WO2025154264A1

WO2025154264A1 - 数値制御装置

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Publication number: WO2025154264A1
Application number: PCT/JP2024/001467
Authority: WO
Inventors: 岡村秀樹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2024-01-19
Filing date: 2024-01-19
Publication date: 2025-07-24
Anticipated expiration: 2026-07-19

Abstract

本開示の数値制御装置は、数値制御装置本体と、数値制御装置本体に取り付けられる表示装置とを備える数値制御装置であって、数値制御装置本体に備えられる第１無線トランシーバと、表示装置に備えられる第２無線トランシーバとを含む複数の無線トランシーバを備え、第２無線トランシーバは、第１無線トランシーバの通信可能範囲内に位置することで、第１無線トランシーバと通信可能である。

Description

数値制御装置

　本開示は、数値制御装置に関する。

　特開２０１９－８２９０８号公報には表示器付き数値制御装置が開示される。その開示によると、表示器付き数値制御装置は、数値制御装置本体と、当該数値制御装置本体に着脱可能な表示器とを備える。また、その開示によると、表示器付き数値制御装置本体は、数値制御装置に適用され得る。

　信頼性の観点においてより良好な数値制御装置が望まれている。

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

　本開示の一態様は、数値制御装置本体と、前記数値制御装置本体に取り付けられる表示装置とを備える数値制御装置であって、前記数値制御装置本体に備えられる第１無線トランシーバと、前記表示装置に備えられる第２無線トランシーバとを含む複数の無線トランシーバを備え、前記第２無線トランシーバは、前記第１無線トランシーバの通信可能範囲内に位置することで、前記第１無線トランシーバと通信可能である、数値制御装置である。

図１は、一実施形態に係る数値制御装置の後方斜視図である。図２は、図１に示した数値制御装置の分解斜視図である。図３は、図２に示した表示装置の分解斜視図である。図４は、数値制御装置本体の前方斜視図である。図５は、表示装置の他の分解斜視図である。図６は、数値制御装置の他の分解斜視図である。図７は、変形例１に係る表示装置の一部を示す斜視図である。図８は、変形例２に係る数値制御装置本体の斜視図である。図９は、図８に示した第１無線トランシーバを含む平面図である。図１０は、変形例２に係る表示装置の一部を示す斜視図である。図１１は、変形例３に係る表示装置の後方斜視図である。

　従来技術に係る表示装置は、コネクタを備える（特開２０１９－８２９０８号公報も参照）。コネクタは、数値制御装置本体と電気的に接続される。数値制御装置本体は、コネクタを介して、表示装置に電力を供給する。また、数値制御装置本体は、コネクタを介して、表示装置に制御信号を供給する。制御信号は、表示装置を制御するための信号（電気信号）である。

　ところで、数値制御装置本体と表示装置とを電気的に接続するコネクタには、振動が加わり得る。例えば、数値制御装置本体と表示装置とを備える数値制御装置は、工作機械に備えられる。工作機械は、稼働することによって振動を生ずる。当該振動は、数値制御装置本体と、当該数値制御装置本体が取り付けられている表示装置とに伝搬する。その結果、数値制御装置本体と表示装置とを電気的に接続するコネクタには、振動に起因する力（衝撃）が加わる。そのため、従来技術に係る数値制御装置には、コネクタを振動衝撃から保護するための構造が必要であった。

　また、数値制御装置のユーザは、上述のコネクタを数値制御装置本体に嵌合させるために、比較的大きな力を使ってコネクタを数値制御装置に押し込まなければならなかった。表示装置を数値制御装置本体から取り外す場合にも、ユーザは、コネクタと数値制御装置本体との嵌合を解除するために、比較的大きな力を使う必要があった。

　以上の予備的説明を踏まえ、以下に一実施形態が説明される。

　［一実施形態］
　以下の説明に用いられるＸ方向（左右方向）は、水平面に平行な方向である。Ｘ方向は、後述する表示装置１４を正面から見て右方向であるＸ１方向と、左方向であるＸ２方向とを含む。また、以下の説明に用いられるＹ方向（鉛直方向）は、水平面に垂直な方向である。Ｙ方向は、上方向であるＹ１方向と、下方向（重力方向）であるＹ２方向とを含む。さらに、以下の説明に用いられるＺ方向（前後方向）は、水平面に平行であり、且つＸ方向と直交する方向である。Ｚ方向は、前方向であるＺ１方向と、後方向であるＺ２方向とを含む。

　図１は、一実施形態に係る数値制御装置１０の後方斜視図である。図２は、図１に示した数値制御装置１０の分解斜視図である。図３は、図２に示した表示装置１４の分解斜視図である。

　数値制御装置１０は、不図示の工作機械に備えられる。工作機械は例えばマシニングセンタであるが、これに限定されない。図１、図２に示すように、数値制御装置１０は、数値制御装置本体１２と、表示装置１４とを備える。

　図２に示すように、数値制御装置本体１２は、筐体１６と、複数の制御基板１８（１８１、１８２）とを備える。筐体１６は、例えば樹脂（プラスチック）によって形成される。筐体１６は、複数の制御基板１８を収容する。

　複数の制御基板１８は、バックボード１８１を含む。バックボード１８１以外の制御基板１８２は、バックボード１８１に接続される。これにより、複数の制御基板１８２は、バックボード１８１を介して相互接続され得る。複数の制御基板１８には、不図示の制御回路が実装される。当該制御回路は、不図示の工作機械を制御するための電気回路（電子回路）を含む。すなわち、当該制御回路は、不図示の工作機械に備えられる主軸、テーブル等を制御するための電気回路を含む。また、当該制御回路は、表示装置１４を制御するための制御信号（表示制御信号）を生成する。

　表示装置１４は、数値制御装置本体１２（筐体１６）とは別体の装置である。また、表示装置１４は、例えば一対のスナップフィット２０（３８、４０）によって、筐体１６に着脱され得る。表示装置１４は、前部１４ａと、背部１４ｂと、表示回路基板２２とを有する。

　前部１４ａは、不図示の表示画面を備える。当該表示画面は、例えば液晶画面であるが、これに限定されない。前部１４ａは、不図示のタッチパネルを備えてもよい。当該タッチパネルは、上述した工作機械にオペレータが指示を入力するために用いられ得る。

　背部１４ｂは、背面板２４を備える。背面板２４は、表示装置１４に着脱可能である。背面板２４の材料は例えば金属であるが、これに限定されない。

　また、背部１４ｂ（背面板２４）には、通信用開口部２６と、受電用開口部２８とが形成される（図２、図３）。図３に示すように、複数の通信用開口部２６（２６Ａ、２６Ｂ）が背部１４ｂに形成されてもよい。また、複数の受電用開口部２８（２８Ａ、２８Ｂ）が背面板２４に形成されてもよい。通信用開口部２６と、受電用開口部２８との各々のより詳しい説明は後述する。

　表示回路基板２２は、前部１４ａと背部１４ｂ（背面板２４）との間に収容される。表示回路基板２２には、表示回路２２ｃが実装される。表示回路２２ｃは、数値制御装置本体１２から受け取った制御信号に基づいて処理を実行する回路である。当該処理は、例えば前部１４ａ（表示画面）に情報を表示させるための処理である。なお、表示回路２２ｃのうちの受電用開口部２８に位置する部分が、図２、図３に示されている。

　図２、図３に示すように、数値制御装置１０は、複数の無線トランシーバ３０（３０１、３０２、３０３）をさらに備える。複数の無線トランシーバ３０の各々は、無線通信可能な通信モジュールである。無線トランシーバ３０により行われる無線通信は、例えばポイントツーポイントの近距離無線通信である。複数の無線トランシーバ３０の各々は、１以上のアンテナ３２を有する。本実施形態では、無線トランシーバ３０が２つのアンテナ３２を有する場合を説明する。なお、当該２つのアンテナ３２は、例えば、信号送信用のアンテナ３２と、信号受信用のアンテナ３２とからなる。２つのアンテナ３２は別個のチップに備えられるが、これに限定されない。また、単独のアンテナ３２が、信号送信用のアンテナ３２の機能と、信号受信用のアンテナ３２の機能とを兼ね備えてもよい。

　図２、図３に示すように、複数の無線トランシーバ３０は、第１無線トランシーバ３０１と、第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３とを含む。

　第１無線トランシーバ３０１は、数値制御装置本体１２に備えられる。第１無線トランシーバ３０１は、数値制御装置本体１２によって生成された制御信号を送信（発信）する。第１無線トランシーバ３０１は、筐体１６に収容され得る。また、第１無線トランシーバ３０１は、複数の制御基板１８のうちの１つに実装され得る。第１無線トランシーバ３０１が実装される制御基板１８は、例えばバックボード１８１であるが、これに限定されない。

　第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３とは、表示装置１４に備えられる。例えば、第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３とは、表示回路基板２２に備えられる。第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３との各々は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置することで、制御信号を受信することができる。第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３とのうちの少なくとも一方によって受信された制御信号が、表示回路２２ｃに供給される。第２無線トランシーバ３０２または第３無線トランシーバ３０３は、必要に応じて、第１無線トランシーバ３０１に信号（出力信号）を送信してもよい。第２無線トランシーバ３０２または第３無線トランシーバ３０３を介して表示装置１４から送信される出力信号には、例えば上述したタッチパネルが操作されることに応じて、ユーザによる操作内容を示す信号が含まれる。また、表示装置１４には、外部メモリを接続可能な不図示の外部メモリポートが備えられ得る。外部メモリには、例えばメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ等が含まれる。したがって、外部メモリポートには、例えばメモリカードポート（メモリカードリーダ）、ＵＳＢポート等が含まれる。上述した出力信号には、外部メモリコネクタに接続された外部メモリに格納されている情報（外部メモリデータ）を示す信号が含まれる。

　なお、図３に示すように、第２無線トランシーバ３０２の位置と、第３無線トランシーバ３０３の位置とは、ある程度離される。第２無線トランシーバ３０２と第３無線トランシーバ３０３との位置関係に関するより詳しい説明は後述する。

　また、図２、図３に示すように、第２無線トランシーバ３０２は、Ｚ２方向視（Ｚ方向視）において第１通信用開口部２６Ａの内側に位置することが好ましい。第１通信用開口部２６Ａは、複数の通信用開口部２６のうちの１つである。また、図３に示すように、第３無線トランシーバ３０３は、Ｚ２方向視（Ｚ方向視）において第２通信用開口部２６Ｂの内側に位置することが好ましい。第２通信用開口部２６Ｂは、第１通信用開口部２６Ａとは別の通信用開口部２６である。

　図１～図３に示すように、数値制御装置１０は、着脱構造３４をさらに備える。着脱構造３４は、表示装置１４を数値制御装置本体１２に着脱可能に支持させるための構造（構造体）である。着脱構造３４は、背部１４ｂ（背面板２４）に着脱可能なアダプタ３６を備える。アダプタ３６の材料は例えば金属であるが、これに限定されない。例えばアダプタ３６の少なくとも一部は樹脂によって形成されてもよい。

　アダプタ３６には、上述した一対のスナップフィット２０（図１）の一部が備えられ得る。より具体的には、一対のスナップフィット２０は、一対のフック３８と、一対のフック保持部４０とを有する。一対のフック３８は、一対のフック保持部４０に引っ掛かることができる。アダプタ３６には、フック３８とフック保持部４０とのうちの一方が設けられ得る。本実施形態では、アダプタ３６に一対のフック保持部４０が設けられる場合を説明する。一対のフック保持部４０はＸ方向に間隔をおいて配されるが、これに限定されない。なお、筐体１６には、フック３８とフック保持部４０とのうちの他方が設けられる。したがって、本実施形態では、一対のフック３８が筐体１６に設けられる。なお、スナップフィット２０（フック３８、フック保持部４０）の具体的な形状は、本実施形態の図示に限定されない。

　また、アダプタ３６は、複数の突出部４２を備える。複数の突出部４２は、アダプタ３６からＺ２方向に突出する。なお、本実施形態では、表示装置１４から数値制御装置本体１２に向かう方向がＺ２方向に合致する。したがって、複数の突出部４２の突出方向は、表示装置１４から数値制御装置本体１２に向かう方向に合致する。

　図４は、数値制御装置本体１２の前方斜視図である。

　図４に示すように、数値制御装置本体１２（筐体１６）には、複数の孔部４４があらかじめ形成される。表示装置１４の背部１４ｂに数値制御装置本体１２が配される場合に、複数の孔部４４は、複数の突出部４２を受け入れる。

　複数の突出部４２のうちの少なくとも１つは、フック部４６を有する。フック部４６は、突出部４２が孔部４４に挿入された場合に、数値制御装置本体１２（筐体１６）に備えられた不図示の係止部に係合する。突出部４２におけるフック部４６の位置は、例えば突出部４２のＺ２方向における先端部であるが、これに限定されない。また、スナップフィット２０のフック３８と同様に、フック部４６の具体的な形状は、本実施形態の図示に限定されない。

　複数の突出部４２のうちの少なくとも１つは、受電端子４８を備える。受電端子４８は、表示装置１４が電力の供給を受けるための端子である。受電端子４８は、例えば、突出部４２の表面に配される導体ピンを含む。受電端子４８は、アダプタ３６が表示装置１４の背部１４ｂに取り付けられた場合に、第１受電用開口部２８Ａまたは第２受電用開口部２８Ｂを介して、表示装置１４の表示回路２２ｃに接続される。第１受電用開口部２８Ａは、複数の受電用開口部２８のうちの１つである。第２受電用開口部２８Ｂは、第１受電用開口部２８Ａとは別の受電用開口部２８である。第１受電用開口部２８Ａと第２受電用開口部２８Ｂとの使い分けに関する説明は後述する。

　複数の孔部４４のうちの少なくとも１つには、給電端子５０が備えられる。給電端子５０は、受電端子４８を介して表示装置１４（表示回路２２ｃ）に電力を供給するための端子である。給電端子５０は、孔部４４の内表面に配される導体ピンを含む。

　上述したように、表示装置１４の背部１４ｂに数値制御装置本体１２が配された場合に、複数の突出部４２は複数の孔部４４に挿入される。複数の突出部４２が複数の孔部４４に挿入された場合に、受電端子４８と給電端子５０とは接触する。受電端子４８と給電端子５０とは、接触することによって導通する。すなわち、表示装置１４の背部１４ｂに数値制御装置本体１２が配された場合に、受電端子４８と給電端子５０とは導通する。

　なお、具体的な図示は割愛するが、数値制御装置本体１２に突出部４２が備えられるとともに、表示装置１４に孔部４４が備えられてもよい。その場合、突出部４２に給電端子５０が備えられてもよい。また、孔部４４に受電端子４８が備えられてもよい。

　上述したように、アダプタ３６は、表示装置１４の背部１４ｂ（背面板２４）に着脱可能に取り付けられる。これに関し、背部１４ｂは、以下に説明される複数の取り付け部５２を有する。複数の取り付け部５２は、第１取り付け部５２１（図３）と、第２取り付け部５２２（図５）とを含む。

　第１取り付け部５２１は、表示装置１４が第１姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合に、アダプタ３６が取り付けられる部位である。第１姿勢は、表示装置１４の長手方向ＤＬがＸ方向に沿う姿勢である（図３）。表示装置１４の長手方向ＤＬがＸ方向に沿う姿勢には、例えば、横置きされた表示装置１４の姿勢が含まれ得る。

　アダプタ３６は、例えば複数のネジ５４によって、背部１４ｂ（背面板２４）に取り付けられる。アダプタ３６が複数のネジ５４によって背部１４ｂに取り付けられる場合、アダプタ３６には、複数の貫通孔３６ｈが備えられる。また、第１取り付け部５２１は、複数のネジ孔５６ａを有する。複数の貫通孔３６ｈをそれぞれ貫いた複数のネジ５４が、複数のネジ孔５６ａにそれぞれ螺合可能である。複数のネジ孔５６ａは、第１姿勢の表示装置１４の背部１４ｂに所定姿勢のアダプタ３６を取り付けられるように配され得る。アダプタ３６の所定姿勢は、例えば一対のスナップフィット２０がＸ方向に並ぶ状態におけるアダプタ３６の姿勢である。

　アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合、受電端子４８は、第１受電用開口部２８Ａを介して、表示装置１４の表示回路２２ｃ（表示回路基板２２）に接続される。換言すれば、第１受電用開口部２８Ａの位置は、アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合における受電端子４８の位置に応じて決められ得る。

　また、アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合、第２無線トランシーバ３０２は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置する。アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合、Ｚ方向に沿った平面視において、第１無線トランシーバ３０１の位置と第２無線トランシーバ３０２の位置とは、オーバラップすることが好ましい（図２の一点鎖線ＣＬ１も参照）。

　図５は、表示装置１４の他の分解斜視図である。第２取り付け部５２２と、第２取り付け部５２２に取り付けられるアダプタ３６とが、図５には示されている。図６は、数値制御装置１０の他の分解斜視図である。図５のように取り付けられたアダプタ３６によって数値制御装置本体１２が支持される場合における数値制御装置１０が、図６には示されている。

　第２取り付け部５２２は、表示装置１４が第２姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合に、アダプタ３６が取り付けられる部位である。第２姿勢は、表示装置１４の長手方向ＤＬがＹ方向に沿う姿勢である（図５）。第２姿勢は、縦置きされた表示装置１４の姿勢を含み得る。

　第２取り付け部５２２は、複数のネジ孔５６ｂを有し得る。複数の貫通孔３６ｈをそれぞれ貫通した複数のネジ５４が、複数のネジ孔５６ｂにそれぞれ螺合可能である。複数のネジ孔５６ｂは、第２姿勢である表示装置１４の背部１４ｂ（背面板２４）に所定姿勢のアダプタ３６が取り付けられるように配され得る。なお、上述した複数のネジ孔５６ａのうちの少なくとも１つが、ネジ孔５６ｂを兼ねてもよい。

　アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合、受電端子４８は、第２受電用開口部２８Ｂを介して、表示装置１４の表示回路２２ｃ（表示回路基板２２）に接続される。換言すれば、第２受電用開口部２８Ｂの位置は、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合における受電端子４８の位置に応じて決められ得る。

　また、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合、第３無線トランシーバ３０３は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置する。アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合、Ｚ方向に沿った平面視において、第１無線トランシーバ３０１の位置と第３無線トランシーバ３０３の位置とは、オーバラップすることが好ましい（図６の一点鎖線ＣＬ２も参照）。

　アダプタ３６には、露出用開口部５８が形成されてもよい。アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合に、露出用開口部５８は、第１通信用開口部２６Ａと連通する。これにより、アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられた場合は、第１通信用開口部２６Ａと露出用開口部５８とを介して、第２無線トランシーバ３０２が露出する（図２も参照）。また、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合に、露出用開口部５８は、第２通信用開口部２６Ｂと連通する。これにより、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられた場合は、第２通信用開口部２６Ｂと露出用開口部５８とを介して、第２無線トランシーバ３０２が露出する（図６も参照）。

　以上の構成を有することにより、数値制御装置１０は、例えば以下に説明される作用効果を奏する。

　第２無線トランシーバ３０２は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置することで、第１無線トランシーバ３０１と無線通信を行うことができる。例えば、第１無線トランシーバ３０１は、表示装置１４を制御するための制御信号を無線で送信する。第２無線トランシーバ３０２は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置することで、制御信号を無線で受信する。これにより、数値制御装置本体１２から表示装置１４に制御信号が供給される。このようにすれば、数値制御装置本体１２と表示装置１４との間で信号を送受信するために数値制御装置本体１２と表示装置１４とを接続するコネクタは不要である。コネクタを備えない数値制御装置１０は、当該コネクタに加わる振動衝撃に対する対策が必要なくなる。例えば、数値制御装置１０は、コネクタを備えないので、当該コネクタを振動衝撃から保護するための構造を必要としない。また、本実施形態によれば、ユーザは、表示装置１４に備えられるコネクタを数値制御装置本体１２に嵌合させる際に、比較的大きい力を要しない。また、本実施形態によれば、表示装置１４に備えられるコネクタと数値制御装置本体１２との嵌合を解除する際にも、ユーザは、比較的大きい力を要しない。このように、本実施形態によれば、比較的大きい力を要することなく、表示装置１４を数値制御装置本体１２に着脱することができる。

　表示装置１４は受電端子４８を備える。これに対し、数値制御装置本体１２は給電端子５０を備える。表示装置１４が数値制御装置本体１２に取り付けられた場合に、受電端子４８と給電端子５０とが接触する。これにより、コネクタを要することなく、数値制御装置本体１２から表示装置１４に電力を供給することができる。また、表示装置１４を電力供給源に接続する作業を、表示装置１４を数値制御装置本体１２に取り付ける作業と別途に行う必要がない。

　本実施形態によれば、表示装置１４が数値制御装置本体１２に取り付けられた場合に、表示装置１４の突出部４２が数値制御装置本体１２の孔部４４に挿入される。これにより、表示装置１４は、突出部４２を介して数値制御装置本体１２により支持される。また、給電端子５０は孔部４４に備えられる。これにより、突出部４２が孔部４４に挿入された場合に、受電端子４８と給電端子５０とを接触させることができる。

　突出部４２はフック部４６を有する。フック部４６は、突出部４２が孔部４４に挿入された場合に数値制御装置本体１２に備えられた不図示の係止部と係合する。これにより、突出部４２を介して、表示装置１４と数値制御装置本体１２とをより強固に連結することができる。表示装置１４と数値制御装置本体１２とをより強固に連結することで、受電端子４８と給電端子５０とをより確実に接触させることができる。

　なお、突出部４２は、数値制御装置本体１２に備えられてもよいが、表示装置１４に備えられる方が好ましい。その理由は、数値制御装置本体１２が表示装置１４なしで使用される場合が有り得るからである。すなわち、数値制御装置本体１２に表示装置１４が装着されない場合、数値制御装置本体１２に設けられた突出部４２が、数値制御装置本体１２の使用中に邪魔になるおそれがある。また、この場合には、優れた外観が得られない。そのため、突出部４２は、表示装置１４に備えられることが好ましい。

　表示装置１４はアダプタ３６を備える。アダプタ３６は、表示装置１４の背部１４ｂ（背面板２４）に着脱可能である。表示装置１４は、アダプタ３６を介して数値制御装置本体１２に装着される。これにより、数値制御装置本体１２が、表示装置１４の正面視において表示装置１４の背後に隠れ得る。そのため、表示装置１４に備えられた表示画面を見るユーザに対して、数値制御装置１０がシンプルな外観を有しているという印象を与えることができる。

　表示装置１４の背部１４ｂは、第１取り付け部５２１と第２取り付け部５２２とを有する。表示装置１４が第１姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合に、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられる。表示装置１４が第２姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合に、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられる。このようにすれば、数値制御装置本体１２の姿勢を変更することなく、表示装置１４の姿勢を変更することができる。

　第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合、第２無線トランシーバ３０２は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置する。これにより、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合は、第２無線トランシーバ３０２が制御信号を受信することができる。

　なお、本実施形態では、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合、第２無線トランシーバ３０２は、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲外に位置する。しかしながら、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合は、第３無線トランシーバ３０３が、第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置する。したがって、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合は、第３無線トランシーバ３０３が制御信号を受信することができる。

　また、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合、Ｚ方向に沿った平面視において、第１無線トランシーバ３０１の位置と第２無線トランシーバ３０２の位置とがオーバラップすることが好ましい。これにより、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合は、当該平面視における第１無線トランシーバ３０１の位置と第２無線トランシーバ３０２の位置とが最接近する。第１無線トランシーバ３０１の位置と第２無線トランシーバ３０２の位置とをできるだけ近接させることで、第１無線トランシーバ３０１と第２無線トランシーバ３０２との間で行われる無線通信の通信強度を良好に確保することができる。なお、Ｚ方向は、数値制御装置１０（表示装置１４）の前後方向に合致する。

　しかも、本実施形態によれば、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合は、第１通信用開口部２６Ａと露出用開口部５８とを介して、第２無線トランシーバ３０２が露出する。これにより、背面板２４とアダプタ３６とは、第１取り付け部５２１にアダプタ３６が取り付けられた場合における第１無線トランシーバ３０１と第２無線トランシーバ３０２との無線通信を阻害しない。すなわち、背面板２４とアダプタ３６とは、無線通信を阻害し得る金属によって形成され得る。しかしながら、本実施形態によれば、第２無線トランシーバ３０２が露出するので、第１無線トランシーバ３０１と第２無線トランシーバ３０２との無線通信は、背面板２４とアダプタ３６とによってでは阻害されない。

　なお、本実施形態によれば、第１無線トランシーバ３０１は筐体１６に収容される。上述したように、数値制御装置本体１２の筐体１６は樹脂によって形成される。樹脂は、金属と比較して、無線通信を阻害しにくい。したがって、第１無線トランシーバ３０１と第２無線トランシーバ３０２との無線通信は、筐体１６によって阻害されにくい。

　第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合は、Ｚ方向に沿った平面視において、第１無線トランシーバ３０１の位置と第３無線トランシーバ３０３の位置とがオーバラップすることが好ましい。これにより、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合は、当該平面視における第１無線トランシーバ３０１の位置と第３無線トランシーバ３０３の位置とが最接近する。その結果、第１無線トランシーバ３０１と第３無線トランシーバ３０３との間で行われる無線通信の通信強度を良好に確保ことができる。

　しかも、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合は、第２通信用開口部２６Ｂと露出用開口部５８とを介して、第３無線トランシーバ３０３が露出する。これにより、背面板２４とアダプタ３６とは、第２取り付け部５２２にアダプタ３６が取り付けられた場合における第１無線トランシーバ３０１と第３無線トランシーバ３０３との無線通信を阻害しない。また、筐体１６も、第１無線トランシーバ３０１と第３無線トランシーバ３０３との無線通信を阻害しない。その理由は、第１無線トランシーバ３０１と第３無線トランシーバ３０３との無線通信が背面板２４、アダプタ３６、筐体１６等によって阻害されない理由と同様である。

　一実施形態は、下記のように変形してもよい。下記の変形例では、実施形態と重複する説明は適宜割愛する。また、下記の変形例に用いられる図は、実施形態において説明した構成と同一の構成については同一の符号を付す。

　（変形例１）
　図７は、変形例１に係る表示装置１４（表示装置１４１）の一部を示す斜視図である。表示装置１４１の背部１４ｂの一部拡大図が、図７には示されている。

　表示装置１４１は、被覆部材６０をさらに備えてもよい。被覆部材６０は、樹脂によって形成される。被覆部材６０の材料には、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）が含まれるが、これに限定されない。被覆部材６０は、例えばＰＥＴシート等の膜部材であるが、これに限定されない。

　被覆部材６０は、第２無線トランシーバ３０２と、第３無線トランシーバ３０３とのうちの少なくとも一方を覆うために設けられ得る。したがって、例えば、第１通信用開口部２６Ａと、第２通信用開口部２６Ｂとのうちの少なくとも一方に、被覆部材６０が備えられ得る。ただし、図７に示すように、被覆部材６０は、露出用開口部５８に備えられることが好ましい。この場合、第１通信用開口部２６Ａと第２通信用開口部２６Ｂとに別々の被覆部材６０を設ける必要がない。つまり、アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられた場合は、露出用開口部５８に備えられた被覆部材６０によって第２無線トランシーバ３０２が覆われる。また、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられた場合は、露出用開口部５８に備えられた被覆部材６０によって第３無線トランシーバ３０３が覆われる。

　樹脂は、金属と比較して、無線通信を阻害しにくい。したがって、第２無線トランシーバ３０２を覆う被覆部材６０は、第１無線トランシーバ３０１と第２無線トランシーバ３０２との無線通信を阻害しない。同様に、第３無線トランシーバ３０３を覆う被覆部材６０は、第１無線トランシーバ３０１と第３無線トランシーバ３０３との無線通信を阻害しない。被覆部材６０は、無線通信を阻害することなく、第２無線トランシーバ３０２と第３無線トランシーバ３０３とを異物から保護することができる。異物は、例えば切削液の飛沫であるが、これに限定されない。

　（変形例２）
　図８は、変形例２に係る数値制御装置本体１２（数値制御装置本体１２２）の斜視図である。図９は、図８に示した第１無線トランシーバ３０１を含む平面図である。なお、バックボード１８１以外の制御基板１８２の図８、図９における図示は、省略されている。

　数値制御装置本体１２２は、ノイズ遮蔽部材６２（第１のノイズ遮蔽部材６２１）を備える。第１のノイズ遮蔽部材６２１は、例えば板金を含む。第１のノイズ遮蔽部材６２１は、第１無線トランシーバ３０１を覆うように設けられる。

　第１のノイズ遮蔽部材６２１は、第１無線トランシーバ３０１がノイズを受信することを抑制する。また、第１のノイズ遮蔽部材６２１は、第１無線トランシーバ３０１から発される電磁波が第１無線トランシーバ３０１の周囲に達することを抑制する。

　図１０は、変形例２に係る表示装置１４（表示装置１４２）の一部を示す斜視図である。表示装置１４２の背部１４ｂの一部拡大図が、図１０には示されている。

　表示装置１４２は、第２のノイズ遮蔽部材６２２を備える。第２のノイズ遮蔽部材６２２は、第１のノイズ遮蔽部材６２１とは別のノイズ遮蔽部材６２である。第２のノイズ遮蔽部材６２２は、例えばアダプタ３６に備えられる。第２のノイズ遮蔽部材６２２は、例えば導電性パッキンを含む。第２のノイズ遮蔽部材６２２は、Ｚ方向に沿った平面視において、露出用開口部５８を囲むように設けられる。

　アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、表示装置１４２のＺ方向に沿った平面視において、第２無線トランシーバ３０２を囲む。この場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、第２無線トランシーバ３０２がノイズを受信することを抑制する。また、アダプタ３６が第１取り付け部５２１に取り付けられる場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、第２無線トランシーバ３０２から発される電磁波が第２無線トランシーバ３０２の周囲に達することを抑制する。

　図示は割愛するが、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、表示装置１４２のＺ方向に沿った平面視において、第３無線トランシーバ３０３を囲む。この場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、第３無線トランシーバ３０３がノイズを受信することを抑制する。また、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合、第２のノイズ遮蔽部材６２２は、第３無線トランシーバ３０３から発される電磁波が第３無線トランシーバ３０３の周囲に達することを抑制する。

　（変形例３）
　図１１は、変形例３に係る表示装置１４（表示装置１４３）の後方斜視図である。

　表示装置１４の背部１４ｂ（背面板２４）と着脱構造３４とは、一体化されてもよい。例えば図１１に示すように、表示装置１４３の背部１４ｂには、着脱構造３４と一体化された背面板２４が備えられている。この場合、第３無線トランシーバ３０３は省略されてもよい。第２無線トランシーバ３０２は、背部１４ｂに形成される通信用開口部２６によって、露出する。

　（変形例４）
　表示装置１４が複数の取り付け部５２を有する場合であっても、表示装置１４に備えられる無線トランシーバ３０の数は、単数でもよい。例えば、アダプタ３６が第２取り付け部５２２に取り付けられる場合であっても、第２無線トランシーバ３０２が第１無線トランシーバ３０１の通信可能範囲内に位置する場合が有り得る。その場合、第３無線トランシーバ３０３は省略されてもよい。

　（変形例５）
　受電端子４８の配置と、給電端子５０の配置とは、適宜変更されてもよい。例えば、受電端子４８は、表示装置１４のうちの突出部４２以外の部位に備えられてもよい。給電端子５０は、数値制御装置本体１２のうちの孔部４４以外の部位に備えられてもよい。その場合であっても、受電端子４８と、給電端子５０とは、数値制御装置本体１２に表示装置１４が取り付けられた場合に接触するように配される。

　（変形例６）
　表示装置１４は、不図示の給電ケーブルを介して、電源（数値制御装置本体１２）と接続されてもよい。この場合は、給電ケーブルを介して、表示装置１４への給電が行われ得る。

　（変形例７）
　表示装置１４は、不図示のバッテリを備えてもよい。この場合は、表示装置１４は、バッテリに蓄えられた電力によって動作し得る。バッテリは例えば二次電池を含むが、これに限定されない。

　（変形例８）
　表示装置１４は、不図示の電源ユニットを備えてもよい。この場合は、表示装置１４は、電源ユニットを介して供給される電力によって動作し得る。これにより、表示装置１４は、数値制御装置本体１２から給電を受けることなく動作し得る。

　（変形例９）
　表示装置１４の背部１４ｂ（背面板２４）が無線通信を阻害しにくい材料によって形成される場合は、通信用開口部２６は省略されてもよい。例えば、背部１４ｂが樹脂によって形成される場合は、通信用開口部２６は省略されてもよい。

　同様に、アダプタ３６が無線通信を阻害しにくい材料によって形成される場合は、露出用開口部５８は省略されてもよい。例えば、アダプタ３６が樹脂によって形成される場合は、露出用開口部５８は省略されてもよい。

　その一方で、数値制御装置本体１２の筐体１６が無線通信を阻害しやすい材料によって形成される場合、筐体１６には、第１無線トランシーバ３０１を露出させる開口部が形成されることが好ましい。例えば筐体１６が金属によって形成される場合、当該筐体１６には、第１無線トランシーバ３０１を露出させる開口部が形成されることが好ましい。

　（変形例１０）
　表示装置１４は、３つ以上の取り付け部５２を有してもよい。

　例えば、表示装置１４は、第１取り付け部５２１と第２取り付け部５２２とを有する（一実施形態も参照）。表示装置１４は、表示装置１４の長手方向ＤＬ（図３も参照）に対して数値制御装置本体１２を傾斜させる取り付け部５２をさらに有してもよい。当該取り付け部５２は、第１取り付け部５２１、第２取り付け部５２２等と同様に、表示装置１４の背部１４ｂに設けられ得る。

　また、第１取り付け部５２１は、表示装置１４が第１姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合にアダプタ３６が取り付けられ得る取り付け部５２である（一実施形態も参照）。表示装置１４は、表示装置１４が第１姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合にアダプタ３６が取り付けられ得る別の取り付け部５２をさらに有してもよい。Ｘ方向とＹ方向とのうちの少なくとも一方に関して、当該別の取り付け部５２と、第１取り付け部５２１との背部１４ｂにおける相対位置は相違する。これにより、ユーザは、第１取り付け部５２１に第１姿勢の数値制御装置本体１２（アダプタ３６）が装着される場合と比較して、例えばＸ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向またはＹ２方向にずれた位置に第１姿勢の数値制御装置本体１２を装着できる。

　さらに、第２取り付け部５２２は、表示装置１４が第２姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合にアダプタ３６が取り付けられ得る取り付け部５２である（一実施形態も参照）。表示装置１４は、表示装置１４が第２姿勢で数値制御装置本体１２に装着される場合にアダプタ３６が取り付けられ得る別の取り付け部５２をさらに有してもよい。Ｘ方向とＹ方向とのうちの少なくとも一方に関して、当該別の取り付け部５２と、第２取り付け部５２２との背部１４ｂにおける相対位置は相違する。これにより、ユーザは、第２取り付け部５２２に第２姿勢の数値制御装置本体１２（アダプタ３６）が装着される場合と比較して、例えばＸ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向またはＹ２方向にずれた位置に第２姿勢の数値制御装置本体１２を装着できる。

　本変形例によれば、ユーザの便宜が図られる。なお、複数の取り付け部５２の各々は、複数のネジ孔（５６ａ、５６ｂ）を有する。複数の取り付け部５２のうちのある１つの取り付け部５２が有するネジ孔と、複数の取り付け部５２のうちの別の取り付け部５２が有するネジ孔とは、重複してもよい。また、表示装置１４が有する取り付け部５２の数、配置等に応じて、表示装置１４に設けられる通信用開口部２６（一実施形態も参照）の数、配置等は、適宜決められ得る。同様に、表示装置１４が有する取り付け部５２の数、配置等に応じて、表示装置１４に備えられる無線トランシーバ３０の数、配置等も、適宜決められ得る。

　一実施形態および変形例によれば、数値制御装置１０の信頼性は良好である。

　上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

　（付記１）
　本開示の数値制御装置（１０）は、数値制御装置本体（１２）と、前記数値制御装置本体に取り付けられる表示装置（１４）とを備える数値制御装置であって、前記数値制御装置本体に備えられる第１無線トランシーバ（３０１）と、前記表示装置に備えられる第２無線トランシーバ（３０２）とを含む複数の無線トランシーバ（３０）を備え、前記第２無線トランシーバは、前記第１無線トランシーバの通信可能範囲内に位置することで、前記第１無線トランシーバと通信可能である、数値制御装置である。

　（付記２）
　付記１に記載の数値制御装置であって、前記表示装置は、電力の供給を受けるための受電端子（４８）を備え、前記数値制御装置本体は、前記表示装置に前記電力を供給するための給電端子（５０）を備え、前記表示装置が前記数値制御装置本体に取り付けられた場合に、前記受電端子と前記給電端子とが接触する、数値制御装置でもよい。

　（付記３）
　付記２に記載の数値制御装置であって、前記表示装置は、前記数値制御装置本体に向かって突出する突出部（４２）を有し、前記数値制御装置本体には、前記突出部を挿入可能な孔部（４４）が形成され、前記受電端子は前記突出部に備えられ、前記給電端子は前記孔部に備えられる、数値制御装置でもよい。

　（付記４）
　付記３に記載の数値制御装置であって、前記突出部は、前記突出部が前記孔部に挿入された場合に前記数値制御装置本体に係合するフック部（４６）を有する、数値制御装置でもよい。

　（付記５）
　付記１～４のいずれか１つに記載の数値制御装置であって、前記表示装置は、前記数値制御装置本体を支持可能であるとともに、前記表示装置の背部（１４ｂ）に着脱可能なアダプタ（３６）を備え、前記表示装置は、前記アダプタを介して前記数値制御装置本体に装着される、数値制御装置でもよい。

　（付記６）
　付記５に記載の数値制御装置であって、前記背部は、前記表示装置が第１姿勢で前記数値制御装置本体に装着される場合に前記アダプタが取り付けられる第１取り付け部（５２１）と、前記表示装置が第２姿勢で前記数値制御装置本体に装着される場合に前記アダプタが取り付けられる第２取り付け部（５２２）と、を有する、数値制御装置でもよい。

　（付記７）
　付記６に記載の数値制御装置であって、前記複数の無線トランシーバは、前記第２無線トランシーバとは別に前記表示装置に備えられる第３無線トランシーバ（３０３）をさらに含み、前記第１取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記第２無線トランシーバが前記通信可能範囲内に位置し、前記第２取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記第３無線トランシーバが前記通信可能範囲内に位置する、数値制御装置でもよい。

　（付記８）
　付記７に記載の数値制御装置であって、前記第１取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記表示装置の前後方向に沿った平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第２無線トランシーバの位置とがオーバラップし、前記第２取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第３無線トランシーバの位置とがオーバラップする、数値制御装置でもよい。

　（付記９）
　付記１～５のいずれか１つに記載の数値制御装置であって、前記表示装置の前後方向に沿った平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第２無線トランシーバの位置とがオーバラップする、数値制御装置でもよい。

　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値または数式が用いられている場合も同様である。

１０…数値制御装置　　　　　　　１２…数値制御装置本体
１４…表示装置　　　　　　　　　１４ｂ…背部
３０…無線トランシーバ　　　　　３６…アダプタ
４２…突出部　　　　　　　　　　４４…孔部
４６…フック部　　　　　　　　　４８…受電端子
５０…給電端子　　　　　　　　　３０１…第１無線トランシーバ
３０２…第２無線トランシーバ　　３０３…第３無線トランシーバ
５２１…第１取り付け部　　　　　５２２…第２取り付け部

Claims

　数値制御装置本体と、前記数値制御装置本体に取り付けられる表示装置とを備える数値制御装置であって、
　前記数値制御装置本体に備えられる第１無線トランシーバと、前記表示装置に備えられる第２無線トランシーバとを含む複数の無線トランシーバを備え、
　前記第２無線トランシーバは、前記第１無線トランシーバの通信可能範囲内に位置することで、前記第１無線トランシーバと通信可能である、数値制御装置。
　請求項１に記載の数値制御装置であって、
　前記表示装置は、電力の供給を受けるための受電端子を備え、
　前記数値制御装置本体は、前記表示装置に前記電力を供給するための給電端子を備え、
　前記表示装置が前記数値制御装置本体に取り付けられた場合に、前記受電端子と前記給電端子とが接触する、数値制御装置。
　請求項２に記載の数値制御装置であって、
　前記表示装置は、前記数値制御装置本体に向かって突出する突出部を有し、
　前記数値制御装置本体には、前記突出部を挿入可能な孔部が形成され、
　前記受電端子は前記突出部に備えられ、
　前記給電端子は前記孔部に備えられる、数値制御装置。
　請求項３に記載の数値制御装置であって、
　前記突出部は、前記突出部が前記孔部に挿入された場合に前記数値制御装置本体に係合するフック部を有する、数値制御装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の数値制御装置であって、
　前記表示装置は、前記数値制御装置本体を支持可能であるとともに、前記表示装置の背部に着脱可能なアダプタを備え、
　前記表示装置は、前記アダプタを介して前記数値制御装置本体に装着される、数値制御装置。
　請求項５に記載の数値制御装置であって、
　前記背部は、
　前記表示装置が第１姿勢で前記数値制御装置本体に装着される場合に前記アダプタが取り付けられる第１取り付け部と、
　前記表示装置が第２姿勢で前記数値制御装置本体に装着される場合に前記アダプタが取り付けられる第２取り付け部と、
　を有する、数値制御装置。
　請求項６に記載の数値制御装置であって、
　前記複数の無線トランシーバは、前記第２無線トランシーバとは別に前記表示装置に備えられる第３無線トランシーバをさらに含み、
　前記第１取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記第２無線トランシーバが前記通信可能範囲内に位置し、
　前記第２取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記第３無線トランシーバが前記通信可能範囲内に位置する、数値制御装置。
　請求項７に記載の数値制御装置であって、
　前記第１取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記表示装置の前後方向に沿った平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第２無線トランシーバの位置とがオーバラップし、
　前記第２取り付け部に前記アダプタが取り付けられた状態で前記表示装置が前記数値制御装置本体に装着される場合は、前記平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第３無線トランシーバの位置とがオーバラップする、数値制御装置。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の数値制御装置であって、
　前記表示装置の前後方向に沿った平面視において前記第１無線トランシーバの位置と前記第２無線トランシーバの位置とがオーバラップする、数値制御装置。