ATE526646T1 - Automatische erkennung eines chirurgischen werkzeuges auf einem bild eines medizinischen bildgebungssystems - Google Patents

Automatische erkennung eines chirurgischen werkzeuges auf einem bild eines medizinischen bildgebungssystems

Info

Publication number
ATE526646T1
ATE526646T1 AT07731640T AT07731640T ATE526646T1 AT E526646 T1 ATE526646 T1 AT E526646T1 AT 07731640 T AT07731640 T AT 07731640T AT 07731640 T AT07731640 T AT 07731640T AT E526646 T1 ATE526646 T1 AT E526646T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
image
surgical tool
tool
imaging system
medical imaging
Prior art date
Application number
AT07731640T
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Cinquin
Sandrine Voros
Original Assignee
Univ Joseph Fourier
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Joseph Fourier filed Critical Univ Joseph Fourier
Application granted granted Critical
Publication of ATE526646T1 publication Critical patent/ATE526646T1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional [3D] objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/034—Recognition of patterns in medical or anatomical images of medical instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
AT07731640T 2006-02-20 2007-02-16 Automatische erkennung eines chirurgischen werkzeuges auf einem bild eines medizinischen bildgebungssystems ATE526646T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0650591A FR2897703B1 (fr) 2006-02-20 2006-02-20 Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
PCT/FR2007/050816 WO2007096557A2 (fr) 2006-02-20 2007-02-16 Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE526646T1 true ATE526646T1 (de) 2011-10-15

Family

ID=36940323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT07731640T ATE526646T1 (de) 2006-02-20 2007-02-16 Automatische erkennung eines chirurgischen werkzeuges auf einem bild eines medizinischen bildgebungssystems

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8391571B2 (de)
EP (1) EP1987473B1 (de)
JP (1) JP2009527267A (de)
KR (1) KR20080106282A (de)
CN (1) CN101385036A (de)
AT (1) ATE526646T1 (de)
CA (1) CA2642913A1 (de)
ES (1) ES2372705T3 (de)
FR (1) FR2897703B1 (de)
WO (1) WO2007096557A2 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7794396B2 (en) * 2006-11-03 2010-09-14 Stryker Corporation System and method for the automated zooming of a surgical camera
FR2920086A1 (fr) 2007-08-24 2009-02-27 Univ Grenoble 1 Systeme et procede d'analyse pour une operation chirurgicale par endoscopie
KR101159469B1 (ko) * 2009-05-14 2012-06-25 국립암센터 수술도구 검출 방법, 수술도구 검출 방법을 기록한 기록매체, 수술도구 검출 방법을 수행하는 수술 시스템 및 수술도구 검출 방법을 수행하는 수술 보조시스템
US8887556B2 (en) 2011-02-15 2014-11-18 Michael A. Silveri Amperometric sensor system
JP5701140B2 (ja) * 2011-04-21 2015-04-15 キヤノン株式会社 立体内視鏡装置
US9188973B2 (en) * 2011-07-08 2015-11-17 Restoration Robotics, Inc. Calibration and transformation of a camera system's coordinate system
US10299773B2 (en) * 2011-08-21 2019-05-28 Transenterix Europe S.A.R.L. Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
US8887551B2 (en) * 2011-09-06 2014-11-18 Trig Medical Ltd. Calibration of instrument relative to ultrasonic probe
US9480539B2 (en) 2011-11-03 2016-11-01 James Ortlieb Viewing system and viewing method for assisting user in carrying out surgery by identifying a target image
EP2875457A2 (de) * 2012-07-19 2015-05-27 Koninklijke Philips N.V. Detektion von vorrichtungen bei medizinischen anwendungen
CN104704543A (zh) 2012-10-01 2015-06-10 皇家飞利浦有限公司 使用设备形状感测的临床决策支持和训练系统
US8880151B1 (en) 2013-11-27 2014-11-04 Clear Guide Medical, Llc Surgical needle for a surgical system with optical recognition
US9622720B2 (en) 2013-11-27 2017-04-18 Clear Guide Medical, Inc. Ultrasound system with stereo image guidance or tracking
US9905000B2 (en) 2015-02-19 2018-02-27 Sony Corporation Method and system for surgical tool localization during anatomical surgery
FR3039910B1 (fr) * 2015-08-04 2018-08-24 Université Grenoble Alpes Dispositif et procede de detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
US10201267B2 (en) * 2016-05-24 2019-02-12 Phoenix Spine Holdings, Inc. Methods and apparatus for facilitating direct visualized rhizotomy
US10376382B2 (en) 2016-11-16 2019-08-13 Phoenix Spine Holdings, Inc. Methods and apparatus for facilitating a posterior lumbar interbody fusion procedure
JP6965338B2 (ja) * 2017-03-28 2021-11-10 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置、制御装置、及び観察視野補正方法
US11076902B2 (en) 2018-02-22 2021-08-03 Phoenix Spine Holdings, Inc. Locking screw assembly for facilitating direct lateral interbody fusion procedures
US11857151B2 (en) * 2018-09-12 2024-01-02 Steris Instrument Management Services, Inc. Systems and methods for standalone endoscopic objective image analysis
CN110215339B (zh) * 2019-07-03 2022-01-07 中山大学 一种实现自动化机械操作臂路径规划的方法
FR3119306B1 (fr) * 2021-02-03 2024-06-14 Surgar Procédé et dispositif de traitement d’images pour l’estimation automatique de la position d’un trocart pour la chirurgie endoscopique
DE102021128478A1 (de) * 2021-11-02 2023-05-04 B. Braun New Ventures GmbH Chirurgisches Navigationssystem mit verbessertem Instrumententracking und Navigationsverfahren

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5631973A (en) * 1994-05-05 1997-05-20 Sri International Method for telemanipulation with telepresence
JP3236070B2 (ja) * 1992-06-04 2001-12-04 オリンパス光学工業株式会社 スコープ保持装置およびスコープ装置
JP3618413B2 (ja) * 1995-05-15 2005-02-09 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JPH08215205A (ja) * 1995-02-13 1996-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療用マニピュレータ
US5649021A (en) * 1995-06-07 1997-07-15 David Sarnoff Research Center, Inc. Method and system for object detection for instrument control
JP3532660B2 (ja) * 1995-06-09 2004-05-31 オリンパス株式会社 体腔内観察装置
JPH09149876A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US6806899B1 (en) * 1999-07-17 2004-10-19 David F. Schaack Focusing systems for perspective dimensional measurements and optical metrology
SG145697A1 (en) * 2003-07-28 2008-09-29 Fluidigm Corp Image processing method and system for microfluidic devices
US7440793B2 (en) * 2004-07-22 2008-10-21 Sunita Chauhan Apparatus and method for removing abnormal tissue

Also Published As

Publication number Publication date
ES2372705T3 (es) 2012-01-25
WO2007096557A2 (fr) 2007-08-30
WO2007096557A3 (fr) 2007-10-18
US20090220131A1 (en) 2009-09-03
US8391571B2 (en) 2013-03-05
CN101385036A (zh) 2009-03-11
EP1987473A2 (de) 2008-11-05
FR2897703B1 (fr) 2008-04-25
CA2642913A1 (en) 2007-08-30
JP2009527267A (ja) 2009-07-30
FR2897703A1 (fr) 2007-08-24
EP1987473B1 (de) 2011-09-28
KR20080106282A (ko) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE526646T1 (de) Automatische erkennung eines chirurgischen werkzeuges auf einem bild eines medizinischen bildgebungssystems
EP3553743A3 (de) Systeme und verfahren zur bildverarbeitung
DE602007006744D1 (de) System zur Erfassung des Knochens eines Patienten mit computergestütztem orthopädischem Chirurgiesystem
ATE461501T1 (de) Medizinisches führungssystem und -programm
DE502007003867D1 (de) Verfahren und System zur Kalibrierung einer Vorrichtung zur Formmessung einer spiegelnden Oberfläche
WO2007136771A3 (en) Method and apparatus for controlling a haptic device
RU2012128520A (ru) Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем
ATE509568T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildverarbeitung für computerunterstützte augenoperationen
ATE506907T1 (de) Vorrichtung zur erfassung des knochens eines patienten mit einem computergestützten orthopädischen chirurgiesystem
EP2000087A3 (de) Medizinisches Führungssystem
ATE454099T1 (de) Vorrichtung zur durchführung stereotaktischer chirurgie
EP2365356A3 (de) Dreidimensionales Ultraschallsystem zum Abtasten eines Objekts in einem menschlichen Körper und Verfahren zum Betrieb des 3D-Ultraschallsystems
WO2008058520A3 (de) Vorrichtung zur bereitstellung von bildern für einen operateur
ATE497146T1 (de) Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten
EP2626029A3 (de) Roboterinstrumentensysteme und Verfahren mit Faseroptischem Sensor
DE602006015351D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur positionierung eines zielvolumens in einem strahlentherapie-gerät
DE50200938D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen des Öffnungswinkels eines Gelenks
EP2997927A3 (de) System zur bestimmung und verfolgung von bewegung während eines medizinischen verfahrens
EP2158940A3 (de) Medizinisches Behandlungssystem und -verfahren unter Verwendung eines auf Radioaktivität basierenden Positionssensors
JP2009183332A5 (de)
EP1833004A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von Merkmalspunkten
ATE460115T1 (de) Verfahren zur bestimmung der soll-relativlage eines patienten in einem dentalen panorama- röntgengerät bzw. der soll-bahn, auf welcher dieses bezüglich eines patienten bewegt wird sowie eine dafür geeignete vorrichtung
EP3915085A4 (de) Rechnergestütztes diagnosesystem zur detektion von gewebeläsionen auf mikroskopiebildern basierend auf merkmalen mit mehreren auflösungen
CN108113750B (zh) 柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质
EP2669739A3 (de) Messverfahren, und Belichtungsverfahren und Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties