AT523386A4 - Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen - Google Patents

Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen Download PDF

Info

Publication number
AT523386A4
AT523386A4 ATA50267/2020A AT502672020A AT523386A4 AT 523386 A4 AT523386 A4 AT 523386A4 AT 502672020 A AT502672020 A AT 502672020A AT 523386 A4 AT523386 A4 AT 523386A4
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
rod
shaped objects
shaft
stacks
shaped
Prior art date
Application number
ATA50267/2020A
Other languages
English (en)
Other versions
AT523386B1 (de
Inventor
Spendier Ing Peter
Original Assignee
Team Construct Maschb Gesellschaft M B H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Team Construct Maschb Gesellschaft M B H filed Critical Team Construct Maschb Gesellschaft M B H
Priority to ATA50267/2020A priority Critical patent/AT523386B1/de
Priority to ATA8007/2022A priority patent/AT524626B1/de
Priority to EP21166225.9A priority patent/EP3889079B1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT523386A4 publication Critical patent/AT523386A4/de
Publication of AT523386B1 publication Critical patent/AT523386B1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/26—Suspension arrangements for wings for folding wings
    • E05D15/264—Suspension arrangements for wings for folding wings for bi-fold wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0604—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane allowing an additional movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/56—Suspension arrangements for wings with successive different movements
    • E05D15/58—Suspension arrangements for wings with successive different movements with both swinging and sliding movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/64—Carriers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/324—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/33—Position control, detection or monitoring by using load sensors
    • E05Y2400/332—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E05Y2400/354—End positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/106—Lighting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets
    • E05Y2900/212—Doors disappearing in pockets in the furniture body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Eine Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbesondere Latten (27) aus Holz, umfasst eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände, eine Vereinzelungseinrichtung (4), eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen und wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11). Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände vorgesehen. Nach der Vereinzelungseinrichtung (4) ist eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger Gegenstände vorgesehen. Die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln weist einen Schacht (18) auf. Am unteren Ende des Schachtes (18) ist eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehen.

Description

von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen.
Für das Bilden von Stapeln oder Paketen aus stabförmigen Gegenständen sind verschiedene Vorschläge bekannt, die oft
aufwändig und störanfällig sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anlage der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit welchen aus stabförmigen Gegenständen Stapel gebildet werden
können.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist, einerseits, und mit einer Anlage, die die Merkmale des unabhängigen, auf die Anlage gerichteten
Anspruches aufweist, anderseits.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Anlage können Stapel aus stabförmigen Gegenständen problemlos und sicher gebildet werden, wobei zusätzlich gewährleistet ist, dass die aus stabförmigen Gegenständen gebildeten Stapel ausschließlich stabförmige Gegenstände enthalten, deren Lage
richtig ist, also Fehllagen vermieden sind.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Anlage können weitgehend beliebige stabförmige Gegenstände
gehandhabt werden, um aus diesen Stapel zu bilden.
Insbesondere in Betracht gezogen sind stabförmige Gegenstände mit einem anderen Querschnitt als einem runden Querschnitt, wobei insbesondere Querschnittsformen wie rechteckig oder
quadratisch in Betracht gezogen sind.
Insbesondere in Betracht gezogen sind im Rahmen der Erfindung
stabförmige Gegenstände, wie Schnittholz, wobei Latten aus Holz
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage ist es, dass diese
kompakt, also raumsparend, ausgebildet sein kann.
Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens einerseits und der erfindungsgemäßen Anlage anderseits sind
Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Anlage ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in welcher auf die Zeichnungen, in welchen eine erfindungsgemäße Anlage beispielhaft dargestellt ist, Bezug
genommen wird. Es zeigt:
Fig. 1 in Schrägansicht eine Anlage, Fig. 2 die Anlage aus Fig. 1 in Seitenansicht und Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anlage.
Eine Anlage 1 zum Bilden von Stapeln 11 aus stabförmigen Gegenständen, im Beispiel Latten 27, umfasst eine Lattenkiste 2, in der stabförmige Gegenstände, die im gezeigten Ausführungsbeispiel Latten 27 aus Holz, aus Metall (z.B.
Aluminium) oder aus Kunststoff sind, angeordnet bevorratet sind.
Aus der Lattenkiste 2 werden Latten 27 in Form eines
ungeordneten Haufens auf eine Fördereinrichtung 3 gelegt.
Latten 27 können händisch aus der Lattenkiste 2 entnommen und auf die Fördereinrichtung 3 gelegt werden. Alternativ kann eine Umsetzeinrichtung eingesetzt werden, mit der Latten 27 ohne
händisches Zutun auf die Fördereinrichtung gelegt werden.
Die Fördereinrichtung 3 fördert Latten 27 zu einer
Vereinzelungsvorrichtung 4. Im Anschluss an die
von Stapeln 11 aus Latten 27 fördert.
In der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 werden Latten 27 in einem Schacht 18 nach und nach nach oben bewegt, sodass ein Stapel 11 aus übereinandergelegten Latten 27 gebildet wird. Dabei kann eine Hebeeinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise mit Hilfe von Hebefingern in dem Schacht 18 vorhandene Latten 27 (oder eine einzelne Latte 27) anhebt, sodass von der Fördereinrichtung 6 eine weitere Latte 27 unterhalb von im Schacht 18 angeordneten Latten 27 in den Schacht 18 bewegt werden kann. Sobald eine weitere Latte 27 in den Schacht 18 hineingeschoben ist, werden bereits im Schacht 18 enthaltene Latten 27 auf die „neue“ Latte 27 aufgesetzt. Dem Schacht 18 kann eine an den Enden der im Schacht 18 aufgenommenen Latten 27 angreifende Halteeinrichtung, z.B. eine Klemmeinrichtung oder dgl., zugeordnet sein, so dass Latten 27 im Schacht 18 in angehobener Stellung gehalten werden, wenn die Hebeeinrichtung wegbewegt wird, um das Zuführen einer
„neuen“ Latte 27 nicht zu behindern.
Alternativ können die Wände 21 des Schachtes 18 von einem Stellantrieb aufeinander verstellbar sein, um einen Stapel 11
aus Latten 27 in angehobener Stellung klemmend zu halten. Am unteren Ende des Schachtes 18 ist eine Öffnung 19 vorgesehen, durch die Latten 27 unterhalb eines Leitbleches 20 in den
Schacht 18 bewegt werden.
Der Schacht 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 hat zwei
Wände 21, die in ihren oberen Bereichen 29 voneinander weg
In der Einrichtung 7 gebildete Stapel 11 aus Latten 27 werden von einem Lattengreifer 8 mit zwei Backen erfasst und in ein Fach 10 eingelegt. In dem Fach 10 werden die Latten 27 für die weitere Verwendung der Latten 27 vorrätig gehalten. Beispielsweise sind die Fächer 10 Bestandteil einer Lattenlegung 9. Aus den Fächern 10 der Lattenlegung 9 entnommene Latten 27 werden beispielsweise zwischen Lagen Schnittholz angeordnet, um zwischen den Lagen aus Schnittholz Freiraum (Luft) zu bilden. In jedes Fach 10 der Lattenlegung 9 wird ein Stapel 11 aus Latten 27 eingelegt. In jedes der Fächer 10 oder in einzelne der Fächer 10, beispielsweise der Lattenlegung, kann auch mehr als ein
Stapel 11 aus Latten 27 eingelegt werden.
Am Ende der Fördereinrichtung 3, welche Latten 27 ungeordnet zur Vereinzelungseinrichtung 4 fördert, ist eine Gleitbahn 12 vorgesehen, entlang der Latten 27 zu einer Trommel 13 der Vereinzelungseinrichtung 4 gleiten. Die Trommel 13 weist auf ihrem Umfang Vertiefungen 14 (oder Mitnehmer) auf, die radial nach außen hin offen sind, wobei in Jeder Vertiefung 14 eine Latte 27 aufgenommen wird und zu der weiteren Fördereinrichtung 6 bewegt wird. Auf der Fördereinrichtung 6 werden die Latten 27 einzeln und mit Abstand voneinander zu der Einrichtung 7 zum
Bilden von Stapeln 11 bewegt.
Oberhalb der Vereinzelungseinrichtung 4 ist die Kamera 15 der Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27 angeordnet. Wenn die Einrichtung 5 eine fehlerhafte Latte 27 feststellt, wird eine am Ende der weiteren Fördereinrichtung 6 vorgesehene Ausschussklappe 16, die eine Fördereinrichtung umfasst, so verschwenkt, dass ihr in Bewegungsrichtung von Latten 27 auf der Fördereinrichtung 6 vorderes Ende nach oben bewegt wird, um eine Öffnung in der Fördereinrichtung 6 freizugeben, durch welche
Öffnung die fehlerhafte Latte 27 entlang einer Gleitfläche 17
Stellung zurückbewegt.
Der Lattengreifer 8 ist an einem mehrachsigen Roboter 24 angeordnet und wird von diesem bewegt, um Stapel 11 aus Latten 27 aus der Einrichtung 7 zum Bilden von Stapeln 11 zu einem Fach
10, das beispielsweise ein Fach 10 einer Lattenlegung 9 ist, zu
bewegen. Der Roboter 24 - es können auch zwei oder mehr als zwei Roboter 24 vorgesehen sein - ist auf einer Brücke 25 verfahrbar, sodass
er Stapel 11 aus Latten 27 aufnehmen und in ein gewünschtes Fach
10 beispielsweise der Lattenlegung 9 absetzen kann.
Wie Fig. 1 und 3 zeigen, ist im Rahmen der Erfindung eine Ausführungsform in Betracht gezogen, bei der die Anlage 1 nebeneinander zwei Linien umfassend je eine Lattenkiste 2, je eine Fördereinrichtung 3, je eine Vereinzelungseinrichtung 4, je eine Einrichtung 5 zum Prüfen der Qualität von Latten 27, je eine weitere Fördereinrichtung 6 und Je eine Einrichtung 7 zum
Bilden von Stapeln 11 aufweist.
Arbeitsstellungen auf seiner Brücke 25 dargestellt ist.
In den Wänden 21 des Schachtes 18 zum Bilden von Stapeln 11 aus Latten 27 sind Aussparungen vorgesehen, sodass der Lattengreifer 8 mit seinen Backen einen in dem Schacht 18 gebildeten Stapel 11 sicher erfassen und zu einem Fach 10 von mehreren Fächern 10, die beispielsweise in der Lattenlegung 9 vorgesehen sind,
bewegen kann.
Die in der erfindungsgemäßen Anlage vorgesehenen Fördereinrichtungen 3, 6 und/oder die Fördereinrichtung der Ausschussklappe 16, sind beispielsweise Fördereinrichtungen, die
Ketten oder Gurte als Fördermittel aufweisen.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie
folgt beschrieben werden:
Beim Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen, wie Latten 27 aus Holz, aus Metall oder aus Kunststoff, werden
folgende Schritte ausgeführt:
— Bereitstellen von stabförmigen Gegenständen in einer Lattenkiste 2,
— Vereinzeln stabförmiger Gegenstände mit Hilfe einer sich drehenden Trommel 13,
_ Weiterbewegen der vereinzelten stabförmigen Gegenstände
quer zu ihrer Längserstreckung, wobei vereinzelte
Bilden von Stapeln 11 aus mehreren übereinanderliegenden, stabförmigen Gegenständen in einem Schacht 18,
Einsetzen von Stapeln 11 mit Hilfe eines mehrachsigen Roboters 24 mit einem Lattengreifer 8 in ein Fach 10,
insbesondere einer Lattenlegung 9.

Claims (1)

  1. Verfahren zum Bilden von Paketen aus stabförmigen Gegenständen, wie Schnittholz, insbesondere Latten (27) aus Holz, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    —- Bereitstellen von stabförmigen Gegenständen,
    —- Vereinzeln der stabförmigen Gegenstände,
    —- Weiterbewegen der vereinzelten stabförmigen Gegenstände quer zu ihrer Längserstreckung,
    —- Bilden von Stapeln (11), enthaltend mehrere übereinanderliegende, stabförmige Gegenstände und
    —- Einsetzen von Stapeln (11) in ein Fach (10),
    insbesondere in ein Fach (10) einer Lattenlegung (9).
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vereinzelte stabförmige Gegenstände einer Qualitätsprüfung
    (5) unterzogen werden.
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unerwünschte stabförmige Gegenstände, insbesondere stabförmige Gegenstände mit negativem Ergebnis der Qualitätsprüfung (5), vor dem Bilden von Stapeln (11)
    ausgeschieden werden.
    Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass unerwünschte stabförmige Gegenstände vor dem Bilden von Stapeln (11) aus der Bewegungsbahn der stabförmigen
    Gegenstände abgelenkt und, insbesondere nach unten hin,
    ausgeschieden werden.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen stabförmige Gegenstände unterhalb eines untersten stabförmigen Gegenstandes
    zugeführt werden.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände mit Hilfe einer Fördereinrichtung (3) herangefördert werden, auf einer Gleitbahn (12) zu einer Vereinzelungseinrichtung (4) rutschen und von der Vereinzelungseinrichtung (4) nacheinander und vereinzelt auf eine weitere
    Fördereinrichtung (6) umgesetzt werden.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände vor, während und nach dem Vereinzeln in einer Richtung quer zu ihrer
    Längserstreckung bewegt werden.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass stabförmige Gegenstände dem
    Vereinzeln als ungeordneter Haufen zugeführt werden.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in ein Fach (10) jeweils wenigstens ein Stapel (11) aus stabförmigen Gegenständen eingesetzt
    wird.
    Anlage (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch
    —- eine erste Fördereinrichtung (3) zum Fördern ungeordneter stabförmiger Gegenstände,
    —- eine Vereinzelungseinrichtung (4),
    —- eine Einrichtung zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen,
    —- wenigstens einen Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11) und
    - wenigstens ein Fach (10) für die Aufnahme eines Stapels
    (11).
    12.
    13.
    14.
    15.
    16.
    17.
    18.
    10
    Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (4) eine Trommel (13) aufweist und dass die Trommel (13) in ihrer Außenfläche Vertiefungen (14) für Jeweils einen stabförmigen
    Gegenstand aufweist.
    Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der
    Trommel (13) ein Drehantrieb zugeordnet ist.
    Anlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Fördereinrichtung (3) und der Vereinzelungseinrichtung (4) eine in Förderrichtung schräg
    nach unten führende Gleitbahn (12) vorgesehen ist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige
    Gegenstände vorgesehen ist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Vereinzelungseinrichtung (4) eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität stabförmiger
    Gegenstände vorgesehen ist.
    Anlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die
    Einrichtung wenigstens eine Kamera (15) aufweist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fördereinrichtung (6) für vereinzelte stabförmige Gegenstände eine Öffnung vorgesehen ist, und dass der Öffnung eine hochschwenkbar gelagerte Ausschussklappe (16) oder ein verschiebbar
    gelagerter Deckel zugeordnet ist.
    Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass
    20.
    21.
    22.
    23.
    24.
    25.
    11
    unterhalb der Ausschussklappe (16) eine Gleitfläche (17)
    für ausgeschiedene stabförmige Gegenstände vorgesehen ist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln einen Schacht (18) aufweist, und dass am unteren Ende des Schachtes (18) eine Öffnung (19) für das Zuführen stabförmiger Gegenstände in den Schacht (18) vorgesehen
    sind.
    Anlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Schacht (18) von zwei Wänden (21), die in ihrem oberen
    Bereich (29) nach außen gebogen sind, begrenzt ist.
    Anlage nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Öffnung (19) des Schachtes (18) ein Leitblech
    (20) vorgesehen ist.
    Anlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (20) oberhalb stabförmiger Gegenstände
    angeordnet ist und an diesen von oben her anliegt.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) der Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) eine Hebeeinrichtung zum Anheben von wenigstens einem in dem Schacht (18)
    befindlichen, stabförmigen Gegenstand zugeordnet ist.
    Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht (18) eine Halteeinrichtung zum Fixieren von wenigstens einem stabförmigen Gegenstand in angehobener
    Stellung zugeordnet ist.
    Anordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Halteeinrichtung eine an den Enden von wenigstens
    27.
    28.
    29.
    30.
    31.
    12
    einem stabförmigen Gegenstand angreifende Klemmeinrichtung
    ist.
    Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände (21) des Schachtes (18) relativ zueinander in einer Richtung quer zu den Wänden
    (21) verstellbar sind.
    Anlage nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass in den Wänden (21) des Schachtes (20)
    Aussparungen für den Lattengreifer (8) vorgesehen sind.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Lattengreifer (8) zum Umsetzen von Stapeln (11) an wenigstens einem mehrachsigen Roboter
    (24) angeordnet ist.
    Anlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Roboter (24) auf einer Brücke (25) quer zur Förderrichtung stabförmiger Gegenstände verstellbar
    ist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass vor der ersten Fördereinrichtung (3) ein Behälter für stabförmige Gegenstände, insbesondere
    eine Lattenkiste (2), angeordnet ist.
    Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Linien, Jeweils umfassend eine erste Fördereinrichtung (3), eine Vereinzelungseinrichtung (4) und eine Einrichtung (7) zum Bilden von Stapeln (11) aus stabförmigen Gegenständen, vorgesehen sind, und dass den Linien ein die eine oder die andere Linie bedienender
    Lattengreifer (8) zugeordnet ist.
    32. Anlage nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass Jede der Linien eine Einrichtung (5) zum Prüfen der Qualität
    stabförmiger Gegenstände aufweist.
ATA50267/2020A 2020-03-31 2020-03-31 Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen AT523386B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50267/2020A AT523386B1 (de) 2020-03-31 2020-03-31 Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen
ATA8007/2022A AT524626B1 (de) 2020-03-31 2020-12-17 Führungssystem zur Führung wenigstens eines Türflügels mit wenigstens einer Schaltvorrichtung und wenigstens einem Sensor
EP21166225.9A EP3889079B1 (de) 2020-03-31 2021-03-31 Verfahren und anlage zum bilden von stapeln aus stabförmigen gegenständen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50267/2020A AT523386B1 (de) 2020-03-31 2020-03-31 Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT523386A4 true AT523386A4 (de) 2021-08-15
AT523386B1 AT523386B1 (de) 2021-08-15

Family

ID=75339500

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50267/2020A AT523386B1 (de) 2020-03-31 2020-03-31 Verfahren und Anlage zum Bilden von Stapeln aus stabförmigen Gegenständen
ATA8007/2022A AT524626B1 (de) 2020-03-31 2020-12-17 Führungssystem zur Führung wenigstens eines Türflügels mit wenigstens einer Schaltvorrichtung und wenigstens einem Sensor

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA8007/2022A AT524626B1 (de) 2020-03-31 2020-12-17 Führungssystem zur Führung wenigstens eines Türflügels mit wenigstens einer Schaltvorrichtung und wenigstens einem Sensor

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3889079B1 (de)
AT (2) AT523386B1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114147068B (zh) * 2021-11-03 2024-04-16 中冶华天南京工程技术有限公司 非定尺棒材智能化自动剔除系统
CN114104744B (zh) * 2021-11-17 2024-02-09 威斯德(厦门)自动化有限公司 Tray盘自动上下料生产线以及Tray盘自动上下料方法
CN117465933A (zh) * 2023-12-04 2024-01-30 盐城捷特拉克无损检测设备有限公司 一种拖车用卡子生产加工用检测辅助设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH513061A (de) * 1970-03-16 1971-09-30 Intercont Ferromatic Trust Reg Anlage zum Paketieren von Langgut
DE3511993A1 (de) * 1984-04-11 1985-10-31 Tähkä Oy, Kaskinen Sortier- und leisteneinlegeverfahren fuer schnittholz
EP0888829A2 (de) * 1997-06-30 1999-01-07 Team Construct Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. Vorrichtung zum Sortieren von Stückgut, insbesondere von Schnittholz
WO2013074019A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-23 Renholmen Ab Method and arrangement for forming stacks of timber

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE655451A (de) * 1964-02-20 1965-03-01
JPH03186517A (ja) * 1989-12-14 1991-08-14 Matsukawa Koki Kk 山形鋼積み重ね設備
JP2574798Y2 (ja) * 1993-07-28 1998-06-18 安藤電気株式会社 分離・収納誤りを検出するマガジンケースの分離・収納機構
DE202011110252U1 (de) * 2011-12-05 2013-04-24 Martin Staud GmbH & Co. KG Schalter-Vorrichtung für einen Wandschrank und Wandschrank mit einer derartigen Vorrichtung
ITBO20130248A1 (it) * 2013-05-24 2014-11-25 Gd Spa Macchina confezionatrice.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH513061A (de) * 1970-03-16 1971-09-30 Intercont Ferromatic Trust Reg Anlage zum Paketieren von Langgut
DE3511993A1 (de) * 1984-04-11 1985-10-31 Tähkä Oy, Kaskinen Sortier- und leisteneinlegeverfahren fuer schnittholz
EP0888829A2 (de) * 1997-06-30 1999-01-07 Team Construct Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. Vorrichtung zum Sortieren von Stückgut, insbesondere von Schnittholz
WO2013074019A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-23 Renholmen Ab Method and arrangement for forming stacks of timber

Also Published As

Publication number Publication date
AT524626A1 (de) 2022-07-15
EP3889079B1 (de) 2022-10-19
AT524626B1 (de) 2022-09-15
EP3889079A1 (de) 2021-10-06
AT523386B1 (de) 2021-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3889079B1 (de) Verfahren und anlage zum bilden von stapeln aus stabförmigen gegenständen
DE202015009700U1 (de) Einrichtung zum Umpacken von zu Packungseinheiten zusammengefassten Stückgütern
DE2911457A1 (de) Stapelvorrichtung
EP1026081A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten
DE3716666A1 (de) Plattenaufteilanlage mit einer laengssaege und einer quersaege
DE102016107384B4 (de) Entstapeleinrichtung zum lageweisen Entstapeln von Transportpaletten mit durch oder ohne durch Zwischenlagen getrennten Stapellagen
EP2620377B1 (de) Verfahren zur Entnahme zusammengelegter Faltschachteln aus einer Umverpackung
WO2020249511A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum übereinanderstapeln plattenförmiger gegenstände
EP2243732A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebinde- oder Artikellagen in eine Beladestation
DE102017003503A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Stapeln aus Bögen
DE102018116679B4 (de) Anlage zum Magazinieren von Trennleisten, Anlage zum Binden von Brettstapeln und Magazin
DE102010034992B4 (de) Einrichtung zur Handhabung quaderförmiger Gegenstände
DE3302046A1 (de) Verfahren zum stapeln oder entstapeln von langmaterial und stapel- bzw. entstapelvorrichtung
EP2374742B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Profilteilen
WO2007012409A1 (de) Verfahren zum automatisierten zwischenspeichern und bereitstellen von bauteilen und geeignete speichervorrichtung
DE3444093A1 (de) Vorrichtung zum palettieren oder depalettieren von papierschlaeuchen oder papierschlauchabschnitten
DE102009040792A1 (de) Palettenentstapler
DE2453717A1 (de) Vorrichtung zum einlegen von leisten zwischen bretter oder profilschienen
DE10127109A1 (de) Vorrichtung zur Entnahme und Vereinzelung von Beuteln aus Stapelträgern
DE10057690C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Abstapeln, Vereinzeln und Zuteilen von Vierkanthölzern
DE4314600B4 (de) Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen
DE3914598C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Gegenständen von einer Unterlage mit hohem Reibungswiderstand
DE10302953B4 (de) Abladeanordnung und Verfahren zum sortierten Abladen von in Format und/oder Aufdruck unterschiedlicher Lagen aus blattförmigen Materialien
DE2521178B1 (de) Anordnung zum stapeln von blechpaketen zu paketstapeln
DE3223240A1 (de) Vorrichtung zum abnehmen von flexiblen gegenstaenden von einem stapel