SE508424C2 - Vägnavigeringssystem - Google Patents

Description

508 424 information avseende det aktuella läget till följd av signal- fel härrörande ur orienteringsgivaren och hastighetsgivaren.

Detta system har därför visat sig orientera fel eller ge felaktiga meddelanden till föraren.

Föreliggande uppfinning syftar till att undanröja nackdelarna med det ovan beskrivna tidigare kända systemet.

Föreliggande uppfinning avser därför ett förbättrat vägnavige- ringsystem som förser föraren med noggrann orienteringsinfor- mation.

Ett annat föremål för uppfinningen är att åstadkomma ett förbättrat vägnavigerings- eller vägorienteringssystem som företrädesvis tillämpas vid ett fordon eller en bil. Ännu ett föremål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett vägnavigeringssystem som innefattar ett flertal oriente- ringssändare som sänder orienteringsinformation, som är anordnade utmed en färdväg och som avger information avseende det aktuella läget i form av elektriska vågor av extremt låg energi, och en orienteringssignalgenerator för bildning av för användaren nyttig orienteringsinformation, vilken oriente- ringssignalgenerator innefattar en mottagare för mottagning av informationen avseende det aktuella läget från en oriente- ringssändare, ett inmatningsorgan för inmatning av information avseende destinationen, ett minne för lagring dels av information avseende en tillgänglig karta dels av den inmatade destinationsinformationen, vilken kan behandlas för bildning av information avseende den för visning avsedda färdvägen, en dator dels för jämförelse av informationen avseende färdvägen med den information som avser det aktuella läget och som mottas av mottagaren och dels för bildning av oriente- ringsinformationen, samt ett utgângsorgan för att till användaren förmedla orienteringsinformationen. 508 424 Enligt föreliggande uppfinning anordnas ett flertal oriente- ringssändare för alstring av information avseende det aktuella läget för ett fordon eller motsvarande i form av elektriska vågor av låg energi. Varje sådan orienteringssändare kan förläggas på en lämplig punkt vid sidan av vägen, t.ex. nära en vägkorsning eller nära betalgrindar vid motorvägspåfarter.

På detta sätt kan orienteringssignalgeneratorsystemet ge användaren noggrann orienteringsinformation inom ett tämligen litet område som täcks av orienteringssändarens elektriska vågor av låg energi.

Eftersom de olika orienteringssändarna kan vara uppbyggda på samma sätt kan man förvänta att dessa kan massframställas varigenom framställningskostnaderna för en sådan sändare minskas.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till den bifogade ritningen, i vilken fig. l visar ett blockschema över ett känt vägnavigeringssys- tem och fig. 2 visar ett blockschema över ett vägnavigeringssystem i enlighet med föreliggande uppfinning.

I fig. 2 visas en orienteringssändare 100 ingående i ett system, som består av ett stort antal sådana orienteringssän- dare.Dessa sändare är belägna i nära anslutning till olika huvudvägkorsningar och dylikt. Orienteringssändaren består av en antenn 101, en sändarenhet 102, som företrädesvis drivs med extremt låg elektrisk effekt, samt en minnesenhet 103 för lagring av information som hör ihop med det aktuella läget för ett fordon. Närmare bestämt kan minnesenheten 103 lagra informationen avseende läget för ett bestämt sändarsystem (i form av kodad information som signalerar platsen för ifråga- varande sändare) och information avseende det aktuella läget 508 424 för en bestämd kund eller abonnent. (En kodad signal som t.ex. anger: från den plats ni nu befinner er kör X (Km) rakt fram mot YY Golf Country Club).

I fig. 2 visas även en orienteringssignalgenerator 200, som finns anordnad på ett fordon, t.ex. en bil. Orienteringssig- nalgeneratorn 200 innefattar en antenn 201, en mottagarenhet 202, en dator 203 för behandling av olika data i enlighet med på förhand bestämda regler, en inmatningsenhet 204 där föraren matar in information avseende destinationen, en utgångsenhet 205 som till föraren signalerar orienteringsinformation samt en minnesenhet 206 för lagring av information avseende en väg- karta etc. förutom den tidigare kända informationen avseende destinationen.

Datorn 203 är anordnad att motta den från inmatningsenheten 204 erhållna destinationsinformationen, den på förhand lagrade kartinformationen i minnet 206 och den information som avser det aktuella läget och som sänds från orienteringssändaren 100 för att bilda orienteringsinformation som är förknippad med en kurs, som därefter skall tas, varigenom föraren erhåller orienteringsinformationen på utgångsenheten 205.

Kartinformationen innehåller information som skall ges åt föraren, t.ex. information som anger den punkt där föraren befinner sig på kartan när informationen avseende det aktuella läget specificeras eller mottas av mottagarenheten 202 samt information avseende en vägkorsning som föregår det aktuella läget. Denna kartinformation kommer således att orientera föraren.

När systemet är i drift utsänds kontinuerligt signaler avseende det aktuella läget i form av radiovågor av extremt låg energi från orienteringssändarna i orienteringssändarsys- temet 100. De utsända radiovågorna uppfångas av den fordons- burna orienteringssignalgeneratorn när fordonet passerar en 508 424 orienteringssändare som är belägen i närheten av en vägkors- ning.

I den fordonsburna orienteringssignalgeneratorn 200 finns kartinformation tidigare lagrad i minnet 206 och före avfärden inlagrades också destinationsinformationi.detta minne 206.

Under färden kommer mottagaren 202 varje gång fordonet passerar en vägkorsning där en orienteringssändare 100 finns belägen att motta den av orienteringssändaren kontinuerligt utsända informationen avseende det aktuella läget. Den mottagna informationen analyseras och jämföres dels med kart- informationen och dels med destinationsinformationen i och för bildning av orienteringsinformation som anger färdvägen från det aktuella läget till destinationspunkten. Följden blir att föraren erhåller orienteringsinformation på utgångsenheten 205.

Uppfinningen kommer att belysas närmare nedan i anslutning till den följande beskrivningen: Antag, att föraren planerar att köra fordonet från punkten A via punkten B till punkten C. Information (A, B och C) avseende utgångspunkten och destinationspunkten inmatas med hjälp av inmatningsenheten 204.

I datorn 203 jämförs den inmatade destinationsinformationen med vägkartans information vilken finns lagrad i xninnet 206.

Denna jämförelse ger som resultat information avseende färd- vägen och denna information finns, före avfärden, lagrad i minnet och kan användas senare. Efter hand som fordonet kör kommer mottagaren 202 att varje gång fordonet passerar en vägkorsning motta information avseende det aktuella läget från orienteringssändaren 100 och denna information jämförs därefter i datorn 203 med den lagrade färdvägsinformationen för att på så sätt fastställa fordonets aktuella läge. Föraren erhåller således information som avser den aktuella punkten 508 424 och som är relaterad till kartan och denna information är nyttig och hjälper föraren att orientera till den önskade destinationspunkten.

Om fordonet avviker från den ursprungligen avsedda kursen kan informationen avseende det aktuella läget inte längre referera till den lagrade färdvägsinformationen utan färdvägsinforma- tionen revideras eller korrigeras genom att utnyttja informa- tionen avseende det aktuella läget i enlighet med den procedur som utfördes i samband med att fordonet lämnade utgångspunkten. Denna procedur har beskrivits ovan. Den på detta sätt korrigerade färdvägsinformationen lagras ånyo i minnet 206. När den nästföljande informationen avseende det aktuella läget mottas kommer denna information att referera till den korrigerade färdvägsinformationen.

Genom att förse färdvägsinformationen med ett unikt kodat tal eller en till abonnenten tillordnad ID-signal kan föraren eller abonnenten samtidigt med informationen avseende det aktuella läget erhålla tillkommande information.

Närmast kommer den procedur enligt vilken orienteringsinforma- tionen, vilken presenteras för föraren framställs ur kartin- formationen, destinationsinformationen och informationen avseende det aktuella läget att beskrivas.

Om destinationsinformationen är känd eller utvald fungerar datorn 203 så att den bestämmer den kurs som kan väljas utgående från den lagrade kartinformationen, varvid hänsyn tas till de följande faktorerna: En kurs kan väljas genom att olika körbetingelser uppfylls; exempelvis skall resans totala längd vara så kort som möjligt, vägarna utmed färdvägen så breda som möjligt och färdvägen medge att fordonet kan fram- föras med en faktisk hastighet som överstiger ett på förhand bestämt värde (eller skall färdvägen väljas så att trafikstockningar undviks). 508 424 Under styrning från datorn 203 lagras färdvägsinformationen i minnet 206 och jämförs därefter med informationen avseende det aktuella läget varje gång fordonet passerar en vägkorsning för att på så sätt framställa orienteringsinformation som anger den punkt där fordonet kör. Om t.ex. fordonet passerar den Nzte korsningen på en väg som valts med färdvägsinformationen A kan orienteringsinformation för den efterföljande körningen. såsom t.ex. "sväng vänster vid den (N+l):te vägkorsningen" eller "efter att ha svängt vänster kör rakt fram under X (Km)" kan alstras i form av en kodningssignal och kan vid ett lämpligt tillfälle förmedlas eller kommuniceras till föraren med hjälp av artificiellt ljud. Det bör noteras att de artificella ljud som kan framställas får vara rimligt många till följd av det begränsade antalet kodsignaler- Ehuru en föredragen utföringsform har beskrivits ovan inses att många olika modifieringar och varieringar kan göras inom ramen för uppfinningens grundtanke.

Trots att den ovanstående utföringsformen beskrivits i samband med ett system av den typ där körvägsinformationen kan framställas och/eller korrigeras med hjälp av kartinformatio- nen och destinationsinformationen, vilka båda framställs på fordonssidan, och informationen avseende det aktuella läget, vilken sänds av orienteringssändarsystemet vid de olika väg- korsningarna och vilken mottas av mottagaren i orienterings- signalgeneratorn, varvid orienteringsinformation för föraren kan framställas, inses att det även är möjligt att tillhanda- hålla ett vägnavigeringssystem i vilket färdvägsinformationen framställs på sändarsidan, t.ex. vid ett orienteringsinforma- tionscentrum, såsom gensvar på destínationsinformation som inmatas av föraren via ett kommunikationsmedium, t.ex. ett radiotelefonsystem, ett trådbaserat telefonsystenl eller motsvarande, varvid den begärda färdvägsinformationen mottas på mottagarsidan via kommunikationsmediet i och för framställ- 508 424 ning av den ifrågavarande orienteringsinformationen.

Det är även möjligt att tillhandahålla ett system av den typ där färdvägsinformationen finns lagrad i ett IC-kort som finns tillgängligt för föraren och som i det fall föraren väljer ett flertal destinationspunkter i tur och ordning efter varandra inom ett tämligen begränsat område, färdvägsinformationen lagras i IC-kortet i form av ett flertal inkopplingsbara sektioner och således kartinformationen, som är relaterad till detta begränsade område, används gemensamt för det nämnda flertalet av inkopplingsbara sektioner.

Ehuru den föredragna utföringsformen av uppfinningen beskrivits i samband med ett fordon kan orienteringssignal- generatorn vara ett för människor eller fotgängare avsett orienteringssystem av portabel typ.

Det är även möjligt att såsom gensvar på de kodade signalerna från orienteringssändarsystemet utmata den för abonnenten tillgängliggjorda orienteringsinformationen i form av antingen en artificiellt sammansatt akustisk presentation av olika meddelanden eller en visuell presentation av olika tecken. Det bör noteras att i det fall när en förare från ett orienteringsinformationscentrum begär kartinformation och destinationsinformation kan ett konversationsprogram för omvandling av de kodade signalerna till ett meddelande eller till tecken mottas vid centret tillsammans med kartinforma- tionen och destinationsinformationen.

Claims (5)

508 424 C? PATENTKRAV

1. Vägnavigeringssystem k ä n n e t e c k n a t av en mångfald orienteringssändare (100) placerade utmed en färdväg varvid varje sändare alstrar aktuell lägesinformation i form av elektriska vågor av låg energi, och en orienteringssignalgenerator (200) för tillhandahållande av för en användare nyttig orienteringsinformation, varvid orienteringssignalgeneratorn (200) innefattar: en mottagare (202) för mottagning av den aktuella läges- informationen från orienteringssändarna (100), ett inmatningsorgan (204) för inmatning av destinationsin- formation, ett minnesorgan (206) för lagring av tillgänglig kartinfor- mation och den inmatade destinationsinformationen vilken kan prepareras som en färdvägsinformation som skall följas, en dator (203) för jämförelse av färdvägsinformationen med den aktuella informationen mottagen av mottagaren (202) och för alstrande av orienteringsinformationen, ett utgángsorgan (205) för överföring av orienteringsin- formationen till användaren, varvid minnesorganet (206) vidare innefattar IC-kort i form av" ett flertal inkopplingsbara sektioner för' att möjliggöra lagring av ytterligare färdvägsinformation.

2. Metod för framställning av orienteringsinformation vid ett vägnavigeringssystemenligtpatentkrav1,k:ä n n e t e c k n a d av inmatning, t.ex. vid ett orienteringsinformationscentrum, av destinationsinformation varvid begärd färdvägsinformationen mottas via ett kommunikationsmedium i och för framställning av orienteringsinformationen.

3. Metod enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d vidare av inmatning av destinationsinformationen via ett i orien- teringssignalgeneratorn (200) beläget inmatningsorgan (204), 508 424 \O lagring i minnesorganet (206) av den inmatade destinations- informationen varvid prepareras en färdvägsinformation som skall följas, mottagning med mottagaren (202) av under färd aktuell läges- information från respektive orienteringssändare (100), jämförelse mellan i minnesorganet (206) lagrad fârdvägsin- formation och aktuell färdvägsinformation mottagen av mottagaren (202) för alstrande av aktuell orienteringsinformation, överföring av orienteringsinformationen till användaren med ett i orienteringssignalgeneratorn (200) beläget utgångsorgan (205).

4. Vägnavigeringsmetod enligt patentkrav 2, k ä n n e - t e c k n a d av inkoppling av ett IC-kort i nánnesorganet (206).

5. Vägnavigeringsmetod. enligt patentkrav 2, k ä n n e - t e c k n a d av att ett radiotelefonsystem används som komunikationsmedium.