WO2026017382A1 - Walzenwechselwagen - Google Patents

Walzenwechselwagen

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Publication number
WO2026017382A1
WO2026017382A1 PCT/EP2025/068179 EP2025068179W WO2026017382A1 WO 2026017382 A1 WO2026017382 A1 WO 2026017382A1 EP 2025068179 W EP2025068179 W EP 2025068179W WO 2026017382 A1 WO2026017382 A1 WO 2026017382A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
roll
detection devices
detection
rolls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2025/068179
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Smukalski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
Publication of WO2026017382A1 publication Critical patent/WO2026017382A1/de
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally

Definitions

  • the present invention relates to a roller changing carriage
  • the roll change carriage has a number of mountings for rolls of a rolling stand for rolling a flat rolled material made of metal
  • roller changing carriage for the rollers has a number of detection devices
  • the respective detection device is able to detect a number of surface properties of the respective roller over a detection area of the surface of the respective roller
  • the respective detection area extends over a partial length of the bale length of the respective roller and over a predetermined angular range when viewed in the circumferential direction of the respective roller and
  • the detection devices are movable at least in the direction of the respective roller axis, so that when the detection devices are moved in the direction of the respective roller axis, the surface properties can be detected over the entire roll length of the respective roller.
  • WO 98/49454 A1 discloses a receiving carriage into which a single roller can be lowered from above by means of a crane. The roller rests on several pairs of rollers within the receiving carriage. Some of these roller pairs are driven, allowing the roller to be slowly rotated around its axis. This rotation is part of a process involving the removal and installation of the roller's bearing.
  • This procedure is initially very laborious because, firstly, considerable force is required to rotate the roll, and secondly, the space inside the roll-changing carriage is very cramped. Furthermore, this procedure is very slow, as the operator can only inspect one roll at a time, and only in strips of each roll. Either the rolling stand from which the rolls were removed is not used during this period, or other rolls must be installed in the stand. In both cases, time is lost during which the rolling stand cannot be used and is therefore unproductive. This is particularly disadvantageous because, due to increased quality requirements for flat rolled material, roll inspections must be carried out more frequently than before. This procedure is also dangerous, as sharp-edged pieces can break off from the roll, flying around like projectiles and causing injuries.
  • the object of the present invention is to create a roll-changing carriage by means of which an automated, fast and safe inspection of rolls of a rolling mill for rolling a flat rolled material made of metal is possible.
  • a roller changing carriage of the type mentioned above is designed by: that the roller changing carriage has a drive device by means of which the rollers, when arranged in the receptacles, can be rotated about their roller axes.
  • the annular area can be located anywhere along the bale length, and the strip can be located at any point along the circumferential direction of the roller.
  • the surface properties can thus be captured over the entire circumference of the roller and the entire length of the bale.
  • the drive system can be configured as required. It can have a common drive for all rolls. Alternatively, it can have a separate drive for each roll or for each group of rolls. In the case of grouping, for example, in a six-roll mill stand, the work rolls can form one group and the intermediate rolls another. Alternatively, in the case of grouping, for example, in a six-roll mill stand, the upper work roll and the upper intermediate roll can form one group, and the lower work roll and the lower intermediate roll another group.
  • the drive system can operate electrically, hydraulically, pneumatically, or with a combination of these drive types.
  • each detection device can include an optical and/or infrared camera, which captures an image of the respective roller's surface.
  • each detection device can include a temperature sensor, which captures the surface temperature of the respective roller.
  • each detection device can include a roughness sensor, which captures the roughness of the respective roller's surface.
  • the detection devices would have all three sensors: the optical and/or infrared camera, the temperature sensor, and the roughness sensor.
  • other properties of the respective roller can also be detected, either as an alternative or in addition to the aforementioned options. Data such as their distance from the respective recording device can be recorded, and thus, through appropriate evaluation, their diameter can be determined.
  • the detection devices for the rollers each comprise a front and a rear detection device, and that the front and rear detection devices are arranged such that they are located on one side and the other side of a vertical plane containing the roller axis of the respective roller. This allows the two detection devices to share the detection of the entire roller surface in the circumferential direction.
  • the front and rear detection devices for each roller can be arranged at least approximately diametrically opposite each other in the circumferential direction around the respective roller.
  • the detection devices are preferably arranged at least approximately evenly distributed around the respective roller.
  • the detection devices for the rollers may each comprise an operator-side and a drive-side detection device, and for the operator-side and drive-side detection devices for the respective roller to be arranged side by side in the direction of the roller axis of the respective roller.
  • the respective detection device does not need to be movable over the entire length of the bale, but only over approximately half of the bale length.
  • the various measures i.e., the distribution of the acquisition of surface properties in the circumferential direction across several acquisition devices and the distribution of the acquisition of surface properties in the direction of the roller axis across several acquisition devices, can also be combined as required.
  • the drive unit must be controlled by a control unit so that the drive unit rotates the rollers in a defined manner.
  • the detection devices must also be moved in a defined manner so that, viewed in the direction of the roller axis, it is defined which area of the surface of the respective roller is currently being detected by the respective detection device. This is readily achievable, however.
  • position control systems are generally known. The specific operation of the control unit itself is not the subject of the present invention.
  • the acquisition devices must be connected to an evaluation unit that receives and analyzes the data acquired by the acquisition devices.
  • the connection to the evaluation unit itself is easily established. The same applies to the data transmission from the acquisition devices to the evaluation unit.
  • the present invention is applicable in principle to any rolling mill stand and to both single-stand and multi-stand rolling mills. However, the present invention demonstrates its full advantages particularly in multi-stand rolling mills where the rolling stands are configured as quarto stands or sexto stands.
  • a quarto stand is a rolling mill stand that, in addition to an upper and a lower work roll, also has an upper and a lower backup roll.
  • a sexto stand is a rolling mill stand that, in addition to an upper and a lower work roll, also has an upper and a lower backup roll, as well as an upper intermediate roll between the upper backup roll and the upper work roll, and likewise a lower intermediate roll between the lower backup roll and the lower work roll.
  • FIG 1 a rolling mill from the side
  • FIG 2 a single rolling mill from the side
  • FIG 3 shows a single rolling stand and a roll change carriage from above
  • FIG 4 shows a perspective view of a roll changing carriage with rolls mounted on the roll changing carriage.
  • FIG 5 shows a roller surface in rolled-up view and FIG 6 shows a detection device. Description of the embodiments
  • a flat metal stock 2 is rolled in rolling stands 1 of a rolling mill.
  • the flat metal stock 2 can be, in particular, a strip.
  • the metal can be, for example, steel or aluminum.
  • FIG. 1 shows several rolling stands 1, which the metal stock 2 passes through sequentially in a uniform transport direction x.
  • the rolling mill could also have only a single rolling stand 1.
  • only the work rolls 3 of the rolls 3 to 5 of the rolling stands 1 are shown.
  • the rolling process carried out by the rolling mill can alternatively be hot rolling or cold rolling of the metal stock 2.
  • FIG. 2 shows the structure of a rolling mill stand 1 in which the application of the present invention is particularly advantageous.
  • the rolling mill stand 1 like any rolling mill stand—has work rolls 3.
  • the rolling mill stand 1 has intermediate rolls 4 and backup rolls 5.
  • the rolling mill stand 1 is thus designed as a six-roll stand.
  • each rolling stand 1 is associated with a roll changer carriage 6.
  • the roll changer carriage 6 can be moved towards the rolling stand 1 on the operating side and also away from the rolling stand 1.
  • rolls 3 to 5 of the rolling stand 1 can be transferred from the rolling stand 1 to the roll changer carriage 6 and vice versa, as indicated by another double arrow 8 in FIG. 3.
  • the transfer takes place in the direction of the longitudinal axes of the rolls 3 to 5.
  • the roll changer carriage 6 therefore has a number of mountings 9 for the rolls 3 to 5.
  • the mountings 9 for the rolls 3 to 5 are arranged one above the other in the roll changer carriage 6, as shown in FIG. 4. Usually, only the work rolls 3 and possibly also the intermediate rolls 4 are removed. The backup rolls 5 are rarely removed.
  • FIG 4 schematically shows the roll change carriage 6 with the work rolls 3 and backup rolls 4 located therein.
  • the roller change carriage 6 has a number of detection devices 10 for each of the rollers 3 and 4.
  • Each detection device 10 is capable of detecting a number of surface properties B, T, and R of the respective roller 3 or 4.
  • the surface properties B, T, and R are detected by the respective detection device 10, as shown in FIG. 5, over a detection area 11 of the surface 12 of the respective roller 3 or 4.
  • the respective detection area 11 extends over the roll length L of the respective roller 3 or 4, over a partial length I, and in the circumferential direction (p of the respective roller 3, viewed over a predetermined angular range a).
  • the detection devices 10 are as shown in As indicated by arrows 13 in FIG. 4, the detection devices 10 are movable at least in the direction of the respective roller axis. The extent of the movableness is determined such that, when the detection devices 10 are moved in the direction of the respective roller axis, the surface properties B, T, R can be detected over the entire roll length L of the respective roller 3, 4.
  • the roll-changing carriage 6 also includes a drive unit.
  • the drive unit allows the rolls 3 and 4, which are arranged in the receptacles 9, to be rotated about their respective roll axes.
  • the rotation of the rolls 3 and 4 is indicated in FIG. 4 by additional arrows 14.
  • the direction of rotation of the rolls 3 and 4 can be determined individually for each roll 3 and 4 as required. This is because, unlike normal rolling operations, in which the rolls 3 to 5 roll against each other and therefore rolls 3 to 5 rolling against each other must have opposite directions of rotation, the rolls 3 and 4 are arranged in the receptacles 9 of the roll-changing carriage 6 such that they are spaced apart from each other.
  • the detection devices 10 can each comprise an optical and/or infrared camera 15, by means of which the image B of the respective roller 3, 4 can be detected as a surface property B, T, R.
  • the detection devices 10 can each comprise a temperature sensor 16, by means of which the surface temperature T of the respective roller 3, 4 can be detected as a surface property B, T, R.
  • the detection devices 10 can each comprise a roughness sensor 17, by means of which the roughness R of the respective roller 3, 4 can be detected as a surface property B, T, R.
  • the detection of the respective surface property B, T, R naturally only takes place within the respective detection area 11 at any given time.
  • the traversing movement of the detection devices 10 and the rotational movement of the rollers 3, 4 can be determined as required, provided that the surface properties B, T, R are detected over the entire surface 12 of the respective roller 3, 4.
  • the surface properties B, T, R can each be measured along a strip extending over the entire length L of the bale and across the angular range a in the circumferential direction (p).
  • the respective roller 3, 4 is then rotated by an angle that is at most as large as, and preferably slightly smaller than, the angular range a. Then the surface properties B, T, R are measured over the next strip, and so on.
  • the position of the respective detection device 10 can be kept constant and the respective roller 3, 4 can be rotated (at least) once around its axis. This results in- The surface properties B, T, R are detected over an annular area 19 that extends over the partial length I in the direction of the respective roller axis.
  • the detection device 10 is then moved by the partial length I (or slightly less), and the surface properties B, T, R for the next annular area 19 are detected. This procedure is then repeated as needed.
  • the rotational movement of the rollers 3, 4 and the traversing movement of the gripping devices 10 occur continuously, but are appropriately coordinated with each other.
  • the traversing movement of the gripping devices 10 can be coordinated with the rotation of the rollers 3, 4 such that the gripping devices 10 have moved by a maximum of the partial length I for each complete revolution of the respective roller 3, 4.
  • the reverse coordination is also possible, such that after the gripping devices 10 have completed a full rotation over the entire bale length L, the rollers 3, 4 have been rotated by a maximum of half the angular range a.
  • the methods for measuring the surface properties B, T, R across the entire surface 12 of the respective roller 3, 4 are explained above for the case where only a single measuring device 10 is available for the respective roller 3, 4. However, several measuring devices 10 may also be available for the respective roller 3, 4. In this case, the methods for measuring the surface properties B, T, R described above can be adapted accordingly.
  • the detection devices 10 for the rollers 3, 4 according to FIG. 3 can each comprise a front detection device 10’ and a rear detection device 10”.
  • the front and rear detection devices 10’, 10” are arranged such that they are located on one side and the other side of a vertical plane 20 containing the roller axis of the respective roller 3, 4, respectively.
  • the detection devices 10 for the rollers 3, 4 can each comprise an operator-side detection device and a drive-side detection device.
  • the operator-side and drive-side detection devices for the respective rollers 3, 4 are arranged side by side when viewed in the direction of the roller axis of the respective rollers 3, 4. This can be seen in FIG. 5, where an operator-side detection area 1T and a drive-side detection area 11" are shown, which coincide in the circumferential direction (p), but are clearly spaced apart when viewed in the direction of the roller axis.
  • the two configurations described above can also be combined.
  • Other configurations with more than one detection device 10 per roller 3, 4 are also possible.
  • the present invention offers many advantages. In particular, it enables automatic, safe, fast, and efficient inspection of the rolls 3 and 4. For example, in a rolling mill with five rolling stands 1, each configured as a sexto stand, 20 rolls 3 and 4 must be inspected. This inspection can now be carried out simultaneously for all 20 rolls, whereas in the prior art, the rolls 3 and 4 were inspected individually and sequentially.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Ein Walzenwechselwagen (6) weist eine Anzahl von Aufnahmen (9) für Walzen (3, 4) eines Walzgerüsts (1) zum Walzen eines flachen Walzguts (2) aus Metall auf. Der Walzenwechselwagen (6) weist eine Antriebseinrichtung auf, mittels derer die Walzen (3, 4), wenn sie in den Aufnahmen (9) angeordnet sind, um ihre Walzenachsen drehbar sind. Der Walzenwechselwagen (6) weist für die Walzen (3, 4) jeweils eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen (10) auf. Die jeweilige Erfassungseinrichtung (10) ist in der Lage, über einen Erfassungsbereich (11) der Oberfläche (12) der jeweiligen Walze (3, 4) eine Anzahl von Oberflächeneigenschaften (B, T, R) der jeweiligen Walze (3, 4) zu erfassen. Der jeweilige Erfassungsbereich (11) erstreckt sich über die Ballenlänge (L) der jeweiligen Walze (3, 4) gesehen über eine Teillänge (l) und in Umfangsrichtung (φ) der jeweiligen Walze (3, 4) gesehen über einen vorbestimmten Winkelbereich (α). Die Erfassungseinrichtungen (10) sind zumindest in Richtung der jeweiligen Walzenachse verfahrbar, so dass beim Verfahren der Erfassungseinrichtungen (10) in Richtung der jeweiligen Walzenachse mittels der Erfassungseinrichtungen (10) die Oberflächeneigenschaften (B, T, R) über die gesamte Ballenlänge (L) der jeweiligen Walze (3, 4) erfassbar sind.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung
Walzenwechselwagen
Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Walzenwechselwagen,
- wobei der Walzenwechselwagen eine Anzahl von Aufnahmen für Walzen eines Walzgerüsts zum Walzen eines flachen Walzguts aus Metall aufweist,
- wobei der Walzenwechselwagen für die Walzen jeweils eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen aufweist,
- wobei die jeweilige Erfassungseinrichtung in der Lage ist, über einen Erfassungsbereich der Oberfläche der jeweiligen Walze eine Anzahl von Oberflächeneigenschaften der jeweiligen Walze zu erfassen,
- wobei der jeweilige Erfassungsbereich sich über die Ballenlänge der jeweiligen Walze gesehen über eine Teillänge und in Umfangsrichtung der jeweiligen Walze gesehen über einen vorbestimmten Winkelbereich erstreckt und
- wobei die Erfassungseinrichtungen zumindest in Richtung der jeweiligen Walzenachse verfahrbar sind, so dass beim Verfahren der Erfassungseinrichtungen in Richtung der jeweiligen Walzenachse mittels der Erfassungseinrichtungen die Oberflächeneigenschaften über die gesamte Ballenlänge der jeweiligen Walze erfassbar sind.
Stand der Technik
Ein derartiger Walzenwechselwagen ist allgemein bekannt. Beispielhaft kann auf die US 2021/0 213 500 A1 verwiesen werden.
Aus der WO 98/49454 A1 ist ein Aufnahmewagen bekannt, in den von oben mittels eines Krans eine einzelne Walze abgesenkt werden kann. Die Walze ruht in dem Aufnahmewagen auf mehreren Rollenpaaren. Einige der Rollenpaare sind angetrieben, so dass die Walze langsam um ihre Achse gedreht werden kann. Das Drehen erfolgt im Rahmen eines Prozesses, bei dem das Lager der Walze entfernt bzw. montiert wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Beim Walzen von Metall (beispielsweise Stahl oder Aluminium) in Walzgerüsten tritt an den Walzen des Walzgerüsts Verschleiß auf. Am stärksten ist der Verschleiß bei den Arbeitswalzen des Walzgerüsts, also denjenigen Walzen, die direkt mit dem Walzgut in Kontakt treten. Der Verschleiß hat einen negativen Einfluss auf die Oberflächenqualität des Walzguts. Aus diesem Grund müssen die Walzen immer wieder aus dem Walzgerüst ausgebaut und deren Oberflächeneigenschaften untersucht werden. Erfüllen die Walzen vorbestimmte Qualitätsanforderungen, werden die Walzen wieder in das Walzgerüst eingebaut. Erfüllen die Walzen die Qualitätsanforderungen nicht, so werden andere Walzen in das Walzgerüst eingebaut. Die ausgebauten Walzen werden - gegebenenfalls nach einer Abkühlung - geschliffen und dann erneut eingesetzt.
Die Inspektion der Oberfläche der Walzen erfolgt im Stand der Technik manuell. Eine Bedienperson begibt sich zu dem Walzenwechselwagen - manchmal sogar in den Walzenwechselwagen selbst -, inspiziert einen Streifen der Oberfläche einer Walze, der sich über die Ballenlänge und einen Teilumfang die Walzenoberfläche erstreckt, dreht sodann manuell die Walze, inspiziert den nächsten Streifen usw., bis die Walze vollständig inspiziert ist. Danach inspiziert die Bedienperson auf die gleiche Art und Weise die anderen in den Aufnahmen des Walzenwechselwagens befindlichen Walzen. Sofern das Walzwerk mehrere Walzgerüste aufweist, muss die gleiche Vorgehensweise für jedes Walzgerüst wiederholt werden.
Diese Vorgehensweise ist zunächst sehr mühsam, weil zum einen zum Drehen der Walze viel Kraft erforderlich ist und zum anderen die räumlichen Verhältnisse im Walzenwechselwagen sehr beengt sind. Diese Vorgehensweise ist weiterhin sehr langsam, da die Bedienperson immer nur eine einzelne Walze und die jeweilige Walze nur streifenweise inspizieren kann. Entweder das Walzgerüst, aus dem die Walzen ausgebaut wurden, wird während dieses Zeitraums nicht genutzt, oder es müssen während dieses Zeitraums andere Walzen in das Walzgerüst eingebaut werden. In beiden Fällen vergeht Zeit, während derer das Walzgerüst nicht genutzt werden kann und damit unproduktiv ist. Dies ist insbesondere deshalb von Nachteil, weil die Inspektionen der Walzen aufgrund gestiegener Qualitätsanforderungen an das flache Walzgut häufiger als früher ausgeführt werden müssen. Diese Vorgehensweise ist weiterhin sogar gefährlich, da aus der Walze scharfkantige Stücke herausbrechen können, die wie Geschosse herumfliegen und Verletzungen hervorrufen können.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Walzenwechselwagen zu schaffen, mittels dessen eine automatisierte, schnelle und gefahrfreie Inspektion von Walzen eines Walzgerüsts zum Walzen eines flachen Walzguts aus Metall möglich ist.
Die Aufgabe wird durch einen Walzenwechselwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Walzenwechselwagens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 6.
Erfindungsgemäß wird ein Walzenwechselwagen der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, dass der Walzenwechselwagen eine Antriebseinrichtung aufweist, mittels derer die Walzen, wenn sie in den Aufnahmen angeordnet sind, um ihre Walzenachsen drehbar sind.
Aufgrund der Möglichkeit zum automatisierten Drehen der Walzen um ihre Walzenachsen ist es möglich, mittels einer jeweiligen Erfassungseinrichtung, während sie nicht in Richtung der jeweiligen Walzenachse verfahren wird, die Oberflächeneigenschaften der jeweiligen Walze für einen ringförmigen Bereich zu erfassen, der sich in Umfangsrichtung der jeweiligen Walze gesehen über einen Vollkreis erstreckt und über die Ballenlänge gesehen über die Teillänge erstreckt. Aufgrund der Verfahrbarkeit der Erfassungseinrichtungen in Richtung der jeweiligen Walzenachse ist es möglich, mittels einer jeweiligen Erfassungseinrichtung, während die zugehörige Walze nicht gedreht wird, die Oberflächeneigenschaften der jeweiligen Walze für einen Streifen zu erfassen, der sich in Umfangsrichtung der jeweiligen Walze gesehen über den Winkelbereich erstreckt und in Richtung der Ballenlänge gesehen über die volle Ballenlänge erstreckt. Durch die Kombination der beiden Bewegungen kann der ringförmige Bereich über die Ballenlänge gesehen an jedem Ort liegen oder kann der Streifen in Umfangsrichtung gesehen an jeder beliebigen Stelle der Walze liegen. Durch geeignete Abstimmung des Drehens der Walzen und des Verfahrens der Erfassungseinrichtungen können somit die Oberflächeneigenschaften über den gesamten Walzenumfang und die gesamte Ballenlänge erfasst werden.
Die Antriebseinrichtung kann nach Bedarf ausgebildet sein. Sie kann für alle Walzen einen gemeinsamen Antrieb aufweisen. Sie kann alternativ pro Walze oder pro Gruppe von Walzen jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen. Im Falle der Gruppenbildung können beispielsweise bei einem Sextogerüst die Arbeitswalzen eine Gruppe und die Zwischenwalzen eine weitere Gruppe bilden. Alternativ können im Falle der Gruppenbildung beispielsweise bei einem Sextogerüst die obere Arbeitswalze und die obere Zwischenwalze eine Gruppe und die untere Arbeitswalze und die untere Zwischenwalze eine weitere Gruppe bilden. Die Antriebseinrichtung kann elektrisch oder hydraulisch oder pneumatisch oder mit einer Kombination dieser Antriebsarten arbeiten.
Die Erfassungseinrichtungen können nach Bedarf ausgebildet sein. So können die Erfassungseinrichtungen jeweils eine optische und/oder mit Infrarot arbeitende Kamera umfassen, mittels derer als Oberflächeneigenschaft der jeweiligen Walze deren Bild erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungseinrichtungen jeweils einen Temperatursensor umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft der jeweiligen Walze deren Oberflächentemperatur erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungseinrichtungen jeweils einen Rauheitssensor umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft der jeweiligen Walze deren Rauheit erfassbar ist. Optimal ist natürlich, wenn die Erfassungseinrichtungen alle drei Sensoren aufweisen, also sowohl die optische und/oder mit Infrarot arbeitende Kamera als auch den Temperatursensor als auch den Rauheitssensor. Weiterhin können - alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend genannten Möglichkeiten - auch andere Eigenschaften der jeweiligen Walze erfasst werden, beispielsweise deren Abstand von der jeweiligen Erfassungseinrichtung und damit durch entsprechende Auswertung im Ergebnis deren Durchmesser.
In der Minimalkonfiguration ist pro Walze nur eine einzige Erfassungseinrichtung vorhanden, welche in Richtung der jeweiligen Walzenachse über die gesamte Ballenlänge verfahrbar ist. In diesem Fall ist es erforderlich, das Drehen der jeweiligen Walze und das Verfahren der jeweiligen Erfassungseinrichtung derart aufeinander abzustimmen, dass mittels dieser Erfassungseinrichtung - der einzigen Erfassungseinrichtung für die jeweilige Walze - jeder Bereich der Oberfläche der jeweiligen Walze mindestens einmal erfasst wird.
Es ist jedoch auch andere Ausgestaltungen möglich, bei denen pro Walze mehrere Erfassungseinrichtungen vorhanden sind. Beispielsweise ist es möglich, dass die Erfassungseinrichtungen für die Walzen jeweils eine vordere und eine hintere Erfassungseinrichtung umfassen und dass die vordere und die hintere Erfassungseinrichtung derart angeordnet sind, dass sie bezüglich einer die Walzenachse der jeweiligen Walze enthaltenden vertikalen Ebene auf der einen und der anderen Seite der vertikalen Ebene angeordnet sind. Dadurch können sich die beiden Erfassungseinrichtungen sozusagen die Erfassung der gesamten Walzenoberfläche in Umfangsrichtung gesehen teilen. Die vordere und die hintere Erfassungseinrichtung für die jeweilige Walze können in Umfangsrichtung um die jeweilige Walze gesehen insbesondere zumindest in etwa diametral gegenüber angeordnet sein.
In seltenen Fällen kann es sogar möglich sein, auf jeder Seite der vertikalen Ebene jeweils mehrere Erfassungseinrichtungen vorzusehen. Beispielsweise können im Falle von jeweils zwei Erfassungseinrichtungen pro Seite insgesamt vier Erfassungseinrichtungen in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sein. Unabhängig von der konkreten Anzahl sind die Erfassungseinrichtungen um die jeweilige Walze herum gesehen jedoch vorzugsweise zumindest in etwa gleichmäßig verteilt angeordnet.
Alternativ oder zusätzlich zu einer Anordnung auf den beiden Seiten der vertikalen Ebene ist es möglich, dass die Erfassungseinrichtungen für die Walzen jeweils eine bedienseitige und eine antriebsseitige Erfassungseinrichtung umfassen und dass die bedienseitige und die antriebsseitige Erfassungseinrichtung für die jeweilige Walze in Richtung der Walzenachse der jeweiligen Walze gesehen nebeneinander angeordnet sind. In diesem Fall muss die jeweilige Erfassungseinrichtung nicht über die gesamte Ballenlänge verfahrbar sein, sondern nur über etwa die Hälfte der Ballenlänge.
Die verschiedenen Maßnahmen, also die Verteilung der Erfassung der Oberflächeneigenschaften in Umfangsrichtung gesehen auf mehrere Erfassungseinrichtungen und die Verteilung der Erfassung der Oberflächeneigenschaften in Richtung der Walzenachse gesehen auf mehrere Erfassungseinrichtungen können auch nach Bedarf miteinander kombiniert werden. Die Antriebseinrichtung muss von einer Steuereinrichtung angesteuert werden, so dass die Antriebseinrichtung die Walzen in definierter Art und Weise dreht. In analoger Weise müssen auch die Erfassungseinrichtungen in definierter Art und Weise verfahren werden, so dass in Richtung der Walzenachse gesehen definiert ist, welcher Bereich der Oberfläche der jeweiligen Walze mittels der jeweiligen Erfassungseinrichtung gerade erfasst wird. Dies ist jedoch ohne weiteres realisierbar. Insbesondere sind Lageregelungen allgemein bekannt. Der konkrete Betrieb der Steuereinrichtung als solcher ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Weiterhin müssen die Erfassungseinrichtungen mit einer Auswertungseinrichtung verbunden sein, welche die mittels der Erfassungseinrichtungen messtechnisch erfassten Daten entgegennimmt und auswertet. Die Verbindung mit der Auswertungseinrichtung als solche ist problemlos möglich. Gleiches gilt für die Datenübertragung von den Erfassungseinrichtungen zur Auswertungseinrichtung. Die Datenübertragung und die Auswertung der erfassten Daten sind - ebenso wie die Auswertungseinrichtung nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Die vorliegende Erfindung ist prinzipiell bei beliebigen Walzgerüsten und sowohl bei eingerüsti- gen Walzwerken als auch bei mehrgerüstigen Walzstraßen anwendbar. Ihre vollen Vorteile zeigt die vorliegende Erfindung jedoch insbesondere bei mehrgerüstigen Walzstraßen, bei denen die Walzgerüste als Quartogerüste oder als Sextogerüste ausgebildet sind. Ein Quartogerüst ist ein Walzgerüst, das zusätzlich zu einer oberen und einer unteren Arbeitswalze auch eine obere und eine untere Stützwalze aufweist. Ein Sextogerüst ist ein Walzgerüst, das zusätzlich zu einer oberen und einer unteren Arbeitswalze auch eine obere und eine untere Stützwalze sowie zwischen der oberen Stützwalze und der oberen Arbeitswalze eine obere Zwischenwalze und ebenso auch zwischen der unteren Stützwalze und der unteren Arbeitswalze eine untere Zwischenwalze aufweist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird. Dabei zeigen:
FIG 1 ein Walzwerk von der Seite,
FIG 2 ein einzelnes Walzgerüst von der Seite,
FIG 3 ein einzelnes Walzgerüst und einen Walzenwechselwagen von oben,
FIG 4 eine perspektivische Darstellung eines Walzenwechselwagens mit von dem Walzenwechselwagen aufgenommenen Walzen,
FIG 5 eine Walzenoberfläche in abgerollter Darstellung und FIG 6 eine Erfassungseinrichtung. Beschreibung der Ausführungsformen
Gemäß FIG 1 wird in Walzgerüsten 1 eines Walzwerks ein flaches Walzgut 2 aus Metall gewalzt. Das flache Walzgut 2 kann insbesondere ein Band sein. Das Metall kann beispielsweise Stahl oder Aluminium sein. In FIG 1 sind mehrere Walzgerüste 1 dargestellt, die von dem Walzgut 2 sequenziell nacheinander in einer einheitlichen Transportrichtung x durchlaufen werden. Das Walzwerk könnte aber auch nur ein einziges Walzgerüst 1 aufweisen. Weiterhin sind von den Walzen 3 bis 5 der Walzgerüste 1 (siehe FIG 2) nur deren Arbeitswalzen 3 dargestellt. Der mittels des Walzwerks realisierte Walzvorgang kann alternativ ein Warmwalzen oder ein Kaltwalzen des Walzguts 2 sein.
FIG 2 zeigt den Aufbau eines Walzgerüsts 1 , bei dem die Anwendung der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft ist. Gemäß FIG 2 weist das Walzgerüst 1 - wie jedes Walzgerüsts - Arbeitswalzen 3 auf. Weiterhin weist das Walzgerüst 1 zusätzlich zu den Arbeitswalzen 3 Zwischenwalzen 4 und Stützwalzen 5 auf. Das Walzgerüst 1 ist somit als Sextogerüst ausgebildet.
Gemäß FIG 3 ist den Walzgerüsten 1 jeweils ein Walzenwechselwagen 6 zugeordnet. Der Walzenwechselwagen 6 kann, wie in FIG 3 durch einen Doppelpfeil 7 angedeutet, an der Bedienseite des Walzgerüsts 1 an das Walzgerüst 1 herangefahren werden und auch wieder von dem Walzgerüst 1 weggefahren werden. Im herangefahrenen Zustand können, wie in FIG 3 durch einen weiteren Doppelpfeil 8 angedeutet, Walzen 3 bis 5 des Walzgerüsts 1 vom Walzgerüst 1 in den Walzenwechselwagen 6 und umgekehrt transferiert werden. Der Transfer erfolgt in Richtung der Längsachsen der Walzen 3 bis 5. Der Walzenwechselwagen 6 weist daher eine Anzahl von Aufnahmen 9 für die Walzen 3 bis 5 auf. Die Aufnahmen 9 für die Walzen 3 bis 5 sind in dem Walzenwechselwagen 6, siehe FIG 4, übereinander angeordnet. Üblicherweise werden nur die Arbeitswalzen 3 und eventuell auch die Zwischenwalzen 4 ausgebaut. Die Stützwalzen 5 werden nur selten ausgebaut. FIG 4 zeigt schematisch den Walzenwechselwagen 6 mit darin befindlichen Arbeitswalzen 3 und Stützwalzen 4.
Der Walzenwechselwagen 6 weist für die Walzen 3, 4 jeweils eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen 10 auf. Die jeweilige Erfassungseinrichtung 10 ist in der Lage, eine Anzahl von Oberflächeneigenschaften B, T, R der jeweiligen Walze 3, 4 zu erfassen. Die Oberflächeneigenschaften B, T, R werden von der jeweiligen Erfassungseinrichtung 10 gemäß FIG 5 über einen Erfassungsbereich 11 der Oberfläche 12 der jeweiligen Walze 3, 4 erfasst. Der jeweilige Erfassungsbereich 11 erstreckt sich über die Ballenlänge L der jeweiligen Walze 3, 4 gesehen über eine Teillänge I und in Umfangsrichtung (p der jeweiligen Walze 3, gesehen über einen vorbestimmten Winkelbereich a.
Um die Oberflächeneigenschaften B, T, R der jeweiligen Walze 3, 4 für die gesamte Oberfläche
12 der jeweiligen Walze 3, 4 erfassen zu können, sind die Erfassungseinrichtungen 10, wie in FIG 4 durch Pfeile 13 angedeutet, zumindest in Richtung der jeweiligen Walzenachse verfahrbar. Das Ausmaß der Verfahrbarkeit ist derart bestimmt, dass beim Verfahren der Erfassungseinrichtungen 10 in Richtung der jeweiligen Walzenachse mittels der Erfassungseinrichtungen 10 die Oberflächeneigenschaften B, T, R über die gesamte Ballenlänge L der jeweiligen Walze 3, 4 erfassbar sind.
Der Walzenwechselwagen 6 weist weiterhin eine Antriebseinrichtung auf. Mittels der Antriebseinrichtung sind die Walzen 3, 4, die in den Aufnahmen 9 angeordnet sind, um ihre jeweilige Walzenachse drehbar. Das Drehen der Walzen 3, 4 ist in FIG 4 durch weitere Pfeile 14 angedeutet. Die Drehrichtung der Walzen 3, 4 kann für jede Walze 3, 4 individuell und nach Bedarf bestimmt werden. Denn im Gegensatz zum normalen Walzbetrieb, bei dem die Walzen 3 bis 5 aneinander abrollen und demzufolge aneinander abrollende Walzen 3 bis 5 gegenläufige Drehrichtungen aufweisen müssen, sind die Walzen 3, 4 in den Aufnahmen 9 des Walzenwechselwagens 6 derart angeordnet, dass sie voneinander beabstandet sind.
Die Ausgestaltung der Erfassungseinrichtungen 10 und damit auch die erfassten Oberflächeneigenschaften B, T, R können nach Bedarf bestimmt sein. Beispielsweise können die Erfassungseinrichtungen 10 gemäß FIG 6 jeweils eine optische und/oder mit Infrarot arbeitende Kamera 15 umfassen, mittels derer als Oberflächeneigenschaft B, T, R der jeweiligen Walze 3, 4 deren Bild B erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungseinrichtungen 10 jeweils einen Temperatursensor 16 umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft B, T, R der jeweiligen Walze 3, 4 deren Oberflächentemperatur T erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungseinrichtungen 10 jeweils einen Rauheitssensor 17 umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft B, T, R der jeweiligen Walze 3, 4 deren Rauheit R erfassbar ist. Die Erfassung der jeweiligen Oberflächeneigenschaft B, T, R erfolgt zu einem jeweiligen Zeitpunkt natürlich nur in dem jeweiligen Erfassungsbereich 11.
Die Verfahrbewegung der Erfassungseinrichtungen 10 und die Drehbewegung der Walzen 3, 4 können nach Bedarf bestimmt sein, sofern im Ergebnis die Oberflächeneigenschaften B, T, R über die gesamte Oberfläche 12 der jeweiligen Walze 3, 4 erfasst werden.
Beispielsweise können, wie in FIG 5 durch eine Linie 18 angedeutet ist, die Oberflächeneigenschaften B, T, R jeweils entlang eines Streifens erfasst werden, der sich über die gesamte Ballenlänge L erstreckt und in der Umfangsrichtung (p über den Winkelbereich a erstreckt. Nach der Erfassung der Oberflächeneigenschaften B, T, R, über einen derartigen Streifen wird dann die jeweilige Walze 3, 4 um einen Winkel gedreht, der maximal so groß wie und vorzugsweise geringfügig kleiner als der Winkelbereich a ist. Dann werden die Oberflächeneigenschaften B, T, R über den nächsten Streifen erfasst usw.
Alternativ kann die Position der jeweiligen Erfassungseinrichtung 10 konstant gehalten werden und die jeweilige Walze 3, 4 (mindestens) einmal um ihre Achse gedreht werden. Dadurch wer- den die Oberflächeneigenschaften B, T, R über einen ringförmigen Bereich 19 erfasst, der sich in Richtung der jeweiligen Walzenachse gesehen über die Teillänge I erstreckt. Dann wird die Erfassungseinrichtung 10 um die Teillänge I (oder etwas weniger) verfahren, und die Oberflächeneigenschaften B, T, R für den nächsten ringförmigen Bereich 19 werden erfasst. Diese Vorgehensweise wird dann nach Bedarf wiederholt.
Auch andere Vorgehensweisen sind möglich, bei denen die Drehbewegung der Walzen 3, 4 und die Verfahrbewegung der Erfassungseinrichtungen 10 kontinuierlich erfolgen, jedoch in geeigneter Weise aufeinander abgestimmt sind. Beispielsweise kann die Verfahrbewegung der Erfassungseinrichtungen 10 derart auf das Drehen der Walzen 3, 4 abgestimmt sein, dass die Erfassungseinrichtungen 10 bei jeder vollständigen Umdrehung der jeweiligen Walze 3, 4 um maximal die Teillänge I verfahren worden sind. Ebenso ist auch die umgekehrte Abstimmung möglich, dass nach dem vollständigen Verfahren der Erfassungseinrichtungen 10 über die volle Ballenlänge L die Walzen 3, 4 um maximal die Hälfte des Winkelbereichs a gedreht worden sind.
Die Möglichkeiten zur Erfassung der Oberflächeneigenschaften B, T, R über die gesamte Oberfläche 12 der jeweiligen Walze 3, 4 sind vorstehend für den Fall erläutert, dass für die jeweilige Walze 3, 4 nur eine einzige Erfassungseinrichtung 10 vorhanden ist. Es können für die jeweilige Walze 3, 4 aber auch mehrere Erfassungseinrichtungen 10 vorhanden sein. In diesem Fall können die vorstehend erläuterten Möglichkeiten zur Erfassung der Oberflächeneigenschaften B, T, R entsprechend angepasst werden.
Beispielsweise können die Erfassungseinrichtungen 10 für die Walzen 3, 4 gemäß FIG 3 jeweils eine vordere Erfassungseinrichtungen 10’ und eine hintere Erfassungseinrichtung 10“ umfassen. In diesem Fall sind die vordere und die hintere Erfassungseinrichtung 10’, 10“ derart angeordnet, dass sie bezüglich einer die Walzenachse der jeweiligen Walze 3, 4 enthaltenden vertikalen Ebene 20 auf der einen und der anderen Seite der vertikalen Ebene 20 angeordnet sind.
Alternativ können die Erfassungseinrichtungen 10 für die Walzen 3, 4 jeweils eine bedienseitige Erfassungseinrichtung und eine antriebsseitige Erfassungseinrichtung umfassen. In diesem Fall sind die bedienseitige und die antriebsseitige Erfassungseinrichtung für die jeweilige Walze 3, 4 in Richtung der Walzenachse der jeweiligen Walze 3, 4 gesehen nebeneinander angeordnet. Dies ist in FIG 5 daran erkennbar, dass dort ein bedienseitiger Erfassungsbereich 1 T und ein antriebsseitiger Erfassungsbereich 11“ eingezeichnet sind, die in der Umfangsrichtung (p übereinstimmen, in Richtung der Walzenachse gesehen jedoch deutlich voneinander beabstandet sind.
Weiterhin können die beiden vorstehend erläuterten Ausgestaltungen auch miteinander kombiniert werden. Auch andere Ausgestaltungen mit mehr als einer Erfassungseinrichtung 10 pro Walze 3, 4 sind möglich. Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere wird eine automatische, sichere, schnelle und effiziente Inspektion der Walzen 3, 4 ermöglicht. Beispielsweise müssen bei einer Walzstraße mit fünf Walzgerüsten 1, die jeweils als Sextogerüst ausgebildet sind, jeweils 20 Walzen 3, 4 inspiziert werden. Diese Inspektion kann jetzt für alle Walzen 20 gleichzeitig erfolgen, während die Walzen 3, 4 im Stand der Technik einzeln und sequenziell nacheinander inspiziert wurden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Walzgeruste
2 Walzgut
3 Arbeitswalzen
4 Zwischenwalzen
5 Stützwalzen
6 Walzenwechselwagen
7, 8 Doppelpfeile
9 Aufnahmen
10, 10’, 10“ Erfassungseinrichtungen
11 , 1 T, 11“ Erfassungsbereiche
12 Oberfläche
13, 14 Pfeile
15 Kamera
16 T emperatursensor
17 Rauheitsensor
18 Linie
19 ringförmiger Bereich
20 vertikale Ebene
B, T, R Oberflächeneigenschaften
I Teillänge
L Ballenlänge x Transportrichtung
0 Winkelbereich p Umfangsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Walzenwechselwagen,
- wobei der Walzenwechselwagen eine Anzahl von Aufnahmen (9) für Walzen (3, 4) eines Walzgerüsts (1) zum Walzen eines flachen Walzguts (2) aus Metall aufweist,
- wobei der Walzenwechselwagen eine Antriebseinrichtung aufweist, mittels derer die Walzen (3, 4), wenn sie in den Aufnahmen (9) angeordnet sind, um ihre Walzenachsen drehbar sind,
- wobei der Walzenwechselwagen für die Walzen (3, 4) jeweils eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen (10) aufweist,
- wobei die jeweilige Erfassungseinrichtung (10) in der Lage ist, über einen Erfassungsbereich (11) der Oberfläche (12) der jeweiligen Walze (3, 4) eine Anzahl von Oberflächeneigenschaften (B, T, R) der jeweiligen Walze (3, 4) zu erfassen,
- wobei der jeweilige Erfassungsbereich (11) sich über die Ballenlänge (L) der jeweiligen Walze (3, 4) gesehen übereine Teillänge (I) und in Umfangsrichtung (cp) der jeweiligen Walze (3, 4) gesehen über einen vorbestimmten Winkelbereich (a) erstreckt und
- wobei die Erfassungseinrichtungen (10) zumindest in Richtung der jeweiligen Walzenachse verfahrbar sind, so dass beim Verfahren der Erfassungseinrichtungen (10) in Richtung der jeweiligen Walzenachse mittels der Erfassungseinrichtungen (10) die Oberflächeneigenschaften (B, T, R) über die gesamte Ballenlänge (L) der jeweiligen Walze (3, 4) erfassbar sind.
2. Walzenwechselwagen nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungseinrichtungen (10) jeweils eine optische und/oder mit Infrarot arbeitende Kamera (15) umfassen, mittels derer als Oberflächeneigenschaft (B, T, R) der jeweiligen Walze (3, 4) deren Bild (B) erfassbar ist.
3. Walzenwechselwagen nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungseinrichtungen (10) jeweils einen Temperatursensor (16) umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft (B, T, R) der jeweiligen Walze (3, 4) deren Oberflächentemperatur (T) erfassbar ist.
4. Walzenwechselwagen nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungseinrichtungen (10) jeweils einen Rauheitssensor (17) umfassen, mittels dessen als Oberflächeneigenschaft (B, T, R) der jeweiligen Walze (3, 4) deren Rauheit (R) erfassbar ist.
5. Walzenwechselwagen nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungseinrichtungen (10) für die Walzen (3, 4) jeweils eine vordere und eine hinte- re Erfassungseinrichtung (10’, 10“) umfassen und dass die vordere und die hintere Erfassungseinrichtung (10’, 10“) derart angeordnet sind, dass sie bezüglich einer die Walzenachse der jeweiligen Walze (3, 4) enthaltenden vertikalen Ebene (20) auf der einen und der anderen Seite der vertikalen Ebene (20) angeordnet sind.
6. Walzenwechselwagen nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungseinrichtungen (10) für die Walzen (3, 4) jeweils eine bedienseitige und eine antriebsseitige Erfassungseinrichtung umfassen und dass die bedienseitige und die antriebssei- tige Erfassungseinrichtung für die jeweilige Walze (3, 4) in Richtung der Walzenachse der jeweiligen Walze (3, 4) gesehen nebeneinander angeordnet sind.
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