AT400369B

AT400369B - Identifikationssystem für müllbehälter

Info

Publication number: AT400369B
Application number: AT0063592A
Authority: AT
Original assignee: Riha Wolfgang Dr
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1995-12-27
Also published as: ATA63592A

Description

Die Erfindung betrifft ein Identifikationssystem für Müllbehälter im Zusammenhang mit einem Müllmen- genwäge- und Volumenerfassungssystem, wobei im Sinne der verursachergerechten Ermittlung der Müllge- bühren die jeweils gewogenen Müllgewichte, bzw. die ermittelten Müllvolumina den entleerten Müllbehältern zugeordnet werden, durch automatische Abiesung bzw. Erkennung von an den Müllbehältern angeordneten Codeträgern, während des Entleervorganges.

Als Identifikationssystem für Müllbehälter wurde bereits vorgeschlagen, passive Codeträger an den Müllbehältern vorzusehen, weiche auf magnetinduktivem Wege über an den Schüttkämmen befestigte Leseantennen Daten austauschen. Nachteilig dabei ist, dass die im allgemeinen, mit ihrer Achse senkrecht stehenden, zylindrischen Codeträger möglichst exakt an die ebenfalls zylindrischen Leseköpfe, d. h. in einer Achsrichtung stehend, herangeführt werden müssen, um eine sichere Erkennung zu garantieren, was jedoch aufgrund der möglichen Verschiebungen des Müllbehälters auf dem Schüttkamm nur schwer und unsicher zu erreichen ist.

Weiters können damit bisher nur Kunststoffbehälter identifiziert werden, welche aber nur einen geringen Anteil der vorhandenen Müllgefässe ausmachen und eine Umstellung auf neue Gefässe zu kostspielig wäre. Es sind ferner Identifikationssysteme mit "passiven", also batterieiosen Codeträgern bekannt, bei welchen die Antenne HF-Impulse ausstrahlt, welche die Energie an den als Schwingkreis ausgebildeten Codeträger übertragen und dieser die gespeicherten Informationen an die
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B.Identification Systems" ; Fa. EWA :"Elektronisches Identifikationssystem EIS". Diese Systeme stehen bisher nicht in einer brauchbaren Kombination Antenne/Codeträger zur Identifizierung von Müllbehältern zur Verfügung.

Die Nachteile der bisher bekannten Identifikationssysteme sollen erfindungsgemäss durch zweckmässige Anordnung der Identifikationselemente im Bereich des Behälters bzw. des Aufnahmekammes gelöst werden. Um nun alle Müllbehälterarten identifizieren zu können, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Leseantenne waagrecht in einem Zahn des Schüttkammes der Behälterentleervorrichtung angeordnet ist
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Müllbehälterrandes des Müllbehälters vorgesehen ist.

Anhand von Zeichnungen soll nun der Erfindungsgegenstand näher erläutert werden : Fig. 1 zeigt das Gesamtkonzept mit Müllfahrzeug in Seitenansicht ; Fig. 2 zeigt eine Behälterentleervorrichtung mit integriertem Wägesystem ; Fig. 3 zeigt. zwei Behälterentleervorrichtungen nebeneinander mit der Anbringung der Leseantennen ; Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Situation Leseantenne zu Codeträger Fig. 6 und Fig. 7 zeigen die Anbringung der Codeträger an einem Grossraummüllbehälter.

Wie in Fig. 1 dargestellt, befindet sich an einem Müllfahrzeung -85- mit einem Sammelbehälter -86- eine Hub-Kippvorrichtung-1-, zum Entleeren der unterschiedlichen Mülltonnen -88,89,90- lm Aufnahmekamm - 12- der Entleervorrichtung -1- befindet sich die Leseantenne-73- ; wohingegen die Codeträger - 76, 77- an der Unterseite des Müllbehälterrandes bzw. beim Grossraumbehälter -90- im Aufnahmezapfen -83a-, mittles eines Adapters -78- vorgesehen sind. Ein Datenbus - 91- leitet gleichzeitig mit den Müllwägedaten das Identifikationssignal in eine Speicher-, Rechner- und Druckereinheit -92-, welche sich im Fahrerhaus befindet und wobei die gewonnenen Daten pro Wiegevorgang in einer RAM-Card abgelegt werden.

Fig. 2 zeigt eine Behälterentleereinrichtung mit integriertem Wägesystem, wobei ein Schlitten -57'- senkrecht aufund abbewegt wird. Eine Brückenplatte -60- ist mittels eines Parallelogrammes -51, 52, 58, 59- am Schlitten
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tes. An der Brückenplatte -60- ist ein Schüttkamm vorgesehen, in welchem auch die Lesseantenne -73befestigt ist. Fig. 3 zeigt die Heckansicht für zwei nebeneinanderliegende Behälterentleervorrichtungen - 67, 68-, welche gemeinsam an einer Wiegebrücke -60'- befestigt sind. Die beiden Schüttkämme -61,62weisen jeweils mehrere Zähne auf, wobei die äusseren Zähne der Schüttkämme -61,62-gleichzeitig als Antennenträger für die Leseantennen-73, 74- ausgebildet sind.

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die erfindungsgemä- sse Anordnung des Identifikationssystems im Bereich des Müllsammelgefässes -16-. Dabei ist in einem Zahn - 81- des Schüttkammes -80-- eine stabförmige, mit ihrer Achse waagrecht liegende Antenne-73, 74angebracht, wobei dieser Zahn -81- vorzugsweise aus Kunststoff angefertigt ist, beispielsweise Poyamid ; die Antennenleitung ist mit -73a- dargestellt. In Fig. 4 sind die elektromagnetischen Feldlinien als konzentrische Kreise um die Mittelachse der Antenne -73, 74- dargestellt. Diese Anordnung bietet den Vorteil, dass der Müllsammelbehälter -16- nicht exakt auf dem Schüttkamm positioniert werden muss, was naturgemäss sehr schwierig ist, da keine Zeitverzögerung beim Entleervorgang auftreten darf.

Der Codeträger -76-, welcher vorzugsweise, wie an sich bekannt, als passives Element ausgeführt ist, ist dabei im unteren Bereich des Müllbehälterrandes mit einem Kieber -79- eingeklebt, verschweisst, verschraubt oder vernietet.

Im Beispiel nach Fig. 5 befindet sich der Codeträger in einer Ecke des unteren Müllbehälterrandes, entsprechend der Anordnung der Antenne -73- am äussersten Zahn -81- des Schüttkammes -80-. Als

passive Codeträger werden-dem Stand der Technik entsprechend-solche Elemente verwendet, welche keine Batterie benötigen. Die nötige Energie erhalten die Codeträger --76- in bekannter Weise von den Leseantennen - 73, 74-, welche wie in Fig. 4 dargestellt eine zylinderförmige Feldausbreitung des elektroma-
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sein kann. Diese Ausführung nach Fig. 4 und Fig. 5 ist vor allem für Kunststoffbehälter gedacht, z. B. 80, 120 240 l Behälterinhalt; es gibt aber auch bereits Kunststoffgrossraumbehälter mit 770/1100 Liter Inhalt, welche per Kammschüttung entleerbar sind.

Vorwiegend für die Identifikation von Grossraumblechtonnen z. B. 770/1100 Liter-Behälter ist die Ausführung nach Fig. 6 und Fig. 7 gedacht. Dabei ist der Codeträger - zum Beispiel in den seitlichen Aufnahmezapfen-83, 83a-eingebaut unter Zuhilfenahme eines Adapters - 78-. Die Antenne -75- befindet sich dann in einem der beiden Hubarme-13, 13a-, ebenso wie das Antennenkabel -75a-. Bei Aufnahme des Behälters -84- werden ebenfalls automatisch die Daten für die Identifikation eingelesen.

Das Identifikationssystem ist so aufgebaut, dass praktisch noch kurz vor Beginn der Wägung die Codeträgerdaten eingelesen werden, da diese teilweise auch für die Berechnung der Müllgewichte, Müllvolumina, des Behälterfüllgrades usw. von Bedeutung sind. Sollte einmal die Identifikation aus irgendwelchen Gründen ausfallen, wird automatisch ein optisches Signal ausgelöst, es besteht sodann die Möglichkeit nachträglich von Hand die Codenummer einzugeben. Zudem sei noch erwähnt, dass mit der erfolgten Identifizierung ein Automatik-Entleerprozess einleitbar ist, d. h. bis zur Identifikation wäre die Betätigung der Behälterentieervorrichtung -1- von Hand durchzuführen und ab der Behälteridentifizierung würde der Ablauf automatisch, bis zum Behälterrückstellen erfolgen.

Claims

Patentansprüche 1. Identifikationssystem für Müllbehälter im Zusammenhang mit einem Müllmengenwäge- und Volumer- fassungssystem, wobei im Sinne der verursachergerechten Ermittlung der Müllgebühren die jeweils gewogenen Müllgewichte bzw. ermittelten Müllvolumina den entleerten Müllbehältern zugeordnet wer- den, durch automatische Ablesung bzw. Erkennung von an den Müllbehältern angeordneten elektroni- schen Codeträgern, in Verbindung mit einer an der Behälterentleervorrichtung eines Müllfahrzeuges angeordneten Leseantenne, vor bzw. während des Entleervorganges, dadurch gekennzeichnet, dass die Leseantenne (73, 74) waagrecht in einem Zahn (81) des Schüttkammes (80) der Behälterentleervor- richtung (1) angeordnet ist und im wesentlichen die Länge eines Zahnes (81) aufweist und der Codeträger (76) sich im zylinderförmigen Wirkbereich der Leseantenne (73, 74) befindet und-wie an sich bekannt-geschützt an der Unterseite des Müllbehälterrandes des Müllbehälters (16) vorgesehen ist.
2. Identifikationssystem für Müllbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Identifizierung des Müllbehälters (16, 17, 84) automatisch der Entleervorgang einleitbar ist.
3. Identifikationssystem für Müllbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtiden- tifizierung des Müllbehälters (16, 17, 84) automatisch ein optisches Signal auslösbar ist.