DE112016000130T5

DE112016000130T5 - System for the preparation of animal feed

Info

Publication number: DE112016000130T5
Application number: DE112016000130.4T
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-07-13
Also published as: WO2016209118A1; CA2974083A1; CA2974083C; RU2585847C1

Abstract

Ein System für die Zubereitung von Tierfutter umfasst mindestens zwei Plattformen für eine Futterlagerung, einen Futtermischer, ein sich quer zu mindestens einer der Plattformen für die Futterlagerung erstreckendes und mit der Möglichkeit der Futterbeförderung in den Futtermischer angeordnetes Förderband sowie über jeder Plattform für die Futterlagerung angeordnete Vorrichtungen zur Bewegung von Futter entlang den Plattformen und zu dessen Ausladung auf das Förderband oder in den Futtermischer, von denen jede einen Querträger und einen auf dem Querträger angeordneten Futtergreifer aufweist.A system for the preparation of animal feed comprises at least two platforms for a feed store, a feed mixer, a conveyor belt extending transversely to at least one of the feed storage platforms and having feed conveyance to the feed mixer, and devices disposed above each feed storage platform for moving feed along the platforms and for unloading them onto the conveyor belt or into the feed mixer, each of which has a cross member and a feed gripper arranged on the cross member.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Diese Erfindung betrifft die Landwirtschaft, insbesondere Systeme zur Tierfütterung. This invention relates to agriculture, especially animal feeding systems.

Stand der Technik State of the art

Aus dem Stand der Technik ist das in der am 07.08.1987 veröffentlichten SU 1327858 offenbarte System für die Zubereitung von Tierfutter bekannt, das eine Plattform zur Futterlagerung, einen Futtermischer und ein auf einem Querträger über der Plattform angeordneter Futtergreifer umfasst. From the state of the art that is published in the 07.08.1987 SU 1327858 disclosed system for the preparation of animal feed, comprising a platform for food storage, a feed mixer and arranged on a cross member above the platform food gripper.

Ein Nachteil des bekannten Systems ist seine niedrige Produktivität sowie die Notwendigkeit, die Futterzubereitung periodisch anzuhalten, um das Futter auf die Plattform zwecks seiner Lagerung aufzuladen. A disadvantage of the known system is its low productivity as well as the need to periodically stop the feed preparation in order to charge the feed on the platform for its storage.

Aus dem Stand der Technik ist auch das in der internationalen Anmeldung WO 2013/157928 vom 24.10.2013 offenbarte System für die Zubereitung von Tierfutter bekannt, das eine Plattform zur Futterlagerung, einen Futtermischer und eine über der Plattform angeordnete Vorrichtung für eine Beförderung von Futter zum Futtermischer entlang der Plattform umfasst, die einen auf Führungen angeordneten Querträger (waagerechten Balken) sowie einen Futtergreifer umfasst. From the prior art is also in the international application WO 2013/157928 24.11.2013 discloses a system for preparing animal feed comprising a feed storage platform, a feed mixer and an over-platform device for conveying feed to the feed mixer along the platform, comprising a cross member (horizontal bar) arranged on guides; and a feed gripper.

Dieses bekannte System ist das nächste Analogon zum anmeldungsgemäßen System für die Zubereitung von Tierfutter. This known system is the closest analogue to the system according to the application for the preparation of animal feed.

Ein Nachteil des bekannten Systems ist seine niedrige Produktivität der Futterzubereitung infolge der abwechselnd auszuführenden Futterzufuhr in den Mischer mithilfe einer Futterbeförderungsvorrichtung, die auf demselben Querträger angeordnet ist. A disadvantage of the known system is its low productivity of the feed preparation due to the alternately feeding feed into the mixer by means of a feed conveyor disposed on the same cross member.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Das durch die angemeldungsgemäße Erfindung erreichte technische Ergebnis besteht in der Erhöhung der Arbeitsproduktivität bei der Futterzubereitung. The technical result achieved by the invention according to the invention consists in the increase of labor productivity in the feed preparation.

Das erwähnte technische Ergebnis wird mit einem System für die Zubereitung von Tierfutter erreicht, das umfasst:
mindestens zwei Plattformen für die Lagerung von Tierfutter,
einen Futtermischer,
ein Förderband, das sich quer zu mindestens einer der Plattformen für die Futterlagerung erstreckt und mit der Möglichkeit der Beförderung von Futter in den Futtermischer angeordnet ist, und über jeder Futterlagerungsplattform angeordnete Vorrichtungen zur Futterbeförderung entlang den Plattformen und zu dessen Ausladung auf das Förderband oder in den Futtermischer, von denen jede einen auf Führungen aufgestellten Querträger mit einem Futtergreifer aufweist. The mentioned technical result is achieved with a system for the preparation of animal feed, which comprises:
at least two platforms for the storage of animal feed,
a feed mixer,
a conveyor belt extending transversely of at least one of the forage storage platforms and arranged with the capability of conveying feed to the feed mixer; and means for transporting feed along the platforms over each feed storage platform and onto the conveyor belt or outboards Feed mixers, each of which has a guide rail mounted cross member with a feed gripper.

Die Aufstellung der Futterbeförderungsvorrichtung oberhalb einer Plattform gestattet es, den Futtervorrat auf dieser Plattform ungehindert aufzufüllen, indem dieser Vorrat entlang der Plattform durch dieselbe Futterbeförderungsvorrichtung verteilt wird. Somit stellt jede Plattform, die mit der das Futter entlang der Plattform befördernden Vorrichtung ausgerüstet wird, die das Ausladen von Futter auf das Förderband oder in den Futtermischer gewährleistet, ein Modul eines Futterzubereitungssystems dar. Mehrere Module werden mittels des Förderbandes und des Mischers, die auf sachgerechte Weise angeordnet sind, zu einem System der Futterzubereitung vereint. The placement of the feed conveyor above a platform allows the feed supply to be replenished on this platform unhindered by distributing this supply along the platform by the same feed conveyor. Thus, each platform equipped with the chuck conveying the chuck along the platform, which ensures the unloading of feed onto the conveyor belt or into the feed mixer, constitutes a module of a feed preparation system. Several modules are moved by means of the conveyor belt and the mixer properly arranged, united to a system of feed preparation.

Die Produktivität der Futterzubereitung steigt, da das anmeldungsgemäße System für die Futterzubereitung im Unterschied zu den Analoga eine kontinuierliche Aufladung von Futter in den Futtermischer gewährleistet. The productivity of the feed preparation increases because the system according to the application for the feed preparation, in contrast to the analogues, ensures a continuous charging of feed into the feed mixer.

Das System kann zwei oder mehrerer Module, d.h. Plattformen für die Futterlagerung mit einer Futterbeförderungsvorrichtung umfassen. In diesem Fall kann der Futtermischer mit der Möglichkeit seiner Beladung mit Futter von einer Futterlagerungsplattform positioniert sein, und das Förderband kann mit der Möglichkeit seiner Beladung mit Futter von einer oder mehreren anderen Futterlagerungsplattformen positioniert sein. The system may include two or more modules, i. Contain platforms for food storage with a feed conveyor. In this case, the feed mixer, with the possibility of its loading with feed, may be positioned from a feed storage platform, and the conveyor belt may be positioned with the possibility of loading it with feed from one or more other feed storage platforms.

Der Futtergreifer kann auf dem Querträger mit der Möglichkeit angeordnet sein, sich entlang diesem Querträger zu bewegen. The food gripper may be arranged on the cross member with the possibility to move along this cross member.

Das System kann eine Plattform für die Lagerung von Silage mit einer über ihr zusätzlich angeordneten Vorrichtung für die Verdichtung und Abdeckung der Silage umfassen, die über eine Möglichkeit der längsläufigen Bewegung verfügt und einen Querträger und Mittel für eine Verdichtung und Abdeckung der Silage aufweist. The system may include a silage storage platform with an overhead silage compaction and cover device having a longitudinal movement capability and a cross member and means for compaction and cover of the silage.

Der Futtermischer kann mit der Möglichkeit der Beförderung und der Entladung von Futter in Futterkrippen von Tieren ausgebildet sein. The feed mixer can be designed with the possibility of transporting and unloading forage in feeders of animals.

Das erwähnte technische Ergebnis wird mit einem System für die Zubereitung von Tierfutter erreicht, das umfasst:
mindestens zwei Plattformen für die Lagerung von Futter,
einen Futtermischer, der mit der Möglichkeit einer transversalen Bewegung in Bezug auf die Futterlagerungsplattformen angeordnet ist,
oberhalb jeder Futterlagerungsplattform angeordnete Vorrichtungen zur Futterbeförderung entlang den Plattformen und zu dessen Ausladen in den Futtermischer, von denen jede einen auf den Führungen angeordneten Querträger mit einem Futtergreifer aufweist. The mentioned technical result is achieved with a system for the preparation of animal feed, which comprises:
at least two platforms for the storage of feed,
a feed mixer arranged with the possibility of a transverse movement with respect to the feed storage platforms,
above each feed storage platform arranged feed conveying devices along the platforms and for unloading them into the feed mixer, each of which has a guide rail disposed on the crossbar with a feed gripper.

Jede Plattform, die mit der Futter entlang der Plattform befördernden, eine Ausladung von Futter in den Futtermischer gewährleistenden Vorrichtung ausgerüstet ist, stellt ein Modul eines Futterzubereitungssystems dar. Mehrere Module werden mittels eines zum Beispiel auf den Führungen (Schienen) quer zu den Plattformen für die Futterlagerung sich bewegenden Mischers zu einem System für die Futterzubereitung vereint. Each platform, equipped with the feed conveyance along the platform, providing an overhang of feed into the feed mixer, constitutes a module of a feed preparation system. Several modules are provided by means of, for example, the guides (rails) transverse to the platforms for the feed Food storage moving mixer combines to a system for feed preparation.

Die Produktivität der Futterzubereitung wächst auch, da das anmeldungsgemäße System der Futterzubereitung die Aufladung von Futter in den sich ununterbrochen bewegenden Futtermischer gewährleistet. The productivity of the feed preparation also increases, since the system according to the application of the feed preparation ensures the charging of feed in the continuously moving feed mixer.

Der Futtergreifer kann auf dem Querträger mit der Möglichkeit eigener Bewegung entlang dem Querträger angeordnet werden. The food gripper can be arranged on the cross member with the possibility of own movement along the cross member.

Das System kann zusätzlich Belastungssensoren der Vorrichtungen zur Futterbeförderung, Lage-(Positions-)Sensoren der Vorrichtungen zur Futterbeförderung und des Mischers sowie einen Steuerungsblock zur Steuerung der Vorrichtungen zur Futterbeförderung und der Bewegung des Mischers umfassen, der die Bereitschaft der Vorrichtungen zur Futterbeförderung zum Ausladen und das Ausladen von Futter in den Mischer mit der Lage (Position) des Mischers bezüglich der Plattformen für die Futterlagerung koordiniert. The system may additionally include load sensors of the forage handling devices, position (position) sensors of the forage transporting devices and the mixer, and a control block for controlling the feeding and moving devices of the mixer which indicate the readiness of the forage transporting and unloading devices the unloading of feed into the mixer is coordinated with the position (position) of the mixer with respect to the feed storage platforms.

Das System kann eine Plattform für die Silagelagerung mit einer über ihr zusätzlich angeordneten Vorrichtung für die Verdichtung und Abdeckung der Silage mit der Möglichkeit einer längsläufigen Bewegung umfassen, die einen Querträger und Mittel für die Verdichtung und Abdeckung der Silage aufweist. The system may include a silage storage platform with an overhead silage compaction and planing device with the possibility of longitudinal movement having a cross member and means for densifying and covering the silage.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

In 1 ist ein System für die Zubereitung von Tierfutter abgebildet, das drei Plattformen für die Futterlagerung umfasst. In 1 is a system for the preparation of animal feed shown, which includes three platforms for food storage.

In 2 ist eine Plattform für die Silagelagerung abgebildet. In 2 is a platform for the silage storage shown.

Mögliche Ausführungsvarianten der Erfindung Possible embodiments of the invention

In 1 ist ein System für die Zubereitung von Tierfutter abgebildet, das folgende Teile umfasst: drei Plattformen für die Futterlagerung 1, 2 und 3, einen Futtermischer 4, ein Förderband 5, das sich quer zu den Plattformen 1 und 2 erstreckt und mit der Möglichkeit der Beförderung von Futter in den Futtermischer 4 angeordnet ist. Die Plattformen für die Futterlagerung 1, 2 und 3 sind durch längsläufige Trennwände geteilt, auf denen die Führungen für die Beförderung von Querträgern angeordnet sind. Die Plattformen für die Futterlagerung 1, 2 und 3 sind von den entgegengesetzten Seiten geöffnet: für die Aufladung von Futter auf sie von der einen Seite und für die Ausladung von Futter von der entgegengesetzten Seite. Querträger 6, 7 und 8, jeder mit einem Futtergreifer ausgerüstet, sind auf über jeder Plattform für die Futterlagerung angeordneten Führungen mit der Möglichkeit der Bewegung entlang den Plattformen und der Ausladung von Futter auf das Förderband 5 oder in den Futtermischer 4 angeordnet. Die Futtergreifer sind auf den Querträgern 6, 7 und 8 angeordnet mit der Möglichkeit, sich entlang diesen zu bewegen. In 1 is a system for the preparation of animal feed shown, comprising the following parts: three platforms for feed storage 1 . 2 and 3 , a feed mixer 4 , a conveyor belt 5 that runs across the platforms 1 and 2 extends and with the possibility of transporting feed into the feed mixer 4 is arranged. The platforms for feed storage 1 . 2 and 3 are divided by longitudinal partitions on which the guides for the carriage of cross members are arranged. The platforms for feed storage 1 . 2 and 3 are open from the opposite sides: for loading of feed on them from one side and for unloading of feed from the opposite side. crossbeam 6 . 7 and 8th , each equipped with a food gripper, are on guides arranged above each platform for feed storage with the possibility of movement along the platforms and the discharge of feed on the conveyor belt 5 or in the feed mixer 4 arranged. The food grippers are on the crossbeams 6 . 7 and 8th arranged with the possibility to move along them.

Der Futtermischer 4, wie in 1 abgebildet, verlädt das zubereitete Futtergemisch portionsweise auf das Förderband 9, welches dann das Futtergemisch zu Futterkrippen der Tiere befördert. In einer anderen Ausführungsvariante (nicht abgebildet) wird der Mischer durch Führungen (Schienen) unmittelbar in Viehzuchträume für die Verteilung von Futter aus dem Mischer in Futterkrippen befördert. The feed mixer 4 , as in 1 shown, loaded the prepared feed mixture in portions on the conveyor belt 9 , which then transports the feed mixture to feed crates of the animals. In another embodiment (not shown), the mixer is conveyed by guides (rails) directly into animal husbandry rooms for the distribution of feed from the mixer into feed crates.

Die in 2 abgebildete Plattform für eine Silagelagerung ist mit zwei Querträgern 10 und 11 ausgestattet. Auf dem Querträger 10 ist ein Futtergreifer 12 für die nachfolgende Ausladung von Futter auf das Förderband angeordnet. Auf dem Querträger 11 ist ein Silageverdichter 13 und eine Rolle 14 mit Polyäthylen- oder PVC-Folie 15 für das Abdecken der Silage angeordnet. In the 2 Pictured platform for a silage storage is with two cross beams 10 and 11 fitted. On the crossbeam 10 is a food grab 12 arranged for the subsequent unloading of feed on the conveyor belt. On the crossbeam 11 is a silage compactor 13 and a role 14 with polyethylene or PVC foil 15 arranged for covering the silage.

Der auf dem Querträger 10 angeordnete Futtergreifer 12 ist in Form einer Schaufel ausgebildet, an der eine Schnellschneidefräse angeordnet ist. Die Schaufel ist mittels lösbarer (Splint-)Verbindungen im unteren Teil des Rahmens einer senkrechten (beweglichen) Arbeitsstange befestigt, welche die Hebung und Senkung der Schaufel jeweils nach der Höhe der Schulter gewährleistet und in ihrem oberen Teil mit der Möglichkeit der Bewegung des beweglichen Teiles des Arbeitsstangenrahmens in der vertikalen Richtung sowie mit der Möglichkeit das Drehens um die eigene Achse mittels eines elektrischen Antriebs (eines Hydroantriebes) befestigt ist. Neben dem Ausladen von Futter gewährleistet die Schaufel 12 zusammen mit dem Querträger 10 die Verteilung und Ebnung des/der vom Feld eingebrachten Silofutters/Silage innerhalb des gesamten Perimeters des Modulplatzes, wonach die geebnete Schicht der silierten Masse mit Hilfe einer auf dem Querträger 11 angeordneten Stampfvorrichtung 13 festgestampft wird. Die Stampfvorrichtung 13 weist als Hauptarbeitsorgan eine Rüttelplatte auf, die auf den Balken des Stütz-Querträgers mithilfe von vier Drahtseil-Hebe- und Beförderungsmechanismen befestigt ist. Die untere Oberfläche der Rüttelplatte weist eine geriffelte Oberfläche auf. Der Querträger 11 ist auch mit einer Spule mit dem aufgerolltem Abdeckmaterial (es können verschiedene Folien, gummierte Stoffe usw. verwendet werden) und einem Bunker zur Einbringung von biologisch aktiven Zusätzen ausgestattet. Vor der Verdichtung der silierten Masse/Silage werden schichtweise verschiedene biologisch aktive Zusätze eingebracht (versprüht). The on the cross member 10 arranged feed gripper 12 is formed in the form of a blade on which a high-speed cutter is arranged. The blade is secured by means of releasable (splint) connections in the lower part of the frame of a vertical (movable) working rod, which ensures the raising and lowering of the blade according to the height of the shoulder and in its upper part with the possibility of movement of the moving part the working rod frame in the vertical direction and with the possibility of rotating about its own axis by means of an electric drive (a hydraulic drive) is attached. In addition to unloading food, the scoop ensures 12 together with the cross member 10 the distribution and flattening of the field silage / silage within the whole perimeter The module place, after which the leveled layer of the ensiled mass with the help of one on the cross member 11 arranged ramming device 13 is tamped. The stamper 13 has, as a main working organ, a vibrating plate mounted on the beam of the support cross member by means of four wire rope lifting and conveying mechanisms. The bottom surface of the vibrating plate has a corrugated surface. The crossbeam 11 is also equipped with a spool with rolled-up covering material (different foils, rubberized fabrics, etc. can be used) and a bunker for introducing biologically active additives. Before the densification of the ensiled mass / silage, various biologically active additives are introduced in layers (sprayed).

Milchsäurebakterien, die als Bestandteil des Silagesäureweckers auftreten, bilden den Wirkstoff dieser Zusätze. Die schnelle Transformation des in den Pflanzen enthaltenen Zuckers in die Milchsäure entzieht der Hefe-Mikroflora die Ernährungsquellen, und der niedrige рН-Wert der silierten Masse um 4,5 und geringer behindert die Entwicklung der bedingt-pathogenen Bakterien, was zur Verringerung der Verluste an Nährstoffen um das 2,0–2,5-fache und zur Verbesserung der Futterqualität in Bezug auf Gärungsprodukte führt. Lactic acid bacteria, which occur as part of the Silagesäureweckers form the active ingredient of these additives. The rapid transformation of the sugar contained in the plants into the lactic acid deprives the yeast microflora of the sources of nutrition, and the low рН value of the ensiled mass by 4.5 and less hinders the development of the conditionally pathogenic bacteria, resulting in the reduction of losses Nutrients by 2.0-2.5 times and to improve feed quality in terms of fermentation products.

Die Rüttelplatte der Stampfvorrichtung 13 ist mithilfe der Drahtseilmechanismen an den unteren Rahmenteil des Stütz-Querträgers 11 befestigt mit der Möglichkeit ihrer periodischen Hebung und Senkung durch die Vibration unter dem Eigengewicht auf die Oberfläche der silierten Masse. Ihre Abmessungen und Masse werden ausgehend von der Breite der Plattform bestimmt. Auf diese Weise vollbringt der bewegliche Stütz-Querträger im vorgegebenen Modus die Hin- und Her-Bewegungen entlang der modularen Sektion, währenddessen er die silierte Masse auf die optimalen technologischen Dichtewerten verdichtet und dabei verschiedene Silagezusätze (Säurewecker) auf ihrer Oberfläche (schichtweise) versprüht, die für die Gewährleistung der optimalen Silierung notwendig sind. The vibrating plate of the stamper 13 is using the wire rope mechanisms to the lower frame part of the support cross member 11 attached with the possibility of its periodic lifting and lowering by the vibration under its own weight on the surface of the ensiled mass. Their dimensions and mass are determined by the width of the platform. In this way, the movable support cross member performs the reciprocating movements along the modular section in the predetermined mode, while compressing the ensiled mass to the optimum technological density values while spraying various silage additives (acid alarms) on its surface (layerwise), which are necessary to ensure optimal ensiling.

Nach der Vollendung des Prozesses der Ausbildung einer Heu- bzw. Silageschulter wird deren sorgfältige Abdeckung gewährleistet; zu diesem Zweck wird die auf den Trägern zum Rahmen des Stütz-Querträgers 11 befestigte Spule mit dem Rollen-Abdeckmaterial auf die Welle der Spule mithilfe des elektromechanischen (hydraulischen) Antriebes aufgewickelt, der Stütz-Querträger 11 bewegt sich entlang der Silageschulter zu ihrem hinteren Ende und der Querträger 10 bewegt sich zum vorderen Ende der Silageschulter, das sich an das Förderband 5 anschließt. After the completion of the process of forming a hay or silage shoulder their careful coverage is ensured; To this end, the on the straps to the frame of the support cross member 11 fixed coil with the roll cover material wound on the shaft of the coil by means of the electromechanical (hydraulic) drive, the support cross member 11 moves along the Silageschulter to its rear end and the cross member 10 moves to the front end of the silage shoulder, which attaches itself to the conveyor belt 5 followed.

Danach wird die auf dem Querträger 11 befestigte Spule mit dem Rollen-Abdeckmaterial aus der Fixierposition gelöst und das Abdeckmaterial senkt sich unter der Wirkung einer Lastleiste, die mit den an ihrem unteren Rand befestigten Ankergreifern ausgestattet ist, bis zum Fußboden der Plattform in ihrer ganzen Breite herab. Danach beginnt der Stütz-Querträger 11 die Bewegung in Richtung des Querträgers 10, und mit der Bewegung wird das Abdeckmaterial von der Spule abgewickelt und deckt die Silofutter-/Silagemasse vom Anfang bis zum Ende der Silageschulter ab. After that, the on the cross member 11 fixed bobbin solved with the roll cover material from the fixing position and the cover material is lowered under the action of a load bar, which is equipped with attached to its lower edge anchors, down to the floor of the platform in its entire width. Then the support cross member starts 11 the movement in the direction of the cross member 10 , and with the movement, the covering material is unwound from the bobbin and covers the silage / silage mass from the beginning to the end of the silage shoulder.

Somit befindet sich die ganze gesammelte Masse des Silofutters unter der Folie, bis die entsprechenden technologischen Konditionen nach Maßgabe der zootechnischen Forderungen (Bereitschaft des Silofutters zur Verfütterung) erreicht sind, wonach der Querträger 10 (die Schaufel mit der Fräse) anfängt, das Silofutter jeweils im vom Operator oder von der Steuervorrichtung vorgegebenen Modus herauszunehmen. Die Stange des Querträgers 10 mit den auf ihr angeordneten Schaufel und Fräse vollbringt vertikale Hin- und Her-Bewegungen und verfügt über die Möglichkeit, sich entlang dem Querträger 10 in der gesamten Plattformbreite zu bewegen. Nach der Füllung der Schaufel setzt sich der Stütz-Querträger in Richtung des Förderbandes in Bewegung, und nachdem er die axiale Linie des Förderbandes erreicht hat, erfolgt die Ausladung (Senkung) unmittelbar in der Peilung des Band- bzw. Kettenförderers. Dabei kann die senkrechte Stange des Stütz-Querträgers (mit der Schaufel) kreisförmige Bewegungen ausführen. Thus, the whole collected mass of silo-chuck is under the foil until the corresponding technological conditions are reached according to the zootechnical requirements (readiness of the silage chuck for feeding), after which the cross-beam 10 (the bucket with the cutter) starts to take out the silage each in the mode specified by the operator or the control device. The rod of the crossbeam 10 with the shovel and cutter arranged on it performs vertical back and forth movements and has the ability to move along the cross member 10 to move throughout the platform width. After the filling of the blade, the support cross member is in the direction of the conveyor belt in motion, and after he has reached the axial line of the conveyor belt, the projection (countersinking) takes place directly in the bearing of the belt or chain conveyor. The vertical rod of the support cross member (with the blade) can perform circular movements.

Die Befestigung aller technologischen Aggregate an den unteren Teil des beweglichen Rahmens der Arbeitsstange erfolgt mittels lösbarer (Splint-)Verbindungen; ebenso wird jedes Aufhängeaggregat an den unteren Teil des Rahmens mittels Stangen der hydraulischen Zylinder mithilfe der lösbaren Verbindungen fixiert, die die Ösen der Hydrozylinder sowohl auf dem Rahmen als auch auf dem technologischen Aggregat selbst fixieren (die Schaufel, der Greifer, Gabelgreifer). The attachment of all technological units to the lower part of the movable frame of the working rod by means of releasable (splint) connections; likewise, each suspension unit is fixed to the lower part of the frame by means of rods of the hydraulic cylinders by means of releasable connections fixing the lugs of the hydraulic cylinders both on the frame and on the technological unit itself (the bucket, the gripper, fork gripper).

Der technologische Prozess der Einlagerung und der Entnahme des Silofutters/Silage erfolgt mittels zweier unabhängiger Stütz-Querträger. Der Querträger 10 bewegt sich vom Frontteil der Schulter her zu ihrem hinteren Ende und mit der Silofutter-Extraktion bewegt sich der Querträger 11 ebenfalls, während er gleichzeitig mit der Annäherung des Querträgers 10 das sich freisetzende Abdeckmaterial auf die Spule aufwickelt und die Arbeitszone für die Extraktion (Entnahme) des Silofutters aus der Schulter mithilfe des Querträgers 10 schafft. The technological process of storage and removal of silage silage / silage is carried out by means of two independent support cross members. The crossbeam 10 Moves from the front part of the shoulder to its rear end and with the silage extraction, the cross member moves 11 as well, while simultaneously with the approach of the crossbeam 10 the releasing covering material winds up on the bobbin and the working zone for the extraction (removal) of the silage chuck from the shoulder by means of the crossbeam 10 creates.

Alle technologischen Operationen erfolgen auf Grundlage eines Sensorenkontaktes sowohl zwischen zwei nutzbaren Querträgern (dem ersten und dem zweiten) als auch zwischen den Arbeitsorganen der Querträger und der in der Schulter befindlichen Silage-Masse. Es gestattet dem Operator die Einlagerung bzw. die Entnahme des Silofutters/Silage vom Pult aus oder im automatisierten Regime zu gewährleisten. All technological operations take place on the basis of a sensor contact both between two usable cross members (the first and the second) and between the working members of the cross members and the in-shoulder silage mass. It allows the operator to store or remove silage chute / silage from the console or in automated mode.

Im Zusammenhang mit dem bedeutenden Anteil des Silofutters und der Silage in der Ration können je nach der Zahl der Tiere mehrere Plattformen (modularen Plätze) angelegt werden, die mit zwei Tandem-Querträgern ausgestattet sind, welche die Operationen nach Einlagerung und Lagerung des Silofutters/Silage vom Pult aus oder im automatisierten Regime gewährleisten. Depending on the number of animals, in connection with the significant proportion of silage and silage in the ration, several platforms (modular places) equipped with two tandem crossbeams are provided, which are the operations after storage and storage of silage fodder / silage from the console or in the automated mode.

Die maximale Feuchtigkeit des Silofutters/Silage mit den Konservierungsmitteln soll 60 % nicht übertreten, daher sieht die korrekte Silierungstechnologie keine bedeutende Absonderung „des Silage-Saftes“ vor". The maximum moisture of the silage / silage with the preservatives should not exceed 60%, therefore, the correct silage technology does not provide a significant secretion of "silage juice".

Auf die gleiche Weise, mit Hilfe von Stütz-Querträgern, die als Hauptarbeitsorgane mit verschiedenen Gabelgreifern, Bogen-Lippengreifern, hydraulisch angetriebenen Greifern auf den Profilplattformen (modularen Plätzen) ausgestattet sind, erfolgt die Sammlung und Lagerung des groben Futters (Heu, Stroh) in gepresster Form (Rollen oder Ballen) sowie der Futterkonzentrate (Futterzusätze). In the same way, with the help of support cross beams, which are equipped as main working elements with different fork grippers, curved lip grippers, hydraulically driven grippers on the profile platforms (modular places), the collection and storage of coarse feed (hay, straw) takes place in pressed form (rolls or bales) and the feed concentrates (feed additives).

So werden das Heu und Silage in Rollen zur Plattform in den speziellen Traktorenkarren angefahren und von der hinteren Seite der Plattform abgeladen, danach beginnt der Querträger mit dem Gabelgreifer (Bogen-Lippengreifer), mit dem diese Plattform ausgestattet ist, den Prozess der Rollenauslegung (Ballenauslegung) durch das Aufstecken der Rollen auf die Gabel des Greifers und ihre allmähliche Auslegung auf dem dem Fördererband anliegenden Frontteil der Plattform auszuführen. Nach der Aufstapelung des groben Futters in Rollen gewährleistet dieser mit einem Gabelgreifer ausgestattete Stütz-Querträger die Ausladung einer vorgegebenen Heu- bzw. Silagemenge aus dem Stapel unmittelbar in die Arbeitskammer des stationären Futtermischers. Thus, the hay and silage are approached in rolls to the platform in the special tractor carts and unloaded from the rear side of the platform, then the cross member starts with the fork gripper (bow-lip gripper), with which this platform is equipped, the process of roll design (bale design ) by placing the rollers on the fork of the gripper and their gradual design on the conveyor belt adjacent the front part of the platform. After stacking the coarse feed in rolls this equipped with a fork gripper support cross member ensures the unloading of a given amount of hay or silage from the stack directly into the working chamber of the stationary feed mixer.

Die Futterzusätze und Vorgemische werden, sektionsmäßig aufgeteilt, auf der gesonderten Plattform (einem modularen Platz) aufbewahrt, wobei der modulare Platz für die Lagerung dieser Zutaten mit einem Dach ausgestattet ist, das den Schutz dieser Zutaten vor Niederschlägen gewährleistet. Das Dach (das Regendach) ist an dem oberen Teil der Wandblöcke befestigt, und der Stütz-Querträger bewegt sich in diesem Fall entlang den Führungen, die an der inneren Oberfläche der Wandblöcke tiefer als das Dach angeordnet sind. Als Hauptarbeitsorgan dieses Querträgers werden verschiedene Greifer mit hydraulischem Antrieb eingesetzt. The feed supplements and premixes are stored on a separate platform (a modular space), divided by sections, with the modular space for storing these ingredients provided with a roof which ensures protection of these ingredients from precipitation. The roof (the rain roof) is fixed to the upper part of the wall blocks, and the support cross member in this case moves along the guides which are arranged on the inner surface of the wall blocks lower than the roof. As the main working element of this cross member various grippers are used with hydraulic drive.

Die Futterzusätze und Vorgemische werden auf diesen modularen Platz in einer unverpackten Form angefahren und unmittelbar im hinteren Teil des modularen Platzes (aufgeschüttet) ausgeladen, erst dann werden sie in die entsprechenden Sektionen befördert, wo sie mittels eines Greifers eingelagert werden. Somit wird nach der sektionsweisen Ansammlung des grundsätzlichen groben und Saftfutters und der Futterkonzentrate die Produktion des Fertigfutters im automatisierten Regime oder vom Pult aus gewährleistet. The feed additives and premixes are approached on this modular space in an unpackaged form and unloaded immediately in the back of the modular space (heaped up), only then they are transported to the appropriate sections, where they are stored by means of a gripper. Thus, after the sectional accumulation of the basic coarse and juice feed and feed concentrates, the production of the finished feed in the automated regime or from the console is ensured.

Zu diesem Zweck erfolgt in erster Linie die Einlagerung der groben Futterarten (Heu, Silage), die in Rollen (Ballen) aufgebracht wurden, als die obligatorischen Komponenten von Futter. Dazu gewährleistet der Stütz-Querträger als Arbeitsorgan des Gabelgreifers mit hydraulischem oder sonstigem Antrieb die Entnahme des groben Futters in Rollen (Ballen) aus dem Stapel, je nach zootechnischem Bedarf der Ration in grobem Futter und befördert sie unmittelbar in den Futtermischer (Zerkleinerungsmaschine). For this purpose, mainly the storage of coarse feeds (hay, silage) applied in rolls (bales) takes place as the obligatory components of feed. To ensure the support cross member as a working organ of the fork gripper with hydraulic or other drive, the removal of coarse feed in rolls (bales) from the stack, depending on the zootechnisches need of the ration in coarse feed and transported them directly into the feed mixer (shredder).

Nach der vorhergehenden Zerkleinerung des groben Futters im stationären Futtermischer werden die Saftfutter-Komponenten der Futterration (Silofutter, Silage) hinzugefügt. Zu diesem Zweck gewährleisten die Stütz-Querträger, die in den Modulsektionen angeordnet sind, wo Silofutter Silage u.ä. gelagert wird, im automatischen Regime oder vom Pult aus die Entnahme aus der Schulter (dem Stapel) der nach dem Rezept vorgegebenen Saftfutter-Menge durch das Schneiden mittels der Schaufel (des Greifers), mit einer mit schneidender Oberfläche ausgestatteten Fräse oder mithilfe verschiedener Greifer mit hydraulischem oder elektromechanischem Antrieb, wenn es um Rollenmaterialien geht, wonach diese Futterkomponenten in den Futtermischer (Zerkleinerungsmaschine) hineingegeben werden, wo die zusätzliche Verdichtung der groben Futterkomponenten durch das Gewicht der Saftfutterkomponenten erfolgt, die eine größere Feuchtigkeit und ein größeres spezifisches Gewicht haben. Somit kommt es zu einer intensiveren Wechselwirkung und Vermischung der Zutaten der Futterration, da die Befeuchtung der gesamten Futtermasse ihre Fraktionierung verringert und die größere Homogenität des Futtergemischs zur Folge hat, wodurch die maximale Effektivität der Einwirkung der Arbeitsorgane des Futtermischers (Mixers) auf die Futtermasse gewährleistet wird. After chopping the coarse feed in the stationary feed mixer, the juice feed components are added to the feed ration (silage, silage). For this purpose, the support cross beams, which are arranged in the module sections, where silage silage and the like. is stored, in the automatic mode or from the desk, the removal from the shoulder (the stack) of the recipe according to the prescription juice amount by cutting by means of the blade (the gripper), equipped with a cutting surface tiller or using various grippers hydraulic or electromechanical drive when it comes to roll materials, after which these feed components are fed into the feed mixer (crusher) where the additional compaction of the coarse feed components is by the weight of the juice feed components which have greater humidity and greater specific gravity. Thus, there is a more intensive interaction and mixing of the ingredients of the feed ration, as the humidification of the entire feed mass reduces their fractionation and the greater homogeneity of the feed mixture results, thereby ensuring the maximum effectiveness of the action of the working elements of the mixer (mixer) on the feed mass becomes.

In der letzten Stufe wird das Futtergemisch mit konzentrierten Futterstoffen sowie Vitamin- und Mineralzusätzen angereichert, die sektionsweise auf einem der modularen Plätze sowohl in granulierter als auch in Pulverform gelagert werden. In the final stage, the feed mixture is enriched with concentrated feeds as well as vitamin and mineral supplements, which are stored in sections on one of the modular squares in both granular and powder form.

Alle Einrichtungen, die auf Stütz-Querträgern angeordnet sind und mit den groben, konzentrierten und Saftfutterarten arbeiten, sind mit Gewichtsgebern ausgestattet, die es gestatten, das Gewicht der aus der Schulter (Stapel oder Aufschüttung) entnommenen Futterzutaten zu kontrollieren; somit wird der Eingang der Informationen über die Gewichtsmengen der in den stationären Futtermischer gegebenen jeweiligen Zutaten gewährleistet. Es lässt letztendlich zu, die Produktion des Fertigfutters nach Maßgabe der vorgegebenen Rezeptur im automatischen Regime oder vom Pult aus zu erledigen. Zu diesem Zweck schickt der jeweilige mit der Schaufel (Greifer) mit hydraulischem oder elektromechanischem Antrieb ausgestattete Querträger im automatischen Regime unmittelbar oder über das Förderband das entsprechende Konzentrat (Zusatz) in der durch die Rezeptur vorgegebenen Menge in den Futtermischer (Zerkleinerungsmaschine). Da die Zufuhr der Konzentrate (Futterzusätze) in die Arbeitskammer des Futtermischers (Zerkleinerungsmaschine) bereits nach der vorhergehenden Vermischung der groben und Saftfutter-Komponenten der Futterration erfolgt, hat das ganze Futtergemisch bereits die erhöhte Feuchtigkeit bekommen, und die Zufuhr der Konzentrate (Zusätze) auf die Oberfläche der zu vermischenden Futtermasse lässt es zu, ihre effektive Vermischung mit den Hauptzutaten der Futterration durch allmähliche Wanderung ihrer Teilchen aus dem oberen Teil der Arbeitskammer des Futtermischers (Mixers) in die untere zu gewährleisten, indem sie allmählich befeuchtet werden und dadurch ihre am meisten gleichmäßige Verteilung in der Futtermasse gewährleisten. All equipment arranged on support crossbeams and working with the coarse, concentrated and juice feed types are equipped with weighters which allow to control the weight of the feed ingredients taken from the shoulder (stack or landfill); Thus, the receipt of information about the amounts by weight of given in the stationary feed mixer respective ingredients is guaranteed. It ultimately allows to finish the production of the finished food in accordance with the prescribed formula in automatic mode or from the console. For this purpose sends the respective equipped with the blade (gripper) with hydraulic or electromechanical drive cross member in the automatic regime directly or through the conveyor belt the corresponding concentrate (additive) in the amount prescribed by the recipe in the feed mixer (crushing machine). Since the feeding of the concentrates (feed additives) into the working chamber of the feed mixer (comminution machine) takes place already after the previous mixing of the coarse and juice feed components of the feed ration, the whole feed mixture has already received the increased moisture and the supply of the concentrates (additives) the surface of the food mass to be mixed allows its effective mixing with the main ingredients of the feed ration by gradual migration of its particles from the upper part of the working chamber of the mixer to the lower, by gradually moistening and thus their most ensure uniform distribution in the feed mass.

Im Folgenden wird nach der Vollendung des Vermischungszyklus das Futtergemisch aus dem Futtermischer (Mixer) mittels der Fließbänder unmittelbar zur Viehzuchtfarm zum Verfüttern geliefert. Aber es ist auch die Variante eines austauschbaren Futtermischers möglich. Nach der Auffüllung eines Futtermischers wird an seine Stelle ein anderer Futtermischer aufgestellt und der vorhergehende wird zur Viehzuchtfarm zur Ausgabe des Futtergemischs an Tiere transportiert. Subsequently, after completion of the mixing cycle, the feed mixture from the mixer is delivered directly to the livestock farm by means of the conveyor belts for feeding. But it is also the variant of a replaceable feed mixer possible. After filling a feed mixer another feed mixer is placed in its place and the previous is transported to the livestock farm to issue the feed mixture to animals.

Die Realisierung der zweiten Variante der anmeldungsgemäßen Erfindung unterscheidet sich von der oben offenbarten ersten Variante dadurch, dass der Futtermischer mit der Möglichkeit von dessen Bewegung quer über die Plattformen für die Futterlagerung entlang den Führungen mittels eines Kraftantriebs mit der nachfolgenden Abladung auf das Förderband (Transporter) angeordnet ist mit dem Ziel der Beförderung des fertigen Futters unmittelbar in die Viehzuchträume zum Verfüttern an Tiere, oder mit dem nachfolgenden Transport des Mischers selbst entlang den Führungen (Schienen) unmittelbar in die Viehzuchträume für die Verteilung von Futter aus dem Mischer in die Futterkrippen. Die Bewegung des Mischers quer zu den Plattformen kann in beide Seiten je nach der Reihenfolge der Aufladung der Futterarten erfolgen, die auf verschiedenen Plattformen gelagert werden. In diesem Zusammenhang entfällt die Notwendigkeit eines Förderbands, das in der ersten Variante der anmeldungsgemäßen Erfindung vorgesehenen ist. Für die Koordination der Bewegung jeweiliger Einrichtungen des Systems wird es ausgestattet mit:
Belastungssensoren der Vorrichtungen zur Futterbeförderung, die das Vorhandensein des darin zu befördernden Futters zu bestimmen erlauben;
Positions-(Lage-)Sensoren der Vorrichtungen zur Futterbeförderung und des Mischers;
einem Block zur Veranschaulichung der Informationen über die Bewegungen und Positionen der Systemeinrichtungen, einem Block für eine Antriebssteuerung der Vorrichtungen zur Futterbeförderung und der Bewegungen des Mischers, welche die Ausladung von Futter in den Mischer mit der Lage (der Position) des Mischers bezüglich der Vorrichtungen zur Futterbeförderung und der Plattformen für die Lagerung von Futter koordinieren. Der Steuerungsblock kann die Ausführung der Systemsteuerung durch den Operator vorsehen oder das System im automatischen Regime steuern. The implementation of the second variant of the invention according to the application differs from the above disclosed first variant in that the feed mixer with the possibility of its movement across the platforms for the food storage along the guides by means of a power drive with the subsequent unloading on the conveyor (transporter) with the aim of transporting the finished feed directly into the cattle breeding rooms for feeding to animals, or with the subsequent transport of the mixer itself along the guides (rails) directly into the cattle breeding rooms for the distribution of feed from the mixer into the feed troughs. The movement of the mixer across the platforms may be in both sides according to the order of loading of the feeds stored on different platforms. In this context, eliminates the need for a conveyor belt, which is provided in the first variant of the invention according to the invention. For the coordination of the movement of respective devices of the system it is equipped with:
Load sensors of feed handling devices that allow the presence of the feed to be carried therein;
Position (position) sensors of feed transporting devices and of the mixer;
a block for illustrating the information about the movements and positions of the system devices, a block for a drive control of the feed conveying devices and the movements of the mixer, which the discharge of feed into the mixer with the position (the position) of the mixer with respect to the devices for Coordinate feed transport and feed storage platforms. The control block may provide for the execution of the system control by the operator or control the system in the automatic regime.

Claims

System for the preparation of animal feed, comprising a platform for the storage of fodder, a feed mixer and a device for conveying feed arranged above the platform for the feed storage along the platform, the device comprising a cross member and a feed gripper, characterized in that comprising at least two forage storage platforms and a conveyor belt extending transversely of at least one of the forage storage platforms and arranged with the possibility of conveying feed to the feed mixer, above each feed storage platform being disposed a feed conveying device comprising a Crossmember and a food gripper includes, with the possibility of movement along the platform for food storage and the unloading of feed on the conveyor belt or in the feed mixer.

A system according to claim 1, characterized in that it comprises three feed storage platforms, that the feed mixer, with the possibility of being filled with feed, is arranged by the means for conveying feed placed above one of the feed storage platforms and the conveyor belt with the possibility of loading is arranged with feed through the means for feed transport, which are arranged on two respective other platforms for the feed storage with the possibility of their movement along the platforms and the discharge of feed on the conveyor belt.

A system according to claim 2, characterized in that each feed storage platform is open for its loading with feed from one side and for the discharge of feed from the opposite side.

System according to claim 1, characterized in that the food gripper is arranged on the cross member with the possibility of movement along the cross member.

System according to claim 1, characterized in that it comprises a platform for the storage of silage with over it on longitudinal guides additionally arranged cross members with means for compaction and coverage of the silage.

System according to claim 1, characterized in that the feed mixer is designed with the possibility of movement and unloading of feed in animal feed crates.

System for the preparation of animal feed, comprising a platform for the storage of fodder, a feed mixer and a device for conveying feed arranged above the platform for the feed storage along the platform, the device comprising a cross member and a feed gripper, characterized in that comprising at least two feed storage platforms and feed conveying means disposed above each platform, each having a cross member and a feed gripper disposed on the cross member for unloading feed from each platform into the feed mixer, with the possibility of movement across the platforms is arranged.

System according to claim 7, characterized in that the food gripper is arranged on the cross member with the possibility of movement along this.

A system according to claim 7, characterized in that each feed storage platform is open for the loading of feed from one side and for the discharge of feed from the opposite side.

A system according to claim 7, characterized in that it additionally comprises load sensors of the feed conveying devices, position sensors of the feed conveying devices and the feed mixer and a control block for controlling the feed conveying devices and the movement of the mixer, which comprises discharging feed into the mixer coordinates the position of the mixer with respect to the feed conveying devices.