RU193512U1

RU193512U1 - FEEDER

Info

Publication number: RU193512U1
Application number: RU2019124879U
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Забарный
Original assignee: Акционерное общество "Слободской машиностроительный завод"
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2019-10-31

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормового материала животным. Подталкиватель кормов, включающий цилиндрический корпус с возможностью вращения, приводные колеса, отличающийся тем, что поворотное колесо внутри цилиндрического корпуса соединено с неподвижным корпусом в виде рамы-рычага, который оснащен внешними ведущими колесами, имеющими привод, при этом подвижный цилиндрический корпус с возможностью вращения имеет подшипниковое соединение с общей рамой. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом. Технический результат - повышение проходимости устройства в условиях неровностей пола. 2.з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to agriculture and is intended to be used mainly on cattle farms to adjust the distribution of feed material to animals. Feed pusher comprising a rotatable cylindrical housing, drive wheels, characterized in that the rotary wheel inside the cylindrical housing is connected to the stationary housing in the form of a lever frame, which is equipped with external drive wheels having a drive, while the movable cylindrical housing is rotatable bearing connection with a common frame. The lower part of the movable cylindrical body is equipped with a rubber belt for elastic touch with the aft table. The technical result is an increase in the permeability of the device in the face of uneven floors. 2.z.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормового материала животным.The utility model relates to agriculture and is intended to be used mainly on cattle farms to adjust the distribution of feed material to animals.

Известен раздатчик-смеситель кормов, содержащий установленную на рельсы ходовую тележку с электроприводом, на тележке смонтирован конусообразный бункер с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. Загрузочная горловина раздатчика смонтирована на меньшем основании бункера (см. ав. св. СССР №1715265, А01K 5/00, 1990 г. ).A known feed distributor-mixer, comprising an electrically driven running trolley mounted on rails, a cone-shaped hopper mounted on the trolley with the possibility of rotation around its longitudinal axis. The filler neck of the distributor is mounted on the smaller base of the hopper (see av. St. USSR No. 1715265, A01K 5/00, 1990).

Известно техническое решение по патенту RU 2490879 С2, А01K 29/00, B01F 9/04 от 17.11.2011 г., по которому мобильный раздатчик -смеситель кормов содержащий установленный на раме ходовой части с возможностью вращения вокруг своей продольной оси бункер, выполненный в виде полого цилиндра с одним закрытым торцем, загрузочную горловину и смонтированный у открытого торца бункера отделитель от монолита корма и его выгрузки, отличающийся тем, что загрузочная горловина выполнена на боковой поверхности бункера, а рядом с ним с двух его сторон параллельно продольной оси бункера закреплены поворотные валики, охваченные гибким бесконечным полотном, наружная поверхность которого примыкает к наружной поверхности бункера, при этом валики расположены с обеспечением перекрытия полотном загрузочной горловины при ее вращении на участках траектории, отклоненных от верхнего положения - «загрузка»A technical solution is known according to the patent RU 2490879 C2, A01K 29/00, B01F 9/04 of 11/17/2011, according to which a mobile dispenser-mixer of feed containing mounted on the chassis frame with the possibility of rotation around its longitudinal axis, a hopper made in the form a hollow cylinder with one closed end, a loading neck and a separator mounted at the open end of the hopper from the feed monolith and its discharge, characterized in that the loading neck is made on the side surface of the hopper and parallel to the longitudinal side of the hopper on both sides the axis of the hopper is fixed to swivel rollers covered by a flexible endless web, the outer surface of which is adjacent to the outer surface of the hopper, while the rollers are arranged to overlap the web of the loading neck when it rotates in sections of the path deviated from the upper position - "loading"

Известные устройства являются громоздкими и избыточными для тех случаев, когда кормовая смесь не требует специальной подготовки, в достаточном количестве доступна для питания крупного рогатого скота (далее КРС) и требуется лишь корректировка расположения кормов вдоль кормового стола.Known devices are cumbersome and redundant for those cases when the feed mixture does not require special preparation, is available in sufficient quantities to feed cattle (hereinafter cattle) and only adjustment of the location of the feed along the feed table is required.

Во время кормления животных в результате съеденного образуются пустые места, кроме того коровы отодвигают часть корма, поэтому периодически требуется пододвигать корм восполняя промежутки, для этой цели используются либо ручной труд, либо специальные устройства - пододвигатели (подталкиватели), благодаря которым основная масса корма перемещается на кормовой стол, заполняя все пустые места. Это означает, что коровы с более низким рангом не вытесняются к пустым кормушкам, что, в свою очередь, снижает конкуренцию и понижает уровень стресса, который испытывают коровы возле кормового стола. Подобные устройства могут обеспечить молочным коровам постоянный доступ к правильно сбалансированному питанию. Это помогает не только максимально увеличить потребление сухого вещества, но также минимизировать разделение кормов, позволив коровам более эффективно использовать свое время.During feeding of animals, empty places are formed as a result of the eaten, in addition, cows move part of the feed, so it is necessary to periodically move the feed to fill in the gaps, for this purpose either manual labor or special devices are used - pushers (pushers), due to which the bulk of the feed moves to stern table, filling all empty spaces. This means that lower-ranking cows are not crowded out to empty feeders, which in turn reduces competition and lowers the stress level that cows experience near the feed table. Such devices can provide dairy cows with constant access to a properly balanced diet. This helps not only maximize dry matter intake, but also minimize feed separation, allowing cows to use their time more efficiently.

Известен подталкиватель кормов в виде камеры от колеса, с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг своей оси нижней стороной на уровне пола, закрепленный центральной осью на кронштейне к двигательному устройству, например, трактору. Недостаток - при использовании требует участия работника, то есть необходим оператор для управления транспортным средством, которое будет перемещать подталкиватель-колесо вдоль кормового стола.Known feed pusher in the form of a camera from the wheel, with the possibility of rotation in a horizontal plane around its axis with the lower side at the floor level, fixed by the central axis on the bracket to a motor device, for example, a tractor. The disadvantage is that when using it requires the participation of an employee, that is, an operator is needed to control a vehicle that will move the pusher-wheel along the aft table.

Известна система Система DeLaval OptiDuo™Known System DeLaval OptiDuo ™ System

http://www.dairynews.ru/news/kompaniya-delaval-predstavlyaet-svoy-novyy-avtomat.html, которая обеспечивает коровам постоянный доступ к свежему корму. Согласно заявленной технологии система позволяет одновременно перемешивать корм до его перемещения на кормовой стол, благодаря вращающемуся шнеку с двойной спиралью и функции адаптивного привода. Недостаток - сложность конструкции, возможность налипания кормов на шнек, опасность затягивания в шнек, при уходе с траектории шнек представляет опасность.http://www.dairynews.ru/news/kompaniya-delaval-predstavlyaet-svoy-novyy-avtomat.html, which provides cows with constant access to fresh feed. According to the claimed technology, the system allows you to mix the feed at the same time before moving it to the feed table, thanks to the rotating screw with a double spiral and the function of the adaptive drive. The disadvantage is the complexity of the design, the possibility of adherence of feed to the auger, the danger of being pulled into the auger; when leaving the trajectory, the auger is dangerous.

Наиболее близким к заявляемому является подталкиватель кормов РЭЙНДЖЕР - управляемый робот, выполненный как цилиндрический корпус на колесиках, находящихся внутри корпуса https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher. Автономный робот подталкивает кормовую массу рациона в животноводческом помещении в сторону животных несколько раз в день. РЭЙНДЖЕР автоматически адаптируется к нужной дистанции до грудного упора, хедлока или надхолочного бруса или края кормового стола. Обеспечивает равномерное наличие корма по всей длине кормового фронта, уменьшает процент недоедающих коров, тем самым способствует увеличению валового надоя. Отсутствие риска потери управления, обеспечивается магнитной полосой, установленной в пол кормового проезда. Недостаток -конструктивные особенности позволяют использовать только малые по диаметру колеса, которые проскальзывают, в результате устройство имеет низкую проходимость, свободно перемещается только по идеально гладким поверхностям, что неприменимо для сооружений с неровностями пола.Closest to the claimed one is the RANGER feed pusher - a controlled robot made as a cylindrical body on wheels located inside the body https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher. An autonomous robot pushes the feed mass of the ration in the livestock building towards the animals several times a day. The RANGER automatically adapts to the desired distance to the thoracic stop, headlock, or overhead bar or edge of the stern table. Provides uniform feed availability along the entire length of the feed front, reduces the percentage of undernourished cows, thereby contributing to an increase in gross yield. The absence of risk of loss of control is ensured by a magnetic strip installed in the aft driveway floor. The disadvantage is that design features allow the use of only small-diameter wheels that slip, as a result, the device has low passability, moves freely only on ideally smooth surfaces, which is not applicable for structures with uneven floors.

Аналогичную конструкцию имеет робот-подталкиватель кормов COW-BOY производства Франция, представляющий на колесиках с эластичной выступающей пластиной, выравнивающей кромку разбросанного коровами корма. https://img01-uz.olx.uz/images_olxuz/11947560_4_644×461_lely-juno-avtomaticheskiy-podravnivatel-kormov-biznes-i-uslugi.jpg Недостаток - робот-подталкиватель кормов перемещается только по идеально гладким поверхностям, что неприменимо для сооружений с неровностями пола.A similar design has a COW-BOY feed-pusher robot made in France, which is presented on castors with an elastic protruding plate leveling the edge of the feed scattered by the cows. https://img01-uz.olx.uz/images_olxuz/11947560_4_644Ч461_lely-juno-avtomaticheskiy-podravnivatel-kormov-biznes-i-uslugi.jpg Disadvantage - the feed-feed robot moves only on perfectly smooth surfaces, which is not applicable for with uneven floors.

Все вышеперечисенные недостатки устраняет заявляемое техническое решение.All of the above disadvantages eliminates the claimed technical solution.

Техническая задача: повысить проходимость и безотказность работы устройства при подталкивании корма к коровам вдоль заграждения (кормового стола) при кормлении при содержании КРС как на привязи, так и при свободном кормлении. Для решения этой задачи предлагается следующая конструкция: внутри цилиндрического корпуса с возможностью вращения отсутствуют ведущие колеса. Поворотное колесо внутри подвижного цилиндрического корпуса жестко закреплено на неподвижном корпусе, выполненном в виде рамы-рычага. Цилиндрический корпус с возможностью вращения в горизонтальной плоскости с помощью подшипникового узла соединен по оси вращения с неподвижным корпусом в виде рамы-рычага. Рама-рычаг оснащена двумя независимыми ведущими колесами, имеющими независимый привод. Поворотное колесо и подвижный цилиндрический корпус закреплены с возможностью вращения. Движение устройства осуществляется ведущими колесами, имеющими привод с питанием от аккумуляторов.Technical task: to increase the cross-country ability and uptime of the device when pushing the feed to the cows along the fence (feed table) when feeding when keeping cattle both on a leash and during free feeding. To solve this problem, the following design is proposed: inside the cylindrical body with the possibility of rotation there are no drive wheels. The swivel wheel inside the movable cylindrical body is rigidly fixed to a stationary body made in the form of a lever frame. A cylindrical housing rotatably in the horizontal plane by means of a bearing assembly is connected along the axis of rotation with a fixed housing in the form of a lever frame. The lever frame is equipped with two independent drive wheels with independent drive. The swivel wheel and the movable cylindrical body are rotatably fixed. The movement of the device is carried out by drive wheels with a drive powered by batteries.

Зарядка аккумуляторов периодическая от зарядной станции на маршруте движения.Periodic charging of batteries from the charging station along the route.

Управление по маршруту осуществляется ультразвуковой системой управления, расположенной внутри неподвижного корпуса. На верхней поверхности неподвижного корпуса рамы-рычага установлены датчики, предотвращающие столкновения с препятствиями.Management along the route is carried out by an ultrasonic control system located inside the stationary body. Sensors are installed on the upper surface of the fixed frame of the lever arm to prevent collisions with obstacles.

Основные отличия заявляемого устройства от прототипа:The main differences of the claimed device from the prototype:

1. Вынесенные с помощью рамы-рычага ведущие колеса за пределы цилиндрического корпуса с возможностью вращения, за счет увеличения межосевого расстояния R более надежно удерживают подталкиватель кормов при движении, повышая устойчивость конструкции.1. Driving wheels carried out using the lever frame outside the cylindrical body with the possibility of rotation, due to the increase in the center distance R more reliably hold the feed pusher during movement, increasing the stability of the structure.

2. Заявляемая конструкция позволяет применить колеса большего диаметра, чем у аналогов, что позволяет двигаться по неровным поверхностям, которые преобладают на отечественных сельхозпредприятиях, повышая проходимость устройства.2. The inventive design allows the use of wheels of larger diameter than that of analogues, which allows you to move on uneven surfaces that prevail in domestic agricultural enterprises, increasing the cross-country ability of the device.

Технический результат - повышение проходимости и маневренности устройства на неровной поверхности.The technical result is an increase in cross-country ability and maneuverability of the device on an uneven surface.

Технический результат достигается за счет конструкции подталкивателя кормов включающего цилиндрический корпус с возможностью вращения, приводные колеса, отличающийся тем что поворотное колесо внутри цилиндрического корпуса с возможностью вращения в горизонтальной плоскости соединено по оси вращения цилиндрического корпуса с неподвижным корпусом в виде рамы-рычага, который оснащен внешними ведущими колесами, имеющими привод, при этом подвижный цилиндрический корпус по оси вращения имеет подшипниковое соединение с неподвижным корпусом. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом. Верхняя часть неподвижного корпуса в виде рамы-рычага оснащена датчиками управления.The technical result is achieved due to the design of the feed pusher comprising a cylindrical housing rotatably, drive wheels, characterized in that the rotary wheel inside the cylindrical housing rotatably in the horizontal plane is connected along the axis of rotation of the cylindrical housing with a fixed housing in the form of a lever frame, which is equipped with external drive wheels with a drive, while the movable cylindrical housing along the axis of rotation has a bearing connection with a stationary body mustache. The lower part of the movable cylindrical body is equipped with a rubber belt for elastic touch with the aft table. The upper part of the fixed housing in the form of a lever frame is equipped with control sensors.

Техническое решение поясняется изображениями на фиг. 1-2.The technical solution is illustrated by the images in FIG. 1-2.

Фиг. 1 - схема конструкции подталкивателя кормов (цилиндрический корпус в разрезе)FIG. 1 is a diagram of the design of the feed pusher (cylindrical body in section)

Фиг. 2 - объемное изображение подталкивателя кормов. Где 1 - поворотное колесо;FIG. 2 - volumetric image of the feed pusher. Where 1 - a rotary wheel;

2 - неподвижный корпус - рама-рычаг;2 - fixed body - frame-lever;

3 - подвижный цилиндрический корпус;3 - movable cylindrical body;

4 - ведущие колеса;4 - driving wheels;

5 - подшипниковый узел подвижного цилиндрического корпуса;5 - bearing assembly of a movable cylindrical housing;

6 - датчики управления.6 - control sensors.

Пример осуществления.An example implementation.

Поворотное колесо 1 внутри подвижного цилиндрического корпуса 3 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, закреплено на его оси вращения, соединенной с неподвижным корпусом 2, выполненном в виде рамы-рычага с помощью подшипникового узла 5. Неподвижный корпус рама-рычаг 2 оснащена двумя ведущими колесами 4, имеющими независимый привод. Поворотное колесо 1 и подвижный цилиндрический корпус 3 закреплены с возможностью вращения. Движение устройства осуществляется ведущими колесами 4, имеющими привод с питанием от аккумуляторов.The rotary wheel 1 inside the movable cylindrical body 3 with the possibility of rotation in the horizontal plane is fixed on its axis of rotation, connected to the fixed body 2, made in the form of a frame-lever using a bearing assembly 5. The stationary case, the frame-lever 2 is equipped with two drive wheels 4 having an independent drive. The swivel wheel 1 and the movable cylindrical body 3 are fixed for rotation. The movement of the device is carried out by driving wheels 4, having a drive powered by batteries.

Подталкиватель кормов предназначен для работы на фермах по выращиванию крупного рогатого скота и служит для подталкивания кормов на кормовом столе в зону досягаемости животного. Подталкиватель кормов является машиной, осуществляющей свой технологический цикл: подталкивание кормов, зарядка аккумуляторных батарей (АКБ) автоматически без присутствия оператора.The feed pusher is designed to work on cattle farms and serves to push the feed on the feed table into the reach of the animal. The feed pusher is a machine that carries out its technological cycle: pushing feed, charging batteries (battery) automatically without the presence of an operator.

Подталкиватель кормов является самоходной машиной с электрическим приводом с питанием от двух гелевых аккумуляторных батарей. Подталкиватель кормов состоит из подвижного цилиндрического корпуса 3; трансмиссии; неподвижного корпуса рамы-рычага 2, электрической системы управления; зарядной станции. Корпус рамы-рычага 2 подталкивателя кормов представляет сварную пространственную конструкцию и является основанием для установки всех составных частей. Трансмиссия представлена двумя задними бортовыми мотор-редукторами и одним передним поворотным самоустанавливающимся колесом 1 и служит для передвижения подталкивателя кормов по кормовому проходу при выполнении технологического цикла.The feed pusher is a self-propelled machine with an electric drive powered by two gel batteries. The feed pusher consists of a movable cylindrical body 3; transmissions; the fixed body of the frame-lever 2, the electrical control system; charging station. The body of the frame-lever 2 feed pusher is a welded spatial design and is the basis for the installation of all components. The transmission is represented by two rear onboard motor gearboxes and one front swivel self-aligning wheel 1 and serves to move the feed pusher along the aft passage during the execution of the technological cycle.

Подвижный цилиндрический корпус 3 (подгребающий барабан) представляет сборно-сварную конструкцию цилиндрической формы, свободно вращается на вертикальной оси с самоустанавливающимися подшипниками 5 и обеспечивает подталкивание кормов в кормовом проходе при движении. В нижней части цилиндрический корпус 3 оснащен резиновым поясом, обеспечивающий эластичный контакт с кормовым столом.The movable cylindrical body 3 (pick-up drum) is a prefabricated welded cylindrical structure, rotates freely on a vertical axis with self-aligning bearings 5 and provides pushing the feed in the aft passage during movement. In the lower part, the cylindrical body 3 is equipped with a rubber belt, providing elastic contact with the feed table.

Электрическая система управления обеспечивает движение подталкивателя кормов для выполнения технологического цикла по заданной траектории и состоит из: электронного блока управления; электрических двигателей, входящих в состав мотор-редукторов; двух гелевых аккумуляторов; двух ультразвуковых датчиков; индукционного датчика для контроля точки начала и конца прямолинейного участка маршрута; герконового датчика аварийной остановки подталкивателя кормов при наезде на препятствие; коммутационной аппаратуры.The electrical control system provides the feed pusher movement to perform the technological cycle along a predetermined path and consists of: an electronic control unit; electric motors that are part of gear motors; two gel batteries; two ultrasonic sensors; an induction sensor for monitoring the start and end points of a straight section of the route; reed sensor emergency stop pusher feed when hitting an obstacle; switching equipment.

Подталкиватель кормов работает следующим образом. Устройство движется по кормовому проходу, обеспечивая сдвигание кормов в зону досягаемости животного по заранее запрограммированному маршруту, ориентируясь на показания ультразвуковых датчиков 6 и индукционного датчика. Ультразвуковые датчики 6 являются комбинированным устройством, которое обеспечивает испускание и прием отраженных от экрана, установленного на стойловом оборудовании, ультразвуковых волн. Полученная информация обрабатывается в электронном блоке управления, который управляет электродвигателями бортовых мотор-редукторов и ведущими колесами. Таким образом, подталкиватель кормов движется по кормовому проходу на запрограммированном расстоянии от стойлового оборудования.The feed pusher works as follows. The device moves along the aft passage, providing a shift of the feed into the reach of the animal along a pre-programmed route, focusing on the readings of the ultrasonic sensors 6 and the induction sensor. Ultrasonic sensors 6 are a combined device that provides the emission and reception of ultrasonic waves reflected from the screen mounted on the stall equipment. The information received is processed in an electronic control unit that controls the electric motors of the onboard gear motors and drive wheels. Thus, the feed pusher moves along the feed passage at a programmed distance from the stall equipment.

Подвижный цилиндрический корпус 3 устройства не имеет механического привода, то есть свободно вращается по своей оси благодаря подшипниковому узлу 5, в нижней части которой находится поворотное самоустанавливающееся колесо 1. Нижняя часть подвижного цилиндрического корпуса 3 оборудована резиновым поясом для эластичного касания с кормовым столом. Точечное касание цилиндрического корпуса 3 с кормовым столом в левой передней точке (45° по ходу движения подталкивателя кормов) при поступательном движении устройства обеспечивают его вращение против часовой стрелки и сдвигание корма к стойловому оборудованию.The mobile cylindrical body 3 of the device does not have a mechanical drive, that is, it rotates freely along its axis thanks to the bearing assembly 5, in the lower part of which there is a rotary self-adjusting wheel 1. The lower part of the mobile cylindrical body 3 is equipped with a rubber belt for elastic contact with the aft table. Point contact of the cylindrical body 3 with the feed table in the left front point (45 ° in the direction of the feed pusher) during the translational movement of the device ensure its rotation counterclockwise and shift the feed to the stall equipment.

Индукционный датчик, установленный в зоне переднего опорного колеса (внутри барабана) взаимодействуя с металлической пластиной, смонтированной на кормовом столе, определяет начало и конец прямолинейной зоны подталкивания корма.An induction sensor mounted in the area of the front support wheel (inside the drum) interacting with a metal plate mounted on the aft table determines the beginning and end of the rectilinear feed push zone.

Подталкиватель кормов определяет свое расстояние и положение относительно кормового стола с помощью двух ультразвуковых датчиков 6, установленных на верхней части неподвижного корпуса рамы-рычага 2. Для его нормальной работы требуется направляющая вдоль кормового стола, где подталкивателю кормов необходимо будет выполнять подталкивание корма. Направляющая может быть различной, например, одна труба диаметром 100 мм, или несколько более маленьких в диаметре труб прижатые друг к другу, или деревянная доска (обычная доска, обработанная влагостойкой смесью и закрепленная на столбы кронштейнами).The feed pusher determines its distance and position relative to the feed table using two ultrasonic sensors 6 mounted on the upper part of the fixed housing of the lever frame 2. For its normal operation, a guide along the feed table is required, where the feed pusher will need to push the feed. The guide can be different, for example, one pipe with a diameter of 100 mm, or several smaller pipes in diameter pressed against each other, or a wooden board (a regular board treated with a moisture-resistant mixture and fixed to the posts with brackets).

Технический результат обеспечивается тем, что заявляемая конструкция позволяет установить колеса большего диаметра, что обеспечивает повышение проходимости и маневренности устройства на неровной поверхности пола, кроме того наружный двигающий элемент легко обслуживается и чистится.The technical result is ensured by the fact that the claimed design makes it possible to install wheels of a larger diameter, which provides increased cross-country ability and maneuverability of the device on an uneven floor surface, in addition, the external moving element is easily maintained and cleaned.

Claims

1. Feed pusher comprising a rotatable cylindrical housing, drive wheels, characterized in that the rotary wheel inside the cylindrical housing is rotatably rotated in a horizontal plane connected along the axis of rotation of the cylindrical housing with a stationary housing in the form of a lever frame, which is equipped with external drive wheels having a drive, while the movable cylindrical housing along the axis of rotation has a bearing connection with a stationary housing.

2. Feed pusher according to claim 1, characterized in that the lower part of the movable cylindrical body is equipped with a rubber belt for elastic contact with the feed table.

3. The feed pusher according to claim 1, characterized in that the upper part of the fixed body in the form of a lever frame is equipped with control sensors.