RU2747167C1 - Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes - Google Patents

Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes Download PDF

Info

Publication number
RU2747167C1
RU2747167C1 RU2020128280A RU2020128280A RU2747167C1 RU 2747167 C1 RU2747167 C1 RU 2747167C1 RU 2020128280 A RU2020128280 A RU 2020128280A RU 2020128280 A RU2020128280 A RU 2020128280A RU 2747167 C1 RU2747167 C1 RU 2747167C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
feed
servicing
housing
electric drive
Prior art date
Application number
RU2020128280A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Семенович Дорохов
Евгений Александрович Никитин
Владимир Вячеславович Кирсанов
Дмитрий Юрьевич Павкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2020128280A priority Critical patent/RU2747167C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2747167C1 publication Critical patent/RU2747167C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular the mechanization of labor-intensive processes in animal husbandry. A robotic device has been developed for servicing a feeding table at a livestock complex, characterized in that it includes a housing with a control unit, drive motor wheels, a support wheel and a battery, a control panel and strain gauges are located on the housing, on which storage bins are installed, which contain filling necks, metering augers, a stepping electric drive and a shaft, while a paddle mixer is attached to the end of the shaft, the shaft rotates by means of an electric drive and a belt drive, a planetary gearbox is also attached to the shaft, on the gear of which a screw pusher is installed, while the shaft is covered with a protective casing, and a scanning sensor is fixed on the front of the case.
EFFECT: invention makes it possible to increase efficiency of mixing feed, to take into account the physiological characteristics of animals in the process of servicing the feed table, to dose feed additives and mix them on the feed table.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности механизация трудоемких процессов в животноводстве, и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота, для оптимизации процесса приготовления кормовой смеси и кормления животных. The invention relates to agriculture, in particular the mechanization of labor-intensive processes in animal husbandry, and is intended to be used mainly on cattle farms, to optimize the process of preparing a feed mixture and feeding animals.

Известен раздатчик-смеситель кормов (ав. св. СССР №1715265, А01K 5/00, 1990 г.), содержащий установленную на рельсы ходовую тележку с электроприводом, на тележке смонтирован конусообразный бункер с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. Загрузочная горловина раздатчика смонтирована на меньшем основании бункера.Known dispenser-mixer feed (av. St. USSR No. 1715265, A01K 5/00, 1990), containing mounted on rails undercarriage with an electric drive, a cone-shaped hopper is mounted on the cart with the ability to rotate around its longitudinal axis. The dispenser inlet is mounted on the smaller hopper base.

Недостатком известного устройства является, отсутствие системы весового контроля накопительной емкости, устройством не предусмотрено дозирование концентрированных кормовых добавок в состав корма, находящегося на кормовом столе или в кормушке, в устройстве отсутствуют компоненты связи для взаимодействия с системой управления стада, устройством не предусмотрена автономная работа без оператора.The disadvantage of the known device is the absence of a system for weight control of the storage tank, the device does not provide for the dosing of concentrated feed additives in the composition of the feed located on the feed table or in the feeder, the device does not have communication components for interacting with the herd management system, the device does not provide for autonomous operation without an operator ...

Известно техническое решение по патенту (RU 2490879 С2, А01K 29/00, B01F 9/04 от 17.11.2011 г.), по которому мобильный раздатчик-смеситель кормов содержащий установленный на раме ходовой части с возможностью вращения вокруг своей продольной оси бункер, выполненный в виде полого цилиндра с одним закрытым торцем, загрузочную горловину и смонтированный у открытого торца бункера отделитель от монолита корма и его выгрузки, отличающийся тем, что загрузочная горловина выполнена на боковой поверхности бункера, а рядом с ним с двух его сторон параллельно продольной оси бункера закреплены поворотные валики, охваченные гибким бесконечным полотном, наружная поверхность которого примыкает к наружной поверхности бункера, при этом валики расположены с обеспечением перекрытия полотном загрузочной горловины при ее вращении на участках траектории, отклоненных от верхнего положения - «загрузка».Known technical solution for the patent (RU 2490879 C2, A01K 29/00, B01F 9/04 dated 11/17/2011), according to which a mobile feed mixer-mixer containing a hopper mounted on the chassis frame with the possibility of rotation around its longitudinal axis, made in the form of a hollow cylinder with one closed end, a loading neck and a separator from the feed monolith and its unloading mounted at the open end of the bunker, characterized in that the loading neck is made on the side surface of the bunker, and next to it on both sides parallel to the longitudinal axis of the bunker are fixed swivel rollers covered by a flexible endless web, the outer surface of which is adjacent to the outer surface of the hopper, while the rollers are located to ensure that the web overlaps the loading neck during its rotation on the path sections deviated from the upper position - "loading".

Недостатком известного устройства является, отсутствие автономности, функционирование только при агрегатировании трактором, а также бортовой системы взвешивания загружаемого корма.The disadvantage of the known device is the lack of autonomy, functioning only when aggregated by a tractor, as well as the on-board weighing system of the loaded feed.

Известно техническое решение по патенту (NL2015909B1, МПК A01K5/00. Заявка поданная «Lely Patent Nv», опубликованная 30.06.2017 года.), это транспортное средство, для перемещения корма, включающее систему навигации, состоящее из GPS маяков или реперных точек определяющие траекторию движения транспортного средства, где в качестве рабочего органа, который обеспечивает перемещение кормовой смеси в зону досягаемости животных используется бамперное устройство в форме юбки вращающееся на валу в момент перемещения робота, который имеет электропривод.Known technical solution for the patent (NL2015909B1, IPC A01K5 / 00. Application filed "Lely Patent Nv", published 06/30/2017), is a vehicle for moving feed, including a navigation system consisting of GPS beacons or reference points determining the trajectory vehicle movement, where a bumper device in the form of a skirt is used as a working body that ensures the movement of the feed mixture into the reach of animals, which rotates on a shaft at the time of movement of the robot, which has an electric drive.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, цилиндрический бампер в котором замкнут торец с одной из сторон, при выталкивания корма происходит засорения бампера изнутри, а также отсутствие бортовой системы взвешивания загружаемого корма и смесителя.The disadvantage of the known device is the complexity of the design, the cylindrical bumper in which the end is closed on one side, when the feed is pushed out, the bumper is clogged from the inside, as well as the absence of an on-board weighing system of the loaded feed and mixer.

Известен подталкиватель кормов РЭЙНДЖЕР - управляемый робот, выполненный как цилиндрический корпус с внутренним расположением колес внутри корпуса (https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher). Автономный робот подталкивает кормовую массу рациона в животноводческом помещении в сторону животных несколько раз в день. Автоматически адаптируется к нужной дистанции до грудного упора или надхолочного бруса или края кормового стола. Обеспечивает равномерное наличие корма по всей длине кормового фронта, уменьшает процент недоедающих коров, тем самым способствует увеличению надоя.Known feed pusher RANGER - controlled robot, made as a cylindrical body with internal wheels inside the body (https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher). The autonomous robot pushes the feed mass of the ration in the livestock house towards the animals several times a day. Automatically adapts to the desired distance to the chest rest or supra-beard or the edge of the feeding table. Provides uniform feed availability along the entire length of the feed front, reduces the percentage of malnourished cows, thereby increasing milk yield.

Недостатком известного устройства является низкая проходимость, отсутствие бортовой системы взвешивания загружаемого корма и смесителя.The disadvantage of the known device is low permeability, the absence of an on-board weighing system of the loaded feed and a mixer.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству, является устройство введения кормов в техническое поле «DeLaval OptiDuo™» реализуемого по патенту (International Publication Number WO 2019/035756, МПК А 01 К 5/02, 2019.). Устройство содержит датчик для измерения составляющих, физических, химических свойств кормов, накопительное устройство для хранения результатов физических и химических показателей свойств кормовой смеси, блок управления системой электропривода робота, шнек (винтовой толкатель), перемещающий кормовую смесь в зону досягаемости животных, защитный корпус.The closest in technical essence to the claimed device is a device for introducing feed into the technical field "DeLaval OptiDuo ™" implemented under the patent (International Publication Number WO 2019/035756, IPC A 01 K 5/02, 2019.). The device contains a sensor for measuring the constituents, physical and chemical properties of feed, a storage device for storing the results of physical and chemical indicators of the properties of the feed mixture, a control unit for the robot's electric drive system, a screw (screw pusher) that moves the feed mixture into the reach of animals, a protective housing.

Недостатком известного устройства является малая эффективность смешивания корма, ввиду выбранной формы шнека, блок управления роботом не производит оценку физиологических показателей животных в процессе обслуживания кормового стола, отсутствие возможности осуществления одновременного дозирование кормовых добавок во время движения устройства.The disadvantage of the known device is the low efficiency of mixing the feed, due to the selected shape of the screw, the robot control unit does not evaluate the physiological parameters of the animals in the process of servicing the feed table, the impossibility of simultaneous dosing of feed additives while the device is moving.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности смешивания корма, учет оценки физиологических показателей животных в процессе обслуживания кормового стола и осуществление одновременного дозирования кормовых добавок.The technical objective of the present invention is to increase the efficiency of mixing feed, taking into account the assessment of the physiological parameters of animals in the process of serving the feed table and the implementation of the simultaneous dosing of feed additives.

Технический результат достигается тем, роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах, характеризующееся тем, что оно включает корпус, внутри которого расположен блок управления, приводные мотор-колеса, опорное колесо и аккумулятор, на корпусе размещен пульт управления и тензодатчики, на которые устанавливают накопительные бункеры, которые содержат засыпные горловины, шнеки дозаторы, шаговый электропривод и вал, при этом на торце вала закреплен лопастной смеситель, вал вращается посредством электропривода и ременной передачи, также на валу закреплен планетарный редуктор, на шестерню которого установлен винтовой толкатель, при этом вал закрыт защитным кожухом, а на передней части корпуса закреплен датчик сканирования.The technical result is achieved by the fact that a robotic device for servicing a feeding table at livestock farms, characterized in that it includes a housing with a control unit, drive motor wheels, a support wheel and a battery inside, a control panel and strain gauges are located on the housing, on which they are installed storage bins, which contain filling nozzles, metering augers, a stepping electric drive and a shaft, while a paddle mixer is fixed at the end of the shaft, the shaft rotates by means of an electric drive and a belt drive, a planetary gearbox is also attached to the shaft, on the gear of which a screw pusher is installed, while the shaft closed with a protective cover, and a scanning sensor is fixed on the front of the case.

Изобретение поясняется чертежами The invention is illustrated by drawings

На фиг. 1 - принципиальная схема роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах; на фиг 2 - то же, вид сверху FIG. 1 is a schematic diagram of a robotic device for servicing a feed table at livestock farms; Fig. 2 - the same, top view

Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах содержит корпус 1, внутри которого устанавливается блок управления 2, приводные мотор-колеса 3, опорное колесо 4, аккумулятор 5.A robotic device for servicing a feeding table at livestock farms contains a housing 1, inside which a control unit 2 is installed, a driving motor-wheel 3, a support wheel 4, a battery 5.

На корпусе 1 размещены пульт управления 6, содержащий дисплей, и тензодатчики 7, на которые устанавливаются накопительные бункеры 8, которые содержат засыпные горловины 9, шнеки дозаторы 10, шаговый электропривод 11, вал 12. В передней части устройства размещен вал 12, на торце которого закреплен лопастной смеситель 13. Вал 12 вращается посредствам электропривода 14 и ременной передачи 15. На валу 12 закреплены солнечная шестерня (не показана) и планетарный редуктор 16, а на коронную шестерню (не показана) планетарного редуктора 16 установлен винтовой толкатель 17.On the housing 1 there is a control panel 6, containing a display, and strain gauges 7, on which storage bins 8 are installed, which contain filling nozzles 9, metering screws 10, a stepping electric drive 11, shaft 12. In the front part of the device there is a shaft 12, at the end of which a paddle mixer 13. The shaft 12 rotates by means of an electric drive 14 and a belt drive 15. A sun gear (not shown) and a planetary gearbox 16 are fixed on the shaft 12, and a screw pusher 17 is installed on the ring gear (not shown) of the planetary gearbox 16.

В передней части корпуса 1 закреплен защитный кожух 18 и датчик сканер 19.In the front part of the housing 1, a protective cover 18 and a scanner sensor 19 are fixed.

Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах работает следующим образом.A robotic device for servicing a feed table at livestock farms works as follows.

Миксер-раздатчик насыпает кормовую смесь на кормовой стол животноводческого комплекса.The mixer-distributor pours the feed mixture onto the feed table of the livestock complex.

Предварительно подзаряжают аккумулятор 5 устройства. Накопительные бункеры 8 автономно заполняют кормовыми добавками из кормового хранилища. Блок управления 2, отсчитывает время до момента начала движения устройства, а по завершении временного интервала подает команду «закрыть» на заслонки засыпных горловин 9, происходит их закрывание. Далее блок управления 2 устанавливает режим работы приводных мотор-колес 3, таким образом, что устройство движется вдоль ограждения кормового стола на животноводческом комплексе. Датчик-сканер 19, анализирует физические и химические показатели корма, а также его дальность разброса от ограждения кормового стола, предавая их на блок управления 2, который получает данные о физиологическом состоянии рядом стоящих животных с индивидуального датчика, нагрудного датчика или шагомера. Полученные данные служат для автоматического подбора параметров работы элементов устройства, а именно производительность шнеков дозаторов 10, угловая скорость и направление вращения вала 12, винтового толкателя 17, а также угловая скорость вращения приводных мотор-колес 3. Таким образом, перемещение вдоль ограждения кормового стола подразумевает дозирование различных кормовых добавок из накопительных бункеров 8, при этом дозируемые кормовые добавки попадают на спираль винтового толкателя 17 и перемещаются вместе с кормом, находящимся на кормовом столе, на лопастной смеситель 13 и смешиваются.The battery 5 of the device is pre-charged. The storage bins 8 are autonomously filled with feed additives from the feed storage. The control unit 2, counts down the time until the moment the device starts to move, and at the end of the time interval, it gives the command to “close” the dampers of the filling nozzles 9, and they are closed. Further, the control unit 2 sets the operating mode of the drive motor-wheels 3, so that the device moves along the fence of the feeding table at the livestock complex. Sensor-scanner 19, analyzes the physical and chemical parameters of the feed, as well as its range of spread from the fence of the feeding table, transferring them to the control unit 2, which receives data on the physiological state of nearby animals from an individual sensor, chest sensor or pedometer. The data obtained serve for the automatic selection of the operating parameters of the device elements, namely the performance of the metering screws 10, the angular speed and direction of rotation of the shaft 12, the screw pusher 17, as well as the angular speed of rotation of the drive motor wheels 3. Thus, movement along the fence of the feed table implies dosing of various feed additives from the storage bins 8, while the dosed feed additives fall on the spiral of the screw pusher 17 and move along with the feed on the feed table to the paddle mixer 13 and mix.

Блок управления 2 в зависимости от степени сопротивления оказываемого кормом на лопастной смеситель 13 и винтовой толкатель 17 изменяет их угловую скорость и направление посредствам электропривода 14, ременной передачи 15 и планетарного редуктора 16. Количество дозируемых кормовых добавок в процессе движения устройства может изменяться в зависимости от показателей датчика сканера 19 о количестве корма на кормовом столе и физиологического состояния животных. Для этого тензодатчики 7 оценивают динамические показатели расхода кормовых добавок и подают сигнал на блок управления 2 для корректировки работы шагового электропривода 11. Производительность винтового толкателя 17 и лопастного смесителя 13 зависит от количества корма на кормовом столе и удаленности от ограждения. Защитный кожух 18 предотвращает попадание корма с кормового стола внутрь корпуса 1. В случае аварийного режима автономной работы устройства блок управления 2 подает сигнал на смартфон оператора фермы или центральный компьютер, что позволяет оператору, используя пульт управления 6, скорректировать его работу и вывести систему из аварийного режима.The control unit 2, depending on the degree of resistance exerted by the feed on the paddle mixer 13 and the screw pusher 17, changes their angular speed and direction by means of an electric drive 14, a belt drive 15 and a planetary gear 16. The amount of feed additives dosed during the movement of the device can vary depending on the indicators the sensor of the scanner 19 about the amount of feed on the feed table and the physiological state of the animals. For this, strain gauges 7 evaluate the dynamic indicators of the consumption of feed additives and send a signal to the control unit 2 to adjust the operation of the stepper drive 11. The performance of the screw pusher 17 and the paddle mixer 13 depends on the amount of feed on the feed table and the distance from the fence. The protective cover 18 prevents feed from the feeding table inside the housing 1. In the event of an emergency mode of autonomous operation of the device, the control unit 2 sends a signal to the smartphone of the farm operator or the central computer, which allows the operator, using the control panel 6, to correct its operation and to remove the system from the emergency regime.

После завершения цикла обслуживания кормового стола устройство возвращается на место заряда аккумулятора 5. Блок управления 2 подает команду о прекращении вращения шагового электропривода 11, приводных мотор колес 3, электропривода 14, об открытии засыпных горловин 9. Происходит автономное наполнение накопительных бункеров 8, тензодатчики 7 отслеживают количество попавших внутрь кормовых добавок и при достижении верхнего порогового значения происходит завершение наполнения. В момент полного заряда аккумулятора 5 устройство готово к выполнению очередного цикла.After the end of the service cycle of the feeding table, the device returns to the place of charging the battery 5. The control unit 2 gives a command to stop the rotation of the stepper drive 11, the drive motor of the wheels 3, the electric drive 14, to open the filling nozzles 9. The storage bins 8 are filled autonomously, the load cells 7 monitor the amount of feed additives that got inside and when the upper threshold value is reached, filling is completed. When the battery 5 is fully charged, the device is ready to perform the next cycle.

Содержание крупного рогатого скота на современных животноводческих комплексах предполагает включение концентрированных кормовых добавок в рацион кормления. Роботизированное устройство интегрируется с существующими системами управления стадом, роботизированными и автоматизированными системами доения.Keeping cattle on modern livestock farms presupposes the inclusion of concentrated feed additives in the feeding ration. The robotic device integrates with existing herd management systems, robotic and automated milking systems.

Применение роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах позволит повысить эффективность смешивания корма, учесть физиологические показатели животных в процессе обслуживания кормового стола, осуществлять дозирование кормовых добавок и перемешивание их на кормовом столе.The use of a robotic device for servicing the feed table at livestock farms will increase the efficiency of mixing feed, take into account the physiological indicators of animals in the process of servicing the feed table, and dispense feed additives and mix them on the feed table.

Claims (1)

Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческом комплексе, характеризующееся тем, что оно включает корпус, внутри которого расположен блок управления, приводные мотор-колеса, опорное колесо и аккумулятор, на корпусе размещен пульт управления и тензодатчики, на которые устанавливают накопительные бункеры, которые содержат засыпные горловины, шнеки-дозаторы, шаговый электропривод и вал, при этом на торце вала закреплен лопастной смеситель, вал вращается посредством электропривода и ременной передачи, также на валу закреплен планетарный редуктор, на шестерню которого установлен винтовой толкатель, при этом вал закрыт защитным кожухом, а на передней части корпуса закреплен датчик сканирования.A robotic device for servicing a feeding table at a livestock complex, characterized in that it includes a housing with a control unit, drive motor wheels, a support wheel and a battery, a control panel and strain gauges are located on the housing, on which storage bins are installed, which contain filling necks, metering augers, a stepping electric drive and a shaft, while a paddle mixer is fixed at the end of the shaft, the shaft rotates by means of an electric drive and a belt drive, a planetary gearbox is also attached to the shaft, on the gear of which a screw pusher is installed, while the shaft is covered with a protective casing, and on the front of the case is a scanning sensor.
RU2020128280A 2020-08-25 2020-08-25 Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes RU2747167C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128280A RU2747167C1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128280A RU2747167C1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747167C1 true RU2747167C1 (en) 2021-04-28

Family

ID=75850816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128280A RU2747167C1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2747167C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765050C1 (en) * 2021-06-07 2022-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Feed mixing device
RU216972U1 (en) * 2023-01-17 2023-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) MOTOR ROBOT

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531324C1 (en) * 2013-05-21 2014-10-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) Distributor-chopper of stalked feed
RU2597967C1 (en) * 2015-10-05 2016-09-20 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Fodder dispenser
RU2677792C1 (en) * 2018-03-06 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" ФГБНУ ФНАЦ ВИМ Feed dispenser mixer
WO2019035756A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-21 Delaval Holding Ab Method and system for fodder administration

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531324C1 (en) * 2013-05-21 2014-10-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) Distributor-chopper of stalked feed
RU2597967C1 (en) * 2015-10-05 2016-09-20 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Fodder dispenser
WO2019035756A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-21 Delaval Holding Ab Method and system for fodder administration
RU2677792C1 (en) * 2018-03-06 2019-01-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" ФГБНУ ФНАЦ ВИМ Feed dispenser mixer

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2765050C1 (en) * 2021-06-07 2022-01-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Feed mixing device
RU216972U1 (en) * 2023-01-17 2023-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) MOTOR ROBOT
RU220439U1 (en) * 2023-03-06 2023-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "Юргинские научно-инженерные технологии" (ООО "ЮНИТ") High mobility feed pusher with active auger rotor
RU2817884C1 (en) * 2023-08-22 2024-04-22 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Optical system for controlling process of preparing and dispensing fodder mixture
RU2818415C1 (en) * 2023-12-11 2024-05-02 Илья Евгеньевич Кривенков Robotic station for preparation of mixtures for animal feeding

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5377620A (en) Carousel animal feeder
EP1224856B1 (en) A construction including an implement for milking animals
CN108849585B (en) Livestock raising is with feeding device that eats that has automatic material function of throwing
US10172322B2 (en) Method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor
US10743519B2 (en) Method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor
DE10245001A1 (en) Trailer for mixing farm animal feed, especially for dairy herds, comprises a clutch-separated mechanical drive and electrical drive system
RU2747167C1 (en) Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes
CN215389094U (en) Automatic dispensing device for livestock breeding
CN206963622U (en) A kind of fodder thrower of beef cattle free-range mode
ES2345585B1 (en) SYSTEM FOR SUPPLYING FOOD TO FARM ANIMALS.
US3368529A (en) Animal feeding system with individually adjustable rate of feed
US3286692A (en) Devices for automatically feeding concentrated fodder into milking stall mangers
CN212014035U (en) Cattle and sheep breed feeding device convenient to adjust
RU2818415C1 (en) Robotic station for preparation of mixtures for animal feeding
RU2677792C1 (en) Feed dispenser mixer
CN218681060U (en) Livestock-raising is with throwing material device
CN220831348U (en) Livestock breeding feed throwing device
CN220402710U (en) Quantitative feed throwing device for live pig breeding
JP7367983B2 (en) Automatic feed cooking and automatic feeding equipment in dairy farming
CN219437885U (en) Movable forage quantitative throwing device
CN216673774U (en) Seed adds cartridge coat device
RU2379884C1 (en) Facility for cleaning troughs and for dispensation of fodder
CN214020422U (en) Poultry is with fodder agitating unit
CA2883329C (en) Milking device
RU1792272C (en) Round animal house