JP2003185007A - ドライバの希望の決定方法および装置 - Google Patents

ドライバの希望の決定方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両ドライバのキックダウン希望を、より正
確且つ最適に決定する方法および装置を提供する。 【解決手段】 ドライバの希望、特にキックダウン希望
が、ドライバにより操作可能な操作要素の位置ないしこ
れから導かれた目標値から決定され、この場合、操作要
素位置ないしこれから導かれた目標値が所定のしきい値
を超えたときに、ドライバの希望が検出される、ドライ
バの希望の決定方法において、位置ないしこれから導か
れた目標値の勾配が所定のしきい値を超えたときに、ド
ライバの希望が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバの希望の
決定方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第３６１２９０５号（米
国特許第４８４９８９６号）からドライバの希望の決定
方法が既知であり、この方法においては、いわゆる加速
ペダルの実施態様において、ドライバにより操作可能な
操作要素の位置が測定装置により測定される。例えば、
自動車の変速機制御に対するキックダウン機能を開始さ
せるために、加速ペダルの測定位置が所定のしきい値を
超えたときに、希望のスイッチング機能が開始される。
【０００３】ドイツ特許公開第１９８５６９６３号は、
キックダウン・スイッチング信号の他の利用を開示す
る。この方法においては、車両速度をドライバにより選
択された制限値に制限する速度制限装置が対象となる。
ドライバの設定（例えば、加速ペダル位置）が所定の位
置を超えたとき、即ちキックダウン・スイッチング信号
が発生したとき、この走行速度制限機能は遮断される。
【０００４】２つの方法は、キックダウン信号を検出な
いし発生するために、加速ペダル位置ないしこれを表わ
す信号のみが評価されることにおいて共通している。他
の既知の方法は、機械式のキックダウン・スイッチを使
用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ドライバのキックダウ
ン希望をより正確且つ最適に決定する方法および装置を
提供することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ドライ
バの希望が、ドライバにより操作可能な操作要素の位置
ないしこれから導かれた目標値から決定され、この場
合、操作要素位置ないしこれから導かれた目標値が所定
のしきい値を超えたときに、ドライバの希望が検出され
る、ドライバの希望の決定方法において、さらに、位置
ないしこれから導かれた目標値の勾配が所定のしきい値
を超えたときに、ドライバの希望が検出される。
【０００７】また、本発明によれば、ドライバにより操
作可能な操作要素のを表わす位置信号ないしこれから導
かれる目標値を決定する制御ユニットであって、位置信
号ないしこれから導かれた目標値が所定のしきい値を超
えたときに、一つの機能を開始させるためのドライバの
希望を決定する制御ユニットを有するドライバの希望の
決定装置において、制御ユニットが、位置信号ないしこ
れから導かれた目標値の勾配が所定のしきい値を超えた
ときにのみ、ドライバの希望を検出する手段を含む。
【０００８】ペダル勾配、即ちペダル位置ないしそれか
ら導かれた目標値の時間経過を使用することにより、ド
ライバのキックダウン希望をより正確且つ最適に検出す
ることが可能となる。これにより、キックダウン・スイ
ッチング信号によって開始される機能（走行速度制限装
置の遮断、自動変速機の復帰等）は、対応するドライバ
の希望が確実に検出されたときにはじめて開始される。
【０００９】したがって、追加の機械式キックダウン・
スイッチを使用することなく、正確且つ確実なキックダ
ウン検出が可能となることが有利である。ペダル勾配に
対するしきい値がペダル位置ないしこれから導かれた目
標値の関数として設定されることが特に有利である。こ
れにより、キックダウン検出のそれぞれの走行状況への
適合が可能となる。
【００１０】さらに、存在する信号相互間の妥当性チェ
ックによりキックダウン検出の確実性が向上されること
が特に有利である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、車両駆動ユニットを制御
するための電子式の制御ユニット１０を示し、制御ユニ
ット１０は、少なくとも１つのマイクロコンピュータ１
２、入力回路１４、出力回路１６、およびこれらの構成
要素を結合する通信系統１８を含む。入力回路１４に、
他の実施態様においてはバス系統内にまとめられていて
もよい入力ラインが供給され、入力ラインを介して、機
関制御のために、特に走行速度制限ないし制御のために
必要な運転変数が伝送される。入力ライン２０は、入力
回路１４を、制限速度を設定したり、制限装置を投入な
いし遮断したりするための、ドライバにより操作可能な
操作要素２２と結合している。他の入力ライン２４は、
制御ユニット１０を、機関回転速度ＮＭＯＴに対応する
信号を出力する測定装置２６に結合している。入力ライ
ン２８は、入力回路１４を、係合されたギヤないし係合
された変速比を測定し、および手動変速機であるかまた
は自動変速機であるかの変速機タイプを測定するための
測定装置３０に結合している。係合されたギヤないし変
速比の決定は、マイクロコンピュータ１２の内部で、機
関回転速度および走行速度に基づいて行われてもよい。
さらに、入力ライン３２を介して、入力回路１４に、対
応の測定装置３４から加速ペダル位置βを表わす信号が
伝送される。他の入力ライン３６を介して、対応の測定
装置３８から、車両速度を表わす信号ＶＧＢｉｓｔが供
給される。この車両速度信号ＶＧＢｉｓｔは、例えば対
応のセンサによりまたは計算ユニットにより、車輪速度
信号に基づいて決定される。さらに、測定装置４６ない
し５０により測定されるその他の運転変数に対する信号
を制御ユニット１０に供給する入力ライン４０ないし４
４が設けられている。このような運転変数は、例えば内
燃機関においては、絞り弁の位置、機関温度、排気ガス
組成、空気供給質量流量等である。制御ユニット１０
は、少なくとも出力回路１６に接続されている出力ライ
ン５２を介して、出力制御のために、電気操作式の絞り
弁５４および／または燃料供給量を調節し、他の駆動設
計（例えば、電動機）の場合には、出力制御のための対
応の調節装置を調節する。
【００１２】駆動ユニットにおける通常の制御機能のほ
かに、マイクロコンピュータ１２内で、車両速度をドラ
イバにより設定された制限値に制限ないし制御するプロ
グラムが実行されている。これに対する例が冒頭記載の
従来技術で示されている。さらに、好ましい実施態様に
おいては、マイクロコンピュータ１２のプログラムが、
測定された加速ペダル位置βに基づいて、例えば、目標
絞り弁角、目標トルクまたは目標出力からなる、内燃機
関に対する調節値を決定するように設計され、このとき
目標出力は、少なくとも１つの出力調節装置（例えば、
電気操作式の絞り弁５４）により調節される。
【００１３】従来技術に記載の走行速度制限装置ないし
走行速度制御装置は、キックダウン希望が検出されたと
きに遮断される。以下に、図２の流れ図により、ドライ
バのこのようなキックダウン希望が確実に且つ機械式の
スイッチング要素を使用することなく検出される方式を
説明する。この場合、記載の方式は、走行速度制限装置
等の使用に限定されるだけでなく、その出発点がキック
ダウン検出を少なくとも共に含むようないたるところ
で、例えば自動変速機の復帰のような機能を開始させる
ことができる。以下に記載のようなキックダウン検出に
おいては、ドライバのキックダウン希望が、ペダル勾配
の関数として、即ちペダル位置ないしこれから導かれた
目標値の変化の関数として検出されることが重要であ
る。さらに、ペダル勾配に対するしきい値が、ペダル位
置の関数として、ないしペダル位置から導かれた目標値
の勾配の関数として設定されることが重要である。さら
に、キックダウン検出状態の妥当性チェックが相互間で
行われる。
【００１４】図２は、本発明によるキックダウン検出の
好ましい実施態様を、制御ユニット１０のマイクロコン
ピュータ１２のコンピュータ・プログラムとして示して
いる。図示のコンピュータ・プログラムは、所定の時間
間隔で周期的に実行される。
【００１５】第１のステップ１００において、ペダル位
置ＷＰＥＤないしこれから導かれた例えばドライバの希
望トルク等（以下、ペダル位置ＷＰＥＤと呼ぶ）のよう
な信号が読み取られ、この信号の時間勾配が、例えば時
間導関数により形成される。ステップ１０１において、
実現化勾配が、ペダル位置ないしこれから導かれた目標
値信号の関数として形成される。それに続くステップ１
０２において、勾配がこの実現化勾配より小さいかどう
か、即ちペダルがその中立位置の方向に移動しているか
どうか、または緩慢に全負荷位置の方向に移動している
かどうか、または静止しているかどうかが検査される。
これが肯定（Ｙ）の場合、ステップ１０４において、キ
ックダウン検出のための勾配しきい値ＧＲＡＤＫＤが、
ペダル位置ないしこれから導かれた目標値信号の関数と
して形成される。好ましい実施態様においては、このた
めに所定の特性曲線が記憶され、この場合、勾配しきい
値はペダル位置の増大と共に低下する。ステップ１０２
における否定回答（Ｎ）の場合においても導かれる、そ
れに続くステップ１０６において、第１のマークＦＬＡ
ＧＫＤが値０を有しているかどうかが検査される。マー
クＦＬＡＧＫＤが０であることは、それまでにキックダ
ウンが検出されなかったことを意味している。マークＦ
ＬＡＧＫＤが値１を有している場合、これはキックダウ
ン状況が既に検出されたことを意味している。
【００１６】キックダウン希望が検出されなかったこと
をステップ１０６が与えた場合（ＦＬＡＧＫＤ＝０）、
それに続くステップ１１４において、加速ペダル位置な
いしこれから導かれた目標値ＷＰＥＤが、ドライバの全
負荷値に対応するか、ないしは完全にまたはほぼ完全に
操作された加速ペダルに対応する全負荷値ＶＬと比較さ
れる（ＷＰＥＤ＝ＶＬ?）。ペダル位置値ないし目標値
がこの全負荷値と等しい場合、ステップ１１６におい
て、勾配マークが値１を有しているかどうか、即ちこれ
までにペダル勾配がしきい値を既に超えたかどうかが検
査される（ＦＬＡＧＧＲＡＤ＝１?）。これが肯定の場
合、ステップ１１８においてキックダウン検出マークが
値１にセットされ（ＦＬＡＧＫＤ＝１）、即ちドライバ
のキックダウン希望が検出されたことになる。ステップ
１１６において、勾配マークが値０を有していることが
特定された場合、ステップ１２０において、勾配がしき
い値と比較される（ＧＲＡＤ>ＧＲＡＤＫＤ?）。勾配が
しきい値を超えている場合、ステップ１２２において勾
配マークは１にセットされ（ＦＬＡＧＧＲＡＤ＝１）、
次にステップ１１８においてキックダウン検出マークが
値１にセットされる（ＦＬＡＧＫＤ＝１）。ステップ１
２０において、勾配がしきい値を下回っている場合、プ
ログラムは終了され且つ次の時点に改めて実行される。
【００１７】ステップ１１４において、加速ペダル位置
ないしこれから導かれた目標値が全負荷値に到達してい
ない場合、ステップ１２４において、勾配が勾配しきい
値と比較される（ＧＲＡＤ>ＧＲＡＤＫＤ?）。勾配がし
きい値を超えている場合、ステップ１２６において、勾
配マークが値１にセットされ（ＦＬＡＧＧＲＡＤ＝
１）、下回っている場合、ステップ１２８において値０
にセットされる（ＦＬＡＧＧＲＡＤ＝０）。その後プロ
グラムは終了される。
【００１８】ステップ１０６が否定回答（Ｎ）の場合、
即ち最後のプログラム・ランにおいてキックダウン希望
が検出されたとき、ステップ１１２において、加速ペダ
ル位置ないしこれから導かれた目標値がしきい値を下回
っているかどうかに関して、これらがキックダウンしき
い値と比較される（ＷＰＥＤ<キックダウンしきい
値）。これが肯定の場合、ステップ１１０が続き、これ
が否定の場合、ステップ１１０の後と同様にプログラム
は終了され、且つ次の時点に改めてステップ１００から
実行される。ステップ１１０において、マークＦＬＡＧ
ＧＲＡＤおよびＦＬＡＧＫＤがリセットされる（ＦＬＡ
ＧＧＲＡＤ＝０、ＦＬＡＧＫＤ＝０）。
【００１９】これは、キックダウンが検出され且つ加速
ペダル位置ないしこれから導かれた目標値ＷＰＥＤがし
きい値を下回っている場合、勾配マークＦＬＡＧＧＲＡ
Ｄおよびキックダウン検出マークＦＬＡＧＫＤがリセッ
トされ、一方、キックダウン希望が検出され且つ加速ペ
ダル位置ないしこれから導かれた目標値ＷＰＥＤがしき
い値を超えている場合、それぞれのマークは変化しない
ことを意味する。
【００２０】したがって、加速ペダル位置ないしこれか
ら導かれた目標値が全負荷希望を表わし、且つ加速ペダ
ル位置ないしこれから導かれた目標値の勾配が所定のし
きい値を超えているときに、ドライバのキックダウン希
望の検出が行われる。この場合、好ましい実施態様にお
いては、このしきい値は、加速ペダル位置ないしこれか
ら導かれた目標値の関数である。他の実施態様において
は、全負荷希望しきい値の代わりに、キックダウン希望
の検出に関連する、全負荷希望とは異なるしきい値が設
けられている。
【００２１】このときは、他のプログラム内でキックダ
ウン希望が検出されたとき、これと結合されたスイッチ
ング機能、例えば走行速度制限装置の遮断、変速機の切
換等が実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、走行速度制限装置の例における制御装
置の全体回路図である。
【図２】図２は、走行速度制限装置においてキックダウ
ンを検出するために使用される方式の流れ図である。
【符号の説明】
１０ 制御ユニット １２ マイクロコンピュータ １４ 入力回路 １６ 出力回路 １８ 通信系統 ２０、２４、２８、３２、３６、４０…４４、５２ ラ
イン ２６ 測定装置（機関回転速度） ３０ 測定装置（係合されたギヤないし変速比または変
速機タイプ） ３４ 測定装置（加速ペダル位置） ３８ 測定装置（車両速度） ４６…５０ 測定装置（その他の運転変数） ５４ 絞り弁
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:20 Ｆ１６Ｈ 59:20 59:44 59:44 59:48 59:48 (72)発明者 アンドレアス・シュミット ドイツ連邦共和国 75417 ミューラッカ ー，ルドヴィツィシュトラーセ 30 (72)発明者 トーマス・フレイ ドイツ連邦共和国 74855 ハスメルスハ イム，シッファーシュトラーセ ４ Ｆターム(参考） 3D044 AA11 AA45 AB01 AC03 AC05 AC07 AC16 AC26 AD02 AD12 AE01 3G093 AA05 BA15 BA23 CB06 CB12 DA01 DA05 DA06 DA09 DA11 DB05 EA01 EB03 EC02 EC04 FA11 FA12 FB01 3J552 MA00 MA02 NA01 NB01 PA20 RA01 RA08 SB02 TA10 TB11 VC02W VD00W VD02W VD03W

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ドライバの希望が、ドライバにより操作
    可能な操作要素の位置ないしこれから導かれた目標値か
    ら決定され、この場合、操作要素位置ないしこれから導
    かれた目標値が所定のしきい値を超えたときに、ドライ
    バの希望が検出される、ドライバの希望の決定方法にお
    いて、 さらに、前記位置ないしこれから導かれた目標値の勾配
    が所定のしきい値を超えたときに、ドライバの希望が検
    出されること、を特徴とするドライバの希望の決定方
    法。
  2. 【請求項２】 前記位置が、加速ペダルの位置、これか
    ら導かれた目標値、位置目標値、ドライバの希望トルク
    等であることを特徴とする請求項１に記載の決定方法。
  3. 【請求項３】 前記位置ないしこれから導かれた目標値
    の勾配に対するしきい値が、前記位置ないしこれから導
    かれた目標値の関数であることを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の決定方法。
  4. 【請求項４】 前記位置ないし前記目標値が増大すると
    きに、前記勾配のしきい値が低下することを特徴とする
    請求項３の記載の決定方法。
  5. 【請求項５】 前記ドライバの希望が、少なくとも１つ
    の機能を開始させるように働くドライバのキックダウン
    希望であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
    かに記載の決定方法。
  6. 【請求項６】 前記機能が、走行速度制限装置の遮断お
    よび自動変速機の切換過程であることを特徴とする請求
    項５に記載の決定方法。
  7. 【請求項７】 前記ドライバの希望を検出するために、
    前記位置ないしこれから導かれた目標値が超えなければ
    ならないしきい値が、全負荷値であることを特徴とする
    請求項１ないし６のいずれかに記載の決定方法。
  8. 【請求項８】 ドライバにより操作可能な操作要素のを
    表わす位置信号ないしこれから導かれる目標値を決定す
    る制御ユニットであって、前記位置信号ないしこれから
    導かれた目標値が所定のしきい値を超えたときに、一つ
    の機能を開始させるためのドライバの希望を決定する前
    記制御ユニットを有するドライバの希望の決定装置にお
    いて、 前記制御ユニットが、前記位置信号ないしこれから導か
    れた目標値の勾配が所定のしきい値を超えたときにの
    み、前記ドライバの希望を検出する手段を含むこと、を
    特徴とするドライバの希望の決定装置。
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