DE2418995A1

DE2418995A1 - Mower and thresher for standing crops such as cereals - has three sensors for automatic adjustment of cutting height

Info

Publication number: DE2418995A1
Application number: DE2418995A
Authority: DE
Inventors: Alois Bachl
Original assignee: BACHL
Current assignee: BACHL, FRANZ, 8335 FALKENBERG, DE
Priority date: 1974-04-19
Filing date: 1974-04-19
Publication date: 1975-11-06
Also published as: DE2418995C2

Abstract

The cutter bar of the thresher is equipped with five blades and reel guides the stalks onto the cutter-bar. The ears are conveyed by a grain-intake and auger over a conveyor-belt to the shaft of the thresher unit. The stalks, or straw, are taken by an auger into a straw discharge shaft and ejected in swathes. The cutter bar is pivot-mounted on a pivot bearing. The cutter bar slants so that the stalks are cut off in pieces, the length of which is adjusted by adjusting the distance between the blades. The three sensors are positioned one above the other.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Mähen und Dreschen von Halfrüchten Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Mähen und Dreschen von Halmfrüchten, insbesondere Getreide, wobei im wesentlichen nur die Ähren gedroschen, die Halme aber anderweitig verarbeitet oder beseitigt werden. Method and device for mowing and threshing half crops The invention relates to a method and a device for mowing and threshing of crops, especially cereals, with essentially only the ears threshed, but the stalks are otherwise processed or disposed of.

Die üblicherweise zum Mähen und Dreschen verwendeten Mähdrescher schneiden je nachdem ob das Stroh weiterverarbeitet oder eingepflügt werden soll, die Ähren möglichst weit unten oder aber weit oben vom Halm. Da in der Regel nur ein Teil des bei der Ernte anfallenden Strohs für landwirtschaftliche oder andere Zwecke verwendet werden kann, wird das Stroh bereits auf dem Feld beseitigt, d.h. eingepflügt oder verbrannt.The combine harvesters commonly used for mowing and threshing cut depending on whether the straw is to be processed or plowed in, the ears of corn As far down as possible or high up from the stalk. As a rule only a part of used in harvesting straw for agricultural or other purposes can be removed, the straw is already removed, i.e. plowed in or on the field burned.

Nachteilig bei dieser Beseitigung des Strohs ist im Falle des Verbrennens die damit verbundene Umweltverschmutzung und auch die direkte Gefährdung von Menschen, Tieren und Sachwerten, während beim Einpflügen Schwierigkeiten auftreten, wenn die Ähren relativ weit oben vom Halm abgetrennt wurden und die langen Halme des Strohs eingepElügt werden sollen.The disadvantage of this disposal of the straw is in the case of burning the associated environmental pollution and also the direct endangerment of people, Animals and property, while plowing difficulties arise when the Ears of wheat were cut relatively high up from the stalk and the long stalks of straw should be pegged in.

Eine nicht zu unterschätzende Rolle spielt beim Mähen und Dreschen aber der Energieverbrauch. Wenn, wie dies meist üblich ist, die Ähren in relativ geringem Abstand vom Boden, d.h.Mowing and threshing play a role that should not be underestimated but the energy consumption. If, as is usually the case, the ears of corn in relative close to the ground, i.e.

einschließlich des größten Teiles des Halmes, abgeschnitten werden, so muß der Mähdrescher nicht nur den Abmessungen nach zur Verarbeitung großer Mengen an Ähren und Halmen eingerichtet sein, sondern die zum Transport des Erntegutes im Mähdrescher vorhandenen Fördereinrichtungen und vor allem die Drescheinrichtung erfordern einen bedeutend größeren Leistungsbedarf, als er zum bloßen Drschen der Ähren an sich benötigt würde.including most of the stalk, be cut off, so the combine harvester not only has to have dimensions to process large quantities be set up on ears and stalks, but rather those for transporting the harvested crop The conveyors present in the combine and, above all, the threshing device require a significantly greater power requirement than it would for merely threshing the Ears of wheat in itself would be needed.

Eine weitere Erhöhung des Leistungsbedarfs ergibt sich daraus, daß zum Zerkleinern des Strohs vor dem Einpflügen am Mähdrescher in der Regel noch ein Strohhäcksler angebaut ist und vom Mähdrescher mitangetrieben wird. Das durch den Dreschvorgang stark verfilzte Stroh läßt sich nur schwer häckseln, so daß der Leistungsbedarf des Strohhäckslers entsprechend hoch ist.A further increase in the power requirement results from the fact that to chop up the straw before plowing in on the combine harvester The straw chopper is attached and is driven by the combine harvester. That through the Threshing very matted straw is difficult to chop, so that the power requirement of the straw chopper is correspondingly high.

Es ist bekannt, daß die Mähdrescher, obgleich sie motormäßig für den Antrieb eines Strohhäckslers ausgelegt sind, diesen nur bei äußerster Motorleistung betreiben können.It is known that the combine harvesters, although they are motorized for the Drive of a straw chopper are designed, this only with maximum engine power can operate.

Nachteile ergeben sich bei der Arbeit mit Mähdreschern ferner, wenn ein Unterfruchtanbau vorhanden ist, d.h. wenn beispielsweise Klee zwischen dem Getreide wächst. Der Dreschvorgang kann dabei äußerst erschwert werden, falls die Ähren zu weit unten vom Halm abgeschnitten wurden, so daß auch Klee mitabgeschnitten wird und in den Mähdrescher, vor allem in die Drescheinrichtung gelangt.There are also disadvantages when working with combine harvesters if there is an undercropping, i.e. if, for example, clover is between the grain grows. The threshing process can be extremely difficult if the ears close far cut off the stalk below, so that clover is also cut off and gets into the combine, especially the threshing device.

Ähnliches gilt auch, wenn bei Unterfruchtanbau während des Mähens und Dreschens gleichzeitig das Grünfutter einschließlich der restlichen Halmanteile gemäht werden soll, um es ggf. als Streu verwenden zu können.The same applies when growing under crops while mowing and threshing at the same time the green fodder including the remaining stalks should be mowed so that it can be used as litter if necessary.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Mähen und Dreschen von Halnifrüchten, insbesondere Getreide, werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß die Halme des noch stehenden Getreides unterhalb der Ähren annähernd gleichzeitig, vorzugsweise nacheinander von oben nach unten mehrfach geschnitten werden und daß die abgeschnittenen Ähren für sich erfaßt und einer Drescheinrichtung zugeführt werden, während die mehrfach geschnittenen Halme direkt auf den Boden fallen oder von einer getrennten Transporteinrichtung weitergeleitet werden.In the method according to the invention for mowing and threshing half fruits, In particular cereals, these disadvantages are avoided in that the stalks of the grain still standing below the ears almost simultaneously, preferably successively from top to bottom are cut several times and that the cut off Ears of grain are captured and fed to a threshing device, while the repeatedly cut stalks fall directly to the ground or from a separate one Transport facility are forwarded.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren gelangen somit nur die tatsächlich zu dreschenden Ähren in die Drescheinrichtung, während die Halme bzw. das Stroh und eventuelles Grünfutter einen anderen Weg nehmen. Letzteres kann vorzugsweise zur späteren Weiterverarbeitung in Schwaden am Boden abgelegt werden.In the method according to the invention, only those actually arrive Ears to be threshed in the threshing device, while the stalks or straw and possible green fodder take a different route. The latter can preferably be deposited in swaths on the ground for later processing.

Da nur die Ähren gedroschen werden, nicht aber die Halme, werden die Ähren mit einem möglichst kurzen Halmanteil von beispielsweise ca. 5-10 cm Länge abgeschnitten. Mit Rücksicht auf die unterschiedliche Halmhöhe des Getreides und auch Schwankungen des Mähdreschers während der Arbeit, kann eine bestimmte Mindesthalmlänge an den Ähren praktisch nicht unterschritten werden.Since only the ears are threshed, but not the stalks, they are Ears with as short a stalk portion as possible, for example approx. 5-10 cm in length cut off. With regard to the different stalk heights of the grain and also fluctuations of the combine harvester during work, a certain minimum straw length can be are practically not undercut on the ears.

Um die Bedienungsperson des Mähdreschers von dr laufenden Kontrolle der Halrnhöhe zu entlasten, wird bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die mittlere Ährenhöhe selbsttätig erfaßt und das richtige Schneiden der Halme über eine Servoeinrichtung gesteuert. Die mittlere Ährenhöhe kann man beispielsweise über die durch die Ähren bewirkte Änderung eines vorzugszweise hochfrequenten, elektrischen Feldes erfassen.To keep the combine operator from running control To relieve the neck height, is in a further embodiment of the invention the mean height of the ears is recorded automatically and the correct cutting of the stalks controlled by a servo. The mean ear height can be, for example via the change in a preferably high-frequency, electrical one brought about by the ears of corn Capture the field.

Denkbar sind auch mit Infrarotstrahlung arbeitende Sensoren oder rein mechanisch, auf das größere Gewicht der Ähren ansprechende Fühler, wobei jedoch im letzteren Fall eine gewisse Störanfälligkeit, insbesondere durch Verschmutzung, nicht ausgeschlossen werden kann.Sensors working with infrared radiation or pure are also conceivable mechanical antennae responding to the greater weight of the ears, although in the latter case a certain susceptibility to failure, in particular due to pollution, cannot be ruled out.

Die selbsttätige Erfassung der mittleren Ährenhöhe kann durch zwei oder drei übereinander angeordnete Feldsensoren verbessert werden, wobei der oberste Sensor das ungestörte Feld über den Ähren bzw. dem Getreide erfaßt, der mittlere Sensor, das durch die Ähren stark veränderte Feld und der unterste Sensor das nur relativ wenig veränderte Feld zwischen den Halmen, und wobei durch einen Vergleich der zwei bzw. drei von den Feldsensoren gelieferten, vorzugsweise elektrischen Meßgrößen das am stärksten veränderte Feld der mittleren Ährenhöhe zugeordnet wird, während ggf. der dritte, z.B. der oberste Sensor zur Kontrolle ein praktisch nicht verändertes Feld bzw. der unterste Sensor ein nur schwach verändertes Feld erfaßt.The automatic detection of the mean ear height can be done by two or three field sensors arranged one above the other can be improved, with the top one Sensor detects the undisturbed field above the ears or grain, the middle one Sensor, the field greatly changed by the ears and the bottom sensor only that relatively little changed field between the stalks, and being by comparison the two or three, preferably electrical, measured variables supplied by the field sensors the field that has changed the most is assigned to the mean ear height, while possibly the third, e.g. the top sensor for checking a practically unchanged one Field or the lowest sensor detects an only slightly changed field.

Die Halme werden in einer Höhe von ca. 10 cm über dem Boden zum letzten Mal abgeschnitten.The stalks become the last at a height of approx. 10 cm above the ground Times cut off.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung des neuen Verfahrens ist gekennzeichnet durch einen Mähbalken mit mehreren gleichzeitig arbeitenden Schneidwerken, die in der Höhe und in der Fahrtrichtung so gestaffelt sind, daß zunächst die währen von den Halmen abgeschnitten und anschließend die Halme von oben nach unten stückweise abgeschnitten werden, und durch den Mähbalken nachgeordnete Einrichtungen zum Transport und zum Dreschen der Ähren einerseits und zum Transport bzvr. zur Ablage des kleingeschnittenen Strohs auf dem Boden andererseits. Zum Mähen und Dreschen von Getreide mit unten schiedlicher Halmhöhe wird der senkrechte Abstand der Schneidwerke oder auch die Höhe des Mähbalkens über dem Boden vorzugsweise einstellbar ausgeführt.A device according to the invention for carrying out the new method is characterized by a cutter bar with several cutting units working at the same time, which are staggered in height and in the direction of travel so that they last first cut from the stalks and then cut the stalks piece by piece from top to bottom be cut off, and devices downstream through the cutter bar for transporting and threshing the ears on the one hand and for transporting or to the On the other hand, depositing the chopped straw on the ground. For mowing and threshing of grain with different stalk heights at the bottom, the vertical distance between the cutting units is determined or the height of the cutter bar above the ground is preferably adjustable.

Zum Abschneiden der Ähren und zum mehrfachen Schneiden der Halme werden mehrere Schneidwerke übereinander angeordnet, deren Abstand zwischen ca. 10 bis 15 cm einstellbar ist.To cut the ears and to cut the stalks several times several cutting units arranged one above the other, their distance between approx. 10 to 15 cm is adjustable.

Damit zunächst die Ähren abgeschnitten und erst danach die Halme mehrfach geschnitten werden, -sind die Schneidwerke im Mähbalken von oben nach unten so gestaffelt, daß das oberste Schneidwerk in Fahrtrichtung am weitesten vorn und das unterste Schneidwerk am weitesten hinten liegt. Um mit dem Mähdrescher auch hangaufwärts bzw. hangabwärts arbeiten zu können, wobei das Getreide gegenüber der Erdoberfläche nicht mehr senkrecht steht, ist die Staffelung der Schneidwerke durch Schwenken des Mähbalkens um eine horizontale, zur Fahrtrichtung senkrechte Achse einstellbar. Dadurch erreicht man auch bei starkem Gefälle bzw. starker Steigung, daß die Halme immer in der Reihenfolge von oben nach unten geschnitten werden. Um dabei die Schnittebene jedes Schneidwerkes parallel zur Erdoberfläche und in der Fahrtrichtung halten zu können, werden ggf. die einzelnen Schneidwerke um ihre zur Fahrtrichtung und zur Erdoberfläche parallele Längsachse verdrehbar angeordnet.So first cut off the ears and only then the stalks several times are cut, -are the cutting units in the cutter bar staggered from top to bottom in such a way that that the top cutting unit is furthest forward in the direction of travel and the bottom one Cutting unit is furthest back. To go uphill with the combine harvester or downhill to be able to work, with the grain facing the surface of the earth is no longer vertical, the cutting units are staggered by pivoting of the cutter bar adjustable around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel. This means that the stalks can be reached even on steep slopes or steep inclines always cut in the order from top to bottom. To do this the cutting plane hold each cutting unit parallel to the earth's surface and in the direction of travel can, if necessary, the individual cutting units to their direction of travel and to Earth's surface parallel longitudinal axis rotatably arranged.

Zur Verarbeitung von teilweise liegendem Getreide können ferner am Mähbalken an sich bekannte Halmaufheber angebracht werden.For the processing of partially lying grain you can also use the Cutter bar per se known straw lifters are attached.

Die ausführlichere Erläuterung der Erfindung erfolgt unter Sezugnahine auf die Zeichnung. Darin zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der wesentlichen Teile der Näh-und Einzugseinrichtung eines Mähdreschers, Fig. 2 eine Ansicht der zum Transport der uhren einerseits und des Strohs andererseits dienenden Fördereinrichtungen des Mähdreschers nach Fig. 1 von vorn, wobei hier nicht interessierende Teile weggelassen wurden, und Fig. 3 bzw. Fig. 4 die Stellung des tIähbalkens bei Abwårtsfahrt bzw. bei Aufwärtsfahrt des Mähdreschers.The invention is explained in more detail under Sezugnahine on the drawing. 1 shows a schematic side view of the essentials Parts of the sewing and intake device of a combine harvester, FIG. 2 is a view of FIG for transporting the clocks on the one hand and the straw on the other hand of the combine harvester according to FIG. 1 from the front, parts not of interest being omitted here and Fig. 3 and Fig. 4 show the position of the tiing bar when traveling downwards or when the combine is moving upwards.

Die Fahrtrichtung während des Nähens ist in Fig. 1 durch den Pfeil f1 angedeutet. Die Oberfläche 4 des Bodens ist annähernd horizontal und das Getreide 1 mit den Ähren 2 und den Halmen 3 steht praktisch senlcrecht zur Bodenoberfläche. Zum Mähen des Getreides dient ein Mähbalken 5 mit fünf Schneidwerken 51 bis 55 (Fig. 3). Ein an sich bekannter Haspel 6 führt die Halme 3 in der Schnitthöhe hl dem obersten Schneidwerk des Mähbalens 5 zu. Der Haspel 6 dreht sich in der Richtung dl.The direction of travel during sewing is indicated by the arrow in FIG. 1 f1 indicated. The surface 4 of the soil is approximately horizontal and the grain 1 with the ears 2 and the stalks 3 is practically perpendicular to the soil surface. A cutter bar 5 with five cutting units 51 to 55 (Fig. 3). A reel 6, known per se, guides the stalks 3 at the cutting height hl the top one Cutting unit of the cutter bar 5 closed. The reel 6 rotates in the direction dl.

Die abgeschnittenen Ähren werden von einem hinter dem obersten Schneidwerk angeordneten Ährenaufnehmer 7 und einer Ährenförderschnecke 8 über ein Ährenförderband 9 einem Ährenförderschacht 10 einer Drescheinrichtung 16 zugeführt. Die einfachen Pfeile f11 geben die Bewegungsrichtung der Ähren auf dem t-Jeg zur Drescheinrichtung an.The cut ears are taken from one behind the uppermost cutting unit arranged ear pick-up 7 and an ear screw conveyor 8 via an ear conveyor belt 9 fed to an ear conveyor shaft 10 of a threshing device 16. The simple ones Arrows f11 indicate the direction of movement of the ears on the t-Jeg to the threshing device at.

Die abgeschnittenen Halme 3 bzw. das Stroh gelangen über eine Strohförderschnecke 12 in einen Strohausstoßschacht 13, aus dem das Stroh in der Richtung des Pfeilpaares f12 ausgestoßen, d.h. auf dem Boden in Schwaden abgelegt wird. Die nicht abgeschnittenen Halmreste sind durch die Stoppeln 14 angedeutet.The cut stalks 3 or the straw arrive via a straw conveyor screw 12 into a straw discharge chute 13, from which the straw in the direction of the pair of arrows f12 ejected, i.e. deposited in swaths on the ground. The ones not cut off Remnants of stalk are indicated by stubble 14.

Gemäß Fig. 2 ist das Förderband 9 für die Ähren in an sich bekannter Weise mit geeigneten Mitnehmern 19 aus Gummi, Draht oder dergleichen versehen.According to FIG. 2, the conveyor belt 9 for the ears is known per se Way provided with suitable drivers 19 made of rubber, wire or the like.

Von den Antriebsrädern des Mähdreschers ist in Fig. 1 nur eines der in Fahrtrichtung vorn liegenden Antriebsräder 17 gezeigt.Only one of the drive wheels of the combine is shown in FIG. 1 Drive wheels 17 lying at the front in the direction of travel are shown.

Während in Fig. 1 der Mähdrescher auf ebenen Boden 4 arbeitet, fährt er in Fig. 3 in der Fahrtrichtung f3 nach unten bzw. in Fig. 4 in der Fahrtrichtung f5 nach oben. Der Mähbalken 5 steht in Fig. 1 in einem Winkel w1 zur Bodenoberfläche 4 und in Fig. 3 bzw. 4 in einem Winkel w3 bzw. w5.While in Fig. 1, the combine works on level ground 4, drives it in Fig. 3 in the direction of travel f3 downwards or in Fig. 4 in the direction of travel f5 up. The cutter bar 5 is in Fig. 1 at an angle w1 to the ground surface 4 and in Fig. 3 and 4 at an angle w3 and w5.

Die in den Fig. 1 und 2 erkennbaren Förderschnecken 8 bzw. 12 für die Ähren bzw. für das Stroh sind zweigängig ausgeführt, d.h. sie fördern gemäß Fig. 2 von außen nach innen. Damit man die in den Fig. 1 und 2 die durch die EinfactSeile f11 dargestellte Bewegungsrichtung der Ähren bzw. die durch das Pfeilpaar f12 dargestellte Förderrichtung des Strohs erhält, müssen sich bei der in Fig. 2 angenommenen Steigung der Förderschnecken diese in der Drehrichtung d2 bzw. d3 in Fig. 1 drehen.The in Figs. 1 and 2 recognizable screw conveyors 8 and 12 for the ears of wheat or for the straw are double-threaded, i.e. they convey in accordance with Fig. 2 from the outside to the inside. So that the in Figs. 1 and 2 by the EinfactSeile The direction of movement of the ears shown in f11 or that shown by the pair of arrows f12 The direction of conveyance of the straw must be at the slope assumed in FIG. 2 the screw conveyors rotate them in the direction of rotation d2 or d3 in FIG. 1.

Die Schnitthöhe hl, in der in Fig. 1 die Ähren 2 von den Halmen 3 abgeschnitten werden, ist in Fig. 3 bzw. Fig. 4 durch die Schnitthöhe h3 bzw. h5 angegeben.The cutting height hl, in which the ears 2 of the stalks 3 in FIG are cut off is shown in Fig. 3 and Fig. 4 by the cutting height h3 and h5 specified.

Der Mähbalken 5 mit den Schneidwerken 51 bis 55 ist um ein Schwenklager 15 drehbar gelagert.The cutter bar 5 with the cutting units 51 to 55 is around a pivot bearing 15 rotatably mounted.

Zur eingehenderen Erläuterung der Arbeitsweise der im Ausführungsbeispiel gezeigten Drrichtung wird auf Fig. 1 Bezug genommen.For a more detailed explanation of the mode of operation in the exemplary embodiment reference is made to FIG. 1.

Das dort auf ebenen Boden 4 stehende Getreide 3 wird von dem in einem Winkel wl zur Bodenoberfläche 4 arbeitenden Mähbalken 5 mit den Schneidwerken 51 bis 55 (Fig. 3) geschnitten.The standing there on level ground 4 grain 3 is of the in one Angle wl to the ground surface 4 working cutter bar 5 with the cutting units 51 to 55 (Fig. 3) cut.

Durch die Schrägstellung w1 des Mähbalkens 5 ist auch der zeitliche Abstand gegeben, mit dem die Schneidwerke 51 bis 55 die Halme 3 von oben nach unten schneiden. Eine weitere Vergrößerung des Winkels w1 kommt auf dem ebenen Boden 4 praktisch nicht mehr in Betracht, da sonst die Gefahr besteht, daß die unteren Schneidwerke des Mähbalkens 5 die Halme 3 zuerst schneiden, d.h. die übrigen Halmstücke und die Ähren müßten dann bei nicht mehr fixierter Lage geschnitten werden.Due to the inclination w1 of the cutter bar 5 is also the temporal Given a distance with which the cutting units 51 to 55, the stalks 3 from top to bottom cut. The angle w1 is increased further on the level floor 4 practically no longer considered, otherwise there is a risk that the lower cutting units of the cutter bar 5 cut the stalks 3 first, i.e. the remaining stalks and the Ears of grain would then have to be cut when the position is no longer fixed.

Ebenfalls ist in Fig. 1 für das Getreide 1 bereits eine maximale Halmlänge angenommen, d.h. bei Getreide mit noch größerer Halmlänge könnte man die fünf Schneidwerke 51 bis 55 nicht mehr in noch größerem gegenseitigen Abstand anordnen, sondern man müßte dann den ganzen Mähbalken 5 anheben, so daß die am Boden verbleibenden Stoppeln 14 länger würden. Die vertikale Länge des Mähbalkens 5 ist also zweckmäßigerweise von vornherein so groß zu wählen, daß man damit auch die größten infrage kommenden Halmlängen schneiden kann. Zum mehrfachen Schneiden von Getreide mit kürzerer Halmlänge wird dann der vertikale Abstand der Schneidwerke 51 bis 55 verringert. Das gleiche gilt auch für den gegenseitigen Abstand von Ährenaufnehmer 7 und Strohaufnehmer 11.Also in FIG. 1 there is already a maximum length of stalk for the grain 1 assumed, i.e. for grain with an even larger stalk length, one could use the five cutting units 51 to 55 no longer arrange at an even greater mutual distance, but one would then have to lift the whole cutter bar 5, so that the stubble remaining on the ground 14 would be longer. The vertical length of the cutter bar 5 is therefore expedient To choose from the outset so large that you also get the largest possible ones Can cut straw lengths. For multiple cutting of grain with a shorter stalk length the vertical distance between the cutting units 51 to 55 is then reduced. The same also applies to the mutual distance between the ear pick-up 7 and the straw pick-up 11.

In Fig. 1 werden die Ähren 2 in der Schnitthöhe hl vom obersten Schneidwerk 51 abgeschnitten. Der Ährenaufnehmer 7 ist daher in Lage und Höhe so anzuordnen, daß er die abgeschnittenen Ähren sicher aufnimmt, wozu auch der Haspel 6 beiträgt. Der Strohaufnehmer 11 soll die von den Schneidwerken 52 bis 55 abgeschnittenen Halmteile aufnehmen, wenn diese über den Strohausstoß 13 in Schwaden auf dem Boden 4 abgelegt werden sollen.In Fig. 1, the ears 2 are at the cutting height hl from the uppermost cutting unit 51 cut off. The ear pick-up 7 is therefore to be arranged in position and height so that that it picks up the cut ears safely, to which the reel 6 also contributes. The straw collector 11 is intended to remove the stalk parts cut off by the cutting units 52 to 55 record when they are deposited in swaths on the ground 4 via the straw discharge 13 should be.

Wenn das Stroh direkt nach dem Mähen eingepflügt werden soll, so kann der Strohaufnehmer 11 mit der Förderschnecke 12 und dem Ausstoß 13 entfallen, so daß auch die Antriebsenergie für diese Förderschnecke nicht mehr benötigt wird. Das von den Schneidwerken 52 bis 55 zerkleinerte Stroh bzw. die von diesen Schneidwerken abgeschnittenen Halmteile fallen dann einfach auf den Boden 4.If the straw is to be plowed in immediately after mowing, you can the straw collector 11 with the screw conveyor 12 and the discharge 13 are omitted, see above that the drive energy for this screw conveyor is no longer required. The straw chopped up by the cutting units 52 to 55 or that of these cutting units cut off stalks then simply fall on the ground 4.

Man erkennt daraus, daß nur noch die Ähren 2 einschlielich einem kurzen, von dem obersten Schneidwerk 51 abgeschnittenen Halmanteil in den ÄhrenauEnehmer 7 und bis zur Drescheinrichtung 16 gelangen. Die Fördereinrichtungen 8 und 9 können dadurch entsprechend kleiner ausgeführt werden, wie auch ihr Leistungsbedarf erheblich geringer ist, da sie die Halme des Getreides 1 nicht verarbeiten müssen.You can see from this that only the ears of wheat 2 including a short, The stalk portion cut off by the uppermost cutting unit 51 into the ear picker 7 and reach the threshing device 16. The conveyors 8 and 9 can as a result, are made correspondingly smaller, as is their power requirement considerably is lower because they do not have to process the stalks of the grain 1.

Da bei dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung die Ähren 2 in der Schnitthöhe h1 mit einem nur relativ kurzen Halmstüclc vom obersten Schneidwerk 51 abgeschnitten werden sollen, muß diese Schnitthöhe h1 durch Erfassen der mittleren Ährenhöhe der Ähren 2 möglichst genau bestimmt werden. Dies kann rein visuell durch die Bedienungsperson des Mähdreschers erfolgen, wenn das vom obersten Schneidwerk 51 zusammen mit den Ähren 2 abzuschneidende Halmstück mindestens 5 bis 10 cm lang sein darf. Längere Halmstücke können zusammen mit den Ähren 2 zwar auch noch vom Ährenaufnehmer 7 auf genommen und von der Drescheinrichtung 16 verarbeitet werden, doch wächst mit der Länge dieses an den Ähren 2 verbleibenden Halmanteiles auch der Anteil des unnötigerweise gedroschenen Strohs.Since in the method and the device according to the invention, the ears 2 at cutting height h1 with only a relatively short piece of stalk from the uppermost cutting unit 51 are to be cut off, this cutting height h1 must be determined by detecting the middle The ear height of the ears 2 can be determined as precisely as possible. This can be done purely visually the operator of the combine, if this is done from the top header 51 piece of stalk to be cut off together with the ears 2 at least 5 to 10 cm long may be. Longer stalks can be taken together with the ears 2 from Grain pickers 7 are picked up and processed by the threshing device 16, however, with the length of this part of the stalk remaining on the ears 2, it also grows the proportion of unnecessarily threshed straw.

Zur Entlastung der Bedienungsperson können deshalb Sensoren vorgesehen werden, die die Höhe der Ähren 2 selbsttätig erfassen und über entsprechende Servosteuerungen die Schnitthöhe h1 des obersten Schneidwerkes 51 einstellen. Die Servosteuerung stellt dann abhängig von der Höhe des Getreides 1 auch den gegenseitigen Abstand der Schneidwerke 51 bis 55 ein.Sensors can therefore be provided to relieve the operator which automatically detect the height of the ears 2 and via appropriate servo controls set the cutting height h1 of the uppermost cutting unit 51. The servo control then also represents the mutual distance depending on the height of the grain 1 of the cutting units 51 to 55.

Die Ährenhöhe kann man auch mechanisch oder optisch erfassen und danach die Servosteuerung beeinflussen. Mit Rücksicht auf Störungen durch Verschmutzung und Verschleiß sind gegebenenfalls mit Infrarotstrahlung oder anderen hochfrequenten Feldern arbeitende Sensoren vorzuziehen. Von Vorteil ist es, wenn mehrere nach dem gleichen Prinzip arbeitende Sensoren übereinander angeordnet werden, wobei der oberste Sensor den Feldzustand über dem Getreide 1, der darunterliegende Sensor den Feldzustand zwischen den Ähren 2 und der dritte Sensor den Feldzustand zwischen den Halmen 3 erfaßt. Die Sensoren können entsprechend dem Feldzustand geänderte, elektrische Meßgrößen liefern, wobei von einer Vergleichsschaltung der durch die Ähren 2 am stärksten gestörte Feldzustand für die Feststellung der mittleren Ährenhöhe herangezogen wird, während der in mir Luft über den Ähren befindliche oberste Sensor eine praktisch ungestörte Bezugsgröße liefert und der unterste Sensor lediglich eine Kontrollyröße, da der Feldzustand durch die Halme 3 nur wenig und durch die Ähren 2 am meisten gestört ist.The height of the ears can also be recorded mechanically or optically and then affect the servo control. With consideration for disturbances due to pollution and wear and tear are where appropriate with infrared radiation or others To be preferred to high-frequency fields working sensors. It is an advantage if several sensors working according to the same principle are arranged one above the other, where the top sensor shows the field status above the grain 1, the one below Sensor the field condition between the ears 2 and the third sensor the field condition detected between the stalks 3. The sensors can be changed according to the field status, deliver electrical measured quantities, with a comparison circuit of the Ears 2 of the most disturbed field conditions for the determination of the mean ear height is used, while the uppermost sensor located in the air above the ears provides a practically undisturbed reference variable and the lowest sensor only a control variable, since the field state through the stalks 3 only slightly and through the Ears of wheat 2 is most disturbed.

Die Sensoren einschließlich der elektrischen Vergleichsschaltung können mit integrierten Schaltungen der elektronischen Schaltungstechnik billig und betriebssicher aufgebaut werden.The sensors including the electrical comparison circuit can with integrated circuits of electronic circuit technology cheap and reliable being constructed.

Den Aufwand für die automatische Servosteuerung zur vertikalen Einstellung der Schneidwerke 51 bis 55 des Mähbalkens 5 kann man unter Umständen einsparen, wenn man der Bedienungsperson des Mähdreschers lediglich das Resultat der von der elektrischen Vergleichsschaltung ausgewerteten Meßgrößen der Sensoren optisch oder akustisch mitteilt. Beispielsweise kann ein rotes Lichtsignal der Vergleichsschaltung der Bedienungsperson anzeigen "SchDeidwerke tiefer stellen" und ein grünes Lichtsignal "Schneidwerke höher stellen".The effort involved in the automatic servo control for vertical adjustment the cutting units 51 to 55 of the cutter bar 5 can be saved under certain circumstances, if you only give the operator of the combine the result of the electrical comparison circuit evaluated measured variables of the sensors optically or notifies acoustically. For example, a red light signal from the comparison circuit Show the operator "Lower the cutting units" and a green light signal "Set cutting units higher".

Wenn der Mähdrescher lediglich auf annähernd horizontalem Boden 4 arbeiten soll, genügt eine vertikale Einsellbarkeit der Schneidwerke 51 bis 55 je nach der Größe des zu mähenden Getreides 1. Den Winkel w1 des Mähbalkens 5 gegenüber der Erdoberfläche 4 kann man dann einmal so einstellen, daß die Ähren sicher in den Ährenaufnehmer 7 und das Stroh in den Strohaufnehmer 11 gelangen.If the combine harvester is only on approximately horizontal ground 4 is to work, a vertical adjustability of the cutting units 51 to 55 is sufficient according to the size of the grain to be mowed 1. The angle w1 of the cutter bar 5 opposite the Earth's surface 4 can then be adjusted so that the Ears of grain get safely into the ear pick-up 7 and the straw into the straw pick-up 11.

Die Einstellung w1 des Mähbalkens 5 gegenüber dem Boden kann jedoch dann nicht mehr festgehalten werden, wenn der Mähdrescher gemäß Fig. 3 bzw. Fig. 4 auf sehr stark abfallendem Boden 43 bzw. stark ansteigendem Boden 45 arbeiten soll. Für diese Sonderfälle muß der Mähbalken 5 zusätzlich um die horizontale, zur Fahrtrichtung f1 bzw. f3 bzw. f5 senkrechte Schwenkachse 15 drehbar sein. Zwar kann der Mähdrescher mit der Einstellung w1 des Mähbalkens 5 nach Fig. 1 das Getreide 1 auch auf dem abfallenden Boden 43 gemäß Fig. 3 noch erfindungsgemäß schneiden, da die Halme nach wie vor in der Reihenfolge von oben nach unten geschnitten werden. Es können dann jedoch infolge der Abwärtsneigung von lihrenaufnehmer 7 und Strohaufnehmer 11 besondere Maßnahmen erforderlich werden, um zu vermeiden, daß insbesondere die abgeschnittenen Ähren nicht wieder aus dem Ährenaufnehmer 7 herausfallen. Das gleiche kann für den Strohaufnehmer 11 gelten, wenn das Stroh in Schwaden abgelegt werden muß. Es empfiehlt sich deshalb, für das Mähen auf abfallendem Boden 43 gemäß Fig. 3 den Winkel w1 auf den Wert w3 zu vergrößern.The setting w1 of the cutter bar 5 relative to the ground can, however can then no longer be held when the combine harvester according to FIG. 3 or FIG. 4 work on very steeply sloping ground 43 or steeply sloping ground 45 target. For these special cases, the cutter bar 5 must additionally to the horizontal, for Direction of travel f1 or f3 or f5 vertical pivot axis 15 can be rotated. Although it can the combine with the setting w1 of the cutter bar 5 according to FIG. 1, the grain 1 also cut according to the invention on the sloping floor 43 according to FIG. 3, because the stalks are still cut in the order from top to bottom. However, due to the downward inclination of lihrenaufnahm 7 and straw pick-up 11 special measures are necessary in order to avoid, in particular, the cut ears do not fall out of the ear pick-up 7 again. The same can apply to the straw collector 11 if the straw is deposited in swaths got to. It is therefore advisable to mow on sloping ground 43 as shown in FIG. 3 to enlarge the angle w1 to the value w3.

Wollte man mit der Winkeleinstellung w1 des Mähbalkens 5 nach Fig. 1 auf sehr stark ansteigendem Boden 45 gemäß Fig. 4 mähèn, so bestünde die Gefahr, daß infolge des zu kleinen Einstellwinkels w1 das Getreide 1 zunächst vom untersten Schneidwerk 5 abgeschnitten würde, was ein definiertes, weiteres Zerschneiden der Halme bzw. Abtrennen der Ähren unmöglich machen würde.If you wanted to use the angle setting w1 of the cutter bar 5 according to Fig. 1 mowing on very steeply sloping ground 45 as shown in FIG. 4, there would be the risk of that due to the too small setting angle w1 the grain 1 initially from the lowest Cutting unit 5 would be cut off, resulting in a defined, further cutting of the Would make stalks or cutting off the ears impossible.

Gemäß Fig. 4 muß deshalb der Einstellwinkel des Mähbalkens 5 auf einen noch kleineren Wert w5 verringert werden.According to FIG. 4, therefore, the setting angle of the cutter bar 5 must be one even smaller value w5 can be reduced.

Wenn man davon ausgeht, daß das Getreide 1 immer unthängig von der Schräglage des Bodens 43 bzw. 45 senkrecht nach oben wächst, so kann man die Einstellung des Mähbalkens 5 gegenüber dem Getreide 1 auch so definieren, daß der Einstellwinkel des Mähbalkens gegenüber der liachsrichtung des Getreides unabhängig von der Bodenneigung einen konstanten Wert haben muß.Assuming that the grain 1 is always independent of the Inclination of the bottom 43 or 45 grows vertically upwards, so you can adjust the setting of the cutter bar 5 with respect to the grain 1 also define that the setting angle of the cutter bar in relation to the grain direction regardless of the slope of the ground must have a constant value.

Ein Vergleich der Fig. 3 und 4 zeigt außerdem, daß zum Mähen auf abfallendem Boden 43 und ansteigendem Boden 45 nicht nur der Einstelluenkel w des Mähbalkens 5 verändert werden muß, sondern auch der gegenseitige Abstand derSchneidwerke 51 bis 55.A comparison of FIGS. 3 and 4 also shows that for mowing on sloping ground Bottom 43 and rising bottom 45 not only the setting arm w of the cutter bar 5 must be changed, but also the mutual spacing of the cutting units 51 to 55.

Bei annähernd gleicher Schnitthöhe h3 für das oberste Schneidwerk 51 zum Abtrennen der Ähren 2 haben die Schneidwerke bei der Fahrtrichtung f3 in Fig. 3 den geringsten und bei der Fahrtrichtung f5 in Fig. 4 den größten gegenseitigen Abstand.With approximately the same cutting height h3 for the top cutting unit 51 for cutting off the ears 2, the cutting units have in the direction of travel f3 in Fig. 3 shows the lowest and in the direction of travel f5 in Fig. 4 the largest mutual Distance.

Da es sich bei dem Mähen auf sehr stark abfallendem bzw.Since the mowing is on very steep or steep slopes.

ansteigendem Boden nach Fig. 3 bzw. 4 um Ausnahmefälle handelt, wird man hier von einer selbsttätigen Erfassung und Auswertung der Bodenneigung zum Schwenken des Mähbalkens 5 um die Schwenkachse 15 absehen. Außerdem kann, wie bereits bei Fig. 1 erwähnt, auch auf nicht so stark ansteigendem bzw. abfallendem Gelände mit konstanter Schrägstellung w1 des Mähbalkens 5 gearbeitet werden, wenn man diese Einstellung w1 von vornherein nicht zu groß wählt.rising ground according to Fig. 3 and 4 are exceptional cases, is one here of an automatic detection and evaluation of the ground inclination for swiveling of the cutter bar 5 around the pivot axis 15. In addition, as with Fig. 1 mentioned, also on not so steeply rising or falling terrain constant inclination w1 of the cutter bar 5 can be worked if you have this Do not choose setting w1 too large from the start.

Claims

1. Techniques for mowing and threshing stalks, in particular of grain, with essentially only the ears threshed and the stalks otherwise are processed, characterized in that the stalks of the still standing grain below the ears almost simultaneously, preferably one after the other from top to bottom are cut several times below and that the cut ears covered for itself and fed to a threshing device, while the multiple cut Straws fall directly to the ground or from a separate transport device to get redirected.

2. The method according to claim 1, characterized in that the ears together with a piece of stalk xn about 5 to 10 cm in length separated from the rest of the stalk will.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the average head height automatically recorded and that the cutting of the grain over a Servo device is controlled.

4. The method according to claim 3, characterized in that the middle Ear height above the change caused by the ears of a preferably high frequency electric field is detected.

5. The method according to claim 4, characterized in that the automatic Determination of the mean height of the ears by means of three field sensors arranged one above the other takes place, with the top sensor measuring the undisturbed field above the ears or ears.

de Grain, the middle sensor that greatly changed the ears of the grain Field and the lowest sensor the prevailing between the stalks of the grain, weakly changed field detected, and being by comparing that of the three Field sensors supplied, preferably electrical measured variables, the most changed Field of the middle ear height is assigned, while the measurands of the top and the lowest sensor serve as control variables.

6. The method according to the preceding claims, characterized in that that the stalks are cut to a height of approx. 10 cm above the ground.

7. Use of the method according to claims 1 to 6 for producing forage by cultivation of subcultures, in particular of clover and oats, characterized in that that the green fodder together with the stalks several times and as close as possible to the The soil is cut and laid on swaths for later removal.

8. Device for performing the method according to the claims 1 to 7 with a combine harvester, characterized by a cutter bar (5) with several simultaneously working cutting units (51 - 55), which are in height and in the direction of travel (f1 to f5) are staggered so that first the ears (2) are cut from the stalks (3) and then the stalks are cut piece by piece from top to bottom, and devices (7, 8, 9, 10, 16 or 11, respectively, arranged downstream of the cutter bar (5)) 12, 13) for transporting and threshing the ears on the one hand and for removal or to deposit the chopped straw on the ground (4) on the other hand.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the mutual The distance between the cutting units (51 - 55) is adjustable.

10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that that the mutual distance between the cutting units can be adjusted between approx. 5 - 20 cm is.

11. Device according to claims 8 to 10, characterized in that that the cutting units (51 - 55) in the cutter bar (5) are staggered from top to bottom are that the top cutting unit (51) is furthest forward in the direction of travel and is The lowest cutting unit (55) is furthest to the rear.

12. The device according to claim 11, characterized in that the Cutter bar (5) around a horizontal, vertical to the direction of travel and possibly height-adjustable Pivot axis (15) is rotatable.

13. Device according to claims 8 to 12, characterized in that that the cutting units (51 - 55) to their direction of travel and to the earth's surface (4, 43, 45) vertical longitudinal axis can be rotated.

14. Device according to claims 8 to 13, characterized in that that on the cutter bar (5) straw lifter for mowing partially lying grain (1) are attachable. Blank page