AT16419U1

AT16419U1 - Fahrwerk

Info

Publication number: AT16419U1
Application number: ATGM8041/2018U
Authority: AT
Inventors: Klose Karl-Heinz
Original assignee: Karl Heinz Klose
Priority date: 2017-10-09
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2019-08-15

Abstract

Ein Fahrwerk (1) für Arbeitsgeräte umfasst einen Rahmen (2), an dem schwenkbar zwei Radträger (5) gelagert sind. Auf dem Rahmen (2) kann ein Rasenmäher montiert werden. An den Radträgern (5) sind motorisch antreibbare Räder (7) angeordnet. Am Rahmen (2) ist drehbar eine Welle (9) gelagert, an deren Enden Hebel (11, 12) befestigt sind. Um die Radträger (5) miteinander zu kuppeln und um den Schwenkbereich der Radträger (5) zu begrenzen, sind an den Hebeln (11, 12) Zapfen (13) vorgesehen, die in verschiebbar in Schlitze (14) in den Radträgern (5) eingreifen.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Patentanspruch 1.

[0002] Insbesondere wenn Arbeitsgeräte, wie Rasenmäher, in unebenem Gelände und/oder im Bereich von Hängen mit mehr oder weniger großer Neigung eingesetzt werden sollen, ergeben sich mit den üblichen Fahrwerken Probleme. Diese Probleme können den Einsatz des Arbeitsgerätes beeinträchtigen oder ganz verhindern.

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk zu schaffen, das den Einsatz von Arbeitsgeräten auch in unebenem Gelände und auf Hängen erlaubt.

[0004] Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Fahrwerk, das die Merkmale von Patentanspruch 1 aufweist.

[0005] Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0006] Da bei der Erfindung die Räder an schwenkbaren Radträgern angeordnet sind, können sie sich, dem Boden, auf dem das Arbeitsgerät eingesetzt wird, anpassend, relativ zum Rahmen bewegen.

[0007] Da die Radträger miteinander gekuppelt sind, wird überdies erreicht, dass sich der Rahmen, auf dem beispielsweise ein Rasenmäher angeordnet ist, wenig neigt, also seine Lage gegenüber einer horizontalen Ausrichtung weniger ändert, als der Neigung des Untergrundes, auf dem das Arbeitsgerät verwendet wird, entspricht.

[0008] In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kupplung der Radträger eine am Rahmen verdrehbar gelagerte Welle, an deren Enden Hebel befestigt sind, die mit den Radträgern gekuppelt sind. Beispielsweise tragen die Hebel Zapfen, die in Schlitze in den Radträgern eingreifen. Dabei können die Hebel an der Welle in einander entgegengesetzte Richtungen weisend befestigt sein. In einer Ausführungsform sind die Hebel verschieden lang.

[0009] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrwerkes ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung des in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiels. Es zeigt: [0010] Fig. 1 in Schrägansicht ein Fahrwerk, [0011] Fig. 2 in Draufsicht das Fahrwerk, [0012] Fig. 3 in Seitenansicht das Fahrwerk, [0013] Fig. 4 eine Einzelheit des Fahrwerks und [0014] Fig. 5 eine andere Einzelheit des Fahrwerks.

[0015] Ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen Rahmen 2. Der Rahmen 2 ist viereckig (beispielsweise rechteckig oder quadratisch) und besitzt zwei Längsholme 4 und zwei Querholme 3, die miteinander zu dem Rahmen 2 verbunden sind.

[0016] In der Längsmitte der Längsholme 4 sind Radträger 5 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachsen 6 der Radträger 5 sind zur Längserstreckung der Längsholme 4 senkrecht und parallel zur Ebene des Rahmens 2 ausgerichtet.

[0017] Jeder Radträger 5 trägt zwei Räder 7. Im Ausführungsbeispiel sind den Rädern 7 Elektromotoren 8 zugeordnet, so dass die Räder 7 drehangetrieben sind, um das Fahrwerk 1, beispielsweise über eine Fernsteuerung, zu bewegen, wenn ein mit dem Fahrwerk 1 ausgestattetes Arbeitsgerät benützt wird.

[0018] Die Radträger 5 sind miteinander gekuppelt, so dass sie relativ zum Rahmen 5 nicht voneinander unabhängig schwenken können.

[0019] Die Kupplung der Radträger 5 ist in dem in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiel wie folgt aufgebaut: [0020] Am Rahmen 2, insbesondere an dessen Längsholmen 4, ist zur Längsmitte des Rahmens 2 zu einem der Querträger 3 hin versetzt eine Welle 9 drehbar gelagert. Die Lagerung der Welle 9 kann wie gezeigt durch Lageröffnungen 10 in den Längsholmen 4 gebildet sein oder es sind auf den Längsholmen 4 Lageraugen angeordnet, in welchen die Welle 9 gelagert ist.

[0021] An den Enden der Welle 9 sind nach entgegengesetzten Richtungen von der Welle 9 abstehend Hebel 11 und 12 befestigt. Die Hebel 11 und 12 können gleich lang oder, wie gezeigt, verschieden lang sein, so dass ein Hebel 11 länger ist als der andere, kürzere Hebel 12.

[0022] Die Hebel 11 und 12 sind zwischen den Längsholmen 4 des Rahmens 2 und den Radträgern 5 angeordnet.

[0023] An den Hebeln 11 und 12 sind zu den Radträgern hin weisend Zapfen 13 angeordnet. Die Zapfen 13 greifen verschiebbar in Schlitze 14 in den den Längsholmen 4 des Rahmens 2 zugekehrten Seiten der Radträger 5 ein.

[0024] Durch die beschriebene Kupplung der Radträger 5 miteinander wird einerseits der Schwenkbereich der Radträger 5 gegenüber dem Rahmen 2 begrenzt und anderseits erreicht, dass der Rahmen 2 weniger stark kippt. So ist die Schräglage des Rahmens 2 des erfindungsgemäßen Fahrwerkes 1 kleiner als die Neigung des Untergrundes, auf dem das Fahrwerk 1 bewegt wird.

[0025] Dies bewirkt, dass beispielsweise ein mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk 1 ausgestatteter Rasenmäher auch in steilem Gelände problemlos eingesetzt werden kann.

[0026] Dank der Konstruktion des in den Zeichnungen beispielhaft gezeigten Fahrwerkes 1 gleichen die Räder 7 Bodenunebenheiten aus, so dass die vier Räder 7 einen gleichmäßigen Druck auf den Boden ausüben. Dies erhöht die Traktion, so dass das Fahrwerk 1 auch für Rasenmäher in weitgehend beliebigem Gelände mit Steigungen und geneigten Hängen geeignet ist. Bei kleineren Unebenheiten des Bodens (Untergrunds) bleibt der Rahmen 2 in einer gleichmäßigen Ebene zum Untergrund.

[0027] Die Welle 9 der Kupplung kann koaxial zu der Achse 6, um welche die Radträger 5 am Rahmen 2 schwenkbar gelagert sind, angeordnet sein. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die an der Welle 9 angebrachten Hebel 11, 12, die von der Welle 9 in entgegengesetzte Richtungen weisen, gleich lang sind.

[0028] Wenn die Welle 9 der Kupplung, wie im gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigt, von der Achse 6, um welche die Radträger 5 am Rahmen 4 schwenkbar gelagert sind, Abstand hat, ist es bevorzugt, dass die an der Welle 9 angebrachten Hebel 11, 12, die von der Welle 9 in entgegengesetzte Richtungen weisen, verschieden lang sind. In diesem Fall ist der Hebel 12, der zu der Achse 6, um welche die Radträger 5 am Rahmen 2 schwenkbar gelagert sind, hin weist, kürzer als der Hebel 11, der von der Achse 6, um welche die Radträger 5 am Rahmen 4 schwenkbar gelagert sind, weg weist. So wird ein gleichmäßiges Schwenken der Radträger 5 („Achsverschränkung") am Rahmen 2 gewährleistet.

[0029] Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden: [0030] Ein Fahrwerk 1 für Arbeitsgeräte umfasst einen Rahmen 2, an dem schwenkbar zwei Radträger 5 gelagert sind. Auf dem Rahmen 2 kann ein Rasenmäher montiert werden. An den Radträgern 5 sind motorisch antreibbare Räder 7 angeordnet. Am Rahmen 2 ist drehbar eine Welle 9 gelagert, an deren Enden Hebel 11, 12 befestigt sind. Um die Radträger 5 miteinander zu kuppeln und um den Schwenkbereich der Radträger 5 zu begrenzen, sind an den Hebeln 11, 12 Zapfen 13 vorgesehen, die in verschiebbar in Schlitze 14 in den Radträgern 5 eingreifen.

Claims

Ansprüche

1. Fahrwerk (1) mit einem Rahmen (2) und Radträgern (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5) am Rahmen (2) schwenkbar gelagert sind und dass die Radträger (5) miteinander über eine Kupplung verbunden sind.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Radträger (5) zwei, gegebenenfalls angetriebene, Räder (7) gelagert sind.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) ein viereckiger Rahmen (2) mit zwei zu den Radträgern (5) parallelen Längsholmen (4) und zwei zu den Radträgern (5) quer ausgerichteten Querholmen (3) ist.
4. Fahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5) an den Längsholmen (4) des Rahmens (2), insbesondere in deren Längsmitte, gelagert sind.
5. Fahrwerk nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5) um zur Längserstreckung der Längsholme (4) senkrecht stehende und zur Ebene des Rahmens (2) parallele Achsen (6) schwenkbar sind.
6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung der Radträger (5) eine am Rahmen verdrehbar gelagerte Welle (9) umfasst und dass an den Enden der Welle (9) Hebel (11, 12) befestigt sind, die mit den Radträgern (5) gekuppelt sind.
7. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (11, 12) Zapfen (13) aufweisen und dass die Zapfen (13) in Schlitze (14) der Radträger (5) verschiebbar eingreifen.
8. Fahrwerk nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (9) der Kupplung mit Abstand von der Achse (6), um welche die Radträger (5) am Rahmen (2) schwenkbar gelagert sind, angeordnet ist.
9. Fahrwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (11, 12) verschieden lang sind.
10. Fahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der kürzere Hebel (12) zu der Achse (6), um welche die Radträger (5) am Rahmen (2) schwenkbar gelagert sind, hin weisend angeordnet ist und dass der längere Hebel (11) von dieser Achse (6) weg weisend angeordnet ist.
11. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Radträgern (5) vorgesehenen Schlitze (14) in Richtung der Längserstreckung der Radträger (5) ausgerichtet sind.
12. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (9) senkrecht zur Längserstreckung der Längsholme (4) des Rahmens (2) ausgerichtet ist.
13. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (11, 12) zwischen den Längsholmen (4) und den Radträgern (5) angeordnet sind.
14. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (11, 12) an der Welle (9) in einander entgegengesetzte Richtungen weisend befestigt sind.
15. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5) außerhalb des Rahmens (2) angeordnet sind.
16. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (5) ein Arbeitsgerät, beispielsweise einen Rasenmäher, trägt.