AT410934B - Hochregallager - Google Patents

Description

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   Die Erfindung bezieht sich auf ein Hochregallager mit Hochregalen und Lagergangen, In denen mindestens ein Regalbediengerat verfahrbar Ist, das mit einem Hubschlitten, der einen Mitnehmer aufweist, ausgerüstet ist, wobei die Hochregale mit verschiebbaren Toren versehen sind, die jeweils den Zugang zu mindestens einem Regalfach verhindern und das Öffnen der Tore über einen Mitnehmer am Hubschlitten des   Regalbediengerätes   erfolgt. 



   Bei derartigen Hochregallagern wird die Ware zumeist auf Paletten von einem Regalbedienge- rat von   einer Kommissionierungsstelle   abgeholt und auf einem vorgegebenen Platz In einem der
Hochregale abgestellt Ebenso wird die Ware vom Regalbediengerät wieder aus dem Hochregal abgeholt und zu einer Abgabestelle gebracht
Es kommt zu der Situation, dass das Regalbediengerät an einer Seite eines Hochregals vorbei- fahrt, wahrend an der anderen Seite dieses Hochregals von einer Person kommissioniert wird. Das
Kommissionieren der Ware kann dabei in mehreren übereinander befindlichen Etagen erfolgen
Es besteht die Möglichkeit, dass die Person, die mit dem Kommissionieren betraut ist, auf ein
Regalfach steigt und somit in Gefahr käme, entweder vom Hubschlitten des RegalbediengerÅates erfasst zu werden oder vom Regalfach in den Regalgang abzustürzen. 



   Um dies zu verhindern, werden nach dem Stand der Technik die Regalfacher des Hochregals an der dem Lagergang zugewendeten Seite von Toren abgedeckt, die nur dann geöffnet werden, wenn das Regalbediengerät im betreffenden Regalfach Waren abliefert bzw. aus diesem heraus- nimmt. 



   Aus der EP 0 648 707 A1 ist ein Hochregallager der eingangs erwähnten Art bekannt. Die Tore der Hochregale werden mittels einer Antriebseinrichtung, die am Hubschlitten des Regalbedienge- rates angeordnet Ist, verschoben
Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv sehr einfache Einrichtung zum Verschieben der Tore zu schaffen. 



   Die erfindungsgemässe Aufgabe wird dadurch erreicht, dass der Mitnehmer von einem Reibrad oder einem am Hubschlitten befestigten, starren oder verschwenkbaren Arm gebildet wird. 



   Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen eingehend beschrieben. 



   Die Fig 1 zeigt einen schematisch gehaltenen Aufriss eines erfindungsgemassen Hochregal- lagers, die Flg 2 zeigt eine Draufsicht auf einen Lagergang und zwei Hochregale, die Fig. 3 zeigt schematisch die Lagerung der Tore In einer Ebene des Hochregallagers, die Fig. 4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf einen Lagergang, wobei die Anordnung der Tore ersichtlich ist, und die Flg 5 und 6 zeigen die gleichen Ansichten wie die Fig 3 und 4, wobei ein weiteres Ausfüh- rungsbeispiel der Erfindung gezeigt ist, und die Fig 7 zeigt die Lagerung eines Tores im Aufriss
Das erfindungsgemässe Hochregallager weist Lagergange 1 auf, wobei sich rechts und links von dem Lagergang 1 ein Hochregal 2 mit Regalfächern 3 befindet Im Lagergang 1 Ist ein Regalbediengerat 4 auf Schienen 5 verfahrbar Das Regalbediengerat 4 weist einen auf einen Hubmast 6 In der Hohe verfahrbaren Hubschlitten 7 auf,

   mittels dem die Ware 8 zum Regalfach 3 transportierbar und von diesem abholbar ist. Während das Regalbediengerät 4 den Lagergang 1 durchfährt, wird im Gang 16 von einer Person 15 eine Palette kommissioniert Dies kann, wie In der Fig. 1 gezeigt, auch in mehreren Etagen übereinander erfolgen. 



   Um zu verhindern, dass die Personen 15 vom Hubschlitten 7 des Regalbediengerätes 4 erfasst werden oder aus grösserer Höhe In den Regalgang 1 hinabstürzen, sind vor den Regalfächern 3 Tore 9 angeordnet Die Tore 9 sind im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 in der Richtung senkrecht zur Vorderfront eines Hochregallagers alternierend versetzt, sodass beim Öffnen eines Tores 9 dieses an den benachbarten Toren 9 vorbei geschoben werden kann
Es können aber auch, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, alle einzelnen Tore 9 hintereinander, nicht alternierend versetzt angeordnet sein. Beim Öffnen werden mehrere Tore 9 gemeinsam verschoben, wobei ein Federzug oder ein Gegengewicht über Seile die Schliessung bewirkt. Auch ein Motorantrieb ware in diesem Fall zum   Schliessen   der Tore einsetzbar. 



   Das Öffnen der Tore 9 erfolgt uber eine am Regalbediengerat 4 angeordnete Einrichtung. 



   Im   Ausführungsbeispiel   nach der Fig 2 Ist am Hubschlitten 7 des Regalbediengerätes 4 

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 mindestens ein Reibrad 10 angeordnet. Mittels des Reibrades 10 kann das jeweilige Tor 9, vor dem sich der Hubschlitten 7 befindet, geöffnet werden Erst wenn das Tor 9 geöffnet ist, kann die Gabel 14 des Hubschlittens 7 in das Regalfach 3 einfahren. 



   Während das Tor 9 zum Lagergang 1 geöffnet ist, verhindert eine weitere Sicherheitsvorrichtung, wie ein Lichtvorhang oder ein zusätzliches Tor und/oder eine Signalanlage, die Kommissio-   nierungstätigkeit.   



   Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 und 6 ist der Hubschlitten 7 mit einem Mitnehmer versehen, der als verschiebbarer Arm 11 oder verschwenkbarer Arm 11 ausgebildet ist. Ist der Arm 11 in der ausgefahrenen Stellung, kann er, wie aus den Fig. 4 und 6 ersichtlich, seitlich am Tor 9 anliegen und dieses wahlweise nach rechts oder links verschieben. Der Arm 11 ist dabei am Rand des Hubschlittens 7 angeordnet. Der Hubschlitten 7 fährt mit dem Arm 11 seitlich an das zu öffnende Tor 9 heran, verschiebt dieses und befindet sich anschliessend mit der Gabel 14 in der Arbeitsstellung. 



   Die Tore 9 sind im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 mittels Rollen 13 vorzugsweise auf schrägen Schienen 12 gelagert, die in einer zur Vorderfront des jeweiligen Hochregals 2   paral-   lelen Ebene angeordnet sind. 



   Wird ein Tor 9 geöffnet, wird es vom Arm 11 oder Reibrad 10 im Ausführungsbeispiel nach der Fig 3 nach rechts verschoben und In der Offenstellung gehalten. Sobald der Arm 12 aus seiner Sperrstellung gebracht wird bzw. das Reibrad 10 das Tor 9 freigibt, wird es durch sein Eigengewicht In die Schliessstellung gebracht. 



   Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 7 weist die Schiene 12 einen mittleren horizontalen Bereich und seitlich je einen ansteigenden Bereich 12"auf. Während der mittlere horizontale Bereich die   Schliessstellung   für das Tor 9 definiert, ergibt sich durch die ansteigenden Bereiche 12", dass das Tor 9 nach beiden Seiten hin geöffnet werden kann und selbsttätig die   Schliessstellung   erreicht.

Claims (5)

1. PATENTANSPRÜCHE : 1. Hochregallager mit Hochregalen und Lagergängen, in denen mindestens ein Regale- diengerät verfahrbar ist, das mit einem Hubschlitten, der einen Mitnehmer aufweist, ausge- rüstet ist, wobei die Hochregale mit verschiebbaren Toren versehen sind, die jeweils den Zugang zu mindestens einem Regalfach verhindern und das Öffnen der Tore über einen Mitnehmer am Hubschlitten des Regalbediengerätes erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer von einem Reibrad (10) oder einem am Hubschlitten (7) befestigten, starren oder verschwenkbaren Arm (11) gebildet ist
2. 2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tore (9), sobald sie der Mitnehmer des Hubschlittens (7) freigibt, durch ihr Eigengewicht in die Schliessstellung gebracht werden.
3. 3. Hochregallager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tore (9) vor- zugsweise mittels Rollen (13) auf schrägen Schienen (12) verfahrbar sind, die parallel zur Längsfront des Hochregals (2) ausgerichtet sind.
4. 4. Hochregallager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass benach- barte Tore (9) in der Richtung senkrecht zur Längsfront des Hochregales (2) versetzt sind.
5. 5. Hochregallager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tore (9) alternierend zueinander versetzt sind.