WO2024251386A1 - Drucksystem mit justageaktuator zur justage mehrerer druckköpfe - Google Patents

Drucksystem mit justageaktuator zur justage mehrerer druckköpfe Download PDF

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WO2024251386A1
WO2024251386A1 PCT/EP2024/025161 EP2024025161W WO2024251386A1 WO 2024251386 A1 WO2024251386 A1 WO 2024251386A1 EP 2024025161 W EP2024025161 W EP 2024025161W WO 2024251386 A1 WO2024251386 A1 WO 2024251386A1
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spur gear
printing
axis
printing system
print head
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PCT/EP2024/025161
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Clemens Poernbacher
Manuel WIELAND
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Durst Group AG
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    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/21—Line printing

Definitions

  • the present invention relates to a printing system with an adjustment actuator for adjusting several print heads.
  • a wide variety of printing systems with print heads can now print on a wide variety of media, such as paper materials or corrugated cardboard, with the print heads in the printing system being arranged either fixedly or scannably relative to the print medium.
  • the printing system must be configured when it is first put into operation, whereby correct adjustment of the print heads in relation to the print medium through orientation and positioning is of great importance. If only individual defective print heads are to be replaced in an already adjusted system, then generally only an adjustment of the new print heads installed in the printing system is required.
  • a printing system is a device with the help of which a printing medium can be printed with printing material according to a predetermined pattern.
  • a print head in this description, we mean a component with one or more nozzles arranged in one or more rows through which the printing material can be delivered in a precise position and in a direction towards the printing medium.
  • An arrangement of nozzles belongs to one and the same print head if the printing system in the application provides that the arrangement can only be positioned and oriented as a whole. "In the application” here means that the print head is assembled and installed in the printing system.
  • An actuator is a general term for a component that converts electrical signals into mechanical movement or other physical quantities. Actuators in the sense of the present invention convert electrical signals into mechanical movement.
  • an actuator with the help of which a first object (here the print head), with which it is operatively connected, is positioned and oriented relative to a second object. (here e.g. printing medium to be printed and/or adjacent print head) can be moved mechanically.
  • a first object here the print head
  • a second object here e.g. printing medium to be printed and/or adjacent print head
  • Positioning is understood as a shift of the first object into a desired position relative to the second object.
  • Orientation is understood as a rotation of the first object into a desired orientation relative to the second object.
  • spur gear When reference is made to a spur gear in this description, it means a cylindrical wheel or disk that has teeth on its circumference.
  • WO 2022 028733 A2 discloses a printing system with a printing bar which comprises at least a first and a second printing head, wherein an auxiliary device is provided in the printing system such that with its aid an operative connection of a first adjustment actuator with the first printing head can be released and/or created and an operative connection of a second adjustment actuator with the second printing head can be released and/or created one after the other, wherein each adjustment actuator comprises a motor.
  • the device disclosed in the generic US2019255867A1 is designed only for the adjustment of several print heads on a single print bar, and comprises several motors mounted for joint movement, which are seated in a row on a rail attached to the print bar and displaceable relative to the print bar, which row extends orthogonally to a transport direction of a printing material, wherein the device is designed in such a way that a temporally parallel adjustment of several print heads on the print bar is possible by means of the several motors.
  • the previously known devices for adjusting print heads enable a relatively short set-up time for adjusting print heads of a single print bar. However, they are relatively heavy and expensive to purchase and maintain.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a printing system with a simple device for adjusting several print heads of a single print bar, which enables a relatively short set-up time, but is lighter in weight and at the same time can be produced cost-effectively.
  • the object is achieved with a printing system which comprises the features of claim 1.
  • the subclaims relate to further advantageous and possibly additionally inventive embodiments.
  • the printing system is a printing system with at least one printing bar, which comprises at least a first and a second printing head, wherein the printing system is designed such that the first and second printing heads can be adjusted in an actuator-based manner with respect to a printing medium by positioning and orientation by means of a single adjustment actuator, wherein an auxiliary device with the single adjustment actuator is arranged on the printing bar, such that with its aid an operative connection of the adjustment actuator with the first printing head can be released or created and/or an operative connection with the second printing head can be released or created.
  • the adjustment actuator comprises: only one motor, a first screw head mounted so as to be rotatable about a first axis, a second screw head mounted so as to be rotatable about a second axis, a drive train which is drive-connected to the motor and the first and second screw heads in such a way that a rotary movement of the motor is translated into a simultaneous rotary movement of the first screw head about the first axis and of the second screw head about the second axis.
  • the drive train comprises a wheel drive which is designed as a belt drive or as a belt and gear drive.
  • a wheel drive which is designed as a belt drive or as a belt and gear drive.
  • the wheel drive comprises: a first spur gear which is axially and rotationally fixedly connected to the first screw head via a first output shaft rotatable about the first axis; a second spur gear axially and rotationally connected to the second screw head via a second output shaft rotatable about the second axis; a motor spur gear axially and rotationally connected to a motor shaft of the motor;
  • the motor spur gear it is possible for the motor spur gear to be directly drive-connected to the first and second spur gears via the toothed belt.
  • the motor spur gear is indirectly drive-connected to the first and second spur gears via the toothed belt, wherein the first spur gear is rotatably engaged with a first counter-spur gear that is rotatable about an axis and is axially connected to an additional first spur gear via a shaft, and the second spur gear is rotatably engaged with a second counter-spur gear that is rotatable about an axis and is axially connected to an additional second spur gear via a shaft, and wherein the motor spur gear is directly drive-connected to the additional first and second spur gears via the toothed belt.
  • the axes of rotation about which the spur gears, which are directly connected to the drive via the toothed belt, are mounted so that they can rotate, are preferably arranged in such a way that they form the corner points of a fictitious triangle, in particular an isosceles triangle.
  • the first output shaft is displaceable along the first axis by means of a first hydraulically or pneumatically and/or electrically operating actuator between an extended position in which the first output shaft is operatively connected to the first print head and a retracted position in which the first output shaft is not operatively connected to the first print head, and that the second output shaft is displaceable along the second axis by means of a second hydraulically or pneumatically and/or electrically operating actuator between an extended Position in which the second output shaft can be operatively connected to the second print head and a retracted position in which the second output shaft is not operatively connected to the second print head.
  • the motor is a stepper motor.
  • the auxiliary device comprises at least one linear guide and a carriage, wherein the carriage is arranged displaceably on the linear guide and the adjustment actuator is attached to the carriage, wherein the auxiliary device is mounted on and above the pressure beam.
  • the print bar comprises two print head rows aligned parallel to one another, wherein the first print head row comprises the first print head and the second print head row comprises the second print head, and wherein the first and second screw heads are arranged in such a way that with the aid of the auxiliary device, an operative connection of the adjustment actuator via the first screw head to the respective print heads of the first print head row can be successively released or created and/or an operative connection via the second screw head to the respective print heads of the first print head row can be successively released or created.
  • the printing system comprises a printing roller which is rotatable about an axis and has a cylindrical roller shell which is designed to receive the printing medium and to rotate it in a direction of rotation, wherein the printing bar is assigned to the roller shell at a distance, and wherein the first axis of the first output shaft and the second axis of the second output shaft are aligned in a V-shape with respect to the printing roller, preferably with respect to the axis of rotation of the printing roller.
  • the first spur gear and the counter-spur gear rotatably engaging with the first spur gear are particularly preferably designed as a first bevel spur gear pair and the second spur gear and the counter-spur gear rotatably engaging with the second spur gear are designed as a second bevel spur gear pair, wherein preferably one bevel spur gear of a bevel spur gear pair is rotated in relation to the other bevel spur gear of the bevel spur gear pair.
  • an optical means is provided in the printing system such that it enables automatic adjustment of the print heads, preferably via predetermined printed test patterns, the optical means and the auxiliary device being designed to work together.
  • the printing system can be an inkjet printing system.
  • Figure 1a shows a schematic plan view of a particularly preferred embodiment of the printing system according to the invention with auxiliary device.
  • Figure 1b shows a schematic front view of the second section of the printing system from Figure 1a in cross section.
  • Figure 1a shows a particularly preferred embodiment of the printing system 100 according to the invention comprising three sections.
  • the first section comprises a device for unwinding a printing medium 103 with a first winding core 121, a dancer roller (not shown) and a deflection roller 123, over which the printing medium 103 can be guided to a printing roller with a cylindrical roller shell 117 as a receiving surface for receiving the printing medium 103.
  • Figure 1b shows a partial area of the printing roller as dashed lines that are connected to the cylindrical roller shell 117.
  • the second section comprises the printing roller with the cylindrical roller shell 117 for receiving the printing medium 103, which roller shell 117 has a color module for printing of the printing medium 103, wherein the color module comprises a printing bar 119 with five printing heads 101, 101', 101", 10T", 101"", which is spaced apart from the roller shell 117.
  • the received printing medium 103 can be moved along a circular path via the cylindrical roller shell 117, during which the printing medium 103 can be printed with the rows of nozzles (each shown as a dashed line in the respective printing head) of the printing heads 100, 10T, 101", 101 101"".
  • the color module in the printing system 100 is a single printing bar 119.
  • the five print heads 101, 10T, 101", 10T", 101”” are assigned an adjustment device, via which the respective print heads 101, 10T, 101", 101'", 101”" can be adjusted one after the other in relation to the print medium 103 by positioning and orientation using a single adjustment actuator 105.
  • An auxiliary device 107 is arranged on the print bar 119 in such a way that with its help an operative connection of the adjustment actuator 105 with the first print head 101 can be released or created and/or an operative connection with the second print head 101' can be released or created.
  • this preferred embodiment generally discloses a printing system 100 with at least one print bar 119, which comprises at least a first and a second print head 101, 101', wherein the printing system 100 is designed such that the first and second print heads 101, 101' can be adjusted in an actuator-based manner with respect to a print medium 103 by positioning and orientation by means of a single adjustment actuator 105, wherein an auxiliary device 107 with the single adjustment actuator 105 is arranged on the print bar 119, such that with the aid of this auxiliary device an operative connection of the adjustment actuator 105 with the first print head 101 can be released or created and/or an operative connection with the second print head 101' can be released or created.
  • the printing system 100 comprises a deflection roller 123', via which the printing medium 103 can be conveyed to the device for winding the printing medium 103 onto a second winding core 125.
  • the device for unwinding the printing medium 103 with the first winding core 121, the printing roller with cylindrical roller shell 117, the device for winding the printing medium 103 with the second winding core 125, the dancer roller and the two deflection rollers 123, 123' are each rotatably mounted on a carrier 115 of the printing system 100.
  • the color module comprising the printing bar 119 is mounted via a holder on adjustment means (not shown) which are designed to The distance between the ink module and the cylindrical roller shell 117 or the printing medium 103 can be adjusted, wherein the adjustment means are mounted on the carrier (not shown).
  • the first device for adjusting a print head which is assigned to each of the five print heads 101, 10T, 101", 10T", 101"", comprises an orientation device (not shown) and a first shaft a, a', a", a'", a"".
  • the second device for adjusting a print head which is assigned to each of the five print heads 101, 10T, 101", 10T", 101"", comprises a displacement device (not shown) and a second shaft c, c', c", c"', c"".
  • the first shaft a' is functionally connected to the orientation device via which the print head 10T is arranged in the print bar 119 and the second shaft c' is functionally connected to the displacement device via which the print head 10T is arranged in the print bar 119.
  • the other first shafts a, a", a"', a"" and second shafts c, c", c"', c"" are functionally connected to the other orientation and displacement devices of the corresponding print heads 101, 101", 101"', 101"".
  • the first shafts a, a', a", a"', a'” and second shafts c, c", c"', c"" are mechanical aids.
  • Each displacement device and its associated first shaft are cooperatively configured such that rotation of the first shaft translates into displacement of a corresponding print head in the y-direction
  • each orientation device and its associated second shaft are cooperatively configured such that rotation of the second shaft translates into rotation of the corresponding print head about an axis of rotation that is aligned substantially parallel to an instantaneous z M direction of the print medium 103 associated with the print head.
  • At least the first and second print heads 101, 105" are each assigned a first mechanical aid for orientation and a second mechanical aid for positioning, such that the desired operative connection can be mediated via the first and/or second mechanical aid, wherein the first and second mechanical aid is preferably an elongated shaft.
  • Figure 1b shows that the pressure bar 119 from Figure 1a carries a T-shaped linear guide 111 that extends over the pressure bar 119 in the y-direction.
  • the auxiliary device 107 comprises a carriage 113 and a handle 114, via which the carriage 113 is coupled to the linear guide 111 and via which handle 114 the carriage 113 is arranged to be displaceable along the T-shaped linear guide 111.
  • the adjustment actuator 105 is attached to the carriage 113, with the auxiliary device 107 being mounted on and above the pressure bar 119.
  • the pressure bar 119 comprises a displacement actuator (not shown) that is designed to be able to move the carriage 113 back and forth in a controlled manner in the y-direction along the linear guide 111.
  • the adjustment actuator 105 comprises, as shown in detail in Figure 1b, only one motor 129, a first screw head 133 rotatably mounted about a first axis, a second screw head 133' rotatably mounted about a second axis, a drive train which is drive-connected to the motor 129 and the first and second screw heads 133, 133' in such a way that a rotary movement of the motor 129 is translated into a simultaneous rotary movement of the first screw head 133 about the first axis and of the second screw head 133' about the second axis.
  • the drive train comprises a wheel drive which is designed as a belt drive and a gear drive, wherein, as shown in Figure 1b, the wheel drive comprises: a first spur gear 135 which is axially and rotationally fixedly connected to the first screw head 133 via a first output shaft 136 which is rotatable about the first axis; a second spur gear 135' which is axially and rotationally fixedly connected to the second screw head 133' via a second output shaft 136 which is rotatable about the second axis; a motor spur gear 131 which is axially and rotationally fixedly connected to a motor shaft of the motor 129;
  • the motor spur gear 131 is indirectly drive-connected to the first and second spur gears 135, 135' via the toothed belt 137, wherein the first spur gear 135 is rotatably engaged with a first counter spur gear 141 which is rotatable about an axis and is axially connected to an additional first spur gear 139 via a shaft, and the second spur gear 135' is rotatably engaged with a second counter spur gear 14T which is rotatable about an axis and is axially connected to an additional second spur gear 139' via a shaft, and wherein the motor spur gear 131 is directly drive-connected to the additional first and second spur gears 139, 139' via the toothed belt 137.
  • the axes of rotation about which the spur gears 135, 135', which are directly connected to the drive via the toothed belt, are rotatably mounted are arranged relative to one another in such a way that they form the corner points of a fictitious triangle.
  • the second output shaft 136' is shown in Figure 1b in an extended position in which it is operatively connected to the second print head 101', and the first output shaft 136 is shown in a retracted position in which it is not operatively connected to the first print head 101.
  • the auxiliary device 107 and an optical means 109 are provided in the printing system 100 in such a way that with their help an automatic adjustment of the five print heads 101, 101", 101", 10T", 101"” via predetermined printed test patterns (not shown) is made possible by adjusting print heads to be adjusted in several steps in relation to the printing medium 103 one after the other by orientation and positioning by means of adjustment actuator 105.
  • the printed test patterns can be optically captured with the camera 110 of the optical means 109.
  • the optical means 109 and the auxiliary device 107 are designed to work together.
  • the printing medium 103 is printed by ejecting ink in the form of drops via the five printing heads 101, 101', 101", 10T", 101"", while the printing medium 103 is moved in a circular motion over the cylindrical roller shell 117 (see Figure 1a and Figure 1b) and the rows of nozzles of the printing heads 101, 101", 101", 10T", 101”” each print a predetermined test pattern onto the printing medium 103 (not shown).
  • the x M -y alignment and y position of the nozzle rows of the respective print heads 101, 10T, 101", 10T", 101"” are determined using the optical means 109 based on the respective xy alignment of their test patterns printed on the print medium, and in a third step, an actual-target comparison is carried out in order to identify print heads to be adjusted.
  • the target position of a predetermined test pattern is stored in an evaluation unit so that an actual-target comparison can be carried out.
  • the target alignment of a predetermined test pattern can be stored in the evaluation unit so that a corresponding actual-target comparison can be carried out.
  • an actual alignment of one of the five printed test patterns can be selected as a target value either manually by a user or automatically by the evaluation unit on the basis of predetermined criteria and can be defined and used as the target alignment for the orientation of the remaining print heads.
  • the corresponding x M -y alignment of the print head in question can be corrected by means of the adjustment actuator 105.
  • the XMi-y alignment (see Figure 1b) of the print head 101 was determined as the target alignment by the evaluation unit in an intermediate step after step two and before step three, and in step three a deviation from the target orientation and target position of the print heads 10T, 101", 10T" and 10T" was determined (see Figure 1a).
  • the XMi alignment of the print head 101 has an alignment angle of 90 degrees with respect to the x M i direction associated with it.
  • a fourth step based on the situation shown in Figure 1a and Figure 1b, the deviation of the x M 2-y alignment and the y position of the print head 10T to be adjusted from the target values is first minimized with the aid of the adjustment actuator 105.
  • the XM2-y alignment of the print head 10T is correct if its nozzle row has an x M 2-y alignment of 90 degrees with respect to the x M 2 direction associated with it, which corresponds to the actual alignment of the nozzle row of the print head 101.
  • the auxiliary device 107 is provided in the printing system 100 in such a way that with its help an operative connection of the adjustment actuator 105 with and via the first shaft a' with the print head 10T is created and is released again after adjustment has been carried out by orientation and then an operative connection with and via the second shaft c' with the print head 10T is created and is released again after adjustment has been carried out by positioning.
  • the operative connection between the adjustment actuator 105 and the shaft a' is created by first moving the auxiliary device 107 to a specific position via the linear guide 111 and stopping it there.
  • the second output shaft 136' is then moved by means of the second pneumatically operating actuator 140' is displaced along the second axis from its retracted position to an extended position in which the second output shaft 136' is operatively connected to the second pressure head 101', in which position the second screw head 133' is operatively connected to the external hexagon of the shaft a'.
  • an operative connection of the adjustment actuator 105 with and via the shaft a" with the print head 101" is created and released again after adjustment by orientation, and an operative connection with and via the shaft c" with the print head 101" is created and released again after adjustment by positioning.
  • an operative connection of the adjustment actuator 105 with and via the shaft a'" with the print head 101 is created and released again after adjustment by orientation, and an operative connection with and via the shaft c"' with the print head 101 is created and released again after adjustment by positioning.
  • a seventh step with the aid of the auxiliary device 107, an operative connection of the adjustment actuator 105 with and via the shaft a"" with the print head 101"” is created and released again after adjustment has been carried out by orientation, and an operative connection with and via the shaft c"” with the print head 101"” is created and released again after adjustment has been carried out by positioning.
  • at least one further test process is carried out in accordance with steps one and two described above and, if necessary, at least one further adjustment process until all print heads 10T, 101”, 101 101““ are in
  • the print bar 119 from Figure 1b comprises two print head rows (not shown) aligned parallel to one another, which run in the y-direction, wherein the first print head row comprises the first print head 101 and the second print head row comprises the second print head 101', and wherein the first and second screw heads 133, 133' are arranged in such a way that with the aid of the auxiliary device 107 an operative connection of the adjustment actuator 105 via the first screw head 133 with the respective print heads of the first print head row can be released or created and/or an operative connection via the second screw head 133' with the respective print heads of the first print head row can be released or created.
  • the printing system 100 comprises a printing roller which is rotatable about an axis and has a cylindrical roller shell 117 which is designed to receive the printing medium 103 and to rotate it in a direction of rotation, wherein the printing bar 119 is associated with the roller shell 117 at a distance, and wherein the first axis of the first output shaft 136 and the second axis of the second output shaft 136' are aligned in a V-shape with respect to the printing roller, preferably with respect to the axis of rotation of the printing roller.
  • the first spur gear 133 and the second spur gear 133' are each designed as bevel spur gears.

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Abstract

Drucksystem mit mindestens einem Druckbalken, der mindestens einen ersten und einen zweiten Druckkopf umfasst, wobei das Drucksystem dergestalt ausgebildet ist, dass erster und zweiter Druckkopf aktuatorbasiert in Bezug auf ein Druckmedium durch Positionierung und Orientierung mittels eines einzelnen Justageaktuator justiert werden können, wobei am Druckbalken eine Hilfseinrichtung mit dem einzelnen Justageaktuator angeordnet ist, dergestalt dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators mit dem ersten Druckkopf gelöst und/oder geschaffen und eine Wirkverbindung mit dem zweiten Druckkopf gelöst und/oder geschaffen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Justageaktuator umfasst: - nur einen Motor, ein um eine erste Achse drehbar gelagerter erster Schraubenkopf, ein um eine zweite Achse drehbar gelagerter zweiter Schraubenkopf, einen Antriebsstrang, der mit dem Motor und dem ersten und zweiten Schraubenkopf antriebsverbunden ist, dergestalt, dass eine Drehbewegung des Motors in eine gleichzeitige Drehbewegung des ersten Schraubenkopfs um die erste Achse und des zweiten Schraubenkopfs um die zweite Achse versetzt wird.

Description

Drucksystem mit Justageaktuator zur Justage mehrerer Druckköpfe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drucksystem mit Justageaktuator zur Justage mehrerer Druckköpfe.
Verschiedenste Drucksysteme mit Druckköpfen können heutzutage unterschiedlichste Druckmedien, wie zum Beispiel Papiermaterialien oder Wellpappe, mit Druckmaterial bedrucken, wobei die Druckköpfe im Drucksystem entweder fix oder scannbar relativ zum Druckmedium angeordnet sind. In jedem Fall muss das Drucksystem bei der ersten Inbetriebnahme konfiguriert werden, wobei eine korrekte Justage der Druckköpfe in Bezug auf das Druckmedium durch Orientierung und Positionierung von grosser Wichtigkeit ist. Sind lediglich einzelne defekte Druckköpfe in einem bereits justierten System zu ersetzen, so ist in der Regel lediglich eine Justage der neu in dem Drucksystem eingesetzten Druckköpfe erforderlich.
An dieser Stelle sollen vorab einige in dieser Beschreibung verwendete Begriffe definiert werden.
Ein Drucksystem ist eine Vorrichtung mit deren Hilfe ein Druckmedium gemäss einem vorgegebenen Muster mit Druckmaterial bedruckt werden kann.
Wenn im Rahmen dieser Beschreibung von einem Druckkopf gesprochen wird, so ist damit ein Bauelement mit einer oder mehreren, in einer oder mehreren Reihen angeordneten Düsen durch die das Druckmaterial positionsgenau und gerichtet in Richtung Druckmedium abgegeben werden kann, gemeint. Eine Anordnung von Düsen gehört genau dann zu ein und demselben Druckkopf, wenn im Drucksystem in der Anwendung vorgesehen ist, dass die Anordnung lediglich in ihrer Gesamtheit positioniert und orientiert werden kann. „In der Anwendung" bedeutet hier, dass der Druckkopf assembliert und im Drucksystem verbaut ist.
Ein Aktuator ist eine allgemeine Bezeichnung für ein Bauelement, das elektrische Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Grössen umsetzt. Aktuatoren im Sinne der vorliegenden Erfindung setzen elektrische Signale in mechanische Bewegung um.
Wenn im Rahmen dieser Beschreibung von einem Justageaktuator gesprochen wird, so ist damit ein Aktuator gemeint mit dessen Hilfe ein erstes Objekt (hier Druckkopf), mit dem er wirkverbunden ist, in Bezug auf Positionierung und Orientierung relativ zu einem zweiten Objekt (hier z.B. zu bedruckendes Druckmedium und/oder benachbarter Druckkopf) mechanisch bewegt werden kann.
Unter Positionierung wird eine Verschiebung des ersten Objektes in eine Soll-Position relativ zum zweiten Objekt verstanden. Unter Orientierung wird eine Rotation des ersten Objektes in eine Soll-Ausrichtung relativ zum zweiten Objekt verstanden.
Wenn im Rahmen dieser Beschreibung von einem Stirnrad gesprochen wird, so ist damit ein zylindrisches Rad oder eine zylindrische Scheibe gemeint, das oder die auf seinem oder ihrem Umfang verzahnt ist.
In der WO 2022 028733 A2 ist ein Drucksystem mit einem Druckbalken offenbart, der mindestens einen ersten und einen zweiten Druckkopf umfasst, wobei im Drucksystem eine Hilfseinrichtung vorgesehen ist, dergestalt, dass mit deren Hilfe nacheinander eine Wirkverbindung eines ersten Justageaktuators mit dem ersten Druckkopf gelöst und/oder geschaffen und eine Wirkverbindung eines zweiten Justageaktuators mit dem zweiten Druckkopf gelöst und/oder geschaffen werden kann, wobei jeder Justageaktuator ein Motor umfasst.
Die in der gattungsgleichen US2019255867A1 offenbarte Vorrichtung ist lediglich zur Justage mehrerer Druckköpfe an einem einzelnen Druckbalken ausgebildet, und umfasst mehrere zur gemeinsamen Bewegung gelagerte Motoren, die auf einer am Druckbalken angebrachten und gegenüber dem Druckbalken verschiebbaren Schiene in einer Reihe sitzen, welche Reihe sich orthogonal zu einer Transportrichtung eines Bedruckstoffs erstreckt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, dergestalt, dass durch die mehreren Motoren eine zeitlich parallel erfolgende Justage von mehreren Druckköpfen am Druckbalken möglich ist.
Die vorbekannten Vorrichtungen zur Justage von Druckköpfen ermöglichen eine relativ kurze Rüstzeit zur Justage von Druckköpfen eines einzigen Druckbalkens. Allerdings weisen sie ein relativ hohes Gewicht auf und sie sind teuer in der Anschaffung und Wartung.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drucksystem mit einer einfachen Vorrichtung zur Justage mehrerer Druckköpfe eines einzelnen Druckbalkens anzugeben, die eine relativ kurze Rüstzeit ermöglicht, aber leichter gewichtig und gleichzeitig kostengünstig herstellbar ist. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe mit einem Drucksystem gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst. Die Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte und gegebenenfalls zusätzlich erfinderische Ausführungsformen.
Beim Drucksystem gemäss der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Drucksystem mit mindestens einem Druckbalken, der mindestens einen ersten und einen zweiten Druckkopf umfasst, wobei das Drucksystem dergestalt ausgebildet ist, dass erster und zweiter Druckkopf aktuatorbasiert in Bezug auf ein Druckmedium durch Positionierung und Orientierung mittels eines einzelnen Justageaktuator justiert werden können, wobei am Druckbalken eine Hilfseinrichtung mit dem einzelnen Justageaktuator angeordnet ist, dergestalt dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators mit dem ersten Druckkopf gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung mit dem zweiten Druckkopf gelöst oder geschaffen werden kann.
Erfindungsgemäss umfasst der Justageaktuator: nur einen Motor, ein um eine erste Achse drehbar gelagerter erster Schraubenkopf, ein um eine zweite Achse, drehbar gelagerter zweiter Schraubenkopf, einen Antriebsstrang, der mit dem Motor und dem ersten und zweiten Schraubenkopf antriebsverbunden ist, dergestalt, dass eine Drehbewegung des Motors in eine gleichzeitige Drehbewegung des ersten Schraubenkopfs um die erste Achse und des zweiten Schraubenkopfs um die zweite Achse versetzt wird.
Durch das Verzichten auf mehrere Motoren zur Justage von Druckköpfen eines einzelnen Druckbalkens können Gewicht und insbesondere Kosten der Hilfseinrichtung eingespart werden.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antriebsstrang ein Radtrieb, das als Riementrieb oder als Riemen- und Zahnradtrieb ausgebildet ist. Diese bevorzugte Weiterbildung bietet den Vorteil, dass sich eine Justagevorrichtung von ausgeklügelter und kostengünstiger Bauart realisieren lässt.
Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Radtrieb: ein erstes Stirnrad, das mit dem ersten Schraubenkopf über eine um die erste Achse drehbare erste Abtriebswelle axial und drehfest verbunden ist; ein zweites Stirnrad, das mit dem zweiten Schraubenkopf über eine um die zweite Achse drehbare zweite Abtriebswelle axial und drehtest verbunden ist; ein Motorstirnrad, das mit einer Motorwelle des Motors axial und drehtest verbunden ist;
- wobei das Motorstirnrad über einen Zahnriemen mit dem ersten und zweiten Stirnrad antriebsverbunden ist.
Diese bevorzugte Weiterbildung bietet den Vorteil, dass sich eine Justagevorrichtung von sehr einfacher und leichtgewichtiger Bauart realisieren lässt.
Ferner ist es gemäss einer ersten bevorzugten Variante möglich, dass das Motorstirnrad über den Zahnriemen mit dem ersten und zweiten Stirnrad direkt antriebsverbunden ist.
Ausserdem ist es in einer alternativen bevorzugten zweiten Variante möglich, dass das Motorstirnrad über den Zahnriemen mit dem ersten und zweiten Stirnrad indirekt antriebsverbunden ist, wobei das erste Stirnrad mit einem um eine Achse drehbaren ersten Gegenstirnrad, das über eine Welle mit einem zusätzlichen ersten Stirnrad axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und das zweite Stirnrad mit einem um eine Achse drehbaren zweiten Gegenstirnrad, das über eine Welle mit einem zusätzlichen zweiten Stirnrad axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und wobei das Motorstirnrad über den Zahnriemen mit dem zusätzlichen ersten und zweiten Stirnrad direkt antriebsverbunden ist.
Jene Drehachsen, um die sich die über den Zahnriemen direkt antriebsverbundenen Stirnräder drehbar gelagert sind, sind vorzugsweise so zueinander angeordnet, dass sie die Eckpunkte eines fiktiven Dreiecks, insbesondere eines gleichschenkligen Dreiecks bilden. Diese bevorzugte Weiterbildung bietet den Vorteil, dass sich dadurch die Zuverlässigkeit des Antriebs des ersten und zweiten Schraubenkopfs erhöhen lässt.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Abtriebswelle mittels eines ersten hydraulisch oder pneumatisch und/oder elektrisch arbeitenden Aktuators entlang der ersten Achse verschiebbar zwischen einer ausgefahrenen Position, in der die erste Abtriebswelle mit dem ersten Druckkopf wirkverbindbar ist und einer eingefahrenen Position, in der die erste Abtriebswelle mit dem ersten Druckkopf nicht wirkverbunden ist, und dass die zweite Abtriebswelle mittels eines zweiten hydraulisch oder pneumatisch und/oder elektrisch arbeitenden Aktuators entlang der zweiten Achse verschiebbar ist zwischen einer ausgefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle mit dem zweiten Druckkopf wirkverbindbar ist und einer eingefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle mit dem zweiten Druckkopf nicht wirkverbunden ist. Dadurch lässt sich eine sichere und einfache mechanische Verbindung zwischen dem Motor des Justageaktuators und dem ersten und/oder zweiten Druckkopf schaffen oder lösen.
Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Motor ein Schrittmotor.
Ferner ist es möglich, dass die Hilfseinrichtung zumindest eine Linearführung und einen Schlitten umfasst, wobei der Schlitten auf der Linearführung verschiebbar angeordnet ist und der Justageaktuator am Schlitten angebracht ist, wobei die Hilfseinrichtung auf und oberhalb des Druckbalkens montiert ist.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst der Druckbalken zwei parallel zueinander ausgerichtete Druckkopfreihen, wobei die erste Druckkopfreihe den ersten Druckkopf und die zweite Druckkopfreihe den zweiten Druckkopf umfasst, und wobei der erste und zweite Schraubenkopf dergestalt angeordnet sind, dass mit Hilfe der Hilfseinrichtung eine Wirkverbindung des Justageaktuators über den ersten Schraubenkopf mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe nacheinander gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung über den zweiten Schraubenkopf mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe nacheinander gelöst oder geschaffen werden kann.
Ferner ist es möglich, dass das Drucksystem eine um eine Achse drehbare Druckwalze mit zylindrischem Walzenmantel umfasst, der ausgelegt ist das Druckmedium aufzunehmen und in eine Drehrichtung zu drehen, wobei dem Walzenmantel der Druckbalken beabstandet zugeordnet ist, und wobei die erste Achse der ersten Abtriebswelle und die zweite Achse der zweiten Abtriebswelle in Bezug auf die Druckwalze, bevorzugt in Bezug auf die Drehachse der Druckwalze, V-förmig ausgerichtet sind.
Dabei ist ganz besonders bevorzugt das erste Stirnrad und das mit dem ersten Stirnrad drehbar in Eingriff stehende Gegenstirnrad als erstes Kegelstirnradpaar ausgebildet und das zweite Stirnrad und das mit dem zweiten Stirnrad drehbar in Eingriff stehende Gegenstirnrad als zweites Kegelstirnradpaar ausgebildet, wobei bevorzugt jeweils ein Kegelstirnrad eines Kegelstirnradpaares in Bezug den anderen Kegelstirnrad des Kegelstirnradpaars gedreht ist. Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Drucksystems ist im Drucksystem ein optisches Mittel vorgesehen, dergestalt, dass mit dessen Hilfe eine automatische Justage der Druckköpfe ermöglicht wird, vorzugsweise über vorbestimmte gedruckte Testmuster, wobei das optische Mittel und die Hilfseinrichtung zusammenwirkend ausgebildet sind. Von Vorteil ist diese Weiterbildung, weil zum einen der Wartungsaufwand für die Justage der Druckköpfe minimiert werden kann und zum anderen die entsprechende Justage sogar von einem Laien ohne Fachkenntnisse durchgeführt werden kann.
Das Drucksystem kann ein Tintenstrahldrucksystem sein.
Die Erfindung wird nun im Folgenden beispielhaft und anhand der Figuren erläutert.
Figur 1a zeigt eine schematische Draufsicht einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Drucksystems mit Hilfseinrichtung.
Figur 1b zeigt eine schematische Frontansicht des zweiten Abschnitts des Drucksystems aus Figur 1a im Querschnitt.
Das allgemeine Prinzip der Justage eines Druckkopfes in Bezug auf ein Druckmedium, das insbesondere eine zylindrische Form aufweist, ist dem Fachmann bekannt und beispielsweise in der einleitend zitierten WO 2022 028 733 A2 auf Seite 5 bis Seite 8 erläutert.
Figur 1a zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Drucksystems 100 umfassend drei Abschnitte.
Der erste Abschnitt umfasst eine Vorrichtung zum Abwickeln eines Druckmediums 103 mit einem erstem Wickelkern 121 , eine Tänzerwalze (nicht gezeigt) und eine Umlenkrolle 123, über die das Druckmedium 103 hin zu einer Druckwalze mit zylindrischem Walzenmantel 117 als Aufnahmefläche zum Aufnehmen des Druckmediums 103 geführt werden kann. Figur 1b zeigt einen Teilbereich der Druckwalze als gestrichelte Linien, die mit dem zylindrischem Walzenmantel 117 verbunden sind.
Der zweite Abschnitt umfasst die Druckwalze mit dem zylindrischen Walzenmantel 117 zum Aufnehmen des Druckmediums 103, welchem Walzenmantel 117 ein Farbmodul zum Bedrucken des Druckmediums 103 zugeordnet ist, wobei das Farbmodul einen Druckbalken 119 mit fünf Druckköpfen 101 , 101 ‘, 101“, 10T“, 101““ umfasst, der dem Walzenmantel 117 beabstandet gegenüberliegt. Über den zylindrischen Walzenmantel 117 kann das aufgenommene Druckmedium 103 entlang einer Kreisbahn bewegt werden, während dessen das Druckmedium 103 mit den Düsenreihen (jeweils als Strichlinie im jeweiligen Druckkopf gezeigt) der Druckköpfe 100, 10T, 101“, 101 101““ bedruckt werden kann. Das Farbmodul ist beim Drucksystem 100 ein einziger Druckbalken 119.
Den fünf Druckköpfen 101 , 10T, 101“, 10T“, 101““ ist eine Vorrichtung zur Justage zugeordnet, über den die jeweiligen Druckköpfe 101 , 10T, 101“, 101‘“, 101““ nacheinander in Bezug auf das Druckmedium 103 durch Positionierung und Orientierung mittels eines einzelnen Justageaktuators 105 justiert werden können. Am Druckbalken 119 ist eine Hilfseinrichtung 107 angeordnet, dergestalt dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit dem ersten Druckkopf 101 gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung mit dem zweiten Druckkopf 101 ‘ gelöst oder geschaffen werden kann.
Dementsprechend offenbart diese bevorzugte Ausführungsform allgemein ein Drucksystem 100 mit mindestens einem Druckbalken 119, der mindestens einen ersten und einen zweiten Druckkopf 101 , 101 ‘ umfasst, wobei das Drucksystem 100 dergestalt ausgebildet ist, dass erster und zweiter Druckkopf 101 , 10T aktuatorbasiert in Bezug auf ein Druckmedium 103 durch Positionierung und Orientierung mittels eines einzelnen Justageaktuator 105 justiert werden können, wobei am Druckbalken 119 eine Hilfseinrichtung 107 mit dem einzelnen Justageaktuator 105 angeordnet ist, dergestalt dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit dem ersten Druckkopf 101 gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung mit dem zweiten Druckkopf 101 ‘ gelöst oder geschaffen werden kann.
Als letzten und dritten Abschnitt umfasst das Drucksystem 100 eine Umlenkrolle 123‘, über die das Druckmedium 103 hin zur Vorrichtung zum Aufwickeln des Druckmediums 103 auf einen zweiten Wickelkern 125 befördert werden kann. Die Vorrichtung zum Abwickeln des Druckmediums 103 mit dem ersten Wickelkern 121 , die Druckwalze mit zylindrischem Walzenmantel 117, die Vorrichtung zum Aufwickeln des Druckmediums 103 mit dem zweiten Wickelkern 125, die Tänzerwalze und die beiden Umlenkrollen 123, 123‘ sind jeweils an einem Träger 115 des Drucksystems 100 drehbar gehaltert. Das den Druckbalken 119 umfassende Farbmodul ist über eine Halterung an Verstellmittel (nicht gezeigt) montiert, die dazu ausgelegt sind den Abstand zwischen dem Farbmodul und dem zylindrischen Walzenmantel 117 oder dem Druckmedium 103 einzustellen zu können, wobei die Verstellmittel auf dem Träger montiert sind (nicht gezeigt).
Die den fünf Druckköpfen 101 , 10T, 101“, 10T“, 101““ jeweils zugeordnete erste Vorrichtung zur Justage eines Druckkopfes umfasst jeweils eine Orientierungseinrichtung (nicht gezeigt) und eine erste Welle a, a‘, a“, a‘“, a““. Die den fünf Druckköpfen 101 , 10T, 101“, 10T“, 101““ jeweils zugeordnete zweite Vorrichtung zur Justage eines Druckkopfes umfasst jeweils eine Verschiebeeinrichtung (nicht gezeigt) und eine zweite Welle c, c‘, c“, c“‘, c““.
Die erste Welle a‘ ist mit jener Orientierungseinrichtung funktionsmässig verbunden, über die der Druckkopf 10T im Druckbalken 119 angeordnet ist und die zweite Welle c‘ ist mit jener Verschiebeeinrichtungen funktionsmässig verbunden, über die der Druckkopf 10T im Druckbalken 119 angeordnet ist. Die anderen ersten Wellen a, a“, a“‘, a““ und zweiten Wellen c, c“, c“‘, c““ sind mit den anderen Orientierungs- und Verschiebeeinrichtungen der entsprechenden Druckköpfe 101 , 101“, 101 “‘, 101““ funktionsmässig verbunden. Die ersten Wellen a, a‘, a“, a“‘, a‘“ und zweite Wellen c, c“, c“‘, c““ sind mechanische Hilfsmittel.
Jede Verschiebeeinrichtung und die ihm zugeordnete erste Welle sind zusammenwirkend so ausgestaltet, dass eine Drehung der ersten Welle in eine Verschiebung eines entsprechenden Druckkopfes in y-Richtung umwandelt und jede Orientierungseinrichtung und die ihm zugeordnete zweite Welle sind zusammenwirkend so ausgestaltet, dass eine Drehung der zweiten Welle in eine Rotation des entsprechenden Druckkopfes um eine Rotationsachse, die im Wesentlichen parallel zu einer dem Druckkopf assoziierten momentanen zM-Richtung des Druckmediums 103 ausgerichtet ist, umwandelt.
Dementsprechend ist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform mindestens dem ersten und dem zweiten Druckkopf 101 , 105“ jeweils ein erstes mechanisches Hilfsmittel für die Orientierung und ein zweites mechanisches Hilfsmittel für die Positionierung zugeordnet, dergestalt, dass die gewünschte Wirkverbindung über das erste und/oder zweite mechanische Hilfsmittel vermittelt werden kann, wobei das erste und zweite mechanische Hilfsmittel vorzugsweise eine längliche Welle ist. Figure 1b zeigt, dass der Druckbalken 119 aus Figur 1a eine T-förmige Linearführung 111 trägt, die sich über den Druckbalken 119 in y-Richtung erstreckt. Die Hilfseinrichtung 107 umfasst einen Schlitten 113 und einen Griff 114, über den der Schlitten 113 mit der Linearführung 111 gekoppelt ist und über welchen Griff 114 der Schlitten 113 entlang der T-förmigen Linearführung 111 verschiebbar angeordnet ist. Der Justageaktuator 105 ist dabei am Schlitten 113 angebracht, wobei die Hilfseinrichtung 107 auf und oberhalb des Druckbalkens 119 montiert ist. Der Druckbalken 119 umfasst einen Verschiebeaktuator (nicht gezeigt), der ausgebildet ist den Schlitten 113 entlang der Linearführung 111 gesteuert in y-Richtung hin- und herbewegen zu können.
Der Justageaktuator 105 umfasst, wie in Figur 1b detailliert gezeigt, nur einen Motor 129, ein um eine erste Achse drehbar gelagerter erster Schraubenkopf 133, ein um eine zweite Achse drehbar gelagerter zweiter Schraubenkopf 133‘, einen Antriebsstrang, der mit dem Motor 129 und dem ersten und zweiten Schraubenkopf 133, 133‘ antriebsverbunden ist, dergestalt, dass eine Drehbewegung des Motors 129 in eine gleichzeitige Drehbewegung des ersten Schraubenkopfs 133 um die erste Achse und des zweiten Schraubenkopfs 133‘ um die zweite Achse versetzt wird.
Der Antriebsstrang umfasst ein Radtrieb, das als Riementriebe und Zahnradtrieb ausgebildet ist, wobei, wie in Figur 1b gezeigt, das Radtrieb umfasst: ein erstes Stirnrad 135, das mit dem ersten Schraubenkopf 133 über eine um die erste Achse drehbare erste Abtriebswelle 136 axial und drehfest verbunden ist; ein zweites Stirnrad 135‘, das mit dem zweiten Schraubenkopf 133‘ über eine um die zweite Achse drehbare zweite Abtriebswelle 136 axial und drehfest verbunden ist; ein Motorstirnrad 131 , das mit einer Motorwelle des Motors 129 axial und drehfest verbunden ist;
- wobei das Motorstirnrad 131 übereinen Zahnriemen 137 mit dem ersten und zweiten Stirnrad 135, 135‘ antriebsverbunden ist.
Dabei ist das Motorstirnrad 131 über den Zahnriemen 137 mit dem ersten und zweiten Stirnrad 135, 135‘ indirekt antriebsverbunden, wobei das erste Stirnrad 135 mit einem um eine Achse drehbaren ersten Gegenstirnrad 141 , das über eine Welle mit einem zusätzlichen ersten Stirnrad 139 axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und das zweite Stirnrad 135‘ mit einem um eine Achse drehbaren zweiten Gegenstirnrad 14T, das über eine Welle mit einem zusätzlichen zweiten Stirnrad 139‘ axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und wobei das Motorstirnrad 131 über den Zahnriemen 137 mit dem zusätzlichen ersten und zweiten Stirnrad 139, 139‘ direkt antriebsverbunden ist.
Wie in Figur 1a gezeigt sind jene Drehachsen, um die sich die über den Zahnriemen direkt antriebsverbundenen Stirnräder 135, 135‘ drehbar gelagert sind, so zueinander angeordnet, dass sie die Eckpunkte eines fiktiven Dreiecks bilden.
Die zweite Abtriebswelle 136‘ ist in Figur 1b in einer ausgefahrenen Position gezeigt, in der sie mit dem zweiten Druckkopf 101 ‘ wirkverbunden ist, und die erste Abtriebswelle 136 ist in einer eingefahrenen Position gezeigt, in der sie mit dem ersten Druckkopf 101 nicht wirkverbunden ist. Im Drucksystem 100 ist erfindungsgemäss die Hilfseinrichtung 107 und ein optisches Mittel 109 vorgesehen, dergestalt, dass mit deren Hilfe eine automatische Justage der fünf Druckköpfe 101 , 101“, 101“, 10T“, 101““ über vorbestimmte gedruckte Testmuster (nicht gezeigt) ermöglicht wird, indem in mehreren Schritten zu justierende Druckköpfe in Bezug auf das Druckmedium 103 durch Orientierung und Positionierung mittels Justageaktuator 105 nacheinander durch Orientierung und Positionierung justiert werden. Mit dem optischem Mittel 109 können die gedruckten Testmuster mit der Kamera 110 des optischen Mittels 109 optisch erfasst werden. Das optische Mittel 109 und die Hilfseinrichtung 107 sind dabei zusammenwirkend ausgebildet.
Hierzu wird im Verfahren in einem ersten Schritt das Druckmedium 103 bedruckt, indem Tinte in Form von Tropfen über die fünf Drückköpfe 101 ,101 ‘, 101“, 10T“, 101““ ausgestossen wird, während das Druckmedium 103 über den zylindrischen Walzenmantel 117 (siehe Figur 1a und Figur 1b) entsprechend in einer Kreisbewegung bewegt wird und die Düsenreihen der Druckköpfe 101 ,101“, 101“, 10T“, 101 ““ je ein vorbestimmtes Testmuster auf das Druckmedium 103 drucken (nicht gezeigt).
In einem zweiten Schritt wird die xM-y-Ausrichtung und y-Lage der Düsenreihen der jeweiligen Druckköpfe 101 , 10T, 101“, 10T“, 101““ anhand der jeweiligen x-y-Ausrichtung ihrer auf das Druckmedium gedruckten Testmuster mit dem optischen Mittel 109 ermittelt und in einem dritten Schritt wird ein Ist-Soll Vergleich durchgeführt, um zu justierende Druckköpfe zu identifizieren.
In einer Auswerteeinheit ist die Soll-Position eines vorbestimmten Testmusters gespeichert, so dass ein Ist-Soll Vergleich durchgeführt werden kann. Ausserdem kann in der Auswerteeinheit die Soll-Ausrichtung eines vorbestimmten Testmusters gespeichert sein, so dass ebenso ein entsprechender Ist-Soll Vergleich durchgeführt werden kann. Alternativ kann nach erfolgter Durchführung von Schritt zwei eine Ist-Ausrichtung eines der fünf gedruckten Testmusters als Soll-Wert entweder händisch von einem Nutzer oder automatisch durch die Auswerteeinheit auf der Basis vorbestimmter Kriterien ausgewählt werden und als Soll-Ausrichtung für die Orientierung der übrigen Druckköpfe festgelegt und herangezogen werden.
Ist beispielsweise die x-y-Ausrichtung eines mit einem Druckkopf 101 ,10T, 101“, 10T“, 101““ auf das Druckmedium 103 gebildete Testmusters nicht korrekt, so kann die entsprechende xM-y- Ausrichtung des betreffenden Druckkopfes mittels Justageaktuator 105 korrigiert werden.
Im gegenständlichen Verfahren und Fall wurde die XMi-y-Ausrichtung (siehe Figur 1b) des Druckkopfes 101 in einem Zwischenschritt nach Schritt zwei und vor Schritt drei als Soll- Ausrichtung durch die Auswerteeinheit festgelegt und in Schritt drei wurde bei den Druckköpfen 10T, 101“, 10T“ und 10T“ eine Abweichung von deren Soll-Orientierung und Soll-Position festgestellt (siehe Figur 1a). Die XMi-Ausrichtung des Druckkopfes 101 weist einen Ausrichtwinkel der 90 Grad gegenüber der mit ihr assoziierten xMi-Richtung auf.
In einem vierten Schritt erfolgt auf Basis der in Figur 1a und Figur 1b gezeigten Situation zunächst einmal eine Minimierung der Abweichung der xM2-y-Ausrichtung und der y-Lage des zu justierenden Drückkopfes 10T von den SOLL-Werten mit Hilfe des Justageaktuators 105. Die XM2-y-Ausrichtung des Druckkopfes 10T ist dann korrekt, wenn ihre Düsenreihe eine xM2-y- Ausrichtung von 90 Grad gegenüber der mit ihr assoziierten xM2-Richtung aufweist, die der Ist- Ausrichtung der Düsenreihe des Druckkopfes 101 entspricht.
Für die entsprechende Justage ist im Drucksystem 100 die Hilfseinrichtung 107 dergestalt vorgesehen, dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit und über die erste Welle a‘ mit dem Druckkopf 10T geschaffen wird und nach erfolgter Justage durch Orientierung wieder gelöst wird und anschliessend eine Wirkverbindung mit und über die zweite Welle c‘ mit dem Druckkopf 10T geschaffen und nach erfolgter Justage durch Positionierung wieder gelöst wird.
Die Wirkverbindung zwischen dem Justageaktuator 105 und der Welle a‘ wird geschaffen, indem die Hilfseinrichtung 107 zunächst einmal über die Linearführung 111 zu einer bestimmten Position hinbewegt und an dieser gestoppt wird. Anschliessend wird die zweite Abtriebswelle 136‘ mittels des zweiten pneumatisch arbeitenden Aktuators 140‘ entlang der zweiten Achse von ihrer eingefahrenen Position bis zu einer ausgefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle 136‘ mit dem zweiten Druckkopf 101 ‘ wirkverbunden ist, verschoben, in welcher Position der zweite Schraubenkopf 133‘ mit dem Aussensechskant der Welle a‘ funktionsmässig verbunden ist. Die Wirkverbindung zwischen dem Justageaktuator 105 und der Welle a‘ - und damit zwischen Justageaktuator 105 und dem Druckkopf 10T - wird nach erfolgter Justage durch Orientierung des Druckkopfes 101 ‘ wieder gelöst, indem die zweite Abtriebswelle 136‘ mittels des zweiten pneumatisch arbeitenden Aktuators 140‘ entlang der zweiten Achse von ihrer ausgefahrenene Position bis zur eingefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle 136 mit dem Druckkopf 101 nicht wirkverbunden ist, verschoben, in welcher Position der zweite Schraubenkopf 133‘ mit dem Aussensechskant der Welle a‘ nicht mehr funktionsmässig verbunden ist. Eine Wirkverbindung zwischen dem Justageaktuator 105 und einer Welle a, a“, a““ und/oder einer Welle c, c“, c““ wird entsprechend gemäss der im vorhergehenden Satz beschriebenen Vorgehensweise aber im Unterschied dazu mit der ersten Abtriebswelle 136 mittels dem ersten pneumatisch arbeitenden Aktuator 140 über den ersten Schraubenkopf 133 geschaffen und wieder gelöst.
In einem fünften Schritt wird mit Hilfe der Hilfseinrichtung 107 eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit und über die Welle a“ mit dem Druckkopf 101“ geschaffen und nach erfolgter Justage durch Orientierung wieder gelöst und eine Wirkverbindung mit und über die Welle c“ mit dem Druckkopf 101“ geschaffen und nach erfolgter Justage durch Positionierung wieder gelöst.
In einem sechsten Schritt wird entsprechend mit Hilfe der Hilfseinrichtung 107 eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit und über die Welle a‘“ mit dem Druckkopf 101 geschaffen und nach erfolgter Justage durch Orientierung wieder gelöst und eine Wirkverbindung mit und über die Welle c“‘ mit dem Druckkopf 101 geschaffen und nach erfolgter Justage durch Positionierung wieder gelöst.
In einem siebten Schritt wird entsprechend mit Hilfe der Hilfseinrichtung 107 eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 mit und über die Welle a““ mit dem Druckkopf 101““ geschaffen und nach erfolgter Justage durch Orientierung wieder gelöst und eine Wirkverbindung mit und über die Welle c““ mit dem Druckkopf 101““ geschaffen und nach erfolgter Justage durch Positionierung wieder gelöst. Nach Abschluss des ersten Justagevorgangs wird zumindest ein weiterer Prüfvorgang entsprechend der oben beschriebenen Schritte eins und zwei sowie Bedarfsfalles zumindest ein weiterer Justagevorgang durchgeführt, bis sämtliche Druckköpfe 10T, 101“, 101 101““ in
Bezug auf das Druckmedium 103 und einem benachbarten Druckkopf korrekt justiert sind.
Der Druckbalken 119 aus Figur 1b umfasst zwei parallel zueinander ausgerichtete Druckkopfreihen (nicht gezeigt), die in y-Richtung verlaufen, wobei die erste Druckkopfreihe den erste Druckkopf 101 und die zweite Druckkopfreihe den zweiten Druckkopf 101 ‘ umfasst, und wobei der erste und zweite Schraubenkopf 133, 133‘ dergestalt angeordnet sind, dass mit Hilfe der Hilfseinrichtung 107 eine Wirkverbindung des Justageaktuators 105 über den ersten Schraubenkopf 133 mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung über den zweiten Schraubenkopf 133‘ mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe gelöst oder geschaffen werden kann.
Wie in Figur 1 b gezeigt, umfasst das Drucksystem 100 eine um eine Achse drehbare Druckwalze mit zylindrischem Walzenmantel 117, der ausgelegt ist das Druckmedium 103 aufzunehmen und in eine Drehrichtung zu drehen, wobei dem Walzenmantel 117 der Druckbalken 119 beabstandet zugeordnet ist, und wobei die erste Achse der ersten Abtriebswelle 136 und die zweite Achse der zweiten Abtriebswelle 136‘ in Bezug auf die Druckwalze, bevorzugt in Bezug auf die Drehachse der Druckwalze, V-förmig ausgerichtet sind.
Dabei ist das erste Stirnrad 133 und das zweite Stirnrad 133‘ jeweils als Kegelstirnrad ausgebildet.

Claims

Ansprüche
1. Drucksystem (100) mit mindestens einem Druckbalken (119), der mindestens einen ersten und einen zweiten Druckkopf (101 , 101 ‘) umfasst, wobei das Drucksystem (100) dergestalt ausgebildet ist, dass erster und zweiter Druckkopf (101 , 101 ‘) aktuatorbasiert in Bezug auf ein Druckmedium (103) durch Positionierung und Orientierung mittels eines einzelnen Justageaktuator (105) justiert werden können, wobei am Druckbalken (119) eine Hilfseinrichtung (107) mit dem einzelnen Justageaktuator (105) angeordnet ist, dergestalt dass mit deren Hilfe eine Wirkverbindung des Justageaktuators (105) mit dem ersten Druckkopf (101) gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung mit dem zweiten Druckkopf (101 ‘) gelöst oder geschaffen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Justageaktuator (105) umfasst: nur einen Motor (129), ein um eine erste Achse drehbar gelagerter erster Schraubenkopf (133), ein um eine zweite Achse, drehbar gelagerter zweiter Schraubenkopf (133‘), einen Antriebsstrang, der mit dem Motor (129) und dem ersten und zweiten Schraubenkopf (133, 133‘) antriebsverbunden ist, dergestalt, dass eine Drehbewegung des Motors (129) in eine gleichzeitige Drehbewegung des ersten Schraubenkopfs (133) um die erste Achse und des zweiten Schraubenkopfs (133‘) um die zweite Achse versetzt wird.
2. Drucksystem (100) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang ein Radtrieb umfasst, das als Riementrieb oder als Riemen- und Zahnradtrieb ausgebildet ist.
3. Drucksystem (100) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Radtrieb umfasst: ein erstes Stirnrad (135), das mit dem ersten Schraubenkopf (133) über eine um die erste Achse drehbare erste Abtriebswelle (136) axial und drehfest verbunden ist; ein zweites Stirnrad (135‘), das mit dem zweiten Schraubenkopf (133‘) über eine um die zweite Achse drehbare zweite Abtriebswelle (136‘) axial und drehfest verbunden ist; ein Motorstirnrad (131), das mit einer Motorwelle des Motors (129) axial und drehfest verbunden ist;
- wobei das Motorstirnrad (131) über einen Zahnriemen (137) mit dem ersten und zweiten Stirnrad (135, 135‘) antriebsverbunden ist.
4. Drucksystem (100) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Motorstirnrad (131) über den Zahnriemen (137) mit dem ersten und zweiten Stirnrad (135, 135‘) direkt antriebsverbunden ist.
5. Drucksystem (100) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Motorstirnrad (131) über den Zahnriemen (137) mit dem ersten und zweiten Stirnrad (135, 135‘) indirekt antriebsverbunden ist, wobei das erste Stirnrad (135) mit einem um eine Achse drehbaren ersten Gegenstirnrad (141), das über eine Welle mit einem zusätzlichen ersten Stirnrad (139) axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und das zweite Stirnrad (135‘) mit einem um eine Achse drehbaren zweiten Gegenstirnrad (141 ‘), das über eine Welle mit einem zusätzlichen zweiten Stirnrad (139‘) axial verbunden ist, drehbar in Eingriff steht, und wobei das Motorstirnrad (131) über den Zahnriemen (137) mit dem zusätzlichen ersten und zweiten Stirnrad (139, 139‘) direkt antriebsverbunden ist.
6. Drucksystem (100) nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass jene Drehachsen, um die sich die über den Zahnriemen direkt antriebsverbundenen Stirnräder drehbar gelagert sind, so zueinander angeordnet sind, dass sie die Eckpunkte eines fiktiven Dreiecks, insbesondere eines gleichschenkligen Dreiecks bilden.
7. Drucksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebswelle (136) mittels eines ersten hydraulisch oder pneumatisch und/oder elektrisch arbeitenden Aktuators (140) entlang der ersten Achse verschiebbar ist zwischen einer ausgefahrenen Position, in der die erste Abtriebswelle (136) mit dem ersten Druckkopf (101) wirkverbindbar ist und einer eingefahrenen Position, in der die erste Abtriebswelle (135) mit dem ersten Druckkopf (101) nicht wirkverbunden ist, und dass die zweite Abtriebswelle (136‘) mittels eines zweiten hydraulisch oder pneumatisch und/oder elektrisch arbeitenden Aktuators (140‘) entlang der zweiten Achse verschiebbar ist zwischen einer ausgefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle (135‘) mit dem zweiten Druckkopf (101 ‘) wirkverbindbar ist und einer eingefahrenen Position, in der die zweite Abtriebswelle (136‘) mit dem zweiten Druckkopf (101 ‘) nicht wirkverbunden ist.
8. Drucksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (105) ein Schrittmotor ist.
9. Drucksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfseinrichtung (107) zumindest eine Linearführung (111) und einen Schlitten (113) umfasst, wobei der Schlitten (113) auf der Linearführung (111) verschiebbar angeordnet ist und der Justageaktuator (105) am Schlitten (113) angebracht ist, wobei die Hilfseinrichtung (107) auf und oberhalb des Druckbalkens (119) montiert ist.
10. Drucksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Druckbalken (119) zwei parallel zueinander ausgerichtete Druckkopfreihen umfasst, wobei die erste Druckkopfreihe den ersten Druckkopf (101) und die zweite Druckkopfreihe den zweiten Druckkopf (101 ‘) umfasst, und wobei der erste und zweite Schraubenkopf (133, 133‘) dergestalt angeordnet sind, dass mit Hilfe der Hilfseinrichtung (107) eine Wirkverbindung des Justageaktuators (105) über den ersten Schraubenkopf (133) mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe nacheinander gelöst oder geschaffen und/oder eine Wirkverbindung über den zweiten Schraubenkopf (133‘) mit den jeweiligen Druckköpfen der ersten Druckkopfreihe nacheinander gelöst oder geschaffen werden kann.
11. Drucksystem (100) nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass das Drucksystem eine um eine Achse drehbare Druckwalze mit zylindrischem Walzenmantel (117) umfasst, der ausgelegt ist das Druckmedium (103) aufzunehmen und in eine Drehrichtung zu drehen, wobei dem Walzenmantel der Druckbalken (119) beabstandet zugeordnet ist, und wobei die erste Achse der ersten Abtriebswelle (136) und die zweite Achse der zweiten Abtriebswelle (136‘) in Bezug auf die Druckwalze, bevorzugt in Bezug auf die Drehachse der Druckwalze, V-förmig ausgerichtet sind.
12. Drucksystem (100) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnrad (133) und das mit dem ersten Stirnrad (133) drehbar in Eingriff stehende Gegenstirnrad (141) als erstes Kegelstirnradpaar ausgebildet ist und das zweite Stirnrad (133‘) und das mit dem zweiten Stirnrad (133‘) drehbar in Eingriff stehende Gegenstirnrad (14T) als zweites Kegelstirnradpaar ausgebildet ist, wobei bevorzugt jeweils ein Kegelstirnrad eines Kegelstirnradpaares in Bezug den anderen Kegelstirnrad des Kegelstirnradpaars gedreht ist.
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