FR3097404A1 - Single axle equipment - Google Patents
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Abstract
La présente invention propose un équipement à essieu unique (1) qui comprend un moteur (2), des roues (3), une unité de commande (4), un vérin hydraulique, un support (10), un châssis et deux accessoires de travail (5) pouvant y être reliés et dotés de rouleaux de déplacement (9). Les accessoires de travail (5) sont montés sur l’équipement à essieu unique (1) à l’aide de bras oscillants (6) et sont décalés par rapport au plan vertical longitudinal de l'équipement à essieu unique (1). Cela a pour résultat qu’au moins une roue (3) de l’équipement à essieu unique (1) est située à l’extérieur de la surface devant être traitée par l’accessoire de travail (5). Un accessoire de travail (5) est disposé à l'avant et l'autre à l'arrière. Les bras oscillants (6) sont montés de façon pivotante sur le châssis de l’équipement à essieu unique (1) et sont pourvus à leurs extrémités adjacentes de segments dentés qui engrènent. Au moins un bras oscillant (6) est relié au châssis au moyen d’un vérin hydraulique. Référence : figure 2The present invention provides single-axle equipment (1) which comprises a motor (2), wheels (3), a control unit (4), a hydraulic cylinder, a support (10), a frame and two driving accessories. work (5) can be connected and provided with displacement rollers (9). The work attachments (5) are mounted on the single-axle equipment (1) with the aid of swing arms (6) and are offset from the longitudinal vertical plane of the single-axle equipment (1). This results in at least one wheel (3) of the single axle equipment (1) being located outside the area to be processed by the work attachment (5). A work accessory (5) is arranged at the front and the other at the rear. The swing arms (6) are pivotally mounted on the frame of the single-axle equipment (1) and are provided at their adjacent ends with interlocking tooth segments. At least one swing arm (6) is connected to the frame by means of a hydraulic cylinder. Reference: figure 2
Description
La présente invention concerne un équipement à essieu unique auquel des accessoires, de préférence une tondeuse, une fraiseuse ou une charrue, sont fixés de manière amovible. Les accessoires sont fixés au châssis inférieur au moyen de bras oscillants. Les bras oscillants peuvent tourner autour des pivots et sont reliés par des segments dentés qui forment une articulation rotative des bras avec l’élément de liaison au châssis support inférieur. L'objet de l'invention est principalement conçu pour l'aménagement paysager de zones difficiles d'accès et en pente.The present invention relates to single axle equipment to which attachments, preferably a mower, milling machine or plow, are removably attached. The accessories are attached to the lower frame by means of swinging arms. The swing arms can rotate around the pivots and are connected by toothed segments which form a rotary articulation of the arms with the link member to the lower support frame. The object of the invention is mainly designed for landscaping areas that are difficult to access and on a slope.
Description de l’état de la techniqueDescription of the state of the art
Le fascicule du brevet DE102016110810 décrit un porte-instruments à essieu unique, en tant qu’accessoire à fixer. Le support comprend au moins un rouleau d'appui contrôlable. Au moins un rouleau d'appui est relié à la commande de l'unité de roues, de sorte que le mouvement d'au moins un rouleau d'appui accélère ou décélère les roues de manière coordonnée. L'entraînement comprend un dispositif hydraulique à vis sans fin ou un vérin de commande hydraulique ou un dispositif d’entraînement électrique.The patent specification DE102016110810 describes a single-axle instrument carrier as an accessory to be fixed. The carrier includes at least one controllable backing roller. At least one support roller is connected to the control of the wheel unit, so that the movement of at least one support roller accelerates or decelerates the wheels in a coordinated manner. The drive comprises a hydraulic worm gear or a hydraulic control cylinder or an electric drive device.
Le fascicule du brevet EP3210809 décrit un équipement de fauchage à essieux simples, dans lequel chaque essieu est entraîné par son propre dispositif d’entraînement hydraulique, qui sont par ailleurs reliés au moteur principal. L'absence d'articulation pour l'entraînement de l'essieu arrière permet de placer le moteur dans la partie centrale près du sol afin d'abaisser le centre de gravité, le long de l'axe central du châssis.The patent specification EP3210809 describes mowing equipment with single axles, in which each axle is driven by its own hydraulic drive device, which are furthermore connected to the main motor. The absence of articulation for the drive of the rear axle makes it possible to place the engine in the central part close to the ground in order to lower the center of gravity, along the central axis of the chassis.
Le fascicule du brevet EP3251481 décrit un support à essieu unique doté d’un dispositif de retenue, qui comprend au moins un rouleau d'appui contrôlable. Le rouleau peut en outre être muni de pointes pour améliorer l'adhérence. Les rouleaux de support utilisés dans la présente invention ne sont pas contrôlables.The patent specification EP3251481 describes a single axle carrier with a retainer, which includes at least one controllable backing roller. The roller may further be provided with spikes to improve adhesion. The support rollers used in the present invention are not controllable.
Le fascicule du brevet EP2510767 décrit un équipement multifonctionnel composé de deux mécanismes d'entraînement (unités de roues) qui sont capables de faire fonctionner deux machines identiques ou deux machines différentes, selon leur équipement. Il s'agit d'un véhicule à essieu unique dont l'axe commun est transversal au sens de la marche. La première revendication du brevet indique une largeur de véhicule de 3,5 mètres au minimum. Les unités de roues sont disposées de manière coulissante à l'extrémité du véhicule à essieu unique.The patent specification EP2510767 describes a multifunctional piece of equipment made up of two drive mechanisms (wheel units) which are capable of operating two identical machines or two different machines, depending on their equipment. It is a single-axle vehicle whose common axis is transverse to the direction of travel. The first claim of the patent indicates a vehicle width of at least 3.5 meters. The wheel units are slidably arranged at the end of the single axle vehicle.
Le fascicule du brevet US4964265 décrit une tondeuse autotractée télécommandée, qui est entraînée par des moteurs électriques à batterie. Les roues arrière sont motrices, la machine est dirigée par les roues avant, par l’intermédiaire d’un système de courroie et de poulie qui est relié aux roues avant. Les roues de déplacement sont également équipées de moyeux coniques utilisés pour fonctionner sur des terrains accidentés.The specification of patent US4964265 describes a remote-controlled self-propelled mower, which is driven by battery-powered electric motors. The rear wheels are driven, the machine is steered by the front wheels, through a belt and pulley system which is connected to the front wheels. The displacement wheels are also equipped with taper hubs used to operate on rough terrain.
Le fascicule du brevet GB2 92 880 divulgue un mécanisme de déplacement télécommandé de la faucheuse, qui comporte quatre bras auxquels les roues sont suspendues de manière flexible. Une unité motrice avec un arbre d'entraînement, destinée à entraîner le mécanisme de travail et les roues de déplacement, est installée sur le châssis. Les roues de déplacement sont disposées de manière à pouvoir tourner dans les unités de déplacement autour de l'axe vertical, dans une plage angulaire illimitée de 360°.GB2 92 880 discloses a remotely controlled mower moving mechanism, which has four arms from which the wheels are flexibly suspended. A drive unit with a drive shaft, intended to drive the working mechanism and the traveling wheels, is installed on the frame. The displacement wheels are arranged in such a way that they can rotate in displacement units around the vertical axis, in an unlimited angular range of 360 °.
Les solutions mentionnées ci-dessus présentent des inconvénients communs tels qu'une capacité insuffisante à se déplacer partout, combinée à des difficultés à maintenir une position régulière des accessoires ou des têtes de coupe et de fauchage par rapport au sol. Un autre inconvénient réside dans la faible stabilité et la faible maniabilité sur les pentes et les terrains extrêmes. Tout équipement à deux essieux se caractérise par une capacité insuffisante à surmonter les irrégularités du terrain, tandis qu'un opérateur est nécessaire pour les équipements à essieu unique actuellement disponibles.The solutions mentioned above have common drawbacks such as insufficient ability to move everywhere, combined with difficulties in maintaining a regular position of the attachments or of the cutting and mowing heads relative to the ground. Another disadvantage is the poor stability and poor handling on slopes and extreme terrain. Any two-axle equipment is characterized by insufficient ability to overcome irregularities in the terrain, while an operator is required for currently available single-axle equipment.
Ces inconvénients sont en grande partie éliminés par un équipement à essieu unique qui consiste essentiellement dans l'utilisation d'un essieu unique, grâce auquel l'équipement peut fonctionner avec la plus grande manœuvrabilité et la plus grande rotation autour de son axe vertical, dans un minimum d'espace. Le caractère unique réside également dans la possibilité d'utiliser deux accessoires de travail qui peuvent être reliés de façon amovible à un équipement à essieu unique. Ainsi, le dispositif faisant l'objet de l'invention permet d'utiliser deux accessoires de travail qui ne doivent même pas être obligatoirement du même type. Les outils de travail les plus couramment utilisés sont les tondeuses, les charrues, les souffleuses à neige et autres. L'objet de l'invention présente une rotation indépendante des roues qui permet la rotation mentionnée plus haut autour de l'axe vertical. L'objet de l'invention est commandé à distance, sans que la présence physique directe de l'opérateur ne soit nécessaire sur le lieu de l'intervention active de l'objet de l'invention. L'objet de l'invention peut se déplacer aussi bien en avant qu'en arrière, sans qu'il soit nécessaire de le faire tourner autour de son axe vertical. Cela contribue à offrir des possibilités encore plus grandes d'utilisation sur les terrains difficiles d'accès. En outre, l'objet de l'invention peut se déplacer dans toutes les directions grâce à la coopération active des accessoires de travail, ce qui signifie que les accessoires reliés sont toujours en action de travail lorsque la direction change. Le centre de gravité est équilibré à l'aide des rouleaux de déplacement qui font partie de l'accessoire de travail. Les outils de travail peuvent être reliés de façon amovible aux bras oscillants par l’intermédiaire de supports prévus à leurs extrémités. Les bras oscillants sont reliés entre eux par des segments dentés, ce qui garantit un meilleur fonctionnement sur les terrains accidentés. Cela vaut aussi bien pour les inégalités positives (bosses) que pour les inégalités négatives (nids de poule). Un vérin hydraulique relié au bras oscillant est également prévu pour améliorer la flottaison sur le terrain, en appliquant la force de poussée pour assurer une meilleure adhérence des roues motrices (essieu moteur) et d'un rouleau entraîné des outils de travail, ce qui garantit une flottaison régulière des outils de travail sur le sol. Le vérin hydraulique absorbe ainsi les forces opposées qui agissent contre lui. Le vérin hydraulique est relié de manière pivotante au bras oscillant et à la paroi latérale qui est fixée solidement au châssis support. Le moteur de type à piston vertical entraîne mécaniquement la pompe qui fournit la quantité d'huile nécessaire à la vanne de commande de direction. La vanne de commande de direction est pilotée électroniquement par une unité de commande qui détermine le transfert d'huile dans le système en fonction du signal de l'émetteur radio, selon les besoins. Un outil de travail peut être relié au circuit hydraulique de l’objet de l'invention, grâce auquel le mouvement vertical et horizontal de l'outil de travail est possible. Les outils de travail constituent un autre élément de l’invention et sont décalés en direction du plan vertical longitudinal de l'équipement à essieu unique, ce qui signifie que, lorsqu'ils sont utilisés sur le terrain tout en déplaçant l'équipement à essieu unique, au moins une roue n'interfère pas avec la surface à traiter. Grâce à l'adhérence améliorée à l’aide des bras oscillants et du vérin hydraulique, l'équipement conforme à l'invention se caractérise par des capacités d'auto-récupération jusqu'à un angle de 55° et un fonctionnement continu avec une inclinaison de 45°. Les vérins hydrauliques peuvent être actionnés indépendamment les uns des autres. L'objet de l'invention peut être déplacé sur des roues ou des chenilles en fonction des besoins de l'utilisation.These disadvantages are largely eliminated by single-axle equipment which essentially consists of the use of a single axle, thanks to which the equipment can operate with the greatest maneuverability and rotation around its vertical axis, in minimum space. The uniqueness also lies in the possibility of using two work attachments which can be detachably connected to single axle equipment. Thus, the device forming the subject of the invention makes it possible to use two work accessories which do not even have to be of the same type. The most commonly used work tools are mowers, plows, snowblowers and others. The object of the invention presents an independent rotation of the wheels which allows the rotation mentioned above around the vertical axis. The object of the invention is controlled remotely, without the direct physical presence of the operator being necessary at the place of the active intervention of the object of the invention. The object of the invention can move forwards as well as backwards, without it being necessary to make it turn around its vertical axis. This helps to offer even greater possibilities of use on difficult to access terrain. Further, the object of the invention can move in all directions thanks to the active cooperation of the working accessories, which means that the connected accessories are always in working action when the direction changes. The center of gravity is balanced using the displacement rollers which are part of the work attachment. The work tools can be removably connected to the swing arms by means of supports provided at their ends. The oscillating arms are connected to each other by toothed segments, which guarantees better operation on rough terrain. This applies to both positive inequalities (bumps) and negative inequalities (potholes). A hydraulic cylinder connected to the swing arm is also provided to improve the flotation in the field, applying the pushing force to ensure better grip of the drive wheels (drive axle) and a driven roller of the work tools, which guarantees regular flotation of work tools on the ground. The hydraulic cylinder thus absorbs the opposing forces acting against it. The hydraulic cylinder is pivotally connected to the swing arm and to the side wall which is securely attached to the support frame. The vertical piston type motor mechanically drives the pump which supplies the required amount of oil to the steering control valve. The steering control valve is electronically controlled by a control unit which determines the transfer of oil into the system based on the signal from the radio transmitter, as required. A work tool can be connected to the hydraulic circuit of the object of the invention, whereby the vertical and horizontal movement of the work tool is possible. The work tools are a further element of the invention and are offset in the direction of the longitudinal vertical plane of the single axle equipment, which means that when used in the field while moving the axle equipment single, at least one wheel does not interfere with the surface to be treated. Thanks to the improved grip with the aid of the swinging arms and the hydraulic cylinder, the equipment according to the invention is characterized by self-recovery capacities up to an angle of 55 ° and continuous operation with a 45 ° tilt. The hydraulic cylinders can be operated independently of each other. The object of the invention can be moved on wheels or tracks depending on the needs of the use.
Description des dessinsDescription of the drawings
L'invention sera décrite plus en détail ci-après à l’aide des exemples de ses modes de réalisation, en référence aux dessins d’illustration, sur lesquelsThe invention will be described in more detail below with the aid of examples of its embodiments, with reference to the illustrative drawings, in which
Exemples de réalisation de l’inventionExamples of realization of the invention
Un équipement à essieu unique 1 conforme à un mode de réalisation de la présente invention est constitué d'un châssis sur lequel sont montés le moteur 2 et l'ensemble des équipements d'entraînement de l'objet de l'invention.A single-axle equipment 1 according to an embodiment of the present invention consists of a frame on which the motor 2 and all of the drive equipment of the object of the invention are mounted.
L'équipement à essieu unique 1 et sa partie de déplacement, qui est formée de roues 3 à rétroaction entraînées séparément par un moteur à piston vertical 2 situé sur le châssis support 11, sont commandés à distance par un émetteur qui pilote une unité de commande 4 contrôlant, entre autres, le sens de rotation des roues 3. Le moteur 2 entraîne mécaniquement la pompe qui fournit la quantité d'huile nécessaire à la vanne de commande de direction. La vanne de commande de direction pilotée électroniquement par l'unité de commande 4 qui détermine le transfert d'huile dans le système en fonction du signal de l'émetteur radio, selon les besoins.The single axle equipment 1 and its displacement part, which is formed by feedback wheels 3 separately driven by a vertical piston motor 2 located on the support frame 11, are remotely controlled by a transmitter which controls a control unit 4 controlling, among other things, the direction of rotation of the wheels 3. The motor 2 mechanically drives the pump which supplies the quantity of oil necessary for the direction control valve. The steering control valve electronically controlled by the control unit 4 which determines the transfer of oil in the system according to the signal from the radio transmitter, as required.
L'équipement à essieu unique 1 est capable de tourner autour de son axe grâce à la rotation indépendante des roues 3. La rotation indépendante des roues 3 permet la rotation des roues 3 dans des sens opposés, grâce à quoi l'équipement à essieu unique tourne autour de son propre axe vertical. Un émetteur peut être utilisé pour contrôler la vitesse de l'équipement à essieu unique 1, la vitesse de déplacement et la mise en marche/l’arrêt de l'équipement à essieu unique 1, et le vérin hydraulique 8 peut également être commandé si l'accessoire est relié à la distribution hydraulique de l'équipement à essieu unique 1. L'équipement à essieu unique 1 peut être déplacé en avant et en arrière sans qu'il soit nécessaire de faire tourner l'objet de l'invention lui-même, même lors de la coopération active des outils de travail 5.Single-axle equipment 1 is able to rotate around its axis by independent rotation of wheels 3. Independent rotation of wheels 3 enables rotation of wheels 3 in opposite directions, whereby single-axle equipment rotates around its own vertical axis. A transmitter can be used to control the speed of single axle equipment 1, travel speed and start / stop of single axle equipment 1, and the hydraulic cylinder 8 can also be controlled if the attachment is connected to the hydraulic distribution of the single-axle equipment 1. The single-axle equipment 1 can be moved back and forth without the need to rotate the object of the invention. -even even during active cooperation of working tools 5.
Les rouleaux de déplacement 9 sont conçus pour équilibrer le centre de gravité et l'inclinaison elle-même pendant le mouvement de l'équipement à essieu unique 1, où les rouleaux de déplacement 9 font partie des accessoires de travail 5 qui peuvent être reliés de façon amovible aux bras oscillants 6 de l'équipement à essieu unique 1, au moyen de supports 10 prévus aux extrémités des bras oscillants 6. Les bras oscillants 6 peuvent tourner autour des pivots et sont reliés par des segments dentés 7 qui forment une articulation rotative des bras oscillants avec l’élément de liaison au châssis support 11. L’approche d'un terrain accidenté a pour effet de soulever l'accessoire avant 5 qui est relié de façon amovible au support 10 du bras oscillant 6, lequel est relié par des segments dentés 7 en prise avec le deuxième bras oscillant 6 qui soulève, grâce à cet accouplement, le deuxième rouleau de déplacement 9 de l'accessoire de travail 5 relié de façon amovible au deuxième bras oscillant 6. Les irrégularités du terrain sont suivies de manière idéale grâce aux segments dentés 7 des bras oscillants 6 qui engrènent au milieu du châssis 11, et ainsi les roues 3 atteignent une adhérence idéale et une meilleure transmission de la force des roues 3 au sol, ce qui est nécessaire pour déplacer l'équipement à essieu unique 1 sur des surfaces escarpées et pour tenir compte des irrégularités du terrain et des nids de poule. Cela permet d'obtenir des performances satisfaisantes sur des terrains accidentés présentant des irrégularités importantes. Le vérin hydraulique 8 contribue à obtenir une adhérence idéale, en exerçant une force de poussée sur au moins un des bras oscillants 6 qui agissent par l'intermédiaire de segments dentés 7 en prise sur l'autre bras oscillant 6, éliminant ainsi les sauts soudains indésirables dans le terrain lorsque le vérin hydraulique 8 absorbe des forces contraires agissant contre lui.The displacement rollers 9 are designed to balance the center of gravity and the inclination itself during the movement of the single axle equipment 1, where the displacement rollers 9 are part of the working accessories 5 which can be connected from removably to the swinging arms 6 of the single-axle equipment 1, by means of supports 10 provided at the ends of the swinging arms 6. The swinging arms 6 can rotate around the pivots and are connected by toothed segments 7 which form a rotary joint swinging arms with the connecting element to the support frame 11. Approaching uneven terrain has the effect of lifting the front attachment 5 which is removably connected to the support 10 of the swinging arm 6, which is connected by toothed segments 7 engaged with the second oscillating arm 6 which lifts, thanks to this coupling, the second displacement roller 9 of the working accessory 5 removably connected to the second oscillating arm 6. The irregularities of the ground are followed in an ideal way thanks to the toothed segments 7 of the oscillating arms 6 which mesh with the middle of the chassis 11, and thus the wheels 3 achieve an ideal grip and a better transmission of force from the wheels 3 to the ground, which is needed to move single-axle equipment 1 over steep surfaces and to account for uneven terrain and potholes. This allows satisfactory performance to be obtained on rough terrain with significant irregularities. The hydraulic cylinder 8 contributes to obtaining an ideal grip, by exerting a pushing force on at least one of the swinging arms 6 which act through toothed segments 7 in engagement with the other swinging arm 6, thus eliminating sudden jumps. undesirable in the field when the hydraulic cylinder 8 absorbs opposing forces acting against it.
Le vérin hydraulique 8 est relié de manière pivotante au bras oscillant et à la paroi latérale qui est fixée solidement au châssis support 11 de l'équipement à essieu unique 1. Les bras oscillants 6 sont munis de segments dentés 7 qui engrènent à leurs extrémités adjacentes, grâce à quoi un accessoire de travail 5 permet un déplacement régulier et de suivre les irrégularités du terrain lors du passage sur les contours du terrain.The hydraulic cylinder 8 is pivotally connected to the swing arm and to the side wall which is securely attached to the support frame 11 of the single axle equipment 1. The swing arms 6 are provided with tooth segments 7 which mesh at their adjacent ends. , whereby a work accessory 5 allows regular movement and follow the irregularities of the ground when passing over the contours of the ground.
Les bras oscillants 6 sont fixés d'un côté aux supports 10 auxquels sont reliés de façon amovible les accessoires de travail 5. Les accessoires de travail 5 peuvent être raccordés au circuit hydraulique de l'objet de l'invention, ce qui permet aux accessoires de travail 5 d'effectuer un mouvement vertical et horizontal supplémentaire.The oscillating arms 6 are fixed on one side to the supports 10 to which the work accessories 5 are removably connected. The work accessories 5 can be connected to the hydraulic circuit of the object of the invention, which allows the accessories working 5 to perform an additional vertical and horizontal movement.
L'équipement à essieu unique 1 conforme à la présente invention facilite considérablement le travail sur le terrain, grâce à l'accessoire de travail 5 qui est décalé latéralement par rapport au plan vertical longitudinal P de l'équipement à essieu unique 1, où au moins une roue 3 n'interfère pas avec la surface à traiter lorsque l'on utilise par exemple une tondeuse comme accessoire de travail 5. Lorsqu'il est activé, l'accessoire de travail 5 agit sur une surface déterminée par la largeur de l'accessoire de travail 5, où au moins une roue 3 de l'équipement à essieu unique 1 passe sur cette surface pendant le déplacement. Lors d’une intervention sur une pente, l'objet de l'invention est capable de se redresser automatiquement jusqu'à un angle de 55° et de fonctionner en continu avec une inclinaison de 45°. Grâce à son centre de gravité bas, à son double fonctionnement et à sa solution technique d'équilibrage, l'équipement à essieu unique 1 convient aussi bien pour les travaux sur terrain plat que sur les pentes escarpées ou sur les terrains accidentés. L'équipement à essieu unique 1 peut se déplacer aussi bien sur roues que sur chenilles.The single-axle equipment 1 according to the present invention considerably facilitates the work in the field, thanks to the working attachment 5 which is laterally offset with respect to the longitudinal vertical plane P of the single-axle equipment 1, where at at least one wheel 3 does not interfere with the surface to be treated when, for example, a mower is used as a working accessory 5. When activated, the working accessory 5 acts on an area determined by the width of the l 'work accessory 5, where at least one wheel 3 of the single-axle equipment 1 passes over this surface during travel. When working on a slope, the object of the invention is able to automatically straighten up to an angle of 55 ° and to operate continuously with an inclination of 45 °. Thanks to its low center of gravity, its dual operation and its technical balancing solution, the single-axle equipment 1 is suitable for working on flat terrain as well as on steep slopes or rough terrain. The single axle equipment 1 can move both on wheels and on crawlers.
L'équipement à essieu unique conforme à l'invention trouve son application dans la taille des zones envahies par la végétation ou dans l’aménagement des pentes ou des bords de route. Lorsque des accessoires différents sont reliés, l'utilisation de l'équipement à essieu unique est étendue à d'autres fonctions, de préférence à l'utilisation d'une tondeuse, d'une souffleuse à neige, d'une charrue et autres dispositifs analogues.The single-axle equipment according to the invention finds its application in the pruning of overgrown areas or in the development of slopes or roadsides. When different attachments are connected, the use of single axle equipment is extended to other functions, preferably using a mower, snow blower, plow and other devices. analogues.
Liste des élémentsList of items
- Équipement à essieu uniqueSingle axle equipment
- MoteurEngine
- RoueWheel
- Unité de commandeControl unit
- Accessoire de travailWork accessory
- Bras oscillantSwinging arm
- Segments dentésToothed segments
- Vérin hydrauliqueHydraulic cylinder
- Rouleaux de déplacementDisplacement rollers
- SupportSupport
- ChâssisFrame
P Plan longitudinalP Longitudinal plane
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