WO2025004886A1 - ステーターの製造方法及び拘束治具 - Google Patents

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jig
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restraining
groove
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大 小林
幹之 大塚
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NHK Spring Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine such as a motor or generator, and a restraining jig used therefor.
  • a conventional method for manufacturing a stator is to hold multiple segment coils in a stator core and bend the protruding parts of the segment coils that protrude axially from the stator core in the circumferential direction, as described in Patent Document 1, for example.
  • a rod-shaped restricting member is positioned between adjacent protrusions in the circumferential direction, and the protrusions are bent along the restricting member. This allows the degree to which the protrusions are bent to be controlled or restricted.
  • twisting could occur in the protruding parts of the segment coil when they were bent in the circumferential direction.
  • the problem to be solved is that twisting occurs in the protruding parts of the segment coil when they are bent in the circumferential direction.
  • the present invention provides a method for manufacturing a stator in which the protruding portions of a segment coil that protrude in the axial direction from a stator core that holds the segment coil are bent in the circumferential direction.
  • a restraining jig is positioned between the bases in the axial direction of the protruding portions adjacent in the circumferential direction.
  • the restraining jig has grooves corresponding to the bases adjacent in the circumferential direction.
  • the tips of the protruding portions are then displaced in the circumferential direction relative to the stator core, and the bases of the protruding portions are inserted into the grooves of the adjacent restraining jigs, thereby bending the protruding portions while restraining them from the radial direction of the stator core.
  • the present invention also provides a restraining jig used when bending in a circumferential direction the protruding portions of the segment coils that protrude in the axial direction from a stator core that holds the segment coils.
  • the restraining jig has a jig body that is positioned between the bases in the axial direction of the protruding portions adjacent in the circumferential direction, and grooves that are provided in the jig body and correspond to the bases that are adjacent in the circumferential direction when the jig body is positioned between the bases.
  • the present invention makes it possible to suppress twisting that occurs when the protruding portion of the segment coil is bent in the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stator supported by a support jig according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a portion of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator supported by a support jig, showing the protruding portions of the segment coil before being bent.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a portion of FIG. 5(A) to (F) are cross-sectional views showing a method for manufacturing a stator.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view showing a twisting device and a restraining jig according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6B is an enlarged view of a portion of FIG. 6A.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the stator core and a restraining jig.
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a portion of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the restraining jig of FIG.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the restraining jig of FIG.
  • FIG. 11 is a plan view of the restraining jig of FIG.
  • FIG. 12 is a front view of the restraining jig of FIG. 9 as viewed from a radial direction.
  • FIG. 13 is a perspective view showing the twisting process.
  • FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the groove in FIG.
  • the goal of suppressing twisting that occurs when bending the protruding parts of the segment coil in the circumferential direction is achieved by using a restraining jig that allows bending while restraining the protruding parts in the radial direction.
  • the manufacturing method of the stator 1 is to manufacture a stator 1 in which the protruding portion 11 of the segment coil 9, which protrudes in the axial direction from the stator core 3 that holds the segment coil 9, is bent in the circumferential direction.
  • a restraining jig 19 is positioned between the bases 11a in the axial direction of the protruding portions 11 that are adjacent in the circumferential direction before bending.
  • the restraining jig 19 has grooves 25 that correspond to the bases 11a that are adjacent in the circumferential direction.
  • the tip 9a of the protrusion 11 is displaced circumferentially relative to the stator core 3, and the base 11a of the protrusion 11 is inserted into the groove 25 of the adjacent restraining jig 19 to restrain the protrusion 11 from the radial direction of the stator core 3, thereby bending the protrusion 11.
  • the restraining jig 19 is made of an insulating material such as resin, it does not need to be removed, but if it is to be removed, it is preferable to use a spacer 23.
  • the restraining jig 19 has a jig body 21 having a groove 25 stacked on top of the spacer 23 which is movable in the radial direction.
  • the spacer 23 is removed radially outward after bending the protrusion 11.
  • the jig body 21 is moved axially toward the stator core 3 in the space S created by removing the spacer 23, and then the base 11a of the protrusion 11 is pulled out of the groove 25 and removed radially outward.
  • the restraining jig 19 can take various forms, but in one embodiment, it has a jig body 21 and a groove 25.
  • the jig body 21 is positioned between the bases 11a of the circumferentially adjacent protrusions 11 in the axial direction.
  • the grooves 25 are provided in the jig body 21.
  • the restraining jig 19 may be provided with a spacer 23 as described above.
  • the grooves 25 may be provided on both circumferential sides of the jig body 21. In this case, the groove 25 on one circumferential side may be radially offset from the groove 25 on the other circumferential side.
  • the jig body 21 can have any planar shape, but may be sector-shaped when viewed from above. In this case, it is preferable that the outer peripheries 21a of the jig body 21 abut against each other in the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stator supported by a support jig according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is an enlarged perspective view of a part of Fig. 1 .
  • the rotating electric machine is configured as a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) eight-pole AC permanent magnet synchronous motor that drives the drive wheels of an electric vehicle (not shown), for example, and generates electricity using the regenerative braking force from the drive wheels.
  • Fig. 1 shows the state in which the stator coil 5 is assembled into the stator core 3 and supported by the support jig 7. In the state shown in Fig. 1, the protruding portion 11 including the coil end 9a of each segment coil 9 is bent.
  • stator coil ends 9a are joined by welding to form the stator coil 5.
  • the coil ends 9a are then coated with an insulating paint, and the stator coil 5 is sealed with resin to form the stator 1 for the rotating electric machine.
  • the following description will refer to the stator 1 as shown in FIG. 1.
  • the stator 1 includes a stator core 3 and a stator coil 5.
  • the stator core 3 is formed, for example, by laminating a number of annular electromagnetic steel plates.
  • the stator coil 5 is provided on the stator core 3 for three phases and is configured to have a wave-wound shape.
  • the stator coil 5 is formed of a number of segment coils 9.
  • the stator core 3 has multiple slots 3a spaced at equal intervals in the circumferential direction (the direction of rotation of the rotating electric machine). Segment coils 9 are inserted into the slots 3a with insulating paper 13 between them. This allows the multiple segment coils 9 to be held in place by the stator core 3.
  • the multiple segment coils 9 are each formed in a U-shape, for example a hairpin shape, and are assembled in the circumferential direction around the stator core 3.
  • the segment coils 9 are arranged in the circumferential direction, and are shifted to the adjacent layer at the apex of the hairpin shape. Note that the apex of the hairpin shape is hidden by the support jig 7 on the underside of Figure 1, and is not shown in the illustration.
  • the segment coil 9 is made of, for example, a flat wire with a rectangular cross section.
  • the cross-sectional shape of the segment coil 9 is not particularly limited.
  • This segment coil 9 has a protrusion 11 including a coil end 9a without an insulating layer, which protrudes in the axial direction from the stator core 3.
  • the axial direction refers to the direction along the axis of the stator core 3.
  • the insulating layer is formed on the entire portion of the segment coil 9 except for the coil end 9a.
  • the protruding portion 11 includes a portion that is inclined with respect to the axial direction. Therefore, the protrusion here means that the coil end 9a, which is the tip of the protruding portion 11, and the base portion 11a are misaligned in the axial direction.
  • the base 11a refers to the area of the protruding portion 11 that is adjacent in the circumferential direction to the restraining jig 19 described below.
  • the protruding portion 11 is twisted and bent in the circumferential direction. Therefore, the protruding portion 11 is the tip area where bending is performed on the hairpin-shaped leg of the segment coil 9.
  • the sets of coil ends 9a between adjacent layers are joined by welding with the front of one coil end 9a facing the back of the other coil end 9a in the radial direction.
  • Multiple joined sets of coil ends 9a are arranged in the circumferential and radial directions on the stator core 3.
  • the circumferential and radial directions refer to the direction along the outer periphery and the direction along the diameter of the stator core 3, respectively.
  • FIG. 3 is a perspective view of a stator supported by a support jig showing the state before bending of the protruding portion of the segment coil.
  • Fig. 4 is an enlarged perspective view showing a part of the stator core of Fig. 3.
  • Figs. 5(A) to (F) are cross-sectional views showing a manufacturing method of a stator.
  • Fig. 6(A) is a cross-sectional view showing a twisting device and a restraining jig
  • Fig. 6(B) is an enlarged view of a part of Fig. 6(A).
  • the protruding portion 11 of the segment coil 9 held by the stator core 3 as shown in Figures 3 and 4 is bent in the circumferential direction as shown in Figures 1 and 2 by twisting.
  • the bent protruding portion 11 is joined to the coil end 9a that will become a set in a subsequent process.
  • the bent protrusion 11 has 14 layers, from the 1st layer on the outermost circumference to the 14th layer on the innermost circumference in the radial direction, as shown in Figures 5(A) to (F).
  • Figures 1 to 4 show the protrusion 11 as having 6 layers, and show the same configuration as Figure 5(A) except for the number of layers.
  • the protrusion 11 will be explained as having 14 layers, as shown in Figure 5, while also referring to Figures 1 to 4, which show 6 layers.
  • the bending of the protrusions 11 is performed in each layer by restraining the coil end 9a of the protrusions 11 along the axial direction while moving them relative to the stator core 3 in the circumferential direction.
  • the coil end 9a is restrained and moved in the circumferential direction by, for example, the annular twisting jigs 15a and 15b shown in FIG. 6.
  • the twisting jigs 15a and 15b may have multiple teeth 17 in the circumferential direction.
  • twisting jigs 15a and 15b move down to circumferentially restrain the coil end 9a, which is the tip of the protrusion 11, between adjacent teeth 17.
  • This circumferential restraint is achieved by axially inserting the coil end 9a between adjacent teeth 17 in the circumferential direction (left side of Figure 6(A)).
  • the twisting jigs 15a and 15b are displaced circumferentially relative to the stator core 3 to bend the protrusion 11.
  • various types of twisting jigs 15a and 15b can be used as long as they can restrain the coil end 9a of the protrusion 11 and move it circumferentially.
  • the bending of the protrusions 11 of the first layer, which is the outermost periphery, and the protrusions 11 of the next second layer are performed simultaneously by rotating a pair of twisting jigs 15a and 15b in opposite circumferential directions. After bending, the twisting jigs 15a and 15b are raised (right side of Figure 6(A)).
  • the bending of the protrusions 11 of the first to fourteenth layers, two at a time is performed simultaneously, such as the third and fourth layers, the fifth and sixth layers.
  • the bending of the protrusions 11 may be performed individually for each layer.
  • a restraining jig 19 is used to prevent twisting of the protrusion 11, as shown in Figures 5 (A) to (F).
  • the segment coil 9 is held on the stator core 3.
  • the protrusions 11 protrude from the stator core 3 in the axial direction and are supported on the support jig 7.
  • radial gaps are formed between the protrusions 11 of adjacent layers. This gap makes it easier to bend the protrusions in the circumferential direction.
  • the restraining jig 19 is positioned between the bases 11a in the axial direction of the protrusions 11 that are adjacent in the circumferential direction of the stator core 3.
  • Figure 5(B) shows the state in which the restraining jig 19 is disposed between the protrusion 11 on the front side (not shown) and the protrusion 11 on the rear side (shown).
  • the restraining jig 19 is positioned between the bases 11a from the radial direction, but the insertion direction is free and it is also possible to position it from the axial direction, for example.
  • Figure 7 is a perspective view showing the stator core 3 and the restraining jig 19.
  • Figure 8 is an enlarged perspective view showing a portion of Figure 7.
  • Figures 9 to 12 are a perspective view, an exploded perspective view, a plan view, and a front view seen from the radial direction, showing the restraining jig 19 of Figure 7.
  • the restraint jig 19 of this embodiment includes a jig body 21 and a spacer 23, as shown in Figures 7 to 12. Note that for convenience, the protrusion 11 is not shown in Figures 7 and 8.
  • the jig body 21 is sector-shaped in plan view, and corresponds to the shape between the circumferentially adjacent protrusions 11 or their bases 11a.
  • the planar shape of the jig body 21 can be set arbitrarily.
  • the outer periphery 21a of the jig body 21 is located between the bases 11a of adjacent protrusions 11 and is positioned radially outward from the layer of the first outermost protrusion 11.
  • This outer periphery 21a extends to one side in the circumferential direction and abuts against the outer periphery 21a of the adjacent jig body 21. Therefore, the jig body 21 is configured such that the outer peripheries 21a abut against each other in the circumferential direction. Due to this abutment, the jig body 21 is positioned in the circumferential direction.
  • the jig body 21 is provided with a groove 25.
  • the groove 25 is provided as a groove corresponding to the bases 11a adjacent in the circumferential direction when the restraining jig 19 is positioned between the bases 11a of the protrusions 11 adjacent in the circumferential direction.
  • the groove 25 is arranged along the circumferential direction with respect to the bases 11a of the protrusions 11 adjacent in the circumferential direction.
  • the groove 25 can be formed as an approximately linear groove in the circumferential direction, an arc-shaped groove along the circumferential direction, or the like.
  • the groove 25 located on one circumferential side and the groove 25 located on the other circumferential side are arranged with a radial offset, and correspond to the base 11a of the protrusion 11 located on one side and the other side in the circumferential direction, respectively.
  • the groove 25 on one circumferential side is provided from the edge of one circumferential side to the center of the jig body 21 in the circumferential direction.
  • the groove 25 on the other circumferential side is provided from the edge of the other circumferential side to the center of the jig body 21 in the circumferential direction.
  • Each groove 25 is defined by a radial wall 25a.
  • the wall 25a extends approximately linearly in the circumferential direction in a plan view, but may have other planar shapes such as a cylindrical shape.
  • the distance between the wall 25a corresponds to the radial dimension of the protruding portion 11 of the segment coil 9 before bending.
  • the radial dimension of the groove 25 is set to be the same as or slightly larger than the radial dimension of the protruding portion 11 of the segment coil 9.
  • each groove 25 is inclined in the axial direction toward the outside in the circumferential direction so as to gradually approach the stator core 3.
  • the outside in the circumferential direction is the edge side on one side of the groove 25 on one side in the circumferential direction, and the edge side on the other side of the groove 25 on the other side in the circumferential direction.
  • the spacer 23 stacks the jig body 21 and is movable in the radial direction.
  • the spacer 23 is plate-shaped and has the same contour as the jig body 21 in plan view. Therefore, the spacer 23 overlaps the jig body 21 while being positioned between the jig body 21 and the stator core 3 in the axial direction. Note that the shape of the spacer 23 is not important as long as it allows the jig body 21 to be stacked.
  • circumferential misalignment is prevented between the spacer 23 and the jig body 21 by a convex portion 27a and a concave portion 27b along the radial direction.
  • One of the convex portion 27a and the concave portion 27b (in this embodiment, the convex portion 27a) is provided on the spacer 23, and the other (in this embodiment, the concave portion 27b) is provided on the jig body 21.
  • the convex portion 27a and the concave portion 27b engage with each other so as to be freely slidable in the radial direction.
  • the convex portion 27a may be provided over the entire radial direction, but it is also possible to provide it over only a portion of the radial direction.
  • FIG. 5(C) shows the state in which the protrusion 11 on the front side, which is not shown in FIG. 5(B), is bent by the twisting process and engages with the restraining jig 19.
  • additional restraining jigs 29a to 29c are positioned at each part as shown in FIG. 6 to perform the twisting process.
  • the additional restraining jigs 29a to 29c are positioned radially inside and outside the protrusion 11, and between adjacent sets of coil ends 9a.
  • the additional restraining jigs 29a to 29c may be omitted.
  • the radially inner restraining jig 29a is disk-shaped and attached to a shaft portion 30 that axially passes through the center of the stator core 3, and its outer peripheral surface abuts radially against the protruding portion 11 of the innermost layer.
  • the radially outer restraining jig 29b is formed in a ring shape, and its inclined inner peripheral surface abuts against the protruding portion 11 of the outermost layer from the radial outside.
  • the restraining jig 29c is formed in a ring shape and is located in the gap between a set of coil ends 9a that are bent at the same time and an adjacent set of coil ends 9a.
  • a ring-shaped jig holder 31 engages the outer periphery of the restraining jig 29b and the restraining jig 19.
  • the pair of twisting jigs 15a and 15b that restrain the coil end 9a of the protrusion 11 are rotated in opposite directions in the circumferential direction. This allows the coil end 9a to be twisted two layers at a time at the same time.
  • Figure 13 is a perspective view showing the twisting process.
  • Figure 14 is an enlarged cross-sectional view of the groove area in Figure 13. Note that Figure 13 shows the twisting process of the innermost 14th and 13th layers.
  • the base 11a of the protrusion 11 is restrained from the radial direction by the wall portion 25a.
  • the restraint is achieved by engaging both radial side surfaces of the base 11a of the protrusion 11 with the wall portion 25a. Therefore, while the base 11a of the protrusion 11 is bent, the base 11a of the protrusion 11 is prevented from twisting around the axis as it is bent.
  • a restraining jig 29c is further provided between the sets of coil ends 9a, so that the twisting of the protrusion 11 can be suppressed more reliably.
  • the protrusion 11 is restrained from the inside and outside in the radial direction by restraining jigs 29a and 29b, so twisting of the protrusion 11 can be more reliably suppressed.
  • the protrusion 11 can be bent in the circumferential direction while suppressing twisting of the protrusion 11, including the base 11a. After bending of the protrusion 11 is completed, each of the bent protrusions 11 is engaged with the groove 25 of the restraining jig 19.
  • the restraining jig 19 can be removed as shown in Figures 5(D) to (F). If the restraining jig 19 is made of an insulating material such as resin, it does not need to be removed and it can form part of the stator 1. In this case, the restraining jig 19 may be formed integrally with the jig body 21 and the spacer 23.
  • the additional restraining jigs 29a and 29b and the jig holder 31 can be removed by disassembly.
  • the additional restraining jig 29c can be removed by simply pulling it out in the axial direction.
  • the restraining jig 19 is positioned between the bases 11a in the axial direction of the protrusions 11 adjacent in the circumferential direction.
  • the restraining jig 19 has grooves 25 corresponding to the bases 11a adjacent in the circumferential direction. Then, the coil ends 9a, which are the tips of the protrusions 11, are displaced in the circumferential direction relative to the stator core 3, and the bases 11a of the protrusions 11 are inserted into the grooves 25 of the adjacent restraining jigs 19, and the protrusions 11 are bent while being restrained from the radial direction of the stator core 3.
  • the radial constraint provided by the groove 25 also serves to position the protrusion 11 in the radial direction, allowing the protrusion 11 to be bent reliably.
  • the restraining jig 19 is constructed by stacking a jig body 21 having a groove 25 on a spacer 23 that is movable in the radial direction.
  • the spacer 23 is removed radially outward after bending the protrusion 11, and the jig body 21 is moved axially toward the stator core 3 in the space S created by removing the spacer 23, and the base 11a is removed from the groove 25 and removed radially outward.
  • the restraining jig 19 can be easily and reliably removed from the stator 1 with the protruding portion 11 bent.
  • the material of the restraining jig 19 can be set as desired.
  • the spacer 23 can also be removed radially inward depending on its planar shape, such as by making the planar shape a rectangular plate or rod.
  • the restraining jig 19 is made of an insulating material such as resin, there is no need to remove it, making manufacturing easier.
  • the spacer 23 has a simple structure that stacks the jig body 21 and allows it to move freely in the radial direction, making it easy to remove.
  • the grooves 25 are provided on both sides of the jig body 21 in the circumferential direction, and the groove 25 on one side in the circumferential direction is radially offset from the groove 25 on the other side in the circumferential direction. Therefore, when the protrusions 11 of radially adjacent layers are bent in the circumferential direction in reverse, the twisting of the protrusions 11 of the adjacent layers can be suppressed by the grooves 25 on both sides of the circumferential direction of the jig body 21.
  • the groove 25 also has a bottom surface 25b that slopes gradually in the axial direction toward the stator core 3 as it moves outward in the circumferential direction, becoming deeper as it moves outward in the circumferential direction.
  • the jig body 21 is sector-shaped in plan view, and the outer periphery 21a abuts against each other in the circumferential direction. This makes it easy to install the jig body 21 on the cylindrical stator core 3.

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Abstract

セグメントコイルの周方向の折り曲げに伴う突出部の捩じれを抑制することが可能なステーターの製造方法を提供する。周方向に隣接する突出部１１の軸方向における基部１１ａ間に拘束治具１９を位置させる。拘束治具１９は、周方向で隣接する基部１１ａに対応した溝２５を有する。突出部１１の先端であるコイルエンド９ａをステーターコア３に対して周方向へ相対的に変位させ、突出部１１の基部１１ａをそれぞれ隣接する拘束治具１９の溝２５に入れ込んでステーターコア３の径方向から拘束しつつ突出部１１を折り曲げる。

Description

ステーターの製造方法及び拘束治具
  本発明は、モーターや発電機等の回転電機のステーターの製造方法及びこれに用いられる拘束治具に関する。
　従来のステーターの製造方法としては、例えば特許文献１のように、複数のセグメントコイルをステーターコアに保持し、ステーターコアから軸方向に突出するセグメントコイルの突出部を周方向に折り曲げるものがある。
　この製造方法では、周方向に隣接する突出部間に棒状の規制部材を位置させ、突出部の折り曲げを規制部材に沿って行っている。これにより、突出部の折り曲げの大きさをコントロール又は規制するようになっている。
　しかし、上記従来の製造方法では、セグメントコイルの突出部に周方向の折り曲げに伴って捩じれが生じることがあった。
特開２０１５－２６３２号公報
　解決しようとする問題点は、 セグメントコイルの突出部に周方向の折り曲げに伴って捩じれが生じる点である。
　本発明は、セグメントコイルを保持するステーターコアから軸方向に突出する前記セグメントコイルの突出部が周方向に折り曲げられたステーターの製造方法を提供する。この製造方法は、前記周方向に隣接する前記突出部の前記軸方向における基部間に拘束治具を位置させる。前記拘束治具が前記周方向で隣接する前記基部に対応した溝を有する。そして、前記突出部の先端を前記ステーターコアに対して前記周方向へ相対的に変位させ、前記突出部の前記基部をそれぞれ隣接する前記拘束治具の溝に入れ込んで前記ステーターコアの径方向から拘束しつつ前記突出部を折り曲げる。
　また、本発明は、セグメントコイルを保持するステーターコアから軸方向に突出する前記セグメントコイルの突出部を周方向に折り曲げる際に用いられる拘束治具を提供する。拘束治具は、前記周方向に隣接する前記突出部の前記軸方向における基部間に位置される治具本体と、前記治具本体に設けられ前記治具本体が前記基部間に位置した状態で前記周方向で隣接する前記基部に対応した溝とを有する。前記突出部の折り曲げ時に前記突出部の前記基部をそれぞれ隣接する溝に入れ込まれて前記ステーターコアの径方向から拘束する。
  本発明によれば、セグメントコイルの突出部の周方向の折り曲げに伴う捩じれを抑制することができる。
図１は、本発明の実施例に係り、支持治具に支持されたステーターの斜視図である。 図２は、図１の一部を示す拡大斜視図である。 図３は、セグメントコイルの突出部の折り曲げ前を示す支持治具に支持されたステーターの斜視図である。 図４は、図３の一部を示す拡大斜視図である。 図５（Ａ）～（Ｆ）は、ステーターの製造方法を示す断面図である。 図６（Ａ）は、本発明の実施例に係るひねり加工装置及び拘束治具を示す断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の一部の拡大図である。 図７は、ステーターコアと拘束治具を示す斜視図である。 図８は、図７の一部を示す拡大斜視図である。 図９は、図７の拘束治具を示す斜視図である。 図１０は、図９の拘束治具の分解斜視図である。 図１１は、図９の拘束治具の平面図である。 図１２は、図９の拘束治具の径方向から見た正面図である。 図１３は、ひねり加工時を示す斜視図である。 図１４は、図１３の溝周辺の拡大断面図である。
　セグメントコイルの突出部の周方向の折り曲げに伴う捩じれを抑制するという目的を、突出部を径方向から拘束しつつ折り曲げを可能とする拘束治具によって実現した。
　ステーター１の製造方法は、セグメントコイル９を保持するステーターコア３から軸方向に突出するセグメントコイル９の突出部１１が周方向に折り曲げられたステーター１を製造する。
　この製造方法では、周方向に隣接する折り曲げ前の突出部１１の軸方向における基部１１ａ間に拘束治具１９を位置させる。拘束治具１９は、周方向で隣接する基部１１ａに対応した溝２５を有する。
　そして、突出部１１の先端９ａをステーターコア３に対して周方向へ相対的に変位させ、突出部１１の基部１１ａをそれぞれ隣接する拘束治具１９の溝２５に入れ込んでステーターコア３の径方向から拘束しつつ突出部１１を折り曲げる。
　拘束治具１９は、樹脂等の絶縁材料であれば取り外す必要はないが、取り外す場合は、スペーサー２３を用いるのが好ましい。
　スペーサー２３を用いる場合、拘束治具１９は、径方向に移動自在なスペーサー２３上に溝２５を有する治具本体２１が積層される。スペーサー２３は、突出部１１の折り曲げ後に径方向の外側に取り外される。治具本体２１は、スペーサー２３の取外しによるスペースＳでステーターコア３側に軸方向で移動させた後に溝２５から突出部１１の基部１１ａを抜き出し、径方向の外側に取り外す。
　拘束治具１９は、種々の形態を採用可能であるが、一実施形態として、治具本体２１と、溝２５とを有する。
　治具本体２１は、周方向に隣接する突出部１１の軸方向における基部１１ａ間に位置される。溝２５は、治具本体２１に設けられる。
　拘束治具１９は、上記のようにスペーサー２３を備えてもよい。
　溝２５は、治具本体２１の周方向の両側に設けられてもよい。この場合、周方向の一側の溝２５は、周方向の他側の溝２５に対して径方向にずれていてもよい。
　治具本体２１は、任意の平面形状を採用可能であるが、平面視において扇形であってもよい。この場合、治具本体２１の外周部２１ａが周方向で相互に当接するのが好ましい。
[ステーター]
　図１は、本発明の実施例に係り、支持治具に支持されたステーターの斜視図である。図２は、図１の一部を示す拡大斜視図である。
　図１のステーター１は、図示しないローターと共に回転電機を構成する。回転電機は、例えば図示しない電動車両の駆動輪を駆動し、駆動輪からの回生制動力によって発電する３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）８極の交流型の永久磁石同期モーターとして構成される。
　ここで、図１は、ステーターコア３にステーターコイル５を組み込み、支持治具７に支持された状態を示している。図１の状態では、各セグメントコイル９のコイルエンド９ａを含む突出部１１が折り曲げられている。
　この状態において、コイルエンド９ａは、溶接により接合されてステーターコイル５を構成する。その後、コイルエンド９ａが絶縁塗装され、ステーターコイル５の部分を樹脂封止するなどして回転電機のステーター１となる。以下の説明では便宜上図１に示すものをステーター１として説明する。
  ステーター１は、ステーターコア３と、ステーターコイル５とを備える。ステーターコア３は、例えば複数の円環状の電磁鋼板を積層して構成される。ステーターコイル５は、ステーターコア３に３相分設けられ、波巻き状となるように構成されている。かかるステーターコイル５は、複数のセグメントコイル９で構成されている。
　ステーターコア３は、複数のスロット３ａを周方向（回転電機の回転方向）に等間隔に備えている。スロット３ａには、絶縁紙１３を介在させてセグメントコイル９が挿入されている。これにより、複数のセグメントコイル９は、ステーターコア３に保持されている。
　複数のセグメントコイル９は、それぞれＵ状例えばヘアピン状に形成され、ステーターコア３に対し円周方向に組み合わされている。セグメントコイル９は周方向に沿って配列され、ヘアピン状の頂点部で隣の層にシフトしている。なお、ヘアピン状の頂点部は、図１の下面側で支持治具７に隠れており、図示は省略する。
　図１及び図２のように、セグメントコイル９は、例えば断面が矩形の平角線からなる。ただし、セグメントコイル９の断面形状は、特に限定されるものではない。このセグメントコイル９は、絶縁層の無いコイルエンド９ａを含む突出部１１がステーターコア３から軸方向に突出する。軸方向とは、ステーターコア３の軸心に沿った方向をいう。
　絶縁層は、セグメントコイル９のコイルエンド９ａ以外の部分全体に形成されている。本実施例の突出部１１は、軸方向に対して傾斜した部分を含む。このため、ここでの突出は、突出部１１の先端であるコイルエンド９ａと基部１１ａとが軸方向でずれて配置されていることをいう。
　基部１１ａは、突出部１１において、後述する拘束治具１９に周方向で隣接する領域をいう。突出部１１は、周方向にひねり加工されて折り曲げられている。従って、突出部１１は、セグメントコイル９のヘアピン状の脚部において、折り曲げが行われる先端領域である。
　隣接する層相互でコイルエンド９ａのセットは、径方向における一方のコイルエンド９ａの正面に他方のコイルエンド９ａの背面が向かい合った状態で溶接により接合される。接合されたコイルエンド９ａのセットは、ステーターコア３に対して周方向及び径方向に複数配列されている。なお、周方向及び径方向は、それぞれステーターコア３の外周に沿った方向及び径に沿った方向をいう。
[ステーターのひねり加工]
　図３は、セグメントコイルの突出部の折り曲げ前を示す支持治具に支持されたステーターの斜視図である。図４は、図３のステーターコアの一部を示す拡大斜視図である。図５（Ａ）～（Ｆ）は、ステーターの製造方法を示す断面図である。図６（Ａ）は、ひねり加工装置及び拘束治具を示す断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の一部の拡大図である。
　本実施例のステーター１の製造方法では、図３及び図４のようにステーターコア３に保持されたセグメントコイル９の突出部１１を、ひねり加工によって図１及び図２のように周方向に折り曲げる。折り曲げられた突出部１１は、その後の工程でセットとなるコイルエンド９ａが接合される。
　本実施例において、折り曲げられる突出部１１は、図５（Ａ）～（Ｆ）のように、径方向で最外周の１番目から最内周の１４番目までの１４層となっている。なお、図１～図４は、突出部１１を６層として示し、層数以外において図５（Ａ）と同様の構成を示す。本実施例の製造方法では、６層の図１～図４も参照しながら図５のように突出部１１が１４層として説明する。
　突出部１１の折り曲げは、各層において、軸方向に沿った突出部１１のコイルエンド９ａを拘束しながらステーターコア３に対して周方向へ相対的に移動させて行われる。
　コイルエンド９ａの拘束及び周方向への移動は、例えば、図６の円環状のひねり治具１５ａ及び１５ｂによって行われる。ひねり治具１５ａ及び１５ｂとしては、周方向に複数の歯１７を備えるものを用いることが可能である。
　この場合、ひねり治具１５ａ及び１５ｂは、下降して隣接する歯１７間により突出部１１の先端であるコイルエンド９ａを周方向から拘束する。この周方向の拘束は、コイルエンド９ａを周方向で隣接する歯１７間に軸方向で差し込むことで行われる（図６（Ａ）の左側）。この状態で、ひねり治具１５ａ及び１５ｂは、ステーターコア３に対して周方向に相対的に変位して突出部１１の折り曲げを行う。なお、ひねり治具１５ａ及び１５ｂは、突出部１１のコイルエンド９ａを拘束して周方向に移動させることができれば、種々のものを採用可能である。
　最外周である１番目の層の突出部１１と次の２番目の層の突出部１１の折り曲げは、一対のひねり治具１５ａ及び１５ｂを周方向で逆に回転させることで同時期に行われる。折り曲げ後は、ひねり治具１５ａ及び１５ｂを上昇させる（（図６（Ａ）の右側））。同様に、３番目と４番目の層、５番目と６番目の層のように、１番目から１４番目まで２層ずつ突出部１１の折り曲げが同時期に行われる。ただし、突出部１１の折り曲げは、層毎に個別に行ってもよい。
　かかる突出部１１の折り曲げに際し、本実施例では、図５（Ａ）～（Ｆ）のように拘束治具１９を用いて突出部１１の捩じれを抑制する。
　まず、図５（Ａ）のように、ステーターコア３にセグメントコイル９を保持しておく。この状態では、図３及び図４のように、ステーターコア３から突出部１１が軸方向に沿って突出し、支持治具７上に支持されている。なお、図３～図５（Ａ）の状態では、隣接する層の突出部１１間には、径方向の隙間が形成されている。この隙間により、突出部の周方向への折り曲げを行い易くする。
　次いで、図５（Ｂ）のように、ステーターコア３の周方向に隣接する突出部１１の軸方向における基部１１ａ間に拘束治具１９を位置させる。なお、図５（Ｂ）では、図示外の手前側の突出部１１と図示されている奥側の突出部１１との間に拘束治具１９が配置されている状態を示す。図５（Ｂ）では、拘束治具１９を径方向から基部１１ａ間に位置させているが、挿入方向は自由であり、例えば軸方向からも位置させることが可能である。
　図７は、ステーターコア３と拘束治具１９を示す斜視図である。図８は、図７の一部を示す拡大斜視図である。図９～図１２は、図７の拘束治具１９を示す斜視図、分解斜視図、平面図、及び径方向から見た正面図である。
　本実施例の拘束治具１９は、図７～図１２のように、治具本体２１とスペーサー２３とを備えている。なお、図７及び図８では、便宜上、突出部１１の図示を省略している。
　治具本体２１は、平面視において扇形であり、周方向に隣接する突出部１１又はその基部１１ａ間の形状に対応する。なお、治具本体２１の平面形状は、任意に設定可能である。
　治具本体２１の外周部２１ａは、隣接する突出部１１の基部１１ａ間に位置した状態で、最外周の１番目の突出部１１の層よりも径方向の外側に位置する。この外周部２１ａは、周方向の一側に延び隣接する治具本体２１の外周部２１ａに当接する。従って、治具本体２１は、外周部２１ａが周方向で相互に当接する構成となっている。この当接により、治具本体２１は、周方向での位置決めが行われている。
　この治具本体２１には、溝２５が設けられている。溝２５は、拘束治具１９が周方向で隣接する突出部１１の基部１１ａ間に位置した状態で、周方向で隣接する基部１１ａに対応した溝として設けられている。溝２５は、周方向で隣接する突出部１１の基部１１ａに対して周方向に沿って配置されている。この溝２５は、周方向に対する近似直線状の溝や周方向に沿った弧状の溝等によって形成することが可能である。
　周方向の一側に位置する溝２５と周方向の他側に位置する溝２５とは、径方向にずれて配置され、それぞれ周方向で一側及び他側に位置する突出部１１の基部１１ａに対応する。周方向の一側の溝２５は、治具本体２１の周方向の一側の縁部から中央にかけて設けられている。周方向の他側に溝２５は、治具本体２１の周方向の他側の縁部から中央にかけて設けられている。
　各溝２５は、径方向の壁部２５ａによって区画されている。壁部２５ａは、平面視において周方向において近似直線状に延びるが、円柱状等のように他の平面形状であってもよい。壁部２５ａ間の間隔（溝２５の径方向の寸法）は、折り曲げ前におけるセグメントコイル９の突出部１１の径方向の寸法に対応している。具体的には、溝２５の径方向の寸法がセグメントコイル９の突出部１１の径方向の寸法と同一かわずかに大きく設定されている。
　各溝２５の底面２５ｂは、周方向の外側へ向けて軸方向で漸次ステーターコア３側に近接するように傾斜している。周方向の外側は、周方向の一側の溝２５において一側の縁部側であり、周方向の他側の溝２５において他側の縁部側である。
　スペーサー２３は、治具本体２１を積層すると共に径方向に移動自在となっている。本実施例のスペーサー２３は、板状であり、平面形状において治具本体２１と同一の輪郭を有している。従って、スペーサー２３は、軸方向において治具本体２１とステーターコア３との間に位置しつつ治具本体２１に重なる。なお、スペーサー２３は、治具本体２１を積層できる限り、形状は問わない。
　スペーサー２３と治具本体２１との間は、図１２のように径方向に沿った凸部２７ａと凹部２７ｂとによって周方向のずれが抑制されている。凸部２７ａと凹部２７ｂは、いずれか一方（本実施例では凸部２７ａ）がスペーサー２３に設けられ、他方（本実施例では凹部２７ｂ）が治具本体２１に設けられる。凸部２７ａと凹部２７ｂは、径方向でスライド自在に係合する。なお、凸部２７ａは、径方向の全体に設けてもよいが、径方向の一部にのみ設けることも可能である。
　かかる拘束治具１９を周方向に隣接する突出部１１の基部１１ａ間に位置させた後は、図５（Ｃ）のようにひねり加工を行う。なお、図５（Ｃ）では、図５（Ｂ）で図示外であった手前側の突出部１１がひねり加工によって折り曲げられて拘束治具１９に係合する状態を示している。本実施例では、拘束治具１９の他、図６のように追加の拘束治具２９ａ～２９ｃを各部に位置させてひねり加工が行われる。
　追加の拘束治具２９ａ～２９ｃは、突出部１１の径方向内側、径方向外側、及び隣接するコイルエンド９ａのセット間に位置している。なお、追加の拘束治具２９ａ～２９ｃは省略することも可能である。
　径方向内側の拘束治具２９ａは、ステーターコア３の中心を軸方向に貫通した軸部３０に取り付けられた円板状であり、外周面が最内周の層の突出部１１に径方向で突き当たる。径方向外側の拘束治具２９ｂは、リング状に形成され、傾斜状の内周面が最外周の層の突出部１１に径方向の外側から突き当たる。拘束治具２９ｃは、リング状に形成され、同時期に折り曲げられるコイルエンド９ａのセットとこれに隣接するコイルエンド９ａのセットとの間の隙間に位置する。拘束治具２９ｂ及び拘束治具１９の外周には、リング状の治具押え３１が係合している。
　かかる拘束治具１９及び追加の拘束治具２９ａ～２９ｃによる拘束状態において、突出部１１のコイルエンド９ａを拘束した一対のひねり治具１５ａ及び１５ｂを周方向で逆に回転させる。これにより、コイルエンド９ａに対して２層ずつ同時期にひねり加工が行われる。
　図１３は、ひねり加工時を示す斜視図である。図１４は、図１３の溝周辺の拡大断面図である。なお、図１３は、最内周の１４番目と１３番目の層のひねり加工を示す。
　図１３及び図１４のように、ひねり加工が行われる際には、拘束治具１９の治具本体２１の溝２５の縁部が突出部１１の基部１１ａに周方向で突き当たる。この突当部分を支点にして突出部１１に周方向の曲げが生じる。
　この曲げにより、突出部１１の基部１１ａが周方向で溝２５内に侵入する。結果として、突出部１１の先端であるコイルエンド９ａをステーターコア３に対して周方向へ相対的に変位させ、突出部１１の基部１１ａがそれぞれ隣接する拘束治具１９の溝２５に入れ込まれる。
　これにより、突出部１１の基部１１ａが壁部２５ａにより径方向から拘束される。拘束は、突出部１１の基部１１ａの径方向の両側面が壁部２５ａに係合することによって行われる。従って、突出部１１の基部１１ａの折り曲げが行われると共に、突出部１１の基部１１ａが折り曲げに伴って軸回りに捩じれることが抑制される。
　基部１１ａの捩じれが抑制されることによって、突出部１１の全体的な捩じれが抑制される。本実施例では、さらにコイルエンド９ａのセット間に位置する拘束治具２９ｃが設けられているので、より確実に突出部１１の捩じれを抑制できる。
　また、本実施例では、径方向の内外から拘束治具２９ａ及び２９ｂによって拘束されるため、より確実に突出部１１の捩じれを抑制できる。
　こうして、本実施例では、基部１１ａを含む突出部１１の捩じれを抑制しつつ突出部１１の周方向の折り曲げを行うことができる。突出部１１の曲げが完了した後は、折り曲げられた突出部１１がそれぞれ拘束治具１９の溝２５に係合した状態となる。
　本実施例では、図５（Ｄ）～（Ｆ）のように拘束治具１９を取り外すことができる。なお、拘束治具１９は、樹脂等の絶縁材料で構成すれば、取り外す必要がなく、ステーター１の一部を構成することも可能である。この場合、拘束治具１９は、治具本体２１とスペーサー２３とを一体に構成してもよい。
　追加の拘束治具２９ａ及び２９ｂ並びに治具押え３１は、それぞれ分解によって取り外すことが可能となっている。追加の拘束治具２９ｃは、軸方向に引き抜けばよい。
　拘束治具１９の取外しは、図５（Ｄ）のように、まずスペーサー２３を径方向の外側に取り外す。スペーサー２３の取外しは、スペーサー２３を径方向に引き出すことによって行うことができる。このとき、治具本体２１の溝２５が折り曲げられた突出部１１の基部１１ａに係合しているため、スペーサー２３を治具本体２１及びステーターコア３に対して確実に移動させて径方向外側に引き出すことができる。
　スペーサー２３を取り外すと、軸方向における治具本体２１とステーターコア３との間にスペースＳが確保される。このスペースＳを利用して、図５（Ｅ）のように、治具本体２１をステーターコア３側に軸方向で移動させる。
　これによって、溝２５から突出部１１の基部１１ａを抜き出す。この結果、治具本体２１と突出部１１との係合が解除されるため、図５（Ｆ）のように、治具本体２１を径方向の外側に取り外すことができる。この取り外しは、スペーサー２３と同様に径方向に引き出すことによって行うことができる。
　以上説明したように、本実施例のステーター１の製造方法では、周方向に隣接する突出部１１の軸方向における基部１１ａ間に拘束治具１９を位置させる。拘束治具１９は、周方向で隣接する基部１１ａに対応した溝２５を有する。そして、突出部１１の先端であるコイルエンド９ａをステーターコア３に対して周方向へ相対的に変位させ、突出部１１の基部１１ａをそれぞれ隣接する拘束治具１９の溝２５に入れ込んでステーターコア３の径方向から拘束しつつ突出部１１を折り曲げる。
　従って、突出部１１の周方向への折り曲げに伴う捩じれを抑制することができる。また、溝２５による径方向からの拘束は、突出部１１の径方向の位置決めにもなり、突出部１１の確実な折り曲げを可能とする。
　また、拘束治具１９は、径方向に移動自在なスペーサー２３上に溝２５を有する治具本体２１が積層されて構成される。スペーサー２３は、突出部１１の折り曲げ後に径方向の外側に取り外され、治具本体２１は、スペーサー２３の取外しによるスペースＳでステーターコア３側に軸方向で移動させて溝２５から基部１１ａを抜き出し径方向の外側に取り外される。
　従って、突出部１１が折り曲げられたステーター１から拘束治具１９を容易且つ確実に取り外すことができる。この結果、拘束治具１９の材質を任意に設定することが可能である。なお、スペーサー２３は、平面形状を矩形板状や棒状にする等、平面形状によっては径方向の内側に取り外すことも可能である。一方、拘束治具１９を樹脂等の絶縁材料で構成すれば、取り外す必要がなく、製造が容易となる。
　スペーサー２３は、治具本体２１を積層すると共に径方向に移動自在な簡単な構成であり、取外しを容易に行うことができる。
　溝２５は、治具本体２１の周方向の両側に設けられ、周方向の一側の溝２５は、周方向の他側の溝２５に対して径方向にずれている。従って、径方向で隣接する層の突出部１１を周方向で逆に折り曲げる際に、それら隣接する層の突出部１１の捩じれを治具本体２１の周方向の両側の溝２５によって抑制できる。
　また、溝２５は、底面２５ｂが周方向の外側へ向けて軸方向で漸次ステーターコア３側に近づくように傾斜し、周方向の外側へ向けて深くなっている。この結果、突出部１１の折り曲げの初期から突出部１１を径方向で保持することができ、より確実に捩じれを抑制できる。
　治具本体２１は、平面視において扇形であり、外周部２１ａが周方向で相互に当接する。従って、治具本体２１を円筒状のステーターコア３に設置しやすい。
１　ステーター
３　ステーターコア
９　セグメントコイル
９ａ　コイルエンド（先端）
１１　突出部
１１ａ　基部
１９　拘束治具
２１　治具本体
２１ａ　外周部
２３　スペーサー
２５　溝
２５ｂ　底面
Ｓ　スペース
 

Claims (7)

  1. 　セグメントコイルを保持するステーターコアから軸方向に突出する前記セグメントコイルの突出部が周方向に折り曲げられたステーターの製造方法であって、
    　前記周方向に隣接する前記突出部の前記軸方向における基部間に拘束治具を位置させ、前記拘束治具が前記周方向で隣接する前記基部に対応した溝を有し、
    　前記突出部の先端を前記ステーターコアに対して前記周方向へ相対的に変位させ、前記突出部の前記基部をそれぞれ隣接する前記拘束治具の溝に入れ込んで前記ステーターコアの径方向から拘束しつつ前記突出部を折り曲げる、
    　ステーターの製造方法。
  2. 　請求項１のステーターの製造方法であって、
    　前記拘束治具は、前記径方向に移動自在なスペーサー上に前記溝を有する治具本体が積層されて構成され、
    　前記スペーサーを、前記突出部の折り曲げ後に前記径方向の外側に取り外し、
    　前記治具本体を、前記スペーサーの取外しによるスペースで前記ステーターコア側に前記軸方向で移動させて前記溝から前記基部を抜き出した後に前記径方向の外側に取り外す、
    　ステーターの製造方法。
  3. 　セグメントコイルを保持するステーターコアから軸方向に突出する前記セグメントコイルの突出部を周方向に折り曲げる際に用いられる拘束治具であって、
    　前記周方向に隣接する前記突出部の前記軸方向における基部間に位置される治具本体と、
    　前記治具本体に設けられ前記治具本体が前記基部間に位置した状態で前記周方向で隣接する前記基部に対応した溝とを有し、
    　前記突出部の折り曲げ時に前記突出部の前記基部をそれぞれ隣接する溝に入れ込まれて前記ステーターコアの径方向から拘束する、
    　拘束治具。
  4. 　請求項３の拘束治具であって、
    　前記治具本体を積層させると共に前記径方向に移動自在なスペーサーを備えた、
    　拘束治具。
  5. 　請求項３又は４の拘束治具であって、
    　前記溝は、前記治具本体の前記周方向の両側に設けられ、前記周方向の一側の溝は、前記周方向の他側の溝に対して前記径方向にずれている、
    　拘束治具。
  6. 　請求項５の拘束治具であって、
    　前記溝は、底面が前記周方向の外側へ向けて前記軸方向で漸次ステーターコア側に近接するように傾斜した、
    　拘束治具。
  7. 　請求項３又は４の拘束治具であって、
    　前記治具本体は、平面視において扇形であり、外周部が前記周方向で相互に当接する、
    　拘束治具。

     
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