RU2747167C1 - Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes - Google Patents
Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747167C1 RU2747167C1 RU2020128280A RU2020128280A RU2747167C1 RU 2747167 C1 RU2747167 C1 RU 2747167C1 RU 2020128280 A RU2020128280 A RU 2020128280A RU 2020128280 A RU2020128280 A RU 2020128280A RU 2747167 C1 RU2747167 C1 RU 2747167C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- feed
- servicing
- housing
- electric drive
- Prior art date
Links
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims abstract description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims abstract 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 12
- 239000003674 animal food additive Substances 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 8
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 244000144980 herd Species 0.000 description 2
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 208000015380 nutritional deficiency disease Diseases 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности механизация трудоемких процессов в животноводстве, и предназначается к использованию преимущественно на фермах крупного рогатого скота, для оптимизации процесса приготовления кормовой смеси и кормления животных. The invention relates to agriculture, in particular the mechanization of labor-intensive processes in animal husbandry, and is intended to be used mainly on cattle farms, to optimize the process of preparing a feed mixture and feeding animals.
Известен раздатчик-смеситель кормов (ав. св. СССР №1715265, А01K 5/00, 1990 г.), содержащий установленную на рельсы ходовую тележку с электроприводом, на тележке смонтирован конусообразный бункер с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. Загрузочная горловина раздатчика смонтирована на меньшем основании бункера.Known dispenser-mixer feed (av. St. USSR No. 1715265, A01K 5/00, 1990), containing mounted on rails undercarriage with an electric drive, a cone-shaped hopper is mounted on the cart with the ability to rotate around its longitudinal axis. The dispenser inlet is mounted on the smaller hopper base.
Недостатком известного устройства является, отсутствие системы весового контроля накопительной емкости, устройством не предусмотрено дозирование концентрированных кормовых добавок в состав корма, находящегося на кормовом столе или в кормушке, в устройстве отсутствуют компоненты связи для взаимодействия с системой управления стада, устройством не предусмотрена автономная работа без оператора.The disadvantage of the known device is the absence of a system for weight control of the storage tank, the device does not provide for the dosing of concentrated feed additives in the composition of the feed located on the feed table or in the feeder, the device does not have communication components for interacting with the herd management system, the device does not provide for autonomous operation without an operator ...
Известно техническое решение по патенту (RU 2490879 С2, А01K 29/00, B01F 9/04 от 17.11.2011 г.), по которому мобильный раздатчик-смеситель кормов содержащий установленный на раме ходовой части с возможностью вращения вокруг своей продольной оси бункер, выполненный в виде полого цилиндра с одним закрытым торцем, загрузочную горловину и смонтированный у открытого торца бункера отделитель от монолита корма и его выгрузки, отличающийся тем, что загрузочная горловина выполнена на боковой поверхности бункера, а рядом с ним с двух его сторон параллельно продольной оси бункера закреплены поворотные валики, охваченные гибким бесконечным полотном, наружная поверхность которого примыкает к наружной поверхности бункера, при этом валики расположены с обеспечением перекрытия полотном загрузочной горловины при ее вращении на участках траектории, отклоненных от верхнего положения - «загрузка».Known technical solution for the patent (RU 2490879 C2, A01K 29/00,
Недостатком известного устройства является, отсутствие автономности, функционирование только при агрегатировании трактором, а также бортовой системы взвешивания загружаемого корма.The disadvantage of the known device is the lack of autonomy, functioning only when aggregated by a tractor, as well as the on-board weighing system of the loaded feed.
Известно техническое решение по патенту (NL2015909B1, МПК A01K5/00. Заявка поданная «Lely Patent Nv», опубликованная 30.06.2017 года.), это транспортное средство, для перемещения корма, включающее систему навигации, состоящее из GPS маяков или реперных точек определяющие траекторию движения транспортного средства, где в качестве рабочего органа, который обеспечивает перемещение кормовой смеси в зону досягаемости животных используется бамперное устройство в форме юбки вращающееся на валу в момент перемещения робота, который имеет электропривод.Known technical solution for the patent (NL2015909B1, IPC A01K5 / 00. Application filed "Lely Patent Nv", published 06/30/2017), is a vehicle for moving feed, including a navigation system consisting of GPS beacons or reference points determining the trajectory vehicle movement, where a bumper device in the form of a skirt is used as a working body that ensures the movement of the feed mixture into the reach of animals, which rotates on a shaft at the time of movement of the robot, which has an electric drive.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, цилиндрический бампер в котором замкнут торец с одной из сторон, при выталкивания корма происходит засорения бампера изнутри, а также отсутствие бортовой системы взвешивания загружаемого корма и смесителя.The disadvantage of the known device is the complexity of the design, the cylindrical bumper in which the end is closed on one side, when the feed is pushed out, the bumper is clogged from the inside, as well as the absence of an on-board weighing system of the loaded feed and mixer.
Известен подталкиватель кормов РЭЙНДЖЕР - управляемый робот, выполненный как цилиндрический корпус с внутренним расположением колес внутри корпуса (https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher). Автономный робот подталкивает кормовую массу рациона в животноводческом помещении в сторону животных несколько раз в день. Автоматически адаптируется к нужной дистанции до грудного упора или надхолочного бруса или края кормового стола. Обеспечивает равномерное наличие корма по всей длине кормового фронта, уменьшает процент недоедающих коров, тем самым способствует увеличению надоя.Known feed pusher RANGER - controlled robot, made as a cylindrical body with internal wheels inside the body (https://rovibecagrisolutions.com/en/produit/ranger-feed-pusher). The autonomous robot pushes the feed mass of the ration in the livestock house towards the animals several times a day. Automatically adapts to the desired distance to the chest rest or supra-beard or the edge of the feeding table. Provides uniform feed availability along the entire length of the feed front, reduces the percentage of malnourished cows, thereby increasing milk yield.
Недостатком известного устройства является низкая проходимость, отсутствие бортовой системы взвешивания загружаемого корма и смесителя.The disadvantage of the known device is low permeability, the absence of an on-board weighing system of the loaded feed and a mixer.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству, является устройство введения кормов в техническое поле «DeLaval OptiDuo™» реализуемого по патенту (International Publication Number WO 2019/035756, МПК А 01 К 5/02, 2019.). Устройство содержит датчик для измерения составляющих, физических, химических свойств кормов, накопительное устройство для хранения результатов физических и химических показателей свойств кормовой смеси, блок управления системой электропривода робота, шнек (винтовой толкатель), перемещающий кормовую смесь в зону досягаемости животных, защитный корпус.The closest in technical essence to the claimed device is a device for introducing feed into the technical field "DeLaval OptiDuo ™" implemented under the patent (International Publication Number WO 2019/035756, IPC A 01
Недостатком известного устройства является малая эффективность смешивания корма, ввиду выбранной формы шнека, блок управления роботом не производит оценку физиологических показателей животных в процессе обслуживания кормового стола, отсутствие возможности осуществления одновременного дозирование кормовых добавок во время движения устройства.The disadvantage of the known device is the low efficiency of mixing the feed, due to the selected shape of the screw, the robot control unit does not evaluate the physiological parameters of the animals in the process of servicing the feed table, the impossibility of simultaneous dosing of feed additives while the device is moving.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности смешивания корма, учет оценки физиологических показателей животных в процессе обслуживания кормового стола и осуществление одновременного дозирования кормовых добавок.The technical objective of the present invention is to increase the efficiency of mixing feed, taking into account the assessment of the physiological parameters of animals in the process of serving the feed table and the implementation of the simultaneous dosing of feed additives.
Технический результат достигается тем, роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах, характеризующееся тем, что оно включает корпус, внутри которого расположен блок управления, приводные мотор-колеса, опорное колесо и аккумулятор, на корпусе размещен пульт управления и тензодатчики, на которые устанавливают накопительные бункеры, которые содержат засыпные горловины, шнеки дозаторы, шаговый электропривод и вал, при этом на торце вала закреплен лопастной смеситель, вал вращается посредством электропривода и ременной передачи, также на валу закреплен планетарный редуктор, на шестерню которого установлен винтовой толкатель, при этом вал закрыт защитным кожухом, а на передней части корпуса закреплен датчик сканирования.The technical result is achieved by the fact that a robotic device for servicing a feeding table at livestock farms, characterized in that it includes a housing with a control unit, drive motor wheels, a support wheel and a battery inside, a control panel and strain gauges are located on the housing, on which they are installed storage bins, which contain filling nozzles, metering augers, a stepping electric drive and a shaft, while a paddle mixer is fixed at the end of the shaft, the shaft rotates by means of an electric drive and a belt drive, a planetary gearbox is also attached to the shaft, on the gear of which a screw pusher is installed, while the shaft closed with a protective cover, and a scanning sensor is fixed on the front of the case.
Изобретение поясняется чертежами The invention is illustrated by drawings
На фиг. 1 - принципиальная схема роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах; на фиг 2 - то же, вид сверху FIG. 1 is a schematic diagram of a robotic device for servicing a feed table at livestock farms; Fig. 2 - the same, top view
Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах содержит корпус 1, внутри которого устанавливается блок управления 2, приводные мотор-колеса 3, опорное колесо 4, аккумулятор 5.A robotic device for servicing a feeding table at livestock farms contains a
На корпусе 1 размещены пульт управления 6, содержащий дисплей, и тензодатчики 7, на которые устанавливаются накопительные бункеры 8, которые содержат засыпные горловины 9, шнеки дозаторы 10, шаговый электропривод 11, вал 12. В передней части устройства размещен вал 12, на торце которого закреплен лопастной смеситель 13. Вал 12 вращается посредствам электропривода 14 и ременной передачи 15. На валу 12 закреплены солнечная шестерня (не показана) и планетарный редуктор 16, а на коронную шестерню (не показана) планетарного редуктора 16 установлен винтовой толкатель 17.On the
В передней части корпуса 1 закреплен защитный кожух 18 и датчик сканер 19.In the front part of the
Роботизированное устройство для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах работает следующим образом.A robotic device for servicing a feed table at livestock farms works as follows.
Миксер-раздатчик насыпает кормовую смесь на кормовой стол животноводческого комплекса.The mixer-distributor pours the feed mixture onto the feed table of the livestock complex.
Предварительно подзаряжают аккумулятор 5 устройства. Накопительные бункеры 8 автономно заполняют кормовыми добавками из кормового хранилища. Блок управления 2, отсчитывает время до момента начала движения устройства, а по завершении временного интервала подает команду «закрыть» на заслонки засыпных горловин 9, происходит их закрывание. Далее блок управления 2 устанавливает режим работы приводных мотор-колес 3, таким образом, что устройство движется вдоль ограждения кормового стола на животноводческом комплексе. Датчик-сканер 19, анализирует физические и химические показатели корма, а также его дальность разброса от ограждения кормового стола, предавая их на блок управления 2, который получает данные о физиологическом состоянии рядом стоящих животных с индивидуального датчика, нагрудного датчика или шагомера. Полученные данные служат для автоматического подбора параметров работы элементов устройства, а именно производительность шнеков дозаторов 10, угловая скорость и направление вращения вала 12, винтового толкателя 17, а также угловая скорость вращения приводных мотор-колес 3. Таким образом, перемещение вдоль ограждения кормового стола подразумевает дозирование различных кормовых добавок из накопительных бункеров 8, при этом дозируемые кормовые добавки попадают на спираль винтового толкателя 17 и перемещаются вместе с кормом, находящимся на кормовом столе, на лопастной смеситель 13 и смешиваются.The
Блок управления 2 в зависимости от степени сопротивления оказываемого кормом на лопастной смеситель 13 и винтовой толкатель 17 изменяет их угловую скорость и направление посредствам электропривода 14, ременной передачи 15 и планетарного редуктора 16. Количество дозируемых кормовых добавок в процессе движения устройства может изменяться в зависимости от показателей датчика сканера 19 о количестве корма на кормовом столе и физиологического состояния животных. Для этого тензодатчики 7 оценивают динамические показатели расхода кормовых добавок и подают сигнал на блок управления 2 для корректировки работы шагового электропривода 11. Производительность винтового толкателя 17 и лопастного смесителя 13 зависит от количества корма на кормовом столе и удаленности от ограждения. Защитный кожух 18 предотвращает попадание корма с кормового стола внутрь корпуса 1. В случае аварийного режима автономной работы устройства блок управления 2 подает сигнал на смартфон оператора фермы или центральный компьютер, что позволяет оператору, используя пульт управления 6, скорректировать его работу и вывести систему из аварийного режима.The
После завершения цикла обслуживания кормового стола устройство возвращается на место заряда аккумулятора 5. Блок управления 2 подает команду о прекращении вращения шагового электропривода 11, приводных мотор колес 3, электропривода 14, об открытии засыпных горловин 9. Происходит автономное наполнение накопительных бункеров 8, тензодатчики 7 отслеживают количество попавших внутрь кормовых добавок и при достижении верхнего порогового значения происходит завершение наполнения. В момент полного заряда аккумулятора 5 устройство готово к выполнению очередного цикла.After the end of the service cycle of the feeding table, the device returns to the place of charging the
Содержание крупного рогатого скота на современных животноводческих комплексах предполагает включение концентрированных кормовых добавок в рацион кормления. Роботизированное устройство интегрируется с существующими системами управления стадом, роботизированными и автоматизированными системами доения.Keeping cattle on modern livestock farms presupposes the inclusion of concentrated feed additives in the feeding ration. The robotic device integrates with existing herd management systems, robotic and automated milking systems.
Применение роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах позволит повысить эффективность смешивания корма, учесть физиологические показатели животных в процессе обслуживания кормового стола, осуществлять дозирование кормовых добавок и перемешивание их на кормовом столе.The use of a robotic device for servicing the feed table at livestock farms will increase the efficiency of mixing feed, take into account the physiological indicators of animals in the process of servicing the feed table, and dispense feed additives and mix them on the feed table.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020128280A RU2747167C1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020128280A RU2747167C1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747167C1 true RU2747167C1 (en) | 2021-04-28 |
Family
ID=75850816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020128280A RU2747167C1 (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2747167C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765050C1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-01-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Feed mixing device |
RU216972U1 (en) * | 2023-01-17 | 2023-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) | MOTOR ROBOT |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2531324C1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-10-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) | Distributor-chopper of stalked feed |
RU2597967C1 (en) * | 2015-10-05 | 2016-09-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Fodder dispenser |
RU2677792C1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" ФГБНУ ФНАЦ ВИМ | Feed dispenser mixer |
WO2019035756A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Delaval Holding Ab | Method and system for fodder administration |
-
2020
- 2020-08-25 RU RU2020128280A patent/RU2747167C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2531324C1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-10-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) | Distributor-chopper of stalked feed |
RU2597967C1 (en) * | 2015-10-05 | 2016-09-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Fodder dispenser |
WO2019035756A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Delaval Holding Ab | Method and system for fodder administration |
RU2677792C1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" ФГБНУ ФНАЦ ВИМ | Feed dispenser mixer |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765050C1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-01-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Feed mixing device |
RU216972U1 (en) * | 2023-01-17 | 2023-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) | MOTOR ROBOT |
RU220439U1 (en) * | 2023-03-06 | 2023-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Юргинские научно-инженерные технологии" (ООО "ЮНИТ") | High mobility feed pusher with active auger rotor |
RU2817884C1 (en) * | 2023-08-22 | 2024-04-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Optical system for controlling process of preparing and dispensing fodder mixture |
RU2818415C1 (en) * | 2023-12-11 | 2024-05-02 | Илья Евгеньевич Кривенков | Robotic station for preparation of mixtures for animal feeding |
RU227844U1 (en) * | 2024-04-22 | 2024-08-07 | Максим Вячеславович Цыпленков | Robot feeder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5377620A (en) | Carousel animal feeder | |
EP1224856B1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
CN108849585B (en) | Livestock raising is with feeding device that eats that has automatic material function of throwing | |
US10743519B2 (en) | Method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor | |
US10172322B2 (en) | Method for distributing feed over a plurality of separate feeding locations and a feeding system therefor | |
DE10245001A1 (en) | Trailer for mixing farm animal feed, especially for dairy herds, comprises a clutch-separated mechanical drive and electrical drive system | |
RU2747167C1 (en) | Robotic device for servicing feed table at stock breeding complexes | |
CN215389094U (en) | Automatic dispensing device for livestock breeding | |
CN206963622U (en) | A kind of fodder thrower of beef cattle free-range mode | |
ES2345585B1 (en) | SYSTEM FOR SUPPLYING FOOD TO FARM ANIMALS. | |
US3368529A (en) | Animal feeding system with individually adjustable rate of feed | |
EP3066916B1 (en) | Suspended car for cattle stable | |
US3286692A (en) | Devices for automatically feeding concentrated fodder into milking stall mangers | |
KR200468326Y1 (en) | Automatic supplier of feedstuff | |
CN211671874U (en) | Livestock-raising is with fodder feeding device | |
RU227844U1 (en) | Robot feeder | |
RU2821552C1 (en) | Robotic fodder dispenser | |
CN212014035U (en) | Cattle and sheep breed feeding device convenient to adjust | |
RU2818415C1 (en) | Robotic station for preparation of mixtures for animal feeding | |
RU2677792C1 (en) | Feed dispenser mixer | |
CN220831348U (en) | Livestock breeding feed throwing device | |
CN220402710U (en) | Quantitative feed throwing device for live pig breeding | |
CN219437885U (en) | Movable forage quantitative throwing device | |
CN216673774U (en) | Seed adds cartridge coat device | |
RU2379884C1 (en) | Facility for cleaning troughs and for dispensation of fodder |