WO2026004358A1 - 回転機器 - Google Patents

回転機器

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WO2026004358A1
WO2026004358A1 PCT/JP2025/017063 JP2025017063W WO2026004358A1 WO 2026004358 A1 WO2026004358 A1 WO 2026004358A1 JP 2025017063 W JP2025017063 W JP 2025017063W WO 2026004358 A1 WO2026004358 A1 WO 2026004358A1
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WO
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cover
flange
angle sensor
housing
rotating device
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/017063
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀明 白▲柳▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Publication of WO2026004358A1 publication Critical patent/WO2026004358A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Definitions

  • the present invention relates to rotating equipment.
  • Patent Document 1 discloses a resolver as an angle sensor built into a motor.
  • the resolver can detect the rotation angle of the motor's rotating shaft.
  • the motor used as the drive source for an electric vehicle is filled with a lubricant, i.e., oil, to lubricate the motor.
  • a lubricant i.e., oil
  • the present invention aims to provide a rotating device that can prevent oil from adhering to an angle sensor.
  • a rotating device comprises a housing formed of a housing and a cover, a motor fixed to the housing, an angle sensor fixed to the inner surface of the cover, and a member covering the angle sensor.
  • a gap extending circumferentially is formed between the angle sensor and a first flange of the cover facing the housing in the radial direction, and a portion of the member disposed in the gap surrounds the angle sensor, forming a labyrinth.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating the appearance of a rotating device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a sensor assembly 6 fixed to a cover 4.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the sensor assembly 6 removed from the cover 4.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic structure of a sensor assembly 6 according to one specific example.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view schematically showing the structure of an insulator 15 according to one specific example.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view schematically showing the structure of an insulator 15 according to one specific example.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view schematically showing the structure of an insulator 15 according to one specific example.
  • FIG. 8 is a perspective cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 2.
  • FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view of a portion of the cross section of FIG. 8 .
  • FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line 10-10 in FIG. 8.
  • FIG. 2 is a plan view of a cover 4 according to one specific example.
  • FIG. 2 is a perspective view of a cover 4 according to one specific example.
  • FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view of a portion of the cross section of FIG. 8 .
  • FIG. 9 is a perspective cross-sectional view corresponding to FIG. 8 and schematically showing the configuration of a sensor assembly 6B according to another specific example.
  • Fig. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a rotating device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotating device 1 has a housing 2.
  • the housing 2 is formed of a housing 3 and a cover 4 attached to the housing 3.
  • a motor 5 having a rotating shaft (not shown) that rotates around an axis x is incorporated into the internal space of the housing 3.
  • the motor 5 is, for example, a driving source for an electric vehicle (EV) or the like.
  • the housing 3 is formed, for example, from a metal material.
  • the cover 4 is formed, for example, from a resin material.
  • the motor 5 has a stator fixed to the housing 3, and a rotor that can rotate around the axis x relative to the stator through magnetic interaction (neither is shown).
  • the rotor is fixed to the rotating shaft of the motor 5, which extends along the axis x.
  • a reducer (not shown) is attached, for example, to one end face of the housing 3 that intersects with the axis x.
  • the reducer has a gear or the like that is connected to the output shaft of the rotating shaft of the motor 5.
  • the output of the rotating shaft of the motor 5 is controlled by the action of this gear.
  • the housing 2 and the reducer are filled with a lubricant, i.e., oil.
  • the cover 4 is attached to the other end face of the housing 3, for example, intersecting the axis x.
  • the cover 4 faces the opposite side of the output shaft of the rotating shaft of the motor 5.
  • the cover 4 closes the other end face of the housing 3.
  • one or more fixing members 21, for example, bolts are screwed into the other end face of the housing 3 through holes in the cover 4.
  • the housing 2 may also be attached with an inverter (not shown), which controls the current supplied from the battery to the motor 5, for example.
  • the unit of the rotating device 1, the reducer, and the inverter constitutes the drive unit of the electric vehicle.
  • FIG. 2 is a perspective view that schematically shows the sensor assembly 6 fixed to the cover 4.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view that schematically shows the sensor assembly 6 removed from the cover 4.
  • the sensor assembly 6 according to one specific example has an angle sensor 7.
  • the angle sensor 7 has a rotor 8 and a stator 9.
  • This angle sensor 7 is, for example, an inner rotor type resolver and a VR (variable reluctance) resolver.
  • the angle sensor 7 determines the rotational speed of the motor 5, for example, by detecting the rotation angle of the rotating shaft of the motor 5.
  • the angle sensor 7 is housed in a housing 41 formed in the cover 4.
  • the rotor 8 is formed in an annular shape around the axis x of the motor 5.
  • the direction along the axis x is defined as the axial direction
  • the direction perpendicular to the axis x is defined as the radial direction
  • the direction around the axis x is defined as the circumferential direction.
  • the side facing the housing 3 is defined as the upper side
  • the side opposite the housing 3 is defined as the lower side. Note that this up and down do not have to coincide with the up and down in the direction of gravity.
  • the direction away from the axis x is defined as the outer circumferential side
  • the direction approaching the axis x is defined as the inner circumferential side.
  • the rotor 8 is formed from a laminate of multiple thin plates stacked in the axial direction.
  • the laminate is made of a magnetic material.
  • One or more protrusions 82 that protrude outward are formed on the outer circumferential surface 81 of the rotor 8.
  • four protrusions 82 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotor 8 has a 4X shaft angle multiplier structure. When viewed in a plan view of the rotor 8 along the axial direction, the outline of each protrusion 82 is defined by a curve that protrudes outward. Note that the structure of the rotor 8 is not limited to a 4X shaft angle multiplier.
  • the inner peripheral surface 83 of the rotor 8 is defined, for example, by a cylindrical surface centered on the axis x.
  • the inner peripheral surface 83 is formed with recesses 84 recessed from the inner peripheral surface 83 toward the outer periphery, and protrusions 85 protruding from the inner peripheral surface 83 toward the inner periphery.
  • three recesses 84 and one protrusion 85 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the recesses 84 engage with the protrusions of the rotating shaft, and the protrusion 85 engages with the recesses of the rotating shaft, thereby fixing the rotor 8 to the outer peripheral surface of the rotating shaft so that it cannot rotate around the axis x relative to the rotating shaft.
  • Figure 4 is an exploded perspective view showing a schematic structure of a sensor assembly 6 according to one specific example.
  • Figure 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in Figure 2.
  • the stator 9 is formed in an annular shape around the axis x of the motor 5.
  • the sensor assembly 6 has a first member 10 arranged on the upper axial side and a second member 11 arranged on the lower axial side.
  • the first member 10 covers the stator 9 from the upper axial side.
  • the second member 11 covers the stator 9 from the lower axial side.
  • the stator 9 comprises a stator core 13, multiple coils 14, and insulators 15.
  • the stator core 13 is formed from a laminate of multiple thin plates stacked in the axial direction.
  • the laminate is made of a magnetic material.
  • the coils 14 have windings wound around the stator core 13.
  • the windings are, for example, copper wire.
  • the insulators 15 provide electrical insulation between the stator core 13 and the multiple coils 14.
  • the insulators 15 are made from an insulating material such as a resin material.
  • the stator core 13 includes an annular portion 131 and a plurality of teeth 132.
  • the annular portion 131 is defined in an annular shape around the axis x.
  • Each tooth 132 protrudes inward from the inner circumferential surface of the annular portion 131.
  • 14 teeth 132 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the inner circumferential surface of each tooth 132 faces the outer circumferential surface 81 of the rotor 8 with a predetermined magnetic gap between them. This magnetic gap varies depending on the protrusions 82 on the outer circumferential surface 81 of the rotor 8.
  • the windings of the coil 14 are wound around the insulator 15 that covers each tooth 132.
  • a number of recesses 133 are formed on the outer peripheral surface of the annular portion 131, recessed inward. In this example, 28 recesses 133 are formed at equal intervals around the circumference. Each recess 133 penetrates from the top surface to the bottom surface of the annular portion 131, perpendicular to the axis x. Each recess 133 extends parallel to the axis x. Each recess 133 defines a semi-cylindrical space recessed inward from the outer peripheral surface of the annular portion 131. As will be described later, this recess 133 accommodates, for example, part of a pin that rises from the inner surface of the cover 4 along the axial direction.
  • FIGS. 6 and 7 are perspective cross-sectional views that schematically show the structure of an insulator 15 according to one specific example.
  • FIG. 6 shows the insulator 15 as seen from above in the axial direction
  • FIG. 7 shows the insulator 15 as seen from below in the axial direction.
  • the insulator 15 has an annular main body 151 around the axis x, and a terminal block 152 that protrudes outward from the main body 151.
  • the terminal block 152 extends along an imaginary plane that is perpendicular to the axis x.
  • the terminal block 152 is formed integrally with the main body 151.
  • the main body 151 has an annular portion 153 that is annular about the axis x, one or more covering portions 154 that protrude inward from the inner peripheral surface of the annular portion 153, a first protrusion 155 that protrudes axially upward from the upper surface of the annular portion 153, and a second protrusion 156 that protrudes axially downward from the lower surface of the annular portion 153.
  • the covering portions 154 are provided to correspond to the teeth 132 of the stator core 13. Note that while Figures 6 and 7 show the coils 14, the stator core 13 is not shown.
  • the covering portions 154 cover the teeth 132 of the stator core 13. A coil 14 is wound around each covering portion 154.
  • the covering portion 154 has a first portion 154a that is positioned axially above the teeth 132, and a second portion 154b that is positioned axially below the teeth 132. Meanwhile, in this example, 28 first protrusions 155 are formed in the circumferential direction. The first portion 154a of the covering portion 154 faces some of the first protrusions 155 in the radial direction. In this example, the second protrusions 156 are formed in an annular shape around the axis x. One or more protrusions 156a that protrude inward are formed on the inner circumferential surface of the second protrusion 156. The second portion 154b of the covering portion 154 faces the protrusions 156a in the radial direction.
  • the first portions 154a of the multiple covering portions 154 arranged in the circumferential direction and the multiple first protrusions 155 form the first pillar 157.
  • the second portions 154b of the covering portions 154 arranged in the circumferential direction and the second protrusions 156 (and multiple protrusions 156a) form the second pillar 158.
  • the heights of the first portions 154a, second portions 154b, first protrusions 155, and second protrusions 156 are each set greater than the height of the coil 14.
  • the protrusions 156a of the first protrusions 155 and second protrusions 156 hold the coil 14 between themselves and the first portions 154a and second portions 154b of the covering portions 154, respectively.
  • Figure 8 is a perspective cross-sectional view taken along line 8-8 in Figure 2.
  • one or more terminal pins 159 are supported on the terminal block 152 of the insulator 15.
  • a portion of the terminal pin 159 is embedded in the terminal block 152.
  • a winding of the coil 14 is electrically connected to one end of the terminal pin 159 closer to the axis x.
  • one end of a terminal 160 extending within a connector 42 formed in the cover 4 is electrically connected to the other end of the terminal pin 159 farther from the axis x.
  • the other end of the terminal 160 is exposed within the connector 42 from a mold 161 filled in the cover 4.
  • the mold 161 is formed, for example, from a resin material.
  • Figure 9 is a partially enlarged cross-sectional view of a portion of the cross-section of Figure 8.
  • the first member 10 has a main body portion 101 that covers the stator 9 of the angle sensor 7 from above in the axial direction, and a cover portion 102 that covers the terminal block 152 of the stator 9 from above.
  • the main body portion 101 is formed in an annular shape around the axis x.
  • the cover portion 102 protrudes outward from the main body portion 101.
  • the main body portion 101 has an annular upper stage portion 103 arranged on the upper side in the axial direction, an annular lower stage portion 104 arranged on the lower side in the axial direction, and a cylindrical connecting portion 105 that connects the upper stage portion 103 and the lower stage portion 104 to each other.
  • the upper stage portion 103 covers the coil 14 from above in the axial direction.
  • the first portion 154a and the first protrusion 155 (first pillar 157) extend axially toward the upper stage portion 103 of the first member 10.
  • the upper ends of the first portion 154a and the first protrusion 155 (first pillar 157) contact the lower surface of the upper stage portion 103.
  • the lower stage portion 104 covers the stator core 13 from above in the axial direction.
  • the inner circumferential surface of the connection portion 105 faces the first protrusion 155 in the radial direction.
  • One or more holes 106 are formed in the lower stage portion 104 in the circumferential direction. The holes 106 penetrate the lower stage portion 104 in the axial direction.
  • the inner peripheral surface of the connecting portion 113 faces the second protrusion 156 from the outer peripheral side.
  • One or more first recesses 114 and one or more second recesses 115 are formed in the upper step portion 112 in the circumferential direction.
  • the first recesses 114 are recessed further inward from the outer peripheral edge of the connecting portion 113 than the second recesses 115.
  • the positions of the second recesses 115 correspond to the positions of the holes 106 in the lower step portion 104 of the first member 10 and the recesses 133 on the outer peripheral surface of the annular portion 131 of the stator core 13, respectively.
  • the cover 4 has a first flange 43 that is located at the top in the axial direction, a bottom 44 that is located at the bottom in the axial direction, a second flange 45 that is on the bottom 44 side of the first flange 43, and a third flange 46 that is on the bottom 44 side of the second flange 45.
  • the first flange 43, second flange 45, and third flange 46 are all formed in an annular shape around the axis x.
  • the bottom 44 is formed in a disk shape.
  • the connector 42, bottom 44, first flange 43, second flange 45, and third flange 46 are formed integrally from, for example, a resin material.
  • the diameter of the second flange 45 is larger than the diameter of the third flange 46
  • the diameter of the first flange 43 is larger than the diameter of the second flange 45.
  • the inner circumferential surfaces of the first flange 43, second flange 45, and third flange 46 are all formed from tapered surfaces that slightly increase in diameter from the bottom to the top in the axial direction. These tapered surfaces are formed by draft tapers (draft angles) for removing the mold when the cover 4 is integrally formed from a resin material by molding, for example.
  • the first flange 43 faces the other end face of the housing 3 with its annular upper surface 43a around the axis x.
  • the upper surface 43a extends along an imaginary plane perpendicular to the axis x.
  • the upper surface 43a surrounds the accommodating portion 41 of the cover 4 around the axis x.
  • the first flange 43 is formed with one or more holes 43b for passing the fixing member 21 for attaching the cover 4 to the housing 3 of the casing 2. In this example, seven holes 43b are formed around the axis x.
  • the upper surface of the bottom 44 also extends along an imaginary plane perpendicular to the axis x.
  • the first member 10 covers the angle sensor 7 on the side opposite the bottom 44.
  • the second member 11 covers the angle sensor 7 on the bottom 44 side.
  • the first pillar 157 extends axially toward the upper stage 103 of the first member 10.
  • the second pillar 158 extends axially toward the lower stage 111 of the second member 11.
  • the inner peripheral ends of the first member 10 and the second member 11 are positioned radially at approximately the same position as the inner peripheral end of the covering portion 154 of the insulator 15.
  • a recess 43c is formed in the upper surface 43a of the first flange 43, recessed downward from the upper surface 43a.
  • the recess 43c extends continuously around the accommodating portion 41.
  • a seal 47 which extends continuously and endlessly, is placed in the recess 43c.
  • the seal 47 is, for example, an O-ring.
  • the cross section of the seal 47 is, for example, oval.
  • Figure 10 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line 10-10 in Figure 8.
  • the sensor assembly 6 is fixed to the inner surface of the second flange 45 of the cover 4.
  • the sensor assembly 6 is supported on the upper surface 45a of the second flange 45 in the areas of the lower step 104 of the first member 10, the annular portion 131 of the stator core 13, and the upper step 112 of the second member 11.
  • the outer peripheral end of the lower step 104 of the first member 10 extends further outward than the outer peripheral end of the upper step 112 of the second member 11 and the outer peripheral end of the annular portion 131 of the stator core 13.
  • a portion of the angle sensor 7 is disposed axially between the second flange 45 and the third flange 46.
  • Figure 11 is a plan view of the cover 4 alone according to one specific example.
  • the cover 4 has one or more pins 45b that protrude axially upward from the second flange 45.
  • pins 45b are arranged circumferentially.
  • the pins 45b are formed integrally with the second flange 45.
  • the pins 45b protrude upward through the recess 115 in the upper step 112 of the second member 11, the recess 133 in the stator core 13, and the hole 106 in the lower step 104 of the first member 10.
  • the upper end of the pin 45b is thermally crimped to cover the upper surface of the lower step 104 of the first member 10 around the hole 106. In this way, the sensor assembly 6 is fixed to the inner surface of the cover 4.
  • the first member 10, the second member 11, and the angle sensor 7 are not fixed to one another.
  • the upper end of the pin 45b is formed with a diameter that allows it to pass through the hole 106.
  • the pin 45b protrudes upward through the recess 115 in the upper step 112 of the second member 11, the recess 133 in the stator core 13, and the hole 106 in the lower step 104 of the first member 10.
  • the upper end of the pin 45b protruding upward from the hole 106 is then melted, for example, by heating.
  • the upper end of the pin 45b is covered around the hole 106 by thermal crimping.
  • the upper end of the pin 45b then hardens. In this way, the sensor assembly 6 is fixed to the inner surface of the cover 4.
  • a gap G extending circumferentially is formed between the first flange 43 of the cover 4 and the angle sensor 7. Specifically, the gap G is formed between the inner peripheral surface of the first flange 43 and the outer peripheral surface of the annular portion 131 of the stator core 13. The gap G is surrounded by the recess 43c of the first flange 43, i.e., the seal 47. Meanwhile, a protrusion 107 extending axially downward is formed at the outer peripheral end of the lower step portion 104 of the first member 10. The protrusion 107 extends circumferentially. The protrusion 107, which is part of the first member 10, is disposed in the gap G.
  • the outer peripheral surface of the protruding portion 107 is surrounded by the first flange 43 at a predetermined distance in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the protruding portion 107 surrounds the outer peripheral surface of the annular portion 131 of the stator core 13 at a predetermined distance in the radial direction.
  • the lower end of the protruding portion 107 faces the upper surface of the second flange 45 at a predetermined distance.
  • the protruding portion 107 forms a labyrinth L between the first flange 43, the second flange 45, and the annular portion 131.
  • the labyrinth L prevents fluids such as oil from entering between the first member 10 and the first flange 43 and second flange 45.
  • one or more grooves 48 extending axially are formed on the inner surface of the cover 4.
  • seven grooves 48 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the positions of the grooves 48 correspond to the positions of the recesses 114 in the upper stage portion 112 of the second member 11.
  • the positions of the grooves 48 correspond to the positions of the recesses 133 formed in the outer peripheral surface of the annular portion 131 of the stator core 13.
  • the grooves 48 are recessed from the inner peripheral surface of the first flange 43 and the upper and inner peripheral surfaces of the second flange 45. The upper ends of the grooves 48 are connected to the gap G.
  • the lower surface of the second member 11 faces the upper surface of the second flange 45 at a predetermined distance in the axial direction. That is, the lower end of the groove 48 is connected to the space formed between the lower surface of the second member 11 and the upper surface of the third flange 46. This space is continuous with the space above the bottom 44.
  • the cover 4 is provided with a flow path F that provides fluid communication from the gap G to the bottom 44.
  • the flow path F functions as a passageway for fluids such as oil (including foreign matter contained in the oil).
  • Figure 12 is a perspective view of a cover 4 according to one specific example.
  • Figure 12 shows the outer surface of the cover 4.
  • One or more ribs 49 extending radially are formed on the outer surface of the cover 4.
  • the multiple ribs 49 extend radially from the axis x.
  • the multiple ribs 49 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. With the exception of some of the ribs 49, each rib 49 extends from near the center of the bottom 44, via the third flange 46 and the second flange 45, to the first flange 43.
  • the shape and number of the ribs 49 may be modified as appropriate.
  • the ribs 49 protrude from the outer surface of the cover 4.
  • the thickness of the cover 4 in the area where the ribs 49 are formed is greater than the thickness of the cover 4 in the area where the ribs 49 are not formed.
  • the rotating device 1 described above is incorporated into, for example, an electric vehicle.
  • the rotating device 1 is arranged so that the rotational shaft of the motor 5 is oriented horizontally.
  • the angle sensor 7 determines the rotational speed of the motor 5 by detecting the rotational angle of the rotational shaft, i.e., the rotor 8.
  • the oil, such as a lubricant, filled in the housing 3 and the reducer is used to lubricate the gears, etc., as well as to cool the motor 5. This oil may splash from the housing 3 into the cover 4.
  • a gap G extending circumferentially is formed between the angle sensor 7 and the first flange 43 of the cover 4 facing the housing 3 in the radial direction.
  • a part of the first member 10, i.e., the protrusion 107, disposed in the gap G surrounds the angle sensor 7 to form a labyrinth L.
  • a flow path F is formed between the cover 4 and the angle sensor 7, connecting the bottom 44 of the cover 4 to the gap G.
  • seven grooves 48 are arranged in the circumferential direction.
  • oil that has splashed onto the bottom 44 can flow through a flow path F formed by, for example, three grooves 48 arranged on the opposite side from the connector 42.
  • the cover 4 is installed in an electric vehicle in an attitude rotated a predetermined angle clockwise around the axis x from the position shown in Figure 11, the oil can flow in the direction of gravity through any of the grooves 48 arranged in the circumferential direction.
  • the flow path F can allow oil to flow in the direction of gravity. At this time, foreign matter can also be flushed away by the oil at the same time.
  • Figure 13 is a partially enlarged cross-sectional view corresponding to the cross-section of Figure 9.
  • a sensor assembly 6A according to one modified example is attached to the cover 4.
  • the second member 11 is omitted from the sensor assembly 6.
  • the sensor assembly 6A is supported on the upper surface 45a of the second flange 45 of the cover 4 at the lower surface of the annular portion 131 of the stator core 13.
  • Other components similar to those of the sensor assembly 6 described above are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted here.
  • Figure 14 corresponds to Figure 8 and is a perspective cross-sectional view schematically showing the configuration of a sensor assembly 6B according to another modified example.
  • the sensor assembly 6B is attached to the cover 4.
  • a plurality of first wall portions 103a that protrude downward in the axial direction are formed at the inner end of the upper step portion 103 of the first member 10.
  • a plurality of second wall portions 111a that protrude upward in the axial direction are formed at the inner end of the lower step portion 111 of the second member 11.
  • the first wall portions 103a and the second wall portions 111a are arranged at corresponding positions in the circumferential direction.
  • the lower ends of the first wall portions 103a and the upper ends of the second wall portions 111a are connected to each other.
  • Other components that are similar to those of the sensor assembly 6 described above are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted here.
  • the first wall portion 103a and the second wall portion 111a are shaped to cooperate to close the space around the first portion 154a and the second portion 154b of the insulator 15 between the upper portion 103 of the first member 10 and the lower portion 111 of the second member 11.
  • the first portion 154a, the second portion 154b, the first wall portion 103a, and the second wall portion 111a of the insulator 15 form a cylindrical surface centered on the axis x around the teeth 132 of the stator core 13.
  • Rotating device 2. Case, 3. Housing, 4. Cover, 5. Motor, 6, 6A, 6B. Sensor assembly, 7. Angle sensor, 8. Rotor, 9. Stator, 10. First member (member), 11. Second member, 13. Stator core, 14. Coil, 15. Insulator, 21. Fixing member, 41. Storage portion, 42. Connector, 43. First flange, 43a. Top surface, 43b. Recess, 43b. Hole, 43c. Recess, 44. Bottom, 45. Second flange, 45a. Top surface, 45b. Pin, 46. Third flange, 47. Seal, 48. Groove, 49. Rib, 81. Outer surface, 82. Convex portion, 83. Inner surface, 84.

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

回転機器（１）は、ハウジング（３）とカバー（４）とで形成される筐体（２）と、前記ハウジング（３）に固定されたモータ（５）と、前記カバー（４）の内面に固定された角度センサ（７）と、前記角度センサ（７）を覆う部材（１０）と、を備える。径方向において、前記ハウジング（３）に対向する前記カバー（４）の第１フランジ（４３）と、前記角度センサ（７）との間に、周方向に延在する隙間（Ｇ）が形成され、前記隙間（Ｇ）に配置された前記部材（１０）の一部（１０７）が前記角度センサ（７）を囲んでラビリンス（Ｌ）を形成している。

Description

回転機器
　本発明は、回転機器に関する。
　例えば特許文献１には、モータ内に組み込まれた角度センサとしてレゾルバが開示されている。レゾルバは、モータの回転軸の回転角度を検出することができる。
特開２００６－０９４６７８号公報
　例えば電気自動車の駆動源として用いられるモータ内にはモータの潤滑のための潤滑剤すなわちオイルが充填されている。例えばオイルに含まれる異物等がレゾルバに付着すると、レゾルバの性能低下の要因となり得る。
　そこで、本発明は、角度センサへのオイルの付着を抑制することができる回転機器を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る回転機器は、ハウジングとカバーとで形成される筐体と、前記ハウジングに固定されたモータと、前記カバーの内面に固定された角度センサと、前記角度センサを覆う部材と、を備え、径方向において、前記ハウジングに対向する前記カバーの第１フランジと、前記角度センサとの間に、周方向に延在する隙間が形成され、前記隙間に配置された前記部材の一部が前記角度センサを囲んで、ラビリンスを形成している。
本発明の一実施形態に係る回転機器１の外観を概略的に示す斜視図である。 カバー４に固定されたセンサアセンブリ６を概略的に示す斜視図である。 カバー４から取り外されたセンサアセンブリ６を概略的に示す分解斜視図である。 一具体例に係るセンサアセンブリ６の構造を概略的に示す分解斜視図である。 図２の５－５線に沿った断面図である。 一具体例に係るインシュレータ１５の構造を概略的に示す斜視断面図である。 一具体例に係るインシュレータ１５の構造を概略的に示す斜視断面図である。 図２の８－８線に沿った斜視断面図である。 図８の断面の一部を拡大した部分拡大断面図である。 図８の１０－１０線に沿った部分拡大断面図である。 一具体例に係るカバー４の平面図である。 一具体例に係るカバー４の斜視図である。 図８の断面の一部を拡大した部分拡大断面図である。 図８に対応し、他の具体例に係るセンサアセンブリ６Ｂの構成を概略的に示す斜視断面図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る回転機器１の外観を概略的に示す斜視図である。図１に示すように、回転機器１は筐体２を有している。筐体２は、ハウジング３と、ハウジング３に取り付けられたカバー４と、で形成される。ハウジング３の内部空間には、軸線ｘ回りに回転する回転軸（図示せず）を有するモータ５が組み込まれる。モータ５は、例えば電気自動車（ＥＶ）等の駆動源である。ハウジング３は例えば金属材料から形成される。カバー４は例えば樹脂材料から形成される。
　モータ５は、ハウジング３に固定されるステータと、磁気的相互作用によってステータに対して軸線ｘ回りに回転可能なロータと、を有している（いずれも図示せず）。ロータは、軸線ｘに沿って延びるモータ５の回転軸に固定される。回転機器１では、例えば軸線ｘに交差するハウジング３の一方の端面には減速機（図示せず）が取り付けられる。減速機は、モータ５の回転軸の出力軸に連結されるギヤ等を有している。このギヤの働きでモータ５の回転軸の出力が制御される。筐体２及び減速機内には潤滑剤すなわちオイルが充填されている。
　カバー４は、例えば軸線ｘに交差するハウジング３の他方の端面に取り付けられる。カバー４は、モータ５の回転軸の出力軸の反対側に対向する。カバー４は、ハウジング３の他方の端面を閉鎖する。取り付けにあたって、例えばボルト等の１以上の固定部材２１がカバー４の孔を介してハウジング３の他方の端面にねじ込まれる。なお、筐体２には、例えばバッテリからモータ５に供給される電流を制御するインバータ（図示せず）がさらに取り付けられてもよい。回転機器１、減速機及びインバータのユニットは電気自動車の駆動ユニットを構成する。
　図２は、カバー４に固定されたセンサアセンブリ６を概略的に示す斜視図である。図３は、カバー４から取り外されたセンサアセンブリ６を概略的に示す分解斜視図である。図２及び図３を併せて参照すると、一具体例に係るセンサアセンブリ６は角度センサ７を有している。角度センサ７はロータ８及びステータ９を有している。この角度センサ７は、例えば、インナーロータタイプのレゾルバであり、かつ、ＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバである。角度センサ７は、例えば、モータ５の回転軸の回転角度を検出することによってモータ５の回転速度を特定する。
　角度センサ７は、カバー４に形成された収容部４１内に収容される。ロータ８は、モータ５の軸線ｘ周りに環状に形成される。なお、角度センサ７では、軸線ｘに沿った方向が軸方向として規定され、軸線ｘに直交する方向が径方向として規定され、軸線ｘ周りの方向が周方向として規定される。この例では、軸方向において、ハウジング３側が上側として規定され、ハウジング３とは反対側が下側として規定される。なお、この上下は重力方向における上下とは一致しなくてもよい。また、径方向において、軸線ｘから遠ざかる方向が外周側として規定され、軸線ｘに近づく方向が内周側として規定される。
　ロータ８は、軸方向に積層された複数枚の薄板の積層体から形成される。積層体は磁性材料から形成される。ロータ８の外周面８１には、外周側に突出する１以上の凸部８２が形成される。この例では、４つの凸部８２が周方向に等しい間隔で配置される。すなわち、ロータ８は軸倍角４Ｘの構造を有している。軸方向に沿ったロータ８の平面視における各凸部８２の輪郭は外周側に凸の曲線で規定される。なお、ロータ８の構造は軸倍角４Ｘに限定されない。
　ロータ８の内周面８３は、例えば軸線ｘを中心とする円筒面で規定される。内周面８３には、内周面８３から外周側に凹む凹部８４と、内周面８３から内周側に突出する凸部８５と、が形成される。この例では、３つの凹部８４と１つの凸部８５とが周方向に等しい間隔で配置される。凹部８４が回転軸の凸部に係合するとともに、凸部８５が回転軸の凹部に係合することによって、ロータ８は、回転軸の外周面に回転軸に対して軸線ｘ回りに回転不能に固定される。
　図４は、一具体例に係るセンサアセンブリ６の構造を概略的に示す分解斜視図である。図５は、図２の５－５線に沿った断面図である。図３～図５を併せて参照すると、ステータ９は、モータ５の軸線ｘ周りに環状に形成される。センサアセンブリ６は、軸方向の上側に配置される第１部材１０と、軸方向の下側に配置される第２部材１１と、を有している。第１部材１０は軸方向の上側からステータ９を覆う。第２部材１１は軸方向の下側からステータ９を覆う。
　ステータ９は、ステータコア１３と、複数のコイル１４と、インシュレータ１５と、を備える。ステータコア１３は、軸方向に積層された複数枚の薄板の積層体から形成される。積層体は磁性材料から形成される。コイル１４は、ステータコア１３に巻かれた巻き線を有する。巻き線は例えば銅線である。インシュレータ１５は、ステータコア１３と複数のコイル１４との間を電気的に絶縁する。インシュレータ１５は、例えば樹脂材料等の絶縁材料から形成される。
　図４及び図５に示すように、ステータコア１３は、環状部１３１と、複数のティース１３２と、を備える。環状部１３１は軸線ｘ周りに環状に規定される。各ティース１３２は、環状部１３１の内周面から内周側に突出する。この例では、１４個のティース１３２が周方向に等間隔に配列される。各ティース１３２は、その内周面でロータ８の外周面８１に所定の磁気ギャップで対向する。この磁気ギャップは、ロータ８の外周面８１の凸部８２によって変動する。各ティース１３２を覆うインシュレータ１５にはコイル１４の巻き線が巻かれる。
　環状部１３１の外周面には内周側に凹む複数の凹部１３３が形成される。この例では、２８個の凹部１３３が周方向に等間隔に形成される。各凹部１３３は、軸線ｘに直交する環状部１３１の上面から下面まで貫通する。各凹部１３３は軸線ｘに平行に延在する。各凹部１３３は、環状部１３１の外周面から内周側に凹む半円筒状の空間を規定する。後述するように、この凹部１３３は、例えば、軸方向に沿ってカバー４の内面から立ち上がるピンの一部を収容する。
　図６及び図７は、一具体例に係るインシュレータ１５の構造を概略的に示す斜視断面図である。図６は、軸方向に上側から見たインシュレータ１５を示しており、図７は、反対に軸方向に下側から見たインシュレータ１５を示している。図６及び図７に示すように、インシュレータ１５は、軸線ｘ周りに環状の本体１５１と、本体１５１から外周側に突出する端子台１５２と、を有している。端子台１５２は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って延在している。端子台１５２は本体１５１に一体的に形成される。
　本体１５１は、軸線ｘ周りに環状の環状部１５３と、環状部１５３の内周面から内周側に突出する１以上の被覆部１５４と、環状部１５３の上面から軸方向に上側に突出する第１突部１５５と、環状部１５３の下面から軸方向に下側突出する第２突部１５６と、を有している。被覆部１５４は、ステータコア１３のティース１３２に対応して設けられる。なお、図６及び図７では、コイル１４を図示している一方で、ステータコア１３を図示していない。被覆部１５４はステータコア１３のティース１３２を被覆する。各被覆部１５４周りにコイル１４が巻かれる。
　被覆部１５４は、ティース１３２より軸方向に上側に配置される第１部分１５４ａと、ティース１３２より軸方向に下側に配置される第２部分１５４ｂと、を有している。一方で、この例では、周方向に２８個の第１突部１５５が形成される。被覆部１５４の第１部分１５４ａは第１突部１５５のうちの一部と径方向に対向する。第２突部１５６は、この例では、軸線ｘ周りに環状に形成される。第２突部１５６の内周面には内周側に突出する１以上の突起１５６ａが形成される。被覆部１５４の第２部分１５４ｂは突起１５６ａに径方向に対向する。
　この例では、周方向に配列される複数の被覆部１５４の第１部分１５４ａと複数の第１突部１５５とが第１柱１５７を構成する。一方で、周方向に配列される被覆部１５４の第２部分１５４ｂと第２突部１５６（及び複数の突起１５６ａ）とが第２柱１５８を構成する。軸方向において、第１部分１５４ａや第２部分１５４ｂ、第１突部１５５、第２突部１５６の高さは、コイル１４の高さよりもそれぞれ大きく設定される。第１突部１５５や第２突部１５６の突起１５６ａは、それぞれ、被覆部１５４の第１部分１５４ａや第２部分１５４ｂとの間でコイル１４を保持する。
　図８は、図２の８－８線に沿った斜視断面図である。図４及び図８を併せて参照すると、インシュレータ１５の端子台１５２には１以上の端子ピン１５９が支持される。端子ピン１５９の一部は端子台１５２内に埋め込まれる。軸線ｘに近い側の端子ピン１５９の一端にコイル１４の巻き線が電気的に接続される。一方で、軸線ｘから遠い側の端子ピン１５９の他端には、カバー４に形成されるコネクタ４２内に延在する端子１６０の一端が電気的に接続される。端子１６０は、カバー４内に充填されるモールド１６１からコネクタ４２内で他端を露出させる。モールド１６１は例えば樹脂材料から形成される。
　図９は、図８の断面の一部を拡大した部分拡大断面図である。図４及び図９を併せて参照すると、第１部材１０は、軸方向に上側から角度センサ７のステータ９を覆う本体部１０１と、上側からステータ９の端子台１５２を覆うカバー部１０２と、を有する。本体部１０１は、軸線ｘ周りに環状に形成される。カバー部１０２は本体部１０１から外周側に突出する。本体部１０１は、軸方向に上側に配置される環状の上段部１０３と、軸方向に下側に配置される環状の下段部１０４と、上段部１０３及び下段部１０４を互いに接続する円筒状の接続部１０５と、を有している。
　上段部１０３は軸方向に上側からコイル１４を覆う。第１部分１５４ａ及び第１突部１５５（第１柱１５７）は、軸方向において第１部材１０の上段部１０３に向けて延在する。この例では、第１部分１５４ａ及び第１突部１５５（第１柱１５７）の上端は上段部１０３の下面に接触している。下段部１０４は軸方向に上側からステータコア１３を覆う。径方向において、接続部１０５の内周面は第１突部１５５に対向する。下段部１０４には周方向に１以上の孔１０６が形成される。孔１０６は軸方向に下段部１０４を貫通する。
　第２部材１１は、下側から角度センサ７のステータ９を覆う。第２部材１１は、軸方向に下側に配置される下段部１１１と、軸方向に上側に配置される上段部１１２と、下段部１１１及び上段部１１２を互いに接続する円筒状の接続部１１３と、を有している。下段部１１１は軸方向に下側からコイル１４を覆う。上段部１１２は軸方向に下側からステータコア１３を覆う。第２部分１５４ｂ及び第２突部１５６（第２柱１５８）の下端は下段部１１１の上面に接触している。
　接続部１１３の内周面は外周側から第２突部１５６に対向する。上段部１１２には、周方向に１以上の第１凹部１１４と１以上の第２凹部１１５とが形成される。第１凹部１１４は、接続部１１３の外周側の縁部から第２凹部１１５よりも内周側に大きく凹む。軸方向において、第２凹部１１５の位置は第１部材１０の下段部１０４の孔１０６及びステータコア１３の環状部１３１の外周面の凹部１３３の位置にそれぞれ対応する。
　図３、図８及び図９を併せて参照すると、カバー４は、軸方向において最も上側に配置される第１フランジ４３と、軸方向において最も下側に配置される底部４４と、第１フランジ４３に対して底部４４側にある第２フランジ４５と、第２フランジ４５に対して底部４４側にある第３フランジ４６と、を有している。第１フランジ４３、第２フランジ４５及び第３フランジ４６はいずれも軸線ｘ周りに環状に形成される。また、底部４４は円盤状に形成される。コネクタ４２、底部４４、第１フランジ４３、第２フランジ４５及び第３フランジ４６は例えば樹脂材料から一体的に形成される。
　軸線ｘに対して、第３フランジ４６の径よりも第２フランジ４５の径が大きく、第２フランジ４５の径よりも第１フランジ４３の径が大きい。第１フランジ４３、第２フランジ４５及び第３フランジ４６の内周面はいずれも、軸方向に下側から上側に向かうにつれてわずかに拡径するテーパ面から形成される。こうしたテーパ面は、例えばカバー４が成形により樹脂材料から一体的に形成される際に、金型を抜くための抜きテーパ（抜き勾配）によって形成される。
　第１フランジ４３は、軸線ｘ周りに環状の上面４３ａでハウジング３の他方の端面に対向する。上面４３ａは、この例では、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる。上面４３ａは、軸線ｘ周りにカバー４の収容部４１を取り囲む。第１フランジ４３には、筐体２のハウジング３にカバー４を取り付けるための固定部材２１を通すための１以上の孔４３ｂが形成される。この例では、軸線ｘ周りに７個の孔４３ｂが形成される。また、この例では、底部４４の上面も、軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる。
　図９に示すように、第１部材１０は底部４４とは反対側において角度センサ７を覆う。一方で、第２部材１１は、底部４４側において角度センサ７を覆う。第１柱１５７は、軸方向に沿って第１部材１０の上段部１０３に向けて延在する。また、第２柱１５８は、軸方向に沿って第２部材１１の下段部１１１に向けて延在する。この例では、第１部材１０及び第２部材１１の内周側の端部は、径方向において、インシュレータ１５の被覆部１５４の内周側の端部とほぼ同じ位置に配置される。
　第１フランジ４３の上面４３ａには、上面４３ａから下側に凹む凹部４３ｃが形成される。凹部４３ｃは収容部４１周りに連続的に延在する。凹部４３ｃには、無端状に連続的に延びるシール４７が配置される。シール４７は例えばＯリング等である。シール４７の断面は例えば長円形状に形成される。カバー４がハウジング３の他方の端面に取り付けられると、シール４７はハウジング３とカバー４との間で押しつぶされる。その結果、シール４７はハウジング３とカバー４との間を密封する。シール４７は、例えば、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーンゴム（ＶＭＱ）等の弾性材料から形成される。
　図１０は、図８の１０－１０線に沿った部分拡大断面図である。図１０に示すように、センサアセンブリ６は、カバー４の第２フランジ４５に内面に固定されている。具体的には、センサアセンブリ６は、第１部材１０の下段部１０４、ステータコア１３の環状部１３１及び第２部材１１の上段部１１２の領域で第２フランジ４５の上面４５ａに支持されている。第１部材１０の下段部１０４の外周側の端部は、第２部材１１の上段部１１２の外周側の端部及びステータコア１３の環状部１３１の外周側の端部よりも外周側に延在する。また、角度センサ７の一部は、軸方向において、第２フランジ４５と第３フランジ４６との間に配置されている。
　図１１は、一具体例に係るカバー４単体の平面図である。図３、図５、図１０及び図１１を併せて参照すると、カバー４は、第２フランジ４５から軸方向に上側に突出する１以上のピン４５ｂを有する。この例では、周方向に４つのピン４５ｂが配列される。ピン４５ｂは第２フランジ４５に一体的に形成される。ピン４５ｂは、第２部材１１の上段部１１２の凹部１１５、ステータコア１３の凹部１３３及び第１部材１０の下段部１０４の孔１０６を通って上側に突出する。ピン４５ｂの上端は、熱加締めにより、孔１０６周りで第１部材１０の下段部１０４の上面に覆い被さる。こうしてセンサアセンブリ６はカバー４の内面に固定される。なお、この例では、第１部材１０及び第２部材１１と角度センサ７とは互いに固定されていない。
　カバー４へのセンサアセンブリ６の取り付け前、ピン４５ｂの上端は孔１０６を通過する径で形成されている。カバー４へのセンサアセンブリ６の取り付け時、ピン４５ｂは、第２部材１１の上段部１１２の凹部１１５、ステータコア１３の凹部１３３及び第１部材１０の下段部１０４の孔１０６を通って上側に突出する。その後、孔１０６から上側に突出するピン４５ｂの上端が例えば加熱によって溶融される。こうしてピン４５ｂの上端は、熱加締めにより孔１０６周りに覆い被さる。その後、ピン４５ｂの上端は硬化する。こうしてセンサアセンブリ６はカバー４の内面に固定される。
　図９に戻ると、径方向において、カバー４の第１フランジ４３と角度センサ７との間に周方向に延在する隙間Ｇが形成される。具体的には、第１フランジ４３の内周面とステータコア１３の環状部１３１の外周面との間に隙間Ｇが形成される。隙間Ｇは、第１フランジ４３の凹部４３ｃすなわちシール４７に囲まれている。一方で、第１部材１０の下段部１０４の外周側の端部には、軸方向に下側に延在する突出部１０７が形成される。突出部１０７は周方向に延びる。第１部材１０の一部である突出部１０７は隙間Ｇに配置される。
　この例では、径方向において、突出部１０７の外周面は所定の間隔で第１フランジ４３に囲まれている。同様に、径方向において、突出部１０７の内周面は所定の間隔でステータコア１３の環状部１３１の外周面を囲んでいる。また、軸方向において、突出部１０７の下端は所定の間隔を空けて第２フランジ４５の上面に対向している。こうして突出部１０７は、第１フランジ４３、第２フランジ４５及び環状部１３１との間にラビリンスＬを形成する。ラビリンスＬは、第１部材１０と第１フランジ４３及び第２フランジ４５との間へのオイル等の流体の侵入を抑制する。
　図９及び図１１を併せて参照すると、カバー４の内面には軸方向に沿って延在する１以上の溝部４８が形成される。この例では、特に図１１に示すように、７つの溝部４８が周方向に互いに所定の間隔で形成される。周方向において、溝部４８の位置は、第２部材１１の上段部１１２の凹部１１４の位置に対応している。同様に、周方向において、溝部４８の位置は、ステータコア１３の環状部１３１の外周面に形成された凹部１３３の位置に対応している。溝部４８は、この例では、第１フランジ４３の内周面、第２フランジ４５の上面及び内周面から凹む。溝部４８の上端は隙間Ｇに接続される。
　図９及び図１０から明らかなように、軸方向において、第２部材１１の下面は第２フランジ４５の上面に所定の間隔で対向する。すなわち、溝部４８の下端は、第２部材１１の下面と第３フランジ４６の上面との間に形成される空間に接続される。この空間は底部４４の上方の空間に連続する。その結果、カバー４には、隙間Ｇから底部４４まで流体連通する流路Ｆが設けられる。流路Ｆは、オイル等（オイル内に含まれる異物を含む）の流体の流通路として機能する。
　図１２は、一具体例に係るカバー４の斜視図である。図１２では、カバー４の外面が示されている。カバー４の外面には、径方向に延在する１又は複数のリブ４９が形成されている。この例では、軸線ｘから径方向に放射状に複数のリブ４９が延在している。複数のリブ４９は周方向に所定の間隔で配列されている。一部のリブ４９を除き、各リブ４９は、底部４４の中心付近から第３フランジ４６、第２フランジ４５を経由して、第１フランジ４３まで延在している。なお、リブ４９の形状や数は適宜変更されてもよい。
　リブ４９は、カバー４の外面から突出している。この例では、リブ４９が形成される領域のカバー４の厚さは、リブ４９が形成されない領域のカバー４の厚さよりも大きい。こうしたリブ４９の形成によれば、例えばカバー４が樹脂材料から成形される際に、カバー４の反り等の変形を抑制することができる。また、リブ４９の形成によれば、成形された後のカバー４の強度や剛性を向上させることができるので、ハウジング３への取り付け後の回転機器１の使用時のカバー４の変形を抑制することができる。
　以上のような回転機器１は例えば電気自動車に組み込まれる。例えば、回転機器１は、モータ５の回転軸が水平方向に配向されるように配置される。回転機器１の使用時、モータ５の回転軸が軸線ｘ回りに回転すると、出力軸から減速機を介して車輪に駆動力が伝達される。角度センサ７は、回転軸すなわちロータ８の回転角度を検出することによってモータ５の回転速度を特定する。ハウジング３や減速機内に充填された潤滑剤等のオイルは、ギヤ等の潤滑に加えて、モータ５の冷却にも用いられる。こうしたオイルは、ハウジング３からカバー４内に飛散することがある。
　特に図９に示すように、回転機器１では、径方向において、ハウジング３に対向するカバー４の第１フランジ４３と、角度センサ７との間に周方向に延在する隙間Ｇが形成される。隙間Ｇに配置された第１部材１０の一部すなわち突出部１０７が角度センサ７を囲んでラビリンスＬを形成している。こうした構成によれば、たとえ隙間Ｇ内にオイルが飛散しても、ラビリンスＬによって角度センサ７側へのオイルの浸入を抑制することができる。また、角度センサ７の軸方向の上側は第１部材１０によって覆われる。その結果、角度センサ７、例えばコイル１４へのオイルやオイルに含まれる異物等の付着を抑制することができる。
　また、回転機器１では、カバー４と角度センサ７との間において、カバー４の底部４４から隙間Ｇまで連通する流路Ｆが形成される。回転機器１の使用時、モータ５の回転軸の回転によって底部４４の内面にオイルが飛散することがある。モータ５の回転軸は水平方向に配向されているので、底部４４の内面に付着したオイルは、重力によって流路Ｆを通って流れて隙間Ｇから流出する。その結果、底部４４におけるオイルの蓄積を抑制することができる。また、流路Ｆを通って隙間Ｇからハウジング３側に向かってオイルを流動させることができるので、角度センサ７へのオイルの付着を抑制することができる。
　図１１に示すように、例えば７つの溝部４８が周方向に配列されている。例えば重力方向においてカバー４のコネクタ４２が上側に配置される場合、底部４４に飛散したオイルは、コネクタ４２とは反対側に配置された例えば３つの溝部４８によって形成された流路Ｆを介して流れることができる。例えばカバー４が、図１１の位置から軸線ｘ回りに時計回りに所定の角度で回転した姿勢で電気自動車に組み込まれたとしても、周方向に配列されたいずれかの溝部４８を介してオイルは重力方向に流れることができる。軸線ｘ回りにさまざまな角度で回転機器１が回転しても、流路Ｆは重力方向にオイルを流すことができる。この際、オイルによって異物も同時に流すことも可能である。
　図１３は、図９の断面に対応する部分拡大断面図である。図１３では、一変形例に係るセンサアセンブリ６Ａがカバー４に取り付けられている。具体的には、センサアセンブリ６Ａでは、センサアセンブリ６において第２部材１１が省略された。具体的には、センサアセンブリ６Ａは、ステータコア１３の環状部１３１の下面でカバー４の第２フランジ４５の上面４５ａに支持されている。その他、前述のセンサアセンブリ６の構成と同様の構成には同一の参照符号を付して、ここでの重複した説明を省略する。
　図１４は、図８に対応し、他の変形例に係るセンサアセンブリ６Ｂの構成を概略的に示す斜視断面図である。図１４では、センサアセンブリ６Ｂがカバー４に取り付けられている。センサアセンブリ６Ｂでは、第１部材１０の上段部１０３の内周側の端部に、軸方向に下側に突出する複数の第１壁部１０３ａが形成される。一方で、第２部材１１の下段部１１１の内周側の端部に、軸方向に上側に突出する複数の第２壁部１１１ａが形成される。周方向において、第１壁部１０３ａと第２壁部１１１ａとは対応する位置に配列される。第１壁部１０３ａの下端と第２壁部１１１ａの上端とが互いに接続される。その他、前述のセンサアセンブリ６と同様の構成には同一の参照符号を付して、ここでの重複した説明を省略する。
　第１壁部１０３ａ及び第２壁部１１１ａは、協働して、第１部材１０の上段部１０３と第２部材１１の下段部１１１との間で、インシュレータ１５の第１部分１５４ａ及び第２部分１５４ｂの周囲の空間を塞ぐような形状を有している。この例では、ステータコア１３のティース１３２の周囲で、インシュレータ１５の第１部分１５４ａ、第２部分１５４ｂ並びに第１壁部１０３ａ及び第２壁部１１１ａが、軸線ｘを中心とする円筒面を形成する。こうした構成によれば、軸線ｘ回りのロータ８の回転時に、軸線ｘから外周側に向かって飛散するオイルやオイルに含まれる異物等が、第１部分１５４ａ及び第２部分１５４ｂの周囲の空間からコイル１４に向かって侵入することを防止することができる。
　以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
　以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、上述の実施形態は、本発明が利用される利用対象を限定するものではなく、本発明はあらゆるものをその利用対象として含み得る。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。例えば、本発明は、製造上の公差等の実施において発生する差を含むものである。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせることができる。
　１　回転機器、２　筐体、３　ハウジング、４　カバー、５　モータ、６、６Ａ、６Ｂ　センサアセンブリ、７　角度センサ、８　ロータ、９　ステータ、１０　第１部材（部材）、１１　第２部材、１３　ステータコア、１４　コイル、１５　インシュレータ、２１　固定部材、４１　収容部、４２　コネクタ、４３　第１フランジ、４３ａ　上面、４３ｂ　凹部、４３ｂ　孔、４３ｃ　凹部、４４　底部、４５　第２フランジ、４５ａ　上面、４５ｂ　ピン、４６　第３フランジ、４７　シール、４８　溝部、４９　リブ、８１　外周面、８２　凸部、８３　内周面、８４　凹部、８５　凸部、１０１　本体部、１０２　カバー部、１０３　上段部、１０３ａ　第１壁部、１０４　下段部、１０５　接続部、１０６　孔、１０７　突出部、１１１　下段部、１１１ａ　第２壁部、１１２　上段部、１１３　接続部、１１４　凹部、１１５　凹部、１３１　環状部、１３２　ティース、１３３　凹部、１５１　本体、１５２　端子台、１５３　環状部、１５４　被覆部、１５４ａ　第１部分、１５４ｂ　第２部分、１５６ａ　突起、１５７　第１柱（柱）、１５８　第２柱、１５９　端子ピン、１６０　端子、１６１　モールド、Ｆ　流路、Ｇ　隙間、Ｌ　ラビリンス、ｘ　軸線

Claims (8)

  1. 　ハウジングとカバーとで形成される筐体と、
    　前記ハウジングに固定されたモータと、
    　前記カバーの内面に固定された角度センサと、
    　前記角度センサを覆う部材と、を備え、
    　径方向において、前記ハウジングに対向する前記カバーの第１フランジと、前記角度センサとの間に、周方向に延在する隙間が形成され、
    　前記隙間に配置された前記部材の一部が前記角度センサを囲んで、ラビリンスを形成している、回転機器。
  2. 　前記カバーは、底部と、前記第１フランジに対して前記底部側にある第２フランジと、を備え、
    　前記部材と前記角度センサとは前記第２フランジに固定されている、請求項１に記載の回転機器。
  3. 　前記第１フランジは、前記隙間を囲む凹部を備え、
    　前記凹部にシールが配置されている、請求項１又は２に記載の回転機器。
  4. 　前記カバーは、前記第２フランジに対して前記底部側にある第３フランジと、を備え、
    　軸方向において、前記角度センサの一部は、前記第２フランジと前記第３フランジとの間に配置されている、請求項３に記載の回転機器。
  5. 　前記角度センサは、インシュレータと、前記インシュレータに巻かれたコイルと、を備え、
    　前記インシュレータには、軸方向において、前記部材に向けて延在する柱が設けられている、請求項１から４のいずれかに記載の回転機器。
  6. 　前記部材を第１部材として、前記底部側において、前記角度センサを覆う第２部材を備え、
    　前記柱を第１柱として、前記インシュレータには、前記第２部材に向けて延在する第２柱が設けられている、請求項５に記載の回転機器。
  7. 　前記カバーの外面には、径方向に延在する１又は複数のリブが形成されている、
    　請求項１から６のいずれかに記載の回転機器。
  8. 　前記カバーには、前記隙間から前記底部までを流体が流通可能な流路が設けられる、請求項１から７のいずれかに記載の回転機器。
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