JP2003143791A - 回転電機のステータ - Google Patents
回転電機のステータInfo
- Publication number
- JP2003143791A JP2003143791A JP2001337491A JP2001337491A JP2003143791A JP 2003143791 A JP2003143791 A JP 2003143791A JP 2001337491 A JP2001337491 A JP 2001337491A JP 2001337491 A JP2001337491 A JP 2001337491A JP 2003143791 A JP2003143791 A JP 2003143791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- electric machine
- coil
- insulating member
- stator core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セグメントコイルを有する回転電機を製作す
る過程において、コイルセグメントをステータコアに挿
入する際の位置決めを確実に行う。 【解決手段】 ステータコア１０とコイルセグメント１
２の絶縁を行う絶縁部材１８は、ステータコアと一体に
成形されている。スロット１６内の絶縁部材は、コイル
セグメント１２を挿入する側ではスロット１６の開口幅
ｗａを広くとり、奥に行くにつれて徐々に開口幅が狭く
なるようにする斜面部２０を有している。さらに奥に、
開口幅ｗｂがコイルセグメント１２の導線の幅にほぼ等
しくなるような平行部２２を有している。この平行部２
２によりコイルセグメント１２を挟持して、確実な位置
決めを行う。
る過程において、コイルセグメントをステータコアに挿
入する際の位置決めを確実に行う。 【解決手段】 ステータコア１０とコイルセグメント１
２の絶縁を行う絶縁部材１８は、ステータコアと一体に
成形されている。スロット１６内の絶縁部材は、コイル
セグメント１２を挿入する側ではスロット１６の開口幅
ｗａを広くとり、奥に行くにつれて徐々に開口幅が狭く
なるようにする斜面部２０を有している。さらに奥に、
開口幅ｗｂがコイルセグメント１２の導線の幅にほぼ等
しくなるような平行部２２を有している。この平行部２
２によりコイルセグメント１２を挟持して、確実な位置
決めを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機のステー
タコアとコイル、またはコイルの導線同士の絶縁に関
し、特に複数の略Ｕ字形のコイルセグメントをコアに挿
入し、略Ｕ字形の先端部分を溶接して形成されたセグメ
ントコイルの絶縁に関する。
タコアとコイル、またはコイルの導線同士の絶縁に関
し、特に複数の略Ｕ字形のコイルセグメントをコアに挿
入し、略Ｕ字形の先端部分を溶接して形成されたセグメ
ントコイルの絶縁に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の略Ｕ字形に形成された導線を回転
電機のステータコアのスロットに挿入し、導線の略Ｕ字
形の先端部分を曲げて、所定のもの同士を結線してコイ
ルを形成する方法が、例えば特開２０００−９２７５８
号公報に記載されている。本明細書においては、前述
の、コイルを構成する個々の略Ｕ字形の導線を、コイル
セグメントと記す。
電機のステータコアのスロットに挿入し、導線の略Ｕ字
形の先端部分を曲げて、所定のもの同士を結線してコイ
ルを形成する方法が、例えば特開２０００−９２７５８
号公報に記載されている。本明細書においては、前述
の、コイルを構成する個々の略Ｕ字形の導線を、コイル
セグメントと記す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の公報に記載され
たコイル形成の方法においては、コイルセグメントをコ
アのスロットに挿入した後、そのＵ字形先端部分を曲げ
て所定形状に成形しなければならない。多数のコイルセ
グメントの曲げ加工を効率よく行うためには、自動化が
必要であるが、この際、コイルセグメントの先端が予め
定められた位置に精度良く位置決めされていないと、曲
げ加工の精度を十分に高くすることができないという問
題があった。
たコイル形成の方法においては、コイルセグメントをコ
アのスロットに挿入した後、そのＵ字形先端部分を曲げ
て所定形状に成形しなければならない。多数のコイルセ
グメントの曲げ加工を効率よく行うためには、自動化が
必要であるが、この際、コイルセグメントの先端が予め
定められた位置に精度良く位置決めされていないと、曲
げ加工の精度を十分に高くすることができないという問
題があった。
【０００４】また、曲げ加工を行う際に、絶縁部材を損
傷し、絶縁不良を起こす可能性があるという問題があっ
た。
傷し、絶縁不良を起こす可能性があるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は前述の問題点を考慮してなされた
ものであり、コイルセグメントを回転電機のコアに挿入
した際の位置決めを確実にし、またコイルセグメントの
曲げ加工の際の絶縁部材の損傷を防止することを目的と
する。
ものであり、コイルセグメントを回転電機のコアに挿入
した際の位置決めを確実にし、またコイルセグメントの
曲げ加工の際の絶縁部材の損傷を防止することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明にかかるセグメントコイルを有する回転電機
のステータは、コアとコイルの絶縁を行う絶縁部材を有
し、この絶縁部材の形状によりコイルが挿入されるスロ
ットの形状を所定の形状としている。具体的には、前記
絶縁部材はスロット内部において、コイルセグメントを
挿入する側のスロット開口幅が、その反対側であるコイ
ルセグメントの突出側での幅より広い区間を形成する、
斜面部を有している。そして、この斜面部のコイルセグ
メント突出側の端におけるスロット開口幅は、コイルセ
グメントの幅とほぼ同一となっている。
めに本発明にかかるセグメントコイルを有する回転電機
のステータは、コアとコイルの絶縁を行う絶縁部材を有
し、この絶縁部材の形状によりコイルが挿入されるスロ
ットの形状を所定の形状としている。具体的には、前記
絶縁部材はスロット内部において、コイルセグメントを
挿入する側のスロット開口幅が、その反対側であるコイ
ルセグメントの突出側での幅より広い区間を形成する、
斜面部を有している。そして、この斜面部のコイルセグ
メント突出側の端におけるスロット開口幅は、コイルセ
グメントの幅とほぼ同一となっている。
【０００７】斜面を形成したことにより、コイルセグメ
ントをスロット内に容易に挿入することができるように
なり、また斜面部の狭い開口幅の部分によって、コイル
セグメントの位置を精度良く定めることができる。
ントをスロット内に容易に挿入することができるように
なり、また斜面部の狭い開口幅の部分によって、コイル
セグメントの位置を精度良く定めることができる。
【０００８】また、前記斜面部のコイルセグメント突出
側に、当該斜面部に続く平行部を設けることができる。
平行部の区間においてスロットの開口幅は、ほぼ一定で
あり、また斜面部の最も狭い部分の開口幅とほぼ等しい
幅とする。この平行部によりコイルセグメントがスロッ
ト内で斜めになることを防止する。
側に、当該斜面部に続く平行部を設けることができる。
平行部の区間においてスロットの開口幅は、ほぼ一定で
あり、また斜面部の最も狭い部分の開口幅とほぼ等しい
幅とする。この平行部によりコイルセグメントがスロッ
ト内で斜めになることを防止する。
【０００９】また、ステータコアの、コイルセグメント
挿入側端部に、挿入されるコイルセグメントの形状の少
なくとも一部に沿うように適合した形状である適合形状
部を設けることができる。この部分により、コイルセグ
メント挿入時の位置決めが行われる。例えば、この部分
に当接するまでコイルセグメントを挿入することによ
り、その挿入の深さが所定の値に規制される。
挿入側端部に、挿入されるコイルセグメントの形状の少
なくとも一部に沿うように適合した形状である適合形状
部を設けることができる。この部分により、コイルセグ
メント挿入時の位置決めが行われる。例えば、この部分
に当接するまでコイルセグメントを挿入することによ
り、その挿入の深さが所定の値に規制される。
【００１０】また、コイルセグメントの突出する側のコ
ア端部に、コイルセグメントを曲げるときに、その案内
となる案内曲面部を設けることができる。また、この案
内曲面部と前記斜面部または前記平行部との境界は、ス
テータコアの端面より外側とすることができる。
ア端部に、コイルセグメントを曲げるときに、その案内
となる案内曲面部を設けることができる。また、この案
内曲面部と前記斜面部または前記平行部との境界は、ス
テータコアの端面より外側とすることができる。
【００１１】さらに、ステータコアの軸方向の端部にお
いて、隣り合うコイルセグメントの間に位置し、これら
を分離する分離板を設けることができる。
いて、隣り合うコイルセグメントの間に位置し、これら
を分離する分離板を設けることができる。
【００１２】また、前記の絶縁部材は、ステータコア
と、型とにより形成されたキャビティ内に樹脂を流し込
み、硬化させて、コアと一体に成形したものとすること
ができる。そして、この型の抜き勾配を利用して、前記
斜面部を形成することもできる。
と、型とにより形成されたキャビティ内に樹脂を流し込
み、硬化させて、コアと一体に成形したものとすること
ができる。そして、この型の抜き勾配を利用して、前記
斜面部を形成することもできる。
【００１３】さらに、前記絶縁部材には、前記ステータ
コア端部に形成され、冷却液を流す円周流路と、この円
周流路から分岐し、所定の歯に冷却液を導く導入流路と
を形成し、これによりコイルセグメントを冷却させるこ
とができる。
コア端部に形成され、冷却液を流す円周流路と、この円
周流路から分岐し、所定の歯に冷却液を導く導入流路と
を形成し、これによりコイルセグメントを冷却させるこ
とができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
電磁鋼板を積層したステータコア１０に、平角導線が略
Ｕ字形に成形されたコイルセグメント１２を挿入する工
程を示した図である。ステータコア１０は、内側に櫛
（くし）歯形状が形成された円環板状の電磁鋼板を積層
し、全体として略円筒形となり、内側には、周方向に凹
凸が配列した形状を有している。図１においては、周方
向に関してその一部が示されている。凸の部分は、コイ
ルが巻かれて磁極となる歯１４、凹の部分はスロット１
６と呼ばれる。ステータコア１０には、これとコイルと
を絶縁するための絶縁部材１８が一体に成形されてい
る。絶縁部材の詳細な形状については後述する。コイル
セグメント１２は、略Ｕ字形の先端（図中下端）から、
ステータコア１０の円筒の軸の方向に沿って、コアの軸
方向端面より、図中矢印の方向にスロット内に挿入され
る。コイルセグメント１２の先端部分は、反対側の端面
より所定長さ突出し、この部分が所定形状に曲げ加工さ
れる。そして、所定の先端同士を溶接等により結合し、
コアの歯１４に巻き付いたコイルが形成される。このよ
うに、導体（コイルセグメント）をコアに配置した後、
これらを結合したコイルを、１本の導線をコアに巻き付
けてコイルとしたものに対して、セグメントコイルと呼
んでいる。
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
電磁鋼板を積層したステータコア１０に、平角導線が略
Ｕ字形に成形されたコイルセグメント１２を挿入する工
程を示した図である。ステータコア１０は、内側に櫛
（くし）歯形状が形成された円環板状の電磁鋼板を積層
し、全体として略円筒形となり、内側には、周方向に凹
凸が配列した形状を有している。図１においては、周方
向に関してその一部が示されている。凸の部分は、コイ
ルが巻かれて磁極となる歯１４、凹の部分はスロット１
６と呼ばれる。ステータコア１０には、これとコイルと
を絶縁するための絶縁部材１８が一体に成形されてい
る。絶縁部材の詳細な形状については後述する。コイル
セグメント１２は、略Ｕ字形の先端（図中下端）から、
ステータコア１０の円筒の軸の方向に沿って、コアの軸
方向端面より、図中矢印の方向にスロット内に挿入され
る。コイルセグメント１２の先端部分は、反対側の端面
より所定長さ突出し、この部分が所定形状に曲げ加工さ
れる。そして、所定の先端同士を溶接等により結合し、
コアの歯１４に巻き付いたコイルが形成される。このよ
うに、導体（コイルセグメント）をコアに配置した後、
これらを結合したコイルを、１本の導線をコアに巻き付
けてコイルとしたものに対して、セグメントコイルと呼
んでいる。
【００１５】図２は、コアの円筒と同心の円筒面での切
断面における、スロット１６の形状、すなわち絶縁部材
１８の断面形状を示す図である。また、コイルセグメン
ト１２がスロット内に差し込まれた状態（実線で示す）
と、コア端面より突出した部分が曲げ加工された状態
（一点鎖線で示す）を示している。
断面における、スロット１６の形状、すなわち絶縁部材
１８の断面形状を示す図である。また、コイルセグメン
ト１２がスロット内に差し込まれた状態（実線で示す）
と、コア端面より突出した部分が曲げ加工された状態
（一点鎖線で示す）を示している。
【００１６】スロット１６の断面形状は、図中ａで示す
区間（以降、区間ａと記す）においては上方に広く、下
方に狭くなっている。すなわち、コイルセグメント１２
を挿入する側の端で広く（ｗａ）、逆のコイルセグメン
ト１２が突出する側の端で狭く（ｗｂ，ｗａ＞ｗｂ）と
なっている。この狭い側の幅ｗｂは、コイルセグメント
１２の幅とほぼ等しくなっている。区間ａの幅の狭い側
の端に続く図中ｂで示す区間（以降、区間ｂと記す）で
はスロット１６の幅は、区間ａの狭い側の幅ｗｂで一定
である。すなわち、スロット１６の断面形状は、コイル
セグメント１２を挿入する側で広く、ここからコイルセ
グメント先端が突出する側に向けて徐々に狭くなってお
り、所定の点から一様な幅を有するものとなっている。
区間（以降、区間ａと記す）においては上方に広く、下
方に狭くなっている。すなわち、コイルセグメント１２
を挿入する側の端で広く（ｗａ）、逆のコイルセグメン
ト１２が突出する側の端で狭く（ｗｂ，ｗａ＞ｗｂ）と
なっている。この狭い側の幅ｗｂは、コイルセグメント
１２の幅とほぼ等しくなっている。区間ａの幅の狭い側
の端に続く図中ｂで示す区間（以降、区間ｂと記す）で
はスロット１６の幅は、区間ａの狭い側の幅ｗｂで一定
である。すなわち、スロット１６の断面形状は、コイル
セグメント１２を挿入する側で広く、ここからコイルセ
グメント先端が突出する側に向けて徐々に狭くなってお
り、所定の点から一様な幅を有するものとなっている。
【００１７】このようなスロット１６の断面形状は、絶
縁部材１８の形状によって達成される。すなわち、絶縁
部材１８の区間ａに相当する部分（斜面部２０）におい
て、スロット１６の図中上方の幅が広くなるような斜面
が形成され、区間ｂに相当する部分（平行部２２）にお
いて、幅が均一となるような平行な面が形成される。
縁部材１８の形状によって達成される。すなわち、絶縁
部材１８の区間ａに相当する部分（斜面部２０）におい
て、スロット１６の図中上方の幅が広くなるような斜面
が形成され、区間ｂに相当する部分（平行部２２）にお
いて、幅が均一となるような平行な面が形成される。
【００１８】平行部２２がコイルセグメント１２を挟持
することにより、コイルセグメント先端位置が精度良く
位置決めできる。また、この平行部の狭い部分にコイル
セグメント１２を容易に誘導するにあたって、斜面部２
０が有効に作用する。すなわち、コイルセグメント１２
の挿入開始時において、コイルセグメント１２の先端の
位置が正確に定まっていなくても、スロット１６の間口
が広いので、スロット内へと導くことができる。そし
て、斜面によって、スロット幅の狭い部分に容易に案内
することができる。
することにより、コイルセグメント先端位置が精度良く
位置決めできる。また、この平行部の狭い部分にコイル
セグメント１２を容易に誘導するにあたって、斜面部２
０が有効に作用する。すなわち、コイルセグメント１２
の挿入開始時において、コイルセグメント１２の先端の
位置が正確に定まっていなくても、スロット１６の間口
が広いので、スロット内へと導くことができる。そし
て、斜面によって、スロット幅の狭い部分に容易に案内
することができる。
【００１９】コイルセグメント１２の挿入側の絶縁部材
１８のステータコア端部（図２中上方の端部）に対応す
る部分は、コイルセグメント１２のＵ字の底部の一部に
沿うように適合した形状を有する適合形状部２４を有し
ている。この部分に当接するまで、コイルセグメント１
２を挿入することにより、所定の挿入深さを確保するこ
とができる。また、コイルセグメント１２が突出する側
の絶縁部材１８のステータコア端部（図２中下方の端
部）に対応する部分は、コイルセグメント１２を図中一
点鎖線で示すように曲げる際にその案内となる曲面を有
する案内曲面部２６を含んでいる。この案内曲面部２６
は、平行部２２に続けて形成され、この二つの部分の境
界は、ステータコア１０の端面２８よりコアの外側すな
わち、図２において下方に位置する。これにより、コイ
ルセグメント１２を曲げ加工する際に、この絶縁部材１
８にかかる応力の集中を防止することができる。また、
案内を設けたことにより、大きく曲げることができ、コ
イルエンドの高さｈを短縮することができる。
１８のステータコア端部（図２中上方の端部）に対応す
る部分は、コイルセグメント１２のＵ字の底部の一部に
沿うように適合した形状を有する適合形状部２４を有し
ている。この部分に当接するまで、コイルセグメント１
２を挿入することにより、所定の挿入深さを確保するこ
とができる。また、コイルセグメント１２が突出する側
の絶縁部材１８のステータコア端部（図２中下方の端
部）に対応する部分は、コイルセグメント１２を図中一
点鎖線で示すように曲げる際にその案内となる曲面を有
する案内曲面部２６を含んでいる。この案内曲面部２６
は、平行部２２に続けて形成され、この二つの部分の境
界は、ステータコア１０の端面２８よりコアの外側すな
わち、図２において下方に位置する。これにより、コイ
ルセグメント１２を曲げ加工する際に、この絶縁部材１
８にかかる応力の集中を防止することができる。また、
案内を設けたことにより、大きく曲げることができ、コ
イルエンドの高さｈを短縮することができる。
【００２０】図２のスロット形状は、コイルセグメント
１２の出口側が狭く、幅が均一な部分が形成されている
が、図３に示すように、中心付近の区間ｃを狭く、平行
な部分とし、両端に向けて徐々に広くなるような形状と
することもできる。この形状においては、コイルセグメ
ント１２と絶縁部材１８の隙間にコイルを固定するため
のワニスがコアの両側の端から流れ込む。これにより、
ワニスの浸透を確実に行うことができる。
１２の出口側が狭く、幅が均一な部分が形成されている
が、図３に示すように、中心付近の区間ｃを狭く、平行
な部分とし、両端に向けて徐々に広くなるような形状と
することもできる。この形状においては、コイルセグメ
ント１２と絶縁部材１８の隙間にコイルを固定するため
のワニスがコアの両側の端から流れ込む。これにより、
ワニスの浸透を確実に行うことができる。
【００２１】図４は、絶縁部材１８のステータコア端部
のより詳しい形状を示す図である。反対側の端部におい
ても同様の形状を有している。前述の適合形状部２４ま
たは案内曲面部２６として機能する部分が、歯１４の左
右に交互に配置されている。また、この間に隣り合うコ
イルセグメント１２を分離する分離板３０が設けられて
いる。
のより詳しい形状を示す図である。反対側の端部におい
ても同様の形状を有している。前述の適合形状部２４ま
たは案内曲面部２６として機能する部分が、歯１４の左
右に交互に配置されている。また、この間に隣り合うコ
イルセグメント１２を分離する分離板３０が設けられて
いる。
【００２２】図５は、コイルセグメント１２挿入時の、
挿入側のコア端部付近の様子が示されている。符号１２
ａで示すコイルセグメントは、符号１２ｂで示すものに
対して、一つ手前に位置するものである。コイルセグメ
ント１２ａは、一点鎖線で示す位置から図中矢印の方向
に移動させて、コアへと挿入する。コイルセグメント１
２ａのＵ字の底部の一部が、適合形状部２４に当接する
まで挿入される。これによってコイルセグメント１２ａ
の挿入深さが規定される。一つ奥のコイルセグメント１
２ｂは、分離板３０の向こう側に挿入される。このコイ
ルセグメント１２ｂも、適合形状部２４に当接するまで
挿入される。適合形状部２４は、歯１４の幅の一部に設
けられており、樹脂の使用量の減少、および回転電機の
総重量の減少に寄与している。
挿入側のコア端部付近の様子が示されている。符号１２
ａで示すコイルセグメントは、符号１２ｂで示すものに
対して、一つ手前に位置するものである。コイルセグメ
ント１２ａは、一点鎖線で示す位置から図中矢印の方向
に移動させて、コアへと挿入する。コイルセグメント１
２ａのＵ字の底部の一部が、適合形状部２４に当接する
まで挿入される。これによってコイルセグメント１２ａ
の挿入深さが規定される。一つ奥のコイルセグメント１
２ｂは、分離板３０の向こう側に挿入される。このコイ
ルセグメント１２ｂも、適合形状部２４に当接するまで
挿入される。適合形状部２４は、歯１４の幅の一部に設
けられており、樹脂の使用量の減少、および回転電機の
総重量の減少に寄与している。
【００２３】図６は、図５とは反対側のコア端部付近、
すなわちコイルセグメントが突出する側の様子が示され
ている。コイルセグメント１２が挿入された時点では、
それらの先端は、図中下方に向けて直線的に延びている
（一点鎖線で示す）。この状態から矢印に示す方向に倒
して、コイルセグメント先端を曲げ加工する。手前側に
あるコイルセグメント１２ｃは、図中右へ向けて倒され
る。このとき、案内曲面部２６の曲面に倣うように曲げ
加工が行われる。案内曲面部２６を設けることにより、
コイルセグメントの導線幅Ｗよりも小さな曲率半径Ｒで
曲げることを可能にし、コイルエンド部分の寸法を抑制
している。また、曲げ加工の案内となる曲面が必要な部
位以外、すなわち、図６において案内曲面部２６の左側
の部分には、樹脂は配置されず、樹脂使用量の減少、お
よび回転電機の総重量の減少が図られている。コイルセ
グメント１２ｃの一つ奥のコイルセグメント１２ｄは、
分離板３０の向こう側で、図６中左側に曲げられる。
すなわちコイルセグメントが突出する側の様子が示され
ている。コイルセグメント１２が挿入された時点では、
それらの先端は、図中下方に向けて直線的に延びている
（一点鎖線で示す）。この状態から矢印に示す方向に倒
して、コイルセグメント先端を曲げ加工する。手前側に
あるコイルセグメント１２ｃは、図中右へ向けて倒され
る。このとき、案内曲面部２６の曲面に倣うように曲げ
加工が行われる。案内曲面部２６を設けることにより、
コイルセグメントの導線幅Ｗよりも小さな曲率半径Ｒで
曲げることを可能にし、コイルエンド部分の寸法を抑制
している。また、曲げ加工の案内となる曲面が必要な部
位以外、すなわち、図６において案内曲面部２６の左側
の部分には、樹脂は配置されず、樹脂使用量の減少、お
よび回転電機の総重量の減少が図られている。コイルセ
グメント１２ｃの一つ奥のコイルセグメント１２ｄは、
分離板３０の向こう側で、図６中左側に曲げられる。
【００２４】図７〜９には、絶縁部材１８に冷却用液体
の流路を形成した例を示す図である。この例の場合は、
回転電機の軸がほぼ水平に配置されるものであり、図９
に示すように回転電機のステータコア端部において上半
分の円周上に、冷却液の流れる円周流路３２が形成され
る。この円周流路３２の各歯１４の付け根部分には、図
７に示されるように、円周流路３２を流れる冷却液を各
歯１４へと導く導入流路３４が設けられている。さら
に、各歯１４に設けられた分離板３０には、溝３６が形
成され、冷却液を回転電機中心に向けて流すようにして
いる。また、形状適合部２４または案内曲面部２６とし
て機能する部分は、冷却液が中心方向に流れるように、
一方の側では、一つ置きではなく、連続して設けられて
いる。図７では、手前側の案内曲面部２６等として機能
する部分が連続して配置されている。なお、導入流路３
４および溝３６は、図８に示すように穴４０であっても
良い。
の流路を形成した例を示す図である。この例の場合は、
回転電機の軸がほぼ水平に配置されるものであり、図９
に示すように回転電機のステータコア端部において上半
分の円周上に、冷却液の流れる円周流路３２が形成され
る。この円周流路３２の各歯１４の付け根部分には、図
７に示されるように、円周流路３２を流れる冷却液を各
歯１４へと導く導入流路３４が設けられている。さら
に、各歯１４に設けられた分離板３０には、溝３６が形
成され、冷却液を回転電機中心に向けて流すようにして
いる。また、形状適合部２４または案内曲面部２６とし
て機能する部分は、冷却液が中心方向に流れるように、
一方の側では、一つ置きではなく、連続して設けられて
いる。図７では、手前側の案内曲面部２６等として機能
する部分が連続して配置されている。なお、導入流路３
４および溝３６は、図８に示すように穴４０であっても
良い。
【００２５】回転電機の下側に位置する部分では、図８
に示すように、各歯１４の最も先端の分離板３０に、受
け部材３８を設け、これにより流れてくる冷却液を受け
る。そして、各分離板に設けられた穴４０（溝でもよ
い）を通して、外周へと冷却水を導く。ここでも、案内
曲面部２６等として機能する部分は、下側で、連続して
設けられており、冷却液を外周に導くようにしている。
そして、冷却液が、図９に矢印に示されるように上方か
ら下方へと流れ、回転電機の冷却が行われれる。
に示すように、各歯１４の最も先端の分離板３０に、受
け部材３８を設け、これにより流れてくる冷却液を受け
る。そして、各分離板に設けられた穴４０（溝でもよ
い）を通して、外周へと冷却水を導く。ここでも、案内
曲面部２６等として機能する部分は、下側で、連続して
設けられており、冷却液を外周に導くようにしている。
そして、冷却液が、図９に矢印に示されるように上方か
ら下方へと流れ、回転電機の冷却が行われれる。
【００２６】なお、図７のように冷却液を流すために分
離板３０に溝を設ける場合、隣接するコイルセグメント
が最も接近する部分、すなわち半径方向から見てコイル
セグメント同士が交差する部分を避けて溝を形成するこ
とが好ましい。この交差する部分は、ほぼ歯厚の中央で
あるから、溝３６は、図７に示すように分離板３０の中
央部分を避けて設けてある。これにより、隣接するコイ
ルセグメントの絶縁性を高めることができる。
離板３０に溝を設ける場合、隣接するコイルセグメント
が最も接近する部分、すなわち半径方向から見てコイル
セグメント同士が交差する部分を避けて溝を形成するこ
とが好ましい。この交差する部分は、ほぼ歯厚の中央で
あるから、溝３６は、図７に示すように分離板３０の中
央部分を避けて設けてある。これにより、隣接するコイ
ルセグメントの絶縁性を高めることができる。
【００２７】図１０は、絶縁部材１８の成形工程につい
ての説明図である。電磁鋼板を積層したステータコア１
０を下型４２と上型４４で挟み込む。下型４２には、ス
テータコア１０のスロット内に進入し、スロットを所定
形状に形成するためのスロット形成部が設けられてい
る。このスロット形成部は、上方から見て放射状に配置
される。上下の型４２，４４とステータコア１０に囲ま
れた空間（キャビティ）４６が形成され、ここに樹脂が
流し込まれて、この状態で硬化される。硬化した樹脂が
絶縁部材１８となる。硬化後、型を抜くときのために、
下型のスロット形成部には、これをスロット内から抜く
ために、抜き勾配が設けられている。そして、この勾配
が前述の絶縁部材の斜面部２０の斜面を形成する。
ての説明図である。電磁鋼板を積層したステータコア１
０を下型４２と上型４４で挟み込む。下型４２には、ス
テータコア１０のスロット内に進入し、スロットを所定
形状に形成するためのスロット形成部が設けられてい
る。このスロット形成部は、上方から見て放射状に配置
される。上下の型４２，４４とステータコア１０に囲ま
れた空間（キャビティ）４６が形成され、ここに樹脂が
流し込まれて、この状態で硬化される。硬化した樹脂が
絶縁部材１８となる。硬化後、型を抜くときのために、
下型のスロット形成部には、これをスロット内から抜く
ために、抜き勾配が設けられている。そして、この勾配
が前述の絶縁部材の斜面部２０の斜面を形成する。
【図１】 ステータコアにコイルセグメントを挿入配置
する工程を示す図である。
する工程を示す図である。
【図２】 スロット内の構成、特に絶縁部材の形状を示
す図である。
す図である。
【図３】 スロット内の他の構成例を示す図である。
【図４】 ステータコア端部の絶縁部材の、より詳しい
形状を示す図である。
形状を示す図である。
【図５】 ステータコア端部の絶縁部材の機能を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】 ステータコア端部の絶縁部材の機能を説明す
るための図である。
るための図である。
【図７】 冷却液を流す構造を有する絶縁部材の形状を
示す図である。
示す図である。
【図８】 冷却液を流す構造を有する絶縁部材の形状を
示す図である。
示す図である。
【図９】 冷却液を流す構造を有する絶縁部材の形状を
示す図である。
示す図である。
【図１０】 絶縁部材の成形工程の説明図である。
１０ ステータコア、１２ コイルセグメント、１６
スロット、１８ 絶縁部材、２０ 斜面部、２２ 平行
部、２４ 適合形状部、２６ 案内曲面部、２８ ステ
ータコア端面、３０ 分離板、３２ 円周流路、３４
導入流路。
スロット、１８ 絶縁部材、２０ 斜面部、２２ 平行
部、２４ 適合形状部、２６ 案内曲面部、２８ ステ
ータコア端面、３０ 分離板、３２ 円周流路、３４
導入流路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AD00
5H603 AA09 AA13 BB01 BB02 CA01
CB01 CB26 CC04 CC17 CD22
CE05 EE01 FA16
5H604 AA08 BB01 BB03 CC01 CC05
CC14 DB01 PB02 PB03
5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 PP01
PP06 PP12 QQ03 QQ12 RR01
SS04 SS16 SS44 TT26
Claims (9)
- 【請求項１】 略Ｕ字形のコイルセグメントを回転電機
のステータコアのスロット内に挿入後、前記ステータコ
アの端部より突出した前記コイルセグメントの先端部分
を曲げ、所定のコイルセグメントの先端同士を溶接して
形成されたセグメントコイルを有する回転電機のステー
タであって、 前記ステータコアは、概形が略円筒形状であって、円筒
内周面に周方向に配列された複数の歯を有し、 前記コイルセグメントは、前記ステータコアの歯の間の
スロット内に、軸方向一方の端部から、また他方の端部
よりその先端が突出するように挿入され、 さらに、当該回転電機のステータは、前記ステータコア
と前記コイルセグメントの間に介在し、絶縁する絶縁部
材を有し、 前記絶縁部材は、前記スロット内部において、当該スロ
ットの開口幅をコイルセグメント挿入側で広くし、コイ
ルセグメントの突出側で狭くする斜面部を有し、前記ス
ロットの狭い側の開口幅が前記コイルセグメントの幅と
ほぼ同一である、 回転電機のステータ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回転電機のステータで
あって、 前記絶縁部材は、前記斜面部の前記コイルセグメントが
突出する側に、当該斜面部の端と略等しく、当該スロッ
トを当該部分において実質的に変化しない開口幅とする
平行部を有する、回転電機のステータ。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の回転電機のス
テータであって、 前記絶縁部材は、前記ステータコアの、前記コイルセグ
メント挿入側の端部において、挿入されるコイルセグメ
ントの形状の少なくとも一部に沿うように適合した形状
である適合形状部を有し、この適合形状部によって、前
記コイルセグメントの挿入時の位置決めが行われる、回
転電機のステータ。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の回転電機のス
テータであって、 前記絶縁部材は、前記ステータコアの、前記コイルセグ
メントの挿入時その先端部分が突出する側の端部におい
て、前記コイルセグメントの先端部分を曲げる際に、そ
の案内となる案内曲面部を有する、回転電機のステー
タ。 - 【請求項５】 請求項４に記載の回転電機のステータで
あって、 前記絶縁部材の案内曲面部は、前記斜面部または平行部
に続けて設けられ、これらの部分の境界は、前記ステー
タコアの端面より外側に位置する、回転電機のステー
タ。 - 【請求項６】 請求項１または２に記載の回転電機のス
テータであって、 前記絶縁部材は、前記ステータコアの軸方向端部におい
て、隣り合う前記コイルセグメントの間に位置し、これ
らを分離する分離部を有する、回転電機のステータ。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の回転電
機のステータであって、前記絶縁部材は、前記ステータ
コアと型とによって形成されたキャビティ内に樹脂を流
し込み硬化させ、前記ステータコアに一体に形成されて
いる、回転電機のステータ。 - 【請求項８】 請求項７に記載の回転電機のステータで
あって、前記絶縁部材の斜面部は、前記型の抜き勾配に
より形成されている、回転電機のステータ。 - 【請求項９】 請求項７に記載の回転電機のステータで
あって、前記絶縁部材には、そのステータコア端部に形
成され冷却液を流す円周流路と、この円周流路から所定
の前記歯に冷却液を導く導入流路と、を形成した回転電
機のステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001337491A JP2003143791A (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 回転電機のステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001337491A JP2003143791A (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 回転電機のステータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003143791A true JP2003143791A (ja) | 2003-05-16 |
Family
ID=19152118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001337491A Pending JP2003143791A (ja) | 2001-11-02 | 2001-11-02 | 回転電機のステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003143791A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900339B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-03-08 | Nidec Corporation | Method of making a motor including an insulating spacer |
| JP2015019505A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機ステータ及び回転電機ステータの製造方法 |
| JP2015061491A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 本田技研工業株式会社 | ステータ製造方法及びワニス滴下装置 |
| JP2015080368A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子及びその固定子を備えた回転電機 |
| CN105375668A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-03-02 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的定子 |
| JP2017163797A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータ |
| JP2017195746A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | ステータコア構造及びその製造方法 |
| CN107431403A (zh) * | 2015-04-16 | 2017-12-01 | 爱信艾达株式会社 | 定子铁芯以及定子铁芯的制造方法 |
| JP2018113861A (ja) * | 2015-08-11 | 2018-07-19 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心 |
| JP2019134677A (ja) * | 2019-04-09 | 2019-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータ |
| CN111293810A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 苏州阿福机器人有限公司 | 一种电机槽内的冷却流道结构 |
| JP2020102898A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電機子および電機子の製造方法 |
| JP2020205721A (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 三菱電機株式会社 | 固定子およびこの固定子を備えた回転電機 |
| US10886804B2 (en) | 2015-04-16 | 2021-01-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Rotating electrical machine |
-
2001
- 2001-11-02 JP JP2001337491A patent/JP2003143791A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900339B2 (en) | 2007-06-15 | 2011-03-08 | Nidec Corporation | Method of making a motor including an insulating spacer |
| JP2015019505A (ja) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機ステータ及び回転電機ステータの製造方法 |
| JP2015061491A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 本田技研工業株式会社 | ステータ製造方法及びワニス滴下装置 |
| JP2015080368A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子及びその固定子を備えた回転電機 |
| US10027197B2 (en) | 2014-08-08 | 2018-07-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stator for rotary electric machine |
| CN105375668A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-03-02 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的定子 |
| KR101741658B1 (ko) * | 2014-08-08 | 2017-05-30 | 도요타 지도샤（주） | 회전 전기 기기용 스테이터 |
| CN105375668B (zh) * | 2014-08-08 | 2018-08-28 | 丰田自动车株式会社 | 用于旋转电机的定子 |
| US10763718B2 (en) | 2015-04-16 | 2020-09-01 | Sisin Aw Co., Ltd. | Stator core and method for manufacturing the same |
| EP3261227A4 (en) * | 2015-04-16 | 2018-04-04 | Aisin AW Co., Ltd. | Stator core and stator core production method |
| CN107431403A (zh) * | 2015-04-16 | 2017-12-01 | 爱信艾达株式会社 | 定子铁芯以及定子铁芯的制造方法 |
| CN107431403B (zh) * | 2015-04-16 | 2019-10-15 | 爱信艾达株式会社 | 定子以及定子的制造方法 |
| US10886804B2 (en) | 2015-04-16 | 2021-01-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Rotating electrical machine |
| JP2018113861A (ja) * | 2015-08-11 | 2018-07-19 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心 |
| JP2017163797A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータ |
| JP2017195746A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | ステータコア構造及びその製造方法 |
| JP2020102898A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電機子および電機子の製造方法 |
| JP7139933B2 (ja) | 2018-12-19 | 2022-09-21 | 株式会社アイシン | 電機子および電機子の製造方法 |
| JP2019134677A (ja) * | 2019-04-09 | 2019-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータ |
| JP2020205721A (ja) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 三菱電機株式会社 | 固定子およびこの固定子を備えた回転電機 |
| CN111293810A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 苏州阿福机器人有限公司 | 一种电机槽内的冷却流道结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9000629B2 (en) | Stator segment and motor | |
| US9160217B2 (en) | Busbar unit and motor | |
| JP2003143791A (ja) | 回転電機のステータ | |
| CN102782995B (zh) | 定子及马达 | |
| US7221073B2 (en) | Axial gap electronic motor | |
| US6218758B1 (en) | Stator of dynamo-electric machine | |
| US10673289B2 (en) | Motor with stiffened stator core, manufacturing method thereof, and washing machine including the motor | |
| EP3109981A1 (en) | Stator assembly method and stator assembly device | |
| JP5629860B2 (ja) | ロータ、ロータの製造方法及びモータ | |
| US11502575B2 (en) | Motor and air-conditioning apparatus | |
| JP2003169431A (ja) | 電動機 | |
| JP3933890B2 (ja) | ステータおよびステータのコア部材の製造装置ならびにこの製造装置を用いたステータの製造方法 | |
| JP2003324913A (ja) | 絶縁部材を備えたコアの製造方法及びそれにより製造されたコア | |
| US10923971B2 (en) | Stator, method of manufacturing stator, motor, and air conditioning apparatus | |
| US11251685B2 (en) | Rotor core with concave portions between flake portions and base portions with dimensions | |
| US8141233B2 (en) | Method for manufacturing a lamination for electric motor rotor | |
| US7880359B2 (en) | Coil member, motor and manufacturing method for coil member | |
| JP5800075B2 (ja) | ロータ、ロータの製造方法及びモータ | |
| WO2018168649A1 (ja) | モータ用ステータ | |
| JPH11289721A (ja) | 積層固定子鉄心とその製造方法 | |
| JP7282241B1 (ja) | インシュレータ、及び回転電機の製造方法 | |
| JP2008278685A (ja) | ステータおよびその製造方法 | |
| JP2003116238A (ja) | 突極形回転子の巻線方法および突極形回転子 | |
| KR930011833B1 (ko) | 수지몰드 전동기 제작방법 및 장치 | |
| JP2024087505A (ja) | 電動機及び電動機の製造方法 |