AT528278A2 - Faltvorrichtung - Google Patents

Abstract

Faltvorrichtung (201) zum Falten von Enden eines Verpackungsmaterials (202), die über gegenüberliegende Seiten einer Zellstoffballen (203) hinausragen. Die Faltvorrichtung umfasst eine erste Verschiebungseinrichtung (204), die so konfiguriert ist, dass sie die Zellstoffballen in einer ersten Längsrichtung (R11) zu einem ersten Faltbereich (205) zu verschieben, wobei die Seitenflächen (203c) des Zellstoffballens senkrecht zur ersten Längsrichtung stehen, und mindestens eine feste erste Faltplatte (206a, 206b), die an der ersten Faltfläche an jeder Seitenfläche der ersten Faltfläche angeordnet ist. Die festen Faltplatten sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der an die Ballenbreite angepasst ist. Die Faltplatten definieren jeweils eine Faltfläche, die im Wesentlichen senkrecht zur Faltfläche und im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung angeordnet ist. Die erste Verschiebungseinrichtung ist ferner so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen in einer Richtung (R12) entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung von der ersten Faltfläche (205) weg verschiebt.

Description

TECHNISCHES GEBIET Die Erfindung betrifft das Gebiet der Faltvorrichtungen zum Falten von Verpackungsmaterial

um einen Zellstoffballen.

HINTERGRUND

Faltvorrichtungen zum Falten von Verpackungsmaterial um einen Zellstoffballen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ein Beispiel für eine solche Faltvorrichtung ist der Valmet Wrapper Folder, der mehrere durch hydraulische Aktuatoren betätigte Faltarme umfasst, welche das Verpackungsmaterial um die Kanten des Zellstoffballens falten. Obwohl solche Vorrichtungen eine hohe Leistung bei kurzen Zykluszeiten bieten, besteht ein Bedarf an einer noch höheren Leistung, um die Produktionskapazität zu steigern. Darüber hinaus umfassen solche

Faltvorrichtungen eine größere Anzahl beweglicher Teile und Aktuatoren.

ZUSAMMENFASSUNG Ziel der Erfindung ist es, eine Faltvorrichtung mit weiter verbesserter Kapazität und/oder

vereinfachter Konstruktion mit weniger beweglichen Teilen bereitzustellen.

Diese und andere Ziele werden durch die vorliegende Erfindung mittels einer Faltvorrichtung

gemäß dem unabhängigen Anspruch erreicht.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Faltvorrichtung zum Falten von Enden eines Verpackungsmaterials (wie Papier) bereitgestellt, die über gegenüberliegende Seiten einer Zellstoffballen hinausragen. Die Faltvorrichtung umfasst eine erste Verschiebungseinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen in einer ersten Längsrichtung zu einem ersten Faltbereich verschiebt, wobei die Seitenflächen des Zellstoffballens im Wesentlichen senkrecht zur ersten Längsrichtung stehen können, und mindestens eine feste erste Faltplatte, die im ersten Faltbereich an jeder Seitenfläche des ersten Faltbereichs (in einer zur ersten Längsrichtung senkrechten Seitenrichtung gesehen) angeordnet ist, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an eine Ballenbreite angepasst ist. Die Faltplatten definieren jeweils eine Faltfläche, die im Wesentlichen senkrecht zum Faltbereich angeordnet sein kann. Die Faltplatten können als sich in Längsrichtung erstreckend beschrieben werden. Die

Faltflächen können auch als im Wesentlichen parallel zueinander und/oder im Wesentlichen

ersten Längsrichtung von dem ersten Faltbereich weg verschiebt.

Mit anderen Worten umfasst die Faltvorrichtung eine erste Verschiebungseinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen in einer ersten Längsrichtung zum ersten Faltbereich und (nach dem Falten) in einer entgegengesetzten Richtung, d. h. in einer Richtung, die relativ zum ersten Faltbereich entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung ist, wegbewegt. Der Zellstoffballen wird der Faltvorrichtung mit Enden des Verpackungsmaterials zugeführt, die sich über gegenüberliegende Seiten des Zellstoffballens hinaus erstrecken, wie in einer seitlichen

Richtung senkrecht zur ersten Längsrichtung gesehen.

An beiden Seiten des ersten Faltbereichs sind eine oder mehrere erste Faltplatten vorgesehen, so dass, wenn der Zellstoffballen in den ersten Faltbereich verschoben wird, die Enden des Verpackungsmaterials mit den Faltflächen in Kontakt kommen und auf die Seiten gefaltet werden. Die ersten Faltplatten sind in dem Sinne feststehend, dass sie nicht durch Aktuatoren wie Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder Elektromotoren verschoben werden können. Eine oder mehrere oder alle der feststehenden ersten Faltplatten können jedoch elastisch gelagert sein, beispielsweise durch eine oder mehrere Federn, um eine geringfügige Veränderung der

Ballenbreite und/oder eine Abweichung von der idealen Ausrichtung zu ermöglichen.

Der Zellstoffballen kann als rechteckiger Quader beschrieben werden, der eine Ballenbreite, länge und -höhe aufweist. Die Breite, Länge und Höhe können als vorgegebene Werte oder als vom Benutzer definierbare Werte festgelegt werden, oder die Faltvorrichtung kann ein Messsystem umfassen oder mit einem Messsystem verbunden sein, das zur Messung der Breite und/oder Länge und/oder Höhe konfiguriert ist. Der Zellstoffballen kann der Faltvorrichtung mit einem Verpackungsmaterial zugeführt werden, das um mindestens eine Oberseite des Zellstoffballens, eine Vorderseite des Zellstoffballens und mindestens einen Teil einer Unterseite des Zellstoffballens gefaltet ist, wobei das Verpackungsmaterial eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass Enden des Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten des Zellstoffballens hinausragen, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung. Alternativ kann der Zellstoffballen der Faltvorrichtung zugeführt werden mit dem Verpackungsmaterial, das um den gesamten Umfang des Zellstoffballens (um die Oberseite, Unterseite, Vorderseite und Rückseite) angeordnet ist und

eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass die Enden des

Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten des Zellstoffballens hinausragen. Der Umfang des Zellstoffballens bezieht sich auf einen Umfang in einer Ebene, die im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung zu einer Längsrichtung des Zellstoffballens verläuft. Das Verpackungsmaterial kann aus einer, zwei oder mehreren Lagen Verpackungsmaterial gebildet

sein.

Es versteht sich, dass die hierin genannten Richtungen in Bezug auf die Faltvorrichtung definiert sind, wobei der erste Faltbereich (und andere unten beschriebene Faltbereiche) als horizontal

definiert ist.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass feste Faltplatten anstelle von verschiebbaren Faltplatten verwendet werden können, um eine vereinfachte Konstruktion mit weniger beweglichen Teilen zu erzielen. Die Erfindung basiert ferner auf der Erkenntnis, dass eine erste Seitenfaltung des Verpackungsmaterials unter Verwendung eines ersten Satzes solcher fester Faltplatten erreicht werden kann, wenn diese mit Verschiebungseinrichtungen kombiniert werden, die den Zellstoffballen zu einem ersten Faltbereich verschieben, in dem die ersten festen Faltplatten angeordnet sind, und dann in entgegengesetzter Richtung aus dem ersten Faltbereich

weg.

In Ausführungsformen umfasst die Faltvorrichtung eine drehbare Basis, die um eine Drehachse senkrecht zum ersten Faltbereich drehbar ist, wobei die erste Verschiebungseinrichtung und die mindestens eine erste Faltplatte auf der drehbaren Basis angeordnet sind. Die drehbare Basis kann mindestens einen Motor oder Aktuator zu ihrer Drehung umfassen. Die drehbare Basis ist vorteilhaft, da sie eine entlang einer geraden Linie verlaufende Faltlinie ermöglicht, da die Basis um 180 Grad gedreht werden kann, während oder nachdem der Zellstoffballen in den ersten Faltbereich verschoben wurde, und anschließend aus dem ersten Faltbereich in entgegengesetzter Richtung relativ zum ersten Faltbereich verschoben werden kann, wobei die entgegengesetzte Richtung aufgrund der 180-Grad-Drehung parallel oder gleich der ersten Längsrichtung ist, wie

in einem festen Koordinatensystem gesehen.

In Ausführungsformen umfasst die Faltvorrichtung ferner ein vertikal verschiebbares Faltelement, beispielsweise in Form einer Stange mit kreisförmigem Querschnitt, d. h. eines länglichen Zylinders. Das Faltelement ist benachbart zu dem ersten Faltbereich angeordnet, so dass es mit dem (mit Verpackungsmaterial versehenen) Zellstoffballen vor oder nach dem

Verlassen des ersten Faltbereichs zusammenwirkt, wobei das Faltelement eine Breite aufweist,

und einer unteren vertikalen Position unterhalb des ersten Faltbereichs verschiebbar ist.

In Ausführungsformen ist die erste Verschiebungseinrichtung ferner so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen in der ersten Längsrichtung von dem ersten Faltbereich zu einem zweiten Faltbereich verschiebt, der auf der drehbaren Basis angeordnet ist und in derselben Ebene und benachbart zu dem ersten Faltbereich angeordnet ist. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft mit der obigen Ausführungsform kombiniert, die ein Faltelement umfasst, wobei das Faltelement parallel zu dem ersten Faltbereich und/oder horizontal angeordnet sein kann. Das Faltelement kann mit der drehbaren Basis verschiebbar verbunden sein, um in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene zwischen dem ersten und dem zweiten Faltbereich verschoben zu werden. Mindestens eine feste zweite Faltplatte kann am zweiten Faltbereich an jeder Seitenfläche des zweiten Faltbereichs angeordnet sein, gesehen in einer Seitenrichtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an die Ballenbreite angepasst ist. Die zweiten Faltplatten definieren jeweils eine Faltfläche, die im Wesentlichen senkrecht zum zweiten Faltbereich angeordnet ist. Die Faltplatten können als in Längsrichtung verlaufend beschrieben werden. Die Faltflächen können auch als im Wesentlichen parallel zueinander und/oder im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung beschrieben werden. Der zweite Faltbereich und die zweiten Faltplatten können symmetrisch zum ersten Faltbereich und den ersten Faltplatten in Bezug auf die Drehachse der drehbaren Basis angeordnet sein. Ausführungsformen mit zweiten Faltplatten können vorteilhaft sein, da durch das Vorhandensein von Faltplatten an beiden Faltbereichen ein nachfolgender/zusätzlicher Zellstoffballen dem zweiten Faltbereich der Faltvorrichtung zugeführt werden kann, d. h. das Falten eines nachfolgenden Zellstoffballens kann begonnen werden, ohne dass die drehbare

Basis gedreht werden muss. Somit kann die Kapazität erhöht werden.

In alternativen Ausführungsformen umfasst die Faltvorrichtung eine zweite Verschiebungseinrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen in einer zweiten Längsrichtung zu einem zweiten Faltbereich verschiebt, und mindestens eine feste zweite Faltplatte, die an dem zweiten Faltbereich an jeder lateralen Seite des zweiten Faltbereichs angeordnet ist, gesehen in einer lateralen Richtung senkrecht zu der zweiten Längsrichtung. Die zweite Verschiebungseinrichtung, der zweite Faltbereich und die zweiten Faltplatten sind nicht auf der drehbaren Basis angeordnet. Die festen Faltplatten sind in einem Abstand voneinander

angeordnet, der an die Ballenbreite angepasst ist. Die Faltplatten definieren jeweils eine

Faltfläche, die im Wesentlichen senkrecht zum zweiten Faltbereich angeordnet ist. Die Faltplatten können als sich in Längsrichtung erstreckend beschrieben werden. Die Faltflächen können auch als im Wesentlichen parallel zueinander und/oder im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung beschrieben werden. In solchen alternativen Ausführungsformen, die ein Faltelement umfassen, kann das Faltelement in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene verschiebbar sein, die zwischen der ersten und der zweiten Verschiebungseinrichtung angeordnet ist. Es versteht sich, dass der Zellstoffballen unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung direkt oder indirekt zur zweiten Verschiebungseinrichtung aus dem ersten Faltbereich weg verschoben wird. Wie oben beschrieben, wird der Zellstoffballen in entgegengesetzter Richtung aus dem ersten Faltbereich verschoben. Die zweite Verschiebungseinrichtung setzt normalerweise die Verschiebung des Zellstoffballens in derselben Richtung fort, d. h. die entgegengesetzte Richtung relativ zum ersten Faltbereich ist

dieselbe oder parallel zur zweiten Längsrichtung.

Die erste Verschiebungseinrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie einen zusätzlichen/nachfolgenden Zellstoffballen in einer Richtung entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung zu einem zusätzlichen ersten Faltbereich verschiebt, der auf der drehbaren Basis angeordnet ist, oder wobei die Faltvorrichtung zusätzliche erste Verschiebungseinrichtungen umfasst, die so konfiguriert sind, dass sie einen zusätzlichen Zellstoffballen in einer Richtung entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung zu dem zusätzlichen ersten Faltbereich verschieben. In solchen Ausführungsformen umfasst die Faltvorrichtung ferner mindestens eine feste zusätzliche erste Faltplatte, die an der zusätzlichen ersten Faltfläche an jeder lateralen Seite der zusätzlichen ersten Faltfläche angeordnet ist, gesehen in einer lateralen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung. An beiden lateralen Seiten der zusätzlichen ersten Faltfläche ist eine oder sind mehrere zusätzliche feste erste Faltplatten vorgesehen. Die zusätzlichen ersten Faltplatten sind in Bezug auf den zusätzlichen ersten Faltbereich in einer entsprechenden Weise angeordnet, wie die ersten Faltplatten in Bezug auf den ersten Faltbereich angeordnet sind, und deren Beschreibung gilt für die zusätzlichen ersten Faltplatten. Der zusätzliche erste Faltbereich und die zusätzlichen ersten Faltplatten können symmetrisch zu dem ersten Faltbereich und den ersten Faltplatten in Bezug auf die Drehachse der Drehbasis angeordnet sein. Ausführungsformen, die einen zusätzlichen ersten Faltbereich und zusätzliche erste Faltplatten umfassen, können vorteilhaft sein, da durch das Vorhandensein von Faltplatten (symmetrisch) an beiden Faltbereichen ein nachfolgender/zusätzlicher Zellstoffballen dem zusätzlichen ersten Faltbereich der

Faltvorrichtung zugeführt werden kann, d. h. das Falten eines nachfolgenden Zellstoffballens

Kapazität erhöht werden.

In Ausführungsformen umfasst die Faltvorrichtung ein Steuerungssystem, das so konfiguriert ist, dass es (Motoren oder Aktuatoren) der ersten und/oder zusätzlichen ersten und/oder zweiten Verschiebungseinrichtungen und/oder der drehbaren Basis und/oder des Faltelements steuert. Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass es die Verfahrensschritte des Verfahrens

gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung oder Ausführungsformen davon ausführt.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein System zum Umhüllen eines Zellstoffballens mit Verpackungsmaterial bereitgestellt, wobei das System eine Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung und eine Faltvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung oder Ausführungsformen davon umfasst. Die VerpackungsmaterialAuftragsvorrichtung umfasst einen Verpackungsmaterialhalter, der so konfiguriert ist, dass er eine Bahn aus Verpackungsmaterial oder einen Teil einer Rolle aus Verpackungsmaterial hält, deren Länge größer ist als der Umfang des Zellstoffballens und deren Breite größer ist als die Breite des Zellstoffballens (wobei der Umfang und die Breite des Zellstoffballens oben definiert sind). Der Verpackungsmaterialhalter ist so angeordnet, dass er mindestens einen Teil der Bahn oder einen Teil einer Rolle des Verpackungsmaterials im Wesentlichen vertikal hält. Die Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung umfasst ferner oder ist so konfiguriert, dass sie mit einer Verschiebungseinrichtung zusammenwirkt (wie beispielsweise ein oder mehrere Fördergurte oder -bänder), die so angeordnet ist, dass sie mit dieser zusammenwirkt, um den Zellstoffballen in Richtung und durch den Verpackungsmaterialhalter zu verschieben, wobei eine Vorderseite des Zellstoffballens zu dem zumindest einen im Wesentlichen vertikal gehaltenen Teil des Verpackungsmaterials zeigt, so dass das Verpackungsmaterial auf die Vorderseite des Zellstoffballens aufgebracht und auf eine Oberseite und zumindest Teile einer Unterseite des Zellstoffballens gefaltet wird. Der Verpackungsmaterialhalter kann ferner in Bezug auf die Bahn oder den Teil einer Rolle des Verpackungsmaterials so angeordnet sein, dass das Verpackungsmaterial, nachdem der Zellstoffballen den Verpackungsmaterialhalter passiert hat, die gesamte Oberseite des Zellstoffballens bedeckt und über die Rückseite des Zellstoffballens hinausragt. Die Verschiebungseinrichtung der Verpackungsmaterial-Auftragseinrichtung kann ferner so konfiguriert sein, dass sie den Zellstoffballen zu der ersten Verschiebungseinrichtung

der Faltvorrichtung verschiebt.

beide (der einander gegenüberliegenden) Seiten des Zellstoffballens gefaltet werden.

In Ausführungsformen des Verfahrens umfasst die Faltvorrichtung einen zweiten Faltbereich, ein Faltelement, und das Verpackungsmaterial hat eine solche Länge, dass das die Oberseite bedeckende Verpackungsmaterial über eine Rückseite des Zellstoffballens hinausragt, die in die der ersten Längsrichtung entgegengesetzte Richtung zeigt (d. h. eine Richtung, die relativ zum ersten Faltbereich der ersten Längsrichtung entgegengesetzt ist), und das Verfahren umfasst ferner das Verschieben des Zellstoffballens unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung in der ersten Längsrichtung von dem ersten Faltbereich zu dem zweiten Faltbereich, und, wenn sich der Zellstoffballen in dem zweiten Faltbereich befindet, das Falten des sich über die Rückseite hinaus erstreckenden Verpackungsmaterials um eine Oberkante des Zellstoffballens herum auf die Rückseite durch vertikales Verschieben des

Faltelements nach unten, so dass es mit dem Verpackungsmaterial in Kontakt kommt. Das

oder gleich der ersten Längsrichtung, wie in einem festen Koordinatensystem gesehen.

In Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen die Faltvorrichtung ferner zweite Faltplatten im zweiten Faltbereich umfasst, wird das Drehen gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens in den zweiten Faltbereich durchgeführt, und das Verfahren umfasst ferner das Bereitstellen eines zusätzlichen Zellstoffballens mit einer Verpackungsmaterialbahn, die um mindestens eine Unterseite des Zellstoffballens, eine Vorderseite des Zellstoffballens und eine Oberseite des Zellstoffballens gefaltet ist, wobei das Verpackungsmaterial eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass Enden des Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten des Zellstoffballens hinausragen, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung. Das Verfahren umfasst ferner, gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens aus dem zweiten Faltbereich in den ersten Faltbereich, das Verschieben eines zusätzlichen Zellstoffballens unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung in der zur ersten Längsrichtung entgegengesetzten Richtung zu dem zweiten Faltbereich, um Enden des Verpackungsmaterials um Kanten des Zellstoffballens auf

laterale Seiten des zusätzlichen Zellstoffballens zu falten.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Umhüllen eines Zellstoffballens mit Verpackungsmaterial unter Verwendung eines Systems gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung oder einer Ausführungsform davon bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Aufbringen von Verpackungsmaterial durch Verschieben des Zellstoffballens in Richtung und durch den Verpackungsmaterialhalter, wobei eine Vorderseite des Zellstoffballens zu dem

zumindest einen Abschnitt des im Wesentlichen vertikal gehaltenen Verpackungsmaterials zeigt,

Erfindung oder Ausführungsformen davon.

Die Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsformen sind in jeder praktisch realisierbaren Weise kombinierbar, um Ausführungsformen mit Kombinationen dieser Merkmale zu bilden. Ferner können alle Merkmale und Vorteile der oben in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung beschriebenen Ausführungsformen in entsprechenden Ausführungsformen des

zweiten, dritten, vierten und fünften Aspekts der Erfindung angewendet werden, und umgekehrt.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die oben diskutierten und anderen Aspekte der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen, die derzeit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, näher beschrieben, wobei

Fig. 1a eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Faltvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zeigt;

Fig. 1b eine perspektivische Ansicht eines Zellstoffballens zur Verwendung in der Ausführungsform in Fig. la zeigt, wobei der Zellstoffballen an seinem Umfang mit einem Verpackungsmaterial versehen ist;

Fig. 2a eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Faltvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zeigt;

Fig. 2b eine perspektivische Ansicht eines Zellstoffballens zur Verwendung in der Ausführungsform in Fig. 2a zeigt, wobei der Zellstoffballen mit einem Verpackungsmaterial um einen Teil seines Umfangs versehen ist;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Faltvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zeigt;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Systems gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung zeigt; und

Fig. 5a-f die Schritte einer Ausführungsform eines Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt

der Erfindung veranschaulichen, wobei das Verfahren das in Fig. 4 gezeigte System verwendet.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG

Fig. la zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Faltvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Faltvorrichtung 1 ist zum Falten von Enden (z. B. 2a, 2b) eines Verpackungsmaterials 2 konfiguriert, die sich über gegenüberliegende Seiten einer Zellstoffballen 3 hinaus erstrecken. Die Faltvorrichtung umfasst eine erste Verschiebungseinrichtung in Form von zwei parallelen Förderbändern 4, die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen 3 in einer ersten Längsrichtung R1 verschieben, wobei die Seiten (z. B. 3c, siehe Fig. 1b, gegenüberliegende Seite nicht sichtbar) des Zellstoffballens senkrecht zur

ersten Längsrichtung zu einem ersten Faltbereich 5 ausgerichtet sind.

An beiden Seitenflächen des ersten Faltbereichs ist eine feste erste Faltplatte (z. B. 6, gegenüberliegende Faltplatte in Fig. 1a nicht sichtbar) angeordnet. Die festen ersten Faltplatten sind in einem Abstand voneinander (in Tiefenrichtung von Fig. 1a) angeordnet, der an die Breite des Zellstoffballens angepasst ist. Die ersten Faltplatten definieren jeweils eine Faltfläche (z. B. 6a), die i) im Wesentlichen senkrecht zur Faltfläche und ii) im Wesentlichen parallel zueinander und im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung angeordnet ist. Die ersten Faltplatten umfassen außerdem Führungsabschnitte (z. B. 6b), die nach innen abgewinkelt sind, um einen Verengungsabstand zwischen den beiden ersten Faltplatten in der ersten Längsrichtung R1 zu

schaffen, um den Zellstoffballen seitlich auszurichten.

Die Faltvorrichtung umfasst ferner eine drehbare Basis 7, die um eine Drehachse (gestrichelte Linie) drehbar ist, die senkrecht zur ersten Faltfläche 5 steht. Die Förderbänder 4 und die ersten

Faltplatten 6 sind auf der drehbaren Basis angeordnet.

Die Förderbänder 4 sind ferner so konfiguriert, dass sie nach einer Drehung der drehbaren Basis 7 um 180 Grad den Zellstoffballen in einer zweiten Längsrichtung R2 verschieben, die relativ zum ersten Faltbereich 5/drehbaren Basis 7/ersten Faltplatten 6 entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung R1 ist, weg vom ersten Faltbereich zu einer zweiten Verschiebungseinrichtung in Form eines zweiten Paares von Förderbändern 8, die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen 3 in der zweiten Längsrichtung R2 zu einem zweiten Faltbereich 9 weiter verschieben. Aufgrund der Drehung um 180 Grad zeigt der Pfeil R2, der die zweite Längsrichtung in Fig. la angibt, in die gleiche Richtung wie der Pfeil R1, der die erste Längsrichtung angibt.

An beiden Seiten des zweiten Faltbereichs ist eine feste zweite Faltplatte (z. B. 10, die

gegenüberliegende Faltplatte ist in Fig. 1a nicht zu sehen) angeordnet. Die festen zweiten

Faltplatten sind in einem Abstand voneinander (in der Tiefenrichtung von Fig. la) angeordnet, der an die Breite der Zellstoffballen angepasst ist. Die zweiten Faltplatten definieren jeweils eine Faltfläche (z. B. 10a), die i) im Wesentlichen senkrecht zur Faltfläche und ii) im Wesentlichen parallel zueinander und im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung angeordnet ist. Die zweiten Faltplatten umfassen außerdem Führungsabschnitte (z. B. 10b), die nach innen abgewinkelt sind, um einen Verengungsabstand zwischen den beiden zweiten Faltplatten in der zweiten Längsrichtung R2 zu schaffen, um den Zellstoffballen seitlich auszurichten. In Fig. 1 sind außerdem flexible Verbindungsmittel 11a, 11b zu sehen, die die zweiten Faltplatten

elastisch mit der Basis verbinden, die die zweiten Faltplatten trägt.

Die Faltvorrichtung in Fig. 1a funktioniert wie folgt:

- Der Zellstoffballen 3 ist mit einem Verpackungsmaterial 2 versehen, das um den gesamten Umfang des Zellstoffballens (um die Ober-, Unter-, Vorder- und Rückseite) angeordnet ist (siehe Fig. 1b) und eine Breite aufweist, die größer ist als die Breite des Zellstoffballens, so dass die Enden des Verpackungsmaterials über die gegenüberliegenden Seiten des Zellstoffballens hinausragen (siehe Fig. 1b).

- Der Zellstoffballen 3 wird unter Verwendung der Förderbänder 4 in der ersten Längsrichtung R1 zum ersten Faltbereich 5 verschoben, wobei die Vorderseite 3a des Zellstoffballens in Richtung R1 zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen zum ersten Faltbereich verschoben wird, das Ende 2a (und das entsprechende Ende auf der gegenüberliegenden Seite in seitlicher Richtung gesehen) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten (6a und die entsprechende gegenüberliegende Platte) und wird dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die Seitenflächen des Zellstoffballens gefaltet (2a wird beispielsweise auf die Seitenfläche 3c gefaltet), wie mit den gestrichelten Linien im ersten Faltbereich 5 dargestellt.

- Danach oder gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens 3 in den ersten Faltbereich 5 wird die drehbare Basis 7 um 180 Grad gedreht, woraufhin die Förderbänder 4 in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, um den Zellstoffballen aus dem Bereich 5 in Richtung R2 auf den zweiten Satz Förderbänder 8 zu verschieben.

- Die Bänder 8 bewegen den Zellstoffballen weiter in Richtung R2 zum zweiten Faltbereich 9, wobei die Rückseite 3b des Zellstoffballens in Richtung R2 zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen zum zweiten Faltbereich bewegt wird, das Ende 2b (und das entsprechende Ende auf der gegenüberliegenden Seite in seitlicher Richtung gesehen) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten (10a und der entsprechenden

gegenüberliegenden Platte) in Kontakt kommt und dadurch um die Kanten des

Zellstoffballens auf die lateralen Seiten des Zellstoffballens gefaltet wird, wie mit den gestrichelten Linien im ersten Faltbereich 9 dargestellt. Das Verpackungsmaterial ist nun

in einer entsprechenden Weise gefaltet, wie in Fig. 5d gezeigt.

Die Faltvorrichtung kann eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie die Förderbänder 4, 8 und die drehbare Basis 7 so steuert, dass der oben beschriebene Vorgang erreicht wird. Mindestens ein Positionssensor kann mit der Steuerungseinheit verbunden sein, um zu bestimmen, ob sich der Zellstoffballen im ersten oder

zweiten Faltbereich befindet.

Der oben beschriebene Vorgang kann als eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß dem

dritten Aspekt der Erfindung beschrieben werden.

Fig. 2a zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Faltvorrichtung 101 gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Faltvorrichtung 101 unterscheidet sich von der Faltvorrichtung in Fig. 1a dadurch, dass sie einen Zellstoffballen mit auf vereinfachte Weise aufgebrachtem Verpackungsmaterial handhaben kann, wobei das Verpackungsmaterial 102 auf eine Oberseite 103d des Zellstoffballens, eine Vorderseite 103a und mindestens einen Teil einer Unterseite 103e gefaltet ist (siehe auch die perspektivische Ansicht des Zellstoffballens in Fig. 2b). Das Verpackungsmaterial hat eine Länge, die größer ist als der Umfang des Zellstoffballens, so dass das die Oberseite 103d bedeckende Verpackungsmaterial über die Rückseite 103b des Zellstoffballens hinausragt, die in eine Richtung entgegengesetzt zur Längsrichtung R1 zeigt. Das Verpackungsmaterial hat eine Breite, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass Enden des Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten (103c beispielsweise, die andere Seite ist in Fig. 2a-b nicht zu sehen) des Zellstoffballens hinausragen, wie in einer Seitenrichtung senkrecht zur ersten Längsrichtung R1 gesehen. Somit ragt der Abschnitt 102b

des Verpackungsmaterials über die Rückseite und die Seiten des Zellstoffballens hinaus.

Die Faltvorrichtung 101 ist zum Falten von Enden (z. B. 102a und Teil von 102b) des Verpackungsmaterials 102, die über gegenüberliegende Seiten eines Zellstoffballens 103 hinausragen, auf diese Seiten konfiguriert. Die Faltvorrichtung ist ferner zum Falten eines Teils

von 102b auf die Unterseite 103e der Zellstoffballen konfiguriert.

Die Faltvorrichtung umfasst eine erste Verschiebungseinrichtung in Form von zwei parallelen

Förderbändern 104, die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen 103 in einer ersten

Längsrichtung R1 verschieben, wobei die Seitenflächen (z. B. 103c, die gegenüberliegende Seite ist in Fig. 1a nicht zu sehen) des Zellstoffballens senkrecht zur ersten Längsrichtung zu einem

ersten Faltbereich 105 zeigen.

In gleicher Weise wie bei der Ausführungsform in Fig. la ist an beiden Seiten des ersten Faltbereichs eine feste erste Faltplatte (z. B. 106, die gegenüberliegende Faltplatte ist in Fig. 2a nicht zu sehen) angeordnet. Die ersten Faltplatten umfassen jeweils eine Faltfläche 106a und

einen Führungsabschnitt 106b in entsprechender Weise wie in Fig. 1a und oben beschrieben.

Im Gegensatz zu der Ausführungsform in Fig. 1a umfasst die Faltvorrichtung in Fig. 2a einen zusätzlichen ersten Faltbereich 105', der symmetrisch zum ersten Faltbereich 105 angeordnet und mit entsprechenden (zusätzlichen) ersten Faltplatten versehen ist. Die Förderbänder 104 erstrecken sich entlang des ersten Faltbereichs und des zusätzlichen ersten Faltbereichs, so dass, wenn ein Zellstoffballen in den ersten Faltbereich verschoben wird, ein zusätzlicher Zellstoffballen aus dem zusätzlichen ersten Faltbereich (in entgegengesetzter Richtung)

verschoben werden kann.

Die Faltvorrichtung umfasst ferner eine drehbare Basis 107, die um eine Drehachse (gestrichelte Linie) senkrecht zu den Faltbereichen 105, 105' drehbar ist. Die Förderbänder 104 und die

Faltplatten sind auf der drehbaren Basis angeordnet.

Die Förderbänder 104 sind ferner so konfiguriert, dass sie nach (oder während) einer Drehung der drehbaren Basis 107 um 180 Grad den Zellstoffballen in einer zweiten Längsrichtung R2, die relativ zu dem ersten Faltbereich 105/der drehbaren Basis 107/den ersten Faltplatten 106 entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung R1 ist, in eine Position neben einem vertikal verschiebbaren Faltelement 112 verschieben, das neben dem ersten Faltbereich angeordnet ist, wobei das Faltelement eine Breite aufweist, die gleich oder größer als die Breite des Verpackungsmaterials ist, wobei das Faltelement zwischen einer oberen vertikalen Position, die einer Position über der Ballenhöhe entspricht, und einer unteren vertikalen Position unterhalb des ersten Faltbereichs (in Fig. 2a mit gepunkteten Linien dargestellt) verschiebbar ist. Das Faltelement 112 ist in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene verschiebbar, die zwischen der ersten Verschiebungseinrichtung 104 und der zweiten Verschiebungseinrichtung 108 angeordnet ist. Aufgrund der 180-Grad-Drehung zeigt der Pfeil R2, der die zweite Längsrichtung in Fig. 2a angibt, in die gleiche Richtung wie der Pfeil R1, der die erste Längsrichtung angibt.

Die Förderbänder 104 sind so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen weiter zu der zweiten Verschiebungseinrichtung in Form eines zweiten Paares von Förderbändern 108 verschieben, die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen 103 in der zweiten Längsrichtung R2 zu einem zweiten Faltbereich 109 weiter verschieben. An dem zweiten Faltbereich 109 sind in derselben Weise wie in Fig. la feste zweite Faltplatten (110) vorgesehen, deren Beschreibung auf Fig. 2a

übertragbar ist.

Die Faltvorrichtung in Fig. 2a funktioniert wie folgt:

- Der Zellstoffballen 103 ist mit einem Verpackungsmaterial 102 versehen, wie oben beschrieben und in Fig. 2a-b gezeigt.

- Der Zellstoffballen 103 wird unter Verwendung der Förderbänder 104 in der ersten Längsrichtung R1 zu dem ersten Faltbereich 105 verschoben, wobei die Vorderseite 103a des Zellstoffballens in Richtung R1 zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen zu dem ersten Faltbereich verschoben wird, das Ende 102a (und das entsprechende Ende auf der gegenüberliegenden Seite in Seitenrichtung gesehen) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten (106a und der entsprechenden gegenüberliegenden Platte) in Kontakt kommt und dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die Seitenflächen des Zellstoffballens gefaltet wird (102a wird beispielsweise auf die Seitenfläche 103c gefaltet), wie durch die gestrichelten Linien im ersten Faltbereich 105 dargestellt. Das Verpackungsmaterial ist nun in entsprechender Weise gefaltet, wie in Fig. 5b gezeigt.

- Danach oder gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens 103 in der ersten Längsrichtung wird die drehbare Basis 107 um 180 Grad gedreht, woraufhin die Förderbänder in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, um den Zellstoffballen in Richtung R?2 in eine Position neben dem vertikal verschiebbaren Faltelement 112 zu verschieben (wie durch den Zellstoffballen in gestrichelten Linien in Fig. 2a gezeigt).

- Das Faltelement 112 wird vertikal nach unten in die in Fig. 2a als gepunkteter Kreis dargestellte Position verschoben, wodurch das Faltelement mit dem Abschnitt 102b des Verpackungsmaterials in Kontakt kommt und dieses vertikal nach unten drückt, um 102b auf die Rückseite 103b des Zellstoffballens zu falten (siehe die gepunktete Linie in Fig. 2a).

- Danach wird der Zellstoffballen auf die zweiten Förderbänder 108 verschoben. Wenn der Zellstoffballen in die Förderbänder 108 eintritt, wird der nach unten vorstehende Abschnitt von 102b auf die Unterseite 103e des Zellstoffballens 103 gefaltet. Das

Verpackungsmaterial ist nun entsprechend gefaltet, wie in Fig. 5c gezeigt.

- Die Förderbänder 108 bewegen den Zellstoffballen weiter in Richtung R2 zum zweiten Faltbereich 109, wobei die Rückseite 103b des Zellstoffballens in Richtung R2 zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen zum zweiten Faltbereich bewegt wird, das Ende 102b (und das entsprechende Ende auf der gegenüberliegenden Seite in seitlicher Richtung) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten im zweiten Faltbereich in Kontakt kommt und dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die lateralen Seiten des Zellstoffballens gefaltet wird, wie durch die gepunkteten Linien im ersten Faltbereich 109 dargestellt. Das Verpackungsmaterial ist nun entsprechend der Darstellung in Fig. 5d gefaltet.

- Während der Zellstoffballen 103 in die Position neben dem Faltelement 112 verschoben wird oder während der Zellstoffballen 103 auf die zweiten Förderbänder 108 verschoben wird, kann ein zusätzlicher Zellstoffballen an das gegenüberliegende Ende der Förderbänder 104 zum Transport zum zusätzlichen ersten Faltbereich 105' (der dann in

der Figur links angeordnet ist) bereitgestellt werden.

Der obige Arbeitsablauf wird wiederholt, so dass Zellstoffballen wiederholt dem Förderband zugeführt werden, um abwechselnd zum ersten Faltbereich oder zum zusätzlichen ersten

Faltbereich verschoben zu werden.

Der oben beschriebene Vorgang kann als eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß dem

dritten Aspekt der Erfindung beschrieben werden.

Die Faltvorrichtung kann eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie die Förderbänder 104, 108, die drehbare Basis 107 und das Faltelement so steuert, dass der oben beschriebene Vorgang erreicht wird. Mindestens ein Positionssensor kann mit der Steuerungseinheit verbunden sein, um zu bestimmen, ob sich der Zellstoffballen im ersten oder

zweiten Faltbereich befindet.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, sind die Richtungen R1 und R2 in Bezug auf den ersten Faltbereich und den zusätzlichen ersten Faltbereich definiert, d. h. in Bezug auf ein

mit den Faltbereichen rotierendes Koordinatensystem.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Faltvorrichtung 201 gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Faltvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie einen mit Verpackungsmaterial versehenen Zellstoffballen auf die gleiche Weise wie in Fig. 2a-b

gezeigt und oben beschrieben handhabt.

Die Faltvorrichtung 201 ist so konfiguriert, dass sie Enden (z. B. 202a) des Verpackungsmaterials 202, die über gegenüberliegende Seiten eines Zellstoffballens 203 hinausragen, auf diese Seiten faltet. Die Faltvorrichtung ist ferner so konfiguriert, dass sie einen

Teil von 202b auf die Unterseite des Zellstoffballens faltet.

Die Faltvorrichtung umfasst zwei parallele Förderbänder 204, die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen in einer ersten Längsrichtung R11 verschieben, wobei die Seitenflächen des

Zellstoffballens senkrecht zur ersten Längsrichtung zu einem ersten Faltbereich 205 stehen.

In ähnlicher Weise wie in den Ausführungsformen in Fig. la, 2a ist eine feste erste Faltplatte 206a, 206b an beiden Seitenflächen des ersten Faltbereichs 205 angeordnet. Die ersten Faltplatten umfassen jeweils eine Faltfläche und Führungsabschnitte an beiden Längsenden der ersten Faltplatten, wobei die Führungsabschnitte nach innen abgewinkelt sind, um einen sich verengenden Abstand zwischen den beiden ersten Faltplatten in der ersten/zweiten

Längsrichtung R11/R12 zu schaffen, um den Zellstoffballen seitlich auszurichten.

Die ersten Förderbänder 204 sind so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen in der ersten Längsrichtung R11 vom ersten Faltbereich 204 zu zweiten Förderbändern 208 verschieben, die den Zellstoffballen weiter zu einem zweiten Faltbereich 213 verschieben, der auf der drehbaren Basis 207 angeordnet ist und in derselben Ebene und benachbart zum ersten Faltbereich liegt. Das erste und das zweite Förderband können zusammen als erste Verschiebungsvorrichtung bezeichnet werden. Ein Faltelement 212 ist horizontal und parallel zum ersten und zweiten Faltbereich angeordnet. Das Faltelement 212 ist in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene zwischen dem ersten und zweiten Faltbereich verschiebbar. Das Faltelement hat eine Breite, die gleich oder größer als die Breite des Verpackungsmaterials ist, wobei das Faltelement zwischen einer oberen vertikalen Position, die einer Position über der Ballenhöhe entspricht (wie in Fig. 3 zu sehen), und einer unteren vertikalen Position unterhalb des ersten und zweiten Faltbereichs verschiebbar ist. Zweite Faltplatten 210a, 210b sind am zweiten Faltbereich 213 an jeder Seitenfläche des zweiten Faltbereichs angeordnet. Die zweiten Faltplatten entsprechen den ersten

Faltplatten und sind entsprechend angeordnet.

Der zweite Faltbereich 213 und die zweiten Faltplatten 210a-b sind symmetrisch zum ersten

Faltbereich und den ersten Faltplatten in Bezug auf die Drehachse der Drehbasis angeordnet.

Die Faltvorrichtung umfasst ferner eine drehbare Basis 207, die um eine Drehachse senkrecht zu den Faltbereichen 205, 213 drehbar ist. Die Förderbänder 204, 208 und die Faltplatten 206a-b,

210a-b sind auf der drehbaren Basis angeordnet.

Die Faltvorrichtung in Fig. 3 funktioniert wie folgt:

- Der Zellstoffballen 203 ist mit Verpackungsmaterial 202 versehen (in entsprechender Weise wie oben beschrieben und in Fig. 2a-b gezeigt).

- Der Zellstoffballen 203 wird unter Verwendung der Förderbänder 204 in der ersten Längsrichtung R11 zum ersten Faltbereich 205 verschoben, wobei die Vorderseite des Zellstoffballens in Richtung R11 zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen zum ersten Faltbereich verschoben wird, das Ende 202a (und das entsprechende Ende auf der gegenüberliegenden Seite in seitlicher Richtung) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten 206a-b in Kontakt kommt und dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die Seitenflächen des Zellstoffballens gefaltet wird (202a wird beispielsweise auf die Seitenfläche 203c gefaltet). Das Verpackungsmaterial ist nun in einer entsprechenden Weise gefaltet, wie in Fig. 5b gezeigt.

- Danach wird der Zellstoffballen mit Hilfe des ersten und zweiten Förderbandes 204, 208 in den zweiten Faltbereich 213 verschoben. Die (seitlichen) Enden des Verpackungsmaterials (z. B. 202a) sind bereits gefaltet, so dass die Platten 210a-b in diesem Stadium nur noch als Führungsplatten dienen.

- Im zweiten Faltbereich wird das Faltelement 212 vertikal nach unten verschoben, wodurch das Faltelement mit dem Abschnitt 202b des Verpackungsmaterials in Kontakt kommt und diesen vertikal nach unten drückt, um 202b auf die Rückseite 203b des Zellstoffballens zu falten.

- Danach wird der Zellstoffballen mit Hilfe des ersten und zweiten Förderbandes 204, 208 in Richtung R12 zurück zum ersten Faltbereich 205 verschoben. Wenn der Zellstoffballen in die Förderbänder 204 eintritt, wird der nun nach unten ragende Abschnitt von 202b auf die Unterseite des Zellstoffballens 203 gefaltet. Das Verpackungsmaterial ist nun entsprechend gefaltet, wie in Fig. 5c gezeigt.

- Während der Zellstoffballen in Richtung R12 aus dem zweiten Faltbereich 213 mit der Rückseite 203b des Zellstoffballens in Richtung R12 zum ersten Faltbereich verschoben wird, kommen seitliche Abschnitte des Endes 202b des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten 206a, 206b am ersten Faltbereich in Kontakt und werden dadurch um die Kanten des Zellstoffballens herum auf die Seitenflächen des Zellstoffballens gefaltet. Das

Verpackungsmaterial ist nun entsprechend der Darstellung in Fig. 5d gefaltet.

- Gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens in Richtung R11 oder R12 wird die drehbare Basis 207 um 180 Grad gedreht. Nachdem der Zellstoffballen den zweiten Faltbereich 213 verlassen hat oder während er den zweiten Faltbereich verlässt, kann ein weiterer/zusätzlicher Zellstoffballen den zweiten Förderbändern 208 zugeführt werden, um in Richtung des zweiten Faltbereichs verschoben zu werden, damit das Verpackungsmaterial in entsprechender Weise wie oben beschrieben, jedoch in

entgegengesetzter Richtung relativ zu dem ersten/zweiten Faltbereich gefaltet wird.

Der obige Arbeitsablauf wird wiederholt, so dass Zellstoffballen wiederholt den Förderbändern zugeführt werden, um abwechselnd zum ersten Faltbereich oder zum zweiten Faltbereich bewegt

zu werden.

Die Faltvorrichtung umfasst eine Steuerungseinheit 214, die mit den Förderbändern 204, 208, der drehbaren Basis 207 und dem Faltelement 212 verbunden und so konfiguriert ist, dass sie diese so steuert, dass der oben beschriebene Vorgang ausgeführt wird. Mindestens ein Positionssensor kann mit der Steuerungseinheit verbunden sein, um zu bestimmen, ob sich der

Zellstoffballen im ersten oder zweiten Faltbereich befindet.

Der oben beschriebene Vorgang kann als eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß dem

dritten Aspekt der Erfindung beschrieben werden.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, sind die Richtungen R11 und R12 in Bezug auf den ersten und zweiten Faltbereich definiert, d. h. in Bezug auf ein Koordinatensystem, das sich

mit den Faltbereichen dreht.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Systems gemäß dem

zweiten Aspekt der Erfindung.

Das System umfasst eine Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung 215, eine Faltvorrichtung 201 und eine Langend-Faltvorrichtung 217. Die Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung 215 umfasst einen Verpackungsmaterialhalter 215a, der so konfiguriert ist, dass er eine Verpackungsmaterialbahn 202 hält, deren Länge größer ist als der Umfang des Zellstoffballens 203 und deren Breite größer ist als die Breite des Zellstoffballens. Der Verpackungsmaterialhalter 215a ist so angeordnet, dass er mindestens einen Teil 202' der Bahn

oder einen Teil einer Rolle des Verpackungsmaterials im Wesentlichen vertikal hält. Die

Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen in einer Richtung zum und durch den Verpackungsmaterialhalter 215a aufnimmt, wobei eine Vorderseite des Zellstoffballens zumindest zu dem Teil 202' des Verpackungsmaterials zeigt, der im Wesentlichen vertikal gehalten wird, so dass das Verpackungsmaterial auf die Vorderseite des Zellstoffballens aufgebracht und auf eine Oberseite und zumindest Teile einer Unterseite des Zellstoffballens gefaltet wird, so dass das Verpackungsmaterial, nachdem der Zellstoffballen den Verpackungsmaterialhalter passiert hat, die gesamte Oberseite des Zellstoffballens bedeckt und über die Rückseite des Zellstoffballens hinausragt (wie in Fig. 5a gezeigt). Die Verschiebungseinrichtungen/Förderbänder 215b der Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung sind so konfiguriert, dass sie den Zellstoffballen zu der ersten oder zweiten Verschiebungseinrichtung 204, 208 der Faltvorrichtung 201 verschieben (abhängig von der Drehrichtung der Faltvorrichtung). In Fig. 4 ist eine Zwischenförderbandanordnung 216 zwischen der Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung 215 und der Faltvorrichtung 201 dargestellt, diese Anordnung kann jedoch weggelassen werden. Bei der Aufnahme durch die Faltvorrichtung 201 wird das Verpackungsmaterial wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben gefaltet, d. h. es werden die drei in Fig. 5b-d gezeigten Faltungen ausgeführt. Der Zellstoffballen wird mittels des Förderbandes 204 oder 208 (abhängig von der Drehung der Faltvorrichtung) von der Faltvorrichtung zur Langend-Faltvorrichtung 217 verschoben. Die Langend-Faltvorrichtung umfasst vier elektrisch betätigte Faltarme, zwei obere Faltarme 217a-b und zwei untere Faltarme 217c-d, die jeweils mit einem Kontaktelement versehen sind, das mit dem Verpackungsmaterial in Kontakt kommen kann. Wenn der Zellstoffballen (mit seinem wie in Fig. 5d gefalteten Verpackungsmaterial) an der Langend-Faltvorrichtung aufgenommen wird, bewegen die Förderbänder 218 den Zellstoffballen in einen Faltbereich/eine Faltposition, woraufhin die unteren Faltarme 217c-d betätigt werden, um das Verpackungsmaterial um die jeweilige untere Längskante zu falten, wie in Fig. 5e gezeigt, woraufhin die oberen Faltarme 217a-b betätigt werden, um das Verpackungsmaterial um die jeweilige obere Längskante zu

falten, wie in Fig. 5f gezeigt.

Die in Fig. 3 gezeigte Steuerungseinheit 214 kann weiter konfiguriert sein, um mindestens eines oder jedes der Förderbänder 215b, 216, 218 und/oder der Faltarme 217a-d so zu steuern, dass der oben beschriebene Vorgang erreicht wird. Mindestens ein Positionssensor kann mit der Steuerungseinheit verbunden sein, um zu bestimmen, ob sich der Zellstoffballen in den Faltbereichen 205, 213 oder auf den Förderbändern 215b oder auf den Förderbändern 217c befindet.

Die obige Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen sind als nicht einschränkende Beispiele der Erfindung zu betrachten. Eine Fachperson erkennt, dass im Rahmen der Erfindung mehrere Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können. Beispielsweise muss die Faltvorrichtung nicht unbedingt Teil einer geraden Bahn zum Aufbringen/Falten von Verpackungsmaterial sein, sondern kann im Gegenteil so konfiguriert sein, dass sie sich beispielsweise um 90 Grad (anstelle von 180 Grad) dreht. Außerdem muss die Faltvorrichtung in Fig. 3-4 nicht unbedingt Faltplatten im zweiten Faltbereich umfassen. Ferner kann der drehbare Teil der Faltvorrichtung in Fig. 2 durch den entsprechenden Teil aus Fig. 1 ersetzt werden. Außerdem sind andere Verschiebungseinrichtungen als zwei parallele Förderbänder möglich,

beispielsweise ein einzelnes breites Förderband.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE

1. Faltvorrichtung (101; 201) zum Falten von Enden eines Verpackungsmaterials (102; 202), das sich über gegenüberliegende Seiten (103c; 203c) eines Zellstoffballens (103; 203) hinaus erstreckt, wobei die Faltvorrichtung umfasst: - eine erste Verschiebungseinrichtung (104; 204, 208), die so konfiguriert sind, dass sie den Zellstoffballen in einer ersten Längsrichtung (R1; R11) mit seinen Seitenwänden im Wesentlichen senkrecht zur ersten Längsrichtung zu einem ersten Faltbereich (105; 205) verschiebt, und - mindestens eine feste erste Faltplatte (106; 206a-b), die an der ersten Faltfläche an jeder seitlichen Seite der ersten Faltfläche angeordnet ist, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an eine Breite des Zellstoffballens angepasst ist, wobei die Faltplatten eine jeweilige Faltfläche (106a) definieren, die i) im Wesentlichen parallel zur ersten Längsrichtung und ii) im Wesentlichen senkrecht zur Faltfläche angeordnet ist, wobei die erste Verschiebungseinrichtung (104; 204, 208) ferner so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen in einer zur ersten Längsrichtung (R1; R11) entgegengesetzten Richtung (R12) von der ersten Faltfläche weg verschiebt, wobei ferner eine drehbare Basis (107; 207) vorgesehen ist, die um eine Drehachse drehbar ist, die senkrecht zu dem ersten Faltbereich (105; 205) verläuft, wobei die erste Verschiebungseinrichtung und die mindestens eine erste Faltplatte auf der drehbaren Basis angeordnet sind, weiter umfassend ein vertikal verschiebbares Faltelement (112; 212), das benachbart zu dem ersten Faltbereich (105; 205) so angeordnet ist, dass es mit dem Verpackungsmaterial des Zellstoffballens vor oder nach dem Verlassen des ersten Faltbereichs zusammenwirkt, wobei das Faltelement eine Breite aufweist, die gleich oder größer als eine Breite des Verpackungsmaterials ist, und wobei das Faltelement zwischen einer oberen vertikalen Position, die einer Position über der Ballenhöhe entspricht, und

einer unteren vertikalen Position unterhalb des ersten Faltbereichs verschiebbar ist.

2. Faltvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Verschiebungseinrichtung (204, 208) ferner so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen in der ersten Längsrichtung (R11) aus dem ersten Faltbereich (205) in einen zweiten Faltbereich (213) verschiebt, der auf der drehbaren Basis (207) angeordnet ist und sich in derselben Ebene und benachbart

zum ersten Faltbereich befindet, wobei das Faltelement (212) in einer im Wesentlichen

vertikalen Ebene verschiebbar ist, die zwischen dem ersten und dem zweiten Faltbereich

angeordnet ist.

3. Faltvorrichtung nach Anspruch 2, wobei mindestens eine feste zweite Faltplatte (210a-b) an dem zweiten Faltbereich (213) an jeder seitlichen Seite des zweiten Faltbereichs angeordnet ist, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an die Ballenbreite angepasst ist, wobei die Faltplatten eine jeweilige Faltfläche definieren, die 1) im Wesentlichen parallel zu der ersten Längsrichtung und ii) im

Wesentlichen senkrecht zu dem Faltbereich angeordnet ist.

4. Faltvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner umfasst: eine zweite Verschiebungseinrichtung (108), die dazu ausgelegt sind, den Zellstoffballen in einer zweiten Längsrichtung (R2) zu einem zweiten Faltbereich (109) zu verschieben, und mindestens eine feste zweite Faltplatte (110), die an der zweiten Faltfläche an jeder seitlichen Seite der zweiten Faltfläche angeordnet ist, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der zweiten Längsrichtung, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an die Ballenbreite angepasst ist, wobei die Faltplatten eine jeweilige Faltfläche definieren, die i) im Wesentlichen parallel zu der zweiten Längsrichtung und ii) im Wesentlichen senkrecht zu der Faltfläche angeordnet

ist.

5. Faltvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Faltelement (112) in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene zwischen der ersten und der zweiten Verschiebungseinrichtung (104,

108) verschiebbar ist.

6. Faltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, die ferner einen zusätzlichen ersten Faltbereich (105') aufweist, der auf der drehbaren Basis (107) angeordnet ist, wobei sich die erste Verschiebungseinrichtung (104) entlang des ersten Faltbereichs und des zusätzlichen ersten Faltbereichs erstreckt, so dass sie gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens in der zur ersten Längsrichtung (R1) entgegengesetzten Richtung weg vom ersten Faltbereich einen zusätzlichen Zellstoffballen in der zur ersten Längsrichtung entgegengesetzten Richtung zu dem zusätzlichen ersten Faltbereich (105')

verschiebt,

wobei die Faltvorrichtung ferner mindestens eine feste zusätzliche erste Faltplatte umfasst, die an der zusätzlichen ersten Faltfläche an jeder Seitenfläche der zusätzlichen ersten Faltfläche angeordnet ist, gesehen in einer Seitenrichtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung, wobei die festen Faltplatten in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der an die Ballenbreite angepasst ist, wobei die zusätzlichen Faltplatten eine jeweilige Faltfläche definieren, die i) im Wesentlichen parallel zu der ersten Längsrichtung und 1i) im

Wesentlichen senkrecht zu der zusätzlichen ersten Faltfläche angeordnet ist.

7. System zum Umhüllen eines Zellstoffballens mit Verpackungsmaterial, wobei das System umfasst: - eine Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung (215) und - eine Faltvorrichtung (201) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung einen Verpackungsmaterialhalter (215a) umfasst, der so konfiguriert ist, dass er eine Bahn (202) des Verpackungsmaterials oder einen Teil einer Rolle des Verpackungsmaterials mit einer Länge hält, die größer ist als ein Umfang des Zellstoffballens, wobei der Verpackungsmaterialhalter so angeordnet ist, dass er mindestens einen Teil (202') der Bahn oder einer Rolle des Verpackungsmaterials im Wesentlichen vertikal hält, wobei eine Verschiebungseinrichtung der Verpackungsmaterial-Auftragsvorrichtung, oder gemeinsam mit der Verpackungsmaterial-Auftragseinrichtung, so konfiguriert ist, dass der Zellstoffballen (203) in Richtung auf den Verpackungsmaterialhalter und durch diesen hindurch verschoben wird, wobei eine Vorderseite des Zellstoffballens zu dem zumindest einen im Wesentlichen vertikal gehaltenen Teil des Verpackungsmaterials zeigt, so dass das Verpackungsmaterial auf die Vorderseite des Zellstoffballens aufgebracht und auf eine Oberseite und zumindest Teile einer Unterseite des Zellstoffballens gefaltet wird, wobei die Verschiebungseinrichtung (215b) der VerpackungsmaterialAuftragsvorrichtung (215) ferner so konfiguriert ist, dass sie den Zellstoffballen (203) zur

Faltvorrichtung verschiebt.

8. Verfahren zum Falten einer Bahn aus Verpackungsmaterial (202) um einen Zellstoffballen (203) unter Verwendung einer Faltvorrichtung (201) gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Bahn aus Verpackungsmaterial eine solche Länge aufweist, dass das

die Oberseite bedeckende Verpackungsmaterial über eine Rückseite (203b) des

Zellstoffballens hinausragt, die in der zur ersten Längsrichtung (R11) entgegengesetzten

Richtung (R12) zeigt, wobei das Verfahren umfasst: - Bereitstellen eines Zellstoffballens mit Verpackungsmaterial (202), das um mindestens eine Oberseite des Zellstoffballens, eine Vorderseite des Zellstoffballens und mindestens einen Teil einer Unterseite des Zellstoffballens gefaltet ist, wobei das Verpackungsmaterial eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass Enden (202a) des Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten (203c) des Zellstoffballens, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung (R11), vorstehen; - Verschieben des Zellstoffballens (203) unter Verwendung der ersten Verschiebungsvorrichtung (204, 208) in der ersten Längsrichtung (R11) zum ersten Faltbereich (205), wobei die Vorderseite des Zellstoffballens in die erste Längsrichtung zeigt, so dass, wenn der Zellstoffballen in den ersten Faltbereich verschoben wird, die Enden (202a) des Verpackungsmaterials mit den Faltplatten (206a-b) in Kontakt kommen und dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die seitlichen Seiten (203c) des Zellstoffballens gefaltet werden; - Verschieben des Zellstoffballens (203) unter Verwendung der ersten Verschiebungsvorrichtung (204, 208) in der ersten Längsrichtung (R11) von dem ersten Faltbereich (205) zu dem zweiten Faltbereich (213); - wenn sich der Zellstoffballen (203) in dem zweiten Faltbereich (213) befindet, Falten des über die Rückseite hinausragenden Verpackungsmaterials um eine Oberkante des Zellstoffballens auf die Rückseite (203b), indem das Faltelement (212) vertikal nach unten verschoben wird, so dass es mit dem Verpackungsmaterial (202) in Kontakt kommt; - nach dem Falten, Verschieben des Zellstoffballens unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung (204, 208) in der Richtung (R12) entgegengesetzt zur ersten Längsrichtung weg vom zweiten Faltbereich, wobei die Rückseite (203) des Zellstoffballens in die entgegengesetzte Richtung zeigt, zum ersten Faltbereich (205), so dass die Enden des Verpackungsmaterials, die sich in einer seitlichen Richtung, senkrecht zu der ersten Längsrichtung gesehen, über die gegenüberliegenden Seitenflächen des Zellstoffballens hinaus erstrecken, mit den Faltplatten (206a-b) an dem ersten Faltbereich in Kontakt kommen und dadurch um die Kanten des Zellstoffballens auf die Seitenflächen (203c) des Zellstoffballens gefaltet werden; - Drehen der drehbaren Basis (207) um 180 Grad und - Verschieben des Zellstoffballens unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung (204, 208) in der zur ersten Längsrichtung entgegengesetzten Richtung weg von dem ersten

Faltbereich (205).

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Faltvorrichtung eine Faltvorrichtung gemäß Anspruch 3 ist, wobei das Drehen gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens zum zweiten Faltbereich (213) durchgeführt wird, wobei das Verfahren ferner umfasst:

- Bereitstellen eines zusätzlichen Zellstoffballens mit einer Verpackungsmaterialbahn, die um mindestens eine Unterseite des Zellstoffballens, eine Vorderseite des Zellstoffballens und eine Oberseite des Zellstoffballens gefaltet ist, wobei das Verpackungsmaterial eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des Zellstoffballens, so dass Enden des Verpackungsmaterials über gegenüberliegende Seiten des Zellstoffballens hinausragen, gesehen in einer seitlichen Richtung senkrecht zu der ersten Längsrichtung;

- gleichzeitig mit dem Verschieben des Zellstoffballens aus dem zweiten Faltbereich (213) in den ersten Faltbereich (205) Verschieben des zusätzlichen Zellstoffballens unter Verwendung der ersten Verschiebungseinrichtung (204, 208) in der zur ersten Längsrichtung entgegengesetzten Richtung (R12) zum zweiten Faltbereich (213), um Enden des Verpackungsmaterials um Kanten des Zellstoffballens auf laterale Seiten des zusätzlichen

Zellstoffballens zu falten.