AT521234A2

AT521234A2 - Device for taking feed from a feed store

Info

Publication number: AT521234A2
Application number: AT509582018A
Authority: AT
Original assignee: Wasserbauer Gmbh
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2019-11-15
Also published as: AT521233B1; ES2873148T3; DK3566571T3; AT521233A1

Abstract

Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager (1), umfassend eine Trenneinrichtung zum Abtrennen von Futter vom Futterlager (1), sowie eine Fördereinrichtung (8) zur Förderung von abgetrenntem Futtermaterial (7) von einem an der Trenneinrichtung angeordneten Aufgabebereich der Fördereinrichtung (8) zu einem Abgabebereich der Fördereinrichtung (8) und zur Befüllung eines in einer Befüllposition im Abgabebereich der Fördereinrichtung (8) angeordneten Transportbehälters (5) mit abgetrenntem Futtermaterial (7). Es wird vorgeschlagen, dass die Trenneinrichtung ein als Fräse (3) ausgeführtes Trennwerkzeug umfasst, und die Fördereinrichtung (8) als Gebläse ausgeführt ist, wobei der Aufgabebereich als eine im Bereich der Fräse (3) angeordnete Ansaugöffnung (17) des Gebläses ausgeführt ist, und der Abgabebereich als eine oberhalb des Transportbehälters (5) in seiner Befüllposition angeordnete Auswurföffnung (18) des Gebläses ausgeführt ist.Device for extracting feed from a feed store (1), comprising a separating device for separating feed from the feed store (1), and a conveying device (8) for conveying separated feed material (7) from a feed section of the conveying device (8) arranged on the separating device ) to a delivery area of the conveyor (8) and for filling a in a filling position in the delivery area of the conveyor (8) arranged transport container (5) with separated feed material (7). It is proposed that the separating device comprises a cutting tool designed as a milling cutter (3), and that the conveying device (8) is designed as a blower, the feeding region being designed as a suction opening (17) of the blower arranged in the region of the milling cutter (3), and the delivery area is designed as an ejection opening (18) of the blower arranged above the transport container (5) in its filling position.

Description

VORRICHTUNG ZUR ENTNAHME VON FUTTERDEVICE FOR REMOVING FOOD

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager, umfassend eine Trenneinrichtung zum Abtrennen von Futter vom Futterlager, sowie eine Fördereinrichtung zur Förderung von abgetrenntem Futtermaterial von einem an der Trenneinrichtung angeordneten Aufgabebereich der Fördereinrichtung zu einem Abgabebereich der Fördereinrichtung und zur Befüllung eines in einer Befüllposition im Abgabebereich der Fördereinrichtung angeordneten Transportbehälters mit abgetrenntem Futtermaterial.The invention relates to a device for removing feed from a feed store, comprising a separating device for separating feed from the feed store, and a conveying device for conveying separated feed material from a feed area of the conveying device arranged on the separating device to a delivery area of the conveying device and for filling an in a filling position in the delivery area of the conveyor arranged transport container with separated feed material.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zur Fütterung von Viehbeständen ist es erforderlich Futter wie beispielsweise Silage, Grundfutter oder Heu aus einem Futterlager zu entnehmen, einem Mischbehälter zuzuführen und das abgetrennte und gemischte Futter zum Futtergang zu transportieren, wo die Futterablage erfolgt.To feed livestock, it is necessary to remove feed such as silage, basic feed or hay from a feed store, feed it to a mixing container and transport the separated and mixed feed to the feed passage, where the feed is deposited.

In der DE 201 05 747 Ul wird ein Futtertransporter mit Wiegeeinrichtung offenbart, wobei dieser einen Mischraum und eine Aufnahmevorrichtung umfasst, mit der vorzugsweise an Flachsilos Futter abgetrennt und in den Mischraum eingebracht wird.DE 201 05 747 U1 discloses a feed transporter with a weighing device, which comprises a mixing space and a receiving device, with which feed is preferably separated from flat silos and introduced into the mixing space.

Die EP 1 712 123 Bl offenbart eine Vorrichtung zum Entnehmen und Verarbeiten von Silage für Vieh umfassend eine Aufnahmevorrichtung, die aus einer auf einem Dreharm angeordneten Schneidplatte besteht, und einen Container für entnommene Silage.EP 1 712 123 B1 discloses a device for removing and processing silage for livestock, comprising a receiving device consisting of a cutting plate arranged on a rotating arm and a container for removed silage.

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In der DE 10 2014 116 882 Al wird ein Futtertransporter offenbart, der im Wesentlichen einen Mischbehälter, eine Aufnahmevorrichtung, eine Ausbringvorrichtung für Silage und eine Wiegeeinrichtung für die aufzunehmende Silage umfasst.DE 10 2014 116 882 A1 discloses a feed transporter which essentially comprises a mixing container, a receiving device, a spreading device for silage and a weighing device for the silage to be picked up.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht allerdings darin, dass Futterhaufen, welche sich durch die beim Abtrennen anfallenden Bröckelverluste am Boden vor der Schneidfläche des Futterlagers ansammeln, von der Fördereinrichtung nicht erreicht und aufgenommen werden können. Besonders zerklüftete Schneidflächen neigen zum Bröckeln, so dass sich häufig am Boden vor der Schneidfläche leicht verderbliches Futter ansammelt, was einerseits die Sauberhaltung der Bodenfläche des Futterlagers erschwert und andererseits Futterverluste ansteigen lässt.A disadvantage of the known devices, however, is that forage piles, which accumulate on the floor in front of the cutting surface of the forage bearing as a result of the crumbling losses that occur during separation, cannot be reached and picked up by the conveyor device. Particularly fissured cutting surfaces tend to crumble, so that perishable forage often accumulates on the floor in front of the cutting surface, which on the one hand makes it difficult to keep the floor surface of the feed store clean and on the other hand increases feed losses.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist daher das Ziel der Erfindung eine Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager vorzuschlagen, die die Nachteile des Stands der Technik überwindet und Futterverluste verringert sowie die Sauberhaltung der Bodenfläche des Futterlagers erleichtert.It is therefore the object of the invention to propose a device for taking feed from a feed store, which overcomes the disadvantages of the prior art and reduces feed losses and makes it easier to keep the bottom surface of the feed store clean.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Dieses Ziel wird durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager, umfassend eine Trenneinrichtung zum Abtrennen von Futter vom Futterlager, sowie eine Fördereinrichtung zur Förderung von abgetrenntem Futtermaterial von einem an der Trenneinrichtung angeordneten Aufgabebereich der Fördereinrichtung zu einem Abgabebereich der Fördereinrichtung und zur Befüllung eines in einer Befüllposition im Abgabebereich der Fördereinrichtung angeordneten Transportbehälters mit abgetrenntem Futtermaterial. Erfindungsgemäß wird hierbei vorgeschlagen, / 26 dass die Trenneinrichtung ein als Fräse ausgeführtes Trennwerkzeug umfasst, und die Fördereinrichtung als Gebläse ausgeführt ist, wobei der Aufgabebereich als eine im Bereich der Fräse angeordnete Ansaugöffnung des Gebläses ausgeführt ist, und der Abgabebereich als eine oberhalb des Transportbehälters in seiner Befüllposition angeordnete Auswurföffnung des Gebläses ausgeführt ist.This goal is achieved by the features of claim 1. Claim 1 relates to a device for removing feed from a feed store, comprising a separating device for separating feed from the feed store, and a conveying device for conveying separated feed material from a feed area of the conveying device arranged on the separating device to a delivery area of the conveying device and for filling a transport container with separated feed material arranged in a filling position in the delivery area of the conveying device. According to the invention, it is proposed here / 26 that the separating device comprises a separating tool designed as a milling cutter, and the conveying device is designed as a blower, the feed area being designed as a suction opening of the blower arranged in the area of the milling cutter and the dispensing area as one above the transport container in its filling position arranged discharge opening of the fan is executed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager lässt sich wie folgt zusammenfassen: Während die Fräse das Futter abtrennt, befindet sich sich der Transportbehälter in einer vorgegebenen Befüllposition, die sich innerhalb des Futterlagers oder außerhalb des Futterlagers befinden kann. Zum Befüllen des Transportbehälters nimmt der Transportbehälter zunächst eine Befüllposition ein, wobei nach Erreichen der Befüllposition die Trenneinrichtung aktiviert wird. Während der Befüllung ist es erforderlich das Trennwerkzeug zu bewegen, wobei in herkömmlicher Weise mithilfe aufwändiger Fördereinrichtungen unterschiedliche Förderstrecken zwischen dem Trennwerkzeug und dem Transportbehälter bewältigt werden müssen. Eine Möglichkeit zur Vereinfachung der Fördereinrichtung besteht in der Nachführung des Transportbehälters bei gleichbleibendem Aufgabebereich, oder in der Nachführung des Aufgabebereiches bei gleichbleibendem Abgabebereich. Erfindungsgemäß kann hingegen bei unbewegter Auswurföffnung die im Bereich der Fräse angeordnete Ansaugöffnung des Gebläses mit der Fräse mitgeführt werden, da mithilfe eines Gebläses unterschiedliche Förderstrecken leicht bewerkstelligt werden können. Die Verwendung einer Fräse stellt dabei sicher, dass das Futter beim Abtrennen vom Futterlager entsprechend zerkleinert wird, um es anschließend im Luftstrom eines Gebläses transportieren zu können.The device according to the invention for removing feed from a feed store can be summarized as follows: while the milling cutter separates the feed, the transport container is in a predetermined filling position, which can be located inside the feed store or outside the feed store. To fill the transport container, the transport container first takes up a filling position, the separating device being activated after the filling position has been reached. During the filling, it is necessary to move the separating tool, different conveying routes between the separating tool and the transport container having to be managed in a conventional manner using complex conveying devices. One possibility for simplifying the conveying device is to track the transport container while the delivery area remains the same, or to track the delivery area while the delivery area remains the same. According to the invention, however, the suction opening of the blower arranged in the area of the milling cutter can be carried along with the milling cutter when the ejection opening is not moving, since different conveying distances can be easily accomplished with the aid of a blower. The use of a milling cutter ensures that the feed is appropriately shredded when it is separated from the feed store so that it can then be transported in the air flow of a fan.

Das abgetrennte Futtermaterial wird in weiterer Folge mit Hilfe des Gebläses schonend vom Bereich einer Schneidfläche in / 26 den Transportbehälter befördert. Das abgetrennte Futtermaterial wird somit durch den Transport im Luftstrom aufgelockert und belüftet, was die Bekömmlichkeit für das Vieh erhöht. Zusätzlich kann das Gebläse bei Annäherung der Fräse in den Nahbereich des Bodens auch auf den Boden gefallenes Futtermaterial aufsaugen, wodurch sich Bröckelverluste deutlich verringern und die Sauberhaltung der Bodenfläche des Futterlagers erleichtert wird. Nach Beendigung der Befüllung, die etwa durch eine Steuereinrichtung nach Vorgabe einer benötigten Materialmenge abgetrennter Silage in Zusammenwirken mit einer Wiegeeinrichtung des Transportbehälters vorgenommen werden kann, stoppt die Fräse und der Transportbehälter kann zu den Fütterungsstellen bewegt werden.The separated feed material is then gently conveyed from the area of a cutting surface into the transport container with the help of the blower. The separated feed material is thus loosened and aerated by the transport in the air flow, which increases the digestibility for the cattle. In addition, the blower can also suck up forage material that has fallen onto the ground when the cutter approaches the near area of the floor, which significantly reduces crumbling losses and makes it easier to keep the floor area of the forage storage area clean. After the filling, which can be carried out by a control device according to the specification of a required amount of material of separated silage in cooperation with a weighing device of the transport container, the milling machine stops and the transport container can be moved to the feeding points.

Die Fräse ist dabei in einer bevorzugten Ausführungsform auf einem verfahrbaren Gerüst angeordnet, sodass sich die Fräse mithilfe des verfahrbaren Gerüsts relativ zum Futterlager bewegen kann und somit unterschiedliche Positionen zum Abtrennen des Futters einnehmen kann.In a preferred embodiment, the milling cutter is arranged on a movable scaffold, so that the milling cutter can move relative to the feed store with the help of the movable scaffold and can therefore assume different positions for separating the feed.

Vorzugsweise umfasst das Gerüst ein erstes Gerüstteil sowie ein zweites Gerüstteil, wobei die Fräse am ersten Gerüstteil vertikal bewegbar geführt ist, und der erste Gerüstteil auf dem zweiten Gerüstteil horizontal bewegbar geführt ist. Das Gerüst des Trennwerkzeugs umfasst somit einen vertikalen Aufbau in Form des ersten Gerüstteils, sowie einen horizontalen Bodenteil in Form des zweiten Gerüstteils. Mit Hilfe des ersten Gerüstteils kann das Trennwerkzeug autonom vertikale Bahnen, beispielsweise beginnend von der oberen zur unteren Kante von Silage abtragen, und danach mithilfe des zweiten Gerüstteils in Querrichtung verschoben werden, um eine daneben liegende, vertikale Bahn an Silage abzutragen.The scaffold preferably comprises a first scaffold part and a second scaffold part, the milling cutter being guided so as to be vertically movable on the first scaffold part and the first scaffold part being guided so as to be horizontally movable on the second scaffold part. The framework of the separating tool thus comprises a vertical structure in the form of the first framework part and a horizontal base part in the form of the second framework part. With the aid of the first scaffolding part, the separating tool can autonomously remove vertical webs, for example starting from the upper to the lower edge of silage, and then be moved in the transverse direction using the second scaffolding part in order to remove an adjacent vertical web of silage.

Der zweite Gerüstteil ist ferner vorzugsweise in einer senkrecht zur vertikalen Bewegungsrichtung des Trennwerkzeugs und senkrecht zur horizontalen Bewegungsrichtung des ersten / 26The second frame part is also preferably in a direction perpendicular to the vertical direction of movement of the separating tool and perpendicular to the horizontal direction of movement of the first / 26

Gerüstteils horizontal bewegbar, beispielsweise mithilfe von Rollen oder Rädern. Mit Hilfe der beiden Gerüstteile kann das Trennwerkzeug somit in einer senkrecht zur Bewegungsebene des Trennwerkzeugs orientierten Richtung bewegt werden, beispielsweise um eine Bewegbarkeit in Längsrichtung eines Flachsilos zu ermöglichen.Scaffolding can be moved horizontally, for example with the help of rollers or wheels. With the help of the two scaffolding parts, the separating tool can thus be moved in a direction oriented perpendicular to the plane of movement of the separating tool, for example to enable mobility in the longitudinal direction of a flat silo.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Futter ist zudem vorgesehen, dass das Gebläse einen flexiblen Schlauch, der die Ansaugöffnung mit der Auswurföffnung verbindet, umfasst. Die Flexibilität des Schlauchs kann etwa bei festgelegter Auswurföffnung Bewegungen des Gerüsts und der Fräse ausgleichen, wobei ein kontinuierlicher Transport des abgetrennten Futtermaterials vom Nahbereich der Fräse in den Transportbehälter, unabhängig von der Position der Fräse, gewährleistet ist.In a preferred embodiment of the device for removing feed according to the invention, it is also provided that the blower comprises a flexible hose which connects the suction opening to the discharge opening. The flexibility of the hose can compensate for movements of the scaffold and the milling machine, for example with a fixed ejection opening, whereby a continuous transport of the separated feed material from the near area of the milling machine into the transport container is ensured, regardless of the position of the milling machine.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Futter kann des Weiteren vorgesehen sein, dass eine im Umfangsbereich der Fräse angeordnete Stützeinrichtung zur Schnitttiefenbegrenzung vorgesehen ist. Die Stützeinrichtung schützt während des Abtrennens beispielsweise von Silage vor einem „Hineinfressen der Fräse in die Silage, das zu einem ungewollten Abstoppen des Fräsvorganges führen könnteIn a preferred embodiment of the device according to the invention for removing forage, it can further be provided that a support device arranged in the peripheral region of the milling cutter is provided for limiting the depth of cut. During the separation of silage, for example, the support device prevents the milling machine from being “eaten into” the silage, which could lead to an unintentional stopping of the milling process

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante umfasst die Fräse einen Leistungssensor zur Erfassung der aufgenommenen Leistung. Der Leistungssensor dient somit der Überwachung und Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Fräse. Wenn es beispielsweise zu einem Anstieg der Leistung der Fräse kommt, wird die Vorschubgeschwindigkeit reduziert bis der Leistungssollwert der Fräse erreicht ist. Sollte der Leistungswert der Fräse abfallen, dann erhöht sich / 26 dementsprechend die Vorschubgeschwindigkeit. Diese Steuerung wird ebenfalls von der Steuereinrichtung übernommen.In a further preferred embodiment variant, the milling cutter comprises a power sensor for recording the power consumed. The power sensor is used to monitor and control the feed rate of the milling machine. For example, if the milling machine's output increases, the feed rate is reduced until the milling machine's power setpoint is reached. If the milling machine's output value drops, then / 26 the feed rate increases accordingly. This control is also taken over by the control device.

Bevorzugt ist der Transportbehälter als ein verfahrbarer, selbstfahrender Wagen ausgeführt, wobei für eine Navigation des Transportbehälters zur Spurführung beispielsweise Leitdrähte, Induktionsschleifen, Magnete, Kameras, LaserSensorik oder Ultraschall-Sensorik, oder . Positionsbestimmungssysteme wie z.B. GPS verwendet werden können. Da erfindungsgemäß eine unveränderte Befüllposition trotz bewegter Trenneinrichtung ermöglicht wird, muss der Transportbehälter lediglich eine vorgegebene Befüllposition, beispielsweise unterhalb der Auswurföffnung des Gebläses, anfahren. Der Transportbehälter ist zugleich als Mischbehälter mit einem Mischer für das aufgenommene Futter ausgeführt, wobei die Menge mittels einer Wiegeeinrichtung oder einer Volumenkontrolle überwacht wird. Der Transportbehälter verfügt ferner über eine Austragvorrichtung, über die das aufgenommene Futter am Ort der Futterausgabe dosiert beispielsweise in einem Futtergang abgelegt werden kann. Nach dem Befüllvorgang kann sich der Transportbehälter wieder unabhängig von der Trenneinrichtung autonom bewegen. Da die Trenneinrichtung und die Fördereinrichtung aber beim Futterlager verbleiben können, kann jene Komponente, die zum Ort der Futterablage bewegt werden muss, nämlich der Transportbehälter, klein und kompakt und vor allem mit wesentlich geringerem Gewicht ausgeführt werden. Der Transportbehälter umfasst im Wesentlichen nur den Mischraum für das abgetrennte Futter und allfällige Misch- und Wiegeeinrichtungen, sowie weitere Steuer- und Antriebseinheiten mit der entsprechenden Sensorik. Auf diese Weise kann der Transportbehälter auch leicht mit einem elektrischen Antrieb zur Vermeidung von Lärm- und Abgasemissionen ausgestattet werden. Freilich kann auch die Trenneinrichtung für ihre Bewegung relativ zum Futterlager mit / 26 einem elektrischen Antrieb ausgestattet werden, da die Fahrwege der Trenneinrichtung vergleichsweise kurz sind.The transport container is preferably designed as a movable, self-propelled carriage, with guide wires, induction loops, magnets, cameras, laser sensors or ultrasound sensors, for example, for navigation of the transport container for tracking. Positioning systems such as GPS can be used. Since, according to the invention, an unchanged filling position is enabled despite the moving separating device, the transport container only has to move to a predetermined filling position, for example below the discharge opening of the blower. The transport container is also designed as a mixing container with a mixer for the feed consumed, the quantity being monitored by means of a weighing device or a volume control. The transport container also has a discharge device, by means of which the ingested feed can be deposited in a metered manner, for example in a feed passage, at the point of delivery. After the filling process, the transport container can again move independently of the separating device. However, since the separating device and the conveying device can remain at the feed store, that component which has to be moved to the location of the feed deposit, namely the transport container, can be made small and compact and, above all, with a significantly lower weight. The transport container essentially only includes the mixing room for the separated feed and any mixing and weighing devices, as well as other control and drive units with the appropriate sensors. In this way, the transport container can also be easily equipped with an electric drive to avoid noise and exhaust emissions. Of course, the separating device can also be equipped with an electric drive for its movement relative to the feed store, since the travel paths of the separating device are comparatively short.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das verfahrbare Gerüst mit einer Aufwickeleinrichtung für eine das Futterlager bedeckende Abdeckfolie versehen ist. Um das Futtermittel vorIn addition, it is proposed that the movable scaffold be provided with a winding device for a cover film covering the feed store. To feed the feed

Umwelteinflüssen wie Wind oder Regen zu schützen, ist das Futterlager in der Regel von einer Plane, vorzugsweise einer Siloabdeckplane, oder auch mehrerer Planen abgedeckt, die zudem mit einem Netz überspannt sein können, um die Planen vor einer Beschädigung durch Vögel zu schützen. Diese Plane dient auch zur luftdichten Versiegelung des Futtermittels, um den Gärprozess zu ermöglichen. Um die Folie zu befestigen ist es bekannt sie mit zellenförmig verteilt angeordneten Sandsäcken zu beschweren. Um Futter aus dem Futterlager entnehmen zu können, müssen zuerst alle Sandsäcke in dem freizulegenden Abschnitt des Fahrsilos entfernt werden. Danach wird die Folie abschnittsweise in Richtung des gelagerten, nicht freizulegenden Futtermittels manuell umgeschlagen oder aufgerollt um Futtermittel freizulegen. Für diesen Vorgang ist in der Regel, je nach Breite des Fahrsilos, die Hilfe einer zweiten Person notwendig, wobei mitunter auch auf das Futterlager geklettert werden muss. Da sich dieser Vorgang äußert arbeitsaufwändig gestaltet und eine mitunter große Zeitdauer für das Umschlagen bzw. Aufwickeln der Folie notwendig ist, wird in der Regel ein größerer Abschnitt des Futtermittels freigelegt, als auf einmal entnommen werden soll. Der verbleibende freigelegte Abschnitt des Futtermittels wird nach der erfolgten Entnahme im Allgemeinen aufgrund des hohen Aufwands nicht wieder abgedeckt und ist demensprechend nicht mehr vor Witterungseinflüssen geschützt. Zudem wird auf eine gute Abdichtung des Randbereiches mithilfe entsprechend nachgeschlichteter Sandsäcke nicht immer geachtet, wodurch die Qualität des Futtermittels leidet. Die vorliegende Erfindung bietet aufgrund des am Futterlager verbleibenden, verfahrbaren / 26To protect environmental influences such as wind or rain, the feed store is usually covered by a tarpaulin, preferably a silo tarpaulin, or several tarpaulins, which can also be spanned with a net to protect the tarpaulin from damage by birds. This tarpaulin is also used for airtight sealing of the feed to enable the fermentation process. To attach the film, it is known to weigh it down with sandbags arranged in a cell-like manner. In order to be able to remove feed from the feed store, all sandbags in the section of the driving silo to be exposed must first be removed. The film is then manually turned over in sections in the direction of the stored, unexposed animal feed or rolled up to expose animal feed. Depending on the width of the silo, the help of a second person is usually necessary for this process, although sometimes you have to climb onto the feed storage. Since this process is extremely labor-intensive and a sometimes long period of time is required for the wrapping or winding up of the film, a larger portion of the feed is usually exposed than is to be removed at once. The remaining exposed section of the feed is generally not covered again after removal, due to the high effort involved, and is therefore no longer protected against the weather. In addition, a good seal of the edge area with the help of appropriately re-sanded bags is not always taken into account, which affects the quality of the feed. The present invention offers due to the movable / 26 remaining on the feed store

Gerüstes die Möglichkeit einer entscheidenden Verbesserung, indem am Gerüst eine Aufwickeleinrichtung für eine das Futterlager bedeckende Abdeckfolie vorgesehen wird. Diese Aufwickeleinrichtung kann so ausgeführt werden, dass sie einerseits ein abdichtendes Aufliegen der Abdeckfolie in den noch unbearbeiteten Bereichen des Futterlagers erlaubt, und andererseits die Abdeckfolie in den zu bearbeitenden Bereichen des Futterlagers aufnimmt und aufwickelt. Dabei kann die Aufwickeleinrichtung auch so ausgeführt werden, dass die aufgenommenen Bereiche der Abdeckfolie sich über das Trennwerkzeug und Teile des verfahrbaren Gerüsts spannen, um auf diese Weise sowohl dem Trennwerkzeug und dem Gerüst, als auch den freigelegten Bereichen des Futterlagers einen Schutz vor Witterungseinflüssen zu bieten. In einfacheren Ausführungen ist die Aufwickeleinrichtung hingegen als eine auf dem Futterlager dichtend aufliegende Rolle ausgeführt. Die Wickelbewegung der Aufwickeleinrichtung wird dabei jeweils mit der Vorschubbewegung des Gerüsts in das Futterlager gekoppelt sein. Diese Vorschubbewegung findet im Rahmen der vorliegenden Erfindung automatisiert statt, sodass der vorzunehmende Vorschub des Gerüsts auch für die Steuerung der Wickelbewegung der Aufwickeleinrichtung herangezogen werden kann.The possibility of a decisive improvement by providing a winding device for a cover film covering the feed store. This winding device can be designed in such a way that, on the one hand, it allows the cover sheet to lie in a sealing manner in the still unprocessed areas of the feed store and, on the other hand, picks up and winds up the cover sheet in the areas of the feed store to be processed. The winding device can also be designed in such a way that the areas of the cover film that are picked up are stretched over the separating tool and parts of the movable scaffold, in order in this way to offer protection for the separating tool and the scaffold as well as the exposed areas of the feed store against the weather , In simpler versions, however, the winding device is designed as a roll sealingly resting on the feed store. The winding movement of the winding device will be coupled to the feed movement of the frame into the feed store. This feed movement takes place automatically in the context of the present invention, so that the feed of the stand to be carried out can also be used to control the winding movement of the winding device.

Das am Futterlager verbleibende, verfahrbare Gerüst bietet ferner die Möglichkeit zusätzliche Komponenten zu befestigen, um die Qualität des abzutrennenden Futters bewerten zu können. So wird etwa vorgeschlagen, dass das verfahrbare Gerüst mit einem Temperaturfühler zur berührungslosen Messung der Futtermitteltemperatur des Futterlagers versehen ist. Der Temperaturfühler kann mit einer Überwachungseinrichtung gekoppelt sein, die die gemessene Futtermitteltemperatur überwacht und ein Warnsignal generiert, falls die Futtermitteltemperatur einen zulässigen Wertebereich überschreitet. Eine zu hohe Futtermitteltemperatur kann nämlich ein Hinweis auf eine qualitative Beeinträchtigung des / 26The movable scaffold remaining at the feed store also offers the possibility of attaching additional components in order to be able to assess the quality of the feed to be separated. For example, it is proposed that the movable scaffold be provided with a temperature sensor for non-contact measurement of the feed temperature of the feed store. The temperature sensor can be coupled to a monitoring device that monitors the measured feed temperature and generates a warning signal if the feed temperature exceeds a permissible value range. Too high a feed temperature can indicate a qualitative impairment of the / 26

Futtermittels sein, dem unbedingt nachgegangen werden sollte. Freilich eignet sich auch ein zu kaltes Futtermittel nicht zur Verfütterung an Tiere.Be feed that should be followed up. Of course, too cold a feed is also not suitable for feeding animals.

Zudem kann vorgesehen sein, dass das verfahrbare Gerüst mit einer Kamera versehen ist, die mit einer Bildauswerteeinheit zur Erkennung optisch sichtbarer Qualitätsmangel des abzutrennenden Futters gekoppelt ist. Ein solcher optisch sichtbarer Qualitätsmangel kann etwa die Bildung von Schimmel sein, der mittels automatisierter Bilderkennung von entsprechender Analysesoftware leicht zu erkennen ist. Falls ein Qualitätsmangel von der Bildauswerteeinheit erkannt wird, kann wiederum ein Warnsignal generiert werden. Die Kamera ist dabei selbstredend auf die dem Gerüst zugewandte Seite des Futterlagers gerichtet und erfasst diese Seite des Futterlagers zur Gänze oder zumindest abschnittsweise.In addition, it can be provided that the movable scaffold is provided with a camera, which is coupled to an image evaluation unit for recognizing optically visible quality deficiency of the feed to be separated. Such an optically visible lack of quality can be the formation of mold, which can be easily identified by means of automated image recognition using appropriate analysis software. If the image evaluation unit detects a lack of quality, a warning signal can be generated. The camera is of course directed towards the side of the feed store facing the scaffold and captures this side of the feed store in whole or at least in sections.

Des Weiteren kann das verfahrbare Gerüst mit Sensoren oder Kameras zur Detektion von Menschen oder Tieren im Betriebsbereich der Trenneinrichtung und der Fördereinrichtung versehen sein. Falls die Anwesenheit von Menschen oder Tieren detektiert wird, kann etwa ein Warnsignal generiert werden, oder sofort eine Abschaltung des Trennwerkzeugs vorgenommen werden. Sensoren dieser Art erhöhen die Sicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im praktischen Betrieb immerhin vollständig automatisiert arbeiten soll.Furthermore, the movable scaffold can be provided with sensors or cameras for detecting people or animals in the operating area of the separating device and the conveying device. If the presence of people or animals is detected, a warning signal can be generated or the cutting tool can be switched off immediately. Sensors of this type increase the safety of the device according to the invention, which is supposed to work fully automatically in practical operation.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung wird in weiterer Folge anhand von zwei Ausführungsbeispielen mithilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen dieThe invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments with the aid of the accompanying drawings. Here show the

Fig. 1 eine axonometrische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Flachsilo, / 261 shows an axonometric representation of an embodiment of the device according to the invention for removing feed from a flat silo, / 26

Fig. 2 eine Ansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung der Fig. 1 zur Entnahme von Futter aus einem Flachsilo von oben gesehen,2 is a view of the device according to the invention from FIG. 1 for removing feed from a flat silo, seen from above,

Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Fig. 1 zur Entnahme von Futter aus einem Flachsilo,3 shows a front view of the device according to the invention from FIG. 1 for removing feed from a flat silo,

Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Fig. 1 zur Entnahme von Futter aus einem Flachsilo, undFig. 4 is a side view of the device according to the invention of Fig. 1 for removing feed from a flat silo, and

Fig. 5 eine axonometrische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Flachsilo.5 shows an axonometric representation of a second embodiment of the device according to the invention for removing feed from a flat silo.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Die Figuren 1-4 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager 1, im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa Silage, wobei das Futter in einem Flachsilo 2 umfassend einen befahrbaren Boden 13 und Seitenwände 14 gelagert ist. Die Vorrichtung zur Entnahme von Futter umfasst ein als Fräse 3 ausgeführtes Trennwerkzeug zum Abtrennen der Silage, wobei die Fräse 3 auf einem Gerüst 4 angeordnet ist. Das Gerüst 4 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Teile, wobei ein erster Gerüstteil 19 mit Hilfe von Rollen 9 auf einem zweiten Gerüstteil 20 in Querrichtung Q des Flachsilos bewegbar geführt ist. Der zweite Gerüstteil 20 ist wiederum mit Rollen 21 in Längsrichtung L des Flachsilos 2 bewegbar. Beide Gerüstteile 19, 20 werden mit einem elektrischen Motor angetrieben.FIGS. 1-4 show a device according to the invention for removing feed from a feed store 1, in the exemplary embodiment shown about silage, the feed being stored in a flat silo 2 comprising a floor 13 and side walls 14 that can be driven over. The device for removing forage comprises a separating tool designed as a milling cutter 3 for separating the silage, the milling cutter 3 being arranged on a frame 4. In the exemplary embodiment shown, the scaffold 4 comprises two parts, a first scaffold part 19 being guided with the help of rollers 9 on a second scaffold part 20 so as to be movable in the transverse direction Q of the flat silo. The second frame part 20 can in turn be moved with rollers 21 in the longitudinal direction L of the flat silo 2. Both scaffolding parts 19, 20 are driven by an electric motor.

Die Fräse 3 ist am ersten Gerüstteil 19 vertikal bewegbar geführt und umfasst einen Leistungssensor zur Erfassung der aufgenommenen Leistung, wobei der Leistungssensor der Überwachung und Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Fräse / 26 dient. Somit kann die Fräse 3 autonom vertikale Bahnen 10 mit Höhe H (siehe Figur 2), die der Höhe der Silage entspricht, und einer Breite B, die der Breite der Fräse 3 entspricht, beginnend von der oberen oder der unteren Kante der Silage von der Silage abtragen. In Figur 2 ist erkennbar, dass die Fräse 3 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der rechten Seite der Schneidfläche 11 mit dem Abtragen der Silage beginnt und dann in weiterer Folge mehrere nebeneinanderliegende Bahnen 10 der Silage abtrennt, solange bis die Fräse 3 an der linken Seite der Schneidfläche 11 ankommt. In weiterer Folge trennt die Fräse 3 nun beginnend auf der linken Seite nebeneinanderliegende Bahnen 10 der Silage ab, bis die Fräse 3 wiederum auf der rechten Seite der Schneidfläche 11 angekommen ist. Alternativ kann die Fräse 3 nach Erreichen der linken Seite auch zur rechten Seite verfahren werden, um dort mit einem neuerlichen Schichtabtrag zu beginnen.The milling cutter 3 is guided so that it can move vertically on the first frame part 19 and comprises a power sensor for detecting the power consumed, the power sensor being used to monitor and regulate the feed rate of the milling cutter / 26. Thus, the milling machine 3 can autonomously vertical tracks 10 with height H (see Figure 2), which corresponds to the height of the silage, and a width B, which corresponds to the width of the milling machine 3, starting from the top or the bottom edge of the silage from the Remove silage. In FIG. 2 it can be seen that in the exemplary embodiment shown, the milling machine 3 begins to remove the silage on the right side of the cutting surface 11 and then subsequently cuts a number of adjacent tracks 10 of the silage until the milling machine 3 on the left side of the Cutting surface 11 arrives. Subsequently, the milling machine 3 now separates adjacent sheets 10 of the silage starting on the left side until the milling machine 3 has in turn arrived on the right side of the cutting surface 11. Alternatively, after reaching the left side, the milling machine 3 can also be moved to the right side in order to start a new layer removal there.

Sobald die Fräse 3 eine Bahn 10 der Silage, wie oben beschrieben, abgetragen hat, entfernt sich der zweite Gerüstteil 20 in Längsrichtung L von der Schneidfläche 11 der Silage, sodass die Fräse 3 die Schneidfläche 11 nicht mehr berührt. Anschließend verfährt die Fräse 3 mit Hilfe des ersten Gerüstteils 19 in Querrichtung Q um einen Abstand, der der Breite der Fräse 3 entspricht. Sobald diese Position erreicht wurde, bewegt sich wiederum der zweite Gerüstteil 20 in Längsrichtung L in Richtung der Schneidfläche 11, bis die Fräse 3 eine vorgegeben Schnitttiefe erreicht hat und die Fräse 3 beginnt eine weitere Bahn 10 der Silage abzutragen.As soon as the milling machine 3 has removed a web 10 of the silage, as described above, the second frame part 20 moves in the longitudinal direction L from the cutting surface 11 of the silage, so that the milling machine 3 no longer touches the cutting surface 11. The milling cutter 3 then travels with the aid of the first scaffold part 19 in the transverse direction Q by a distance which corresponds to the width of the milling cutter 3. As soon as this position has been reached, the second stand part 20 again moves in the longitudinal direction L in the direction of the cutting surface 11 until the milling cutter 3 has reached a predetermined cutting depth and the milling cutter 3 begins to remove a further web 10 of the silage.

Weiters umfasst die Fräse 3 eine Stützeinrichtung 12, die im Umfangsbereich der Fräse 3 angeordnet und zum Abstützen der Fräse 3 an der Schneidfläche 11 der Silage vorgesehen ist. Durch Verwendung der Stützeinrichtung 12 wird ein „Hineinfressen der Fräse 3 in die Silage verhindert, was zu einem ungewollten Abstoppen des Fräsvorganges führen könnte.Furthermore, the milling machine 3 comprises a support device 12, which is arranged in the circumferential region of the milling machine 3 and is provided for supporting the milling machine 3 on the cutting surface 11 of the silage. By using the support device 12, the milling cutter 3 is prevented from being eaten into the silage, which could lead to an unintentional stopping of the milling process.

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Die Vorrichtung zur Entnahme von Silage 1 umfasst weiters einen oder mehrere elektrisch betriebene Transportbehälter 5 zur Aufnahme des von der Fräse 3 abgetrennten FuttermaterialsThe device for removing silage 1 further comprises one or more electrically operated transport containers 5 for receiving the feed material separated from the milling machine 3

7. Für die Navigation der Transportbehälter 5 außerhalb des Flachsilos 2 können beispielsweise magnetische Bodenmarker verwendet werden. Innerhalb des Flachsilos 2 navigieren die Transportbehälter 5 mittels Ultraschall- und Abstandssensoren und sind so in der Lage, Objekte berührungslos zu erkennen und ihre Entfernung zum Sensor zu messen, wodurch sich die Transportbehälter 5 innerhalb des Flachsilos 2 autonom bewegen können.7. For the navigation of the transport containers 5 outside the flat silo 2, magnetic floor markers can be used, for example. The transport containers 5 navigate within the flat silo 2 by means of ultrasound and distance sensors and are thus able to detect objects without contact and measure their distance from the sensor, as a result of which the transport containers 5 can move autonomously within the flat silo 2.

Außerdem umfasst die Vorrichtung ein Gebläse zur Förderung des von der Fräse 3 abgetrennten Futtermaterials 7 in den Transportbehälter 5. Das Gebläse umfasst einen Schlauch 6 und einen Ansaugstutzen 16, zudem weist es eine Ansaugöffnung 17 im Nahbereich der Fräse 3 und eine Auswurföffnung 18 auf. Die Befüllposition des Transportbehälters 5 befindet sich direkt unterhalb der Auswurföffnung 18. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Auswurföffnung 18 starr mittels einer Halterung 15 mit dem zweiten Gerüstteil 20 verbunden. Die Befüllposition ändert sich somit nur in Längsrichtung L bei fortschreitender Abtragung der Silage. Der Schlauch 6 ist dabei flexibel ausgeführt, sodass der Schlauch 6 trotz der fixierten Auswurföffnung 18 die Bewegung der Fräse 3 entlang der gesamten Breite der Silage ermöglicht. Mit Hilfe des Gebläses wird abgetrenntes Futtermaterial 7 vom Bereich der Schneidfläche 11 der Fräse 3 über den Schlauch 6 in den Transportbehälter 5 befördert. Sobald die Fräse 3 im unteren Bereich der Schneidfläche 11 Silage abtrennt, fördert das Gebläse durch den Ansaugstrom auch auf dem Boden 13 liegende Silage, die zuvor während des Abtrennens der Silage durch die Fräse 3 auf den Boden 13 gefallen ist, in den Transportbehälter 5, wodurch Bröckelverluste vermieden werden und der Boden 13 sauber gehalten wird.In addition, the device comprises a blower for conveying the feed material 7 separated from the milling machine 3 into the transport container 5. The blower comprises a hose 6 and a suction nozzle 16, and it also has a suction opening 17 in the vicinity of the milling machine 3 and an ejection opening 18. The filling position of the transport container 5 is located directly below the ejection opening 18. In the present exemplary embodiment, the ejection opening 18 is rigidly connected to the second frame part 20 by means of a holder 15. The filling position thus only changes in the longitudinal direction L as the silage is progressively removed. The hose 6 is designed to be flexible so that the hose 6 enables the cutter 3 to move along the entire width of the silage despite the fixed ejection opening 18. With the aid of the blower, separated feed material 7 is conveyed from the area of the cutting surface 11 of the milling cutter 3 via the hose 6 into the transport container 5. As soon as the miller 3 separates silage in the lower region of the cutting surface 11, the blower also conveys silage lying on the floor 13 by the suction flow, which previously fell onto the floor 13 during the separation of the silage by the miller 3, into the transport container 5, whereby crumbling losses are avoided and the floor 13 is kept clean.

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Ein neuer autonomer Fütterungsablauf beginnt, indem der Transportbehälter 5 mittels der oben beschriebenen magnetischen Bodenmarker zum Flachsilo 2 navigiert. Sobald sich der Transportbehälter 5 vor dem Flachsilo 2 etwa in einer vorgegebenen Warteposition befindet, sendet der Transportbehälter 5 über eine Signal- oder Datenverbindung ein Meldesignal an die Trenneinrichtung oder eine ihr zugeordnete Überwachungseinrichtung, die in weiterer Folge prüft, ob der Transportbehälter 5 in den Flachsilo 2 einfahren darf. Falls die Trenneinrichtung oder eine ihr zugeordnete Überwachungseinrichtung eine Freigabe erteilt, da sich derzeit kein anderer Transportbehälter 5 in Befüllposition befindet, fährt der Transportbehälter 5 in den Flachsilo 2 ein. Sollte sich ein anderer Transportbehälter 5 in Befüllposition befinden, so erhält der anfragende Transportbehälter 5 einen Wartebefehl von der Trenneinrichtung oder einer ihr zugeordneten Überwachungseinrichtung und verbleibt in der Warteposition vor dem Flachsilo 2, bis der andere Transportbehälter 5 mit abgetrenntem Futter 7 befüllt wurde und den Flachsilo 2 verlassen hat. Sobald der wartende Transportbehälter 5 den Fahrbefehl von der Trenneinrichtung oder einer ihr zugeordneten Überwachungseinrichtung erhält, fährt er in den Flachsilo 2 ein und navigiert mittels der oben beschriebenen Ultraschall- und Abstandssensoren zu der Befüllposition, die sich unterhalb der starr mit dem zweiten Gerüstteil 20 verbundenen Auswurföffnung 18 befindet.A new autonomous feeding process begins when the transport container 5 navigates to the flat silo 2 by means of the magnetic floor markers described above. As soon as the transport container 5 is approximately in a predetermined waiting position in front of the flat silo 2, the transport container 5 sends a signaling signal to the separating device or a monitoring device assigned to it via a signal or data connection, which subsequently checks whether the transport container 5 is in the flat silo 2 may retract. If the separating device or a monitoring device assigned to it releases, since there is currently no other transport container 5 in the filling position, the transport container 5 moves into the flat silo 2. If another transport container 5 is in the filling position, the requesting transport container 5 receives a waiting command from the separating device or a monitoring device assigned to it and remains in the waiting position in front of the flat silo 2 until the other transport container 5 has been filled with separated feed 7 and the flat silo 2 has left. As soon as the waiting transport container 5 receives the drive command from the separation device or a monitoring device assigned to it, it moves into the flat silo 2 and navigates to the filling position using the ultrasound and distance sensors described above, which is below the ejection opening rigidly connected to the second frame part 20 18 is located.

Sobald der Transportbehälter 5 die Befüllposition erreicht hat, sendet der Transportbehälter 5 ein Startsignal an die Trenneinrichtung, woraufhin die Fräse 3 aktiviert wird und der zweite Gerüstteil 20 sich in Längsrichtung L in Richtung der Schneidfläche 11 bewegt, bis die Fräse 3 eine vorgegebene Schnitttiefe erreicht hat. Die Fräse 3 beginnt die Silage abzutrennen und der Transportbehälter 5 wird mit Hilfe des Gebläses mit abgetrenntem Futtermaterial 7 befüllt, wobei die / 26As soon as the transport container 5 has reached the filling position, the transport container 5 sends a start signal to the separating device, whereupon the milling cutter 3 is activated and the second frame part 20 moves in the longitudinal direction L in the direction of the cutting surface 11 until the milling cutter 3 has reached a predetermined cutting depth , The milling machine 3 begins to separate the silage and the transport container 5 is filled with separated feed material 7 with the aid of the blower, the / 26

Menge des abgetrennten Futtermaterials 7 mittels einer Wiegeeinrichtung überwacht wird. Nachdem der Transportbehälter 5 wie vorgegeben befüllt wurde, sendet die Wiegeeinrichtung ein Stoppsignal an die Trenneinrichtung, sodass die Fräse 3 das Abtrennen der Silage beendet. Daraufhin wird die Fräse 3 vom zweiten Gerüstteil 20 in Längsrichtung L von der Schneidfläche 11 entfernt und der Transportbehälter 5 verlässt die Befüllposition. Mit Hilfe der Ultraschall- und Abstandssensoren bewegt sich der Transportbehälter 5 aus dem Flachsilo 2 und navigiert außerhalb des Flachsilos 2 mit Hilfe der magnetischen Bodenmarker zur Fütterungsstelle.Amount of the separated feed material 7 is monitored by means of a weighing device. After the transport container 5 has been filled as specified, the weighing device sends a stop signal to the separating device, so that the milling machine 3 ends the separation of the silage. Then the milling machine 3 is removed from the second frame part 20 in the longitudinal direction L from the cutting surface 11 and the transport container 5 leaves the filling position. With the help of the ultrasonic and distance sensors, the transport container 5 moves out of the flat silo 2 and navigates outside the flat silo 2 with the aid of the magnetic soil markers to the feeding point.

Die Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager 1, wobei es sich auch hier bei dem Futter um Silage handelt, die in einem Flachsilo 2 gelagert ist. Der Aufbau des gezeigten Ausführungsbeispiels entspricht grundsätzlich jenem des ersten Ausführungsbeispiels, allerdings befindet sich die Befüllposition an einer ortsfesten Position außerhalb des Flachsilos 2, wobei auch die Auswurföffnung 18 des Gebläses außerhalb des Flachsilos 2 direkt über der Befüllposition angeordnet ist. Die Auswurföffnung 18 ist starr mit einer Halterung 15 verbunden, die sich ebenfalls außerhalb des Flachsilos 2 befindet und ihre Position auch bei fortschreitender Abtragung der Silage nicht ändert. Somit ändert sich auch die Befüllposition bei fortschreitender Abtragung der Silage nicht.FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the device according to the invention for removing feed from a feed store 1, the feed here also being silage which is stored in a flat silo 2. The construction of the exemplary embodiment shown corresponds fundamentally to that of the first exemplary embodiment, but the filling position is at a fixed position outside the flat silo 2, the ejection opening 18 of the fan also being arranged outside the flat silo 2 directly above the filling position. The discharge opening 18 is rigidly connected to a holder 15, which is also located outside the flat silo 2 and does not change its position even as the silage is progressively removed. This means that the filling position does not change as the silage is removed.

Auch im zweiten Ausführungsbeispiel wird mit Hilfe des Gebläses abgetrenntes Futtermaterial 7 vom Bereich der Schneidfläche 11 der Fräse 3 über die Fördereinrichtung 8 in den Transportbehälter 5 gefördert. Dabei muss die Fördereinrichtung 8 jedoch so ausgeführt sein, dass je nach Position der Fräse 3 in Querrichtung Q und in Längsrichtung L unterschiedlich lange Förderstrecken zwischen der Ansaugöffnung 17 und der Auswurföffnung 18 ausgeglichen werden / 26 können. Hierfür bestehen unterschiedliche Möglichkeiten, so könnte etwa ein entsprechend flexibler Schlauch 6 mit balgartigen Abschnitten verwendet werden, sodass er sich verlängern und verkürzen lässt. Zudem wäre es auch möglich, die Fördereinrichtung 8 mit teleskopierbaren Abschnitten vorzusehen. Auch eine Kombination der beiden oben erwähnten Varianten wäre denkbar. In Figur 5 ist der Schlauch 6 nur schematisch dargestellt, sodass die tatsächliche Ausführungsart des Schlauchs 6 offen bleibt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel fördert das Gebläse durch den Ansaugstrom zusätzlich auf dem Boden 13 liegende Silage, sobald die Fräse 3 im unteren Bereich der Schneidfläche 11 Silage abtrennt, die zuvor während des Abtrennens der Silage durch die Fräse 3 auf den Boden gefallen ist, in den Transportbehälter 5, wodurch Bröckelverluste vermieden werden und der Boden 13 sauber gehalten wird.In the second exemplary embodiment, too, feed material 7 which has been separated off is conveyed from the area of the cutting surface 11 of the milling cutter 3 via the conveying device 8 into the transport container 5. In this case, however, the conveyor device 8 must be designed such that, depending on the position of the milling cutter 3 in the transverse direction Q and in the longitudinal direction L, conveyor lines of different lengths can be compensated / 26 between the suction opening 17 and the ejection opening 18. There are different possibilities for this, for example a correspondingly flexible hose 6 with bellows-like sections could be used, so that it can be lengthened and shortened. In addition, it would also be possible to provide the conveyor 8 with telescopic sections. A combination of the two variants mentioned above would also be conceivable. The hose 6 is only shown schematically in FIG. 5, so that the actual embodiment of the hose 6 remains open. In this exemplary embodiment, too, the blower conveys additional silage lying on the floor 13 as a result of the suction flow as soon as the milling cutter 3 cuts off silage in the lower region of the cutting surface 11, which previously fell through the milling cutter 3 onto the floor during the cutting of the silage into the Transport container 5, whereby crumbling losses are avoided and the floor 13 is kept clean.

In diesem Ausführungsbeispiel beginnt ein neuer autonomer Fütterungsablauf, indem der Transportbehälter 5 mittels der oben beschriebenen magnetischen Bodenmarker zu einer Warteposition außerhalb des Flachsilos 2 navigiert. Sobald er sich in der vorgegebenen Warteposition befindet, sendet der Transportbehälter 5 über eine Signal- oder Datenverbindung ein Meldesignal an die Trenneinrichtung oder eine ihr zugeordnete Überwachungseinrichtung, die in weiterer Folge prüft, ob der Transportbehälter 5 zur Befüllposition, die sich, wie oben beschrieben, ebenfalls außerhalb des Flachsilos 2 befindet, weiterfahren darf. Falls die Trenneinrichtung oder eine ihr zugeordnete Überwachungseinrichtung eine Freigabe erteilt, da sich derzeit kein anderer Transportbehälter 5 in Befüllposition befindet, fährt der Transportbehälter 5 zur Befüllposition. Sollte sich bereits ein anderer Transportbehälter 5 in Befüllposition befinden, so erhält der anfragende Transportbehälter 5 einen Wartebefehl von der Trenneinrichtung oder einer ihr zugeordneten / 26In this exemplary embodiment, a new autonomous feeding process begins, in that the transport container 5 navigates to a waiting position outside the flat silo 2 by means of the magnetic floor markers described above. As soon as it is in the predetermined waiting position, the transport container 5 sends a signal via a signal or data connection to the separating device or to a monitoring device assigned to it, which subsequently checks whether the transport container 5 is in the filling position which, as described above, is also outside the flat silo 2, may continue. If the separating device or a monitoring device assigned to it issues a release since there is currently no other transport container 5 in the filling position, the transport container 5 moves to the filling position. If another transport container 5 is already in the filling position, the requesting transport container 5 receives a waiting command from the separating device or one assigned to it

Überwachungseinrichtung und verbleibt in der Warteposition, bis der andere Transportbehälter 5 mit abgetrenntem Futter 7 befällt wurde und die Befüllposition verlassen hat. Sobald der wartende Transportbehälter 5 den Fahrbefehl von derMonitoring device and remains in the waiting position until the other transport container 5 has been filled with separated feed 7 and has left the filling position. As soon as the waiting transport container 5 the drive command from the

Trenneinrichtung oder einer ihr zugeordneten Überwachungseinrichtung erhält, fährt er zur Befüllposition. Wenn der Transportbehälter die Befüllposition erreicht hat startet die Befüllung des Transportbehälters 5 wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Freilich könnte auch vorgesehen sein, dass der Transportbehälter 5 direkt die Befüllposition unterhalb der Auswurföffnung 18 anfährt, etwa wenn nur ein Transportbehälter 5 eingesetzt wird.Separating device or a monitoring device assigned to it, it moves to the filling position. When the transport container has reached the filling position, the filling of the transport container 5 starts as described in the first embodiment. Of course, it could also be provided that the transport container 5 moves directly to the filling position below the ejection opening 18, for example if only one transport container 5 is used.

Die Erfindung stellt somit eine Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager bereit, die Futterverluste verringert sowie die Sauberhaltung der Bodenfläche des Futterlagers erleichtert. Zudem wird das abgetrennte Futtermaterial 7 durch den Transport im Luftstrom aufgelockert und belüftet, was die Bekömmlichkeit für das Vieh erhöht.The invention thus provides a device for removing feed from a feed store, which reduces feed losses and makes it easier to keep the bottom surface of the feed store clean. In addition, the separated feed material 7 is loosened and aerated by the transport in the air stream, which increases the digestibility for the cattle.

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BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

Futterlagerfood storage

Flachsilosilo

Fräsemilling machine

Gerüstframework

Transportbehältertransport container

Schlauchtube

Abgetrenntes FuttermaterialSeparated lining material

FördereinrichtungConveyor

Rollen des ersten GerüstteilsRolling the first part of the scaffold

Vertikale BahnVertical orbit

Schneidflächecutting surface

Stützeinrichtungsupport means

Bodenground

Seitenwändeside walls

Halterungbracket

Ansaugstutzenintake

Ansaugöffnungsuction

Auswurföffnungejection port

Erster GerüstteilFirst part of the scaffold

Zweiter GerüstteilSecond part of the scaffold

Rollen des zweiten GerüstteilsRolling the second frame part

L LängsrichtungL longitudinal direction

Q QuerrichtungQ transverse direction

H HöheH height

B BreiteB width

Claims

Claims:

1. Device for removing feed from a feed store (1), comprising a separating device for separating feed from the feed store (1), and a conveying device (8) for conveying separated feed material (7) from a feed area of the conveying device arranged on the separating device (8) to a delivery area of the conveying device (8) and for filling a transport container (5) arranged in a filling position in the delivery area of the conveying device (8) with separated feed material (7), characterized in that the separating device is designed as a milling cutter (3) Separating tool, and the conveyor (8) is designed as a blower, the feed area being designed as a suction opening (17) of the blower arranged in the area of the milling cutter (3), and the delivery area as one above the transport container (5) in its filling position arranged ejection opening (18) of the fan is executed.

2. Device for removing feed according to claim 1, characterized in that the milling cutter (3) is arranged on a movable frame (4).

3. Device for removing forage according to claim 2, characterized in that the scaffold (4) comprises a first scaffold part (19) and a second scaffold part (20), wherein the milling cutter (3) on the first scaffold part (19) is vertically movable is, and the first scaffold part (19) on the second scaffold part (20) is guided horizontally movable.

4. Device for removing forage according to claim 3, characterized in that the second frame part (20) in a direction perpendicular to the vertical direction of movement of the milling cutter

19/26 (3) and perpendicular to the horizontal direction of movement of the first frame part (19) is horizontally movable.

5. Device for removing feed according to one of claims 1 to 4, characterized in that the blower comprises a flexible hose (6) which connects the suction opening (17) with the ejection opening (18).

6. Device for removing feed according to one of claims 1 to 5, characterized in that a support device (12) arranged in the peripheral region of the milling cutter is provided for limiting the depth of cut.

7. Device for removing feed according to one of claims 1 to 6, characterized in that the milling cutter comprises a power sensor for detecting the power consumed.

8. Device for removing feed according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport container (5) is designed as a self-propelled carriage which can be moved independently of the separating device.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the movable frame (4) is provided with a winding device for a cover sheet covering the feed store (1).

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the movable frame (4) is provided with a temperature sensor for non-contact measurement of the feed temperature of the feed store (1).

11. The device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the movable scaffold (4) is provided with a camera which with a

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Image evaluation unit for detecting optically visible quality deficiency of the feed to be separated is coupled.

12. The device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the movable frame (4)

5 with sensors or cameras for detecting people or

Animals in the operating area of the separator and

Conveyor (8) is provided.