AT528238B1 - Schneidevorrichtung und Öffnungsverfahren für eine mittels Klebebands verklebte quaderförmige Schachtel - Google Patents

Schneidevorrichtung und Öffnungsverfahren für eine mittels Klebebands verklebte quaderförmige Schachtel

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AT528238B1 ATA50374/2024A AT503742024A AT528238B1 AT 528238 B1 AT528238 B1 AT 528238B1 AT 503742024 A AT503742024 A AT 503742024A AT 528238 B1 AT528238 B1 AT 528238B1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schneidevorrichtung (1) für eine mittels Klebeband verklebte quader-förmige Schachtel (K), insbesondere Kartonschachtel, umfassend eine Tragestruktur (3) mit einer Längsachse (L), einer Querachse (Q) und einer Hochachse (H), die orthogonal zueinander stehen, wobei die Schneidevorrichtung (1) mehrere Klingen (2) mit jeweils einer parallel zur Längsachse (L) ausgerichteten Schneide (6) umfasst, wobei die Klingen (2) in Richtung der Querachse (Q) voneinander beabstandet an der Tragestruktur (3) angeordnet sind, wobei jede der mehreren Klingen (2) in Richtung der Hochachse (H) relativ zur Tragestruktur (3) beweglich angeordnet ist und mittels einer ersten Federungseinheit (7) gegenüber der Tragestruktur (3) gefedert ist.

Description

Ss N
Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft eine Schneidevorrichtung für eine mittels Klebebands verklebte quaderförmige Schachtel, insbesondere Kartonschachtel, umfassend eine Tragestruktur mit einer Längsachse, einer Querachse und einer Hochachse, die orthogonal zueinanderstehen, wobei die Schneidevorrichtung mehrere Klingen mit jeweils einer parallel zur Längsachse ausgerichteten Schneide umfasst, wobei die Klingen in Richtung der Querachse voneinander beabstandet an der Tragestruktur angeordnet sind. Weiters betrifft die Erfindung eine Schneidestation für eine Fördertechnik, die zum Transport von mittels Klebebands verklebten, quaderförmigen Schachteln, insbesondere Kartonschachteln, in einer Transportrichtung auf einer Transportebene ausgebildet ist, wobei die Schneidestation ein Quer-Schneidemodul zum Schneiden in einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Querrichtung und ein Längs-Schneidemodul zum Schneiden in Transportrichtung umfasst. Zudem betrifft die Erfindung eine Umpackstation zum Umpacken von Waren aus einer quaderförmigen Schachtel, insbesondere Kartonschachtel, in, insbesondere mehrere, Warenaufnahmebehälter. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Öffnen einer quaderförmigen Schachtel, insbesondere Kartonschachtel, die mittels eines Klebebands verklebte Laschen aufweist.
[0002] Um Waren, die in einem verschlossenen quaderförmigen Behälter, insbesondere einer (Karton-)schachtel, transportiert werden, beschädigungsfrei auszupacken, können beispielsweise eine oder mehrere der Faltlaschen (kurz „Laschen“) der Schachtel, die eine Öffnung der Schachtel verschließen, geöffnet werden. Da die Faltlaschen jedoch in der Regel mittels eines Klebebands oder dergleichen verklebt bzw. versiegelt sind, ist ein, insbesondere automatisiertes, Öffnen relativ schwierig.
[0003] Eine Kartonschachtel umfasst in der Regel einen Boden, Seitenwände, eine dem Boden gegenüberliegende Zugangsöffnung und einen die Zugangsöffnung verschließenden Deckel. Die Kartonschachtel kann einstückig ausgebildet sein. Der Boden kann hierbei (insbesondere vier) umklappbare Laschen umfassen, die an den Seitenwänden angeordnet sind. Die Laschen können mittels eines Klebebandes verklebt werden, um den Boden auszubilden. Der Deckel kann hierbei in gleicher Weise (insbesondere vier) umklappbare Laschen umfassen, die an den Seitenwänden, insbesondere schwenkbar an Kanten der Seitenwände, angeordnet sind. Die Laschen können mittels eines Klebebandes verklebt werden/sein, um den Deckel auszubilden. Zwischen zwei gegenüberliegenden Laschen ist üblicherweise ein Zwischenraum ausgebildet, der durch das Klebeband überdeckt wird.
[0004] Sofern die Kartonschachtel keine umklappbaren Laschen zur Ausbildung des Deckels umfasst, kann die Öffnung auch mit einem separaten Deckel verschlossen werden/sein, der nicht mit den Seitenwänden verbunden ist. Der Deckel kann hierbei mit der Kartonschachtel mittels eines Klebebandes verklebt werden.
[0005] Im verklebten, d.h. geschlossenen, Zustand der Kartonschachtel kann die Verklebung des Deckels Klebeabschnitte umfassen, die sich an der Oberseite, d.h. an den Laschen oder am Deckel, befinden und Klebeabschnitte umfassen, die sich an den Seitenwänden befinden. In einer einfachen Ausführung der Verklebung könnte beispielsweise lediglich ein Längs-Klebestreifen vorgesehen sein, der in Längsrichtung entlang des Deckels verläuft. Die Enden des Längs-Klebestreifens befinden sich dabei üblicherweise an gegenüberliegenden Seitenwänden und ein zentraler Abschnitt befindet sich an der Oberseite der Schachtel. Der zentrale Abschnitt kann hierbei z.B. die zwei in Querrichtung gegenüberliegenden Laschen des Deckels verbinden und den dazwischenliegenden Zwischenraum überdecken. Zusätzlich könnten auch ein oder mehrere Quer-Klebestreifen vorgesehen sein, die in Draufsicht im Wesentlichen orthogonal zum LängsKlebestreifen ausgerichtet sein können. Der Längs-Klebestreifen kann die Anzahl von Quer-Klebestreifen überdecken oder umgekehrt.
[0006] In gleicher Weise kann die Verklebung des Bodens Klebeabschnitte umfassen, die sich an der Unterseite, d.h. an den Laschen, befinden und Klebeabschnitte umfassen, die sich an den Seitenwänden befinden. Auch am Boden können ein Längs-Klebestreifen und ggf. zwei oder ein
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Quer-Klebestreifen vorgesehen sein. Natürlich ist dies nur beispielhaft und es können auch andere oder weitere Klebesteifen an einer Kartonaschachtel vorgesehen sein. Selbstverständlich könnte ein Klebestreifen auch vollständig um die Schachtel umlaufend angeordnet sein.
[0007] Die US 11,161,640 B2 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Öffnen der Faltlaschen eines Kartons, wobei ein Roboterarm eine Schneidevorrichtung hält und diese für das Öffnen entlang des Kartons bewegt. Die Schneidevorrichtung umfasst eine Vielzahl von Klingen, die parallel und voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Schneidvorrichtung schneidet die Faltlaschen und entsiegelt sie voneinander, indem sie einen Bereich durchtrennt, in welchem die Faltlaschen aneinanderstoßen und mittels eines Klebebandes verbunden sind. Dabei ist eine Länge der hervorstehenden Klingen kürzer als eine Dicke der Faltlaschen inkl. dem daran befindlichen Klebebandes. Ein vollständiges Durchtrennen ist daher nicht immer zuverlässig möglich.
[0008] Beispielsweise kann es aufgrund Toleranzen des Kartons und/oder des Klebebandes oder aufgrund verschiedener Typen von Kartons und/oder Klebebändern unter Umständen vorkommen, dass die Klingenspitzen in den Kartoninnenraum ragen und die enthaltenen Waren beschädigen. Umgekehrt kann es auch passieren, dass die Klingen zu wenig tief eindringen und das Auftrennen der Laschen bzw. der Klebeverbindung nicht über die gesamte Länge der Lasche stattfindet. Beide Situationen sind nachteilig für den weiteren Prozess des Öffnens des Kartons und Verarbeiten der enthaltenen Waren. Zudem fällt mit so einer Anordnung vergleichsweise viel Schnittstaub („cutting dust“) an und ist die Standzeit der Klingen vergleichsweise kurz.
[0009] Die WO 2020/095758 A1 offenbart ein System zum Auspacken einer Wellpappschachtel, bei der die Stoßstellen der Außenlaschen mit Klebeband zusammengeklebt sind. Das System umfasst eine Transportvorrichtung, entlang der die Wellpappschachteln bewegbar sind. Die Transportvorrichtung umfasst eine Schneidvorrichtung zum Schneiden der Bodenfläche der Wellpappschachteln in Querrichtung und eine weitere Schneidvorrichtung zum Schneiden in Längsrichtung. Details zur konstruktiven Ausführung der Schneidvorrichtungen sind nicht offenbart.
[0010] Des Weiteren offenbart die CN 16460897 A eine Schneidevorrichtung für Feucht-tuchboxen, umfassend einen beweglichen Klingenträger mit mehreren entlang eirner geraden Linie angeordneten Kreismessern. Die Klingen sind drehbar gelagert und über elastische Elemente federnd abgestützt. Die Vorrichtung wird linear zwischen Start- und Endposition bewegt. Eine Steuerungseinheit erkennt Widerstände und kann die Vorrichtung zurückfahren. Ziel ist ein zuverlässiger Schnitt ohne Verklemmung bei weichen Materialien.
[0011] Die Schrift CN 219404373 U offenbart eine Vorrichtung zum Schneiden von Pa-pierhülsen, bestehend aus einem Arbeitstisch mit drehbarer Achse, aufgesteckter Hülse und mehreren Schneidmessern, die an einer horizontalen Montagestange befestigt sind. Die Messer sind entlang der Längsachse justierbar und über einen Bedienhebel federnd gegen die Hülse bewegbar. Ein Begrenzungsstift verhindert ein zu tiefes Eindringen. Die Vorrichtung ermöglicht präzise, gleichmäßige Schnitte bei rotierender Hülse.
[0012] Die Schrift CN 217620929 U offenbart eine Vorrichtung zum Schneiden von Druckprodukten, insbesondere im Bereich der Verpackungsherstellung. Sie umfasst einen Arbeitstisch mit einer festen Querstange, entlang der mehrere Schneidmodule mit vertikal bewegbaren Messern angeordnet sind. Die Messer sind über elektrische Teleskopstangen ansteuerbar. Ein Niederhaltemechanismus fixiert das Schneidgut während des Schneidvorgangs. Die Vorrichtung ist auf hohe Schneidpräzision und Effizienz bei der Verarbeitung von Druckmaterialien ausgelegt.
[0013] Die Schrift TW M610176 U betrifft eine Schneidbeutelvorrichtung mit einem modularen Schneidkopf, bestehend aus einem Gehäuse, einer Aufnahmeeinrichtung, einem Schneidelement und einer Saugeinrichtung. Das Schneidelement ist relativ zur Aufnahmeeinrichtung positioniert und besitzt eine einzelne Schneide. Die Saugeinrichtung erzeugt ein Vakuum zur Fixierung des Beutels. Die Vorrichtung ist für automatisiertes, beschädigungsfreies Schneiden von Beuteln ausgelegt.
[0014] Die Schrift DE 102018 009 238 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Kunststoffbehältern, bei der Schneidmesser auf einem Schlitten zwischen Gebrauchs- und Nichtge-
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brauchsstellung verfahrbar sind. Die Messer werden mittels Schwenkeinrichtung entlang von Trennlinien bewegt. Die Vorrichtung ermöglicht ziehende Schnitte mit konstantem Anpressdruck. Eine Niederhaltereinrichtung fixiert die Behälter während des Schneidens.
[0015] Die Schrift US 2007/0000365 A1 offenbart eine Schneidvorrichtung mit mehreren rotierenden Messern, die auf einer gemeinsamen Welle montiert sind. Die Messer sind in axialer Richtung beabstandet und schneiden Materialbahnen durch Rotation. Eine Steuerungseinheit regelt die Drehzahl und Position der Messer. Die Vorrichtung ist für das gleichzeitige Schneiden mehrerer Bahnen bei hoher Geschwindigkeit ausgelegt.
[0016] Die Schrift CN 116922499 A offenbart eine Reinigungs- und Schneidemaschine für Aluminiumfolienpapier mit einer Schneideinheit, die über eine Gewindespindel verfahrbar ist. Die Schneideinheit umfasst eine Nachschneidevorrichtung mit mehreren Schneidköpfen, die entlang einer Führung bewegt werden. Die Vorrichtung ist für kontinuierliches Schneiden und Reinigen von breiten Folienmaterialien konzipiert.
[0017] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Schneidevorrichtung für quaderförmige Schachteln sowie ein Verfahren zum Öffnen einer quaderförmigen Schachtel anzugeben, die ein zuverlässiges Öffnen der Schachtel ohne Beschädigung der enthaltenen Waren ermöglicht.
[0018] Diese Aufgabe wird durch die eingangs genannte Schneidvorrichtung dadurch gelöst, dass jede der mehreren Klingen in Richtung der Hochachse relativ zur Tragestruktur beweglich angeordnet ist und mittels einer ersten Federungseinheit gegenüber der Tragestruktur gefedert ist. Dadurch wird gewährleistet, dass beim Schneiden jeweils nur jene Klingen in den Zwischenraum zwischen zwei verklebten Laschen der Schachtel eindringen, welche sich im Bereich des überklebten Zwischenraums befinden. Die übrigen Klingen hingegen, welche sich nicht im Bereich des Zwischenraums befinden, werden entgegen der Federkraft der Federungseinheiten verlagert und liegen an den Laschen an. Die Laschen werden somit nicht oder nur oberflächlich von den Klingen durchtrennt, sodass keine Gefahr einer Beschädigung des Inhalts der Schachtel besteht. Die Klingen können beispielsweise das Klebeband schneiden (insbesondere durchschneiden), jedoch die Laschen höchstens anritzen (also insbesondere nicht durchschneiden). Die Federkraft der ersten Federungseinheiten kann entsprechend abgestimmt werden, um den gewünschten Effekt zu erzielen.
[0019] Vorzugsweise umfasst die Tragestruktur einen Anlageabschnitt mit einer Anlagefläche für die Schachtel, wobei zumindest ein Abschnitt der Anlagefläche in einer von der Längsachse und der Querachse aufgespannten Ebene liegt, wobei die Anlagefläche zumindest eine Klingenöffnung umfasst innerhalb der die mehreren Klingen aufgenommen sind. Durch die Anlagefläche wird somit ein zuverlässiger Anschlag ausgebildet, wodurch die Klingen vor zu hoher Belastung und somit vor Beschädigung geschützt sind.
[0020] In einer Ausführungsform können die mehreren Klingen derart innerhalb der zumindest einen Klingenöffnung angeordnet sein, dass jeweils zumindest ein Teil ihrer Schneiden die Anlagefläche in Richtung der Hochachse überragt. Dadurch sind die Klingen jederzeit einsatzbereit.
[0021] Alternativ können die mehreren Klingen aber auch zwischen einer Ruhestellung, in der sie die Anlagefläche in Richtung der Hochachse nicht überragen, und einer Arbeitsstellung, in der jeweils zumindest ein Teil ihrer Schneiden die Anlagefläche in Richtung der Hochachse überragt, verlagerbar sein. In der Ruhestellung sind die Klingen somit versenkt und nicht einsatzbereit. Die Klingen sind dadurch z.B. vor Beschädigung geschützt und es wird zudem die Verletzungsgefahr für Personen, beispielsweise bei Wartungstätigkeiten, verringert. Das Verlagern zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung kann beispielsweise mittels eines geeigneten Betätigungsmechanismus erfolgen, der entweder manuell oder automatisch betätigbar sein kann. Zur automatischen Betätigung könnte z.B. ein geeigneter Aktuator vorgesehen sein, der von einer Steuerungseinheit, beispielsweise der Steuerungseinheit der nachfolgend beschriebenen Schneidestation, ansteuerbar sein kann. Die Verlagerung könnte aber beispielsweise auch passiv durch eine Relativbewegung zwischen dem Anlageabschnitt und den Klingen erfolgen, beispielsweise durch An-
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drücken der Schachtel an die Anlagefläche des Anlageabschnitts.
[0022] Die mehreren Klingen umfassen vorzugsweise zumindest drei, vorzugsweise zumindest vier, insbesondere zumindest fünf Klingen. Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn ein Klingenabstand in Richtung der Querachse zwischen jeweils zwei benachbarten Klingen vorzugsweise maximal 10 mm beträgt, vorzugsweise maximal 5 mm. Diese Ausgestaltung trägt zur besonders zuverlässigen Umsetzung der Aufgabe bei. Dadurch wird die Zuverlässigkeit des Schneidevorgangs erhöht, da auch bei einem gewissen seitlichen Versatz zwischen Schneidevorrichtung und dem Spalt zwischen zwei Laschen der Schachtel ein Eindringen zumindest einer Klinge gewährleistet wird. Ebenso begünstigt ein kleiner Klingenabstand das Eindringen zumindest einer Klinge.
[0023] Die Schneiden der mehreren Klingen können beispielsweise jeweils einen runden, insbesondere konvexen, Rücken oder einen spitzen Rücken aufweisen. Dadurch kann je nach Einsatzgebiet eine geeignete Klingenform bereitgestellt werden, was ein breites Einsatzgebiet ermöglicht.
[0024] Eine Schnittrichtung der Schneiden der mehreren Klingen entlang der Längsachse kann beispielsweise richtungsgebunden oder richtungsunabhängig sein. Insbesondere eine richtungsunabhängige Schnittrichtung ist vorteilhaft, weil die Schneidevorrichtung unabhängig von ihrer Orientierung verwendet werden kann. Es ist daher bei jedem Bewegungsvorgang (vor und zurück) ein Schneiden möglich. Es kann jedoch auch Anwendungen geben, bei welchen das Schneiden nur in einer bestimmten Richtung erwünscht ist. Hier kann eine Schneide mit richtungsgebundener Schnittrichtung zum Einsatz kommen.
[0025] Die erste Federungseinheit kann zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfassen, insbesondere zumindest eine der folgenden Federn: Blattfeder, Drahtfeder, Stabfeder, Schraubenfeder. Dadurch wird ein breites Spektrum an konstruktiven Ausführungen ermöglicht.
[0026] Die Schneidevorrichtung umfasst vorzugsweise einen Basiskörper, wobei die Tragestruktur in Richtung der Hochachse relativ zum Basiskörper beweglich angeordnet und mittels einer zweiten Federungseinheit gegenüber dem Basiskörper gefedert ist. Dadurch kann sich die Oberfläche der Tragestruktur, insbesondere die Anlagefläche, beispielsweise verbessert an ballige Kartonagen anpassen und es kann eine gleichbleibende Schnittqualität erreicht werden.
[0027] Die zweite Federungseinheit kann wiederum zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfassen, insbesondere zumindest eine der folgenden Federn: Blattfeder, Drahtfeder, Stabfeder, Schraubenfeder. Dadurch wird ein breites Spektrum an konstruktiven Ausführungen ermöglicht.
[0028] Es kann vorteilhaft sein, dass zumindest eine Klinge, vorzugsweise jede Klinge, der mehreren Klingen, insbesondere auswechselbar, in einer Klingenhülse angeordnet ist und dass die Klingenhülse mittels der ersten Federungseinheit gefedert ist. Dadurch ist ein leichter Austausch von defekten oder stumpfen Klingen möglich oder es können einfach verschiedene Typen von Klingen verwendet werden.
[0029] Es kann beispielsweise eine einzige Klingenöffnung für alle Klingen vorgesehen sein oder es kann jeweils eine Klingenöffnung für eine festgelegte Anzahl von Klingen vorgesehen sein, vorzugsweise eine Klingenöffnung je Klinge. Letzteres ist vorteilhaft, um eine Verformung der Klingen quer zur Schnittrichtung zu reduzieren. Dadurch können die Klingen besser vor Beschädigungen geschützt werden.
[0030] Die Anlagefläche kann in Richtung der Längsachse beispielsweise konvex geformt sein. Die Anlagefläche kann in Richtung der Längsachse gesehen auch einen zentralen, vorzugsweise, ebenen Anlageabschnitt aufweisen und zwei in Richtung der Längsachse beidseitig daran anschließende und gegenüber dem Anlageabschnitt abgewinkelte Endabschnitte aufweisen.
[0031] Weiters kann es vorteilhaft sein, dass die Schneidevorrichtung eine Spreizeinheit umfasst, die den mehreren Klingen in Schnittrichtung nachgelagert ist. Dadurch kann gewährleistet wer-
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den, dass die Laschen der Schachtel nach dem Schneiden nicht in unerwünschter Weise aneinander haften bleiben, z.B. aufgrund von Kleberückständen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schneidevorrichtung auch eine Nivelliereinheit umfassen, die den mehreren Klingen in Schnittrichtung vorgelagert ist. Diese dient dazu, dass die Schachtel im Bereich des Schnittvorgangs eine möglichst ebenen Fläche ausbildet, wodurch die Schnittqualität verbessert werden kann.
[0032] In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Schneidestation mit den eingangs genannten Merkmalen, wobei das Quer-Schneidemodul eine in Querrichtung verlaufende erste Führungseinrichtung umfasst, entlang der eine erste Schneidevorrichtung mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung nach oben ausgerichteten Klingen mit in Querrichtung verlaufender Schnittrichtung geführt ist und eine erste Antriebseinrichtung zur Bewegung der ersten Schneidevorrichtung entlang der ersten Führungseinrichtung umfasst, wobei das Längs-Schneidemodul eine in Transportrichtung verlaufende zweite Führungseinrichtung umfasst, entlang der eine zweite Schneidevorrichtung mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung nach oben ausgerichteten Klingen mit in Transportrichtung verlaufender Schnittrichtung geführt ist und eine zweite Antriebseinrichtung zur Bewegung der zweiten Schneidevorrichtung entlang der zweiten Führungseinrichtung umfasst, wobei die Schneidestation eine Steuerungseinheit zur Steuerung der ersten Antriebseinrichtung und zweiten Antriebseinrichtung umfasst und wobei die erste Schneidevorrichtung und/oder die zweite Schneidevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist. Mittels der Schneidestation lassen sich Schachteln einfach und automatisiert öffnen. Das Quer-Schneidemodul dient dazu, Querschnitte vorzunehmen, also in Querrichtung verlaufende Abschnitte der Verklebung zu schneiden und das Längs-Schneidemodul dient dazu, Längsschnitte vorzunehmen, also in Transportrichtung verlaufende Abschnitte der Verklebung zu schneiden.
[0033] Gemäß einer vorteilhaften Ausführung kann die Schneidestation eine, insbesondere verschiebbare oder vertikal und horizontal bewegbare, Kammeinheit umfassen, wobei Kammfinger der Kammeinheit in Querrichtung über einen in Transportrichtung verlaufenden Spalt bewegbar sind, der zur Bewegung der zweiten Schneidevorrichtung vorgesehen ist (und derart eine Auflagefläche für die Schachtel bilden). Dadurch können vorteilhafterweise vergleichsweise kleine Schachteln in der Schneidestation transportiert und geschnitten werden.
[0034] Es ist vorteilhaft, wenn die Schneidestation eine erste Hebeeinrichtung zum Anheben und Absenken des Quer-Schneidemoduls relativ zur Transportebene und eine zweite Hebeeinrichtung zum Anheben und Absenken des Längs-Schneidemoduls relativ zur Transportebene umfasst und dass die Steuerungseinheit zur Steuerung der ersten Hebeeinrichtung und der zweiten Hebeeinrichtung ausgebildet ist. Dadurch können das Quer-Schneidemodul und das LängsSchneidemodul selektiv angehoben werden, wenn sich eine Schachtel in ihrem Schneidebereich befindet und nach dem Schneiden wieder abgesenkt werden. Dadurch kann ein flexibler Schneidevorgang durchgeführt werden und die Sicherheit wird erhöht, da die Klingen nur beim Schneiden über die Transportfläche ragen und sich unterhalb der Transportfläche befinden, wenn kein Schneidevorgang erfolgt. Es kann bei Bedarf auch ein Schneiden unterlassen werden und Schachteln ohne Schneiden an durch die Schneidestation gefördert werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung kann die zweite Hebeeinrichtung als Kulissenführung ausgebildet sein oder eine solche umfassen derart, dass das Längs-Schneidemodul während der Bewegung, insbesondere zumindest in einem Endabschnitt der zweite Führungseinrichtung, relativ zur Transportebene angehoben oder abgesenkt wird. Vorzugsweise ist das Längs-Schneidemodul in der abgesenkten Position in einen überdeckten (Schutz-)Bereich der zweiten Führungseinrichtung bewegbar.
[0035] Vorzugsweise ist das Längs-Schneidemodul dem Quer-Schneidemodul in Transportrichtung nachgelagert. Es kann somit zunächst ein Schneiden in Querrichtung am vorderen Ende der Schachtel (in Transportrichtung gesehen) erfolgen, danach kann das Schneiden längs der Schachtel in Transportrichtung erfolgen und schließlich kann ein Schneiden in Querrichtung am hinteren Ende der Schachtel (in Transportrichtung gesehen) erfolgen.
[0036] Vorzugsweise umfasst das Quer-Schneidemodul eine in Querrichtung verlaufende dritte
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Führungseinrichtung, entlang der eine dritte Schneidevorrichtung mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung nach oben ausgerichteten Klingen mit in Querrichtung verlaufender Schnittrichtung geführt ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung in Transportrichtung gesehen nach der ersten Schneidevorrichtung, insbesondere zwischen der ersten Schneidevorrichtung und dem LängsSchneidemodul, angeordnet ist, und eine dritte Antriebseinrichtung zur Bewegung der dritten Schneidevorrichtung entlang der dritten Führungseinrichtung umfasst, die von der Steuerungseinheit ansteuerbar ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung vorzugsweise ebenfalls erfindungsgemäß ausgebildet ist. Dadurch wird für jeden Schneidevorgang, insbesondere das Schneiden vorne und hinten an der Schachtel, eine eigene Schneidevorrichtung bereitgestellt. Dadurch kann ein im Wesentlichen gleichmäßiger Verschleiß erzeugt werden, sodass beispielsweise ähnliche Wartungsintervalle für die Schneidevorrichtungen erreicht werden.
[0037] Vorzugsweise umfasst das Quer-Schneidemodul eine vierte Schneidevorrichtung mit einer Anzahl von horizontal entgegen die Transportrichtung ausgerichteten Klingen mit in Querrichtung verlaufender Schnittrichtung, wobei die vierte Schneidevorrichtung gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung entlang der ersten Führungseinrichtung geführt und von der ersten Antriebseinheit angetrieben ist, wobei die erste Schneidevorrichtung und die dritte Schneidevorrichtung vorzugsweise in Querrichtung voneinander beabstandet sind. Alternativ kann die vierte Schneidevorrichtung unabhängig von der ersten Schneidevorrichtung entlang einer vierten Führungseinrichtung geführt und von einer vierten Antriebseinheit angetrieben sein, die von der Steuerungseinheit ansteuerbar ist. Die vierte Schneidevorrichtung ist vorzugsweise wiederum erfindungsgemäß ausgebildet. Dadurch kann die Schachtel nicht nur mittels der ersten Schneidevorrichtung an der Unterseite (die der Transportebene zugewandt ist) geschnitten werden, sondern zusätzlich auch an der Vorderseite (in Transportrichtung gesehen). Die Zuverlässigkeit des Öffnungsvorgangs kann dadurch erhöht werden.
[0038] In gleicher Weise kann das Quer-Schneidemodul eine fünfte Schneidevorrichtung mit einer Anzahl von horizontal in Transportrichtung ausgerichteten Klingen mit in Querrichtung verlaufender Schnittrichtung umfassen, die gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung entlang der dritten Führungseinrichtung geführt und von der dritten Antriebseinheit angetrieben ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung und die fünfte Schneidevorrichtung vorzugsweise in Querrichtung voneinander beabstandet sind. Alternativ dazu kann die fünfte Schneidevorrichtung unabhängig von der dritten Schneidevorrichtung entlang einer fünften Führungseinrichtung geführt und von einer fünften Antriebseinheit angetrieben sein, die von der Steuerungseinheit ansteuerbar ist. Die fünfte Schneidevorrichtung ist vorzugsweise wiederum erfindungsgemäß ausgebildet. Dadurch kann die Schachtel nicht nur mittels der dritten Schneidevorrichtung an der Unterseite (die der Transportebene zugewandt ist) geschnitten werden, sondern zusätzlich auch an der Rückseite (in Transportrichtung gesehen). Die Zuverlässigkeit des Öffnungsvorgangs kann dadurch weiter erhöht werden.
[0039] Vorzugsweise umfasst das Quer-Schneidemodul einen ersten Anschlag, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung und/oder der vierten Schneidevorrichtung eine Bewegung der Schachtel in Transportrichtung zu begrenzen. Alternativ oder zusätzlich kann das Quer-Schneidemodul einen zweiten Anschlag umfassen, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung und/oder der fünften Schneidevorrichtung eine Bewegung der Schachtel entgegen der Transportrichtung zu begrenzen. Dadurch kann die Schachtel währen des Schneides in vorteilhafter Weise stabilisiert werden.
[0040] Das oder die Quer-Schneidemodule und das oder die Längs-Schneidemodule können erfindungsgemäße Schneidevorrichtung mit gleichen oder jeweils unterschiedlichen ersten Federungseinheiten der Klingen umfassen. Dadurch können eventuell unterschiedliche Gegebenheiten der Schachtel bzw. Anforderungen beim Längsschneiden oder Querschneiden besser berücksichtigt werden.
[0041] Die Schneidestation kann weiters eine Stabilisierungseinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrich-
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tung und/oder der vierten Schneidevorrichtung und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung und/oder der fünften Schneidevorrichtung eine Bewegung der Schachtel in Querrichtung relativ zur Transportebene zu begrenzen. Dadurch kann die Schachtel währen des Schneides in vorteilhafter Weise stabilisiert und korrekt ausgerichtet werden.
[0042] Die Stabilisierungseinrichtung kann beispielsweise zwei in Querrichtung voneinander beabstandete Stabilisierungsschienen umfassen, zwischen denen die Schachtel aufnehmbar ist. Die Stabilisierungseinrichtung kann auch eine Verstelleinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen in Querrichtung zu verstellen. Dadurch ist eine Anpassung an Schachteln verschiedener Größe möglich. Die Verstelleinrichtung kann dabei auch einen Aktuator umfassen und die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Aktuator zur Veränderung des Abstands anzusteuern. Die Anpassung an verschieden große Schachteln kann dadurch automatisch, d.h. ohne manuellen Eingriff, erfolgen.
[0043] In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Umpackstation zum Umpacken von Waren aus einer quaderförmigen Schachtel, insbesondere Kartonschachtel, in mehrere Warenaufnahmebehälter, wobei die Umpackstation folgende Merkmale aufweist: einen Warenübergabebereich und einen Warenübernahmebereich mit zumindest einer Füllposition, wobei der Warenübergabebereich in einer, im Wesentlichen horizontalen, ersten Ebene liegt und der Warenübernahmebereich in einer, im Wesentlichen horizontalen und unterhalb der ersten Ebene liegenden, zweiten Ebene liegt, eine erste Fördertechnik zum Transportieren der Schachtel in den Warenübergabebereich, eine zweite Fördertechnik zum Transportieren zumindest eines Warenaufnahmebehälters in den Warenübernahmebereich und zum Bereitstellen des zumindest einen Warenaufnahmebehälters in der zumindest einen Füllposition und zum Transport des zumindest einen Warenaufnahmebehälters aus dem Warenübernahmebereich, je Füllposition einen, vorzugsweise trichterförmigen, Warenübergabeschacht, welcher sich oberhalb der jeweiligen Füllposition zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene befindet, eine dem Warenübergabebereich vorgelagerte Öffnungsvorrichtung zum Öffnen der Schachtel oder zum Vorbereiten des Öffnens der Schachtel, wobei die Öffnungsvorrichtung die oben beschriebene Schneidestation umfasst.
[0044] „Zum Öffnen vorbereitet“ bedeutet in diesem Zusammenhang beispielsweise, dass insbesondere Deckellaschen der Kartonschachtel nach dem Schneiden mittels der Schneidestation frei beweglich, insbesondere um eine Achse schwenkbar, sind. Es kann jedoch auch bedeuten, dass sie noch an wenigen bzw. nur schmalen Stellen über Klebebandabschnitte verbunden sind, wobei die Stellen jedoch mit geringem (Kraft-)Aufwand aufgerissen werden können. Einerseits wird das Öffnen der Kartonschachtel auf diese Weise erleichtert, andererseits wird einem vorzeitigen oder unerwünschten Herausfallen der in der Kartonschachtel befindlichen Waren vorgebeugt.
[0045] Mittels der Schneidestation geöffnete oder für das Öffnen vorbereitete Schachteln (die mit den verklebten Laschen nach unten auf der im Wesentlichen horizontalen Transportebene der Fördertechnik liegen) können in der Umpackstation entleert werden. Die in der Schachtel enthaltenen Waren können über den Warenübergabeschacht den darunter befindlichen Warenaufnahmebehältern zugeführt werden. Beispielsweise kann ein Aufnahmevolumen der Warenaufnahmebehälter kleiner sein als das Volumen der Schachtel. Die Waren können derart umverteilt werden, dass je Warenaufnahmebehälter nur so ein Anteil an Waren aus der Schachtel zugeführt wird, bis eine vorbestimmbare Füllhöhe erreicht ist.
[0046] Vorzugsweise umfasst die Umpackstation einen Warenaufnahmeboden mit einer in der ersten Ebene liegenden Auflagefläche für die Waren, wobei der Warenaufnahmeboden je Warenübergabeschacht eine Einfüllöffnung zum Einfüllen der Waren in den jeweiligen Warenübergabeschacht umfasst, wobei vorzugsweise ein oberes Ende des Warenübergabeschachts an den Warenaufnahmeboden angrenzt oder damit verbunden ist. Dadurch kann das Entleeren der mittels der Schneidestation geöffneten Schachtel automatisch durch eine Relativbewegung zwischen der geöffneten Schachtel und dem Warenaufnahmeboden erfolgen, da die Laschen des
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Deckels der Schachtel durch das Gewicht der Waren automatisch nach unten in die Einfüllöffnung in Richtung des darunterliegenden Warenübergabeschachts klappen können.
[0047] Die Umpackstation umfasst vorzugsweise eine Manipulationseinrichtung mit einer Greifvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Schachtel im Bereich einer Füllposition relativ zum jeweiligen Warenübergabeschacht in vertikaler Richtung anzuheben. Die Manipulationseinrichtung kann eine geeignete Antriebseinrichtung umfassen und beispielsweise eine Schachtel im Warenübergabebereich ergreifen und zunächst bis zu einer Füllposition horizontal bewegen. In der Füllposition kann die Schachtel mittels der Manipulationseinrichtung relativ zum ersten Warenübergabeschacht angehoben werden, wodurch das Entleeren der Schachtel erleichtert wird. Die Aufgabe wird weiters mit dem eingangs genannten Verfahren gelöst, indem folgende Schritte durchgeführt werden: Anordnen der Schachtel mit den verklebten Laschen nach unten auf einer im Wesentlichen horizontalen Transportebene einer Fördertechnik, Bewegen der Schachtel auf der Transportebene in einer Transportrichtung der Fördertechnik bis in einen ersten Schneidebereich, in dem sich eine erste Schneidevorrichtung befindet, die mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen umfasst, Schneiden eines in Transportrichtung vorne und an einer der Transportebene zugewandten Unterseite der Schachtel befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes durch Bewegen der ersten Schneidevorrichtung in Querrichtung relativ zur Schachtel, Bewegen der Schachtel auf der Transportebene in der Transportrichtung bis in einen dem ersten Schneidebereich in Transportrichtung nachgelagerten zweiten Schneidebereich, in dem sich eine zweite Schneidevorrichtung befindet, die mehrere in Querrichtung QR voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen umfasst, Schneiden eines an der Unterseite der Schachtel befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes durch Bewegen der zweiten Schneidevorrichtung parallel zur Transportrichtung relativ zur Schachtel, Bewegen der Schachtel auf der Transportebene entgegen die Transportrichtung zurück bis in den ersten Schneidebereich oder in einen zwischen dem ersten Schneidebereich und dem zweiten Schneidebereich liegenden dritten Schneidebereich, in dem sich eine dritte Schneidevorrichtung befindet, die mehrere in Transportrichtung voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen umfasst, und Schneiden eines in Transportrichtung hinten an der Schachtel an der Unterseite der Schachtel befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes durch Bewegen der ersten Schneidevorrichtung oder der dritten Schneidevorrichtung quer zur Transportrichtung relativ zur Schachtel. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.
[0048] Optional zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: Schneiden eines, an einer in Transportrichtung vorne befindlichen, vertikalen Vorderseite der Schachtel angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes im ersten Schneidebereich durch Bewegen einer vierten Schneidevorrichtung, vorzugsweise gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung, in Querrichtung relativ zur Schachtel, wobei die vierte Schneidevorrichtung vorzugsweise mehrere in vertikaler Richtung voneinander beabstandete, parallele und in horizontaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen umfasst, und/oder Schneiden eines, an einer in Transportrichtung hinten befindlichen, vertikalen Rückseite der Schachtel angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes durch Bewegen einer fünften Schneidevorrichtung, vorzugsweise gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung, in Querrichtung relativ zur Schachtel, wobei die fünfte Schneidevorrichtung vorzugsweise mehrere in vertikaler Richtung voneinander beabstandete, parallele und in horizontaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen umfasst. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.
[0049] Optional können zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: Verhindern eine Bewegung der Schachtel in Transportrichtung während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung durch einen ersten Anschlag und/oder Verhindern eine Bewegung der Schachtel entgegen die Transportrichtung während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung durch einen zweiten Anschlag. Es erge-
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ben sich die bereits genannten Vorteile.
[0050] Optional können zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: Verhindern einer Bewegung der Schachtel in Querrichtung während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung und/oder der vierten Schneidevorrichtung und/oder der zweiten Schneidevorrichtung und/oder der dritten Schneidevorrichtung und/oder der fünften Schneidevorrichtung durch eine Stabilisierungseinrichtung, wobei die Stabilisierungseinrichtung vorzugsweise zwei in Querrichtung voneinander beabstandete Stabilisierungsschienen umfasst, zwischen denen die Schachtel gehalten wird.
[0051] Die Stabilisierungseinrichtung kann zwei in Querrichtung voneinander beabstandete verstellbare Stabilisierungsschienen umfassen, wobei ein Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen mittels einer Verstelleinrichtung verstellt wird.
[0052] Optional können zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: Anheben der ersten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des ersten Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung und Absenken der ersten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung unter die Transportebene nach der Durchführung des ersten Schneidevorgangs, Anheben der zweiten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung und Absenken der zweiten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung unter die Transportebene nach der Durchführung des zweiten Schneidevorgangs, und Anheben der ersten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des zweiten Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung oder Anheben der dritten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung.
[0053] Optional können zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden: Anheben der vierten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung und Absenken der vierten Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung unter die Transportebene nach der Durchführung des Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung und/oder Anheben der fünften Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung über die Transportebene vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung und Absenken der fünften Schneidevorrichtung in vertikaler Richtung unter die Transportebene nach der Durchführung des Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung.
[0054] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
[0055] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
[0056] Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Schneidevorrichtung einer beispielhaften ersten Ausführungsform der Erfindung sowie einen Ausschnitt einer Kartonschachtel vor dem Schneiden;
[0057] Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Schneidevorrichtung der ersten Ausführungs-
form;
[0058] Fig. 3 einen Querschnitt durch die Schneidevorrichtung der ersten Ausführungsform während eines Schneidevorgangs an der Kartonschachtel;
[0059] Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Schneidevorrichtung einer beispielhaften zweiten Ausführungsform der Erfindung;
[0060] Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Schneidevorrichtung der zweiten Ausführungsform mit ausgeblendeter Tragestruktur;
[0061] Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Schneidestation einer beispielhaften ersten Ausführungsform;
[0062] Fig. 7 einen Längsschnitt durch die Schneidestation der ersten Ausführungsform;
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[0063] Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Schneidestation einer beispielhaften zweiten Ausführungsform der Erfindung;
[0064] Fig. 9 einen Längsschnitt durch die Schneidestation der zweiten Ausführungsform;
[0065] Fig. 10 eine beispielhafte Umpackstation mit einer Schneidestation in einer schematischen Darstellung;
[0066] Fig. 11 eine weitere beispielhafte Umpackstation mit einer Schneidestation in einer schematischen Darstellung.
[0067] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
[0068] Fig.1 zeigt einen Querschnitt durch eine Schneidevorrichtung 1 einer beispielhaften ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig.2 zeigt einen Längsschnitt durch die Schneidevorrichtung 1. Die Schneidevorrichtung 1 dient dazu, eine mittels eines Klebebands B verklebte quaderförmige Schachtel K, insbesondere Kartonschachtel, zu schneiden, um sie zu öffnen. Eine Kartonschachtel mit einer beispielhaften Verklebung wurde eingangs skizziert.
[0069] In Fig.1 ist ein Ausschnitt eines Deckels einer Kartonschachtel K vor dem Schneiden angedeutet. Die Kartonschachtel K ist mit dem Deckel nach unten angeordnet, sodass der Deckel der Schneidevorrichtung 1 zugewandt ist. Es sind zwei Laschen F des Deckels angedeutet, zwischen denen ein Zwischenraum Z ausgebildet ist. Der Zwischenraum Z erstreckt sich hier normal auf die Zeichenebene in Richtung der Längsachse L. Die beiden Laschen F sind mit einem Klebeband B verklebt. Das Klebeband B überdeckt somit den Zwischenraum Z.
[0070] Die Schneidevorrichtung 1 umfasst eine Tragestruktur 3 mit einer Längsachse L, einer Querachse Q und einer Hochachse H, die orthogonal zueinander angeordnet sind. Die Schnittebene des Querschnitts in Fig.1 ist parallel zu einer von der Querachse Q und der Hochachse H aufgespannten Ebene angeordnet. Die Schnittebene des Längsschnitts in Fig.2 ist parallel zu einer von der Längsachse L und der Hochachse H aufgespannten Ebene angeordnet.
[0071] Die Schneidevorrichtung 1 weist mehrere Klingen 2 mit jeweils einer parallel zur Längsachse L ausgerichteten Schneide 6 auf. In der dargestellten Ausführungsform sind beispielhaft vier Klingen 2 vorgesehen. Natürlich könnte auch eine kleinere oder größere Anzahl von Klingen 2 vorgesehen sein. Beispielsweise könnten zwei, drei, vier fünf oder mehr Klingen 2 vorgesehen sein. Die Klingen 2 sind in Richtung der Querachse Q gesehen in einem Klingenabstand a voneinander beabstandet an der Tragestruktur 3 angeordnet. Der Klingenabstand a zwischen jeweils zwei benachbarten Klingen 2 in Richtung der Querachse Q (siehe Fig.1) kann beispielsweise maximal 10mm betragen, vorzugsweise maximal 5mm. Gemäß einer Ausführung können bei mehr als zwei Klingen unterschiedliche Klingenabstände a zwischen jeweils zwei benachbarten Klingen 2 vorgesehen sein. Der Klingenabstand a ist nur beispielhaft eingezeichnet und könnte sich entgegen der Darstellung beispielsweise auch zwischen den Schneiden 6, d.h. jeweils der Mitte einer Klinge 2 bemessen.
[0072] Die Schneiden 6 der mehreren Klingen 2 weisen hier jeweils einen spitzen Rücken auf. Alternativ wäre aber beispielsweise auch ein runder Rücken möglich. Es können, müssen jedoch nicht, alle Klingen 2 identisch ausgestaltet sein.
[0073] Eine Schnittrichtung der Schneiden 6 der mehreren Klingen 2 entlang der Längsachse L kann richtungsgebunden oder richtungsunabhängig sein. Richtungsgebunden bedeutet dabei, dass ein Schneidevorgang nur in eine Richtung möglich ist, während in entgegengesetzte Richtung kein Schneiden möglich ist. Im gezeigten Beispiel sind die Klingen 2 richtungsungebunden, sodass ein Schneiden in Fig.2 sowohl nach links als auch nach rechts möglich wäre.
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[0074] Jede der mehreren Klingen 2 ist in Richtung der Hochachse H relativ zur Tragestruktur 3 beweglich angeordnet und mittels einer ersten Federungseinheit 7 gegenüber der Tragestruktur 3 gefedert. In der dargestellten Ausführungsform sind die ersten Federungseinheiten 7 lediglich schematisch angedeutet. Jede der ersten Federungseinheiten 7 umfasst hier beispielhaft drei in Richtung der Längsachse L hintereinander angeordnete Schraubenfedern. Allgemein kann die erste Federungseinheit 7 beispielsweise zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/ oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfassen. Bevorzugte Ausführungen sind Blattfeder, Drahtfeder, Stabfeder oder Schraubenfeder. Je nach Anwendungsbereich, insbesondere des zu schneidenden Kartons der Kartonschachtel K bzw. Klebebandes B, kann der Fachmann eine geeignete Art und Anzahl der Federn auswählen.
[0075] In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Tragestruktur 3 einen Anlageabschnitt 3a mit einer Anlagefläche 4 für die Schachtel K. Ein Abschnitt der Anlagefläche 4 liegt in einer von der Längsachse L und der Querachse Q aufgespannten Ebene. Die Anlagefläche 4 weist eine Klingenöffnung 5 auf, in der die Klingen 2 aufgenommen sind. Die Klingen 2 sind hier insbesondere derart innerhalb der Klingenöffnung 5 angeordnet, dass jeweils ein Teil ihrer Schneiden 6 die Anlagefläche 4 in Richtung der Hochachse H überragt. Die Schneidevorrichtung 1 ist somit immer einsatzbereit.
[0076] Im dargestellten Beispiel ist eine einzige Klingenöffnung 5 für alle Klingen 2 vorgesehen. Natürlich ist das nur beispielhaft zu verstehen und es könnte auch jeweils eine Klingenöffnung 5 für eine festgelegte Anzahl von Klingen 2 vorgesehen sein, vorzugsweise eine Klingenöffnung 5 je Klinge 2.
[0077] Wie eingangs bereits beschrieben wurde, könnten die Klingen 2 in einer alternativen Ausführung aber auch in einer Ruhestellung vollständig innerhalb der Klingenöffnung 5 angeordnet sein, sodass sie die Anlagefläche 4 nicht überragen. Die Klingen 2 könnten hierbei zur Durchführung eines Schneidevorgangs von der Ruhestellung in eine Arbeitsstellung verlagert werden, in welchem ihre Schneiden 6 die Anlagefläche 4 überragen. Die Verlagerung kann beispielsweise aktiv erfolgen, z.B. mittels eines geeigneten (nicht dargestellten) Betätigungsmechanismus oder passiv, z.B. bei Belastung des Anlageabschnitts 3a durch die Schachtel K.
[0078] Im gezeigten Beispiel umfasst die Schneidevorrichtung 1 ferner einen Basiskörper 8 und die Tragestruktur 3 ist in Richtung der Hochachse H relativ zum Basiskörper 8 beweglich angeordnet und mittels einer zweiten Federungseinheit 9 gegenüber dem Basiskörper 8 gefedert. Der Basiskörper 8 umfasst hier eine Art nach oben offene, quaderförmige, Wanne. Der untere Abschnitt der Tragestruktur 3, der dem Basiskörper 8 zugewandt ist, ist quaderförmig ausgebildet und in der Wanne des Basiskörpers 8 aufgenommen. Die zweite Federungseinheit 9 ist lediglich schematisch angedeutet und umfasst mehrere Schraubenfedern, welche innerhalb der Wanne zwischen der Tragestruktur 3 und dem Basiskörper 8 angeordnet sind.
[0079] Die zweite Federungseinheit 9 kann beispielsweise wiederum zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfassen. Bevorzugte Ausführungsformen sind Blattfeder, Drahtfeder, Stabfeder oder Schraubenfeder. Je nach Anwendungsbereich kann der Fachmann eine geeignete Art der Federung auswählen.
[0080] In Fig.1 bzw. Fig.3 ist die Schachtel K bezüglich der Schneidevorrichtung 1 beispielhaft So angeordnet, dass sich die zweite Klinge von links (Klinge 2b) direkt unterhalb des Zwischenraums Z befindet, der zwischen den beiden Laschen F ausgebildet ist. Die übrigen Klingen 2a, 2c, 2d befinden sich jeweils direkt unterhalb der Laschen L. Wenn die Schachtel K nun in Richtung der Hochachse H nach unten gedrückt wird (oder die Schneidevorrichtung 1 in Richtung der Schachtel K nach oben), sodass der Deckel an der Anlagefläche 4 der Tragestruktur 3 anliegt, wie in Fig.3 dargestellt ist, dann werden die Klingen 2a, 2c, 2d aufgrund des Widerstands der Laschen F entgegen der Federkraft der ersten Federungseinheiten 7 in Richtung der Hochachse H nach unten gedrückt. Die Klinge 2b hingegen schneidet das Klebeband B, welches den Zwischenraum Z überdeckt, und dringt in den Zwischenraum Z ein, da das Klebeband B einen wesentlich geringeren Widerstand darstellt als das Kartonmaterial der Laschen F. Die Klingen 2a, 2c, 2d können beispielsweise das Klebeband B schneiden (insbesondere durchschneiden), je-
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doch nicht die Laschen F. Die Federkraft der ersten Federungseinheiten 7 kann entsprechend abgestimmt werden, um den gewünschten Effekt zu erzielen.
[0081] Anhand von Fig.4 und Fig.5 wird nachfolgend eine zweite Ausführungsform der Schneidevorrichtung 1 beschrieben. Dabei zeigt Fig.4 eine perspektivische Darstellung der Schneidevorrichtung 1 und Fig.5 zeigt dieselbe perspektivische Darstellung der Schneidevorrichtung 1, wobei die Tragestruktur 3 ausgeblendet ist, um die darunterliegenden Komponenten besser zu erkennen.
[0082] Die Schneidevorrichtung 1 ist im Wesentlichen so aufgebaut, wie die Schneidevorrichtung 1 der ersten Ausführungsform. Hinsichtlich der gemeinsamen Merkmale wird daher auf die obigen Ausführungen zur ersten Ausführungsform verwiesen, die in analoger Weise gültig sind und es wird lediglich auf die Unterschiede Bezug genommen.
[0083] Die Schneidevorrichtung 1 weist wiederum eine Tragestruktur 3 auf, der einen Anlageabschnitt 3a mit einer Anlagefläche 4 für die Schachtel K umfasst. Die Tragestruktur 3 ist hier mehrteilig aufgebaut. Insbesondere ist der Anlageabschnitt 3a als separates Bauteil ausgebildet und mit einem Grundkörper der Tragestruktur 3 verschraubt, wie in Fig.4 ersichtlich ist. Schneidevorrichtung 1 weist auch einen Basiskörper 8 auf, gegenüber dem der die Tragestruktur 3 mittels der zweiten Federungseinheit 9 gefedert ist. Die zweite Federungseinheit 9 umfasst hier beispielhaft vier Schraubenfedern an jeder Längsseite, welche in Richtung der Längsachse L voneinander beabstandet angeordnet sind. Natürlich wäre aber wiederum eine andere konstruktive Ausführung der zweiten Federungseinheit 9 denkbar, wie zur ersten Ausführungsform beschrieben wurde.
[0084] Die Anlagefläche 4 weist erneut eine einzige Klingenöffnung 5 auf, innerhalb der die Klingen 5 aufgenommen sind. Insbesondere sind die Klingen 2 wiederum derart innerhalb der Klingenöffnung 5 angeordnet, dass jeweils ein Teil ihrer Schneiden 6 die Anlagefläche 4 in Richtung der Hochachse H überragt. Erneut gilt, dass in einer alternativen Ausführungsform die Klingen 2 auch in einer Ruhestellung vollständig innerhalb der Klingenöffnung 5 versenkt angeordnet sein könnten und zur Durchführung eines Schneidevorgangs in eine Arbeitsstellung verlagert werden könnten. Hierzu wird auf die obigen Ausführungen verwiesen. Auch mehr als eine Klingenöffnung 5 wäre natürlich denkbar.
[0085] Wie in Fig.4 ersichtlich ist, weist die Anlagefläche 4 in Richtung der Längsachse L gesehen einen zentralen, insbesondere ebenen, Anlageflächenabschnitt 4a auf und zwei in Richtung der Längsachse L beidseitig daran anschließende und gegenüber dem zentralen Anlageflächenabschnitt 4a abgewinkelte Endabschnitte 4b. Alternativ könnte die Anlagefläche 4 jedoch auch in Richtung der Längsachse L und/oder in Richtung der Querachse Q konvex geformt sein.
[0086] Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform sind die Klingen 2 jeweils, insbesondere auswechselbar, in einer Klingenhülse 10 angeordnet und die Klingenhülsen 10 sind jeweils mittels der ersten Federungseinheit 7 gegenüber der Tragestruktur 3 gefedert. Die ersten Federungseinheiten 7 sind hier als längliche Stabfedern ausgebildet. Eine Längsachse der Stabfedern ist im dargestellten Ruhezustand parallel zur Längsachse L ausgerichtet. Gegenüberliegende Enden der Stabfedern sind an Befestigungskonsolen 30 befestigt, die Teil der Tragestruktur 3 sind.
[0087] Die Schneidevorrichtung 1 weist hier eine Spreizeinheit 11a auf, die den mehreren Klingen 2 in Schnittrichtung nachgelagert ist. Die Spreizeinheit 11a weist einen im Wesentlichen keilförmigen Spreizkörper auf. Der Spreizkörper kann beispielsweise nach dem Schneiden des Klebebandes B in den Zwischenraum Z ragen, der zwischen den Laschen F gebildet ist (siehe Fig. 1+3). Dadurch kann verhindert werden, dass die Laschen F nach dem Schneiden ggf. aneinanderhaften.
[0088] Die Schneidevorrichtung 1 weist hier zudem eine Nivelliereinheit 11b auf, die den mehreren Klingen 2 in Schnittrichtung vorgelagert ist. Die Nivelliereinheit 11b kann einen Nivellierkörper mit einer im Wesentlichen ebenen Nivellierfläche aufweisen. Die Nivelliereinheit 11b dient dazu, um an dem zu schneidenden Bereich allfällige Unebenheiten auszugleichen oder zumindest zu verringern.
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[0089] Anhand von Fig.6 bis Fig.9 wird nachfolgend eine Schneidestation 12 näher beschrieben. Die Schneidestation 12 ist zur Verwendung an einer Fördertechnik 13 vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, mittels Klebebands B verklebte quader-förmigen Schachteln K, insbesondere Kartonschachteln K, in einer Transportrichtung TR auf einer Transportebene TE zu bewegen. Beispielsweise können die eingangs beschriebenen verklebten Kartonschachteln K transportiert werden. Die Fördertechnik 13 kann beispielsweise einen Rollenförderer, Bandförderer, o.ä. umfassen.
[0090] Zunächst wird auf die Fig.6 und 7 Bezug genommen, die eine schematische Dar-stellung einer Schneidestation 12 einer ersten Ausführungsform zeigen. Dabei zeigt Fig.6 eine Draufsicht von oben auf die Transportebene TE der Fördertechnik 13, an der die Schneidestation 12 vorgesehen ist. Fig.7 zeigt einen Längsschnitt durch die Schneidestation 12 aus Fig.6.
[0091] Die Schneidestation 12 umfasst ein Quer-Schneidemodul 21 zum Schneiden in einer quer zur Transportrichtung TR verlaufenden Querrichtung QR und ein Längs-Schneidemodul 22 zum Schneiden in Transportrichtung TR. Das Längs-Schneidemodul 22 ist hier dem Quer-Schneidemodul 21 in Transportrichtung TR gesehen nachgelagert.
[0092] Das Quer-Schneidemodul 21 umfasst eine in Querrichtung QR verlaufende erste Führungseinrichtung 14, entlang der eine erste Schneidevorrichtung 1a mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung VR nach oben ausgerichteten Klingen 2 mit in Querrichtung QR verlaufender Schnittrichtung geführt ist. Weiters umfasst das Quer-Schneidemodul 21 eine erste Antriebseinrichtung 15 zur Bewegung der ersten Schneidevorrichtung 1a entlang der ersten Führungseinrichtung 14. Die erste Führungseinrichtung 14 kann z.B. eine Führungsschiene umfassen und die erste Schneidevorrichtung 1a kann einen Führungsschlitten umfassen, der entlang der Führungsschiene, vorzugsweise unverlierbar, bewegbar ist. Die erste Antriebseinrichtung 15 kann z.B. einen Riemenantrieb, Kettenantrieb, o.ä. umfassen. Der Riemenantrieb könnte z.B. einen Antriebsriemen umfassen, der mit dem Führungsschlitten gekoppelt ist und einen Elektromotor zum Antrieb des Antriebsriemens umfassen. Derartige Riemenantriebe sind im Stand der Technik bekannt, weshalb an dieser Stelle keine nähere Beschreibung erfolgt.
[0093] Zudem umfasst die dargestellte Schneidestation 12 eine (optionale) erste Hebeeinrichtung 16 zum Anheben und Absenken des Quer-Schneidemoduls 21 relativ zur Transportebene TE. Die erste Hebeeinrichtung 16 kann beispielsweise einen geeigneten Stellantrieb umfassen. Der Stellantrieb kann beispielsweise eine Anzahl von geeigneten Aktuatoren umfassen, z.B. Servoantriebe, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Linearmotoren, etc. Derartige Stellantriebe sind im Stand der Technik bekannt, weshalb an dieser Stelle keine nähere Beschreibung erfolgt.
[0094] In analoger Weise umfasst das Längs-Schneidemodul 22 eine in Transportrichtung TR verlaufende zweite Führungseinrichtung 17, entlang der eine zweite Schneidevorrichtung 1b mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung VR nach oben ausgerichteten Klingen 2 mit in Transportrichtung TR verlaufender Schnittrichtung geführt ist. Weiters umfasst das Längs-Schneidemodul 22 eine zweite Antriebseinrichtung 18 zur Bewegung der zweiten Schneidevorrichtung 1b entlang der zweiten Führungseinrichtung 17. Zudem umfasst das Längs-Schneidemodul 22 ebenfalls eine (optionale) zweite Hebeeinrichtung 19 zum Anheben und Absenken des Längs-Schneidemoduls 22 relativ zur Transportebene TE. Die zweite Führungseinrichtung 17, die zweite Antriebseinrichtung 18 und die zweite Hebeeinrichtung 19 können so ausgebildet sein, wie am QuerSchneidemodul 21. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.
[0095] Gemäß einer vorteilhaften Ausführung kann die zweite Hebeeinrichtung 19 als Kulissenführung ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Die Kulissenführung kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass das Längs-Schneidemodul 22 während der Bewegung, insbesondere zumindest in einem Endabschnitt der zweite Führungseinrichtung 17, relativ zur Transportebene TE angehoben oder abgesenkt werden kann. Vorzugsweise ist das Längs-Schneidemodul 22 in der abgesenkten Position in einen überdeckten (Schutz-)Bereich der zweiten Führungseinrichtung 17 bewegbar.
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[0096] Die Schneidestation 12 weist darüber hinaus eine Steuerungseinheit 20 zur Steuerung der Schneidestation 12 auf. Die Steuerungseinheit 20 ist insbesondere zur Steuerung der ersten Antriebseinrichtung 15 und zweiten Antriebseinrichtung 18 ausgebildet. Zusätzlich ist sie Steuerungseinheit 20 hier zur Steuerung der ersten Hebeeinrichtung 16 und zweiten Hebeeinrichtung 19 ausgebildet. Die Steuerungseinheit 20 kann zudem auch dazu ausgebildet sein, einen (in Fig.6 schematisch dargestellten) Förderantrieb 31 der Fördertechnik 13 anzusteuern. Die Steuerungseinheit 20 kann eine geeignete Hardware und/oder Software aufweisen. Derartige Steuerungseinheiten sind im Stand der Technik bekannt. Die Steuerungseinheit 20 kann die erste Hebeeinrichtung 16 so ansteuern, dass das Quer-Schneidemodul 21 bezüglich der Transportebene TE zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung verlagerbar. In gleicher Weise kann die Steuerungseinheit 20 die zweite Hebeeinrichtung 19 so ansteuern, dass das Längs-Schneidemodul 22 bezüglich der Transportebene TE zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung verlagerbar ist.
[0097] In der Arbeitsstellung des Quer-Schneidemoduls 21 überragen zumindest Teile der Klingen 2 der ersten Schneidevorrichtung 1a die Transportebene TE in vertikaler Richtung VR, sodass ein Schneiden einer Schachtel K möglich ist. In der Ruhestellung des Quer-Schneidemoduls 21 sind die Klingen 2 der ersten Schneidevorrichtung 1a unterhalb der Transportebene TE angeordnet, sodass kein Schneiden möglich ist. In gleicher Weise überragen in der Arbeitsstellung des Längs-Schneidemoduls 22 zumindest Teile der Klingen 2 der zweiten Schneidevorrichtung 1b die Transportebene TE in vertikaler Richtung VR, sodass ein Schneiden einer Schachtel K möglich ist. In der Ruhestellung des Längs-Schneidemoduls 22 liegen die Klingen 2 der zweiten Schneidevorrichtung 1b unterhalb der Transportebene TE, sodass kein Schneiden möglich ist.
[0098] In der dargestellten Ausführungsform sind die erste Schneidevorrichtung 1a und die zweite Schneidevorrichtung 1b erfindungsgemäß ausgebildet, beispielsweise gemäß Fig.1-Fig.3 oder gemäß Fig.4+5. Für Details wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.
[0099] Im gezeigten Beispiel umfasst die Fördertechnik 13 angetriebene Rollen 32. Die Rollen 32 können in der Art eines Stetigförderers gemeinsam angetrieben sein. Die Rollen 32 könnten jedoch auch individuell angetrieben sei. Die Rollen 32, die sich in Transportrichtung TR vor dem Quer-Schneidemodul 21 befinden, können sich beispielsweise im Wesentlichen über die gesamte Breite der Transportebene TE erstrecken. Die Rollen 32, die sich im Bereich des Längs-Schneidemoduls 22 befinden, sind kürzer, sodass das Längs-Schneidemodul 22 in Querrichtung QR zwischen den Rollen aufgenommen werden kann.
[00100] Nachfolgend wird anhand von Fig.8+9 eine Schneidestation 12 einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Dabei zeigt Fig.8 eine perspektivische der Schneidestation 12 und Fig.9 einen Längsschnitt durch die Schneidestation 12 aus Fig.8. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden lediglich die Unterschiede zur ersten Ausführungsform näher beschrieben. Hinsichtlich der gemeinsamen Merkmale wird auf die obigen Ausführungen verwiesen, die in analoger Weise gültig sind.
[00101] Die Schneidstation 12 weist wiederum ein Quer-Schneidemodul 21 und ein LängsSchneidemodul 22 auf. Das Längs-Schneidemodul 22 ist dem Quer-Schneidemodul 21 in Transportrichtung TR nachgelagert. Weiters ist wiederum eine Steuerungseinheit 20 zur Steuerung der Schneidstation 12 vorgesehen.
[00102] Im Unterschied zur ersten Ausführungsform umfasst das Quer-Schneidemodul 21 hier zusätzlich eine in Querrichtung QR verlaufende dritte Führungseinrichtung 23, entlang der eine dritte Schneidevorrichtung 1c mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung VR nach oben ausgerichteten Klingen 2 mit in Querrichtung QR verlaufender Schnittrichtung geführt ist. Die dritte Schneidevorrichtung 1c ist vorzugsweise erfindungsgemäß ausgebildet, beispielsweise wie anhand von Fig.1-3 oder anhand von Fig.4+5 beschrieben wurde. Die dritte Schneidevorrichtung 1c ist in Transportrichtung TR gesehen nach der ersten Schneidevorrichtung 1a angeordnet. Insbesondere ist die dritte Schneidevorrichtung 1c zwischen der ersten Schneidevorrichtung 1a und dem Längs-Schneidemodul 22 angeordnet.
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[00103] Zudem weist das Quer-Schneidemodul 21 eine dritte Antriebseinrichtung 24 zur Bewegung der dritten Schneidevorrichtung 1c entlang der dritten Führungseinrichtung 23 auf. Die dritte Antriebseinrichtung 24 kann von der Steuerungseinheit 20 angesteuert werden. Die dritte Führungseinrichtung 23 und die dritte Antriebseinrichtung 24 können konstruktiv so ausgebildet sein, wie die erste Führungseinrichtung 14 und die erste Antriebseinrichtung 15. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.
[00104] Weiters umfasst das Quer-Schneidemodul 21 in der dargestellten Ausführungsform eine vierte Schneidevorrichtung 1d mit einer Anzahl von horizontal entgegen die Transportrichtung TR ausgerichteten Klingen 2 mit in Querrichtung QR verlaufender Schnittrichtung. Die vierte Schneidevorrichtung 1d ist vorzugsweise erfindungsgemäß ausgebildet, beispielsweise wie anhand von Fig.1-3 oder anhand von Fig.4+5 beschrieben wurde. Die vierte Schneidevorrichtung 1d ist gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung 1a entlang der ersten Führungseinrichtung 14 geführt und von der ersten Antriebseinrichtung 15 angetrieben. Die erste Schneidevorrichtung 1a und die dritte Schneidevorrichtung 1c sind in Querrichtung QR voneinander beabstandet angeordnet, beispielsweise an einem gemeinsamen Führungsschlitten.
[00105] Alternativ könnte die vierte Schneidevorrichtung 1d jedoch auch unabhängig von der ersten Schneidevorrichtung 1a entlang einer (nicht dargestellten) vierten Führungseinrichtung geführt sein und es könnte eine (nicht dargestellte) vierte Antriebseinrichtung zum Antrieb der vierten Schneidevorrichtung 1d entlang der vierten Führungseinrichtung vorgesehen sein, die von der Steuerungseinheit 20 ansteuerbar ist. Dadurch könnten die vierte Schneidevorrichtung 1d und die erste Schneidevorrichtung 1a unabhängig voneinander, ggf. auch gegenläufig, bewegt werden.
[00106] In analoger Weise umfasst das Quer-Schneidemodul 21 in der dargestellten Ausführungsform auch eine fünfte Schneidevorrichtung 1e mit einer Anzahl von horizontal in Transportrichtung TR ausgerichteten Klingen 2 mit in Querrichtung QR verlaufender Schnittrichtung. Die fünfte Schneidevorrichtung 1e ist vorzugsweise erfindungsgemäß ausgebildet, beispielsweise wie anhand von Fig.1-3 oder anhand von Fig.4+5 beschrieben wurde. Die fünfte Schneidevorrichtung 1e ist gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung 1c entlang der dritten Führungseinrichtung 23 geführt und von der dritten Antriebseinrichtung 24 angetrieben. Die dritte Schneidevorrichtung 1c und die fünfte Schneidevorrichtung 1e sind in Querrichtung QR voneinander beabstandet angeordnet, beispielsweise wiederum an einem gemeinsamen Führungsschlitten.
[00107] Alternativ könnte die fünfte Schneidevorrichtung 1e jedoch auch wiederum unabhängig von der dritten Schneidevorrichtung 1c entlang einer (nicht dargestellten) fünften Führungseinrichtung geführt sein und es könnte eine (nicht dargestellte) fünfte Antriebseinrichtung zum Antrieb der fünften Schneidevorrichtung 1e entlang der fünften Führungseinrichtung vorgesehen sein, die von der Steuerungseinheit 20 ansteuerbar ist. Dadurch könnten die fünfte Schneidevorrichtung 1e und die dritte Schneidevorrichtung 1c unabhängig voneinander, ggf. auch gegenläufig, bewegt werden.
[00108] Das Quer-Schneidemodul 21 der gezeigten Ausführungsform umfasst weiters einen ersten Anschlag 25, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung 1a und/oder der vierten Schneidevorrichtung 1d eine Bewegung der Schachtel K in Transportrichtung TR zu begrenzen. Weiters umfasst das Quer-Schneidemodul 21 einen zweiten Anschlag 26, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung 1c und/oder der fünften Schneidevorrichtung 1e eine Bewegung der Schachtel K entgegen der Transportrichtung TR zu begrenzen. Der erste Anschlag 25 und der zweite Anschlag 26 sind hier beispielhaft als, vorzugsweise angetriebene, Rollen ausgebildet, an der die vordere Seitenwand bzw. die hintere Seitenwand der Schachtel K während der Durchführung eines Schneidevorgangs anliegen kann.
[00109] Die als Anschlag 25, 26 ausgebildeten (angetriebenen) Rollen können in einer abgesenkten Position (im Wesentlichen auf Höhe der Transportebene) auch als sogenannte Übertriebsrollen fungieren. Die Übertriebsrollen können jeweils mittels einer Anpressrolle 45 angetrieben werden und dazu ausgebildet sein, die Schachtel Kin Transportrichtung TR zu bewegen. Die
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Anpressrolle 45 zum Antrieb der Rolle bzw. des ersten Anschlags 25 ist in Fig.9 ersichtlich. Die Anpressrolle 45 zum Antrieb der Rolle bzw. des zweiten Anschlags 26 ist in Fig.9 nicht ersichtlich. Sie liegt hier insbesondere auf der gegenüberliegenden Seite in Querrichtung QR gesehen.
[00110] In der dargestellten Ausführungsform weist die Schneidestation 12 auch eine Stabilisierungseinrichtung 27 auf, die dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung 1a und/oder der vierten Schneidevorrichtung 1d und/ oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung 1b und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung 1c und/oder der fünften Schneidevorrichtung 1e eine Bewegung der Schachtel K in Querrichtung QR relativ zur Transportebene TE zu begrenzen.
[00111] Die Stabilisierungseinrichtung 27 umfasst hier zwei in Querrichtung QR voneinander beabstandete Stabilisierungsschienen 28, zwischen denen die Schachtel K aufnehmbar ist. Die Stabilisierungseinrichtung 27 kann auch eine geeignete Verstelleinrichtung 29 umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen 28 in Querrichtung QR automatisiert zu verstellen. Die Verstelleinrichtung 29 könnte in einer einfachen Ausführung zur manuellen Verstellung ausgebildet sein.
[00112] Alternativ oder zusätzlich könnte die Verstelleinrichtung 29 aber auch einen geeigneten Stellantrieb umfassen und die Steuerungseinheit 20 könnte dazu ausgebildet sein, den Stellantrieb zur Veränderung des Abstands anzusteuern. Die Verstelleinrichtung 29 ist in Fig.8 lediglich schematisch angedeutet. Als Stellantrieb könnte beispielsweise ein Spindelantrieb vorgesehen sein, bei dem die Verstellung mittels einer Gewindestange erfolgt, welche mit den Stabilisierungsschienen 28 zusammenwirkt. Auch andere geeignete Antriebe wären natürlich denkbar.
[00113] Die dargestellte Schneidestation 12 umfasst weiters eine Kammeinheit 46, die im Bereich des Längs-Schneidemoduls 22 vorgesehen ist. Die Kammeinheit 46 ist dazu ausgebildet ist, zu verhindern, dass vergleichsweise kleine Schachteln K in unerwünschter Weise in einen, sich in Transportrichtung TR erstreckenden, Spalt in der Transportebene TE fallen, in dem die Schneidevorrichtung 1b entlang der zweiten Führungseinrichtung 17 bewegbar ist. Die Kammeinheit 46 kann verschiebbar ausgebildet sein, beispielsweise vertikal und horizontal bewegbar. Unter klein sind in diesem Zusammenhang Schachteln K zu verstehen, deren Breite in Querrichtung QR gesehen zwar größer ist als die Breite des Spalts, jedoch nicht groß genug, um ein Kippen in den Spalt zuverlässig zu verhindern.
[00114] Die Kammeinheit 46 kann eine Mehrzahl von Kammfinger 47 umfassen, welche in Querrichtung QR beweglich sind. Die Kammeinheit 46 kann einen geeigneten Stellantrieb aufweisen (nicht dargestellt), der von der Steuerungseinheit 20 ansteuerbar ist. Die Steuerungseinheit 20 kann den Stellantrieb ansteuern, um die Kammfinger 47 zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher sie den Spalt überbrücken und eine Auflagefläche für die Schachtel K ausbilden (siehe Fig.8), und einer Bereitschaftsstellung, in welcher sie den Spalt für die zweite Schneidevorrichtung 1b freigeben, (nicht dargestellt), zu bewegen. Es kann ein Stellantrieb je Kammfinger 47 vorgesehen sein oder auch ein gemeinsamer Stellantrieb für jeweils eine Mehrzahl von Kammfingern 47.
[00115] Wie in Fig.9 ersichtlich ist, kann die Schneidestation 1 im Bereich des Längs-Schneidemoduls 22 beispielsweise vertikale Seitenwände 48 umfassen, die parallel zur Transportrichtung TR verlaufen. In Querrichtung QR zwischen den Seitenwänden 48 ist der Spalt ausgebildet, in welchem die zweite Schneidevorrichtung 1b entlang der zweiten Führungseinrichtung 17 bewegbar ist. Fig.9 zeigt eine der Seitenwände 48, die gegenüberliegende Seitenwand 48 ist nicht ersichtlich). Die Rollen 32 der Fördertechnik 13 können beispielsweise an den Seitenwänden 48 drehbar gelagert sein.
[00116] Die Seitenwände 48 können je Kammfinger 47 einen, vorzugsweise vertikalen und nach oben offenen, Führungsschlitz 49 zur Führung des jeweiligen Kammfingers 47 umfassen. Die Kammfinger 47 können innerhalb der Führungsschlitze 49 in vertikaler Richtung VR bewegbar sein, um ein Niveau der Auflagefläche variieren zu können. Die vertikale Verstellung kann bei-
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spielsweise wiederum durch einen geeigneten Stellantrieb erfolgen. Es könnte ggf. auch ein kombinierter Stellantrieb für die Bewegung in Querrichtung QR und die Bewegung in vertikaler Richtung vorgesehen sein.
[00117] Eine Verwendung der Kammeinheit 46 kann beispielsweise so erfolgen, dass die Kammfinger 47 zunächst von der Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung gebracht werden, um die Auflagefläche für die Schachtel K auszubilden. Die Auflagefläche kann beispielsweise komplanar zur Transportebene TE sein. Die Schachtel K kann danach mittels der Fördertechnik 13 bis in den Bereich der Auflagefläche der Kammeinheit 46 bewegt werden. Anschließend kann die Schachtel K mittels der Stabilisierungseinrichtung 27 zentriert werden, indem die Stabilisierungsschienen 28 aufeinander zu bewegt werden. Dadurch kann die (ggf. bzgl. Längs-Schneidemoduls 22 außermittig und/oder schräg angeordnete) Schachtel K parallel zur Transportrichtung TR bzw. Schnittrichtung der zweiten Schneidevorrichtung 1b ausgerichtet werden.
[00118] Durch die Auflagefläche der in der Arbeitsstellung befindlichen Kammfinger 47 kann verhindert werden, dass sich eine im Bereich des Spalts befindliche Längskante der Schachtel K beim Zentrieren und der damit verbundenen Bewegung in Querrichtung QR im Spalt verkantet, wie dies ggf. ohne Kammeinheit 46 der Fall wäre. Nach dem bestimmungsgemäßen Zentrieren der Schachtel K können die Kammfinger 47 wieder von der Arbeitsstellung in die Bereitschaftsstellung verlagert werden, um den Spalt für die zweite Schneidevorrichtung 1b freizugeben.
[00119] Ein Schneidevorgang zum Öffnen einer quaderförmigen Schachtel K, insbesondere Kartonschachtel, kann beispielsweise mit den folgenden Schritten durchgeführt werden.
[00120] Zunächst wird die Schachtel K mit den verklebten Laschen F nach unten auf der im Wesentlichen horizontalen Transportebene TE der Fördertechnik 13 in Transportrichtung TR gesehen vor der Schneidestation 12 platziert, wie in Fig.7 und Fig.8 dargestellt ist. Das Klebeband B ist nicht ersichtlich. Danach wird die Schachtel K mittels der Fördertechnik 13 auf der Transportebene TE in Transportrichtung TR in die Schneidestation 12 bewegt, bis sich die Schachtel K, insbesondere der vordere Teil der Schachtel K, in einem ersten Schneidebereich befindet. Im ersten Schneidebereich ist die erste Schneidevorrichtung 1a angeordnet, die mehrere in Transportrichtung TR voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung VR individuell beweglich gefederte Klingen 2 umfasst. In den gezeigten Ausführungsbeispielen befindet sich der erste Schneidebereich im Bereich des Quer-Schneidemoduls 21.
[00121] In einem nächsten Schritt erfolgt zumindest ein Schneiden eines in Transportrichtung TR vorne und an einer der Transportebene TE zugewandten Unterseite der Schachtel K befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes B. Dazu wird die erste Schneidevorrichtung 1a in Querrichtung QR relativ zur Schachtel K bewegt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem die Steuerungseinheit 20 die erste Antriebseinrichtung 15 ansteuert. Je nachdem, wie die Schachtel K relativ zur ersten Schneidevorrichtung 1 ausgerichtet ist, dringt dabei vorzugsweise eine der mehreren Klingen 2 einen Zwischenraum ein, der zwischen den in Querrichtung QR gegenüberliegenden Laschen F des Deckels und der vorderen Seitenwand der Schachtel K gebildet ist und schneidet einen Abschnitt des Klebebandes B, der die Laschen mit der in Transportrichtung TR vorderen Seitenwand verbindet (analog wie in Fig.3 dargestellt ist).
[00122] Optional kann im ersten Schneidebereich auch ein Schneiden eines, an einer vertikalen, in Transportrichtung TR vorne befindlichen, Vorderseite der Schachtel K angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes B erfolgen. Dies kann beispielsweise durchgeführt werden, indem die vierte Schneidevorrichtung 1d (siehe Fig.9) in Querrichtung QR relativ zur Schachtel K bewegt wird. Die vierte Schneidevorrichtung 1d kann beispielsweise gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung 1a bewegt werden, indem die erste Antriebseinrichtung 15 von der Steuerungseinheit 20 angesteuert wird. Alternativ könnte die vierte Schneidevorrichtung 1d aber auch unabhängig von der ersten Schneidevorrichtung 1a bewegt werden, indem die vierte Antriebseinrichtung von der Steuerungseinheit 20 angesteuert wird.
[00123] In einem weiteren Schritt wird die Schachtel K auf der Transportebene TE in der Transportrichtung TR bis in einen zweiten Schneidebereich bewegt, in dem sich eine zweite Schneide-
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vorrichtung 1b befindet, die mehrere in Querrichtung QR voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung VR individuell beweglich gefederte Klingen 2 umfasst. Der zweite Schneidebereich ist dem ersten Schneidebereich vorzugsweise in Transportrichtung TR nachgelagert und liegt hier im Bereich des Längs-Schneidemoduls 22. Das Bewegen der Schachtel K kann beispielsweise erfolgen, indem die Steuerungseinheit 20 den Förderantrieb 31 der Fördertechnik 13 ansteuert.
[00124] Im nächsten Schritt erfolgt ein Schneiden eines an der Unterseite der Schachtel K befindlichen und parallel zur Transportrichtung TR angeordneten Klebeabschnitts des Klebebandes B. Dazu wird die zweite Schneidevorrichtung 1b parallel zur Transportrichtung TR relativ zur Schachtel K bewegt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem die Steuerungseinheit 20 die zweite Antriebseinrichtung 18 ansteuert.
[00125] In einem weiteren Schritt wird die Schachtel K auf der Transportebene TE entgegen die Transportrichtung TR zurückbewegt, bis sich die Schachtel K, insbesondere die Hinterseite der Schachtel K, im ersten Schneidebereich (erste Ausführungsform - siehe Fig.5+6), d.h. im Bereich der ersten Schneidevorrichtung 1a des Quer-Schneidemoduls 21, befindet. In einem weiteren Schritt kann ein Schneiden eines in Transportrichtung TR hinten an der Schachtel K an der Unterseite der Schachtel K befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes B durchgeführt werden. Dazu kann die erste Schneidevorrichtung 1a quer zur Transportrichtung TR relativ zur Schachtel K bewegt werden, beispielsweise indem die Steuerungseinheit 20 die erste Antriebseinrichtung 15 ansteuert.
[00126] Alternativ dazu könnte die Schachtel K auch in einen zwischen dem ersten Schneidebereich (in dem sich die erste Schneidevorrichtung 1a befindet) und dem zweiten Schneidebereich (in dem sich die zweite Schneidevorrichtung 1b befindet) liegenden dritten Schneidebereich bewegt werden, in dem sich eine bzw. die dritte Schneidevorrichtung 1c befindet (siehe Fig.9). Zur Bewegung der Schachtel K entgegen die Transportrichtung TR kann die Steuerungseinheit 20 den Förderantrieb 31 in umgekehrter Richtung ansteuern.
[00127] Optional kann im dritten Schneidebereich auch ein Schneiden eines, an einer vertikalen, in Transportrichtung TR hinten befindlichen, Rückseite der Schachtel K angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes B erfolgen, beispielsweise indem die fünfte Schneidevorrichtung 1e (siehe Fig.9) in Querrichtung QR relativ zur Schachtel K bewegt wird. Die fünfte Schneidevorrichtung 1e kann beispielsweise gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung 1c bewegt werden, indem die dritte Antriebseinrichtung 24 von der Steuerungseinheit 20 angesteuert wird. Alternativ könnte die fünfte Schneidevorrichtung 1e aber auch unabhängig von der dritten Schneidevorrichtung 1a bewegt werden, indem die fünfte Antriebseinrichtung von der Steuerungseinheit 20 angesteuert wird.
[00128] Vorzugsweise wird während der Durchführung des Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung 1a und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung 1d eine Bewegung der Schachtel K in Transportrichtung TR durch den ersten Anschlag 25 verhindert. Alternativ oder zusätzlich kann während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung 1c und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung 1e eine Bewegung der Schachtel K entgegen die Transportrichtung TR durch den zweiten Anschlag 26 verhindert werden.
[00129] Weiters kann es vorteilhaft sein, dass während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung 1a und/oder der vierten Schneidevorrichtung 1d und/oder der zweiten Schneidevorrichtung 1b und/oder der dritten Schneidevorrichtung 1c und/oder der fünften Schneidevorrichtung 1e eine Bewegung der Schachtel K in Querrichtung QR durch die Stabilisierungseinrichtung 27 verhindert wird. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass die Schachtel K zwischen zwei in Querrichtung QR voneinander beabstandeten Stabilisierungsschienen 28 der Stabilisierungseinrichtung 27 (siehe Fig.9) aufgenommen und gehalten wird.
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[00130] Wenn verschieden große Schachteln K bewegt und geschnitten werden, dann ist es vorteilhaft, wenn ein Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen 28 mittels einer Verstelleinrichtung 29 verstellt wird. Der Abstand kann somit an eine Breite der Schachtel K angepasst werden. Die Verstellung kann manuell durch einen Benutzer erfolgen oder vorteilhafterweise automatisiert, indem z.B. die Steuerungseinheit 20 einen Stellantrieb der Verstelleinrichtung 29 ansteuert.
[00131] Um den Automatisierungsgrad weiter zu erhöhen, könnte die Schneidestation 12 beispielsweise auch eine geeignete (nicht dargestellte) Sensoreinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, eine Größe, insbesondere eine Breite, der Schachtel K zu ermitteln. Die Steuerungseinheit 20 kann dann anhand der ermittelten Größe den Stellantrieb der Verstelleinrichtung 29 ansteuern, um den Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen 28 an die tatsächliche Größe der Schachtel K anzupassen.
[00132] Optional kann die erste Schneidevorrichtung 1a zunächst in einem unterhalb der Transportebene TE versenkten Zustand sein und vor der Durchführung des Schneidevorgangs an der Vorderseite der Schachtel K in vertikaler Richtung VR über die Transportebene TE angehoben werden. Nach der Durchführung des Schneidevorgangs kann die erste Schneidevorrichtung 1a wieder in vertikaler Richtung VR unter die Transportebene TE abgesenkt werden. Die Schachtel K kann dann über die versenkte erste Schneidevorrichtung 1a hinweg bis zur zweiten Schneidevorrichtung 1b bewegt werden.
[00133] In analoger Weise kann auch die zweite Schneidevorrichtung 1b zunächst versenkt sein und vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung 1b in vertikaler Richtung VR über die Transportebene TE angehoben werden. Nach der Durchführung des Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung kann die zweite Schneidevorrichtung 1b wiederum in vertikaler Richtung VR unter die Transportebene TE abgesenkt werden.
[00134] Die Schachtel K kann dann wieder zurück bis zur (vorzugsweise versenkten) ersten Schneidevorrichtung 1a (Fig.6+7) oder zur (vorzugsweise versenkten) dritten Schneidevorrichtung 1c (Fig.8+9) bewegt werden. Die erste Schneidevorrichtung 1a oder die dritte Schneidevorrichtung 1c können nun wiederum vor der Durchführung des jeweiligen Schneidevorgangs an der Unterseite der Schachtel im hinteren Bereich der Schachtel in vertikaler Richtung VR über die Transportebene TE angehoben werden. Nach der Durchführung des jeweiligen Schneidevorgangs können die erste Schneidevorrichtung 1a oder die dritte Schneidevorrichtung 1c wieder abgesenkt werden.
[00135] In gleicher Weise könnten auch die ggf. vorhandene vierte Schneidevorrichtung 1d zunächst unterhalb der Transportebene TE versenkt sein. Vor der Durchführung des Schneidevorgangs an der Vorderseite der Schachtel K kann die vierte Schneidevorrichtung 1d in vertikaler Richtung VR über die Transportebene TE angehoben werden und nach der Durchführung des Schneidevorgangs in vertikaler Richtung VR wieder unter die Transportebene TE abgesenkt werden.
[00136] Analog könnte auch die ggf. vorhandene fünfte Schneidevorrichtung 1e zunächst unterhalb der Transportebene TE versenkt sein. Vor der Durchführung des Schneidevorgangs an der Rückseite der Schachtel K kann die fünfte Schneidevorrichtung 1e in vertikaler Richtung VR über die Transportebene TE angehoben werden und nach der Durchführung des Schneidevorgangs in vertikaler Richtung VR wieder unter die Transportebene TE abgesenkt werden.
[00137] Wenn die Schneidestation 12 gemäß Fig.6+7 ausgebildet ist, dann kann das Anheben bzw. Absenken der ersten Schneidevorrichtung 1a durch Anheben bzw. Absenken des QuerSchneidemoduls 21 erfolgen, insbesondere indem die Steuerungseinheit 20 die erste Hebeeinrichtung 16 ansteuert. Das Anheben bzw. Absenken der zweiten Schneidevorrichtung 1b kann durch Anheben bzw. Absenken des Längs-Schneidemoduls 22 erfolgen, insbesondere indem die Steuerungseinheit 20 die zweite Hebeeinrichtung 19 ansteuert.
[00138] Wenn die Schneidestation 12 gemäß Fig.8+9 ausgebildet ist, dann kann das Anheben bzw. Absenken der ersten Schneidevorrichtung 1a, dritten Schneidevorrichtung 1c, vierten Schneidevorrichtung 1d und fünften Schneidevorrichtung 1e gemeinsam durch Anheben bzw. Absenken
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des Quer-Schneidemoduls 21 erfolgen, insbesondere indem die Steuerungseinheit 20 die erste Hebeeinrichtung 16 ansteuert. Das Anheben bzw. Absenken der zweiten Schneidevorrichtung 1b kann durch Anheben bzw. Absenken des Längs-Schneidemoduls 22 erfolgen, insbesondere indem die Steuerungseinheit 20 die zweite Hebeeinrichtung 19 ansteuert.
[00139] Nachfolgend wird anhand von Fig.10 und Fig. 11 eine beispielhafte Umpackstation 33 erläutert, die dazu dient, Waren W aus einer quaderförmigen Schachtel K, insbesondere Kartonschachtel, in einen oder mehrere Warenaufnahmebehälter 34 umzuladen. Fig.10 und Fig. 11 zeigen jeweils eine schematische Darstellung der Umpackstation 33 in einer Seitenansicht bezogen auf eine Transportrichtung der Schachteln K.
[00140] Die dargestellte Umpackstation 33 weist einen Warenübergabebereich 36 auf und einen Warenübernahmebereich 37, in welchem zwei Füllpositionen P1, P2 vorgesehen sind. In den Füllpositionen P1, P2 können die Waren W einer Schachtel K in einen Warenaufnahmebehälter 34 umgefüllt werden. Der Warenübergabebereich 36 liegt in einer, im Wesentlichen horizontalen, ersten Ebene E1. Der Warenübernahmebereich 37 in einer, im Wesentlichen horizontalen zweiten Ebene E2. Die zweite Ebene E2 befindet sich in vertikaler Richtung unterhalb der ersten Ebene E1. Die oder mehrere Waren W (Gesamtwarenteil) einer Schachtel K können beispielsweise auch auf mehrere Warenaufnahmebehälter 34 aufgeteilt werden, wie durch einen ersten Warenteil W‘ und zweiten Warenteil W“ angedeutet ist (W‘ = W oder W‘ + W“ = W).
[00141] Weiters umfasst die Umpackstation 33 eine erste Fördertechnik 13a zum Transportieren der Schachteln K in den Warenübergabebereich 36. Die erste Fördertechnik 13a weist hier, vorzugsweise elektrische, Antriebseinheiten in Form von elektromotorisch angetrieben Rollen (sogenannten Motorrollen) auf. Zudem umfasst die Umpackstation 33 eine zweite Fördertechnik 13b zum Transportieren eines oder mehrerer Warenaufnahmebehälter 34 in den Warenübernahmebereich 37 und zum Bereitstellen des oder der Warenaufnahmebehälter 34 in die Füllpositionen P1, P2 und zum Transport des zumindest einen Warenaufnahmebehälters 34 aus dem Warenübernahmebereich 37. Die zweite Fördertechnik 13b weist hier ebenfalls, vorzugsweise elektrische, Antriebseinheiten in Form von elektromotorisch angetriebenen Rollen bzw. Motorrollen auf. Die erste Fördertechnik 13a und die zweite Fördertechnik 13b sind hier lediglich beispielhaft als Rollenförderer mit Motorrollen bzw. angetriebenen Rollen 32 angedeutet. Natürlich wären auch andere geeignete Ausführungen denkbar, beispielsweise Bandförderer 0.ä.
[00142] Je Füllposition P1, P2 umfasst die Umpackstation 33 einen Warenübergabeschacht 35, welcher oberhalb der jeweiligen Füllposition P1, P2 zwischen der ersten Ebene E1 und der zweiten Ebene E2 angeordnet ist. Der Warenübergabeschacht 35 ist hier beispielhaft trichterförmig ausgebildet und verjüngt sich nach unten (zur jeweiligen Füllposition). Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Volumen der Warenaufnahmebehälter 34 geringer ist als das Volumen der Schachtel K.
[00143] Dem Warenübergabebereich 36 vorgelagert angeordnet ist eine Öffnungsvorrichtung 38 zum Öffnen der Schachtel K oder zum Vorbereiten des Öffnens der Schachtel K. Die Öffnungsvorrichtung 38 umfasst vorteilhafterweise die zuvor beschriebene Schneidestation 12, die fördertechnisch an den Warenübergabebereich 36 angekoppelt ist. Hinsichtlich der Details der Schneidestation 12 wird auf die obigen Ausführungen verweisen.
[00144] Die Umpackstation 33 der in Fig. 11 gezeigten Ausführungsform umfasst weiters eine Manipulationseinrichtung 39 mit einer Greifvorrichtung 40. Die Manipulationseinrichtung ist dazu ausgebildet, die Schachtel K im Bereich der jeweiligen Füllposition P1, P2 relativ zum jeweiligen Warenübergabeschacht 5 in vertikaler Richtung anzuheben. Dadurch wird das Entleeren der Schachtel K erleichtert. Die Manipulationseinrichtung 39 kann eine geeignete Antriebseinheit 44 umfassen. Die Antriebseinheit 44 ist lediglich schematisch angedeutet und kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Manipulationseinrichtung 39 zwischen den Füllpositionen P1, P2 hinund her zu bewegen und ggf. auch bis in den Bereich oberhalb des Warenübergabebereichs 36. Eine in der Schneidestation 12 geschnittene und von der ersten Fördertechnik 13a in den Warenübergabebereichs 36 transportierte Schachtel K kann somit mittels der Greifvorrichtung 40 der Manipulationseinrichtung 39 ergriffen und bis zur ersten Füllposition P1 oder zweiten Füllposition
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P2 bewegt werden. Ein Anheben in vertikaler Richtung über das Niveau der ersten Ebene E1 erfolgt vorzugsweise erst dann, wenn sich die Schachtel K im Bereich der jeweiligen Füllposition P1, P2 befindet.
[00145] Im in Fig.11 gezeigten Beispiel weist die Umpackstation 33 zudem einen Warenaufnahmeboden 41 mit einer Auflagefläche für die Waren W auf. Die Auflagefläche liegt in der ersten Ebene E1, also in der gleichen Ebene wir die erste Fördertechnik 13a. Die in der Schneidestation 12 geöffneten Schachteln K können somit mittels der ersten Fördertechnik 13a in im Wesentlichen derselben Fördertechnikebene auf die Auflagefläche des Warenaufnahmebodens 41 bewegt werden. Dies kann beispielsweise mittels der ersten Fördertechnik 13a und/oder der Manipulationseinrichtung 39 geschehen.
[00146] Der Warenaufnahmeboden 41 umfasst je Warenübergabeschacht 35 eine Einfüllöffnung 42 zum Einfüllen der Waren W aus der Schachtel K in den jeweiligen Warenübergabeschacht 35. Die oberen Enden der Warenübergabeschächte 35 können an den Warenaufnahmeboden 41 angrenzen oder damit verbunden sein. Es wäre aber grundsätzlich auch ein gewisser Abstand in vertikaler Richtung denkbar. Der Abstand sollte jedoch hinreichend gering sein, um zu verhindern, dass Waren W zwischen dem Warenübergabeschacht 35 und dem Warenaufnahmeboden 41 seitlich herausfallen.
[00147] Wenn sich eine Schachtel K im Bereich einer Einfüllöffnung 42 befindet, dann klappen die Laschen F des Deckels der Schachtel K aufgrund der Gewichtskraft der darin befindlichen Waren W nach unten und die Schachtel K entleert sich im Wesentlichen selbstständig. Durch das beschriebene Anheben der Schachtel K mittels der Manipulationseinrichtung 39 kann das Entleeren unterstützt und ggf. beschleunigt werden. Durch zyklisches, insbesondere ruckartiges, Auf- und Ab-Bewegen der Schachtel K kann beispielsweise ein vollständiges Entleeren gewährleistet werden, insbesondere bei relativ leichten und sperrigen Waren, die ggf. an den Innenwänden der Schachtel K haften bleiben könnten.
[00148] Die Umpackstation 33 weist hier eine Steuerungseinheit 43 auf, die dazu ausgebildet ist, die einzelnen Funktionen der Umpackstation 33 zu steuern bzw. zeitlich zu koordinieren. Die Steuerungseinheit 43 dient hier insbesondere zur Steuerung der Antriebseinheiten der ersten Fördertechnik 13a, der Antriebseinheiten der zweiten Fördertechnik 13a, der Antriebseinheit 44 der Manipulationseinrichtung 39 sowie zur Steuerung der Schneidestation 12. Die Steuerungseinheit 43 kann dazu als übergeordnete Steuerungseinheit fungieren und beispielsweise die Steuerungseinheit 20 der Schneidestation 12 ansteuern.
[00149] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
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BEZUGSZEICHENLISTE
1 Schneidevorrichtung 24 Dritte Antriebseinrichtung
1a Erste Schneidevorrichtung 25 Erster Anschlag
1b Zweite Schneidevorrichtung 26 Zweiter Anschlag
1c Dritte Schneidevorrichtung 27 Stabilisierungseinrichtung
1d Vierte Schneidevorrichtung 28 Stabilisierungsschiene
1e Fünfte Schneidevorrichtung 29 Verstelleinrichtung
2 Klinge 30 Befestigungskonsole
3 Tragestruktur 31 Förderantrieb
3a Anlageabschnitt 32 Rollen
4 Anlagefläche 33 Umpackstation
4a Anlageflächenabschnitt 34 Warenaufnahmebehälter
5 Klingenöffnung 35 Warenübergabeschacht
6 Schneide 36 Warenübergabebereich
7 Erste Federungseinheit 37 Warenübernahmebereich
8 Basiskörper 38 Öffnungsvorrichtung
9 zweiten Federungseinheit 39 Manipulationseinrichtung
10 Klingenhülse 40 Greifvorrichtung
11 Spreizeinheit 41 Warenaufnahmeboden
12 Schneidestation 42 Einfüllöffnung
13 Fördertechnik 43 Steuerungseinheit der Umpacksta14 erste Führungseinrichtung tion
15 erste Antriebseinrichtung 44 Antriebseinheit der Manipulations16 erste Hebeeinrichtung einrichtung
17 zweite Führungseinrichtung 45 Anpressrolle
18 zweite Antriebseinrichtung 46 Kammeinheit
19 zweite Hebeeinrichtung 47 Kammfinger
20 Steuerungseinheit 48 Seitenwand
21 Quer-Schneidemodul 49 Führungsschlitz
22 Längs-Schneidemodul K quaderförmige Schachtel, Karton23 dritte Führungseinrichtung schachtel
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8 N 8
TR Transportrichtung TE Transportebene QR Querrichtung
VR vertikale Richtung L Längsachse
Q Querachse
H Hochachse
F Lasche
Z Zwischenraum
B Klebeband
a Klingenabstand E1 erste Ebene
E2 zweite Ebene
W, W‘, W“ Waren

Claims (37)

A ‚hes AT 528 238 B1 2026-01-15 Ss N Patentansprüche
1. Schneidevorrichtung (1) zum Öffnen einer quaderförmigen Schachtel
(K), insbesondere Kartonschachtel, die entweder mittels eines Klebebands (B) verklebte Laschen aufweist, welche eine Öffnung der Schachtel verschließen, oder einen mittels Klebeband (B) befestigten separaten Deckel aufweist, der die Öffnung der Schachtel verschließt, umfassend eine Tragestruktur (3) mit einer Längsachse (L), einer Querachse (Q) und einer Hochachse (H), die orthogonal zueinanderstehen, wobei die Schneidevorrichtung (1) mehrere Klingen (2) mit jeweils einer parallel zur Längsachse (L) ausgerichteten Schneide (6) umfasst, wobei die Klingen (2) in Richtung der Querachse (Q) voneinander beabstandet an der Tragestruktur (3) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jede der mehreren Klingen (2) in Richtung der Hochachse (H) relativ zur Tragestruktur (3) beweglich angeordnet ist und mittels einer ersten Federungseinheit (7) gegenüber der Tragestruktur (3) gefedert ist.
2. Schneidevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragestruktur (3) einen Anlageabschnitt (3a) mit einer Anlagefläche (4) für die Schachtel (K) umfasst, wobei zumindest ein Abschnitt der Anlagefläche (4) in einer von der Längsachse (L) und der Querachse (Q) aufgespannten Ebene liegt, dass die Anlagefläche (4) zumindest eine Klingenöffnung (5) umfasst, innerhalb der die mehreren Klingen (2) aufgenommen sind.
3. Schneidevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Klingen (2) derart innerhalb der zumindest einen Klingenöffnung (5) angeordnet sind, dass jeweils zumindest ein Teil ihrer Schneide (6) die Anlagefläche (4) in Richtung der Hochachse (H) überragt.
4. Schneidevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Klingen (2), vorzugsweise mittels eines Betätigungsmechanismus, zwischen einer Ruhestellung, in der sie die Anlagefläche (4) in Richtung der Hochachse (H) nicht überragen, und einer Arbeitsstellung, in der jeweils zumindest ein Teil ihrer Schneiden (6) die Anlagefläche (4) in Richtung der Hochachse (H) überragt, verlagerbar sind.
5. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Klingen (2) zumindest drei, vorzugsweise zumindest vier, insbesondere zumindest fünf Klingen (2) umfassen.
6. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Klingenabstand (a) in Richtung der Querachse (Q) zwischen jeweils zwei benachbarten Klingen (2) maximal 10mm beträgt, vorzugsweise maximal 5mm.
7. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneiden (6) der mehreren Klingen (2) jeweils einen runden, insbesondere konvexen, Rücken oder einen spitzen Rücken aufweisen.
8. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittrichtung der Schneiden (6) der mehreren Klingen (2) entlang der Längsachse (L) richtungsgebunden oder richtungsunabhängig ist.
9. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Federungseinheit (7) zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfasst, vorzugsweise zumindest eine der folgenden Federn: Blattfeder, Drahtfeder, Stabfeder, Schraubenfeder.
10. Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidevorrichtung (1) einen Basiskörper (8) umfasst und dass die Tragestruktur (3) in Richtung der Hochachse (H) relativ zum Basiskörper (8) beweglich angeordnet und mittels einer zweiten Federungseinheit (9) gegenüber dem Basiskörper (8) gefedert ist.
11. Schneidevorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Federungseinheit (9) zumindest eine Biegefeder und/oder Torsionsfeder und/oder Elastomerfeder und/oder Luftfeder umfasst, vorzugsweise zumindest eine der folgenden Federn: Blatt-
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feder, Drahtfeder, Stabfeder, Schraubenfeder.
Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Klinge (2), vorzugsweise jede Klinge (2), der mehreren Klingen (2), vorzugsweise auswechselbar, in einer Klingenhülse (10) angeordnet ist und dass die Klingenhülse (10) mittels der ersten Federungseinheit (7) gefedert ist.
Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige Klingenöffnung (5) für alle Klingen (2) vorgesehen ist oder dass jeweils eine Klingenöffnung (5) für eine festgelegte Anzahl von Klingen (2) vorgesehen ist, vorzugsweise eine Klingenöffnung (5) je Klinge (2).
Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (4) in Richtung der Längsachse (L) konvex geformt ist.
Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (4) in Richtung der Längsachse (L) gesehen einen zentralen, vorzugsweise, ebenen Anlageflächenabschnitt (4a) aufweist und zwei in Richtung der Längsachse (L) beidseitig daran anschließende und gegenüber dem zentralen Anlageflächenabschnitt (4a) abgewinkelte Endabschnitte (4b) aufweist.
Schneidevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidevorrichtung (1) eine Spreizeinheit (11a) umfasst, die den mehreren Klingen (2) in Schnittrichtung (X) nachgelagert ist und/oder dass die Schneidevorrichtung (1) eine Nivelliereinheit (11b) umfasst, die den mehreren Klingen (2) in Schnittrichtung vorgelagert ist.
Schneidestation (12) für eine Fördertechnik (13), die zum Transport von mittels Klebebands (B) verklebten quaderförmigen Schachteln (K), insbesondere Kartonschachteln (K), in einer Transportrichtung (TR) auf einer Transportebene (TE) ausgebildet ist, wobei die Schneidestation (12) ein Quer-Schneidemodul (21) zum Schneiden in einer quer zur Transportrichtung (TR) verlaufenden Querrichtung (QR) und ein Längs-Schneidemodul (22) zum Schneiden in Transportrichtung (TR) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Quer-Schneidemodul (21) eine in Querrichtung (QR) verlaufende erste Führungseinrichtung (14) umfasst, entlang der eine erste Schneidevorrichtung (1a) mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung (VR) nach oben ausgerichteten Klingen (2) mit in Querrichtung (QR) verlaufender Schnittrichtung geführt ist und eine erste Antriebseinrichtung (15) zur Bewegung der ersten Schneidevorrichtung (1a) entlang der ersten Führungseinrichtung (14) umfasst, dass das LängsSchneidemodul (22) eine in Transportrichtung (TR) verlaufende zweite Führungseinrichtung (17) umfasst, entlang der eine zweite Schneidevorrichtung (1b) mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung (VR) nach oben ausgerichteten Klingen (2) mit in Transportrichtung (TR) verlaufender Schnittrichtung geführt ist und eine zweite Antriebseinrichtung (18) zur Bewegung der zweiten Schneidevorrichtung (1b) entlang der zweiten Führungseinrichtung (17) umfasst, dass die Schneidestation (12) eine Steuerungseinheit (20) zur Steuerung der ersten Antriebseinrichtung (15) und zweiten Antriebseinrichtung (18) umfasst und dass die erste Schneidevorrichtung (1a) und/oder die zweite Schneidevorrichtung (1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist.
Schneidestation (12) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidestation (12) eine erste Hebeeinrichtung (16) zum Anheben und Absenken des Quer-Schneidemoduls (21) relativ zur Transportebene (TE) und eine zweite Hebeeinrichtung (19) zum Anheben und Absenken des Längs-Schneidemoduls (22) relativ zur Transportebene (TE) umfasst und dass die Steuerungseinheit (20) zur Steuerung der ersten Hebeeinrichtung (16) und der zweiten Hebeeinrichtung (19) ausgebildet ist.
Schneidestation (12) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Längs-Schneidemodul (22) dem Quer-Schneidemodul (21) in Transportrichtung (TR) nachgelagert ist.
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Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Quer-Schneidemodul (21) eine in Querrichtung (QR) verlaufende dritte Führungseinrichtung (23) umfasst, entlang der eine dritte Schneidevorrichtung (1c) mit einer Anzahl von in vertikaler Richtung (VR) nach oben ausgerichteten Klingen (2) mit in Querrichtung (QR) verlaufender Schnittrichtung geführt ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung (1c) in Transportrichtung (TR) gesehen nach der ersten Schneidevorrichtung (1a), insbesondere zwischen der ersten Schneidevorrichtung (1a) und dem Längs-Schneidemodul (22), angeordnet ist, und eine dritte Antriebseinrichtung (24) zur Bewegung der dritten Schneidevorrichtung (1c) entlang der dritten Führungseinrichtung (23) umfasst, die von der Steuerungseinheit (20) ansteuerbar ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung (1c) vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist.
Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Quer-Schneidemodul (21) eine vierte Schneidevorrichtung (1d) mit einer Anzahl von horizontal entgegen die Transportrichtung (TR) ausgerichteten Klingen (2) mit in Querrichtung (QR) verlaufender Schnittrichtung umfasst, wobei die vierte Schneidevorrichtung (1d) gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) entlang der ersten Führungseinrichtung (14) geführt und von der ersten Antriebseinrichtung (15) angetrieben ist, wobei die erste Schneidevorrichtung (1a) und die dritte Schneidevorrichtung (1c) vorzugsweise in Querrichtung (QR) voneinander beabstandet sind, oder dass die vierte Schneidevorrichtung (1d) unabhängig von der ersten Schneidevorrichtung (1a) entlang einer vierten Führungseinrichtung geführt und von einer vierten Antriebseinheit angetrieben ist, die von der Steuerungseinheit (20) ansteuerbar ist, wobei die vierte Schneidevorrichtung (1d) vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist.
Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Quer-Schneidemodul (21) eine fünfte Schneidevorrichtung (1e) mit einer Anzahl von horizontal in Transportrichtung (TR) ausgerichteten Klingen (2) mit in Querrichtung (QR) verlaufender Schnittrichtung umfasst, die gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung (1c) entlang der dritten Führungseinrichtung (23) geführt und von der dritten Antriebseinrichtung (24) angetrieben ist, wobei die dritte Schneidevorrichtung (1c) und die fünfte Schneidevorrichtung (1e) vorzugsweise in Querrichtung (QR) voneinander beabstandet sind, oder dass die fünfte Schneidevorrichtung (1e) unabhängig von der dritten Schneidevorrichtung (1c) entlang einer fünften Führungseinrichtung geführt und von einer fünften Antriebseinrichtung angetrieben ist, die von der Steuerungseinheit (20) ansteuerbar ist, wobei die fünfte Schneidevorrichtung (1e) vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 16 ausgebildet ist.
Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Quer-Schneidemodul (21) einen ersten Anschlag (25) umfasst, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) und/oder der vierten Schneidevorrichtung (1d) eine Bewegung der Schachtel (K) in Transportrichtung (TR) zu begrenzen und/oder dass das Quer-Schneidemodul (21) einen zweiten Anschlag (26) umfasst, der dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung (1c) und/oder der fünften Schneidevorrichtung (1e) eine Bewegung der Schachtel (K) entgegen der Transportrichtung (TR) zu begrenzen.
Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidestation (12) eine Stabilisierungseinrichtung (27) umfasst, die dazu ausgebildet ist, während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) und/oder der vierten Schneidevorrichtung (1d) und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung (1b) und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung (1c) und/oder der fünften Schneidevorrichtung (1e) eine Bewegung der Schachtel (K) in Querrichtung (QR) relativ zur Transportebene (TE) zu begrenzen.
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25. Schneidestation (12) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (27) zwei in Querrichtung (QR) voneinander beabstandete Stabilisierungsschienen (28) umfasst, zwischen denen die Schachtel (K) aufnehmbar ist.
26. Schneidestation (12) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (27) eine Verstelleinrichtung (29) umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen (28) in Querrichtung (QR) zu verstellen.
27. Schneidestation (12) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (29) einen Aktuator umfasst und dass die Steuerungseinheit (20) dazu ausgebildet ist, den Aktuator zur Veränderung des Abstands anzusteuern.
28. Umpackstation (33) zum Umpacken von Waren (W) aus einer quaderförmigen Schachtel (K), insbesondere Kartonschachtel, in zumindest einen, insbesondere mehrere, Warenaufnahmebehälter (34), umfassend:
einen Warenübergabebereich (36) und einen Warenübernahmebereich (37) mit zumindest einer Füllposition (P1, P2), wobei der Warenübergabebereich (36) in einer, im Wesentlichen horizontalen, ersten Ebene (E1) liegt und der Warenübernahmebereich (37) in einer, im Wesentlichen horizontalen und unterhalb der ersten Ebene (E1) liegenden, zweiten Ebene (E2) liegt,
eine erste Fördertechnik (13a) zum Transportieren der Schachtel (K) in den Warenübergabebereich (36),
eine zweite Fördertechnik (13b) zum Transportieren zumindest eines Warenaufnahmebehälters (34) in den Warenübernahmebereich (37) und zum Bereitstellen des zumindest einen Warenaufnahmebehälters (34) in der zumindest einen Füllposition (P1, P2) und zum Transport des zumindest einen Warenaufnahmebehälters (34) aus dem Warenübernahmebereich (37),
je Füllposition (P1, P2) einen, vorzugsweise trichterförmigen, Warenübergabeschacht (35), welcher sich oberhalb der jeweiligen Füllposition (P1, P2) zwischen der ersten Ebene (E1) und der zweiten Ebene (E2) befindet,
” eine dem Warenübergabebereich (36) vorgelagerte Öffnungsvorrichtung (38) zum Öffnen der Schachtel (K) oder zum Vorbereiten des Öffnens der Schachtel (K), wobei die Öffnungsvorrichtung (38) eine Schneidestation (12) nach einem der Ansprüche 17 bis 27 umfasst.
29. Umpackstation (33) nach Anspruch 28, umfassend eine Manipulationseinrichtung (39) mit einer Greifvorrichtung (40), die dazu ausgebildet ist, die Schachtel (K) im Bereich einer Füllposition (P1, P2) relativ zum jeweiligen Warenübergabeschacht (5) in vertikaler Richtung anzuheben.
30. Umpackstation (33) nach Anspruch 28 oder 29, umfassend einen Warenaufnahmeboden (41) mit einer, insbesondere in der ersten Ebene (E1) liegenden, Auflagefläche für die Waren (W), wobei der Warenaufnahmeboden (41) je Warenübergabeschacht (35) eine Einfüllöffnung (42) zum Einfüllen der Waren in den jeweiligen Warenübergabeschacht (35) umfasst, wobei vorzugsweise ein oberes Ende des Warenübergabeschachts (35) an den Warenaufnahmeboden (41) angrenzt oder damit verbunden ist.
31. Verfahren zum Öffnen einer quaderförmigen Schachtel (K), insbesondere Kartonschachtel, die entweder mittels eines Klebebands (B) verklebte Laschen (F) aufweist, welche eine Öffnung der Schachtel verschließen, oder einen mittels Klebeband (B) befestigten separaten Deckel aufweist, der die Öffnung der Schachtel verschließt, wobei folgende Schritte durchgeführt werden:
Anordnen der Schachtel (K) mit den verklebten Laschen (F) nach unten auf einer im Wesentlichen horizontalen Transportebene (TE) einer Fördertechnik (13),
Bewegen der Schachtel (K) auf der Transportebene (TE) in einer Transportrichtung (TR) der Fördertechnik (13) bis in einen ersten Schneidebereich, in dem sich eine erste Schneidevorrichtung (1a) befindet, die mehrere in Transportrichtung (TR) voneinander be-
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abstandete, parallele und in vertikaler Richtung (VR) individuell beweglich gefederte Klingen (2) umfasst,
Schneiden eines in Transportrichtung (TR) vorne und an einer der Transportebene (TE) zugewandten Unterseite der Schachtel (K) befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes (B) durch Bewegen der ersten Schneidevorrichtung (1a) in Querrichtung (QR) relativ zur Schachtel (K),
Bewegen der Schachtel (K) auf der Transportebene (TE) in der Transportrichtung (TR) bis in einen dem ersten Schneidebereich in Transportrichtung (TR) nachgelagerten zweiten Schneidebereich, in dem sich eine zweite Schneidevorrichtung (1b) befindet, die mehrere in Querrichtung (QR) voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen (2) umfasst,
Schneiden eines an der Unterseite der Schachtel (K) befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes (B) durch Bewegen der zweiten Schneidevorrichtung (1b) parallel zur Transportrichtung (TR) relativ zur Schachtel (K),
Bewegen der Schachtel (K) auf der Transportebene (TE) entgegen die Transportrichtung (TR) zurück bis in den ersten Schneidebereich oder in einen zwischen dem ersten Schneidebereich und dem zweiten Schneidebereich liegenden dritten Schneidebereich, in dem sich eine dritte Schneidevorrichtung (1c) befindet, die mehrere in Transportrichtung (TR) voneinander beabstandete, parallele und in vertikaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen (2) umfasst, und
Schneiden eines in Transportrichtung (TR) hinten an der Schachtel (K) an der Unterseite der Schachtel (K) befindlichen Klebeabschnitts des Klebebandes (B) durch Bewegen der ersten Schneidevorrichtung (1a) oder der dritten Schneidevorrichtung (1c) quer zur Transportrichtung (TR) relativ zur Schachtel (K).
Verfahren nach Anspruch 31, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden:
Schneiden eines, an einer in Transportrichtung (TR) vorne befindlichen, vertikalen Vorderseite der Schachtel (K) angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes (B) im ersten Schneidebereich durch Bewegen einer vierten Schneidevorrichtung (1d), vorzugsweise gemeinsam mit der ersten Schneidevorrichtung (1a), in Querrichtung (QR) relativ zur Schachtel (K), wobei die vierte Schneidevorrichtung (1d) vorzugsweise mehrere in vertikaler Richtung voneinander beabstandete, parallele und in horizontaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen (2) umfasst, und/oder
Schneiden eines, an einer in Transportrichtung (TR) hinten befindlichen, vertikalen Rückseite der Schachtel (K) angeordneten, Klebeabschnitts des Klebebandes (B) durch Bewegen einer fünften Schneidevorrichtung (1e), vorzugsweise gemeinsam mit der dritten Schneidevorrichtung (16), in Querrichtung (QR) relativ zur Schachtel (K), wobei die fünfte Schneidevorrichtung (1e) vorzugsweise mehrere in vertikaler Richtung voneinander beabstandete, parallele und in horizontaler Richtung individuell beweglich gefederte Klingen (2) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden:
Verhindern eine Bewegung der Schachtel (K) in Transportrichtung (TR) während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung (1d) durch einen ersten Anschlag (25) und/oder
Verhindern eine Bewegung der Schachtel (K) entgegen die Transportrichtung (TR) während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung (1c) und/oder während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung (1e) durch einen zweiten Anschlag (26).
Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 33, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden:
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Verhindern einer Bewegung der Schachtel (K) in Querrichtung (QR) während der Durchführung eines Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) und/oder der vierten Schneidevorrichtung (1d) und/oder der zweiten Schneidevorrichtung (1b) und/oder der dritten Schneidevorrichtung (1c) und/oder der fünften Schneidevorrichtung (1e) durch eine Stabilisierungseinrichtung (27), wobei die Stabilisierungseinrichtung (27) vorzugsweise zwei in Querrichtung (QR) voneinander beabstandete Stabilisierungsschienen (28) umfasst, zwischen denen die Schachtel (K) gehalten wird.
35. Verfahren nach Anspruch 34, wobei die Stabilisierungseinrichtung (27) zwei in Querrichtung (QR) voneinander beabstandete verstellbare Stabilisierungsschienen (28) umfasst und wobei ein Abstand zwischen den Stabilisierungsschienen (28) mittels einer Verstelleinrichtung (29) verstellt wird.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 35, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden:
Anheben der ersten Schneidevorrichtung (1a) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des ersten Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) und Absenken der ersten Schneidevorrichtung (1a) in vertikaler Richtung unter die Transportebene (TE) nach der Durchführung des ersten Schneidevorgangs,
Anheben der zweiten Schneidevorrichtung (1b) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der zweiten Schneidevorrichtung (1b) und Absenken der zweiten Schneidevorrichtung (1b) in vertikaler Richtung unter die Transportebene (TE) nach der Durchführung des zweiten Schneidevorgangs, und
Anheben der ersten Schneidevorrichtung (1a) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des zweiten Schneidevorgangs mit der ersten Schneidevorrichtung (1a) oder Anheben der dritten Schneidevorrichtung (1c) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der dritten Schneidevorrichtung (10).
37. Verfahren nach einem der Ansprüche 32 bis 36, wobei zusätzlich folgende Schritte durchgeführt werden:
Anheben der vierten Schneidevorrichtung (1d) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung (1d) und Absenken der vierten Schneidevorrichtung (1d) in vertikaler Richtung unter die Transportebene (TE) nach der Durchführung des Schneidevorgangs mit der vierten Schneidevorrichtung (1d) und/oder
Anheben der fünften Schneidevorrichtung (1e) in vertikaler Richtung über die Transportebene (TE) vor der Durchführung des Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung (1e) und Absenken der fünften Schneidevorrichtung (1e) in vertikaler Richtung unter die Transportebene (TE) nach der Durchführung des Schneidevorgangs mit der fünften Schneidevorrichtung (1e).
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
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