RU187639U1

RU187639U1 - AUTOMATED FODDER CAR

Info

Publication number: RU187639U1
Application number: RU2018141014U
Authority: RU
Inventors: Алексей Иванович Купреенко; Хафиз Мубариз-оглы Исаев; Станислав Михайлович Михайличенко; Дмитрий Александрович Безик
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-03-14

Abstract

Полезная модель относится к области сельского хозяйства и предназначена для раздачи кормосмесей на фермах крупного рогатого скота.The utility model relates to the field of agriculture and is intended for the distribution of feed mixtures on cattle farms.

Техническим результатом полезной модели является устранение перерасхода кормосмеси за счет автоматического регулирования ее выдачи на кормовой стол в зависимости от ее наличия на нем.The technical result of the utility model is the elimination of overspending of feed mixtures due to the automatic regulation of its delivery to the feed table, depending on its presence on it.

Поставленный технический результат достигается тем, что автоматический кормовой вагон по ходу движения при раздаче имеет раздвижную штангу, на которой расположен раздвижной поворотный копир, электрически связанный посредством частотного преобразователя с приводным электродвигателем продольного транспортера.The technical result achieved is achieved by the fact that the automatic stern carriage in the direction of travel during distribution has a sliding rod on which a sliding rotary copier is located, electrically connected by means of a frequency converter with a drive motor of the longitudinal conveyor.

Автоматический кормовой вагон работает следующим образом. При движении автоматического кормового вагона над кормовым столом при вертикальном положении раздвижного поворотного копира продольный транспортер подает кормосмесь к битерному механизму, который направляет ее на поперечный транспортер, выгружающий установленную норму кормосмеси на кормовой стол. При отклонении раздвижного поворотного копира от вертикального положения вследствие его контакта с остатками кормосмеси на кормовом столе он поворачивается вокруг своей горизонтальной оси, воздействуя на ручку регулятора частотного преобразователя. При этом происходит пропорциональное углу поворота ручки регулятора уменьшение частоты тока, питающего приводной электродвигатель продольного транспортера, что уменьшает скорость движения продольного транспортера и, соответственно, норму выдачи кормосмеси на определенном участке кормового стола вплоть до полного прекращения ее выдачи в местах нетронутого слоя кормосмеси после предыдущей ее раздачи. Тем самым не допускается перерасход кормосмеси. Согласование управляющего воздействия раздвижного поворотного копира со скоростью движения автоматического кормового вагона обеспечивается регулированием длины раздвижного поворотного копира и раздвижной штанги его крепления.

Automatic feed car works as follows. When the automatic feed carriage moves above the feed table with the sliding rotary copier upright, the longitudinal conveyor feeds the feed mixture to the beater mechanism, which directs it to the transverse conveyor, unloading the established feed mixture rate to the feed table. When the sliding rotary copier deviates from the vertical position due to its contact with the remains of the feed mixture on the aft table, it rotates around its horizontal axis, acting on the handle of the frequency converter regulator. In this case, a decrease in the frequency of the current supplying the drive motor of the longitudinal conveyor, which is proportional to the angle of rotation of the control knob, reduces the speed of the longitudinal conveyor and, accordingly, the rate of feed mixture delivery at a certain section of the feed table until it is completely discontinued in places of the intact feed mixture layer after its previous distribution. Thus, over-feeding of feed mixtures is not allowed. Coordination of the control action of the sliding rotary copier with the speed of the automatic stern carriage is provided by adjusting the length of the sliding rotary copier and the sliding rod of its fastening.

Description

Известна система приготовления кормов для животных [1, Пат. на изобретение 2585847 РФ, МПК A01K 5/02. Система приготовления кормов для животных / С.В. Злочевский. Заявитель и патентообладатель С.В. Злочевский. №2015125346 Заяв. 26.06.2015. Опубл. 11.05.2016. Бюл. №16.], содержащая платформу для хранения кормов, смеситель кормов и установленное над платформой для хранения кормов устройство перемещения кормов вдоль платформы, включающее траверсу и средство захвата кормов.A known system for the preparation of animal feed [1, Pat. for invention 2585847 RF, IPC A01K 5/02. System for the preparation of animal feed / S.V. Zlochevsky. The applicant and patent holder C.The. Zlochevsky. No. 2015125346 Application. 06/26/2015. Publ. 05/11/2016. Bull. No. 16.], Comprising a feed storage platform, a feed mixer, and a feed transfer device mounted above the feed storage platform along the platform, including a crosshead and feed capture means.

Недостатком такой системы является длительное время приготовления и раздачи кормов животным, поскольку раздача кормов производится смесителем только после перемешивания им же очередной порции всех загруженных с платформ компонентов кормосмеси, а также невозможность автоматического регулирования выдачи кормосмеси на кормовой стол в зависимости от ее наличия на нем, обусловленного неравномерным поеданием животными кормосмеси по длине кормового стола.The disadvantage of this system is the long preparation and distribution of feed to animals, since the feed is dispensed by the mixer only after mixing the next portion of all the components of the feed mixture loaded from the platforms, as well as the inability to automatically control the delivery of the feed mixture to the feed table, depending on its presence on it, due to uneven eating of animal feed mixtures along the length of the feed table.

Наиболее близким к заявленному решению является автоматический кормовой вагон [2, Купреенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Эксплуатация автоматического кормовагона на молочной ферме. - Сельский механизатор, №6, 2018. - С. 33], включающий в себя бункер, в котором расположены продольный и поперечный транспортеры с приводными электродвигателями, битерное устройство, и перемещающийся по подвесному пути.The closest to the claimed solution is an automatic feed car [2, Kupreenko A.I., Isaev H.M., Mikhaylichenko S.M. Operation of an automatic feed car on a dairy farm. - A rural machine operator, No. 6, 2018. - P. 33], which includes a hopper in which longitudinal and transverse conveyors with drive motors are located, a beater device, and moving along a suspension path.

Недостатком такого автоматического кормового вагона является перерасход кормосмеси из-за невозможности автоматического регулирования ее выдачи на кормовой стол в зависимости от ее наличия на нем, обусловленного неравномерным поеданием животными кормосмеси по длине кормового стола.The disadvantage of this automatic feed carriage is the cost of the feed mixture due to the impossibility of automatically regulating its delivery to the feed table, depending on its presence on it, due to the uneven eating of the feed mixture by the animals along the length of the feed table.

Устранение перерасхода кормов обеспечивается за счет того, что раздвижной поворотный копир, скользя по изменяющейся по высоте поверхности слоя кормосмеси на кормовом столе, поворачивается вокруг своей горизонтальной оси, воздействуя на ручку регулятора частотного преобразователя, что приводит к соответствующему изменению скорости движения продольного транспортера. При вертикальном положении раздвижного поворотного копира, что соответствует отсутствию кормосмеси на кормовом столе, скорость движения продольного транспортера соответствуют установленной норме выдачи кормосмеси. При отклонении раздвижного поворотного копира от вертикального положения вследствие контакта с остатками кормосмеси на кормовом столе посредством частотного преобразователя уменьшается скорость движения продольного транспортера, что уменьшает, соответственно, количество выдаваемой на кормовой стол кормосмеси, вплоть до полного прекращения ее выдачи в местах нетронутого слоя кормосмеси после предыдущей ее раздачи. Возможность регулирования длины раздвижного поворотного копира и наличие раздвижной штанги его крепления позволяют согласовать управляющее воздействие раздвижного поворотного копира со скоростью движения автоматического кормового вагона с тем, чтобы полная норма кормосмеси выдавалась на незаполненные участки кормового стола и уменьшалась при прохождении поперечного транспортера над остатками кормосмеси.Elimination of feed overspending is ensured due to the fact that the sliding rotary copier, sliding along the height-changing surface of the feed mixture layer on the aft table, rotates around its horizontal axis, acting on the regulator knob of the frequency converter, which leads to a corresponding change in the speed of the longitudinal conveyor. With the vertical position of the sliding rotary copier, which corresponds to the absence of feed mixture on the aft table, the speed of the longitudinal conveyor corresponds to the established rate of delivery of the feed mixture. When the sliding rotary copier deviates from the vertical position due to contact with the feed mixture residues on the aft table by means of a frequency converter, the speed of the longitudinal conveyor decreases, which reduces, accordingly, the amount of feed mixture delivered to the aft table, up to its complete cessation in places of an intact feed mixture layer after the previous its distribution. The possibility of adjusting the length of the sliding rotary copier and the presence of its sliding bar attachment make it possible to coordinate the control action of the sliding rotary copier with the speed of the automatic feed car so that the complete feed mixture is delivered to unfilled sections of the feed table and decreases when the transverse conveyor passes over the feed mixture.

Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает появление у заявленного автоматического кормового вагона новых свойств, отличных от прототипа. Таким образом, предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия» и обеспечивает достижение положительного эффекта, обозначенного техническим результатом полезной модели.The specified set of essential features ensures the appearance of the claimed automatic feed car new properties that are different from the prototype. Thus, the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences" and ensures the achievement of the positive effect indicated by the technical result of the utility model.

Автоматический кормовой вагон (фиг. 1) содержит бункер 1, в котором размещены продольный транспортер 2, битерный механизм 3 и поперечный транспортер 4, подающий кормосмесь 5 на кормовой стол 6, частотный преобразователь 7, установленный на раздвижной штанге 8 и соединенный электропроводкой 9 с приводным электродвигателем 10 продольного транспортера 2, раздвижной поворотный копир 11, связанный с ручкой регулятора 12 частотного преобразователя 7. На фиг. 2 представлена схема копирования поверхности слоя кормосмеси 5 на кормовом столе 6 раздвижным поворотным копиром 11 автоматического кормового вагона 1, перемещающегося по подвесному пути 13 над кормовым столом 6. На фиг. 3 представлена схема регулировки длины раздвижной штанги 8 и раздвижного поворотного копира 11.The automatic stern carriage (Fig. 1) contains a hopper 1, in which a longitudinal conveyor 2, a beater mechanism 3 and a transverse conveyor 4 are placed, feeding the feed mixture 5 to the aft table 6, a frequency converter 7 mounted on a sliding rod 8 and connected by electrical wiring 9 to the drive an electric motor 10 of the longitudinal conveyor 2, a sliding rotary copier 11 connected to the handle of the regulator 12 of the frequency converter 7. In FIG. 2 is a diagram of copying the surface of the feed mixture layer 5 on the aft table 6 with a sliding rotary copier 11 of an automatic aft car 1 moving along a suspension path 13 above the aft table 6. FIG. 3 is a diagram of adjusting the length of the sliding rod 8 and the sliding rotary copier 11.

Автоматический кормовой вагон работает следующим образом. При движении автоматического кормового вагона над кормовым столом при вертикальном положении раздвижного поворотного копира продольный транспортер подает кормосмесь к битерному механизму, который направляет ее на поперечный транспортер, выгружающий установленную норму кормосмеси на кормовой стол. При отклонении раздвижного поворотного копира от вертикального положения вследствие его контакта с остатками кормосмеси на кормовом столе он поворачивается вокруг своей горизонтальной оси, воздействуя на ручку регулятора частотного преобразователя. При этом происходит пропорциональное углу поворота ручки регулятора уменьшение частоты тока, питающего приводной электродвигатель продольного транспортера, что уменьшает скорость движения продольного транспортера, и, соответственно, норму выдачи кормосмеси на определенном участке кормового стола вплоть до полного прекращения ее выдачи в местах нетронутого слоя кормосмеси после предыдущей ее раздачи. Тем самым не допускается перерасход кормосмеси. Согласование управляющего воздействия раздвижного поворотного копира со скоростью движения автоматического кормового вагона с тем, чтобы полная норма кормосмеси выдавалась на незаполненные участки кормового стола и уменьшалась при прохождении поперечного транспортера над остатками кормосмеси, обеспечивается регулированием длины раздвижного поворотного копира и раздвижной штанги его крепления.Automatic feed car works as follows. When the automatic feed carriage moves above the feed table with the sliding rotary copier upright, the longitudinal conveyor feeds the feed mixture to the beater mechanism, which directs it to the transverse conveyor, unloading the established feed mixture rate to the feed table. When the sliding rotary copier deviates from the vertical position due to its contact with the remains of the feed mixture on the aft table, it rotates around its horizontal axis, acting on the handle of the frequency converter regulator. In this case, a decrease in the frequency of the current supplying the drive motor of the longitudinal conveyor, which is proportional to the angle of rotation of the control knob, reduces the speed of movement of the longitudinal conveyor, and, accordingly, the rate of delivery of the feed mixture in a certain section of the feed table until its cessation in places of the intact feed mixture after the previous its distribution. Thus, over-feeding of feed mixtures is not allowed. Coordination of the control action of the sliding rotary copier with the speed of the automatic feed car so that the complete feed mixture is dispensed to empty sections of the feed table and decreases when the transverse conveyor passes over the remains of the feed mixture is ensured by adjusting the length of the sliding rotary copier and its sliding bar.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. на изобретение 2585847 РФ, МПК A01K 5/02. Система приготовления кормов для животных / С.В. Злочевский. Заявитель и патентообладатель С.В. Злочевский. №2015125346 Заяв. 26.06.2015. Опубл. 11.05.2016. Бюл. №16.1. Pat. for invention 2585847 RF, IPC A01K 5/02. System for the preparation of animal feed / S.V. Zlochevsky. The applicant and patent holder C.The. Zlochevsky. No. 2015125346 Application. 06/26/2015. Publ. 05/11/2016. Bull. No. 16.

2. Купреенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Эксплуатация автоматического кормовагона на молочной ферме. - Сельский механизатор, №6, 2018. - С. 32-33, 40.2. Kupreenko A.I., Isaev H.M., Mikhaylichenko S.M. Operation of an automatic feed car on a dairy farm. - The rural machine operator, No. 6, 2018. - S. 32-33, 40.

Claims

An automatic aft carriage, including a hopper, in which longitudinal and transverse conveyors with drive electric motors, a beater mechanism, and moving along a suspension path are located, characterized in that the automatic aft carriage in the direction of travel when distributing has a sliding rod on which a sliding rotary is located a copier electrically connected by means of a frequency converter with a drive motor of the longitudinal conveyor.