ATA69389A - Schalteinrichtung fuer einen greifer mit spindelantrieb - Google Patents
Schalteinrichtung fuer einen greifer mit spindelantriebInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J13/00—Controls for manipulators
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