AT248825B - Numerische Werkzeugmaschinensteuerung - Google Patents

Description

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    Numerische Werkzeugmaschinensteuerung    
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 Istwertes und Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild für die Anwendung zur Korrektur der Sollwege, in Abhängigkeit von der Ist-Position der Werkzeuge. 



   Nach Fig. 1 wird das Istmass des Werkstückes 1 mit dem Messglied 2 gemessen und in einem Soll-Ist-Wert-Vergleicher 3 mit einem entweder von Hand oder vom Programmgeber 4 her in den Sollwertspeicher 5   eingegebenen Sollwert verglichen. Die festgestellte Abweichung wird, einem Addier-   werk 6 zugeführt, das vorzeichenrichtig den in den Koordinatenspeicher 7 einzugebenden Sollwert   des Werkzeugträgers 13   korrigiert. 



     Nach Fig. 2 wird das Istmass des Werkstückes l wieder mit dem Messglied   2 gemessen und in einem Soll-Ist-Wert-Vergleicher 3 mit einem entweder von Hand oder vom Programmgeber 4 her in den Sollwertspeicher 5 eingegebenen Sollwert verglichen. Die festgestellte Abweichung wird einem Addierwerk 6 zugeführt, das vorzeichenrichtig den Zähler 8 der die vom Werkzeugträger 7 kommenden Wegsignale verarbeitet, beaufschlagt und damit über den im Soll-Ist-Wert-Vergleicher 9 mit dem vom Koordinatenspeicher 10   eingegebenen Sollwert durchgeführten Vergleich wieder die ge-   
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 stellung (den Sollwert) an.

   Mittels den dieser Messstellung zugehörigen Messgliedern 12 wird die tatsächliche Ist-Stellung   (der Istwert) erfasst und in einem Soll-Ist-Wert-Vergleicher   3 mit einem vom Programmgeber 4 vorgegebenen, im Sollwertspeicher 5 gespeicherten Sollwert, verglichen. Die festgestellte Abweichung wird wieder über ein Addierwerk 6 in der bereits in den Fig. 1 und 2 angezeigten Weise entweder dem Koordinatenspeicher 7 oder dem dem Wegmeldesystem zugehörigen Zähler 8 vorzeichenrichtig zugeführt und damit die Werkzeugträger-Position korrigiert. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Numerische Werkzeugmaschinensteuerung, bei der in Abhängigkeit von einem Programmträger die relative Lage vom Werkzeugträger gesteuert ist, bei welcher eine selbsttätige Messeinrichtung für die Ist-Positon des Werkzeugträgers oder des Werkstückes vorhanden ist, wobei dieser Messwert einer Ver- 
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 undmessung bzw. die Werkzeug-Ist-Position vorhanden ist, wobei dieser Messwert einer weiteren Vergleichsschaltung zugeführt ist, die anderseits mit dem Sollwert für Werstückabmessung bzw. Werkzeug-Position beaufschlagt ist und deren mit der so ermittelten Differenz von Soll- und Istwert der   WerkstUckabmessung   bzw. der Werkzeug-Position beaufschlagte Ausgang als zusätzliches Korrekturglied in den Regelkreis geschaltet ist.

Claims (1)

1. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuschaltung der Korrek- turgrösse zur Sollwertgrösse zum Verstellvorgang ein die beiden Grössen vorzeichenrichtig summierendes Addierwerk (6) in den Regelkreis geschaltet ist.

   3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuschaltung der Korrekturgrösse auf die Istwertrückmeldung der Stellungsbewegung ein Addierwerk (6) vorgesehen ist, dessen Ausgang an den alsZähler8) usgebildeten SoIl-Ist-Wert-Vergleicher der Verstellstellung angeschlossen ist.

   4. Steuerung nach den Ansprüchen l bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der dem SoIl- EMI2.4