WO2025224909A1

WO2025224909A1 - 表示制御システム、車両および表示制御方法

Info

Publication number: WO2025224909A1
Application number: PCT/JP2024/016203
Authority: WO
Inventors: 春平小林; 洋亮竹林; 英行高尾; 結新関; 剛山崎
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2024-04-25
Filing date: 2024-04-25
Publication date: 2025-10-30
Anticipated expiration: 2026-10-25

Abstract

本開示の一実施の形態に係る表示制御システムは、コード情報を取得するように構成された情報取得部と、この情報取得部によって取得されたコード情報を外部に表示するように構成された表示部と、コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によってコード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定するように構成された推定部と、この推定部によって推定された読取側視認方向に応じて、コード情報の表示位置が変化するように、表示部の表示動作を制御するように構成された表示制御部と、を備えている。

Description

表示制御システム、車両および表示制御方法

　本開示は、表示制御システム、車両および表示制御方法に関する。

　各種のコード情報を表示する際の制御を行う表示制御システムや表示制御方法として、各種の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１８４３８号公報

　本開示の一実施の形態に係る表示制御システムは、コード情報を取得するように構成された情報取得部と、この情報取得部によって取得されたコード情報を外部に表示するように構成された表示部と、コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によってコード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定するように構成された推定部と、この推定部によって推定された読取側視認方向に応じて、コード情報の表示位置が変化するように、表示部の表示動作を制御するように構成された表示制御部と、を備えたものである。

　本開示の一実施の形態に係る車両は、表示制御システムを備えたものである。この表示制御システムは、コード情報を取得するように構成された情報取得部と、この情報取得部によって取得されたコード情報を外部に表示するように構成された表示部と、コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によってコード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定するように構成された推定部と、この推定部によって推定された読取側視認方向に応じて、コード情報の表示位置が変化するように、表示部の表示動作を制御するように構成された表示制御部と、を有している。

　本開示の一実施の形態に係る表示制御方法は、コード情報を取得することと、取得したコード情報を外部に表示することと、コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によってコード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定することと、推定した読取側視認方向に応じて、コード情報の表示位置が変化するように、表示動作を制御することと、を含むようにしたものである。

　添付図面は、本開示をさらに理解するために設けられており、本明細書に組み込まれるとともに、本明細書の一部を構成するものである。図面は、一実施の形態を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。

図１は、本開示の一実施の形態に係る表示制御システムが適用される車両等の概略構成例を表す模式図である。図２は、図１に示した車両の詳細構成例を表すブロック図である。図３は、実施の形態に係る処理例を表す流れ図である。図４は、図３に示した表示制御処理における詳細な処理例を表す流れ図である。図５は、図３、図４に示した処理例について説明するための模式図である。図６は、図３、図４に示した処理例について説明するための他の模式図である。図７は、図３、図４に示した処理例について説明するための他の模式図である。図８は、図３、図４に示した処理例について説明するための他の模式図である。図９は、変形例に係る車両およびサーバの構成例を表すブロック図である。

　各種のコード情報を表示する際の制御を行う表示制御システム等では、例えば、利便性を向上させることが求められている。コード情報を使用する際の利便性を向上させることが可能な、表示制御システム、車両および表示制御方法を提供することが望ましい。

　以下、本開示のいくつかの例示的な実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は、本開示の一具体例を示すものであり、本開示を限定するものと解釈されてはならない。例えば、数値、形状、材料、部品、各部品の位置および各部品の接続方法等を含む各要素は、一例にすぎず、本開示を限定するものと解釈されてはならない。また、以下の例示的な実施の形態において、本開示の最上位概念に基づく独立項に記載されていない構成要素は、任意的なものであり、必要に応じて設けられ得る。図面は模式的なものであり、原寸通りの図示を意図してはいない。本明細書および図面の全般において、略同じ機能および略同じ構成を有する構成要素については、同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、本開示の一実施の形態に直接関係の無い構成要素は、図面に図示してはいない。

＜１．実施の形態＞
［構成］
　図１は、本開示の一実施の形態に係る表示制御システムが適用される車両１等（車両１および後述する店舗７）の概略構成例を、模式的に表したものである。図２は、図１に示した車両１の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。

　この車両１は、図１，図２に示したように、車両制御部１１、バッテリ１２、通信器１３、カメラ１４および投影表示部１５を、備えている。また、図１に示した例では、この車両１の内部において、電子機器８がそのユーザ９（車両１の運転者を含む乗員など）から離間した場所に設置されている。この電子機器８は、例えば、ユーザ９が保有しているか、あるいは貸与されている機器であり、例えばスマートフォンやタブレット等により構成されている。

　また、図１に示した店舗７内には、後述するコード情報Ｉｃを利用して所定の決済処理を行う決済端末７１が設置されていると共に、この決済端末７１には、コード情報Ｉｃを読み取るための読取装置７２が接続されている。また、決済端末７１内には、そのような決済処理を実行する決済部７１０が設けられている。読取装置７２は、コードリーダーやカメラ等を用いて構成されており、操作者７０ａによって操作されることで、車両１内の後述する投影表示部１５による表示画像（投影画像）を基にして、コード情報Ｉｃを読み取るようになっている（図１参照）。なお、図１の例では店舗７内に、決済端末７１および読取装置７２の操作者７０ａの近傍に、操作者７０ａとは異なる近傍者７０ｂ（例えば、店舗７内での業務従事者など）が存在している。

　このようにして、図１に示した例では、ドライブスルーや駐車場出口等において、車両１内にユーザ９が乗車した状態で、コード情報Ｉｃを利用した決済処理を、店舗７内の決済端末７１および読取装置７２を用いて実行する状況となっている。また、この図１の例では上記したように、コード情報Ｉｃを保持する電子機器８が、車両１内でユーザ９から離間した場所に設置されている。つまり、例えば、電子機器８が鞄内に入れられており、その鞄が車両１内でユーザ９の手元から離れた位置に置かれているような状況となっている。このようにして図１の例では、電子機器８をユーザ９の手元へと瞬時には用意できない状況において、第三者から決済状況が見えないようにしつつ、電子機器８から投影表示部１５を介して、コード情報Ｉｃを含む表示画像を、車両１の内部または外部へと表示（投影）する状況となっている。

（車両制御部１１）
　上記した車両制御部１１は、車両１における各種動作を制御したり、各種の演算処理を行ったりする部材（制御ユニット）である。具体的には、車両制御部１１は、例えば、プログラムを実行する１または複数のプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、これらのプロセッサに通信可能に接続される１または複数のメモリと、を含んで構成される。また、このようなメモリは、例えば、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、および、プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。

　この車両制御部１１は、図２に示した例では、走行制御部１１１、バッテリ制御部１１２、通信制御部１１３、情報取得部１１４、表示依頼検知部１１５、視認方向推定部１１６、外部表示判定部１１７および表示制御部１１８を、有している。

　ここで、車両１は、本開示の一実施の形態における「車両」の一具体例に対応しており、電子機器８は、本開示の一実施の形態における「電子機器」の一具体例に対応している。また、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６、表示制御部１１８および投影表示部１５は、本開示の一実施の形態における「表示制御システム」の一具体例に対応している。また、投影表示部１５は、本開示の一実施の形態における「表示部」の一具体例に対応しており、視認方向推定部１１６は、本開示の一実施の形態における「推定部」の一具体例に対応している。

　走行制御部１１１は、車両１の走行動作を制御する部材であり、車両１の走行に関する統括的な制御を行う。具体的には、走行制御部１１１は、例えば、車両１における駆動系、制動系および操舵系等の制御を行うようになっている。バッテリ制御部１１２は、後述するバッテリ１２の動作（充電動作や放電動作等）を制御するユニットである。通信制御部１１３は、後述する通信器１３の通信動作を制御するユニットである。

　情報取得部１１４は、車両１に関する各種の情報（車両データ）を取得するユニットである。具体的には、情報取得部１１４は、電子機器８から例えば車内無線通信等を介して、前述したコード情報Ｉｃを取得するようになっている（図２参照）。このコード情報Ｉｃとして、例えば、１次元コード（バーコード）や２次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標）など）等の、各種の決済用のコード情報が挙げられる。また、コード情報Ｉｃとして、例えば、各種のポイントカードや保険証などに含まれるコード情報を、用いるようにしてもよい。

　表示依頼検知部１１５は、ユーザ９によるコード情報Ｉｃの表示依頼（ユーザ９からの指示や設定によって入力される表示依頼情報）を、検知するユニットである。具体的には、表示依頼検知部１１５は、例えば、投影依頼のボタンや表示を有する車内機器（ステアリングスイッチや車載ナビゲーション）に対して、ユーザ９による操作入力がなされた場合に、コード情報Ｉｃの表示依頼情報を検知する。また、表示依頼検知部１１５は、例えば、車両１内のマイクを用いてユーザ９の音声を認識することで、コード情報Ｉｃの表示依頼情報を検知するようにしてもよい。また、表示依頼検知部１１５は、例えば、所定のトリガ（車両１に対する所定の操作）が事前に（電子機器８等によって）設定されているようにしたうえで、その所定のトリガに応じて、コード情報Ｉｃの表示依頼情報を検知するようにしてもよい。

　視認方向推定部１１６は、表示依頼検知部１１５によってコード情報Ｉｃの表示依頼情報が検知された場合に、前述した読取装置７２によってそのコード情報Ｉｃの表示画像（投影表示部１５による投影画像）を読み取る際の、読取側視認方向ｄｒを推定するユニットである。この読取側視認方向ｄｒとは、図１の例では、読取装置７２の操作者７０ａの視線方向（コード情報Ｉｃの表示画像を視認する際の視線方向）を、意味している。なお、読取装置７２が操作者７０ａによって操作される機器ではなく、例えば無人機器（コード情報Ｉｃの表示画像を自動で読み取る機器）である場合には、その無人機器としての読取装置７２が向いている方向（コード情報Ｉｃの読取方向）が、読取側視認方向ｄｒとなる。このような視認方向推定部１１６は、例えば、車両１に設置された後述するカメラ１４（車外カメラまたは車内カメラ）による撮像画像（ステレオ画像）を用いて、操作者７０ａ等を検出することで、読取側視認方向ｄｒを推定するようになっている。また、視認方向推定部１１６は、例えば、車両１の外部に設置されたカメラ（店舗７に設置された防犯カメラなど）を活用し、その防犯カメラ等から得られた撮像画像を用いることで、読取側視認方向ｄｒを推定するようにしてもよい。なお、視認方向推定部１１６による読取側視認方向ｄｒの推定処理の詳細については、後述する。

　外部表示判定部１１７は、詳細は後述するが、例えばコード情報Ｉｃを車両１の外部へと表示させる場合に、電子機器８のユーザ９による事前設定または承認情報に応じて、コード情報Ｉｃの外部表示の許可に関する判定を行うユニットである。

　表示制御部１１８は、視認方向推定部１１６によって推定された読取側視認方向ｄｒに応じて、コード情報Ｉｃの表示位置（投影位置）が変化するように、投影表示部１５の表示動作（投影動作）を制御するユニットである。具体的には、表示制御部１１８は、例えば車内無線通信等を介して制御信号ＣＴＬを投影表示部１５へと供給することで、投影表示部１５の表示動作を制御するようになっている（図２参照）。なお、表示制御部１１８による表示制御処理の詳細については、後述する。

（バッテリ１２，通信器１３，カメラ１４）
　バッテリ１２は、車両１の動力源として機能する部品であり、例えばリチウムイオン電池等の各種の２次電池を用いて構成されている。通信器１３は、車両１の外部（例えば、サーバ等の情報処理装置や、車両１以外の他車両など）との間で、各種の通信を行う機器である。

　カメラ１４は、車両１の外部（車両１の周囲環境等）や内部（車両１の乗員等）に関する撮像データを取得する部材である。なお、このようにして得られた撮像データは、例えば、車両制御部１１（前述した情報取得部１１４等）へと供給されるようになっている。

（投影表示部１５）
　投影表示部１５は、各種の情報を表示する部材であり、各種方式のプロジェクタを用いて構成されている。また、図１の例では前述したように、この投影表示部１５は、表示制御部１１８から供給される制御信号ＣＴＬに応じて、情報取得部１１４によって取得されたコード情報Ｉｃの表示を行うようになっている。

［動作および作用・効果］
　続いて、本実施の形態における動作および作用・効果について、詳細に説明する。

（Ａ．従来の手法）
　まず、コード情報を用いた決済処理を行う際に、例えば周囲の環境（明るさ）に応じて、コード情報を投影する場所を変化させるという技術（従来の手法）が挙げられる。これは、太陽の光等よって車内が明るい場合において、コード情報を車内へ投影すると、場所によってはコード情報の表示画像が見えにくくなるそれがあるためである。

　ところが、場所の明るさのみを考慮して投影する場所を変化させた場合、コード情報の読取側（コード情報の受取人）にとっては、例えば遠い場所にコード情報が投影されてしまったりして、コード情報が視認しにくくなるケースが有り得る。その場合、読取側においてコード情報を正確に読み取ることができず、決済処理を実行できなくなってしまう。このようにして従来の手法では、コード情報を使用する際の利便性が低下してしまうおそれがあると言える。

（Ｂ．本実施の形態の処理例）
　そこで本実施の形態では、コード情報Ｉｃを使用する（コード情報Ｉｃを利用した決済処理等を行う）際に、例えば以下のようにして、各種処理が行われるようになっている。

（Ｂ－１．処理の概要）
　ここで、図３は、本実施の形態に係る処理例（コード情報Ｉｃを利用した決済処理等の一例）を、流れ図で表したものである。図４は、図３に示した表示制御処理（後述するステップＳ１４）における詳細な処理例を、流れ図で表したものである。また、図５～図８はそれぞれ、図３、図４に示した処理例について説明するための模式図である。

　最初に、図３に示した処理例（上記した処理全体の概要）について、説明する。

　この図３に示した一連の処理例では、まず、視認方向推定部１１６は、表示依頼検知部１１５によって前述した表示依頼情報が検知されたのか否かを、判定する（ステップＳ１１）。そのような表示依頼情報が検知されていないと判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎ）、ステップＳ１１での判定処理が再度行われることになる。

　一方、そのような表示依頼情報が検知されたと判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙ）、情報取得部１１４が電子機器８から、コード情報Ｉｃを取得する（ステップＳ１２）。次いで、視認方向推定部１１６が、読取装置７２によってコード情報Ｉｃの表示画像を読み取る際の、前述した読取側視認方向ｄｒのを推定する（ステップＳ１３）。具体的には、視認方向推定部１１６は、例えば図５に示したように、まず、前述した撮像画像を用いた画像処理によって推定された操作者７０ａの視線ｄａと、車両１内の所定の物体との交点Ｐａを推定する。なお、この図５（および後述する図６～図８）の例では、車両１内においてユーザ９が座る座席シート１９１と、その座席シート１９１に設置されたシートベルト１９２とがそれぞれ、模式的に図示されている。また、視認方向推定部１１６は、上記した交点Ｐａを中心とした所定の距離内の領域（例えば、交点Ｐａを中心とした半径５ｍの円領域）を、操作者７０ａにとってコード情報Ｉｃが見え易くなる領域（操作者７０ａによる視認可能領域Ａａ）と、推定する（図５参照）。このようにして視認方向推定部１１６は、その場合における操作者７０ａの視線ｄａの方向を、読取側視認方向ｄｒとして推定することで、視認方向の推定処理を行う。

　続いて、表示制御部１１８は、視認方向推定部１１６によって推定された読取側視認方向ｄｒに応じて、コード情報Ｉｃの表示位置等が変化するように、投影表示部１５の表示動作を制御する（ステップＳ１４）。なお、このステップＳ１４における処理（表示制御部１１８による表示制御処理）の詳細については、後述する（図４参照）。

　次に、投影表示部１５は、ステップＳ１４にて決定された表示位置等に従って、コード情報Ｉｃを外部に表示する（ステップＳ１５）。つまり、投影表示部１５は、そのようなコード情報Ｉｃの表示処理を開始する。

　次いで、店舗７内の決済端末７１（決済部７１０）は、読取装置７２によって読み取ったコード情報Ｉｃに基づいて、所定の決済処理を実行する（ステップＳ１６）。続いて、表示制御部１１８は、決済端末７１から通信器１３（車内無線通信等）を介して、決済処理の完了通知を受信したのか否かを、判定する（ステップＳ１７）。決済処理の完了通知を受信していないと判定された場合には（ステップＳ１７：Ｎ）、ステップＳ１７での判定処理が再度行われることになる。一方、決済処理の完了通知を受信したと判定された場合には（ステップＳ１７：Ｙ）、投影表示部１５は表示制御部１１８による表示制御に従って、上記したコード情報Ｉｃの表示処理を終了させる（ステップＳ１８）。

　以上で、図３に示した一連の処理例が終了となる。

（Ｂ－２．表示制御処理の詳細）
　続いて、図４に示した処理例（上記した表示制御処理の詳細な処理例）について、説明する。

　この図４に示した表示制御処理では、まず、視認方向推定部１１６は、読取装置７２の近傍に、読取装置７２の操作者７０ａとは異なる近傍者７０ｂが存在するのか否かを、判定する（ステップＳ１４１）。具体的には、視認方向推定部１１６は、例えば、ステップＳ１３にて使用した撮像画像を利用して、操作者７０ａの近傍に他の人（または機械）が存在するのか否か、および、その他の人の視線が車両１側に向いているのか否か等を考慮して、近傍者７０ｂの存在に関する判定を行う。なお、撮像画像において操作者７０ａの近傍となる領域としては、例えば、操作者７０ａを中心として所定の閾値（４０ピクセル等）以内の領域が、挙げられる。また、視認方向推定部１１６は、操作者７０ａ付近で検出した音声データを利用して、決済処理時に発せられると想定される所定の音声の発生元を推定することで、近傍者７０ｂの存在に関する判定を行うようにしてもよい。

　ここで、そのような近傍者７０ｂは存在しないと判定された場合には（ステップＳ１４１：Ｎ）、後述するステップＳ１４３へと進む。一方、そのような近傍者７０ｂが存在すると判定された場合には（ステップＳ１４１：Ｙ）、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの表示画像に対する近傍者７０ｂの視認可能領域Ａｂも考慮して、コード情報Ｉｃの表示位置を変化させる（ステップＳ１４２）。

　具体的には、まず、視認方向推定部１１６が、例えば上記した撮像画像を利用して、近傍者７０ｂの視認可能領域Ａｂを推定する（図６参照）。この際に視認方向推定部１１６は、例えば、近傍者７０ｂの視線ｄｂの方向を基準として、所定の視野角（例えば、水平方向に１００°程度、上下方向に7０°程度）を仮定する。また、視認方向推定部１１６は、仮定した視野角とともに、車両１と操作者７０ａ周辺の人（近傍者７０ｂ）との位置関係も考慮して、近傍者７０ｂが車両１の方向を向いた際に視認可能な領域を、視認可能領域Ａｂとして推定する。そして、表示制御部１１８は、このようにして推定された近傍者７０ｂの視認可能領域Ａｂが、例えば、ステップＳ１３にて推定された読取側視認方向ｄｒを基にした、操作者７０ａの視認可能領域Ａａと重なっている場合（図６中の重畳領域Ａａｂ参照）には、以下の表示制御を行う。すなわち、このような場合には表示制御部１１８は、この重畳領域Ａａｂを避ける方向に（図６中の矢印ｄｓ参照）、コード情報Ｉｃの表示位置を変化（移動）させるようにする。

　続いて、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの表示環境（例えば、表示位置周辺における照度や背景色、形状など）に応じて、コード情報Ｉｃの表示位置を変化させる（ステップＳ１４３）。これは、太陽の光や車両１からの照明光などによって、コード情報Ｉｃの表示位置が明るい場合、コード情報Ｉｃの読取時にその明るさの影響を受けてしまうためである。具体的には、表示制御部１１８は、例えば上記した撮像画像を利用して、コード情報Ｉｃの表示位置におけるＲＧＢ値を算出することで、その表示位置での照度を推定する。そして、推定された照度が所定の閾値（例えば５０ルクス程度）以上である場合には、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの読取時に影響を受けてしまうと判定し、コード情報Ｉｃの表示位置を変化させる。具体的には、図７に示した例では、前述した操作者７０ａの視認可能領域Ａａを基にした表示領域Ａａ１が、表示領域Ａａ２へと縮小（厳選）されるように、コード情報Ｉｃの表示位置（表示領域）が変更されている。

　次いで、表示制御部１１８は、ステップＳ１４３までに得られたコード情報Ｉｃの表示位置を基にして、コード情報Ｉｃの表示位置の最終決定を行う（ステップＳ１４４）。この際の最終決定の手法は、例えば、ランダムに表示位置を決定するようにしたり、あるいは、コード情報Ｉｃが明確に表示され易くするための所定の規則に従って、決定するようにしてもよい。そのような所定の規則としては、例えば、白色に最も近い色の箇所や、凹凸が少ない箇所、占有率が最も高い色の箇所などが、挙げられる。一例として図８に示した例では、前述した表示領域Ａａ２付近のうち、占有率が最も高い色である「黒色」の箇所（シートベルト１９２内の領域）が、コード情報Ｉｃの最終的な表示位置（表示領域Ａａ３）として、決定されている。なお、この際の表示領域Ａａ３の大きさは、所定の範囲（例えば、縦方向：１０ｃｍ×横方向：１０ｃｍのサイズなど）に、事前に設定されているものとする。

　また、このステップＳ１４４にて表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの表示位置が、車両１の内部または外部に位置することとなるように、表示制御を行う。また、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃを車両１の外部（例えば、車両１における操作者７０ａ側のドアの外側など）へと表示させる場合には、例えば、電子機器８のユーザ９による事前設定または承認情報に応じて、コード情報Ｉｃを車両１の外部へと表示させる。これは、コード情報Ｉｃを車両１の外部へと表示する場合、車両１の内部に表示する場合と比べ、第三者にとってコード情報Ｉｃが見え易くなる状況となるため、ユーザ９の同意を事前に得ておくという趣旨である。ただし、例えば、コード情報Ｉｃの表示位置が車両１の内部のみとなるように、ユーザ９による事前設定が行われるようにしてもよい。なお、ユーザ９による事前設定または承認情報に応じた、コード情報Ｉｃの外部表示の許可に関する判定は、前述した外部表示判定部１１７によって行われるようになっている。

　次に、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの表示環境に応じて、コード情報Ｉｃの表示色を変化させることで、コード情報Ｉｃの表示色の決定を行う（ステップＳ１４５）。具体的には、表示制御部１１８は、例えば、前述した撮像画像を利用して算出された、コード情報Ｉｃの表示位置におけるＲＧＢ値に基づいて、表示する際の背景色を求める。一般的には、背景色に対する反対色が表示画像として見易い色となるため、表示制御部１１８は、例えば、上記のようにして求められた背景色に対する反対色を、コード情報Ｉｃの表示色として決定（選択）する。なお、上記した反対色は、例えば、テーブルとして事前に用意されているようにしてもよいし、例えば、車両１がインターネット通信が可能となっている場合には、反対色をその都度検索するようにしてもよい。

　続いて、表示制御部１１８は、ステップＳ１４４にて最終決定されたコード情報Ｉｃの表示位置と、読取装置７２との間の距離Ｌｃに応じて、コード情報Ｉｃを表示する際の大きさを変化させることで、コード情報Ｉｃの大きさを決定する（ステップＳ１４６）。具体的には、表示制御部１１８は、まず、前述した撮像画像を利用して、最終決定されたコード情報Ｉｃの表示位置と読取装置７２との間の距離Ｌｃを、推定する。そして、表示制御部１１８は、推定された距離Ｌｃが所定の閾値Ｌth（例えば２ｍ程度）以上である場合には、その距離Ｌｃに応じて、最終決定されたコード情報Ｉｃの表示領域（例えば、前述した表示領域Ａａ３）の大きさを、変化させる。

　ここで、コード情報Ｉｃの表示領域の変化率（拡大率）Ｘは、推定された距離Ｌｃと、上記した閾値Ｌthとを用いて、例えば、以下の式（１）のように規定される。
・Ｘ＝１＋０．２５×（Ｌｃ－Ｌth）²　……（１）

　なお、例えば、コード情報Ｉｃの表示位置が、車両１の外部（運転者側のドア付近）に位置する場合等には、その表示位置が読取装置７２と近くなり過ぎてしまい、読取装置７２によってコード情報Ｉｃを読み取る際のカメラ画角に収まりきれない場合が、考えられる。したがって、そのような場合には、表示制御部１１８は、コード情報Ｉｃの表示領域を拡大させるのではなく、逆に縮小させることで、コード情報Ｉｃの表示領域の大きさを変化させるのが望ましい。

　以上で、図４に示した表示制御処理が終了となる。

（Ｃ．作用・効果）
　このようにして本実施の形態では、読取装置７２によってコード情報Ｉｃの表示画像を読み取る際の読取側視認方向ｄｒが推定され、その推定された読取側視認方向ｄｒに応じて、投影表示部１５によるコード情報Ｉｃの表示位置が変化するように制御される。これにより、読取装置７２によって読み取る際に、読取側（操作者７０ａ）にとってコード情報が認識し易くなる。その結果、本実施の形態では、コード情報Ｉｃを利用した決済処理等をスムーズに実行することができ、コード情報Ｉｃを使用する際の利便性を向上させることが可能となる。

　また、前述したように、ユーザ９の手元に電子機器８が無いような状況であっても、コード情報Ｉｃを利用した決済処理等がスムーズに実行できるため、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、例えば、車両１の後方に後続車がいるような場面においても、車両１の運転者（ユーザ９等）が慌てる必要が無くなる結果、車両１の運転者の焦りに起因した誤発進等を、低減することも可能となる。

　また、本実施の形態では、読取装置７２の近傍に、その読取装置７２の操作者７０ａとは異なる近傍者７０ｂが存在する場合には、コード情報Ｉｃの表示画像に対する近傍者７０ｂの視認可能領域Ａｂも考慮して、コード情報Ｉｃの表示位置を変化させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、そのような近傍者７０ｂ（第三者）からコード情報Ｉｃが見えにくくなるため、コード情報Ｉｃを利用した決済処理の際のセキュリティ的な安全性を担保することができ、コード情報Ｉｃを使用する際の利便性を更に向上させることが可能となる。

　更に、本実施の形態では、コード情報Ｉｃの表示環境に応じて、コード情報Ｉｃの表示位置および表示色のうちの少なくとも一方（図４の例では、表示位置および表示色の双方）を変化させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、読取側にとってコード情報が更に認識し易くなる結果、コード情報Ｉｃを使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。なお、例えば図４の例とは異なり、表示制御部１１８がコード情報Ｉｃの表示環境に応じて、コード情報Ｉｃの表示位置および表示色のうちの一方のみを、変化させるようにしてもよい。

　加えて、本実施の形態では、コード情報Ｉｃの表示位置と読取装置７２との間の距離Ｌｃに応じて、コード情報Ｉｃを表示する際の大きさを変化させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、読取側にとってコード情報が更に認識し易くなる結果、コード情報Ｉｃを使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。

　また、本実施の形態では、電子機器８のユーザ９による事前設定または承認情報に応じて、コード情報Ｉｃを車両１の外部へと表示させるようにしたので、以下のようになる。すなわち、コード情報Ｉｃを車両１の外部へと表示する場合、車両１の内部に表示する場合と比べ、第三者にとってコード情報Ｉｃが見え易くなる状況であるものの、ユーザ９の同意を事前に得たうえで、コード情報Ｉｃの外部表示を行うことができるようになる。その結果、コード情報Ｉｃを使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。

＜２．変形例＞
　続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、以下では、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

　図９は、変形例に係る車両１Ａおよびサーバ２の構成例を、ブロック図で表したものである。この図９に示した変形例では、図２に示した実施の形態において、車両１の代わりに車両１Ａが設けられていると共に、車両１の外部にサーバ２が追加されたものとなっており、他の構成は基本的に同様となっている。

（車両１Ａ）
　車両１Ａは、図２に示した車両１において、車両制御部１１の代わりに車両制御部１１Ａを設けたものとなっており、他の構成は基本的に同様となっている。

　車両制御部１１Ａは、図２に示した車両制御部１１において、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８をそれぞれ含んでいない構成となっており、他の構成は基本的に同様となっている。

（サーバ２）
　サーバ２は、車両１の外部に設けられた情報処理装置（電子機器）であり、実施の形態にて説明した情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８が、それぞれ内蔵されている。

　なお、例えば図９に示したように、このようなサーバ２と車両１Ａ（通信器１３）との間では、各種データ（前述したコード情報Ｉｃおよび制御信号ＣＴＬなど）の送受信が行われるようになっている。具体的には、サーバ２内の情報取得部１１４は、車両１Ａ内の電子機器８から通信器１３を介して、コード情報Ｉｃを取得するようになっている。また、サーバ２内の表示制御部１１８から出力された制御信号ＣＴＬは、通信器１３を介して車両１Ａ内の投影表示部１５へと供給されるようになっている。

　このように、上記実施の形態では、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８がそれぞれ、車両１（車両制御部１１）内に設けられていたのに対し、本変形例では、上記した構成となっている。すなわち、本変形例では、投影表示部１５が車両１Ａ内に設けられていると共に、上記した情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８がそれぞれ、車両１の外部に設けられたサーバ２に内蔵されている。

　ここで、本変形例においても上記実施の形態と同様に、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６、表示制御部１１８および投影表示部１５が、本開示の一実施の形態における「表示制御システム」の一具体例に対応している。一方、本変形例では上記実施の形態とは異なり、サーバ２が、本開示の一実施の形態における「電子機器」の一具体例に対応している。

　このような構成の本変形例においても、基本的には、上記実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能となる。

＜３．その他の変形例＞
　以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

　例えば、車両、電子機器、決済端末およびサーバ等における各部材の構成（形式、配置、個数等）については、上記実施の形態等で説明したものには限られない。すなわち、これらの各部材における構成については、他の形式や配置、個数等であってもよい。具体的には、例えば、上記実施の形態等では、本開示の一実施の形態における「表示部」が、投影表示部（プロジェクタ）である場合の例について説明したが、この例には限られない。すなわち、本開示の一実施の形態における「表示部」が、モニター等の直接表示を行う表示部（投影以外の方式の表示部）であってもよい。

　また、上記実施の形態等では、各種の処理例（前述した視認方向の推定処理、表示制御処理、表示処理や決済処理等）について具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明した手法には限られず、例えば他の手法を用いるようにしてもよい。

　更に、上記実施の形態等等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。

　加えて、上記実施の形態等では、車両１，１Ａにおける動力源として、バッテリ１２が設けられている場合の例について説明した。つまり、上記実施の形態等では、車両１，１Ａが、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）またはハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）である場合の例について説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、車両１，１Ａが、ガソリン車または燃料自動車等であってもよい。

　また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せで行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

　更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。

　なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。

　また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
　コード情報を取得するように構成された情報取得部と、
　前記情報取得部によって取得された前記コード情報を外部に表示するように構成された表示部と、
　前記コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によって前記コード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定するように構成された推定部と、
　前記推定部によって推定された前記読取側視認方向に応じて、前記コード情報の表示位置が変化するように、前記表示部の表示動作を制御するように構成された表示制御部と
　を備えた表示制御システム。
（２）
　前記表示制御部は、
　前記読取装置の近傍に、前記読取装置の操作者とは異なる近傍者が存在する場合には、
　前記コード情報の表示画像に対する前記近傍者の視認可能領域も考慮して、前記コード情報の表示位置を変化させるように構成されている
　上記（１）に記載の表示制御システム。
（３）
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示環境に応じて、前記コード情報の表示位置および表示色のうちの少なくとも一方を変化させるように構成されている
　上記（１）または（２）に記載の表示制御システム。
（４）
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示位置と前記読取装置との間の距離に応じて、前記コード情報を表示する際の大きさを変化させるように構成されている
　上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の表示制御システム。
（５）
　前記情報取得部は、電子機器から前記コード情報を取得するように構成されていると共に、
　前記電子機器が、前記電子機器のユーザから離間した場所に設置されている
　上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の表示制御システム。
（６）
　前記電子機器が、車両の内部において、前記ユーザから離間した場所に設置されており、
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示位置が前記車両の内部に位置するように、前記表示部の表示動作を制御するように構成されている
　上記（５）に記載の表示制御システム。
（７）
　前記電子機器が、車両の内部において、前記ユーザから離間した場所に設置されており、
　前記表示制御部は、前記電子機器の前記ユーザによる事前設定または承認情報に応じて、前記コード情報を前記車両の外部へと表示させるように構成されている
　上記（５）に記載の表示制御システム。
（８）
　前記表示部が、車両の内部に設けられていると共に、
　前記情報取得部、前記推定部および前記表示制御部がそれぞれ、前記車両の外部に設けられている
　上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の表示制御システム。
（９）
　上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の表示制御システムを備えた
　車両。
（１０）
　コード情報を取得することと、
　取得した前記コード情報を外部に表示することと、
　前記コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によって前記コード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定することと、
　推定した前記読取側視認方向に応じて、前記コード情報の表示位置が変化するように、表示動作を制御することと
　を含む表示制御方法。

　図１，図２に示す車両制御部１１、図１に示す決済部７１０、図９に示す車両制御部１１Ａ、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８はそれぞれ、少なくとも１つのプロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）および／または少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の、少なくとも１つの半導体集積回路を含む回路によって実施可能である。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの非一時的かつ有形のコンピュータ可読媒体から指示を読み込むことによって、図１，図２に示す車両制御部１１、図１に示す決済部７１０、図９に示す車両制御部１１Ａ、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８における各種機能のうちの全部または一部を実行するように構成可能である。そのような媒体は、ハードディスク等の各種磁気媒体、ＣＤまたはＤＶＤ等の各種光媒体、揮発性メモリまたは不揮発性メモリ等の各種半導体メモリ（すなわち、半導体回路）を含む様々な形態をとり得るが、これらには限定されない。揮発性メモリは、ＤＲＡＭおよびＳＲＡＭを含み得る。不揮発性メモリは、ＲＯＭおよびＮＶＲＡＭを含み得る。ＡＳＩＣは、図１，図２に示す車両制御部１１、図１に示す決済部７１０、図９に示す車両制御部１１Ａ、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８における各種機能のうちの全部または一部を実行するように特化された集積回路（ＩＣ）である。ＦＰＧＡは、図１，図２に示す車両制御部１１、図１に示す決済部７１０、図９に示す車両制御部１１Ａ、情報取得部１１４、視認方向推定部１１６および表示制御部１１８における各種機能のうちの全部または一部を実行するように、製造後に構成可能に設計された集積回路である。

Claims

　コード情報を取得するように構成された情報取得部と、
　前記情報取得部によって取得された前記コード情報を外部に表示するように構成された表示部と、
　前記コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によって前記コード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定するように構成された推定部と、
　前記推定部によって推定された前記読取側視認方向に応じて、前記コード情報の表示位置が変化するように、前記表示部の表示動作を制御するように構成された表示制御部と
　を備えた表示制御システム。
　前記表示制御部は、
　前記読取装置の近傍に、前記読取装置の操作者とは異なる近傍者が存在する場合には、
　前記コード情報の表示画像に対する前記近傍者の視認可能領域も考慮して、前記コード情報の表示位置を変化させるように構成されている
　請求項１に記載の表示制御システム。
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示環境に応じて、前記コード情報の表示位置および表示色のうちの少なくとも一方を変化させるように構成されている
　請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示位置と前記読取装置との間の距離に応じて、前記コード情報を表示する際の大きさを変化させるように構成されている
　請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
　前記情報取得部は、電子機器から前記コード情報を取得するように構成されていると共に、
　前記電子機器が、前記電子機器のユーザから離間した場所に設置されている
　請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
　前記電子機器が、車両の内部において、前記ユーザから離間した場所に設置されており、
　前記表示制御部は、前記コード情報の表示位置が前記車両の内部に位置するように、前記表示部の表示動作を制御するように構成されている
　請求項５に記載の表示制御システム。
　前記電子機器が、車両の内部において、前記ユーザから離間した場所に設置されており、
　前記表示制御部は、前記電子機器の前記ユーザによる事前設定または承認情報に応じて、前記コード情報を前記車両の外部へと表示させるように構成されている
　請求項５に記載の表示制御システム。
　前記表示部が、車両の内部に設けられていると共に、
　前記情報取得部、前記推定部および前記表示制御部がそれぞれ、前記車両の外部に設けられている
　請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
　請求項１または請求項２に記載の表示制御システムを備えた
　車両。
　コード情報を取得することと、
　取得した前記コード情報を外部に表示することと、
　前記コード情報の表示依頼情報が検知された場合に、読取装置によって前記コード情報の表示画像を読み取る際の、読取側視認方向を推定することと、
　推定した前記読取側視認方向に応じて、前記コード情報の表示位置が変化するように、表示動作を制御することと
　を含む表示制御方法。