제어방법
US20190308629A1 (en) * 2018-04-06 2019-10-10 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for rough road detection
CN111348101B (zh) * 2018-12-24 2021-10-08 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质
CN112213011B (zh) * 2020-09-22 2022-02-25 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 车辆转向摩擦力矩分解测量方法
US20220396247A1 (en) * 2021-06-15 2022-12-15 David D. Carr, JR. Road friction estimation

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62251273A (ja) * 1986-04-22 1987-11-02 Honda Motor Co Ltd 電動式パワ−ステアリング装置
DE69007162T2 (de) * 1989-05-17 1994-06-16 Koyo Seiko Co Motorgetriebene Servolenkvorrichtung.
JP3133914B2 (ja) * 1994-12-21 2001-02-13 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3416474B2 (ja) * 1997-08-07 2003-06-16 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3481468B2 (ja) * 1998-09-30 2003-12-22 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3525429B2 (ja) * 1998-12-25 2004-05-10 トヨタ自動車株式会社 操舵制御装置
US6408234B1 (en) * 2000-09-07 2002-06-18 Delphi Technologies, Inc. Automatic compensation for electric power steering hysteresis
JP2002308131A (ja) * 2001-04-12 2002-10-23 Toyota Motor Corp 車輌用パワーステアリング装置
US6543570B2 (en) * 2001-07-03 2003-04-08 Trw Inc. Electric power assisted steering system with friction compensation and method for controlling the system
JP4019813B2 (ja) * 2001-07-12 2007-12-12 株式会社豊田中央研究所 物理量推定装置、路面摩擦状態推定装置、操舵角中立点推定装置、及び空気圧低下推定装置
DE10221678A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-04 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem
JP3860518B2 (ja) * 2002-08-12 2006-12-20 株式会社豊田中央研究所 路面摩擦状態推定装置
JP3964771B2 (ja) * 2002-10-11 2007-08-22 株式会社豊田中央研究所 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
JP4120427B2 (ja) * 2003-03-06 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 車輌用操舵制御装置
JP4411514B2 (ja) * 2003-09-08 2010-02-10 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
CN100436227C (zh) * 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
JP2005112007A (ja) * 2003-10-02 2005-04-28 Toyoda Mach Works Ltd 車両の統合制御装置
DE102004017660A1 (de) 2004-04-05 2005-10-27 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beanspruchungsanalyse in elektrischen und/oder elektromechanischen Systemen
JP4349210B2 (ja) * 2004-06-02 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
KR100656328B1 (ko) * 2004-10-13 2006-12-13 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 조향 가능한 차량을 위한 조향 장치
JP5011757B2 (ja) * 2005-08-02 2012-08-29 日産自動車株式会社 車両用操舵装置
US7966113B2 (en) * 2005-08-25 2011-06-21 Robert Bosch Gmbh Vehicle stability control system
CN1891552B (zh) * 2006-05-30 2010-10-27 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 具有主动回正及阻尼控制的电动助力转向系统
DE102006031716A1 (de) * 2006-07-08 2008-01-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Diagnose, insbesondere Reibungs-Erfassung an/in einer elektrischen oder elektromechanischen Lenkvorrichtung
JP4380697B2 (ja) * 2006-12-28 2009-12-09 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
EP2072373B1 (de) * 2007-12-10 2012-03-28 Ford Global Technologies, LLC Reibungsplausibilitätsfeststellung für ein Lenksystem
GB0807935D0 (en) * 2008-05-01 2008-06-11 Trw Ltd Improvements relating to steering systems
US9079605B2 (en) * 2008-10-20 2015-07-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation Method for power steering systems

Also Published As

Publication number Publication date
US9150244B2 (en) 2015-10-06
CN101858806B (zh) 2012-03-21
EP2239180B1 (de) 2011-11-23
EP2239180A3 (de) 2010-12-22
PL2239180T3 (pl) 2012-04-30
US20100256870A1 (en) 2010-10-07
EP2239180A2 (de) 2010-10-13
CN101858806A (zh) 2010-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE534567T1 (de) Reibwertschätzung und erfassung für ein elektrisches servolenksystem
ATE523413T1 (de) Elektrische servolenkvorrichtung und steuerungsverfahren dafür
ATE518298T1 (de) Verstärkervorrichtung
ATE466407T1 (de) Bedienvorrichtung für ein elektrogerät und bedienverfahren
TW200732108A (en) Control system controlling movements of a machine or robot
ATE511720T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur berechnung der maximalen leistungsreduktion für ein umts-signal
ATE534568T1 (de) Steuervorrichtung für ein servolenksystem
WO2013041666A8 (de) Motorsteuerung für einen elektrohilfsantrieb
WO2014091238A3 (en) Range extender control
ATE461095T1 (de) Steuervorrichtung für elektrische servolenkvorrichtung
ATE548795T1 (de) Steuerung für ein elektrofahrzeug
WO2011082856A3 (de) Energiespeichersystem und verfahren zu dessen betreiben
EP2192683A3 (de) Phasenstromschätzungsvorrichtung von Motoren und Vorrichtung zur Schätzung des magnetischen Pols von Motoren
GB2469135B (en) Power tuning an electric system
ATE531553T1 (de) Reaktionskraftübermittlungssystem und reaktionskraftübermittlungsverfahren für fahrzeuggaspedal
WO2014188162A3 (en) Vehicle controller and method of controlling a vehicle
ATE380335T1 (de) Einrichtung und verfahren zur ermittlung der temperatur in einer elektrischen batterie
MX2011010517A (es) Metodo y dispositivo para evaluar el manejo de un conductor de vehiculos motorizados, en particular vehiculos comerciales.
EP2512020A3 (de) Spannungsgesteuerte Stromquelle mit Wandler in beiden Richtungen zur Spannungsregelung
MY156394A (en) Ceiling fan
WO2013034698A3 (de) Kraftschlussbestimmung bei einem schienenfahrzeug
SG196731A1 (en) Method and system for controlling a motor
ATE549679T1 (de) Vorrichtung zur informationsverarbeitung, steuerverfahren dafür und speichermedium
WO2013087150A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur temperaturabhängigen steuerung eines elektromotors
ATE533684T1 (de) Verfahren zur steuerung einer lenkvorrichtung für ein flurförderzeug