AT521306A2 - Tunnel inspection work device - Google Patents
Tunnel inspection work device Download PDFInfo
- Publication number
- AT521306A2 AT521306A2 ATA9061/2018A AT90612018A AT521306A2 AT 521306 A2 AT521306 A2 AT 521306A2 AT 90612018 A AT90612018 A AT 90612018A AT 521306 A2 AT521306 A2 AT 521306A2
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- main
- stage
- main stage
- support structure
- assembly
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 72
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 9
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Die vorliegende Offenbarung offenbart eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung, einschließlich einer Hauptstützstruktur und mindestens einer Arbeitsbühnenanordnung, die auf der Hauptstützstruktur angeordnet ist, wobei die mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung eine Hauptbühnenanordnung umfasst, die Hauptbühnenanordnung eine Hauptbühne (10) und eine Hauptbühnenverbindungsstruktur zum Verbinden der Hauptbühne (10) und der Hauptstützstruktur umfasst, wobei eine Hauptbühnenverbindungsstruktur einen Wippmechanismus (9) zum Ausführen von Nickbewegungen bezüglich der Hauptstützstruktur und einen Nivelliermechanismus (12) umfasst, um die Hauptbühne (10) in einem horizontalen Zustand zu halten. Durch die Übernahme der vorliegenden Offenbarung wird der Bewegungsbereich der Hauptbühne vergrößert und gleichzeitig wird die Sicherheit der Inspektionsarbeiten gewährleistet.The present disclosure discloses a tunnel inspection work apparatus including a main support structure and at least one work platform assembly disposed on the main support structure, the at least one work platform assembly comprising a main stage assembly, the main stage assembly comprising a main stage (10) and a main stage connection structure for connecting the main stage (10) and the Main support structure, wherein a main stage connection structure comprises a rocker mechanism (9) for performing pitching movements with respect to the main support structure and a leveling mechanism (12) to keep the main stage (10) in a horizontal state. By adopting the present disclosure, the range of motion of the main stage is increased while the safety of the inspection work is ensured.
Description
ZusammenfassungSummary
Die vorliegende Offenbarung offenbart eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung, einschließlich einer Hauptstützstruktur und mindestens einer Arbeitsbühnenanordnung, die auf der Hauptstützstruktur angeordnet ist, wobei die mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung eine Hauptbühnenanordnung umfasst, die Hauptbühnenanordnung eine Hauptbühne (10) und eine Hauptbühnenverbindungsstruktur zum Verbinden der Hauptbühne (10) und der Hauptstützstruktur umfasst, wobei eine Hauptbühnenverbindungsstruktur einen Wippmechanismus (9) zum Ausführen von Nickbewegungen bezüglich der Hauptstützstruktur und einen Nivelliermechanismus (12) umfasst, um die Hauptbühne (10) in einem horizontalen Zustand zu halten. Durch die Übernahme der vorliegenden Offenbarung wird der Bewegungsbereich der Hauptbühne vergrößert und gleichzeitig wird die Sicherheit der Inspektionsarbeiten gewährleistet.The present disclosure discloses a tunnel inspection work device including a main support structure and at least one work platform assembly disposed on the main support structure, the at least one work platform assembly comprising a main stage assembly, the main stage assembly comprising a main stage (10) and a main stage connection structure for connecting the main stage (10) and the Main support structure, wherein a main stage connection structure comprises a rocking mechanism (9) for performing pitching movements with respect to the main support structure and a leveling mechanism (12) to keep the main stage (10) in a horizontal state. By adopting the present disclosure, the range of motion of the main stage is increased while the safety of the inspection work is ensured.
Figur 4Figure 4
29/08/2019 15:37 θθθθθθθθ'£ΞΡτΒΘΘΘΘ-6τ0Ζ/6Β/8τ ure29/08/2019 15:37 θθθθθθθθ '£ ΞΡτΒΘΘΘΘ-6τ0Ζ / 6Β / 8τ ure
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.023/026P.023 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
TozöPATozöPA
29/08/2019 15:28 #032 P.003/02629/08/2019 15:28 # 032 P.003 / 026
TunnelinspektionsarbeitsvorrichtungTunnel inspection work device
Verwandte AnmeldungRelated registration
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmel-dung Nr. 201710554179.9, eingereicht am 10. Juli 2017, mit dem Titel „Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung“, deren gesamter Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.The present application claims priority from Chinese Patent Application No. 201710554179.9, filed on July 10, 2017, entitled "Tunnel Inspection Work Device", the entire contents of which are incorporated herein by reference.
Gebiet der ErfindungField of the Invention
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Schwebearbeitsmaschine und insbesondere eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung.The present disclosure relates to a levitation machine, and more particularly, to a tunnel inspection work device.
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Da die Investitionen in den Schnellstraßen- und Eisenbahnbau in China zunehmen und die Kilometerzahl von Straßen und Eisenbahnen rasch zunimmt, nimmt die Zahl der Durchlässe und Tunnel rasch zu, und zudem altern die Durchlässe und Tunnel der bestehenden Strecken, weswegen es dringend erforderlich ist, eine Art effiziente Ausrüstung zu entwickeln, die in der Lage ist, die Durchlässe und Tunnel in ganzen Abschnitten zu erkennen und zu reparieren.As China's highway and railroad investment increases, and the number of kilometers of roads and railroads increases rapidly, the number of culverts and tunnels increases rapidly, and the culverts and tunnels of existing routes age, which is why it is urgently needed To develop kind of efficient equipment that is able to detect and repair the passages and tunnels in whole sections.
Die erfindungsgemäße Patentanmeldung mit der Publikationsnummer CN106542470A, veröffentlicht am 29. März 2017, mit dem Titel „eine EisenbahnSchwebearbeitsmaschine mit drei Arbeitsbühnen offenbart eine EisenbahnSchwebearbeitsmaschine, die drei Arbeitsbühnen umfasst, die drei Arbeitsbühnen umfassen eine große Bühne und zwei kleine Bühnen, die auf beiden Seiten der θθθθθθθθ- £θρτθθθθθ-6τέ?/ίΐ/έ?%9 vwaaUgThe patent application of the invention with publication number CN106542470A, published on March 29, 2017, entitled “A three-stage railway levitation machine discloses a three-stage railway levitation machine that includes three work platforms, the three work platforms include one large stage and two small platforms on either side of the θθθθθθθθ- £ θρτθθθθθ-6τέ? / ίΐ / έ?% 9 vwaaUg
N2018/21500-AT-00 / 31N2018 / 21500-AT-00/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.003/026P.003 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
29/08/2019 15:28 #032 P.004/026 großen Bühne montiert sind, die große Bühne ist auf eine höhere Stirnfläche eines horizontalen Hauptarms geschweißt, der horizontale Hauptarm ist auf eine obere Endfläche eines senkrechten Hauptpfostenverlängerungsarms montiert, und der senkrechte Hauptpfostenverlängerungsarm wird von einer Antriebsvorrichtung angetrieben, um ein vertikales Anheben zu erreichen, die kleine Bühne ist auf die obere Stirnfläche eines senkrechten kleinen Pfostenverlängerungsarms montiert, der senkrechte kleine Pfostenverlängerungsarm wird von einer Antriebsvorrichtung angetrieben, um ein vertikales Anheben zu erreichen, der senkrechte kleine Pfostenverlängerungsarm ist auf senkrechten kleinen Pfostengrundarmen montiert, die senkrechten kleinen Pfostengrundarme sind symmetrisch auf den beiden Stirnflächen eines horizontalen Verlängerungsarms montiert, und der horizontale Verlängerungsarm wird von einer Antriebsvorrichtung angetrieben, um eine horizontale Bewegung zu erreichen.29/08/2019 15:28 # 032 P.004 / 026 large stage are mounted, the large stage is welded to a higher end face of a horizontal main arm, the horizontal main arm is mounted on an upper end face of a vertical main post extension arm, and the vertical main post extension arm is driven by a drive device to achieve vertical lifting, the small platform is mounted on the upper end face of a vertical small post extension arm, the vertical small post extension arm is driven by a drive device to achieve vertical lifting, the vertical small post extension arm is open vertical small post base arms mounted, the vertical small post base arms are mounted symmetrically on the two end faces of a horizontal extension arm, and the horizontal extension arm is driven by a drive device to a horizontal movement to achieve.
Im Zuge der Erfindung von Lösungen der vorliegenden Offenbarung stellt der Erfinder fest, dass im obigen Stand der Technik die Bewegungsbereiche der Arbeitsbühnen nicht ausreichen, um die Tunnelinspektionsanforderungen zu erfüllen, was sich auf die Effizienz der Tunnelwartungsarbeiten auswirkt; die Arbeitsbühnen sind gegenseitig eingeschränkt, sodass die Arbeitseffizienz gering ist, und die anderen Arbeitsbühnen sind miteinander verbunden, wenn eine Bühne betrieben wird; alle Arbeitsbühnen können nur den Raum und den Bereich oberhalb der Ausgangsposition erreichen und können den Raum unterhalb der Ausgangsposition nicht erreichen, sodass es eine Arbeitsblindzone gibt und eine Erkennung und Wartung ganzer Abschnitte nicht wirklich realisiert werden kann.In the course of inventing solutions of the present disclosure, the inventor notes that in the above prior art, the range of motion of the work platforms is insufficient to meet the tunnel inspection requirements, which affects the efficiency of the tunnel maintenance work; the work platforms are mutually restricted, so that the work efficiency is low, and the other work platforms are interconnected when one platform is operated; All work platforms can only reach the room and the area above the starting position and cannot reach the room below the starting position, so that there is a blind working area and the detection and maintenance of entire sections cannot really be realized.
Kurzdarstellung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Offenbarung stellt eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung bereit, einschließlich einer Hauptstützstruktur und mindestens einer Arbeitsbühnenanordnung, die auf der Hauptstützstruktur angeordnet ist, wobei die mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung eine Hauptbühnenanordnung umfasst, die Hauptbühnenanordnung eine Hauptbühne und eine Hauptbühnenverbindungsstruktur zum Verbinden der Hauptbühne und der Hauptstützstruktur umfasst, wobei eine Hauptbühnenverbindungsstruktur einen Wippmechanismus zum Ausführen von θθθθθθθθ'ΡΘΠΘΘΘΘΘ- 6»The present disclosure provides a tunnel inspection work device including a main support structure and at least one work platform assembly disposed on the main support structure, the at least one work platform assembly comprising a main stage assembly, the main stage assembly comprising a main stage and a main stage connection structure for connecting the main stage and the main support structure, one of which Main stage connection structure a rocker mechanism for performing θθθθθθθθ'ΡΘΠΘΘΘΘΘ- 6 »
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.004/026P.004 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:0P AT o: 0P A
29/08/2019 15:29 #032 P.005/02629/08/2019 15:29 # 032 P.005 / 026
Nickbewegungen bezüglich der Hauptstützstruktur und einen Nivelliermechanismus umfasst, um die Hauptbühne in einem horizontalen Zustand zu halten.Pitching movements with respect to the main support structure and a leveling mechanism included to keep the main stage in a horizontal state.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Nivelliermechanismus eine Parallelogrammstruktur, die zwischen der Hauptstützstruktur und der Hauptbühne verbunden ist, und ein Innenwinkel der Parallelogrammstruktur ist so festgelegt, dass er mit der Nickbewegung des Wippmechanismus veränderbar ist, um die Hauptbühne im horizontalen Zustand zu halten.In some embodiments, the leveling mechanism includes a parallelogram structure connected between the main support structure and the main stage, and an interior angle of the parallelogram structure is set to be changeable with the tilting movement of the rocker mechanism to keep the main stage in a horizontal state.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Parallelogrammstruktur eine erste Verbindungsstange, eine zweite Verbindungsstange, einen ersten Montagesitz und einen zweiten Montagesitz, der erste Montagesitz ist mit der Hauptstützstruktur verbunden und der zweite Montagesitz ist mit der Hauptbühne verbunden, ein erstes Ende der ersten Verbindungsstange ist an einem ersten Gelenkpunkt am ersten Montagesitz angelenkt, das erste Ende der zweiten Verbindungsstange ist an einem zweiten Gelenkpunkt angelenkt, der sich unterhalb des ersten Gelenkpunkts am ersten Montagesitz befindet, ein zweites Ende der ersten Verbindungsstange ist an einem dritten Gelenkpunkt am zweiten Montagesitz angelenkt, das zweite Ende der zweiten Verbindungsstange ist an einem vierten Gelenkpunkt angelenkt, der sich unterhalb des dritten Gelenkpunkts am zweiten Montagesitz befindet, der Abstand zwischen dem ersten Gelenkpunkt und dem zweiten Gelenkpunkt ist gleich dem Ab-stand zwischen dem dritten Gelenkpunkt und dem vierten Gelenkpunkt, und der Abstand zwischen dem ersten Gelenkpunkt und dem dritten Gelenkpunkt ist gleich dem Abstand zwischen dem zweiten Gelenkpunkt und dem vierten Gelenkpunkt.In some embodiments, the parallelogram structure includes a first connecting rod, a second connecting rod, a first mounting seat and a second mounting seat, the first mounting seat is connected to the main support structure and the second mounting seat is connected to the main stage, a first end of the first connecting rod is at a first Articulation point articulated on the first mounting seat, the first end of the second connecting rod is articulated on a second articulation point which is located below the first articulation point on the first mounting seat, a second end of the first connecting rod is articulated on a third articulation point on the second mounting seat, the second end of the second connecting rod is articulated to a fourth articulation point, which is located below the third articulation point on the second mounting seat, the distance between the first articulation point and the second articulation point is equal to the distance between the third articulation point and the v ized pivot point, and the distance between the first pivot point and the third pivot point is equal to the distance between the second pivot point and the fourth pivot point.
In einigen Ausführungsformen umfasst der erste Montagesitz einen ersten Montagesitzansatz und einen zweiten Montagesitzansatz, die mit der Hauptstützstruktur verbunden sind, der zweite Montagesitz umfasst einen dritten Montagesitzansatz und einen vierten Montagesitzansatz, die fest mit der Hauptbühne verbunden sind, der erste Gelenkpunkt befindet sich auf dem ersten Montagesitzansatz, der zweite Gelenkpunkt befindet sich auf dem zweiten Montagesitzansatz, der dritte Gelenkpunkt befindet sich auf dem dritten Montagesitzansatz und der vierte Gelenkpunkt befindet sich auf dem vierten Montagesitzansatz.In some embodiments, the first mounting seat includes a first mounting seat lug and a second mounting seat lug connected to the main support structure, the second mounting seat includes a third mounting seat lug and a fourth mounting seat lug connected to the main stage, the first pivot point is on the first Assembly seat attachment, the second articulation point is on the second assembly seat attachment, the third articulation point is on the third assembly seat attachment and the fourth articulation point is on the fourth assembly seat attachment.
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
29/08/2019 15:24 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ'5ΘΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΞ/6Θ/8Τ ure29/08/2019 15:24 Nr .: R237 L1 θθθθθθθθ'5ΘΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΞ / 6Θ / 8Τ ure
P.005/026P.005 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
TozöPATozöPA
29/08/2019 15:30 #032 P.006/026 ;·ΐε/ς;··4;··.···:.··.29/08/2019 15:30 # 032 P.006 / 026; · ΐε / ς; ·· 4; ··. ··· :. ··.
In einigen Ausführungsformen umfasst der Wippmechanismus einen Wipparm und einen Wippzylinder, um den Wipparm zum Drehen zu bringen, das erste Ende des Wipparms ist am ersten Montagesitz angelenkt, das zweite Ende des Wipparms ist am zweiten Montagesitz angelenkt, und der Wippzylinder ist konfiguriert, den Wipparm anzutreiben, um die Nickbewegung auszuführen und gleichzeitig die Parallelogrammstruktur anzutreiben, um den Innenwinkel so zu verändern, dass die Hauptbühne nivelliert wird.In some embodiments, the seesaw mechanism includes a seesaw arm and a seesaw cylinder to rotate the seesaw arm, the first end of the seesaw arm is hinged to the first mounting seat, the second end of the seesaw arm is hinged to the second mounting seat, and the seesaw cylinder is configured to the seesaw arm drive to perform the pitching motion while driving the parallelogram structure to change the interior angle so that the main stage is leveled.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Hauptbühnenverbindungsstruktur einen Hauptteleskoparm, und der Wippmechanismus und der Nivelliermechanismus sind beide zwischen dem Hauptteleskoparm und der Hauptbühne verbunden.In some embodiments, the main stage connection structure includes a main telescopic arm, and the rocker mechanism and leveling mechanism are both connected between the main telescopic arm and the main stage.
In einigen Ausführungsformen ist der Hauptteleskoparm drehbar um eine vertikale Achse auf der Hauptstützstruktur angeordnet.In some embodiments, the main telescopic arm is rotatably disposed about a vertical axis on the main support structure.
In einigen Ausführungsformen umfasst die mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung eine Hilfsbühnenanordnung, die Hilfsbühnenanordnung umfasst eine Hilfsbühne und eine Hilfsbühnenverbindungsstruktur, die Hilfsbühnenverbindungsstruktur verbindet die Hauptstützstruktur mit der Hilfsbühne, die Hilfsbühnenverbindungsstruktur umfasst einen horizontalen Teleskoparm, der entlang der horizontalen Richtung teleskopisch angeordnet ist, und einen vertikalen Teleskoparm, der entlang der vertikalen Richtung teleskopisch angeordnet ist, ein Grundarmabschnitt des horizontalen Teleskoparms ist fest mit der Hauptstützkonstruktion verbunden, ein Grundarmabschnitt des vertikalen Teleskoparms ist fest mit dem Armende des letzten Teleskoparmabschnitts des horizontalen Teleskoparms verbunden und die Hilfsbühne ist fest mit dem Armende des letzten Teleskoparmabschnitts des vertikalen Teleskoparms verbunden.In some embodiments, the at least one platform assembly includes an auxiliary platform assembly, the auxiliary platform assembly includes an auxiliary platform and an auxiliary platform connection structure, the auxiliary platform connection structure connects the main support structure to the auxiliary platform, the auxiliary platform connection structure comprises a horizontal telescopic arm that is telescoped along the horizontal direction, and a vertical telescopic arm, which is telescoped along the vertical direction, a base arm section of the horizontal telescopic arm is fixed to the main support structure, a base arm section of the vertical telescopic arm is fixed to the arm end of the last telescopic arm section of the horizontal telescopic arm and the auxiliary platform is fixed to the arm end of the last telescopic arm section of the vertical telescopic arm connected.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung mehrere Arbeitsbühnenanordnungen, die Position der Hauptbühne bezüglich der Hauptstützstruktur ist durch die Hauptbühnenverbindungsstruktur unabhängig von den anderen Arbeitsbühnenanordnungen einstellbar, wobei die Hauptbühne konfiguriert ist, durch die Nickbewegung des Wippmechanismus in der Lage zu sein,In some embodiments, the tunnel inspection work device includes multiple work platform assemblies, the position of the main stage with respect to the main support structure is adjustable by the main stage connection structure independent of the other work platform assemblies, the main stage being configured to be able to pitch by the rocker mechanism
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
29/08/2019 15:25 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ'9ΘΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΞ/6Θ/8Τ ure29/08/2019 15:25 No .: R237 L1 θθθθθθθθ'9ΘΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΞ / 6Θ / 8Τ ure
P.006/026P.006 / 026
FromzABP Patent Network GmbH To:öPA 1 29/08/2019 15:31 #032 P.007/026 •ϊε/9’· ·· .··. ···: .··.FromzABP Patent Network GmbH To: öPA 1 29/08/2019 15:31 # 032 P.007 / 026 • ϊε / 9 ’· ··. ··. ···:. ··.
• ·· · · * · · · · • · · · ···♦· ·« « *·»· ··· · *··* ··* f * sich in einer Arbeitsposition unterhalb der Ausgangsposition der Hauptbühne zu befinden.• ·· · · * · · · · • · · · ··· ♦ · · «« * · »· ··· · * ·· * ·· * f * to be in a working position below the starting position of the main stage ,
In einigen Ausführungsformen umfasst die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung eine flache Lokomotive, und die Hauptstützstruktur ist oben auf der flachen Lokomotive montiert.In some embodiments, the tunnel inspection work device includes a flat locomotive and the main support structure is mounted on top of the flat locomotive.
Basierend auf der Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung, die durch die vorliegende Offenbarung bereitgestellt wird, umfasst die Hauptbühnenverbindungsstruktur den Wippmechanismus und den Nivelliermechanismus, die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung steuert das Anheben der Hauptbühne durch den Wippmechanismus, um den Bewegungsbereich der Hauptbühne zu vergrößern, die Hauptbühne kann durch den Nivelliermechanismus das Nivellieren in Echtzeit während des gesamten Vorgangs beibehalten, und dies trägt währenddessen dazu bei, die Sicherheit der Inspektionsarbeiten zu gewährleisten.Based on the tunnel inspection work device provided by the present disclosure, the main stage connection structure includes the seesaw mechanism and the leveling mechanism, the tunnel inspection work device controls the raising of the main stage by the seesaw mechanism to increase the range of movement of the main stage, the main stage can be leveled by the leveling mechanism Maintain real-time throughout the process, and this helps ensure the safety of inspection work.
Andere Merkmale der vorliegenden Offenbarung und Vorteile davon werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ersichtlich.Other features of the present disclosure and advantages thereof will become apparent from the following detailed description of exemplary embodiments of the present invention with reference to the drawings.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen zum besseren Verständnis der vorliegenden Offenbarung und bilden einen Teil der vorliegenden Offenbarung. Die veranschaulichenden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und deren Beschreibungen werden zum Erläutern der vorliegenden Offenbarung verwendet und stellen keine unangemessenen Einschränkungen der vorliegenden Offenbarung dar. In den Zeichnungen:The drawings described herein are for better understanding of the present disclosure and form part of the present disclosure. The illustrative embodiments of the present disclosure and their descriptions are used to explain the present disclosure and are not undue limitations of the present disclosure. In the drawings:
Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur, in der sich drei Arbeitsbühnen einer Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung alle an Anfangspositionen befinden.1 is a schematic diagram of a three-dimensional structure in which three work platforms of a tunnel inspection work device in an embodiment of the present disclosure are all in starting positions.
A2017/09049-AT-20 θθθθθθθθ- άθΠθθθθθ-ετ^/^/έ?0^9 A2017 / 09049-AT-20 θθθθθθθθ- άθΠθθθθθ-ετ ^ / ^ / έ? 0 ^ 9
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.007/026P.007 / 026
FromrABP Patent Network GmbHFromrABP Patent Network GmbH
T o:0P AT o: 0P A
29/08/2019 15:32 #032 P.008/02629/08/2019 15:32 # 032 P.008 / 026
Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm einer Struktur in Vorderansicht, bei der sich die drei Arbeitsbühnen der Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform alle an den Anfangspositionen befinden.FIG. 2 is a schematic diagram of a structure in a front view in which the three working platforms of the tunnel inspection work apparatus in the embodiment shown in FIG. 1 are all at the initial positions.
Fig. 3 ist ein schematisches Diagramm einer Struktur in Vorderansicht, bei der sich die drei Arbeitsbühnen der in Fig. 1 gezeigten Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung an Arbeitspositionen befinden;Fig. 3 is a schematic diagram of a structure in front view in which the three work platforms of the tunnel inspection work apparatus shown in Fig. 1 are at work positions;
Fig. 4 ist ein schematisches Diagramm einer Struktur, in der die in Fig. 1 gezeigte Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung Instandsetzungsarbeiten im ganzen Abschnitt ausführt.FIG. 4 is a schematic diagram of a structure in which the tunnel inspection work apparatus shown in FIG. 1 performs repair work in the whole section.
Fig. 5 ist ein schematisches Diagramm einer Teilstruktur der in Fig. 1 gezeigten Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung an einem Nivelliermechanismus, wobei sich der Arbeitsbereich der Hauptbühne unterhalb der Ausgangsposition befindet.FIG. 5 is a schematic diagram of a partial structure of the tunnel inspection work apparatus shown in FIG. 1 on a leveling mechanism, with the work area of the main stage being below the home position.
Fig. 6 ist ein schematisches Diagramm eines Teilaufbaus der in Fig. 1 gezeigten Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung an dem Nivelliermechanismus, wobei sich der Arbeitsbereich der Hauptbühne oberhalb der Ausgangsposition befindet.FIG. 6 is a schematic diagram of a partial structure of the tunnel inspection work apparatus shown in FIG. 1 on the leveling mechanism with the work area of the main stage above the home position.
Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments
Eine klare und vollständige Beschreibung der technischen Lösungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gegeben. Augenscheinlich stellen die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen nur einen Teil, aber nicht alle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Die folgende Beschreibung mindestens einer exemplarischen Ausführungsform dient lediglich der Veranschaulichung und keineswegs als Einschränkung der vorliegenden Erfindung oder deren Anwendung oder Verwendung. Alle anderen Ausführungsformen, die von Fachleuten auf der Grundlage der Ausführungsformen derA clear and complete description of the technical solutions in the embodiments of the present invention is given below in conjunction with the drawings in the embodiments of the present invention. Obviously, the embodiments described below represent only a part, but not all, of the embodiments of the present invention. The following description of at least one exemplary embodiment is only for the purpose of illustration and is in no way intended to limit the present invention or its application or use. All other embodiments, as described by those skilled in the art based on the embodiments of the
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
P.008/026 / 31P.008 / 026/31
29/08/2019 15:26 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ' 8ΘΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ/6Θ/8Τ urs29/08/2019 15:26 Nr .: R237 L1 θθθθθθθθ '8ΘΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ / 6Θ / 8Τ urs
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
To:öPA #032 P.009/026To: öPA # 032 P.009 / 026
vorliegenden Erfindung ohne schöpferischen Aufwand erhalten werden, fallen in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.present invention can be obtained without creative effort fall within the scope of the present invention.
Sofern nicht anders angegeben, ist die relative Anordnung von Komponenten und Schritten, numerischen Ausdrücken und numerischen Werten, die in diesen Ausführungsformen aufgeführt sind, nicht dazu bestimmt, den Umfang der vorliegenden Offenbarung einzuschränken. Unterdessen versteht es sich, dass die Abmessungen der verschiedenen in den Zeichnungen dargestellten Teile nicht im tatsächlichen Maßstabsverhältnis gezeichnet werden, um die Beschreibung zu erleichtern. Techniken, Verfahren und Geräte, die Fachleuten auf dem betreffenden Fachgebiet bekannt sind, sind möglicherweise nicht im Detail erörtert, aber gegebenenfalls sollten die Techniken, Verfahren und Geräte jedoch als Teil der erteilten Spezifikation betrachtet werden. In allen hierin gezeigten und erörterten Beispielen ist jeder spezifische Wert nur als veranschaulichend zu verstehen und wird nicht als Einschränkung verwendet. Dementsprechend können andere Beispiele der beispielhaften Ausführungsformen unterschiedliche Werte haben. Es sei darauf hingewiesen, dass ähnliche Bezugszeichen und -buchstaben ähnliche Elemente in den folgenden Zeichnungen angeben, und daher muss ein bestimmtes Element, sobald es in einer Zeichnung definiert ist, in den nachfolgenden Zeichnungen nicht weiter erörtert werden.Unless otherwise specified, the relative arrangement of components and steps, numerical expressions, and numerical values listed in these embodiments are not intended to limit the scope of the present disclosure. Meanwhile, it is to be understood that the dimensions of the various parts shown in the drawings are not drawn to actual scale to facilitate description. Techniques, methods and devices known to those skilled in the art may not be discussed in detail, but where appropriate, the techniques, methods and devices should be considered part of the specification provided. In all examples shown and discussed herein, each specific value is meant to be illustrative only and is not used as a limitation. Accordingly, other examples of the exemplary embodiments may have different values. It should be noted that similar reference numerals and letters indicate similar elements in the following drawings, and therefore, once defined in a drawing, a particular element need not be discussed further in the following drawings.
In der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung versteht es sich, dass die Begriffe ,,erste(r,-s)“, ,,zweite(r,-s)“ und dergleichen zur Definition von Teilen und Komponenten verwendet werden und nur verwendet werden, um die Unterscheidung zwischen den entsprechenden Teilen und Komponenten zu erleichtern. Sofern nicht anders angegeben, haben die oben genannten Wörter keine besondere Bedeutung und können daher nicht als Einschränkung des Schutzumfangs der vorliegenden Offenbarung ausgelegt werden.In the description of the present disclosure, it is understood that the terms "first (s)," "second (s)" and the like are used to define parts and components and are only used to facilitate the distinction between the corresponding parts and components. Unless otherwise stated, the above words have no particular meaning and, therefore, should not be construed to limit the scope of the present disclosure.
In der Beschreibung der vorliegenden Erfindung versteht es sich, dass Orientierungen oder Positionsbeziehungen, die durch Orientierungswörter wie „vordere(-r,s), hintere(-r.-s), höhere(-r.-s), niedrigere(-r,-s), linke(-r.-s), rechte(-r,-s)“, „seitliche(-r,-s), vertikale(-r,-s), senkrechte(-r.-s), horizontale(-r.-s)“ und „obere(-r.-s), unA2017/09049-AT-20In the description of the present invention, it is understood that orientations or positional relationships which are defined by orientation words such as “front (-r, s), rear (-r.-s), higher (-r.-s), lower (-r , -s), left (-r.-s), right (-r, -s) ”,“ lateral (-r, -s), vertical (-r, -s), vertical (-r.-s ), horizontal (-r.-s) ”and“ upper (-r.-s), unA2017 / 09049-AT-20
ΘΘΘΘΘΘΘΘ- wmoLsΘΘΘΘΘΘΘΘ- wmoLs
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.009/026P.009 / 026
From:ABP Patent Network GmbH To:öPA 29/08/2019 15:33 #032 PFrom: ABP Patent Network GmbH To: öPA 29/08/2019 15:33 # 032 P
010/026010/026
tere(-r,-s)“ und dergleichen angegeben sind, im Allgemeinen auf den in den Zeichnungen gezeigten Orientierungen oder Positionsbeziehungen basieren und lediglich der Vereinfachung dienen, die vorliegende Erfindung zu beschreiben und die Beschreibung zu vereinfachen. Sofern nicht anders angegeben, sollen die vorstehenden Orientierungswörter nicht darauf hinweisen oder andeuten, dass die genannten Vorrichtungen oder Elemente bestimmte Ausrichtungen aufweisen müssen oder in bestimmten Ausrichtungen konstruiert und betrieben werden müssen, und können daher nicht als Einschränkungen des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung ausgelegt werden; und die Orientierungswörter „innen und außen“ beziehen sich auf das Innere und das Äußere der Konturen der Komponenten selbst.tere (-r, -s) ”and the like are generally based on the orientations or positional relationships shown in the drawings and are only for the convenience of describing the present invention and simplifying the description. Unless otherwise specified, the above orientation words are not intended to indicate or imply that the devices or elements mentioned must have certain orientations or must be designed and operated in certain orientations, and therefore cannot be interpreted as limitations on the scope of the present invention; and the orientation words "inside and outside" refer to the inside and outside of the contours of the components themselves.
Wie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt, stellt die Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung bereit. Die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung umfasst eine Hauptstützstruktur und mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung, die auf der Hauptstützstruktur angeordnet ist. Die mindestens eine Arbeitsbühnenanordnung umfasst eine Hauptbühnenanordnung, und die Hauptbühnenanordnung umfasst eine Hauptbühne 10 und eine Hauptbühnenverbindungsstruktur zum Verbinden der Hauptbühne 10 und der Hauptstützstruktur. Die Hauptbühnenverbindungsstruktur umfasst einen Wippmechanismus 9 zum Ausführen von Nickbewegungen bezüglich der Hauptstützstruktur und einen Nivelliermechanismus 12, um die Hauptbühne 10 in einem horizontalen Zustand zu halten.As shown in FIGS. 1 through 6, the embodiment of the present disclosure provides a tunnel inspection work device. The tunnel inspection work device includes a main support structure and at least one work platform assembly disposed on the main support structure. The at least one work platform assembly includes a main stage assembly, and the main stage assembly includes a main stage 10 and a main stage connection structure for connecting the main stage 10 and the main support structure. The main stage link structure includes a rocker mechanism 9 for pitching the main support structure and a leveling mechanism 12 for keeping the main stage 10 in a horizontal state.
Da die Hauptbühnenverbindungsstruktur den Wippmechanismus und den Nivelliermechanismus 12 umfasst, kann der Bewegungsbereich der Hauptbühne vergrößert werden, die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung steuert das Anheben der Hauptbühne 10 durch den Wippmechanismus 9, und die Hauptbühne 10 behält durch den Nivelliermechanismus 12 das Nivellieren in Echtzeit während des gesamten Vorgangs bei, was dazu beiträgt, gleichzeitig die Sicherheit der Inspektionsarbeiten zu gewährleisten.Since the main stage connection structure includes the seesaw mechanism and the leveling mechanism 12, the range of motion of the main stage can be increased, the tunnel inspection work device controls the raising of the main stage 10 by the seesaw mechanism 9, and the main stage 10 through the leveling mechanism 12 maintains the leveling in real time throughout the operation , which helps to ensure the safety of the inspection work at the same time.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 6 ausführlich beschrieben.Embodiments of the present invention are described in detail below with reference to FIGS. 1 to 6.
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
29/08/2019 15:28 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ'ΘΤΡΤΒΘΘΘΘ-6ΤΘΞ/6Θ/8Τ ure29/08/2019 15:28 Nr .: R237 L1 θθθθθθθθ'ΘΤΡΤΒΘΘΘΘ-6ΤΘΞ / 6Θ / 8Τ ure
P .010/026P .010 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:0P AT o: 0P A
29/08/2019 15:34 #032 P.011/026 :ϊε/0ι : :: i. :29/08/2019 15:34 # 032 P.011 / 026: ϊε / 0ι: :: i. :
Wie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt, umfasst die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform eine Hauptstützstruktur und drei Arbeitsbühnenanordnungen, die auf der Hauptstützstruktur angeordnet ist. Die drei Arbeitsbühnenanordnungen umfassen eine Hauptbühnenanordnung und zwei Hilfsbühnenanordnungen.As shown in FIGS. 1 to 6, the tunnel inspection work apparatus of the present embodiment includes a main support structure and three work platform assemblies arranged on the main support structure. The three work platform arrangements comprise a main platform arrangement and two auxiliary platform arrangements.
Die Hauptstützstruktur umfasst eine Basis 11, einen senkrechten Hauptpfosten 1, der fest mit der Basis 11 verbunden ist, und einen horizontalen Hauptarm 2, der mit dem oberen Ende des senkrechten Hauptpfostens 1 verbunden ist. Die drei Arbeitsbühnenanordnungen sind alle mit dem horizontalen Hauptarm 2 verbunden.The main support structure comprises a base 11, a vertical main post 1, which is fixedly connected to the base 11, and a horizontal main arm 2, which is connected to the upper end of the vertical main post 1. The three work platform assemblies are all connected to the horizontal main arm 2.
Die Hauptbühnenanordnung umfasst eine Hauptbühne 10 und einen Hauptbühnenverbindungsmechanismus, der die Hauptbühne 10 mit der Hauptstützstruktur verbindet.The main stage assembly includes a main stage 10 and a main stage connecting mechanism that connects the main stage 10 to the main support structure.
Der Hauptbühnenverbindungsmechanismus umfasst einen Drehverbindungsmechanismus 14, einen Hauptteleskoparm 8, einen Wippmechanismus 9 und einen Nivelliermechanismus 12. Sowohl der Wippmechanismus 9 als auch der Nivelliermechanismus 12 sind zwischen dem Hauptteleskoparm 8 und der Hauptbühne 10 verbunden.The main stage link mechanism includes a pivot link mechanism 14, a main telescopic arm 8, a rocker mechanism 9 and a leveling mechanism 12. Both the rocker mechanism 9 and the leveling mechanism 12 are connected between the main telescopic arm 8 and the main stage 10.
Der Wippmechanismus 9 kann eine Nickbewegung bezüglich der Hauptstützstruktur durchführen. Die Hauptbühne 10 kann durch die Nickbewegung des Wippmechanismus 9 eine Arbeitsposition unterhalb der Ausgangsposition der Hauptbühne 10 haben.The rocker mechanism 9 can perform a pitching movement with respect to the main support structure. The main stage 10 can have a working position below the starting position of the main stage 10 by the pitching movement of the seesaw mechanism 9.
Die Hauptbühne 10 der Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung ist auf dem Wippmechanismus 9 montiert, und die Arbeitshöhe kann entsprechend dem Auf- und Abwippen des Wippmechanismus 9 effektiv eingestellt werden, wodurch das Problem effektiv gelöst wird, dass die vorhandene Eisenbahnschwebearbeitsmaschine keine nach unten gehenden Arbeiten durchführen kann und es somit einen Arbeitsblindbereich in einem Bereich niedriger Höhe am Boden eines Tunnels gibt.The main stage 10 of the tunnel inspection work apparatus is mounted on the seesaw mechanism 9, and the working height can be effectively adjusted in accordance with the rocking up and down of the seesaw mechanism 9, thereby effectively solving the problem that the existing railway levitation machine cannot perform downward work, and thus it there is a working blind area in a low height area at the bottom of a tunnel.
29/08/2019 15:28 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ' ΠΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ/6Θ/81: ure29/08/2019 15:28 No .: R237 L1 θθθθθθθθ 'ΠΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ / 6Θ / 81: ure
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
P .011/026P .011 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
012/026012/026
Die Wippwirkung des Wippmechanismus 9 kann durch einen Wippzylinder angetrieben werden.The rocking effect of the rocker mechanism 9 can be driven by a rocker cylinder.
Der Hauptteleskoparm 8 ist drehbar mit dem horizontalen Hauptarm 2 um eine vertikale Achse verbunden. Der Hauptteleskoparm 8 ist teleskopisch in horizontaler Richtung angeordnet. Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, sind in der vorliegenden Ausführungsform der Grundarmabschnitt des Hauptteleskoparms 8 und der horizontale Hauptarm 2 durch die drehbare Verbindungsstruktur 14 verbunden, sodass sich der Hauptteleskoparm 8 bezüglich der Hauptstützstruktur um die vertikale Achse drehen kann. Die Drehwirkung des Hauptteleskoparms 8 kann von einem Antriebsmotor oder einem Hydraulikmotor angetrieben werden. Der Hauptteleskoparm 8 umfasst einen einzigen Teleskopauslegerabschnitt, und die Teleskopwirkung des Hauptteleskoparms 8 kann durch einen Hydraulikzylinder angetrieben werden.The main telescopic arm 8 is rotatably connected to the horizontal main arm 2 about a vertical axis. The main telescopic arm 8 is arranged telescopically in the horizontal direction. As shown in FIGS. 1 to 4, in the present embodiment, the base arm portion of the main telescopic arm 8 and the horizontal main arm 2 are connected by the rotatable connecting structure 14, so that the main telescopic arm 8 can rotate about the vertical axis with respect to the main support structure. The rotary action of the main telescopic arm 8 can be driven by a drive motor or a hydraulic motor. The main telescopic arm 8 comprises a single telescopic boom section, and the telescopic action of the main telescopic arm 8 can be driven by a hydraulic cylinder.
Ein erstes Ende des Wippmechanismus 9 ist mit dem letzten Teleskopabschnitt des Hauptteleskoparms 8 gelenkig verbunden. Ein zweites Ende des Wippmechanismus 9 ist mit der Hauptbühne 10 gelenkig verbunden. Somit erreicht der Wippmechanismus 9 die drehbare Anordnung um die vertikale Achse bezüglich der Hauptstützstruktur durch die drehbare Verbindung zwischen dem Hauptteleskoparm 8 und dem horizontalen Hauptarm 2. Gleichzeitig erreicht der Wippmechanismus 9 die einziehbare Anordnung bezüglich der Hauptstützstruktur durch die Hauptteleskoparme 8.A first end of the rocker mechanism 9 is articulated to the last telescopic section of the main telescopic arm 8. A second end of the rocker mechanism 9 is articulated to the main stage 10. Thus, the seesaw mechanism 9 achieves the rotatable arrangement about the vertical axis with respect to the main support structure through the rotatable connection between the main telescopic arm 8 and the horizontal main arm 2. At the same time, the seesaw mechanism 9 achieves the retractable arrangement with respect to the main support structure through the main telescopic arms 8.
Wie in Fig. 3 gezeigt, umfasst in der vorliegenden Ausführungsform der horizontale Hauptarm 2 einen horizontalen Abschnitt, der fest mit dem senkrechten Hauptpfosten gekoppelt ist, und einen Neigungsabschnitt, der fest mit dem horizontalen Abschnitt verbunden ist, und der Hauptteleskoparm 8 ist unterhalb eines freien Endes des Neigungsabschnitts durch die drehbare Verbindungsstruktur 14 montiert. Der Haupt-teleskoparm 8 kann die Drehung von ±180° bezüglich des horizontalen Hauptarms 2 erreichen.As shown in Fig. 3, in the present embodiment, the main horizontal arm 2 includes a horizontal portion fixedly coupled to the vertical main post and a tilt portion fixedly connected to the horizontal portion, and the main telescopic arm 8 is below a free one Mounted by the rotatable connecting structure 14 at the end of the inclined portion. The main telescopic arm 8 can achieve the rotation of ± 180 ° with respect to the horizontal main arm 2.
Der Wippmechanismus 9 der vorliegenden Ausführungsform ist auf dem Hauptteleskoparm 8 montiert, der horizontal einziehbar ist und eine Drehung um ±180°The rocker mechanism 9 of the present embodiment is mounted on the main telescopic arm 8, which is retractable horizontally and a rotation of ± 180 °
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
29/08/2019 15:29 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ' 2ΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘ2/6θ/8τ ure29/08/2019 15:29 No .: R237 L1 θθθθθθθθ '2ΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘ2 / 6θ / 8τ ure
P.012/026P.012 / 026
From:ABP Patent Network GmbH #032 P.013/026From: ABP Patent Network GmbH # 032 P.013 / 026
bezüglich des Hauptarms 2 erreichen kann, sodass die Hauptbühne 10 einen maximalen Arbeitsbereich erreicht.with respect to the main arm 2, so that the main stage 10 reaches a maximum working area.
Der Nivelliermechanismus 12 wird verwendet, um die Hauptbühne 10 in einem horizontalen Zustand zu halten.The leveling mechanism 12 is used to keep the main stage 10 in a horizontal state.
In der vorliegenden Ausführungsform umfasst der Nivelliermechanismus 12 eine Parallelogrammstruktur, die zwischen der Hauptstützstruktur und der Hauptbühne 10 verbunden ist. Der Innenwinkel der Parallelogrammstruktur ist so festgelegt, dass er mit der Nickbewegung des Wippmechanismus 9 veränderbar ist, um die Hauptbühne 10 im horizontalen Zustand zu halten.In the present embodiment, the leveling mechanism 12 comprises a parallelogram structure that is connected between the main support structure and the main stage 10. The inner angle of the parallelogram structure is set so that it can be changed with the pitching movement of the rocker mechanism 9 in order to keep the main stage 10 in the horizontal state.
Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, umfasst die Parallelogrammstruktur eine erste Verbindungsstange 121, eine zweite Verbindungsstange 122, einen ersten Montagesitz und einen zweiten Montagesitz. Der erste Montagesitz ist mit der Hauptstützstruktur verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Montagesitz fest mit einem Armende des letzten Teleskoparmabschnitts des Hauptteleskoparms 8 verbunden. Der zweite Montagesitz ist fest mit einer Seitenfläche der Hauptbühne 10 verbunden.As shown in FIGS. 5 and 6, the parallelogram structure includes a first connecting rod 121, a second connecting rod 122, a first mounting seat and a second mounting seat. The first assembly seat is connected to the main support structure. In the present embodiment, the first mounting seat is firmly connected to an arm end of the last telescopic arm section of the main telescopic arm 8. The second assembly seat is firmly connected to a side surface of the main stage 10.
Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, ist das erste Ende der ersten Verbindungsstange 121 an einem ersten Gelenkpunkt A am ersten Montagesitz angelenkt. Das erste Ende der zweiten Verbindungsstange 122 ist an einem zweiten Gelenkpunkt B am ersten Montagesitz angelenkt. Der zweite Gelenkpunkt B befindet sich unterhalb des ersten Gelenkpunkts A. Das zweite Ende der ersten Verbindungsstange 121 ist an einem dritten Gelenkpunkt C am zweiten Montagesitz angelenkt. Das zweite Ende der zweiten Verbindungsstange 122 ist an einem vierten Gelenkpunkt D am zweiten Montagesitz angelenkt. Der vierte Gelenkpunkt D befindet sich unterhalb des dritten Gelenkpunkts C. Der Abstand zwischen dem ersten Gelenkpunkt A und dem zweiten Gelenkpunkt B ist gleich dem Abstand zwischen dem dritten Gelenkpunkt C und dem vierten Gelenkpunkt D. Der Abstand zwischen dem ersten Gelenkpunkt A und dem dritten Gelenkpunkt C ist gleich dem Abstand zwischen dem zweiten Gelenkpunkt B und dem vierten Gelenkpunkt D.As shown in FIGS. 5 and 6, the first end of the first connecting rod 121 is articulated at a first pivot point A on the first mounting seat. The first end of the second connecting rod 122 is articulated at a second articulation point B on the first assembly seat. The second articulation point B is located below the first articulation point A. The second end of the first connecting rod 121 is articulated at a third articulation point C on the second assembly seat. The second end of the second connecting rod 122 is articulated at a fourth articulation point D on the second assembly seat. The fourth pivot point D is located below the third pivot point C. The distance between the first pivot point A and the second pivot point B is equal to the distance between the third pivot point C and the fourth pivot point D. The distance between the first pivot point A and the third pivot point C is equal to the distance between the second pivot point B and the fourth pivot point D.
29/08/2019 15:3029/08/2019 15:30
Βθθθθθθθ' £ΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ/6θ/8τ ureΒθθθθθθθ '£ ΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ / 6θ / 8τ ure
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.013/026P.013 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:ÖPA /08/2019 15:37 #032 P.014/026T o: ÖPA / 08/2019 15:37 # 032 P.014 / 026
Die erste Verbindungsstange 121, die zweite Verbindungsstange 122, der erste Montagesitz und der zweite Montagesitz sind verbunden, um die Parallelogrammstruktur mit dem variablen Innenwinkel zu bilden.The first connecting rod 121, the second connecting rod 122, the first mounting seat and the second mounting seat are connected to form the parallelogram structure with the variable inside angle.
Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, umfasst der erste Montagesitz einen ersten Montagesitzansatz 123 und einen zweiten Montagesitzansatz 124, die fest mit dem Armende des letzten Teleskoparmabschnitts des Hauptteleskoparms 8 verbunden sind. Der zweite Montagesitz umfasst einen dritten Montagesitzansatz 125 und einen vierten Montagesitzansatz 126, die fest mit der Hauptbühne 10 verbunden sind. Der erste Gelenkpunkt A befindet sich auf dem ersten MontagesitzansatzAs shown in FIGS. 5 and 6, the first mounting seat comprises a first mounting seat extension 123 and a second mounting seat extension 124, which are fixedly connected to the arm end of the last telescopic arm section of the main telescopic arm 8. The second assembly seat comprises a third assembly seat extension 125 and a fourth assembly seat extension 126, which are firmly connected to the main stage 10. The first pivot point A is on the first assembly seat attachment
123. Der zweite Gelenkpunkt B befindet sich auf dem zweiten Montagesitzansatz123. The second hinge point B is on the second assembly seat attachment
124. Der dritte Gelenkpunkt C befindet sich auf dem dritten Montagesitzansatz124. The third articulation point C is on the third assembly seat attachment
125. Der vierte Gelenkpunkt D befindet sich auf dem vierten Montagesitzansatz125. The fourth articulation point D is on the fourth assembly seat attachment
126.126th
Wie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt, umfasst in der vorliegenden Ausführungsform der Wippmechanismus 9 einen Wipparm und einen Wippzylinder 13, um den Wipparm zum Drehen zu bringen. Das erste Ende des Wipparms ist am ersten Montagesitz angelenkt. Das zweite Ende des Wipparms ist am zweiten Montagesitz angelenkt. Der Wippzylinder ist konfiguriert, den Wipparm anzutreiben, um die Nickbewegung auszuführen und gleichzeitig die Parallelogrammstruktur anzutreiben, um den Innenwinkel so zu verändern, dass die Hauptbühne 10 nivelliert wird. Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, ist das erste Ende des Wipparms am zweiten Montagesitzansatz 124 in einer von dem zweiten Gelenkpunkt B verschiedenen Position angelenkt; das zweite Ende des Wipparms ist am vierten Montagesitzansatz 126 in einer von dem vierten Gelenkpunkt D verschiedenen Position angelenkt. Das erste Ende des Wippzylinders 13 ist an dem zweiten Montagesitz angelenkt, und das zweite Ende des Wippzylinders 13 ist am Wipparm angelenkt.As shown in FIGS. 1 to 6, in the present embodiment, the seesaw mechanism 9 includes a seesaw arm and a seesaw cylinder 13 to make the seesaw arm rotate. The first end of the rocker arm is articulated on the first assembly seat. The second end of the rocker arm is articulated on the second assembly seat. The seesaw cylinder is configured to drive the seesaw arm to perform the pitching motion and at the same time to drive the parallelogram structure to change the interior angle so that the main stage 10 is leveled. As shown in FIGS. 5 and 6, the first end of the rocker arm is articulated on the second mounting seat extension 124 in a position different from the second articulation point B; the second end of the rocker arm is articulated on the fourth mounting seat extension 126 in a position different from the fourth articulation point D. The first end of the rocker cylinder 13 is hinged to the second mounting seat, and the second end of the rocker cylinder 13 is hinged to the rocker arm.
Der Nivelliermechanismus 12 der vorliegenden Ausführungsform hält die EchtzeitNivellierung der Hauptbühne 10 durch die Parallelogrammstrukturaufrecht. Der Nivelliermechanismus 12 weist einen einfachen Aufbau und eine hohe Zuverlässigkeit auf. Bezugnehmend auf die Fig. 5 und 6 kann sich die Hauptbühne 10 immer im Echtzeit-Nivellierzustand befinden, vom Arbeitsbereich, bei dem sich die θθθθθθθθ-ΠΠΘΘΘΘΘ- GT^/gB^?^9 diesesThe leveling mechanism 12 of the present embodiment maintains real-time leveling of the main stage 10 through the parallelogram structure. The leveling mechanism 12 has a simple structure and high reliability. Referring to Figs. 5 and 6, the main stage 10 can always be in the real time leveling state, from the work area where the θθθθθθθθ-ΠΠΘΘΘΘΘ- GT ^ / gB ^? ^ 9 this
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.014/026P.014 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:ÖPAT o: ÖPA
29/08/2019 15:37 #032 P.015/02629/08/2019 15:37 # 032 P.015 / 026
Arbeitsposition wie in Fig. 5 gezeigt unterhalb der Ausgangsposition befindet, bis zum Arbeitsbereich, bei dem sich die Arbeitsposition wie in Fig. 6 gezeigt oberhalb der Ausgangsposition befindet.Working position as shown in FIG. 5 is below the starting position, up to the working area in which the working position is above the starting position as shown in FIG. 6.
In der vorliegenden Ausführungsform kann die Hauptbühne 10 durch den Wippmechanismus 9, den Hauptteleskoparm 8 und den Drehverbindungsmechanismus 14 gesteuert werden, um zwischen der Ausgangsposition und der Arbeitsposition zu wechseln. Wenn der Hauptteleskoparm 8 vollständig eingefahren ist, der Wippmechanismus 9 vollständig eingeklappt ist und der Drehverbindungsmechanismus 14 bei einem Anfangswinkel ist, befindet sich die Hauptbühne 10 in der Ausgangsposition, wenn der Hauptteleskoparm 8 zumindest teilweise ausfährt oder der Wippmechanismus 9 zumindest teilweise wippt oder der Drehverbindungsmechanismus 14 eine Winkeländerung bezüglich des Anfangswinkels erzeugt, befindet sich die Hauptbühne 10 in der Arbeitsposition.In the present embodiment, the main stage 10 can be controlled by the rocker mechanism 9, the main telescopic arm 8 and the rotary link mechanism 14 to switch between the home position and the working position. When the main telescopic arm 8 is fully retracted, the rocker mechanism 9 is fully retracted, and the rotary link mechanism 14 is at an initial angle, the main stage 10 is in the home position when the main telescopic arm 8 is at least partially extended or the rocker mechanism 9 is at least partially rocked or the rotary link mechanism 14 generates an angle change with respect to the starting angle, the main stage 10 is in the working position.
Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, umfasst die Hilfsbühnenanordnung eine Hilfsbühne 7 und eine Hilfsbühnenverbindungsstruktur. Die Hilfsbühnenverbindungsstruktur verbindet die Hauptstützstruktur mit der Hilfsbühne 7. Die Hilfsbühnenverbindungsstruktur umfasst einen horizontalen Teleskoparm, der entlang der horizontalen Richtung teleskopisch angeordnet ist, und einen vertikalen Teleskoparm, der entlang der vertikalen Richtung teleskopisch angeordnet ist.As shown in FIGS. 1 through 4, the auxiliary stage assembly includes an auxiliary stage 7 and an auxiliary stage connection structure. The auxiliary stage connection structure connects the main support structure to the auxiliary stage 7. The auxiliary stage connection structure comprises a horizontal telescopic arm that is telescoped along the horizontal direction and a vertical telescopic arm that is telescoped along the vertical direction.
Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, ist der Grundarmabschnitt 3 des horizontalen Teleskoparms fest mit dem horizontalen Hauptarm 2 der Hauptstützkonstruktion verbunden. Der Grundarmabschnitt 5 des vertikalen Teleskoparms ist fest mit dem letzten Teleskoparmabschnitt 4 des horizontalen Teleskoparms verbunden. Die Hilfsbühne 7 ist fest mit dem letzten Teleskoparmabschnitt 6 des vertikalen Teleskoparms verbunden.As shown in FIGS. 1 to 4, the base arm section 3 of the horizontal telescopic arm is firmly connected to the horizontal main arm 2 of the main support structure. The base arm section 5 of the vertical telescopic arm is firmly connected to the last telescopic arm section 4 of the horizontal telescopic arm. The auxiliary platform 7 is firmly connected to the last telescopic arm section 6 of the vertical telescopic arm.
In der vorliegenden Ausführungsform kann die Hilfsbühne 7 durch den horizontalen Teleskoparm und den vertikalen Teleskoparm gesteuert werden, um zwischen der Ausgangsposition und der Arbeitsposition zu wechseln. Wenn sich der horizontale Teleskoparm und der vertikale Teleskoparm beide im vollständig eingefahrenen Zu-stand befinden, befindet sich die Hilfsbühne 7 in der Ausgangsposition,In the present embodiment, the auxiliary platform 7 can be controlled by the horizontal telescopic arm and the vertical telescopic arm in order to switch between the starting position and the working position. When the horizontal telescopic arm and the vertical telescopic arm are both in the fully retracted state, the auxiliary platform 7 is in the starting position,
ΘΘΘΘΘΘΘΘ- GTPTGGGGG-GT^/G^fw9 vitreiΘΘΘΘΘΘΘΘ- GTPTGGGGG-GT ^ / G ^ fw 9 vitrei
A2017/09049-AT-20 / 31A2017 / 09049-AT-20/31
Nr.: R237 L1No .: R237 L1
P.015/026P.015 / 026
FromzABP Patent Network GmbHFromzABP Patent Network GmbH
TozöPATozöPA
29/08/2019 15:38 #032 P.016/026 * · · · · ··· · *·· ·«···· · · · ♦ · *· ·· ·· · ·« und wenn der horizontale Teleskoparm oder der vertikale Teleskoparm zumindest teilweise ausfährt, befindet sich die Hilfsbühne 7 in der Arbeitsposition.29/08/2019 15:38 # 032 P.016 / 026 * · · · · ··· · * ·· · «···· · · · ♦ · * · ·· ·· · ·« and if the horizontal telescopic arm or the vertical telescopic arm extends at least partially, the auxiliary platform 7 is in the working position.
Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Hilfsbühnenanordnungen auf beiden Seiten des horizontalen Hauptarms 2 symmetrisch angeordnet. Die zwei horizontalen Teleskoparme sind fest mit der unteren Stirnfläche des horizontalen Hauptarms 2 verbunden.As shown in FIGS. 1 to 4, in the present embodiment, two auxiliary stage arrangements are arranged symmetrically on both sides of the horizontal main arm 2. The two horizontal telescopic arms are firmly connected to the lower end face of the horizontal main arm 2.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, sind in der vorliegenden Ausführungsform, wenn sich die Hauptbühnenanordnung und die beiden Hilfsbühnenanordnungen in der Ausgangsposition befinden, die beiden Hilfsbühnenanordnungen nebeneinander angeordnet, und die Hauptbühne 10 ist auf der Seite der beiden Hilfsbühnen 7 angeordnet und befindet sich auf der gleichen horizontalen Höhe wie die HilfsbühnenAs shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, when the main stage assembly and the two auxiliary stage assemblies are in the home position, the two auxiliary stage assemblies are juxtaposed, and the main stage 10 is located on the side of the two auxiliary stages 7 at the same horizontal height as the auxiliary platforms
7. Wenn sich die drei Bühnen in der Ausgangsposition (einem eingeklappten Zustand) befinden, wird daher eine annähernd rechteckige Struktur ausgebildet, sodass die Struktur kompakt ist und der belegte Raum klein ist.7. When the three stages are in the starting position (a folded state), an approximately rectangular structure is therefore formed, so that the structure is compact and the occupied space is small.
Die Abschnitte des Teleskophauptarms, des horizontalen Teleskoparms und des vertikalen Teleskoparms sind polygonale Abschnittsarme. Die Teleskopbewegung des horizontalen Teleskoparms oder des vertikalen Teleskoparms wird von einem mehrstufigen Hydraulikzylinder angetrieben.The sections of the main telescopic arm, the horizontal telescopic arm and the vertical telescopic arm are polygonal section arms. The telescopic movement of the horizontal telescopic arm or the vertical telescopic arm is driven by a multi-stage hydraulic cylinder.
Die vorstehende Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung ist eine Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung mit drei Arbeitsbühnen, die eine teleskopische Wippfunktion und nach unten gehende Arbeitsbühnen aufweist, und die Bühnenverbindungsstruktur jeder Arbeitsbühnenanordnung kann die entsprechende Bühne bezüglich der anderen Arbeitsbühnenanordnungen unabhängig steuern, um sich zwischen der Ausgangsposition der Bühne und den verschiedenen Arbeitspositionen der Bühne bewegen. Die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung ermöglicht es jeder Bühne, die Arbeitsposition bezüglich der anderen Bühnen unabhängig zu ändern, wodurch die Arbeitseffizienz verbessert wird.The above tunnel inspection work apparatus is a three-stage tunnel inspection work apparatus having a telescopic rocking function and descending work platforms, and the stage connection structure of each work stage assembly can independently control the corresponding stage with respect to the other work stage assemblies to be between the home position of the stage and the various work positions of the stage move. The tunnel inspection work device enables each stage to independently change the working position with respect to the other stages, thereby improving work efficiency.
Die Hauptbühne 10 der Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung ist an einem Ende des Wippmechanismus 9 montiert und kann eine Echtzeit-Nivellierung durch denThe main stage 10 of the tunnel inspection work apparatus is mounted on one end of the seesaw mechanism 9 and can be real-time leveled by the
29/08/2019 15:33 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ'9ΤΡΤΒΘΘΘΘ-6ΤΘΞ/6Θ/8Τ ure29/08/2019 15:33 No .: R237 L1 θθθθθθθθ'9ΤΡΤΒΘΘΘΘ-6ΤΘΞ / 6Θ / 8Τ ure
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
P.016/026P.016 / 026
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:0PAT o: 0PA
29/08/2019 15:39 #032 P.017/026 • · · ♦ * *·* · ··· ·····♦ · · ·29/08/2019 15:39 # 032 P.017 / 026 • · · ♦ * * · * · ··· ····· ♦ · · · ·
Nivelliermechanismus 12 realisieren und kann durch das Wippen des Wippmechanismus 9 nach unten gehende Arbeiten durchführen, um den Bereich unterhalb der Ausgangsposition zu erfassen. Die Hilfsbühnen 7 können mit dem Hinauf- und Herabfahren der jeweiligen vertikalen Teleskoparme hinauf- und herabfahren und mit dem Aus- und Einfahren der jeweiligen horizontalen Teleskoparme ein- und ausfahren. Daher können sich die Hilfsbühnen 7 nicht nur in horizontaler Richtung bewegen, sondern auch vertikal hinauf- und herabfahren.Realize leveling mechanism 12 and can perform downward work by rocking the rocker mechanism 9 to detect the area below the starting position. The auxiliary platforms 7 can move up and down with the up and down of the respective vertical telescopic arms and extend and retract with the extension and retraction of the respective horizontal telescopic arms. Therefore, the auxiliary platforms 7 can not only move in the horizontal direction, but also move up and down vertically.
Wie in Fig. 4 gezeigt, umfasst die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung eine flache Lokomotive 21, und die Basis 11 der Hauptstützstruktur ist oben auf der flachen Lokomotive 21 montiert.As shown in FIG. 4, the tunnel inspection work device includes a flat locomotive 21, and the base 11 of the main support structure is mounted on top of the flat locomotive 21.
Der Anwendungsprozess der Tunnelinspektions-Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform wird anhand eines Beispiels veranschaulicht, bei dem die Tunnelinspektionsarbeitsvorrichtung einen Tunnel inspiziert. Wie in Fig. 4 gezeigt, bewegt sich die flache Lokomotive 21 auf einer Schienenoberfläche 22. Inspektions-, Wartungs- und Überholungsvorgänge können an einer Tunnelwandoberfläche 26 und Anlagen im Tunnel auf den Bühnen durchgeführt werden. Das Bezugszeichen 23 in Fig. 4 stellt die Mittelebene des Tunnels dar.The application process of the tunnel inspection work device of the present embodiment is illustrated by an example in which the tunnel inspection work device inspects a tunnel. As shown in FIG. 4, the flat locomotive 21 moves on a rail surface 22. Inspection, maintenance and overhaul operations can be performed on a tunnel wall surface 26 and installations in the tunnel on the stages. The reference symbol 23 in FIG. 4 represents the central plane of the tunnel.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung kann die vorliegende Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mindestens eine der folgenden technischen Wirkungen erzielen:As described above, the present embodiment of the present disclosure can achieve at least one of the following technical effects:
Der Wippmechanismus steuert das Anheben der Hauptbühne, und die Hauptbühne kann den Echtzeit-Nivellierzustand im gesamten Arbeitsprozess durch den Nivelliermechanismus beibehalten, sodass der Bewegungsbereich der Hauptbühne erhöht werden kann und gleichzeitig die Sicherheit der Inspektionsarbeiten verbessert wird.The rocker mechanism controls the lifting of the main stage, and the main stage can maintain the real-time leveling state throughout the work process through the leveling mechanism, so that the moving range of the main stage can be increased while improving the safety of the inspection work.
Der Nivelliermechanismus beinhaltet den Parallelogrammmechanismus mit dem variablen Innenwinkel, und die Hauptbühne wird mit der Nickbewegung des Wippmechanismus nivelliert, sodass die Struktur einfach ist, die Nivellierung zuverlässig ist und die Sicherheit hoch ist.The leveling mechanism includes the parallelogram mechanism with the variable inner angle, and the main stage is leveled with the tilting movement of the rocking mechanism, so that the structure is simple, the leveling is reliable and the safety is high.
29/08/2019 15:33 Nr.: R237 L129/08/2019 15:33 No .: R237 L1
Ιθθθθθθθθ' άΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘ2/6θ/8τ ureΙθθθθθθθθ 'άΤΠΘΘΘΘΘ-6ΤΘ2 / 6θ / 8τ ure
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
P.017/026P.017 / 026
FromzABP Patent Network GmbHFromzABP Patent Network GmbH
To:öPATo: ÖPA
29/08/2019 15:40 #032 P.018/02629/08/2019 15:40 # 032 P.018 / 026
Der Nivelliermechanismus ist an die Wirkung des Wippmechanismus angepasst und arbeitet mit dem Hauptteleskopanm und dem Drehverbindungsmechanismus zusammen, um zu erreichen, dass die Hauptbühne im Arbeitsbereich eines relativ großen Bereichs arbeitet, sodass die Anforderungen der Hauptbühne in Arbeitsbereichen mit unterschiedlichen Winkeln und Höhen und klappbarer Kompaktheit erfüllt sind.The leveling mechanism is adapted to the action of the rocking mechanism and works together with the main telescopic arm and the rotating connection mechanism to ensure that the main stage works in the working area of a relatively large area, so that the requirements of the main stage are met in working areas with different angles and heights and foldable compactness are.
Die Hauptbühne kann in den Bereich unterhalb der Höhe der Ausgangsposition herabfahren, wodurch das Problem gelöst wird, dass die Eisenbahninspektionsmaschine im Stand der Technik nur Wartungsarbeiten im Bereich oberhalb der Höhe der Ausgangsposition durchführen kann.The main stage can descend into the area below the height of the starting position, which solves the problem that the railroad inspection machine in the prior art can only carry out maintenance work in the area above the height of the starting position.
Die auf beiden Seiten des horizontalen Hauptarms symmetrisch montierten Hilfsbühnen können die Instandsetzungsarbeiten in höheren Bereichen durchführen und arbeiten mit der Hauptbühne zusammen, um in ganzen Abschnitten die Arbeiten an Strecken, Durchlässen und Tunneln durchzuführen.The auxiliary platforms mounted symmetrically on both sides of the horizontal main arm can carry out the repair work in higher areas and work together with the main platform to carry out the work on sections, passages and tunnels in entire sections.
Die Bühnen bilden die ungefähr rechteckige Struktur an der Anfangsposition, sodass die Struktur kompakt ist und der belegte Raum klein ist.The stages form the roughly rectangular structure at the starting position, so that the structure is compact and the occupied space is small.
Die Bühnen können unabhängig gesteuert und gleichzeitig betrieben werden, sodass die Arbeitseffizienz hoch ist.The stages can be controlled independently and operated simultaneously, so that the work efficiency is high.
Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die oben genannten Ausführungsformen nur zur Erläuterung der technischen Lösungen der vorliegenden Offenbarung verwendet werden, nicht jedoch zur Einschränkung derselben. Obwohl die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsformen ausführlich beschrieben wurde, versteht es sich für einen Fachmann, dass die spezifischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung trotzdem noch geändert werden können oder ein Teil der technischen Merkmale gleichwertig ersetzt werden kann; und diese Änderungen und die gleichwertige Ersetzung fallen alle in den Umfang der in der vorliegenden Offenbarung beanspruchten technischen Lösungen, ohne vom Wesen der in der vorliegenden Offenbarung beanspruchten technischen Lösungen abzuweichen.In conclusion, it should be pointed out that the above-mentioned embodiments are used only to explain the technical solutions of the present disclosure, but not to restrict the same. Although the present disclosure has been described in detail with reference to the preferred embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the specific embodiments of the present disclosure can still be changed or part of the technical features can be replaced as equivalent; and these changes and the equivalent replacement all fall within the scope of the technical solutions claimed in the present disclosure without departing from the spirit of the technical solutions claimed in the present disclosure.
A2017/09049-AT-20A2017 / 09049 AT-20
P.018/026 / 31P.018 / 026/31
29/08/2019 15:34 Nr.: R237 L1 θθθθθθθθ'8ΤΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ/6Θ/8Τ urs29/08/2019 15:34 Nr .: R237 L1 θθθθθθθθ'8ΤΡΤΘΘΘΘΘ-6ΤΘΖ / 6Θ / 8Τ urs
From:ABP Patent Network GmbHFrom: ABP Patent Network GmbH
T o:ÖPAT o: ÖPA
29/08/2019 15:41 #032 P.019/02629/08/2019 15:41 # 032 P.019 / 026
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710554179.9A CN107226438B (en) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | Tunnel inspection operation device |
| PCT/CN2018/090225 WO2019011084A1 (en) | 2017-07-10 | 2018-06-07 | Tunnel inspection operation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| AT521306A2 true AT521306A2 (en) | 2019-12-15 |
| AT521306A5 AT521306A5 (en) | 2021-03-15 |
Family
ID=59955943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ATA9061/2018A AT521306A5 (en) | 2017-07-10 | 2018-06-07 | Tunnel inspection work device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107226438B (en) |
| AT (1) | AT521306A5 (en) |
| DE (1) | DE112018000661B4 (en) |
| WO (1) | WO2019011084A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019011085A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel inspection and inspection apparatus |
| CN107226438B (en) * | 2017-07-10 | 2023-09-29 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel inspection operation device |
| CN107986204A (en) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 徐工集团工程机械有限公司 | Luffing device and tunnel overhaul vehicle |
| CN107856579A (en) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 北京中车重工机械有限公司 | A kind of contact net upkeep operation car and its stage apparatus |
| CN109607435A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-12 | 蓝传雯 | A kind of arch installing arm |
| CN109944614A (en) * | 2019-04-17 | 2019-06-28 | 河南省耿力工程设备有限公司 | A kind of vertical arch trolley of full-hydraulic self-propelled |
| CN110316683A (en) * | 2019-07-18 | 2019-10-11 | 佛山科学技术学院 | A kind of hoistable platform |
| CN111071967A (en) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | Crank arm leveling structure of crank arm type aerial work platform truck |
| CN113884503A (en) * | 2020-07-04 | 2022-01-04 | 上海隧道工程质量检测有限公司 | Tunnel top fracture safety inspection device |
| CN111805560A (en) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 智动时代(北京)科技有限公司 | Telescopic arm for crushing engineering robot |
| CN112158784B (en) * | 2020-10-30 | 2021-11-23 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Multi-platform foldable tunnel maintenance operation device |
| CN112345537B (en) * | 2020-11-02 | 2024-03-15 | 上海交大海科检测技术有限公司 | Appearance detection platform suitable for tunnel |
| CN114215138A (en) * | 2021-11-08 | 2022-03-22 | 中联重科土方机械有限公司 | Working attachment and excavator |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2266656A1 (en) * | 1974-04-03 | 1975-10-31 | Gacquerelle Gerard | Mobile overhead working platform - has boom with parallelogram linkage supporting slewing and sliding platform |
| US4260297A (en) * | 1978-09-26 | 1981-04-07 | Edbro Limited | Machines for positioning roof supports in a tunnel |
| WO1997015522A1 (en) * | 1995-10-23 | 1997-05-01 | Upright, Inc. | Personnel lift with movable cage assembly |
| SE516569C2 (en) * | 2000-04-19 | 2002-01-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Drill rig |
| KR20150091961A (en) * | 2014-07-04 | 2015-08-12 | 남영석 | Agricultural Boom type Lifting Device |
| CN204138310U (en) | 2014-09-12 | 2015-02-04 | 山东力高升降机械有限公司 | A kind of inspection platform and tool car |
| CN104692263A (en) * | 2015-02-28 | 2015-06-10 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Special track high-altitude operation device capable of covering whole section of tunnel |
| CN204938902U (en) * | 2015-08-19 | 2016-01-06 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | A kind of leveling structure of job platform |
| CN205933122U (en) | 2016-07-27 | 2017-02-08 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 | Flexible rotation type operation arm and contact net operation platform truck of contact net operation platform truck |
| CN106082047B (en) * | 2016-08-17 | 2018-08-28 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | A kind of high-lift operation car platform leveling device |
| CN206108837U (en) * | 2016-08-24 | 2017-04-19 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | Telescopic connection subassembly and aerial working platform |
| CN106542470A (en) * | 2017-01-20 | 2017-03-29 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | A kind of railway work high above the ground equipment with three job platforms |
| CN106744558A (en) * | 2017-03-23 | 2017-05-31 | 陕西奥力信工程机械有限公司 | A kind of combined high-altitude operation vehicle |
| CN107215827B (en) * | 2017-07-10 | 2023-03-07 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel inspection operation device |
| CN107226438B (en) * | 2017-07-10 | 2023-09-29 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel inspection operation device |
| CN207108398U (en) * | 2017-07-10 | 2018-03-16 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel Inspection device |
| CN207108397U (en) * | 2017-07-10 | 2018-03-16 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | Tunnel Inspection device |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201710554179.9A patent/CN107226438B/en active Active
-
2018
- 2018-06-07 DE DE112018000661.1T patent/DE112018000661B4/en active Active
- 2018-06-07 AT ATA9061/2018A patent/AT521306A5/en unknown
- 2018-06-07 WO PCT/CN2018/090225 patent/WO2019011084A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019011084A1 (en) | 2019-01-17 |
| DE112018000661B4 (en) | 2024-01-04 |
| CN107226438B (en) | 2023-09-29 |
| AT521306A5 (en) | 2021-03-15 |
| CN107226438A (en) | 2017-10-03 |
| DE112018000661T5 (en) | 2019-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112018000661B4 (en) | Tunnel inspection work device | |
| DE2759058C2 (en) | Device for lifting and lowering a load | |
| WO2005097662A1 (en) | Lifting device | |
| DE2408405A1 (en) | HYDRAULICALLY OPERATED LIFTING DEVICE | |
| EP2781682B1 (en) | Small drilling device | |
| DE112017005965T5 (en) | INSPECTION SYSTEM | |
| DE102013102464B4 (en) | Scissor lift table | |
| DE2355370C2 (en) | Mobile lifting platform | |
| DE102008056223A1 (en) | Robot system of a suspension type | |
| DE102010009176A1 (en) | Vehicle i.e. truck-mounted concrete pump, supporting device, has knuckle unit arranged such that supporting arm is pivotable around secondary axles, which form specific angle with respect to primary axles, where arm comprises stretcher bar | |
| AT500429B1 (en) | VEHICLE WITH A WORK PLACE | |
| DE102015008651B4 (en) | Crane, preferably derrick | |
| DE112018000688B4 (en) | Tunnel inspection work device | |
| DE60304403T2 (en) | scissor lift | |
| DE102018133493A1 (en) | Arrangement with a jib that can be luffed using two luffing cylinders and a suitably equipped mobile crane | |
| DE2424586A1 (en) | CONSTRUCTION MACHINE | |
| DE202011100388U1 (en) | Rotor blade access system | |
| EP0970915A2 (en) | Crane jib | |
| DE112018007024T5 (en) | Fire engine | |
| DE102010009177A1 (en) | Mast, in particular work mast for truck-mounted concrete pumps, and truck-mounted concrete pump with such a mast | |
| DE2134083A1 (en) | Horizontally collapsible tower crane | |
| EP0389781A1 (en) | Lifting platform | |
| DE1247584B (en) | Collapsible tower crane | |
| DE2114402A1 (en) | Distribution crane | |
| DE2227406A1 (en) | MOBILE TURTLE LADDER |