AT522728B1

AT522728B1 - Uniaxial device

Info

Publication number: AT522728B1
Application number: ATA139/2020A
Authority: AT
Original assignee: Marketa Milatova
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2023-04-15
Also published as: PL434316A1; DE102020115704A1; AT522728A2; CZ2019384A3; FR3097404A1; FR3097404B1; SK289002B6; GB202008500D0; AT522728A3; GB2587460B; GB2587460A; CZ308506B6; SK500322020A3; RU2020119840A; RU2769159C2; RU2020119840A3; PL240129B1

Abstract

Die einachsige Vorrichtung (1) verfügt über einen Motor (2), Räder (3), Steuergerät (4), Hydraulikzylinder (8), Halterung (10), Rahmen (11) und zwei Anbauarbeitsgeräte (5) mit daran angeschlossenen Fahrrollen (9). Die Anbauarbeitsgeräte (5) sind mittels der Schwenkarme (6) an der einachsigen Vorrichtung (1) montiert und gegenüber der vertikalen Längsebene (P) der einachsigen Vorrichtung (1) versetzt. Infolgedessen befindet sich mindestens ein Rad (3) der einachsigen Vorrichtung (1) außerhalb der durch das Anbauarbeitsgerät (5) zu bearbeitenden Oberfläche. Ein Anbauarbeitsgerät (5) ist vorne und das andere hinten angeordnet. Die Schwenkarme (6) sind schwenkbar am Rahmen (11) der einachsigen Vorrichtung (1) montiert und an den benachbarten Enden mit kämmenden Zahnsegmenten (7) versehen. Mindestens ein Schwenkarm (6) ist über einen Hydraulikzylinder (8) mit dem Rahmen (11) verbunden.The single-axle device (1) has a motor (2), wheels (3), control device (4), hydraulic cylinder (8), holder (10), frame (11) and two attachments (5) with castors (9 ). The attachments (5) are mounted on the single-axle device (1) by means of the swivel arms (6) and are offset from the vertical longitudinal plane (P) of the single-axle device (1). As a result, there is at least one wheel (3) of the single-axle device (1) outside of the surface to be worked on by the attachment (5). One attachment (5) is located at the front and the other at the rear. The swing arms (6) are pivotally mounted on the frame (11) of the uniaxial device (1) and are provided with meshing toothed segments (7) at the adjacent ends. At least one swivel arm (6) is connected to the frame (11) via a hydraulic cylinder (8).

Description

TECHNISCHER BEREICH TECHNICAL PART

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine einachsige Vorrichtung, an der Anbaugeräte, vorzugsweise ein Mäher, eine Fräsmaschine, ein Pflug, entfernbar angebracht sind. Die Anbaugeräte werden mit Schwenkarmen am unteren Rahmen befestigt. Die Schwenkarme sind um die Drehpunkte drehbar und durch Zahnsegmente verbunden, die mit der Verbindung zum unteren Tragrahmen ein Drehgelenk der Arme bilden. Der Gegenstand der Erfindung ist hauptsächlich für die Landschaftsgestaltung schwer zugänglicher und abfallender Bereiche ausgelegt. The present invention relates to a uniaxial device on which attachments, preferably a mower, a milling machine, a plough, are removably mounted. The attachments are attached to the lower frame with swivel arms. The swivel arms can be rotated about the pivot points and are connected by toothed segments which, together with the connection to the lower support frame, form a swivel joint for the arms. The subject of the invention is designed primarily for landscaping of hard-to-reach and sloping areas.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK DESCRIPTION OF THE PRIOR ART

[0002] Die Patentschrift DE 102016110810 beschreibt einen Einachsgeräteträger als anbaubares Zubehör. Der Halter umfasst mindestens eine steuerbare Stützrolle. Mindestens eine Stützrolle ist mit der Steuerung der Radeinheit verbunden, so dass die Bewegung der mindestens einen Stützrolle die Räder koordiniert beschleunigt oder verlangsamt. Der Antrieb umfasst ein hydraulisches Schneckengetriebe oder einen hydraulischen Steuerzylinder oder einen elektrischen Antrieb. The patent specification DE 102016110810 describes a single-axis implement carrier as an attachable accessory. The holder includes at least one controllable support roller. At least one support roller is connected to the wheel assembly controller such that movement of the at least one support roller accelerates or decelerates the wheels in a coordinated manner. The drive includes a hydraulic worm gear or a hydraulic control cylinder or an electric drive.

[0003] Die Patentschrift EP3210809 beschreibt eine einachsige Mähausrüstung, bei der jede Achse von einem eigenen Hydraulikantrieb angetrieben wird, der weiter mit dem Hauptmotor verbunden ist. Das Fehlen eines Gelenks zum Antreiben der Hinterachse ermöglicht es, den Motor im mittleren Teil nahe am Boden zu platzieren, um den Schwerpunkt entlang der zentralen Fahrgestellachse abzusenken. Patent specification EP3210809 describes a single-axle mowing equipment, in which each axle is driven by its own hydraulic drive, which is further connected to the main engine. The absence of a joint to drive the rear axle allows the engine to be placed close to the ground in the central part in order to lower the center of gravity along the central chassis axis.

[0004] Die Patentschrift EP3251481 beschreibt einen einachsigen Träger mit einem Halter, der mindestens eine steuerbare Stützrolle umfasst. Die Rolle kann ferner mit Spikes versehen sein, um die Haftung zu verbessern. Die in der vorliegenden Erfindung verwendeten Stützrollen sind nicht steuerbar. The patent document EP3251481 describes a uniaxial support with a holder comprising at least one controllable support roller. The roller may also be spiked to improve grip. The backup rollers used in the present invention are not controllable.

[0005] Die Patentschrift EP2510767 beschreibt eine Multifunktionseinrichtung, die aus zwei Antriebsmechanismen (Radeinheiten) besteht, die je nach Ausstattung zwei identische oder zwei verschiedene Maschinen antreiben können. Es handelt sich um ein einachsiges Fahrzeug, dessen gemeinsame Achse quer zur Fahrtrichtung verläuft. Der erste Patentanspruch erwähnt eine Fahrzeugbreite von mindestens 3,5 Metern. Die Radeinheiten sind am Ende des einachsigen Fahrzeugs gleitend angeordnet. The patent specification EP2510767 describes a multifunction device consisting of two drive mechanisms (wheel units), which can drive two identical or two different machines, depending on the equipment. It is a single-axle vehicle whose common axis is transverse to the direction of travel. The first patent claim mentions a vehicle width of at least 3.5 meters. The wheel units are slidably mounted at the end of the single-axle vehicle.

[0006] Die Patentschrift US4964265 beschreibt einen ferngesteuerten selbstfahrenden Mäher, der von batteriebetriebenen Elektromotoren angetrieben wird. Die Hinterräder werden angetrieben, die Maschine wird von den Vorderrädern über ein Riemen- und Riemenscheibensystem gesteuert, das mit den Vorderrädern verbunden ist. Die Fahrräder sind außerdem mit kegelförmigen Naben ausgestattet, die für den Betrieb in unebenem Gelände verwendet werden. US4964265 describes a remote controlled self-propelled mower powered by battery powered electric motors. The rear wheels are driven, the machine is steered by the front wheels via a belt and pulley system connected to the front wheels. The bikes are also equipped with cone-shaped hubs, which are used for running on rough terrain.

[0007] Die Patentschrift GZ 292 880 B6 offenbart einen ferngesteuerten Fahrmechanismus der Mähmaschine mit vier Armen, an denen die Räder flexibel aufgehängt sind. Am Motor ist eine Motoreinheit mit einer Antriebswelle zum Antrieb des Arbeitsmechanismus und der Laufräder angeordnet. Die Fahrräder sind in den Fahreinheiten drehbar um die vertikale Achse in einem unbegrenzten Winkelbereich von 360° angeordnet. The patent specification GZ 292 880 B6 discloses a remote-controlled driving mechanism of the mowing machine with four arms on which the wheels are flexibly suspended. A motor unit with a drive shaft for driving the working mechanism and the running wheels is arranged on the motor. The bicycles are arranged in the driving units so that they can be rotated around the vertical axis in an unlimited angular range of 360°.

[0008] Die Dokumente GB 1577430 A, DE 2612876 A1 sowie GB 123164 A zeigen weitere Vorrichtungen auf dem technischen Gebiet der vorliegenden Erfindung. The documents GB 1577430 A, DE 2612876 A1 and GB 123164 A show further devices in the technical field of the present invention.

[0009] Die oben genannten Lösungen weisen häufige Nachteile auf, wie eine unzureichende Fähigkeit, überall hingehen zu können, kombiniert mit Schwierigkeiten, eine gleichmäßige Position der Anbaugeräte oder von Scheid- und Mähköpfen in Bezug auf den Boden aufrechtzuerhalten. Ein weiterer Nachteil ist die schlechte Stabilität und Manövrierfähigkeit in extremen Hängen und Gelände. Jede zweiachsige Vorrichtung zeichnet sich durch eine unzureichende Fähigkeit zur Überwindung von Geländeunregelmäßigkeiten aus, während für die derzeit verfügbaren einach-The above solutions present frequent drawbacks, such as an insufficient ability to go everywhere, combined with difficulties in maintaining an even position of the attachments or cutting and mowing heads with respect to the ground. Another disadvantage is poor stability and maneuverability on extreme slopes and terrain. Any two-axle device is characterized by insufficient ability to overcome terrain irregularities, while for the currently available single-

sigen Geräte ein Bediener erforderlich ist. sigen devices an operator is required.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION

[0010] Diese Mängel werden durch eine einachsige Vorrichtung, deren Kern die Verwendung einer einzelnen Achse ist, im Wesentlichen beseitigt, wodurch die Vorrichtung die größte ManöÖövrierfähigkeit und Drehung um ihre vertikale Achse auf kleinstem Raum ermöglicht. Die Einzigartigkeit liegt auch in der Möglichkeit, zwei Anbauarbeitsgeräte zu verwenden, die abnehmbar mit einer einachsigen Vorrichtung verbunden werden können. Somit erlaubt der Gegenstand der Erfindung die Verwendung von zwei Anbauarbeitsgeräten, die nicht einmal vom selben Typ sein müssen. Die am häufigsten verwendeten Anbauarbeitsgeräte sind Mäher, Pflüge, Schneefräsen und dgl. Der Gegenstand der Erfindung hat eine unabhängige Raddrehung, die die oben erwähnte Drehung um die vertikale Achse ermöglicht. Der Gegenstand der Erfindung wird ferngesteuert, ohne dass ein physischer Bediener am Ort des aktiven Betriebs des erfindungsgemäßen Gegenstands anwesend sein muss. Der Gegenstand der Erfindung kann sich sowohl vorwärts als auch rückwärts bewegen, ohne dass eine Drehung um seine vertikale Achse erforderlich ist. Dies trägt zu einer noch besseren Benutzerfreundlichkeit in schwer zugänglichem Gelände bei. These deficiencies are substantially eliminated by a uniaxial device, the essence of which is the use of a single axis, allowing the device to have the greatest maneuverability and rotation about its vertical axis in the smallest possible space. The uniqueness also lies in the possibility of using two attachments that can be detachably connected to a single-axle device. Thus, the subject of the invention allows the use of two attachments that do not even have to be of the same type. The most commonly used attachments are mowers, plows, snow blowers and the like. The subject invention has independent wheel rotation which allows for the rotation about the vertical axis mentioned above. The subject of the invention is controlled remotely without the need for a physical operator to be present at the site of active operation of the subject of the invention. The subject of the invention can move both forwards and backwards without requiring any rotation about its vertical axis. This contributes to even better usability in difficult-to-access terrain.

[0011] Zusätzlich kann sich der Gegenstand der Erfindung während des aktiven Eingriffs der Anbauarbeitsgeräte in alle Richtungen bewegen, was bedeutet, dass die verbundenen Anbaugeräte in ihrer Arbeitsaktivität bleiben, wenn sich die Richtung ändert. Der Schwerpunkt wird mit den Fahrrollen ausgeglichen, die Teil des Anbauarbeitsgeräts sind. Die Anbauarbeitsgeräte können über Halterungen an ihren Enden abnehmbar mit den Schwenkarmen verbunden sein. Die Schwenkarme sind durch Zahnsegmente miteinander verbunden, was einen verbesserten Betrieb in schwierigem Gelände gewährleistet. Dies gilt sowohl bei positiven Unebenheiten (Erhebungen) als auch bei negativen Unebenheiten (Schlaglöchern). Ein mit dem Schwenkarm verbundener Hydraulikzylinder ist ebenfalls vorgesehen, um die Geländeschwimmfähigkeit zu verbessern, wobei die Schubkraft angewendet wird, um eine bessere Haftung der Antriebsräder (Antriebsachse) und einer angetriebenen Rolle der Anbauarbeitsgeräte sicherzustellen, wodurch ein reibungsloses Schweben des Anbauarbeitsgeräts über dem Boden gewährleistet wird. Der Hydraulikzylinder nimmt somit die gegen ihn wirkenden Gegenkräfte auf. Der Hydraulikzylinder ist schwenkbar mit dem Schwenkarm und der Seitenwand verbunden, die fest mit dem Tragrahmen verbunden ist. Der vertikale Kolbenmotor treibt die Pumpe mechanisch an, die dem Wegeventil die erforderliche Olmenge zuführt. Das Wegeventil wird elektronisch von einer Steuereinheit gesteuert, die den Oltransfer im System anhand des erforderlichen Funksendersignals bestimmt. Ein Anbauarbeitsgerät kann mit dem Hydraulikkreis des erfindungsgemäßen Gegenstandes verbunden werden, wodurch eine vertikale und horizontale Bewegung des Anbauarbeitsgeräts ermöglicht wird. Als ein weiteres Element der Erfindung sind die Anbauarbeitsgeräte in Richtung der vertikalen Längsebene der einachsigen Vorrichtung versetzt, was bedeutet, dass bei Verwendung im Feld während der Bewegung der einachsigen Vorrichtung mindestens ein Rad nicht mit der zu behandelnden Oberfläche interferiert. Dank der verbesserten Haftung mittels der Schwenkarme und des Hydraulikzylinders verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über Selbstwiederherstellungsfähigkeiten bis zu einem Winkel von 55° und ermöglicht einen Dauerbetrieb bei einer Neigung von 45°. Die Hydraulikzylinder können unabhängig voneinander betrieben werden. Der Gegenstand der Erfindung kann je nach Verwendungsbedarf auf Rädern oder Ketten bewegt werden. In addition, the subject invention can move in all directions during the active engagement of the attachments, which means that the connected attachments remain in their working activity when the direction changes. The center of gravity is balanced with the castors that are part of the attachment. The attachments can be detachably connected to the swivel arms via brackets at their ends. The swivel arms are connected to each other by toothed segments, which ensures improved operation in difficult terrain. This applies to both positive bumps (bumps) and negative bumps (potholes). A hydraulic cylinder connected to the swing arm is also provided to improve off-road buoyancy, applying the thrust to ensure better adhesion of the drive wheels (drive axle) and a driven roller of the attachments, thereby ensuring a smooth hovering of the attachment above the ground . The hydraulic cylinder thus absorbs the counteracting forces acting against it. The hydraulic cylinder is pivotally connected to the swing arm and the side wall, which is rigidly connected to the support frame. The vertical piston motor mechanically drives the pump, which supplies the required amount of oil to the directional control valve. The directional control valve is electronically controlled by a control unit that determines the oil transfer in the system based on the required radio transmitter signal. An attachment can be connected to the hydraulic circuit of the subject invention, allowing vertical and horizontal movement of the attachment. As a further element of the invention, the attachments are offset in the direction of the vertical longitudinal plane of the single-axle device, which means that when used in the field during movement of the single-axle device at least one wheel does not interfere with the surface to be treated. Thanks to the improved adhesion provided by the pivoting arms and the hydraulic cylinder, the device according to the invention has self-recovery capabilities up to an angle of 55° and allows continuous operation at an incline of 45°. The hydraulic cylinders can be operated independently of each other. The subject of the invention can be moved on wheels or tracks depending on the needs of use.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] Die Erfindung wird in den nachstehenden Beispielen ihrer Ausführungsform unter Verwendung der Zeichnungen ausführlicher beschrieben, wobei: The invention is described in more detail in the following examples of its embodiment using the drawings, in which:

[0013] Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine einachsige Vorrichtung, [0014] Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht einer einachsigen Vorrichtung, Figure 1 shows a top view of a uniaxial device, Figure 2 shows a side view of a uniaxial device,

[0015] Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Rahmens einer einachsigen Vorrichtung ohne Antrieb und Figure 3 shows a side view of a frame of a uniaxial non-driven device and

[0016] Fig. 4 zeigt schematisch eine einachsige Vorrichtung in drei Positionen, wenn sie in schwierigem Gelände betrieben wird. Figure 4 shows schematically a uniaxial device in three positions when operating in difficult terrain.

BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG EXEMPLARY EMBODIMENT OF THE INVENTION

[0017] Eine einachsige Vorrichtung 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht aus einem Rahmen, auf dem der Motor 2 und die gesamte Antriebsausrüstung des Gegenstandes der Erfindung montiert sind. A uniaxial device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention consists of a frame on which the engine 2 and all the driving equipment of the subject invention are mounted.

[0018] Die einachsige Vorrichtung 1, deren Fahrteil von Rädern 3 mit Rückkopplung gebildet wird, die separat von einem vertikalen Kolbenmotor 2 angetrieben werden, der sich auf dem Tragrahmen 11 befindet, wird von einem Sender ferngesteuert, der eine Steuereinheit 4 steuert, die unter anderem die Drehrichtung der Räder 3 steuert. Der Motor 2 treibt die Pumpe mechanisch an, die dem Wegeventil die erforderliche Olmenge zuführt. Das Wegeventil wird elektronisch von der Steuereinheit 4 gesteuert, die den Öltransfer im System basierend auf dem Funksendersignal wie gefordert bestimmt. The uniaxial device 1, the traveling part of which is constituted by wheels 3 with feedback, driven separately by a vertical piston engine 2 located on the support frame 11, is remotely controlled by a transmitter controlling a control unit 4, located below other things, the direction of rotation of the wheels 3 controls. Motor 2 mechanically drives the pump, which supplies the required quantity of oil to the directional control valve. The directional control valve is electronically controlled by the control unit 4 which determines the oil transfer in the system based on the radio transmitter signal as required.

[0019] Die einachsige Vorrichtung 1 kann sich aufgrund der unabhängigen Drehung der Räder 3 um ihre Achse drehen. Die unabhängige Drehung der Räder 3 ermöglicht die Drehung der Räder 3 in die entgegengesetzte Richtung, wodurch sich die einachsige Vorrichtung um ihre eigene vertikale Achse dreht. Ein Sender kann verwendet werden, um die Geschwindigkeit der einachsigen Vorrichtung 1, die Fahrgeschwindigkeit und das Ein- und Ausschalten der einachsigen Vorrichtung 1 zu steuern, und der Hydraulikzylinder 8 kann auch gesteuert werden, wenn das Anbaugerät mit dem hydraulischen Verteiler der einachsigen Vorrichtung 1 verbunden ist. Die einachsige Vorrichtung 1 kann vorwärts und rückwärts bewegt werden, ohne dass der Gegenstand der Erfindung selbst gedreht werden muss, selbst wenn die Arbeitsvorrichtungen 5 aktiv in Betrieb sind. The uniaxial device 1 can rotate around its axis due to the independent rotation of the wheels 3. The independent rotation of the wheels 3 allows the wheels 3 to rotate in the opposite direction, causing the uniaxial device to rotate about its own vertical axis. A transmitter can be used to control the speed of the single-axle device 1, the driving speed and the on/off of the single-axle device 1, and the hydraulic cylinder 8 can also be controlled when the attachment is connected to the hydraulic distributor of the single-axle device 1 is. The uniaxial device 1 can be moved forwards and backwards without rotating the subject of the invention itself, even when the working devices 5 are actively operating.

[0020] Die Fahrrollen 9 sind so ausgelegt, dass sie den Schwerpunkt und die Neigung selbst während der Bewegung der einachsigen Vorrichtung 1 ausgleichen, wobei die Fahrrollen 9 Teil der Anbauarbeitsgeräte 5 sind, die entfernbar mit den Schwenkarmen 6 der einachsige Vorrichtung 1 mittels Halterungen 10 an den Enden der Schwenkarme 6 verbunden sind. Die Schwenkarme 6 sind um die Drehpunkte drehbar gelagert und durch Zahnsegmente 7 verbunden, die ein Drehgelenk der Schwenkarme mit der Verbindung zum Stützrahmen 11 bilden. Das Annähern an unebenes Gelände hebt das vordere Anbaugerät 5 an, das entfernbar mit der Halterung 10 des Schwenkarms 6 verbunden ist, der durch ineinandergreifende Zahnsegmente 7 mit dem zweiten Schwenkarm 6 verbunden ist, der aufgrund der Verbindung die zweite Fahrrolle 9 des Anbauarbeitsgeräts 5, das abnehmbar mit der zweiten Schwenkarm 6 verbunden ist, vom Boden anhebt. Die Geländeunregelmäßigkeiten werden idealerweise dank der ineinandergreifenden Zahnsegmente 7 der Schwenkarme 6 in der Mitte des Rahmens 11 nachgeführt, und somit erreichen die Räder 3 eine ideale Haftung und eine bessere Kraftübertragung von den Rädern 3 auf den Boden, die erforderlich sind, um die einachsige Vorrichtung 1 an steilen Oberflächen zu bewegen und Geländeunregelmäßigkeiten und Schlaglöcher zu bewältigen. Dies gewährleistet eine zufriedenstellende Leistung in unebenem Gelände mit großen Unregelmäßigkeiten. Der Hydraulikzylinder 8 trägt zur Erzielung einer idealen Haftung bei, indem eine Schubkraft auf mindestens einen der Schwenkarme 6 ausgeübt wird, die durch Eingreifen von Zahnsegmenten 7 auf den anderen Schwenkarm 6 wirken, wodurch unerwünschte plötzliche Sprünge im Gelände, wenn der Hydraulikzylinder 8 entgegenwirkende Kräfte absorbiert, vermieden werden. The casters 9 are designed to balance the center of gravity and tilt even during the movement of the single-axle device 1, the casters 9 being part of the attachments 5, which are removable with the swivel arms 6 of the single-axle device 1 by means of brackets 10 are connected at the ends of the swing arms 6. The swivel arms 6 are rotatably mounted about the pivot points and are connected by toothed segments 7 which form a swivel joint of the swivel arms with the connection to the support frame 11 . Approaching uneven terrain raises the front attachment 5, which is removably connected to the bracket 10 of the swing arm 6, which is connected by intermeshing toothed segments 7 to the second swing arm 6, which, by virtue of the connection, has the second driving roller 9 of the attachment 5, the is detachably connected to the second swing arm 6, lifts off the ground. The terrain irregularities are ideally tracked thanks to the interlocking toothed segments 7 of the swivel arms 6 in the middle of the frame 11, and thus the wheels 3 achieve ideal adhesion and better power transmission from the wheels 3 to the ground, which are necessary to turn the uniaxial device 1 maneuver on steep surfaces and negotiate terrain irregularities and potholes. This ensures satisfactory performance on rough terrain with large irregularities. The hydraulic cylinder 8 contributes to the achievement of an ideal grip by exerting a thrust on at least one of the swing arms 6, which acts on the other swing arm 6 through the meshing of toothed segments 7, thereby avoiding undesirable sudden jumps in the terrain when the hydraulic cylinder 8 absorbs opposing forces , be avoided.

[0021] Der Hydraulikzylinder 8 ist schwenkbar mit dem Schwenkarm und der Seitenwand verbunden, die fest mit dem Tragrahmen 11 der einachsigen Vorrichtung 1 verbunden ist. Die Schwenkarme 6 sind an den benachbarten Enden mit ineinandergreitenden Zahnsegmenten 7 versehen, wobei ein Anbauarbeitsgerät 5 eine gleichmäßige Bewegung ermöglicht und der Unebenheit des Geländes folgt, wenn über die Geländekontur gefahren wird. The hydraulic cylinder 8 is pivotally connected to the swing arm and the side wall, which is fixedly connected to the supporting frame 11 of the uniaxial device 1. The pivot arms 6 are provided with intermeshing toothed segments 7 at the adjacent ends, whereby an attachment 5 allows a smooth movement and follows the unevenness of the terrain when driving over the terrain contour.

[0022] Die Schwenkarme 6 sind einseitig an den Halterungen 10 befestigt, mit denen die Anbauarbeitsgeräte 5 entfernbar verbunden sind. Die Arbeitsanbaugeräte 5 können mit dem Hydraulikkreis des erfindungsgemäßen Gegenstands verbunden werden und ermöglichen somit den Ar-The swivel arms 6 are fixed on one side to the brackets 10 with which the attachments 5 are removably connected. The work attachments 5 can be connected to the hydraulic circuit of the subject invention and thus allow the work

beitsanbaugeräten 5 eine zusätzliche vertikale und horizontale Bewegung. work attachments 5 an additional vertical and horizontal movement.

[0023] Die einachsige Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung erleichtert die Feldarbeit dank des seitlich versetzten Anbauarbeitsgeräts 5 in Bezug auf die vertikale Längsebene P der einachsigen Vorrichtung 1, bei der mindestens ein Rad 3 nicht mit der zu bearbeitenden Oberfläche interferiert, wenn z.B. ein Mäher als Anbauarbeitsgerät 5 verwendet wird. Bei Aktivierung wirkt das Anbauarbeitsgerät 5 auf eine Oberfläche, die durch die Breite des Anbauarbeitsgeräts 5 bestimmt wird, wobei mindestens ein Rad 3 der einachsigen Vorrichtung 1 diese Oberfläche während der Bewegung passiert. Bei Arbeiten an einem Hang kann sich der Gegenstand der Erfindung bis zu einem Winkel von 55° selbst wiederherstellen und bei einer Neigung von 45° kontinuierlich arbeiten. Dank des niedrigen Schwerpunkts, des Duplexbetriebs und der technischen ausgewogenen Lösung eignet sich die einachsige Vorrichtung 1 sowohl für Arbeiten auf ebenem Boden als auch an steilen Hängen oder in unebenem Gelände. Die einachsige Vorrichtung 1 kann sich sowohl auf Rädern als auch auf Ketten bewegen. The single-axle device 1 according to the present invention facilitates field work thanks to the attachment 5 offset laterally with respect to the vertical longitudinal plane P of the single-axle device 1, in which at least one wheel 3 does not interfere with the surface to be worked, when e.g. a mower is used as an attachment 5. When activated, the attachment 5 acts on a surface determined by the width of the attachment 5, at least one wheel 3 of the single-axle device 1 passing over this surface during movement. When working on a slope, the subject invention can self-recover up to an angle of 55° and work continuously at an incline of 45°. Thanks to the low center of gravity, the duplex operation and the technically balanced solution, the single-axle device 1 is suitable for work on level ground as well as on steep slopes or uneven terrain. The uniaxial device 1 can move both on wheels and on tracks.

INDUSTRIELLE ANWENDUNG INDUSTRIAL APPLICATION

[0024] Die erfindungsgemäße einachsige Vorrichtung findet Anwendung beim Trimmen von bewachsenen Bereichen, beim Anpassen von Steigungen oder Straßenkanten. Wenn verschiedene Anbaugeräte angeschlossen sind, wird die Verwendung der einachsigen Vorrichtung durch andere Funktionen erweitert, vorzugsweise die Verwendung eines Mähers, einer Schneefräse, eines Pfluges und dergleichen. The uniaxial device according to the invention is used when trimming overgrown areas, when adjusting slopes or road edges. When various attachments are connected, the use of the single-axle device is expanded with other functions, preferably the use of a mower, snow blower, plow and the like.

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE LIST:

1 Einachsige Vorrichtung 2 Motor 1 Uniaxial device 2 Motor

3 Rad 3 wheels

4 Steuereinheit 4 control unit

5 — Anbauarbeitsgerät 5 — Attachment

6 Schwenkarm 6 swivel arm

7 Zahnsegmente 7 tooth segments

8 Hydraulischer Zylinder 9 Fahrrollen 8 hydraulic cylinder 9 castors

10 Halterung 10 bracket

11 Rahmen 11 frames

P Längsebene P longitudinal plane

Claims

patent claims

A uniaxial device (1) comprising a motor (2), wheels (3) or tracks with independently controlled drives, a control unit (4), a hydraulic cylinder (8), a bracket (10) and a frame (11), characterized characterized in that two attachments (5) with castors (9) are connected to the single-axle device (1), which are pivotally mounted by means of swivel arms (6) and are laterally offset relative to the vertical longitudinal plane (P) of the single-axle device (1), wherein one of the attachments (5) is arranged at the front and the other at the rear.

2. Uniaxial device (1) according to claim 1, characterized in that the swivel arms (6) of the attachments (5) are provided at the adjacent ends with meshing toothed segments (7).

3. Uniaxial device (1) according to claim 1, characterized in that at least one wheel (3) of the uniaxial device is arranged outside of the area to be worked on with the attachment (5).

4. Uniaxial device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one arm (6) is connected to the frame (11) by means of a hydraulic cylinder (8).

5. Uniaxial device (1) according to claim 1, characterized in that the attachments (5) are mowers and/or mulchers and/or a plow and/or a mower cutter and/or a snow blower.

6. Uniaxial device (1) according to claim 5, characterized in that two identical or different attachments (5) are connected to the uniaxial device (1).

2 sheets of drawings