DE1673585A1 - Regelkreis mit veraenderbarer Regelcharakteristik - Google Patents
Regelkreis mit veraenderbarer RegelcharakteristikInfo
- Publication number
- DE1673585A1 DE1673585A1 DE19681673585 DE1673585A DE1673585A1 DE 1673585 A1 DE1673585 A1 DE 1673585A1 DE 19681673585 DE19681673585 DE 19681673585 DE 1673585 A DE1673585 A DE 1673585A DE 1673585 A1 DE1673585 A1 DE 1673585A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- control loop
- quality
- controller
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
- G05B13/0245—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance not using a perturbation signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
IBM Deutschland
Internationale Büro-Matchinen Gesellschaft mbH
Böblingen, 4. Januar I968 bg-sch
Anmelderin:
Amtl. Aktenzeichen:
Akt en z. der Anmelder in:
International Business Machines Corporation, Armonk, N. Y. 10 504
Neuanmeldung
Docket SA 966 006
Das Ansprechen eines Regelkreises wird durch viele Faktoren z. B. die Regelverstärkung
und äußere und innere Störungen beeinflußt. Herkömmliche Regelkreise kann man durch Einstellung der Ve rstärkungs werte und durch Auswahl
von Regelcharakteristiken beeinflussen. Wenn die Regelcharakteristiken jedoch auf ein optimales Ansprechen für typische Bedingungen ausgelegt sind, wird die
Güte der Regelung bei nicht typischen Bedingungen ungünstiger. Bei einer Prozeßregelung
z. B. liegen nichttypische Bedingungen beim Anlaufen, Anhalten und bei Überlastung vor. Infolgedessen muß ein Kompromiß zwischen der Leistung,
der Einfachheit des Reglers und dem für die Analyse der Parameter aufzubringenden
Aufwand, geschlossen werden, wenn nur Dauerbetriebsbedingungen betrachtet werden.
Um zufriedenstellende Leistungen unter mehreren Bedingungen durch ein Regel -
109839/0336
system zu ermöglichen, wurden Adaptiv-Regelsysteme benutzt. Allgemein
gesprochen beobachtet ein adaptives Regelsystem in gewisser Weise die Leistung des zu steuernden Systems und verändert die steuernden Kriterien einfach oder
in komplexer Weise soweit nötig und möglich, um eine bessere Systemleistung zu erreichen. In fortschrittlicheren modernen Systemen wird eine Anzahl von Prozeßveränderlichen
gemessen und zueinander nach einem vorgeschriebenen Regelgesetz in Beziehung gebracht und dann ein Steuersignal erzeugt. Die maßgebende
Regelcharakteristik wird in irgendeiner Art verändert, um eine neue Stellgröße zu erzeugen, wenn durch periodische Bestimmung festgestellt wird, daß bestimmte
Bedingungen vorliegen, unter welchen eine Verbesserung durchführbar ist.
Einfache Beispiele für Adaptiv-Regelung findet man in Analog systemen mit zwei
Betriebsarten. In einigen derartigen Systemen kann je nach vorliegenden Kriterien
das System automatisch die Steuerung von der Proportional-Regelung auf eine Kombination von Proportional- und Rück Stellregelung verschieben, wenn
eine Veränderliche wesentlich abweicht oder ein Fehlersignal gegeben wird. In anderen Systemen können Schaltungen eingebaut sein, die automatisch auf
andere Weise arbeiten, wenn sich die Bedingungen ändern. So ist in Servo-Schaltungen
die Verwendung nichtlinearer Impedanzen zur Einstellung von Zeitkonstanten gemäß der Größe eines Fehler signale s bekannt. In diesen Systemen ist jedoch
eine genaue Kenntnis der durchgeführten Regelfunktion erforderlich, um die Leistungskriterien richtig einzustellen und eine entsprechende Auswahl zwischen
den Alternativ-Betriebsarten treffen zu können.
109839/0336
Docket SA 966 006
Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Adaptiv-Regelung, die einfacher ist
als die bekannten Adaptiv-Regelungen. Die Anwendung der Erfindung erfordert keine Analyse des zu regelnden Prozesses und eine Einstellung des Reglers auf
den speziellen Fall erübrigt sich, weil sich der erfindungsgemäße Regelkreis
die optimale Regelcharakteristik selbst auswählt.
Der erfindungsgemäße Regelkreis mit veränderbarer Regelcharakteristik ist
dadurch gekennzeichnet, daß die Güte der Regelung laufend bestimmt wird, und mk
daß abhängig von der Ände rungs richtung der Güte die in der einen oder anderen
Richtung nächstfolgende einer Reihe gespeicherter fester Regelcharakteristiken zur Regelung benutzt wird.
Die oben erwähnten und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden
Erfindung gehen aus der folgenden genaueren Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung hervor. Es zeigen: %
Fig. 1 das Blockschaltbild eines erfindungs gemäßen Regelkreises und
Fig. 2 die erfindungsgemäßen Schritte.
Fig. 1 zeigt die Hauptteile eines geschlossenen Regelkreises für einen Prozeß
10983 0/0336
Docket SA 966 006
mit einem Regler 12. Bei einer herkömmlichen Prozeßregelung gibt es mehrere
geschlossene Regelkreise, die getrennte Regler enthalten oder Multiplex arbeiten.
Der Einfachheit halber wird hier nur ein Regelkreis beschrieben und angenommen, daß dieser einen gesonderten Regler 12 enthält, welcher eine Regelgröße
empfängt und eine bestimmte Veränderliche, wie z. B. Zufluß oder Temperatur in einer Anordnung 14 regelt. Der Regler 12 enthält, der Einfachheit
halber getrennt dargestellt, eine Vergleicherschaltung 16 und einen Lagebestimmer
20, der auf die geregelte Anlage 14 anspricht. Natürlich können derartige Kreise auch Teile enthalten, die mit anderen Regelkreisen verknüpft sind.
Außerdem können Einheiten für die manuelle Einstellung von Stellwerten, zur Bestimmung von Alarm- und Grenzbedingungen und verschiedene HilfsSteuerungen
vorgesehen sein.
Der Regler 12 spricht auf Einstellwerte an, die von einem unabhängigen Regelsystem
abgeleitet sind, das hier als Gleichungslöser 22 bezeichnet wird. Der Gleichungslöser 22 ist z. B. ein Analog- oder Digital-Prozeßregler, der eine
Anzahl von Eingangsveränderlichen verarbeitet, die vom Prozeß 10 kommen und je nach Wunsch Kommandos, Ausgangsaufzeichnungen etc. liefern. Der Sollwert
für den Regler 12 kann auch manuell eingegeben werden.
Die in dem Regler 12 dargestellte Regelschaltung 18 ist mit einer Vorrichtung
zum Einsetzen verschiedener Regelcharakteristiken verbunden. In diesem Fall besteht diese Vorrichtung aus einer Verstärkungsgrad-Einstellschaltung 24, die
durch Verstärkungsauswahl-Signale betätigt wird und so die Verstärkung des
109 839/0336
Docket SA 966 006
des Reglers 12 verändern kann. Die Verstärkungsgrad-Einstellschaltung 24
kann auch durch eine einfache Schaltung zur Zuführung von Eingangs spannungen
verschiedener Pegel an die Regel schaltungen 18 realisiert werden.
Die Verstärkungsgrad-Einstellschaltung 24 spricht auf Ver Stärkung sauswahlsignale
aus einer Auswahlschaltung 26 an, die Regelabweichungssignale vom
Regler 12 empfängt. Die hier verwendete Auswahlschaltung 26 ist eine Digital-Schaltung.
Anstelle der Digital-Schaltung kann z. B. auch eine Analog-Schal tung verwendet werden.
Die Auswahlschaltung 26 enthält einen Konverter 28, der Signalproben erzeugt,
welche den Verlauf der Regelabweichung darstellen. Der Konverter 28 erzeugt
eine vorgegebene Größe, in diesem Falle J~ E , wobei E die Regelabweichung
k=l k
ist, und diese Größe im folgenden als die Summ« der quadrierten Regelabweichung
bezeichnet wird. Andere Größen wie die Summe der absoluten Regelabweichung, der Mittelwert oder das Integral der Regelabweichung können verwen-
in
det werden. Die Summe der quadrierten Regelabweichung kann'einem Analog-Digital-Wandler
in einen Digitalwert umgewandelt werden, der dann mit sich selbst multipliziert wird, wobei das Produkt laufend über einen ausgewählten
Zeitraum summiert wird. Eine Zeitschaltung 30, die immer wieder neu anläuft,
schaltet den Konverter 28 nach einer bestimmten Zeit wieder auf Null. Diese Zeit kann empirisch abhängig von der Bandbreite der Regelabweichung und den
Rückstellzeiten für den Wert im Regler 12 festgelegt werden. Der Konverter 28 und die Zeitschaltung 30 können als Kriteriumsgenerator bezeichnet werden,
1098 3 9/0336
Docket SA 966 006
weil die aufeinanderfolgenden Ausgangs signale die Güte des Reglers 12 zeigen,
die durch die Änderungen in der Summe der quadrierten Regelabweichung dargestellt
werden. Die Umwandlung der Regelabweichung in die Summe des Quadrats der Regelabweichung könnte mit Analogs chaltungen einfacher gelöst -werden.
Diese Schaltungen unterliegen aber Driftproblemen und sind für Multiplexbetrieb nicht geeignet.
Die Probe A des Leistungskriteriums wird in einen Speicher 32 und in einen
Vergleicher 34 eingegeben, der außerdem die vorhergehende Probe B des Leistungskriteriums vom Speicher 32 empfängt. Je nach dem Verhältnis Größe
des Leistungskriteriums mit der davorliegenden Größe des Leistungskriteriums gibt der Vergleicher 34 eine entsprechende relative Größenanzeige auf die
Schiebe-Schaltung 36, die die Verstärkungsgrad-Einstellschaltungen 24 im Regelgerät 12 steuert. Für jedes Größenverhältnis (A>~B, A-<-B) wird die
Schiebe-Schaltung 34 eine Position vorwärts oder rückwärts verschoben, je nach der benötigten Leistungsverbesserung. In diesem Ausführungsbeispiel
zeigt ein höherer Wert des Leistungskriteriums eine niedrigere Güte an und bewirkt eine Rückwärtsverschiebung. Die Schiebe-Schaltung 36 kann daher
durch die Signale von der Schaltung 30 weitergeschaltet werden. Wenn ein Grenzwert
des Verstärkungsgrades erreicht wird, wird die Schiebe-Schaltung 36 automatisch in der entgegengesetzten Richtung verschoben. Somit wird das System
nicht an einem Grenzwert blockiert, sondern versucht immer einen besseren Leistungswert zu finden. Die Schiebe-Schaltungen 32 können auch eine Ringschaltung
enthalten, die unter der Steuerung von Vorwärts- oder Rückwärts Signalen
109833/0336
Docket SA 966 006
- 7 in beiden Richtungen verschiebt.
Der Betrieb des Reglers 12, des Prozesses 10 und des Gleichungslösers 22
brauchen nur kurz beschrieben zu ■werden. Aus dem Prozeß 10 durch den
Gleichungslöser 22 abgefragte Regelgrößen werden zur Erzeugung einer entsprechenden
Stellgröße durch den jeweiligen Regler 12 benutzt. Die Vergleicherschaltungen
16 erzeugen ein Regelabweichungssignal aus der Differenz des Sollwertes und des Istwertes der geregelten Anlage 14 und die Regelschaltung 18
gibt eine entsprechende Verstärkung zusammen mit einem Kompensationswert und anderen Einstellungen, für die richtige Servo-Bandbreite und Stabilität ab.
Der erfindungsgemäße Regelkreis versucht durch Benutzung eines bestimmten
Satzes von Regelcharakteristiken oder Regelalgorithmen nicht den Dauerbetrieb mit einem idealen Regelgesetz zu erreichen. Die Erfindung baut auf der Erkenntnis
auf, daß die ideale Regelung weder erreichbar noch erforderlich ist. Für den jeweiligen Fall werden mehrere Verstärkungsgrade und die Unterschiede
zwischen den einzelnen Verstärkungsgraden in einem bestimmten Verhältnis zu dem zu regelnden Bereich ausgewählt; somit können nacheinander mehrere
Regelgesetze angewendet werden. Die Auswahl der Grenzwerte und die Anzahl der verschiedenen Verstärkungsgrade erfordern jedoch keine genaue Analyse
des Regelkreises. Stattdessen kann die Erfindung verwendet werden, ohne daß untersucht werden muß, warum die Arbeitsweise sich verändert hat. Leistungskriterien brauchen nicht mit einem Standard verglichen werden.
Docket SA 966 006
109829/0336
Die Erfindung arbeitet nach den in Fig. 2 allgemein dargestellten Schritten. Ein
Satz von Regelgleichungen und wenigstens ein Leistungskriterium werden ausgewählt.
Änderungen in der Güte der Regelung werden bei gleichzeitiger Änderung der Regelgleichungen zur Regelung benutzt, so daß der Regelkreis in einer Art
arbeitet, die man als subjektiv bezeichnen kann. Bei Erreichen einer Bereichsgrenze kann es vorkommen, daß von einer günstigeren Betriebsart zu einer
schlechteren übergegangen wird. In diesem Fall muß etwas Leistung geopfert werden, weil eine günstigere Gesamtleistung mit einfachen Mitteln ohne genaue
Analyse des Regelkreises angestrebt wird.
Obwohl die Verstärkungseinstellung des Regelgerätes im vorliegenden Beispiel
benutzt wird, kann der festgelegte Satz von Regelgleichungen auch nach der Art gänzlich verschieden sein und braucht sich nicht auf die Verstärkung des
Reglers beziehen. Es kann jeder bestimmte Satz von Regelgleichungen, wie z. B. die bei der Erzeugung eines Sollwertes benutzten, zusammen mit einem
Leistungskriterium verwendet werden. Es können Abweichungen der Regelabweichung oder andere veränderliche Leistungsmerkmale verglichen werden.
Docket SA 966 006
109839/0336
Claims (5)
1. Regelkreis mit veränderbarer Regelcharakteristik, dadurch gekennzeichnet,
daß die Güte der Regelung laufend bestimmt wird, und daß abhängig von der
Änderungsrichtung der Güte die in der einen oder anderen Richtung nächstfolgende
einer Reihe gespeicherter fester Regelcharakteristiken zur Regelung benutzt wird.
2. Regelkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für die
Güte der Regelung die Regelabweichung, insbesondere das Quadrat der Regelabweichung
summiert über eine Zeiteinheit benutzt wird.
3. Regelkreis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen
Regelcharakteristiken durch verschiedene Verstärkungsfaktorea des Reglers bestimmt werden.
4. Regelkreis nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dall
das Signal für die Güte einmal direkt und einmal um eine Zeiteinheit verzögert einem Vergleicher zugeführt wird, der feststellt, ob das direkt oder
verzögert zugeführte Signal größer ist und der abhängig davon eine Schiebe-Schaltung
vorwärts- oder rückwärts schaltet, deren Schaltzustand die jeweils die Regelung bestimmende Regelcharakteristik auswählt.
Docket SA 966 006
109638/0336
5. Regelkreis nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebe-Schaltung
eine Ringschaltung ist.
Docket SA 966 006
109839/0336
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US60941567A | 1967-01-16 | 1967-01-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1673585A1 true DE1673585A1 (de) | 1971-09-23 |
Family
ID=24440715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681673585 Pending DE1673585A1 (de) | 1967-01-16 | 1968-01-05 | Regelkreis mit veraenderbarer Regelcharakteristik |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3622767A (de) |
CA (1) | CA925193A (de) |
CH (1) | CH487457A (de) |
DE (1) | DE1673585A1 (de) |
FR (1) | FR1548860A (de) |
GB (1) | GB1199996A (de) |
SE (1) | SE343957B (de) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3701113A (en) * | 1971-08-13 | 1972-10-24 | Digital Equipment Corp | Analyzer for sequencer controller |
US3798426A (en) * | 1971-12-20 | 1974-03-19 | Foxboro Co | Pattern evaluation method and apparatus for adaptive control |
US3914581A (en) * | 1973-03-09 | 1975-10-21 | Sybron Corp | Pulse duration process controller |
US3914678A (en) * | 1973-05-16 | 1975-10-21 | Cross Co | Control system for compensating for cutting machine tool wear |
US3939328A (en) * | 1973-11-06 | 1976-02-17 | Westinghouse Electric Corporation | Control system with adaptive process controllers especially adapted for electric power plant operation |
US4156835A (en) * | 1974-05-29 | 1979-05-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Servo-controlled mobility device |
US4031443A (en) * | 1975-05-22 | 1977-06-21 | Compagnie Honeywell Bull (Societe Anonyme) | Apparatus for positionally controlling a movable head assembly |
US4078195A (en) * | 1976-01-13 | 1978-03-07 | Macotech Corporation | Adaptive control system for numerically controlled machine tools |
US4052598A (en) * | 1976-05-03 | 1977-10-04 | Hycom Incorporated | Control system with fast response |
DE2637620C2 (de) * | 1976-08-20 | 1981-10-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Regeln einer von mehreren Stellgrößen abhängigen Größe |
JPS54103978A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Servo system |
US4232364A (en) * | 1978-12-18 | 1980-11-04 | Honeywell Inc. | Adaptive sampled-data controller |
US4243923A (en) * | 1979-01-22 | 1981-01-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Servo-controlled mobility device |
US4306284A (en) * | 1979-08-14 | 1981-12-15 | Optimizer Control Corporation | Optimizer industrial test unit |
DE3037272C2 (de) * | 1980-09-29 | 1985-01-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Regelvorrichtung für Heizungsanlagen |
AU554337B2 (en) * | 1981-03-11 | 1986-08-14 | Metalogic Control Ltd. | Adaptive control of a dynamic system |
US4481567A (en) * | 1982-03-01 | 1984-11-06 | The Babcock & Wilcox Company | Adaptive process control using function blocks |
DE3207392C2 (de) * | 1982-03-02 | 1985-01-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur selbstanpassenden Stellungsregelung eines Stellgliedes |
US4674029A (en) * | 1984-12-03 | 1987-06-16 | General Dynamics, Pomona Division | Open-loop control system and method utilizing control function based on equivalent closed-loop linear control system |
US4697127A (en) * | 1986-06-09 | 1987-09-29 | International Business Machines Corporation | Adaptive control technique for a dynamic system |
US4775949A (en) * | 1986-06-27 | 1988-10-04 | K-Tron International, Inc. | Weigh feeding system with stochastic control |
US4893262A (en) * | 1986-06-27 | 1990-01-09 | K-Tron International, Inc. | Weigh feeding system with self-tuning stochastic control |
US4879643A (en) * | 1987-11-19 | 1989-11-07 | The Boeing Company | Decentralized cautious adaptive control system |
US4954975A (en) * | 1988-08-10 | 1990-09-04 | K-Tron International, Inc. | Weigh feeding system with self-tuning stochastic control and weight and actuator measurements |
US5172579A (en) * | 1989-07-31 | 1992-12-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Steering control apparatus for rolled plates |
US8616323B1 (en) | 2009-03-11 | 2013-12-31 | Echogen Power Systems | Hybrid power systems |
US9014791B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-04-21 | Echogen Power Systems, Llc | System and method for managing thermal issues in gas turbine engines |
WO2010151560A1 (en) | 2009-06-22 | 2010-12-29 | Echogen Power Systems Inc. | System and method for managing thermal issues in one or more industrial processes |
US9316404B2 (en) | 2009-08-04 | 2016-04-19 | Echogen Power Systems, Llc | Heat pump with integral solar collector |
US8869531B2 (en) | 2009-09-17 | 2014-10-28 | Echogen Power Systems, Llc | Heat engines with cascade cycles |
US8813497B2 (en) | 2009-09-17 | 2014-08-26 | Echogen Power Systems, Llc | Automated mass management control |
US8096128B2 (en) | 2009-09-17 | 2012-01-17 | Echogen Power Systems | Heat engine and heat to electricity systems and methods |
US8613195B2 (en) | 2009-09-17 | 2013-12-24 | Echogen Power Systems, Llc | Heat engine and heat to electricity systems and methods with working fluid mass management control |
US8857186B2 (en) | 2010-11-29 | 2014-10-14 | Echogen Power Systems, L.L.C. | Heat engine cycles for high ambient conditions |
US8783034B2 (en) | 2011-11-07 | 2014-07-22 | Echogen Power Systems, Llc | Hot day cycle |
US8616001B2 (en) | 2010-11-29 | 2013-12-31 | Echogen Power Systems, Llc | Driven starter pump and start sequence |
WO2013055391A1 (en) | 2011-10-03 | 2013-04-18 | Echogen Power Systems, Llc | Carbon dioxide refrigeration cycle |
EP2893162B1 (de) | 2012-08-20 | 2017-11-08 | Echogen Power Systems LLC | Überkritische arbeitsfluidschaltung mit einer turbopumpe und einer startpumpe in reihenschaltung |
US9118226B2 (en) | 2012-10-12 | 2015-08-25 | Echogen Power Systems, Llc | Heat engine system with a supercritical working fluid and processes thereof |
US9341084B2 (en) | 2012-10-12 | 2016-05-17 | Echogen Power Systems, Llc | Supercritical carbon dioxide power cycle for waste heat recovery |
EP2948649B8 (de) | 2013-01-28 | 2021-02-24 | Echogen Power Systems (Delaware), Inc | Verfahren zur steuerung einer drosselklappe einer nutzturbine während eines überkritischem kohlendioxid-rankine-kreislaufes |
WO2014117068A1 (en) | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Echogen Power Systems, L.L.C. | Methods for reducing wear on components of a heat engine system at startup |
US10934895B2 (en) | 2013-03-04 | 2021-03-02 | Echogen Power Systems, Llc | Heat engine systems with high net power supercritical carbon dioxide circuits |
WO2016073252A1 (en) | 2014-11-03 | 2016-05-12 | Echogen Power Systems, L.L.C. | Active thrust management of a turbopump within a supercritical working fluid circuit in a heat engine system |
US11187112B2 (en) | 2018-06-27 | 2021-11-30 | Echogen Power Systems Llc | Systems and methods for generating electricity via a pumped thermal energy storage system |
US11435120B2 (en) | 2020-05-05 | 2022-09-06 | Echogen Power Systems (Delaware), Inc. | Split expansion heat pump cycle |
IL303493A (en) | 2020-12-09 | 2023-08-01 | Supercritical Storage Company Inc | A system with three reservoirs for storing thermal electrical energy |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2972447A (en) * | 1956-06-14 | 1961-02-21 | White Roby Byron | Optimal controller |
US3086709A (en) * | 1960-02-17 | 1963-04-23 | Simmon Brothers Inc | Density control for photographic enlargers |
US3167665A (en) * | 1960-05-12 | 1965-01-26 | Ensley A Godby | Magnetic anomaly simulator |
US3149270A (en) * | 1960-11-21 | 1964-09-15 | North American Aviation Inc | Self-adapting servo parameter control means |
US3196430A (en) * | 1961-03-21 | 1965-07-20 | Sperry Rand Corp | Electronic digital to synchro converter |
NL278186A (de) * | 1961-05-08 | 1900-01-01 | ||
US3221230A (en) * | 1962-01-22 | 1965-11-30 | Massachusetts Inst Technology | Adaptive control method and apparatus for applying same |
US3287615A (en) * | 1963-10-01 | 1966-11-22 | North American Aviation Inc | Self-adaptive control apparatus |
US3419772A (en) * | 1964-09-25 | 1968-12-31 | Leeds & Northrup Co | Probabilistic and deterministic filter for control systems |
US3327306A (en) * | 1964-12-31 | 1967-06-20 | Gen Electric | Optimized input adaptive control method and system |
-
1967
- 1967-01-16 US US609415A patent/US3622767A/en not_active Expired - Lifetime
- 1967-12-07 FR FR1548860D patent/FR1548860A/fr not_active Expired
- 1967-12-13 CA CA007438A patent/CA925193A/en not_active Expired
- 1967-12-27 GB GB58606/67A patent/GB1199996A/en not_active Expired
-
1968
- 1968-01-05 DE DE19681673585 patent/DE1673585A1/de active Pending
- 1968-01-15 CH CH66268A patent/CH487457A/de not_active IP Right Cessation
- 1968-01-16 SE SE519/68A patent/SE343957B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1199996A (en) | 1970-07-22 |
SE343957B (de) | 1972-03-20 |
CA925193A (en) | 1973-04-24 |
FR1548860A (de) | 1968-12-06 |
US3622767A (en) | 1971-11-23 |
CH487457A (de) | 1970-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1673585A1 (de) | Regelkreis mit veraenderbarer Regelcharakteristik | |
DE3141560A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur prozesssteuerung und -regelung | |
DE69029081T2 (de) | Hybridsteuerverfahren zum Steuern eines Systems | |
DE69029893T2 (de) | Vorrichtung zur Regelung einer Heiztemperatur | |
DE69208169T2 (de) | Erregungsregelvorrichtung für Synchronmaschine | |
DE3447296C1 (de) | Vorrichtung zum Steuern des Gar- bzw. Kochvorganges in einem Dampfdruckkochgefaess | |
DE3311048A1 (de) | Regelverfahren und -einrichtung | |
DE2462530A1 (de) | Regler | |
DE3782787T2 (de) | Mischeinrichtung fuer warm- und kaltwasser. | |
DE69106031T2 (de) | Regler mit zwei Freiheitsgraden. | |
WO1998054628A1 (de) | Verfahren zur regelung eines verzögerungsbehafteten prozesses mit ausgleich sowie regeleinrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE3020648A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung bzw. kontrolle technischer prozesse | |
DE1763236A1 (de) | Phasendiskriminator | |
DE2939586C2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Regelupng der Wassertemperatur von Warmwasser-Flächenheizungen mit Nachtabsenkung | |
DE3324205C2 (de) | ||
DE69028163T2 (de) | Vorrichtung zur Regelung einer Elektromagnetischer Anordnung mit einer proportionellen Spule | |
DE3419725A1 (de) | Verfahren zum regeln einer hydraulischen vorrichtung | |
DE69024080T2 (de) | Temperatursteuervorrichtung | |
DE2752706A1 (de) | Regelanordnung fuer eine physikalische groesse | |
DE1773625A1 (de) | Regelkreis mit adaptiver Regelung | |
DE1588731B1 (de) | Adaptionsverfahren und -einrichtung fuer Regelkreise | |
DE1588581C3 (de) | Sich selbst einstellender Regler | |
DE1806765C3 (de) | Anordnung zur Bildung von Aus gangsimpulsen mit einstellbarer Frequenz | |
DE2743928A1 (de) | Regleranordnung | |
DE3937133C2 (de) |