WO2024252482A1

WO2024252482A1 - 線路セグメントを組み立てる方法、治具、線路セグメント、及び線路

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Publication number: WO2024252482A1
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Abstract

ラックギアを各々備えた複数の線路セグメントを並べて敷設することで、線路を構成する場合において、隣り合う２つの線路セグメントのラックギアの間に、所定の隙間を設けつつ、２つの線路セグメントのラックギアを精度よく敷設することが求められている。　線路セグメント２０を組み立てる方法は、第１の位置決めラックギア５８を有する第１の治具５０を、ベース２２の、台車１４の走行方向一方の端部に設置し、ラックギア２６を、第１の位置決めラックギア５８と係合させて、走行方向Ａに延在するようにベース２２に固定し、第２の位置決めラックギア８８を有する第２の治具７０を、該第２の位置決めラックギア８８がラックギア２６と係合するように、ベース２２の、走行方向他方の端部に設置し、レール２４、２５を、走行方向Ａに延在するように第１の治具５０及び第２の治具７０の間に配置して、ベース２２に固定する。

Description

線路セグメントを組み立てる方法、治具、線路セグメント、及び線路

　本開示は、線路セグメントを組み立てる方法、治具、線路セグメント、及び線路に関する。

　ラックギアとレールを備えた走行装置の線路が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平６－１７０７６０号公報

　ラックギアとレールを各々備えた複数の線路セグメントを並べて敷設することで、線路を構成する場合がある。このような場合において、ラックギアのピッチを確保するために、隣り合う２つの線路セグメントのラックギアの間に、所定の隙間を設ける場合がある。従来、このような隙間を設けつつ、２つの線路セグメントのラックギアを精度よく敷設することが求められている。

　本開示の一態様において、ベース、レール及びラックギアを備え、台車が走行する線路を構成する線路セグメントを組み立てる方法は、第１の位置決めラックギアを有する第１の治具を、ベースの、台車の走行方向一方の端部に設置し、ラックギアを、第１の位置決めラックギアと係合させて、走行方向に延在するようにベースに固定し、第２の位置決めラックギアを有する第２の治具を、該第２の位置決めラックギアがラックギアと係合するように、ベースの、走行方向他方の端部に設置し、レールを、走行方向に延在するように第１の治具及び第２の治具の間に配置して、ベースに固定する。

　本開示の他の態様において、ベース、レール及びラックギアを備え、台車が走行する線路を構成する線路セグメントを組み立てるために該ベースに設置される治具は、台車の走行方向に延在するように、ベースの該走行方向の端部に配置される位置決めラックギアを備える。位置決めラックギアは、ベースに固定されるラックギアと係合することで、該ラックギアを該ベースに対して所定の位置に位置決めする。

　本開示のさらに他の態様において、台車が走行する線路を構成する線路セグメントは、ベースと、台車の走行方向へ延在するようにベースに敷設され、その上を台車が走行するレールと、走行方向へ延在するようにベースに敷設され、レール上で台車を走行させる動力を発生させるために該台車に設けられた駆動部と係合するラックギアとを備える。レールの走行方向一方の端面は、ラックギアの該走行方向一方の端面よりも該走行方向一方にずれて配置され、レールの走行方向他方の端面は、ラックギアの該走行方向他方の端面よりも該走行方向他方にずれて配置される。

一実施形態に係る走行装置の斜視図である。図１に示す線路の上面図である。図２に示す線路セグメントの斜視図である。図３に示す線路セグメントのベースの一方の端部を拡大した拡大斜視図である。図３に示す線路セグメントのベースの他方の端部の拡大上面図である。図３に示す線路セグメントの一方の端部を拡大した拡大斜視図である。図６に示す線路セグメントの端部の拡大上面図である。図３に示す線路セグメントの他方の端部を拡大した拡大斜視図である。図８に示す線路セグメントの端部を上方から見た拡大上面図である。線路セグメントの組み立て方法の一例を示すフローチャートである。線路セグメントを組み立てるための第１の治具の斜視図である。図１１に示す第１の治具をベースに設置した状態を示す斜視図である。図１２に示す第１の治具及びベースを上方から見た上面図である。図１３に示すベースにラックギアを固定した状態を示す上面図である。図１４に示すラックギアの端面近傍を拡大した拡大図である。線路セグメントを組み立てるための第２の治具の分解斜視図である。図１６に示す第２の治具をベースに設置した状態を示す斜視図である。図１７に示す第２の治具及びベースを上方から見た上面図である。図１８に示すラックギアの端面近傍を拡大した拡大図である。図１４に示すベースにレールを固定した状態を示す上面図である。図２０に示すラックギアの端面近傍を拡大した拡大図である。図１７に示すベースにレールを固定した状態を示す斜視図である。図１８に示すベースにレールを固定した状態を示す上面図である。図２３に示すラックギアの端面近傍を拡大した拡大図である。図２に示す２つの線路セグメントの接続部分を拡大した拡大図である。隣接する２つの線路セグメントのラックギアの接続部分を拡大した拡大図です。

　以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する種々の実施形態において、同様の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。まず、図１を参照して、一実施形態に係る走行装置１０について説明する。走行装置１０は、例えば、ワークに対して所定の作業を行うロボット等の産業機械を走行方向Ａへ搬送させるためのものである。なお、以下の説明においては、図中の矢印Ａ１で示す方向を、走行方向一方（以下、「方向Ａ１」とする）とし、図中の矢印Ａ２で示す方向を、走行方向他方（以下、「方向Ａ２」とする）として言及する。

　走行装置１０は、線路１２、台車１４、及び駆動部１６を備える。台車１４は、線路１２の上を走行方向Ａへ走行する。台車１４の上には、例えば産業機械が設置される。駆動部１６は、例えばサーボモータを有し、台車１４の上に設けられている。駆動部１６は、台車１４を走行させる動力を発生させる。より具体的には、駆動部１６は、ピニオンギア１６ａを有し、該ピニオンギア１６ａを正転方向及び逆転方向へ回転駆動する。

　線路１２は、地面に敷設される。図２に示すように、線路１２は、走行方向Ａに整列するように配置された複数の線路セグメント２０を備える。なお、図２は、２つの線路セグメント２０によって線路１２を構成している例を示しているが、如何なる個数の線路セグメント２０が走行方向Ａに配設されてもよい。

　以下、図３～図９を参照して、各々の線路セグメント２０の構成について説明する。線路セグメント２０は、ベース２２、一対のレール２４及び２５、並びにラックギア２６を備える。ベース２２は、地面の上に固設される。具体的には、図３～図５に示すように、ベース２２は、複数の枕木部２８と、一対の支持ビーム３０及び３２と、一対の押し当て部３４及び３６とを有する。

　複数の枕木部２８は、走行方向Ａに略等間隔で並ぶように配設されている。各々の枕木部２８は、略矩形の平板部材であって、ボルト等の固定具３８によって、地面に固定される。支持ビーム３０及び３２は、互いに平行となるように、走行方向Ａに真っすぐ延在する。支持ビーム３０及び３２は、ボルト等の固定具（図示せず）又は溶接等によって、枕木部２８の上に敷設される。

　図４に示すように、押し当て部３４は、支持ビーム３０の上面３０ａから上方へ突出するように該支持ビーム３０に一体に設けられ、走行方向Ａに真っすぐに延在する。より具体的には、押し当て部３４は、支持ビーム３０の、方向Ａ１の端面３０ｂから、方向Ａ２へ向かって延び、図５に示すように、支持ビーム３０の、方向Ａ２の端面３０ｃで終端している。

　本実施形態においては、押し当て部３４は、押し当て面３４ａ及び３４ｂと、凹み面３４ｃとを有する。押し当て面３４ａ及び３４ｂは、走行方向Ａに真っすぐに延在する平面であって、支持ビーム３０の上面３０ａと直交する。押し当て面３４ａは、支持ビーム３０の端面３０ｂから端縁３４ｄまで延在している。端縁３４ｄは、支持ビーム３０の端面３０ｃから方向Ａ１に離隔した位置に配置されている。図５に示すように、凹み面３４ｃは、押し当て面３４ａの端縁３４ｄに接続されている。凹み面３４ｃは、押し当て面３４ａから、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１へ凹むように、押し当て部３４に設けられている。

　図４に示すように、押し当て部３６は、支持ビーム３２の上面３２ａから上方へ突出するように該支持ビーム３２に一体に設けられ、走行方向Ａに真っすぐに延在する。より具体的には、押し当て部３６は、支持ビーム３２の、方向Ａ１の端面３２ｂから、方向Ａ２へ向かって延び、図５に示すように、端面３６ｂで終端している。この端面３６ｂは、支持ビーム３２の端面３２ｃよりも方向Ａ１に離隔した位置に配置されている。押し当て部３６は、押し当て面３６ａを有する。押し当て面３６ａは、支持ビーム３２の上面３２ａと直交し、走行方向Ａに真っすぐ延在する。

　図３、図６～図９に示すように、一対のレール２４及び２５と、ラックギア２６とは、ベース２２の上に敷設されている。具体的には、レール２４は、押し当て部３４の押し当て面３４ａに押し当てられた状態で、ボルト等の固定具（図示せず）によって、支持ビーム３０の上面３０ａに固定されている。これにより、レール２４は、走行方向Ａに真っすぐ延在するように位置決めされる。一方、レール２５は、押し当て部３６の押し当て面３６ａに押し当てられた状態で、ボルト等の固定具（図示せず）によって、支持ビーム３２の上面３２ａに固定されている。これにより、レール２５は、走行方向Ａに真っすぐ延在するように位置決めされる。

　ラックギア２６は、押し当て部３４の押し当て面３４ｂに押し当てられた状態で、ボルト等の固定具（図示せず）によって、支持ビーム３０の上面３０ａに固定されている。これにより、ラックギア２６は、走行方向Ａに真っすぐ延在するように位置決めされる。ラックギア２６は、押し当て部３４とは反対側に複数の歯部２６ａを有する。これら歯部２６ａは、所定のピッチｐ１を有するように、走行方向Ａに整列する。上述の駆動部１６のピニオンギア１６ａ（図１）は、歯部２６ａと噛合し、駆動部１６は、ピニオンギア１６ａを回転駆動することで、台車１４をレール２４及び２５上で走行方向Ａに走行させる動力を発生させる。

　本実施形態においては、図６及び図７に示すように、レール２４の、方向Ａ１の端面２４ａと、レール２５の、方向Ａ１の端面２５ａと、ラックギア２６の、方向Ａ１の端面２６ｂとは、ベース２２の支持ビーム３０及び３２の端面３０ｂ及び３２ｂよりも、該方向Ａ１へ突出して配置されている。一方、図８及び図９に示すように、レール２４の、方向Ａ２の端面２４ｂと、レール２５の、方向Ａ２の端面２５ｂと、ラックギア２６の、方向Ａ２の端面２６ｃとは、ベース２２の支持ビーム３０及び３２の端面３０ｃ及び３２ｃよりも、方向Ａ１へ引っ込むように配置されている。

　また、図９に示すように、押し当て部３４の凹み面３４ｃによって、押し当て部３４と、レール２４の、方向Ａ２の端部との間には、隙間４０が形成される。したがって、押し当て部３４は、レール２４の方向Ａ２の端部と当接しない。一方、押し当て部３６の、方向Ａ２の端面３６ｂは、レール２５の端面２５ｂよりも、方向Ａ１に離隔した位置に配置されている。したがって、押し当て部３６は、レール２５の方向Ａ２の端部と当接しない。

　次に、図１０を参照して、線路セグメント２０の組み立て方法について説明する。図１０に示す組み立て方法を実行する前に、製造者は、ベース２２、レール２４及び２５、並びにラックギア２６を予め作製する。ステップＳ１において、製造者は、治具５０（第１の治具）を、予め用意したベース２２の、方向Ａ１の端部に設置する。以下、図１１を参照して、治具５０について説明する。

　治具５０は、本体部５２、アーム５４及び５６、並びに、位置決めラックギア５８を備える。本体部５２は、略矩形の外形を有する平板部材であって、該本体部５２をベース２２に固定するための固定部５３を有する。本実施形態においては、固定部５３は、位置決めピン又はボルト等の固定具（図示せず）を受容可能な貫通孔であって、本体部５２に複数設けられている。本実施形態においては、固定部５３は、長孔である。一方、ベース２２の支持ビーム３０及び３２には、固定部５３に対応するように、固定部３１がそれぞれ形成されている。固定部３１は、固定具を受容可能な穴である。

　アーム５４は、本体部５２から一方に延出するように該本体部５２に一体に形成されている。アーム５４は、突き当て面５４ａ（第１の突き当て面）を有する。突き当て面５４ａは、本体部５２の一方の側面５２ｃから一方へ延出し、本体部５２と位置決めラックギア５８との間で延在する。一方、アーム５６は、本体部５２から他方に延出するように、該本体部５２に一体に形成されている。アーム５６は、突き当て面５６ａ（第１の突き当て面）を有する。突き当て面５６ａは、本体部５２の他方の側面５２ｄから他方に延出する。

　位置決めラックギア５８（第１の位置決めラックギア）は、突き当て面５４ａから延出するように該突き当て面５４ａに固設される。位置決めラックギア５８は、本体部５２の側面５２ｃと対向するように延在し、該側面５２ｃと対向する側に、複数の歯部５８ａを有する。これら歯部５８ａは、所定のピッチｐ２を有するように整列する。このピッチｐ２は、ラックギア２６の歯部２６ａのピッチｐ１と同じ値（ｐ２＝ｐ１）に設定される。

　このステップＳ１において、製造者は、複数の固定具（位置決めピン、ボルト等）を、本体部５２に形成された固定部５３と、ベース２２の支持ビーム３０及び３２に形成された固定部３１とにそれぞれ挿通し、該固定具によって本体部５２を支持ビーム３０及び３２に固定する。これにより、図１２及び図１３に示すように、治具５０は、ベース２２の、方向Ａ１の端部に設置される。

　治具５０がベース２２に設置された状態においては、本体部５２の下面５２ｂは、支持ビーム３０及び３２の上面３０ａ及び３２ａと当接する。また、治具５０の位置決めラックギア５８は、本体部５２から、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１に離隔し、且つ、走行方向Ａと平行に延在するように、ベース２２の方向Ａ１の端部に配置される。

　また、突き当て面５４ａは、本体部５２の側面５２ｃから方向Ｂ１へ延在するように配置される一方、突き当て面５６ａは、本体部５２の側面５２ｄから、方向Ｂ１とは反対の方向Ｂ２へ延在するように配置される。これにより、突き当て面５４ａ及び５６ａは、走行方向Ａと直交する（又は、方向Ａ２を向く）ように配置される。また、長孔としての固定部５３は、その長手方向が方向Ｂ１及びＢ２と平行となるように、配置される。この固定部５３によって、治具５０は、方向Ｂ１及びＢ２へ変位可能となっている。

　ステップＳ２において、製造者は、予め用意したラックギア２６をベース２２に固定する。具体的には、製造者は、予め用意したラックギア２６の歯部２６ａを、ステップＳ１でベース２２に設置した治具５０の位置決めラックギア５８に設けられた歯部５８ａと噛合させる。そして、製造者は、ラックギア２６を、支持ビーム３０の上面３０ａに当接させるとともに、押し当て部３４の押し当て面３４ｂに押し当てる。

　ここで、長孔としての固定部５３によって、治具５０は、ベース２２に対して方向Ｂ１及びＢ２へ変位可能となっている。したがって、製造者は、治具５０の位置を方向Ｂ１又はＢ２へ微調整することで、ラックギア２６を位置決めラックギア５８に噛合させるとともに押し当て面３４ｂに押し当てることができる。その結果、ラックギア２６は、走行方向Ａと平行に延在するように配置される。そして、製造者は、ラックギア２６とベース２２とを、ボルト等の固定具（図示せず）で固定する。

　図１４に、ラックギア２６をベース２２に固定した状態を示す。ラックギア２６と位置決めラックギア５８とを係合させた状態で該ラックギア２６をベース２２に固定することによって、該ラックギア２６をベース２２に対して所定の位置Ｐｒに位置決めすることができる。このとき、図１５に示すように、ラックギア２６の、方向Ａ１の端面２６ｂと、治具５０の突き当て面５４ａとの間には、隙間６０が形成される。

　ここで、本実施形態においては、位置決めラックギア５８の、方向Ａ１の端に設けられた溝５８ｇと、突き当て面５４ａとの間の距離ρは、ピッチｐ１及びｐ２の１／２（つまり、ρ＝ｐ２／２＝ｐ１／２）に設定される。突き当て面５４ａ及び位置決めラックギア５８は、この距離ρが、例えば、－０．０５～―０．１の公差を有するように、高精度に加工される。

　ステップＳ３において、製造者は、治具７０（第２の治具）を、ベース２２の、方向Ａ２の端部に設置する。以下、図１６を参照して、治具７０について説明する。治具７０は、第１の治具部材７２、及び第２の治具部材７４を有する。第１の治具部材７２は、ベース２２に固定される。具体的には、第１の治具部材７２は、台座部７５と、一対の係合壁７６及び７８とを有する。

　台座部７５は、上面７５ａを有する平板部材である。係合壁７６は、台座部７５の一方の端部から上方へ突出するように該台座部７５に一体に形成され、係合面７６ａを有する。一方、係合壁７８は、台座部７５の他方の端部から上方へ突出するように該台座部７５に一体に形成され、係合面７８ａを有する。係合面７６ａ及び７８ａは、互いに対面し、台座部７５の上面７５ａと直交する。台座部７５の上面７５ａと、係合壁７６及び７８の係合面７６ａ及び７８ａとによって、四角柱状の溝Ｇが画定される。

　第１の治具部材７２は、該第１の治具部材７２をベース２２に固定するための複数の固定部８０を有する。本実施形態においては、固定部８０は、係合壁７６及び７８にそれぞれ設けられている。固定部８０は、上述の固定部５３と同様に、位置決めピン又はボルト等の固定具を受容可能な貫通孔であって、長手方向を有する長孔である。一方、ベース２２の支持ビーム３０及び３２には、固定部８０に対応するように、固定部３３がそれぞれ形成されている。固定部３３は、固定具を受容可能な穴である。なお、図１６においては、支持ビーム３２に設けられた固定部３３が図示されていない点を理解されたい。

　一方、第２の治具部材７４は、上述の治具５０と略対称な形状を有している。具体的には、第２の治具部材７４は、本体部８２、アーム８４及び８６、並びに、位置決めラックギア８８を有する。本体部８２は、略矩形の外形を有する平板部材である。アーム８４は、本体部８２から一方に延出するように該本体部８２に一体に形成され、突き当て面８４ａ（第２の突き当て面）を有する。突き当て面８４ａは、本体部８２の一方の側面８２ｃから一方へ延出し、本体部８２と位置決めラックギア８８との間で延在する。一方、アーム８６は、本体部８２から他方に延出するように該本体部８２に一体に形成され、突き当て面８６ａ（第２の突き当て面）を有する。突き当て面８６ａは、本体部８２の他方の側面８２ｄから他方に延出する。

　位置決めラックギア８８（第２の位置決めラックギア）は、突き当て面８４ａから延出するように該突き当て面８４ａに固設される。位置決めラックギア８８は、本体部８２の側面８２ｃと対向するように延在し、該側面８２ｃと対向する側に、複数の歯部８８ａを有する。これら歯部８８ａは、所定のピッチｐ３を有するように整列する。このピッチｐ３は、ラックギア２６の歯部２６ａのピッチｐ１と同じ値に設定される（つまり、ｐ１＝ｐ２＝ｐ３）。

　本体部８２は、第１の治具部材７２に画定された溝Ｇに摺動可能に受容され、該本体部８２の側面８２ｃ及び８２ｄは、それぞれ、係合面７６ａ及び７８ａと摺動可能に係合する。したがって、本体部８２が溝Ｇに受容された状態においては、第２の治具部材７４は、第１の治具部材７２に対して変位可能となる。

　このステップＳ３において、製造者は、まず、複数の固定具（位置決めピン、ボルト等）を、第１の治具部材７２に形成された固定部８０と、ベース２２の支持ビーム３０及び３２に形成された固定部３３とにそれぞれ挿通し、該固定具によって第１の治具部材７２を支持ビーム３０及び３２に固定する。このとき、長孔としての固定部８０は、その長手方向が、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１及びＢ２と平行となるように、配置される。この固定部８０によって、第１の治具部材７２は、方向Ｂ１及びＢ２へ変位可能となっている。

　次いで、製造者は、第２の治具部材７４の位置決めラックギア８８の歯部８８ａを、ステップＳ２でベース２２に固定されたラックギア２６の歯部２６ａと噛合させて、第２の治具部材７４の本体部８２を、第１の治具部材７２の溝Ｇ内に嵌入する。その結果、図１７及び図１８に示すように、位置決めラックギア８８がラックギア２６と係合した状態で、第２の治具部材７４が第１の治具部材７２と嵌合する。

　ここで、長孔としての固定部８０によって、第１の治具部材７２は、ベース２２に対して、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１及びＢ２へ変位可能となっている。したがって、製造者は、第１の治具部材７２の位置を方向Ｂ１又はＢ２へ微調整することで、位置決めラックギア５８をラックギア２６に噛合させるとともに、第２の治具部材７４の本体部８２を第１の治具部材７２の溝Ｇ内に嵌入することができる。

　この状態においては、第１の治具部材７２の下面７２ａ（図１６）は、支持ビーム３０及び３２の上面３０ａ及び３２ａと当接し、第２の治具部材７４の本体部８２の下面８２ｂ（図１６）は、第１の治具部材７２の台座部７５の上面７５ａと当接する。また、第１の治具部材７２の係合壁７６及び７８（すなわち、係合面７６ａ及び７８ａ）は、走行方向Ａと平行に延在するように配置される。また、位置決めラックギア８８は、本体部８２から、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１に離隔し、且つ、走行方向Ａと平行に延在するように、ベース２２の方向Ａ２の端部に配置される。

　また、突き当て面８４ａは、本体部８２の側面８２ｃから方向Ｂ１へ延在するように配置される一方、突き当て面８６ａは、本体部８２の側面８２ｄから方向Ｂ２へ延在するように配置される。これにより、突き当て面８４ａ及び８６ａは、走行方向Ａと直交する（又は、方向Ａ１を向く）ように配置される。

　そして、第２の治具部材７４の本体部８２は、第１の治具部材７２の係合壁７６及び７８と係合し、これにより、第２の治具部材７４の、第１の治具部材７２に対する方向Ｂ１及びＢ２への移動が規制される。これとともに、位置決めラックギア８８とラックギア２６との係合により、第２の治具部材７４の走行方向Ａへの移動も規制される。よって、第２の治具部材７４は、ベース２２に対して固定される。

　ここで、ラックギア２６のピッチｐ１には、ピッチ誤差αが生じ得る。この誤差αは、ラックギア２６の全ての歯部２６ａについて生じ得るため、ラックギア２６として、累積ピッチ誤差Σαが生じ得る。この累積ピッチ誤差Σαに起因して、ラックギア２６の全長Ｌｇに寸法誤差βが発生し得る。本実施形態においては、第２の治具部材７４は、本体部８２と係合壁７６及び７８との係合によって、ベース２２に固定された第１の治具部材７２に対し、走行方向Ａに変位可能となっている。

　したがって、仮に、ラックギア２６の全長Ｌｇに寸法誤差βが生じたとしても、位置決めラックギア８８とラックギア２６とを係合させて、本体部８２を第１の治具部材７２の溝Ｇに嵌入させることができる。すなわち、本実施形態によれば、寸法誤差βに関わらず、位置決めラックギア８８とラックギア２６とを係合させることで、第２の治具部材７４を、ラックギア２６の全長Ｌｇを基準として、ベース２２に対して所定の位置に固定できる。

　以上のようにして、このステップＳ３によって、治具７０（第１の治具部材７２及び第２の治具部材７４）は、ベース２２の、方向Ａ２の端部に設置される。図１７及び図１８に示すように治具７０をベース２２に設置したとき、図１９に示すように、ラックギア２６の、方向Ａ２の端面２６ｃと、第２の治具部材７４の突き当て面８４ａとの間に、隙間９０が形成される。

　ここで、本実施形態においては、位置決めラックギア８８の、方向Ａ２の端に設けられた溝８８ｇと、突き当て面８４ａとの間の距離ρ’は、ピッチｐ１及びｐ２の１／２（つまり、ρ’＝ρ＝ｐ２／２＝ｐ１／２）に設定される。突き当て面８４ａ及び位置決めラックギア８８は、この距離ρ’が、例えば、－０．０５～―０．１の公差を有するように、高精度に加工される。

　ステップＳ４において、製造者は、レール２４及び２５をベース２２に固定する。具体的には、製造者は、レール２４及び２５を、走行方向Ａに延在するように、ベース２２の両端部に設置された治具５０及び７０の間に配置する。このとき、製造者は、図２０及び図２１に示すように、レール２４の、方向Ａ１の端面２４ａを、治具５０の突き当て面５４ａに突き当てる。

　また、製造者は、図２２～図２４に示すように、レール２４の、方向Ａ２の端面２４ｂを、治具７０（具体的には、第２の治具部材７４）の突き当て面８４ａに突き当てる。そして、製造者は、レール２４を、支持ビーム３０の上面３０ａに当接させるとともに、押し当て部３４の押し当て面３４ａに押し当てる。その結果、レール２４は、走行方向Ａと平行に延在するように配置される。

　同様に、製造者は、図２０に示すように、レール２５の、方向Ａ１の端面２５ａを、治具５０の突き当て面５６ａに突き当てるとともに、図２２及び図２３に示すように、レール２５の、方向Ａ２の端面２５ｂを、治具７０（第２の治具部材７４）の突き当て面８６ａに突き当てる。そして、製造者は、レール２５を、支持ビーム３２の上面３２ａに当接させるとともに、押し当て部３６の押し当て面３６ａに押し当てる。その結果、レール２５は、走行方向Ａと平行に延在するように配置される。そして、製造者は、レール２４及び２５をベース２２に、ボルト等の固定具（図示せず）で固定する。

　なお、製造者は、ラックギア２６の寸法誤差βを考慮して、レール２４及び２５の全長Ｌｒの公差γを定めてもよい。具体的には、製造者は、レール２４及び２５の公差γを、ラックギア２６の寸法誤差β以下となるように定め、レール２４及び２５の全長Ｌｒの誤差が公差γ内に収まるように、レール２４及び２５を予め作製する。

　このとき、製造者は、全長Ｌｒの誤差を公差γ内に収めるために、レール２４の端面２４ａ若しくは２４ｂ、又は、レール２５の端面２５ａ又は２５ｂを切削加工してもよい。このように公差γを定めることによって、レール２４及び２５を、突き当て面５４ａ、５６ａ、８４ａ及び８６ａに突き当てるように、治具５０及び７０の間に配置できる。

　このようにして、図３に示す線路セグメント２０が組み立てられる。この線路セグメント２０においては、レール２４及び２５の、方向Ａ１の端面２４ａ及び２５ａは、ラックギア２６の該方向Ａ１の端面２６ｂよりも、該方向Ａ１に僅かにずれて配置される（図２１を参照）。また、レール２４及び２５の、方向Ａ２の端面２４ｂ及び２５ｂは、ラックギア２６の該方向Ａ２の端面２６ｃよりも、該方向Ａ２に僅かにずれて配置される（図２４を参照）。

　このように、本実施形態においては、レール２４及び２５は、治具５０及び７０によって、ラックギア２６の全長Ｌｇ（又は、端面２６ｂ及び２６ｃ）を基準として、該ラックギア２６に対して所定の位置関係（より具体的には、レール２４及び２５の端面２４ａ、２４ｂ、２４ｂ及び２５ｂが、ラックギア２６の端面２６ｂ及び２６ｃからずれて配置される位置関係）に、位置決めされる。ステップＳ４の後、製造者は、治具５０及び７０をベース２２から取り外す。

　製造者は、図１０の組み立て方法によって、線路セグメント２０を量産することができる。そして、製造者は、要求に応じて任意の個数の線路セグメント２０を走行方向Ａに整列するように配置し、各々の線路セグメント２０の枕木部２８を固定具３８によって地面に固定する。その結果、図２及び図２５に示すように、複数の線路セグメント２０が走行方向Ａに敷設され、該複数の線路セグメント２０から構成された線路１２が組み立てられる。

　この線路１２においては、図２５に示すように、方向Ａ１の側に配置された線路セグメント２０の支持ビーム３０の端面３０ｃ、支持ビーム３２の端面３２ｃ、レール２４の端面２４ｂ、レール２５の端面２５ｂ、及び、ラックギア２６の端面２６ｃが、それぞれ、方向Ａ２の側に配置された線路セグメント２０の支持ビーム３０の端面３０ｂ、支持ビーム３２の端面３２ｂ、レール２４の端面２４ａ、レール２５の端面２５ａ、及び、ラックギア２６の端面２６ｂと、走行方向Ａに互いに対面する。そして、方向Ａ２の側の線路セグメント２０の、レール２４及び２５とラックギア２６との方向Ａ１の端部が、方向Ａ１の側の線路セグメント２０のベース２２（具体的には、支持ビーム３０及び３２）の上面３０ａ及び３２ａ上に配置される。

　なお、レール２４及び２５の方向Ａ１の端部に、ベース２２に固定するための固定部（例えば、ボルト等の固定具を受容可能な貫通孔）を設けてもよい。そして、製造者は、方向Ａ２の側の線路セグメント２０のレール２４及び２５に形成された該固定部を、方向Ａ１の側の線路セグメント２０のベース２２（支持ビーム３０及び３２）に、ボルト等の固定具によって固定してもよい。

　ここで、複数の線路セグメント２０を敷設するとき、方向Ａ１の側の線路セグメント２０のラックギア２６の端面２６ｃと、方向Ａ２の側の線路セグメント２０のラックギア２６の端面２６ｂとの間に、所定の隙間９２を設ける必要がある。この隙間９２について、図２６を参照して説明する。ピッチｐ１を有する２つのラックギア２６を走行方向Ａに整列させた場合、方向Ａ２の側のラックギア２６の、方向Ａ１の端にある歯部２６ａ’と、方向Ａ１の側のラックギア２６の、方向Ａ２の端にある歯部２６ａ”との間にも、ピッチｐ１を確保する必要がある。

　上述したように、ラックギア２６には、ピッチ誤差αが発生し得る。ピッチ誤差αを考慮すると、歯部２６ａ’及び２６ａ”の間にピッチｐ１を確保するためには、図２６に示すように、走行方向Ａの隙間９２を設ける必要がある。これにより、走行方向Ａに整列する２つのラックギア２６において、共通のピッチｐ１を確保することができる。その結果、駆動部１６のピニオンギア１６ａが、ラックギア２６の歯部２６ａと噛合しつつ該歯部２６ａ上を転動した場合において、ラックギア２６又はピニオンギア１６ａにストレスが掛かるのを防止できる。

　ここで、本実施形態においては、上述したように、レール２４及び２５の、方向Ａ１の端面２４ａ及び２５ａは、ラックギア２６の該方向Ａ１の端面２６ｂよりも、該方向Ａ１にずれて配置される（図２１）。また、レール２４及び２５の、方向Ａ２の端面２４ｂ及び２５ｂは、ラックギア２６の該方向Ａ２の端面２６ｃよりも該方向Ａ２にずれて配置される（図２４）。

　この構成によれば、２つのラックギア２６の間に隙間９２を設けたとしても、方向Ａ２の側のレール２４及び２５の端面２４ａ及び２５ａと、方向Ａ１の側のレール２４及び２５の端面２４ｂ及び２５ｂとを、互いに当接させることができるか、又は、両者の間に形成される隙間を最小化できる。これにより、台車１４がレール２４及び２５上を走行したときに、該台車１４が該レール２４及び２５上を円滑に動くための部材（例えば、直動玉軸受け）、又は該レール２４及び２５に掛かるストレスを低減できる。

　以上のように、本実施形態においては、製造者は、第１の位置決めラックギア５８を有する第１の治具５０を、ベース２２の、方向Ａ１の端部に設置し（ステップＳ１）、ラックギア２６を、第１の位置決めラックギア５８と係合させて、走行方向Ａに延在するようにベース２２に固定する（ステップＳ２）。また、製造者は、第２の位置決めラックギア８８を有する第２の治具７０を、該第２の位置決めラックギア８８がラックギア２６と係合するように、ベース２２の、方向Ａ２の端部に設置する（ステップＳ３）。そして、製造者は、レール２４、２５を、走行方向Ａに延在するように第１の治具５０及び第２の治具７０の間に配置して、ベース２２に固定する（ステップＳ３）。

　この構成によれば、上述したように、レール２４及び２５を、ラックギア２６の全長Ｌｇを基準として、該ラックギア２６に対して所定の位置関係に位置決めすることができる。これにより、量産した線路セグメント２０を走行方向Ａに並べて敷設したときに、上述の隙間９２（図２６）を確保しつつ、レール２４及び２５とラックギア２６とを精度よく敷設することができる。また、量産した線路セグメント２０を任意の個数だけ接続することで、要求に応じた走行方向Ａの全長を有する線路１２を、簡単に作製することができる。

　また、本実施形態においては、治具５０、７０は、走行方向Ａと交差するように配置され、ベース２２に固定されるレール２４、２５の、走行方向Ａの端面２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂが突き当てられる突き当て面５４ａ、５６ａ、８４ａ、８６ａを備える。より具体的には、第１の治具５０は、ベース２２に設置されたときに走行方向Ａと交差するように配置される第１の突き当て面５４ａ、５６ａを有する。

　また、第２の治具７０は、ベース２２に設置されたときに走行方向Ａと交差するように配置される第２の突き当て面８４ａ、８６ａを有する。そして、製造者は、レール２４、２５をベース２２に固定するときに、該レール２４、２５の、方向Ａ１の端面２４ａ、２５ａを、第１の突き当て面５４ａ、５６ａに突き当てるとともに、該レール２４、２５の、方向Ａ２の端面２４ｂ、２５ｂを、第２の突き当て面８４ａ、８６ａに突き当てる。

　この構成によれば、量産した線路セグメント２０を並べて敷設したときに、上述の隙間９２（図２６）を設けたとしても、一方の線路セグメント２０のレール２４、２５の端面２４ａ、２５ａと、他方の線路セグメント２０のレール２４、２５の端面２４ｂ、２５ｂとを、互いに当接させることができる（又は、両者の間に形成される隙間を最小化できる）。

　なお、治具５０又は７０から突き当て面５４ａ又は５６ａ、若しくは、突き当て面８４ａ又は８６ａを省略してもよい。例えば、治具５０（又は７０）は、位置決めラックギア５８（又は８８）のみを有するものであってもよい。この場合において、ステップＳ１（又はＳ３）において、製造者は、位置決めラックギア５８（又は８８）を、ベース２２に固定具で直接固定してもよい。

　そして、ステップＳ４において、製造者は、位置決めラックギア５８の方向Ａ１の端面、及び、位置決めラックギア８８の方向Ａ２の端面を基準として、レール２４及び２５を、上述の位置関係で、ベース２２に固定してもよい。このとき、製造者は、位置決めラックギア５８の該端面、及び位置決めラックギア８８の該端面の、走行方向Ａの位置を示すマーカをベース２２に設け、該マーカを基準としてレール２４及び２５を固定してもよい。

　また、本実施形態においては、ラックギア２６をベース２２に固定したときに、該ラックギア２６の方向Ａ１の端面２６ｂと第１の突き当て面５４ａとの間に隙間６０が形成される（図１５）。また、第２の治具７０をベース２２に設置したときに、ラックギア２６の方向Ａ２の端面２６ｃと第２の突き当て面８４ａとの間に隙間９０が形成される（図１９）。

　この構成によれば、上述したように、レール２４、２５の端面２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂを、ラックギア２６の端面２６ｂ、２６ｃに対してずらして配置することができる（図２１、図２４）。その結果、量産した線路セグメント２０を並べて敷設したときに、上述の隙間９２を確実に設けつつ、一方の線路セグメント２０のレール２４、２５の端面２４ａ、２５ａと、他方の線路セグメント２０のレール２４、２５の端面２４ｂ、２５ｂとを互いに当接させることができる（又は、両者の間に形成される隙間を最小化できる）。なお、隙間６０及び９０を形成することなく、ラックギア２６の端面２６ｂ及び２６ｃと、突き当て面５４ａ及び８４ａとを、それぞれ当接させてもよい。

　また、本実施形態においては、治具５０、７０は、線路１２を構成する線路セグメント２０を組み立てるためにベース２２に設置され、走行方向Ａに延在するように該ベース２２の走行方向Ａの端部に配置される位置決めラックギア５８、８８を備える。この位置決めラックギア５８、８８は、ベース２２に固定されるラックギア２６と係合することで、該ラックギア２６を該ベース２２に対して所定の位置Ｐｒに位置決めする。この構成によれば、ラックギア２６をベース２２に対し、上述の隙間９２を設定可能（つまり、共通のピッチｐ１を確保可能）な位置Ｐｒに、有利に位置決めできる。

　また、本実施形態においては、位置決めラックギア５８、８８は、突き当て面５４ａ、８４ａから延出するように該突き当て面５４ａ、８４ａに設けられる。また、本実施形態においては、治具５０、７０は、位置決めラックギア５８、８８に対し、走行方向Ａと直交する方向Ｂ２に離隔して配置された本体部５２、８２をさらに備える。そして、突き当て面５４ａ、８４ａは、位置決めラックギア５８、８８と本体部５２、８２との間で延在する。この構成によれば、治具５０、７０の寸法をコンパクトにできる。

　また、本実施形態においては、治具５０、７０は、本体部５２、８２から、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１へ延出する第１の突き当て面５４ａ、５６ａと、本体部５２、８２から、方向Ｂ１とは反対の方向Ｂ２へ延出する第２の突き当て面５６ａ、８６ａとを備える。第１の突き当て面５４ａ、５６ａには、位置決めラックギア５８、８８と本体部５２、８２との間に配置される第１のレール２４の端面２４ａ、２４ｂが突き当てられる。

　一方、第２の突き当て面５６ａ、８６ａには、本体部５２、８２の、第１のレール２４とは反対側（つまり、方向Ｂ２の側）に配置される第２のレール２５の端面２５ａ、２５ｂが突き当てられる。この構成によれば、一対のレール２４及び２５を、ラックギア２６に対して上述の位置関係となるように、位置決めすることができる。なお、線路セグメント２０からレール２４を省略してもよい。すなわち、この場合、レール２４が突き当てられる突き当て面５４ａ及び８４ａが省略されることになる。代替的には、線路セグメント２０からレール２５を省略してもよい。この場合において、治具５０及び７０からアーム８６を省略してもよい。

　また、本実施形態においては、治具５０の本体部５２は、ベース２２に固定するための固定部５３を有する。この構成によれば、治具５０をベース２２に対して高精度に設置することができる。なお、固定部５３は、本体部５２に限らず、例えば、位置決めラックギア５８、アーム５４又は５６に設けられてもよい。

　また、本実施形態においては、治具７０は、ベース２２に固定するための固定部８０を有する第１の治具部材７２と、走行方向Ａへ変位可能となるように第１の治具部材７２と係合し、位置決めラックギア８８を有する第２の治具部材７４とを備える。この構成によれば、上述したように、ラックギア２６の全長Ｌｇに寸法誤差βが生じたとしても、位置決めラックギア８８とラックギア２６とを確実に係合させることができる。しかしながら、これに限らず、治具７０は、治具５０と同様の一体形状の単一部材から構成されてもよい。

　なお、本実施形態においては、固定部５３及び８０が、固定具を受容可能な貫通孔である場合について述べた。しかしながら、固定部５３又は８０は、ベース２２と係合可能な突起から構成されてもよい。また、固定部５３又は８０は、貫通孔である第１の固定部と、突起である第２の固定部とを有してもよい。

　また、本実施形態においては、線路セグメント２０は、台車１４が走行する線路１２を構成し、ベース２２と、走行方向Ａへ延在するようにベース２２に敷設され、その上を台車１４が走行するレール２４、２５と、走行方向Ａへ延在するようにベース２２に敷設され、レール２４、２５上で台車１４を走行させる動力を発生させるために該台車１４に設けられた駆動部１６と係合するラックギア２６とを備える。

　そして、レール２４、２５の、方向Ａ１の端面２４ａ、２５ａは、ラックギア２６の該方向Ａ１の端面２６ｂよりも、該方向Ａ１にずれて配置される（図２１）。また、レール２４、２５の、方向Ａ２の端面２４ｂ、２５ｂは、ラックギア２６の該方向Ａ２の端面２６ｃよりも、該方向Ａ２にずれて配置される（図２４）。この構成によれば、量産した線路セグメント２０を敷設したときに、２つのラックギア２６の間に隙間９２（図２６）を設けたとしても、一方のレール２４、２５の端面２４ａ、２５ａと、他方のレール２４、２５の端面２４ｂ、２５ｂとを当接させることができる（又は、両者の間に形成される隙間を最小化できる）。

　また、本実施形態においては、レール２４、２５の方向Ａ１の端面２４ａ、２５ａと、ラックギア２６の該方向Ａ１の端面２６ｂとは、ベース２２の該方向Ａ１の端面３０ｂ、３２ｂよりも該方向Ａ１へ突出して配置される（図６）。一方、レール２４、２５の方向Ａ２の端面２４ｂ、２５ｂと、ラックギア２６の該方向Ａ２の端面２６ｃとは、ベース２２の該方向Ａ２の端面３０ｃ、３２ｃよりも該方向Ａ２へ引っ込むように配置される（図８）。

　この構成によれば、図２５に示すように、量産した線路セグメント２０を敷設したときに、方向Ａ２の側の線路セグメント２０のレール２４及び２５の端部が、方向Ａ１の側の線路セグメント２０のベース２２の上面３０ａ、３２ａ上に配置される。これにより、方向Ａ２の側の線路セグメント２０のレール２４、２５の、方向Ａ１の端部を、該方向Ａ１の側の線路セグメント２０のベース２２に有利に固定でき、以って、２つの線路セグメント２０を、走行方向Ａに整列するように互いに連結できる。

　なお、レール２４、２５の、方向Ａ１の端面２４ａ、２５ａと、ラックギア２６の該方向Ａ１の端面２６ｂとは、ベース２２の該方向Ａ１の端面３０ｂ、３２ｂと同じ走行方向Ａの位置に配置されてもよい。代替的には、レール２４、２５の、方向Ａ２の端面２４ｂ、２５ｂと、ラックギア２６の該方向Ａ２の端面２６ｃとは、ベース２２の該方向Ａ２の端面３０ｃ、３２ｃと同じ走行方向Ａの位置に配置されてもよい。

　また、本実施形態においては、ベース２２は、走行方向Ａへ延在し、レール２４、２５及びラックギア２６が固定される支持ビーム３０、３２と、該支持ビーム３０、３２から突出するように該支持ビーム３０、３２に設けられ、走行方向Ａに延在する押し当て部３４、３６とを有する。そして、レール２４、２５及びラックギア２６の少なくとも一方は、押し当て部３４、３６に押し当てられる。

　この構成によれば、押し当て部３４、３６を基準として、レール２４、２５及びラックギア２６の少なくとも一方を、延在方向Ａと平行となるように正確に位置決めできる。なお、押し当て部３４又は３６をベース２２から省略してもよい。この場合において、ベース２２の上面３０ａ又は３２ａ上に、走行方向Ａを表すマーカが設けられてもよい。この場合、製造者は、該マーカを基準として、レール２４、２５及びラックギア２６の少なくとも一方を、走行方向Ａと平行に位置決めできる。

　また、本実施形態においては、押し当て部３４、３６は、レール２４、２５及びラックギア２６の少なくとも一方の、方向Ａ２の端部と当接しない。具体的には、押し当て部３６は、支持ビーム３２の方向Ａ１の端面３２ｂから方向Ａ２へ延び、レール２５の方向Ａ２の端面２５ａよりも、方向Ａ１に離隔した位置で終端することで、該レール２５の方向Ａ２の端部と当接しない（図８、図９）。一方、押し当て部３４は、レール２４及びラックギア２６が押し当てられる押し当て面３４ａ及び３４ｂと、該押し当て面３４ａの端縁３４ｄ（図５）に接続され、該レール２４の端部との間で隙間４０（図９）を形成する凹み面３４ｃとを有する。

　ここで、図２５に示すように、２つの線路セグメント２０を走行方向Ａへ並べて敷設したときに、一方の線路セグメント２０のレール２４、レール２５、又はラックギア２６と、他方の線路セグメント２０のレール２４、レール２５、又はラックギア２６とが、ベース２８の加工公差等に起因して、走行方向Ａと直交する方向Ｂ１又はＢ２へずれて配置される場合がある。

　例えば、２つの線路セグメント２０のレール２５が、方向Ｂ１又はＢ２へずれて配置されたとする。この場合、製造者は、２本のレール２５を走行方向へ一直線に整列させるために、一方のレール２５の端部を方向Ｂ１又はＢ２へ変位させたい場合がある。本実施形態によれば、押し当て部３６の方向Ａ２の端部は、レール２５の端部と当接していないので、該レール２５の該端部を方向Ｂ１又はＢ２へ僅かに変位させることが許容される。したがって、製造者は、２本のレール２５のずれを解消するように、方向Ａ１の側のレール２５の、方向Ａ２の端部を、方向Ｂ１又はＢ２へ変位させた状態で固定することによって、２本のレール２５を走行方向へ一直線に整列させることができる。

　代替的には、２つの線路セグメント２０のレール２４が、方向Ｂ１又はＢ２へずれて配置されたとする。本実施形態によれば、押し当て部３４の端部は、凹み面３４ｃによって、レール２４の端部と当接していない。したがって、該レール２４の該端部を方向Ｂ１又はＢ２へ僅かに変位させて固定することで、２本のレール２４を走行方向へ一直線に整列させることができる。

　なお、押し当て部３４又は３６は、ベース２２の端面３０ｂ又は３２ｂから端面３０ｃ又は３２ｃまで延在し、レール２４又は２５の走行方向Ａの両端部と当接してもよい。又は、押し当て部３４において、凹み面３４ｃを、押し当て面３４ｂに接続するように該押し当て面３４ｂに形成してもよい。この場合、押し当て部３４の端部とラックギア２６との間に隙間が形成されることになる。

　なお、各々の線路セグメント２０のレール２４及び２５は、一体形状を有する単体のレールから構成されてもよいし、又は、走行方向Ａに整列するように配置された複数のレールセグメントから構成されてもよい。例えば、図３に示すように、１つの線路セグメント２０において、レール２４は、走行方向Ａに整列するように配置された３本のレールセグメント２４’から構成されてもよい。同様に、レール２５は、走行方向Ａに整列するように配置された３本のレールセグメント２５’から構成されてもよい。

　この場合、図１０中のステップＳ４において、製造者は、３本のレールセグメント２４’及び２５’を、治具５０及び７０の間に走行方向Ａに並べて配置する。このとき、製造者は、３本のレールセグメント２４’及び２５’のうち、方向Ａ１の端に配置したレールセグメント２４’及び２５’の、該方向Ａ１の端面（すなわち、レール２４及び２５の端面２４ａ及び２５ａ）を、治具５０の突き当て面５４ａ及び５６ａに、それぞれ突き当てる。

　また、製造者は、３本のレールセグメント２４’及び２５’のうち、方向Ａ２の端に配置したレールセグメント２４’及び２５’の、方向Ａ２の端面（すなわち、レール２４及び２５の端面２４ｂ及び２５ｂ）を、治具７０の突き当て面８４ａ及び８６ａに、それぞれ突き当てる。この場合、３本のレールセグメント２４’又は２５’において、互いに隣接する２本のレールセグメント２４’又は２５’の間に、隙間δが生じ得る。

　そこで、製造者は、ラックギア２６の寸法誤差βを考慮して、各レールセグメント２４’及び２５’の全長Ｌｒ’の公差γ’を定めてもよい。例えば、製造者は、計３本のレールセグメント２４’及び２５’の公差γ（＝Σγ’＝３γ’）が、ラックギア２６の寸法誤差β以下となるように、各々のレールセグメント２４’及び２５’の公差γ’を定める。

　製造者は、各レールセグメント２４’及び２５’の全長Ｌｒ’の誤差が、このように定めた公差γ’に収まるように、該レールセグメント２４’及び２５’を予め作製する。このとき、製造者は、全長Ｌｒ’の誤差を公差γ’内に収めるために、レールセグメント２４’及び２５’の端面を切削加工してもよい。このように公差γ’を定めることによって、上述の隙間δを最小化できる。

　なお、上述の実施形態においては、位置決めラックギア５８及び８８が、複数の歯部５８ａ、８８ａを有する場合について述べたが、位置決めラックギア５８又は８８は、１つのみの歯部５８ａ又は８８ａを有するものであってもよい。また、上述の実施形態においては、台車１４の上に産業機械が設置される場合について述べたが、これに限らず、線路１２（線路セグメント２０）は、その上を、例えば列車が走行するように構成されてもよい。

　以上、本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

　以上の通り、本開示は以下の態様を記載する。
（態様１）ベース２２、レール２４、２５及びラックギア２６を備え、台車１４が走行する線路１２を構成する線路セグメント２０を組み立てる方法であって、第１の位置決めラックギア５８を有する第１の治具５０を、ベース２２の、台車１４の走行方向一方（方向Ａ１）の端部に設置し、ラックギア２６を、第１の位置決めラックギア５８と係合させて、走行方向Ａに延在するようにベース２２に固定し、第２の位置決めラックギア８８を有する第２の治具７０を、該第２の位置決めラックギア８８がラックギア２６と係合するように、ベース２２の、走行方向他方（方向Ａ２）の端部に設置し、レール２４、２５を、走行方向Ａに延在するように第１の治具５０及び第２の治具７０の間に配置して、ベース２２に固定する、方法。
（態様２）第１の治具５０は、ベース２２に設置されたときに走行方向Ａと交差するように配置される第１の突き当て面５４ａ、５６ａをさらに有し、第２の治具７０は、ベース２２に設置されたときに走行方向Ａと交差するように配置される第２の突き当て面８４ａ、８６ａをさらに有し、レール２４、２５をベース２２に固定するときに、該レール２４、２５の走行方向一方の端面２４ａ、２５ａを第１の突き当て面５４ａ、５６ａに突き当てるとともに、該レール２４、２５の走行方向他方の端面２４ｂ、２５ｂを第２の突き当て面８４ａ、８６ａに突き当てる、態様１に記載の方法。
（態様３）ラックギア２６をベース２２に固定したときに、該ラックギア２６の走行方向一方の端面２６ｂと第１の突き当て面５４ａとの間に隙間６０が形成され、第２の治具７０をベース２２に設置したときに、ラックギア２６の走行方向他方の端面２６ｃと第２の突き当て面８４ａとの間に隙間９０が形成される、態様２に記載の方法。
（態様４）ベース２２、レール２４、２５及びラックギア２６を備え、台車１４が走行する線路１２を構成する線路セグメント２０を組み立てるために該ベース２２に設置される治具５０、７０であって、台車１４の走行方向Ａに延在するように、ベース２２の該走行方向Ａの端部に配置される位置決めラックギア５８、８８であって、ベース２２に固定されるラックギア２６と係合することで、該ラックギア２６を該ベース２２に対して所定の位置Ｐｒに位置決めする、位置決めラックギア５８、８８を備える、治具５０、７０。
（態様５）走行方向Ａと交差するように配置され、ベース２２に固定されるレール２４、２５の走行方向Ａの端面２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂが突き当てられる突き当て面５４ａ、５６ａ、８４ａ、８６ａをさらに備える、態様４に記載の治具５０、７０。
（態様６）位置決めラックギア５８、８８は、突き当て面５４ａ、８４ａから延出するように該突き当て面５４ａ、８４ａに設けられる、態様５に記載の治具５０、７０。
（態様７）位置決めラックギア５８、８８に対し、走行方向Ａと直交する方向Ｂ２に離隔して配置された本体部５２、８２をさらに備え、突き当て面５４ａ、８４ａは、位置決めラックギア５８、８８と本体部５２、８２との間で延在する、態様５又は６に記載の治具５０、７０。
（態様８）本体部５２、８２から、上記直交する方向の一方へ延出する第１の突き当て面５４ａ、５６ａであって、位置決めラックギア５８、８８と本体部５２、８２との間に配置される第１のレール２４の端面２４ａ、２４ｂが突き当てられる、第１の突き当て面５４ａ、５６ａと、本体部５２、８２から、上記直交する方向の他方へ延出する第２の突き当て面８４ａ、８６ａであって、本体部５２、８２の、第１のレール２４とは反対側に配置される第２のレール２５の端面２５ａ、２５ｂが突き当てられる、第２の突き当て面８４ａ、８６ａとを備える、態様７に記載の治具５０、７０。
（態様９）本体部５２は、ベース２２に固定するための固定部５３を有する、態様７又は８に記載の治具５０。
（態様１０）ベース２２に固定するための固定部８０を有する第１の治具部材７２と、走行方向Ａへ変位可能となるように第１の治具部材７２と係合する第２の治具部材７４であって、位置決めラックギア８８を有する、第２の治具部材７４とを備える、態様４～８のいずれかに記載の治具７０。
（態様１１）台車１４が走行する線路１２を構成する線路セグメント２０であって、ベース２２と、台車１４の走行方向Ａへ延在するようにベース２２に敷設され、その上を台車１４が走行するレール２４、２５と、走行方向Ａへ延在するようにベース２２に敷設され、レール２４、２５上で台車１４を走行させる動力を発生させるために該台車１４に設けられた駆動部１６と係合するラックギア２６とを備え、レール２４、２５の走行方向一方の端面２４ａ、２５ａは、ラックギア２６の該走行方向一方の端面２６ｂよりも該走行方向一方にずれて配置され、レール２４、２５の走行方向他方の端面２４ｂ、２５ｂは、ラックギア２６の該走行方向他方の端面２６ｃよりも該走行方向他方にずれて配置される、線路セグメント２０。
（態様１２）レール２４、２５の走行方向一方の端面２４ａ、２５ａと、ラックギア２６の該走行方向一方の端面２６ｂとは、ベース２２の該走行方向一方の端面３０ｂ、３２ｂよりも該走行方向一方へ突出して配置され、レール２４、２５の走行方向他方の端面２４ｂ、２５ｂと、ラックギア２６の該走行方向他方の端面２６ｃとは、ベース２２の該走行方向他方の端面３０ｃ、３２ｃよりも走行方向一方へ引っ込むように配置される、態様１１に記載の線路セグメント２０。
（態様１３）ベース２２は、走行方向Ａへ延在し、レール２４、２５及びラックギア２６が固定される支持ビーム３０、３２と、支持ビーム３０、３２から突出するように該支持ビーム３０、３２に設けられ、走行方向Ａに延在する押し当て部３４、３６であって、レール２４、２５及びラックギア２６の少なくとも一方が押し当てられる、押し当て部３４、３６とを有する、態様１１又は１２に記載の線路セグメント２０。
（態様１４）押し当て部３４、３６は、上記少なくとも一方の走行方向Ａの端部と当接しない、態様１３に記載の線路セグメント２０。
（態様１５）押し当て部３６は、支持ビーム３２の走行方向一方の端面３２ｂから走行方向他方へ延び、上記少なくとも一方の該走行方向他方の端面２５ａよりも、走行方向一方に離隔した位置で終端することで、該少なくとも一方の端部と当接しない、態様１４に記載の線路セグメント２０。
（態様１６）押し当て部３６は、上記少なくとも一方が押し当てられる押し当て面３４ａ、３４ｂと、押し当て面３４ａの走行方向Ａの端縁３４ｄに接続され、該少なくとも一方の端部との間で隙間４０を形成する凹み面３４ｃとを有する、態様１４に記載の線路セグメント２０。
（態様１７）台車１４が走行する線路１２であって、態様１１～１６のいずれかに記載の線路セグメント２０を複数備え、複数の線路セグメント２０は、走行方向Ａに整列するように配置される、線路１２。

　１０　　走行装置１０
　１２　　線路
　１４　　台車
　１６　　駆動部
　２０　　線路セグメント
　２２　　ベース
　２４，２５　　レール
　２６　　ラックギア
　３０，３２　　支持ビーム
　３４，３６　　押し当て部
　３４ａ，３４ｂ，３６ａ　　押し当て面
　５０，７０　　治具
　７２，７４　　治具部材
　５２，８２　　本体部
　５３，８０　　固定部
　５４ａ，５６ａ，８４ａ，８６ａ　　突き当て面
　５８，８８　　位置決めラックギア

Claims

　ベース、レール及びラックギアを備え、台車が走行する線路を構成する線路セグメントを組み立てる方法であって、
　第１の位置決めラックギアを有する第１の治具を、前記ベースの、前記台車の走行方向一方の端部に設置し、
　前記ラックギアを、前記第１の位置決めラックギアと係合させて、前記走行方向に延在するように前記ベースに固定し、
　第２の位置決めラックギアを有する第２の治具を、該第２の位置決めラックギアが前記ラックギアと係合するように、前記ベースの、前記走行方向他方の端部に設置し、
　前記レールを、前記走行方向に延在するように前記第１の治具及び前記第２の治具の間に配置して、前記ベースに固定する、方法。
　前記第１の治具は、前記ベースに設置されたときに前記走行方向と交差するように配置される第１の突き当て面をさらに有し、
　前記第２の治具は、前記ベースに設置されたときに前記走行方向と交差するように配置される第２の突き当て面をさらに有し、
　前記レールを前記ベースに固定するときに、該レールの前記走行方向一方の端面を前記第１の突き当て面に突き当てるとともに、該レールの前記走行方向他方の端面を前記第２の突き当て面に突き当てる、請求項１に記載の方法。
　前記ラックギアを前記ベースに固定したときに、該ラックギアの前記走行方向一方の端面と前記第１の突き当て面との間に隙間が形成され、
　前記第２の治具を前記ベースに設置したときに、前記ラックギアの前記走行方向他方の端面と前記第２の突き当て面との間に隙間が形成される、請求項２に記載の方法。
　ベース、レール及びラックギアを備え、台車が走行する線路を構成する線路セグメントを組み立てるために該ベースに設置される治具であって、
　前記台車の走行方向に延在するように、前記ベースの該走行方向の端部に配置される位置決めラックギアであって、前記ベースに固定される前記ラックギアと係合することで、該ラックギアを該ベースに対して所定の位置に位置決めする、位置決めラックギアを備える、治具。
　前記走行方向と交差するように配置され、前記ベースに固定される前記レールの前記走行方向の端面が突き当てられる突き当て面をさらに備える、請求項４に記載の治具。
　前記位置決めラックギアは、前記突き当て面から延出するように該突き当て面に設けられる、請求項５に記載の治具。
　前記位置決めラックギアに対し、前記走行方向と直交する方向に離隔して配置された本体部をさらに備え、
　前記突き当て面は、前記位置決めラックギアと前記本体部との間で延在する、請求項５に記載の治具。
　前記本体部から、前記直交する方向の一方へ延出する第１の前記突き当て面であって、前記位置決めラックギアと前記本体部との間に配置される第１の前記レールの前記端面が突き当てられる、第１の前記突き当て面と、
　前記本体部から、前記直交する方向の他方へ延出する第２の前記突き当て面であって、前記本体部の、前記第１のレールとは反対側に配置される第２の前記レールの前記端面が突き当てられる、第２の前記突き当て面と、を備える、請求項７に記載の治具。
　前記本体部は、前記ベースに固定するための固定部を有する、請求項７に記載の治具。
　前記ベースに固定するための固定部を有する第１の治具部材と、
　前記走行方向へ変位可能となるように前記第１の治具部材と係合する第２の治具部材であって、前記位置決めラックギアを有する、第２の治具部材と、を備える、請求項４に記載の治具。
　台車が走行する線路を構成する線路セグメントであって、
　ベースと、
　前記台車の走行方向へ延在するように前記ベースに敷設され、その上を前記台車が走行するレールと、
　前記走行方向へ延在するように前記ベースに敷設され、前記レール上で前記台車を走行させる動力を発生させるために該台車に設けられた駆動部と係合するラックギアと、を備え、
　前記レールの前記走行方向一方の端面は、前記ラックギアの該走行方向一方の端面よりも該走行方向一方にずれて配置され、前記レールの前記走行方向他方の端面は、前記ラックギアの該走行方向他方の端面よりも該走行方向他方にずれて配置される、線路セグメント。
　前記レールの前記走行方向一方の前記端面と、前記ラックギアの該走行方向一方の前記端面とは、前記ベースの該走行方向一方の端面よりも該走行方向一方へ突出して配置され、
　前記レールの前記走行方向他方の前記端面と、前記ラックギアの該走行方向他方の前記端面とは、前記ベースの該走行方向他方の端面よりも前記走行方向一方へ引っ込むように配置される、請求項１１に記載の線路セグメント。
　前記ベースは、
　　前記走行方向へ延在し、前記レール及び前記ラックギアが固定される支持ビームと、
　　前記支持ビームから突出するように該支持ビームに設けられ、前記走行方向に延在する押し当て部であって、前記レール及び前記ラックギアの少なくとも一方が押し当てられる、押し当て部と、を有する、請求項１１に記載の線路セグメント。
　前記押し当て部は、前記少なくとも一方の前記走行方向の端部と当接しない、請求項１３に記載の線路セグメント。
　前記押し当て部は、前記支持ビームの前記走行方向一方の端面から前記走行方向他方へ延び、前記少なくとも一方の該走行方向他方の前記端面よりも、前記走行方向一方に離隔した位置で終端することで、該少なくとも一方の前記端部と当接しない、請求項１４に記載の線路セグメント。
　前記押し当て部は、
　　前記少なくとも一方が押し当てられる押し当て面と、
　　前記押し当て面の前記走行方向の端縁に接続され、前記少なくとも一方の前記端部との間で隙間を形成する凹み面と、を有する、請求項１４に記載の線路セグメント。
　台車が走行する線路であって、
　請求項１１に記載の線路セグメントを複数備え、
　複数の前記線路セグメントは、前記走行方向に整列するように配置される、線路。