CN117681781A - 电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车联网技术领域，提供了一种电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法首先在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；然后将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；最后显示叠加显示画面。由此，通过采集可能会影响到当前车辆正常行驶的后方路况信息，再将后方路况信息与电子后视镜采集到的画面进行叠加显示，在电子后视镜获取的画面清晰度较低时，也能够辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

Description

电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

电子后视镜是一种利用摄像头获取规定视野的间接视野装置。电子后视镜可以通过红外感知功能、增强图像对比度等硬件和软件上的技术消除环境带来的影响，从而将车辆外的画面实时呈现在车辆内的屏幕上。

相关技术中，通常为电子后视镜实拍，然后将获取的画面传输至车辆内进行显示。然而如果出现极端天气环境、污染物沾染镜头等情况，导致电子后视镜无法清晰采集到车外画面，影响驾驶的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决如果出现极端天气环境、污染物沾染镜头等情况，导致电子后视镜无法清晰采集到车外画面，影响驾驶安全性的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电子后视镜画面的显示方法，包括：在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；显示叠加显示画面。

可选的，在第一方面一种可能的实现方式中，上述将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括；

将后方路况信息与实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果；

基于匹配结果，将后方路况信息与实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

可选的，在第一方面另一种可能的实现方式中，上述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息，上述将后方路况信息与实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果，包括：

确定实时显示画面中每个目标物体对应的第二位置信息；

根据第一位置信息与第二位置信息，确定匹配结果。

可选的，在第一方面又一种可能的实现方式中，上述显示叠加显示画面，包括：

根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险；

在驾驶环境存在风险时，将叠加显示画面进行报警显示。

可选的，在第一方面再一种可能的实现方式中，上述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息及速度信息，上述根据后方路况信息，确定驾驶环境存在风险，包括：

根据每个目标物体对应的速度信息，确定每个目标物体对应的停止距离；

根据每个目标物体对应的停止距离及第一位置信息，判断每个目标物体是否处于安全距离范围外；

当存在至少一个目标物体处于安全距离范围外时，确定驾驶环境存在风险。

可选的，在第一方面另一种可能的实现方式中，上述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，叠加显示画面包括左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面，上述将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括：

将后方路况信息分别与左侧显示画面与右侧显示画面进行叠加，以得到左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面。

可选的，在第一方面又一种可能的实现方式中，上述左侧显示画面显示在左侧边显示器上，右侧显示画面显示在右侧边显示器上，上述显示叠加显示画面，包括：

在左侧边显示器上显示左侧叠加显示画面，以及在右侧边显示器上显示右侧叠加显示画面。

可选的，在第一方面再一种可能的实现方式中，上述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，上述将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括：

结合左侧显示画面及右侧显示画面，生成整体显示画面；

将后方路况信息与整体显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

可选的，在第一方面另一种可能的实现方式中，上述显示叠加显示画面，包括：

在目标显示屏上显示叠加显示画面，其中，目标显示屏为中控屏、仪表盘或抬头显示屏中的任意一个或多个。

可选的，在第一方面又一种可能的实现方式中，在辅助显示指令为自动模式指令时，上述将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面之前，方法还包括：

根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险；

在驾驶环境存在风险时，执行将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；

在驾驶环境不存在风险时，不执行将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

可选的，在第一方面再一种可能的实现方式中，上述在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息，包括：

在检测到辅助显示指令时，利用车用无线通信系统获取后方路况信息。

可选的，在第一方面另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

根据实时显示画面的清晰度，动态调节叠加显示画面中后方路况信息的显示亮度及显示颜色，以及确定对后方路况信息进行语音播报。

本申请实施例的第二方面提供了一种电子后视镜画面的显示装置，包括：

指令检测模块，用于在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；

信息叠加模块，用于将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；

画面显示模块，用于显示叠加显示画面。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的电子后视镜画面的显示方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的电子后视镜画面的显示方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面的电子后视镜画面的显示方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请公开了一种电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法首先在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；然后将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；最后显示叠加显示画面。由此，通过采集可能会影响到当前车辆正常行驶的后方路况信息，再将后方路况信息与电子后视镜采集到的画面进行叠加显示，在电子后视镜获取的画面清晰度较低时，也能够辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子后视镜画面的显示方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种电子后视镜画面的显示方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子后视镜画面的显示装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

相关技术中，通常为电子后视镜实拍，然后将获取的画面传输至车辆内进行显示。然而如果出现极端天气环境、污染物沾染镜头等情况，导致电子后视镜无法清晰采集到车外画面，影响驾驶的安全性。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电子后视镜画面的显示方法、装置、终端设备及存储介质，通过采集可能会影响到当前车辆正常行驶的后方路况信息，再将后方路况信息与电子后视镜采集到的画面进行叠加显示，在电子后视镜获取的画面清晰度较低时，也能够辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来说明。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种电子后视镜画面的显示方法的流程示意图。该电子后视镜画面的显示方法可以应用于车载终端。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤101，在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息。

需要说明的是，在车辆启动后，电子后视镜会自动将所捕获画面实时显示在车辆内部的侧边显示器上。用户(驾驶员)可以结合实际需求，主动选择是否需要执行本申请实施例提供的显示方法。举例来说，车辆行驶在大雾环境中，电子后视镜获取的实时显示画面较为模糊，则用户可以向车载终端下达辅助显示指令，进而车载终端在检测到辅助显示指令时，执行获取后方路况信息的步骤以及执行后续步骤102-103。另外，如果用户不需要辅助显示，即没有下达辅助显示指令，车载终端则不进行任何操作。

在一种可能的实施方式中，辅助显示指令可以通过人机交互界面获取，例如可以通过检测用户通过可视化编辑界面输入的辅助显示指令。还可以利用智能语音识别技术检测用户发出的声音信号得到。

在本申请实施例中，后方路况信息可以为当前车辆后方一定范围内目标物体对应的各种信息。其中，目标物体可以是交通参与者(例如后方其他车辆、行人等)、障碍物等。后方路况信息可以包括目标物体的位置、速度等信息，还可以包括目标物体对应的一些特殊信息，例如在当目标物体具体为车辆时，后方路况信息还可以包括车辆的车型等信息。

作为本申请实施例一种可能的实现方式，可以利用当前车辆搭载的摄像头或激光雷达等传感器获取后方目标物体的图像数据或点云数据等，然后车载终端再对上述数据进行识别，从而得到后方路况信息。

进一步的，由于后方邻近目标物体可能会对其他的目标物体造成遮挡，导致摄像头或激光雷达等传感器无法获得后方路况信息，因此可以通过车用无线通信系统主动获取后方路况信息，即作为本申请实施例另一种可能的实现方式，上述步骤101，可以包括：在检测到辅助显示指令时，利用车用无线通信系统获取后方路况信息。

需要说明的是，可以利用车用无线通信系统与路侧设备(Road Side Unit，RSU)交互，从而获取后方路况信息。

在一种可能的实施方式中，在当目标物体为车辆时且后方车辆均搭载有车载单元(On Board Unit，OBU)等通信设备时，可以利用车用无线通信系统与后方车辆上搭载的通信设备交互，以此直接获取后方车辆位置、速度等信息。

其中，车用无线通信系统可以为V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)系统、基于蜂窝通信的系统、基于超高速移动通信技术(Enhanced Ultra High Throughput，EUHT)的系统、基于扩展ETC通信技术的系统等，本申请实施例对此不做限定。

步骤102，将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

需要说明的是，实时显示画面中包含后方目标物体的图像信息，后方路况信息包含后方目标物体的位置、速度等数据，将后方各个目标物体对应的位置、速度等数据叠加显示在实时显示画面中对应目标物体的图像位置处，从而可以得到同时包含实时显示画面和后方路况信息的叠加显示画面。这样在实时显示画面中的图像清晰度较差时，用户能够依据叠加显示画面中显示的后方路况信息，维持车辆正常行驶。另外，通过显示后方目标物体的位置、速度等数据，能够增强用户对后方目标物体的距离感，帮助用户在面对突发情况(例如后方车辆突然异常加速)时，及时做出风险规避，提高了驾驶的安全性。

其中，由于实时显示画面中可能会包含多个目标物体，后方路况信息同样也可能会包含多个目标物体的信息，因此在将后方路况信息与实时显示画面进行叠加时，首先需要进行目标物体的匹配，以此保证叠加显示画面中的目标物体准确显示对应的数据。即作为本申请实施例一种可能的实施方式，上述步骤102，可以包括：将后方路况信息与实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果；基于匹配结果，将后方路况信息与实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

进一步的，可以利用后方路况信息中包含的各目标物体对应的位置信息，以及实时显示画面中各目标物体对应的位置信息，进行目标物体的匹配。为了方便说明，本申请实施例将后方路况信息中包含的每个目标物体对应的位置信息定义为第一位置信息，将实时显示画面中的每个目标物体对应的位置信息定义为第二位置信息。即作为本申请实施例一种可能的实施方式，上述将后方路况信息与实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果的过程，可以包括：确定实时显示画面中每个目标物体对应的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息，确定匹配结果。

其中，第二位置信息可以通过现有的画面识别算法对实时显示画面进行识别得到。

下面以目标物体为车辆为例，阐述第一位置信息与第二位置信息可能的匹配过程。首先分别获取后方所有车道中所有车辆对应的第一位置信息及第二位置信息，然后先匹配每个车道里面与当前车辆最邻近的车辆(距离越近，越容易发生事故)，再依次匹配距离较远的车辆；也可以先匹配最邻近车道上的所有车辆，再依次匹配较远车道上的车辆；在车载终端算力允许的情况下，还可以同时对后方视野中的所有车辆进行匹配。

步骤103，显示叠加显示画面。

其中，叠加显示画面可由用户选择显示位置，例如可以显示在实时显示画面的显示位置处，即车辆内部的侧边显示器上，还可以显示在中控屏、仪表盘或抬头显示屏(head-up display，HUD)等位置。

通常来说，前述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，还可以包括车内后视镜，电子左后视镜获取的实时显示画面即为左侧显示画面，电子右后视镜获取的实时显示画面即为右侧显示画面，车内后视镜获取的实时显示画面即为中间显示画面，左侧显示画面显示在左侧边显示器上，右侧显示画面显示在右侧边显示器上，车内后视镜可以选择显示在中控屏、仪表盘等位置。

其中，可以在原显示器上分别显示各电子后视镜对应的叠加显示画面，那么在前述生成叠加显示画面的步骤中，应当对左侧显示画面与右侧显示画面分别进行叠加，从而得到两侧的叠加显示画面，即作为一种可能的实施方式，上述步骤102，可以包括：将后方路况信息分别与左侧显示画面与右侧显示画面进行叠加，以得到左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面。应理解，在电子后视镜包括车内后视镜时，还可以将后方路况信息与中间显示画面进行叠加，以得到中间叠加显示画面。

进一步的，得到左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面后，可以将叠加显示画面发送至对应的侧边显示器上进行显示，即作为一种可能的实施方式，上述步骤103，可以包括：在左侧边显示器上显示左侧叠加显示画面，以及在右侧边显示器上显示右侧叠加显示画面。应理解，在电子后视镜包括车内后视镜时，得到中间叠加显示画面后可以在中控屏、仪表盘等位置显示。

另外，还可以将左侧显示画面和右侧显示画面整合为一张整体的画面，然后将整合后完整的叠加显示画面统一显示在中控屏、仪表盘或抬头显示屏等位置，也就是说，需要先将两侧显示画面进行结合，生成新的画面，然后进行叠加生成一个整体的叠加显示画面，即作为一种可能的实施方式，上述步骤102，可以包括：结合左侧显示画面及右侧显示画面，生成整体显示画面；将后方路况信息与整体显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。应理解，在电子后视镜包括车内后视镜时，可以整合左侧显示画面、右侧显示画面和中间显示画面，得到整体显示画面，再进行叠加。

需要说明的是，左侧显示画面、右侧显示画面及中间显示画面结合的方式，可以是简单将两侧及中间显示画面堆放至一起，也可是通过现有的视频处理算法结合成一个整体画面，本申请实施例对此不做限制。

进一步的，得到整体的叠加显示画面后，可以将叠加显示画面发送至目标显示屏，以在该目标显示屏上显示叠加显示画面，其中，目标显示屏为中控屏、仪表盘或抬头显示屏中的任意一个或多个。

在一种可能的实施方式中，在极端天气环境、污染物沾染镜头等情况下，叠加显示画面中的图像清晰度较差时，可以适当调高画面中后方路况信息的显示亮度，或者将后方路况信息的显示颜色调整为醒目的颜色，例如红色，从而强化后方路况信息；在图像清晰度恢复时，可以适当降低画面中后方路况信息的显示亮度或者将显示颜色恢复为初始的显示颜色，避免干扰用户的正常行驶。还可以在叠加显示画面中的图像清晰度较差时，选择语音播报的方式及时将后方路况信息及时传达给驾驶员。也就是说，可以根据实时显示画面的清晰度，动态调节叠加显示画面中后方路况信息的显示亮度及显示颜色，以及确定对后方路况信息进行语音播报，提高了后方路况信息传达的灵活性。

本申请上述实施例公开的一种电子后视镜画面的显示方法，首先在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；然后将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；最后显示叠加显示画面。由此，通过采集可能会影响到当前车辆正常行驶的后方路况信息，再将后方路况信息与电子后视镜采集到的画面进行叠加显示，在电子后视镜获取的画面清晰度较低时，也能够辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

在本申请一种可能的实现方式中，由于用户在实际驾驶过程中可能会忽略叠加显示画面中的后方路况信息，存在安全隐患。因此可以实时根据后方路况信息判断驾驶环境是否存在风险，如果是，则可以对后方路况信息进行报警显示，以提醒用户进行风险规避，提高了车辆驾驶的安全性。

参见图2，示出了本申请实施例提供的一种电子后视镜画面的显示方法的流程示意图。图2可以看成步骤103的一个示例。如图2所示，该显示方法可以包括如下步骤：

步骤201，根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险。

需要说明的是，根据后方路况信息，可以判断后方各目标物体是否处于安全距离范围外，从而判断驾驶环境是否存在风险。

具体来说，可以根据后方路况信息，确定出每个目标物体当前对应的停止距离，其中，停止距离为该目标物体从当前的初始速度减速直至完全停止所需要的距离，在目标物体为车辆时，该停止距离即为制动距离。得到停止距离之后，再结合当前车辆自身位置信息及各目标物体的第一位置信息，判断出每个目标物体是否处于安全距离范围外，如果是，则确定驾驶环境存在风险，即作为本申请实施例一种可能的实施方式，后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息及速度信息，上述步骤201，可以包括：根据每个目标物体对应的速度信息，确定每个目标物体对应的停止距离；根据每个目标物体对应的停止距离及第一位置信息，判断每个目标物体是否处于安全距离范围外；当存在至少一个目标物体处于安全距离范围外时，确定驾驶环境存在风险。

示例性地，假如当前车辆某车道后方有一邻近车辆对应的制动距离(即停止距离)为40m，那么安全距离范围可以设置为大于50m，再结合当前车辆自身位置信息及该邻近车辆的第一位置信息，得到该邻近车辆与当前车辆之间的距离，如果距离小于50m，则认为该最邻近车辆处于安全距离范围外，确定驾驶环境存在风险。

在一种可能的实施方式中，在目标物体为车辆时，还可以根据速度变化的情况，确定后方车辆的驾驶状态，如果某一后方车辆的速度增长幅度较大，则确定驾驶环境存在风险；如果某一后方车辆的速度变化不均匀，提速和降速的频率很快，则认为该后方车辆可能出现失控，也确定当前的驾驶环境存在风险。

步骤202，在驾驶环境存在风险时，将叠加显示画面进行报警显示。

需要说明的是，报警显示是在系统(或设备)监控台的屏幕上提示有关人员可能存在异常情况的警告显示。

作为一种示例，叠加显示画面的颜色默认为较为柔和的颜色，例如绿色；叠加显示画面中的后方路况信息的透明度不用设置太高，例如30％，避免影响到用户的正常驾驶。当驾驶环境存在风险时，可以将叠加显示画面的颜色切换为较为刺眼的颜色，例如红色；还可以将叠加显示画面中的后方路况信息的透明度调高，例如80％；还可以在叠加显示画面上增加特殊标记，例如感叹号；通过上述方式实现报警显示。当驾驶环境风险解除后，可以将报警显示调整的部分再切换回默认的状态。

作为另一种示例，当驾驶环节存在风险时，可以进行声音报警，例如对叠加显示画面中的风险路况信息进行循环播报，以提醒用户尽快做出反应。驾驶环境风险解除后，再停止声音报警。

本申请上述实施例公开的电子后视镜画面的显示方法，实时根据后方路况信息判断驾驶环境是否存在风险，如果是，则可以对后方路况信息进行报警显示，以提醒用户进行风险规避，提高了车辆驾驶的安全性。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，为了提高本申请实施例中提供的电子后视镜画面的显示方法的灵活性，还可以设置自动模式，自动判断是否执行本申请实施例的显示方法，即当前述步骤101中检测到的辅助显示指令为自动模式指令时，在步骤102之前，还可以根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险，在驾驶环境存在风险时，再执行前述获取后方路况信息的步骤以及执行步骤102-103；在驾驶环境不存在风险时，不执行前述获取后方路况信息的步骤以及执行步骤102-103，进行电子后视镜的常规显示。

应理解，判断驾驶环境是否存在风险的过程可以参见前述步骤201的内容，此处不在赘述。

还应理解，在自动模式场景下且驾驶环境存在风险时，直接对生成的叠加显示画面进行报警显示。

参见图3，示出了本申请实施例三提供的一种电子后视镜画面的显示装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

电子后视镜画面的显示装置具体可以包括如下模块：

指令检测模块301，用于在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息。

信息叠加模块302，用于将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

画面显示模块303，用于显示叠加显示画面。

本申请上述实施例公开的电子后视镜画面的显示装置，首先在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；然后将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；最后显示叠加显示画面。由此，通过采集可能会影响到当前车辆正常行驶的后方路况信息，再将后方路况信息与电子后视镜采集到的画面进行叠加显示，在电子后视镜获取的画面清晰度较低时，也能够辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，上述信息叠加模块302具体可以包括如下单元：

第一确定单元，用于将后方路况信息与实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果。

第一处理单元，用于基于匹配结果，将后方路况信息与实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

进一步的，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，上述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息，上述第一确定单元具体还用于：确定实时显示画面中每个目标物体对应的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息，确定匹配结果。

进一步的，在本申请实施例又一种可能的实现方式中，上述画面显示模块303具体可以包括如下单元：

第一判断单元，用于根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险。

第二处理单元，用于在驾驶环境存在风险时，将叠加显示画面进行报警显示。

进一步的，在本申请实施例再一种可能的实现方式中，上述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息及速度信息，上述第一判断单元具体还用于：根据每个目标物体对应的速度信息，确定每个目标物体对应的停止距离；根据每个目标物体对应的停止距离及第一位置信息，判断每个目标物体是否处于安全距离范围外；当存在至少一个目标物体处于安全距离范围外时，确定驾驶环境存在风险。

进一步的，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，上述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，叠加显示画面包括左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面，上述信息叠加模块302具体可以包括如下单元：

第三处理单元，用于将后方路况信息分别与左侧显示画面与右侧显示画面进行叠加，以得到左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面。

进一步的，在本申请实施例又一种可能的实现方式中，上述左侧显示画面显示在左侧边显示器上，右侧显示画面显示在右侧边显示器上，上述画面显示模块303具体可以包括如下单元：

第一显示单元，用于在左侧边显示器上显示左侧叠加显示画面，以及在右侧边显示器上显示右侧叠加显示画面。

进一步的，在本申请实施例再一种可能的实现方式中，上述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，上述信息叠加模块302具体可以包括如下单元：

第四处理单元，用于结合左侧显示画面及右侧显示画面，生成整体显示画面。

第五处理单元，用于将后方路况信息与整体显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

进一步的，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，上述画面显示模块303具体可以包括如下单元：

第二显示单元，用于在目标显示屏上显示叠加显示画面，其中，目标显示屏为中控屏、仪表盘或抬头显示屏中的任意一个或多个。

进一步的，在本申请实施例又一种可能的实现方式中，在辅助显示指令为自动模式指令时，上述电子后视镜画面的显示装置具体还可以包括如下模块：

风险判断模块，用于根据后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险。

显示执行模块，用于在驾驶环境存在风险时，执行将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；在驾驶环境不存在风险时，不执行将后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

进一步的，在本申请实施例再一种可能的实现方式中，上述指令检测模块301具体可以包括如下单元：

信息获取单元，用于在检测到辅助显示指令时，利用车用无线通信系统获取后方路况信息。

进一步的，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，上述电子后视镜画面的显示装置具体还可以包括如下模块：

亮度调节模块，用于根据实时显示画面的清晰度，动态调节叠加显示画面中后方路况信息的显示亮度及显示颜色，以及确定对后方路况信息进行语音播报。

本申请实施例提供的电子后视镜画面的显示装置可以应用在前述方法实施例中，详情参见上述方法实施例的描述，在此不再赘述。

图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：至少一个处理器410(图4中仅示出一个)处理器、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序421，所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述电子后视镜画面的显示方法实施例中的步骤。

所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的举例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器410还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器420在一些实施例中可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器420在另一些实施例中也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，包括：

在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；

将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；

显示所述叠加显示画面。

2.如权利要求1所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括；

将所述后方路况信息与所述实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果；

基于所述匹配结果，将所述后方路况信息与所述实时显示画面进行叠加，以得到所述叠加显示画面。

3.如权利要求2所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息，所述将所述后方路况信息与所述实时显示画面中的目标物体进行匹配，确定匹配结果，包括：

确定所述实时显示画面中每个目标物体对应的第二位置信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，确定所述匹配结果。

4.如权利要求1所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述显示所述叠加显示画面，包括：

根据所述后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险；

在所述驾驶环境存在风险时，将所述叠加显示画面进行报警显示。

5.如权利要求4所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述后方路况信息包括至少一个目标物体对应的第一位置信息及速度信息，所述根据所述后方路况信息，确定驾驶环境存在风险，包括：

根据每个所述目标物体对应的速度信息，确定每个所述目标物体对应的停止距离；

根据每个所述目标物体对应的停止距离及所述第一位置信息，判断每个所述目标物体是否处于安全距离范围外；

当存在至少一个所述目标物体处于安全距离范围外时，确定所述驾驶环境存在风险。

6.如权利要求1所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，所述电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，所述电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，所述叠加显示画面包括左侧叠加显示画面及右侧叠加显示画面，所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括：

将所述后方路况信息分别与所述左侧显示画面与所述右侧显示画面进行叠加，以得到所述左侧叠加显示画面及所述右侧叠加显示画面。

7.如权利要求6所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述左侧显示画面显示在左侧边显示器上，所述右侧显示画面显示在右侧边显示器上，所述显示所述叠加显示画面，包括：

在所述左侧边显示器上显示所述左侧叠加显示画面，以及在所述右侧边显示器上显示所述右侧叠加显示画面。

8.如权利要求1所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述电子后视镜包括电子左后视镜与电子右后视镜，所述电子左后视镜获取的实时显示画面为左侧显示画面，所述电子右后视镜获取的实时显示画面为右侧显示画面，所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面，包括：

结合所述左侧显示画面及所述右侧显示画面，生成整体显示画面；

将所述后方路况信息与所述整体显示画面进行叠加，以得到所述叠加显示画面。

9.如权利要求8所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述显示所述叠加显示画面，包括：

在目标显示屏上显示所述叠加显示画面，其中，所述目标显示屏为中控屏、仪表盘或抬头显示屏中的任意一个或多个。

10.如权利要求1所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，在所述辅助显示指令为自动模式指令时，所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面之前，所述方法还包括：

根据所述后方路况信息，判断驾驶环境是否存在风险；

在所述驾驶环境存在风险时，执行所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；

在所述驾驶环境不存在风险时，不执行所述将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面。

11.如权利要求1-10任一所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息，包括：

在检测到辅助显示指令时，利用车用无线通信系统获取后方路况信息。

12.如权利要求1-10任一所述的电子后视镜画面的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实时显示画面的清晰度，动态调节所述叠加显示画面中所述后方路况信息的显示亮度及显示颜色，以及确定对所述后方路况信息进行语音播报。

13.一种电子后视镜画面的显示装置，其特征在于，包括：

指令检测模块，用于在检测到辅助显示指令时，获取后方路况信息；

信息叠加模块，用于将所述后方路况信息与利用电子后视镜获取的实时显示画面进行叠加，以得到叠加显示画面；

画面显示模块，用于显示所述叠加显示画面。

14.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的方法。