WO2024205348A1 - 토로이달 모터 - Google Patents

토로이달 모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2024205348A1
WO2024205348A1 PCT/KR2024/095018 KR2024095018W WO2024205348A1 WO 2024205348 A1 WO2024205348 A1 WO 2024205348A1 KR 2024095018 W KR2024095018 W KR 2024095018W WO 2024205348 A1 WO2024205348 A1 WO 2024205348A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
teeth
yoke
slot
ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2024/095018
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박민규
김현칠
박건웅
박준혁
박치용
이종성
최규성
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanon Systems Corp
Original Assignee
Hanon Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanon Systems Corp filed Critical Hanon Systems Corp
Publication of WO2024205348A1 publication Critical patent/WO2024205348A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a toroidal motor including a stator having a coil wound around an annular yoke.
  • Electric motors induce electromagnetic fields by winding coils around a stator and supplying electricity to the coils.
  • they are divided into concentrated winding, distributed winding, and toroidal types.
  • the concentrated winding method winds the coil around the teeth of the stator, and has the advantage of easy coil winding and excellent mass production.
  • the magnetic flux electromagnettic force
  • the distributed winding method is also a method of winding a coil on the teeth of the stator, and has the advantage of superior efficiency and heat loss due to a more detailed magnetic flux distribution than the concentrated winding method, but has the disadvantage of low mass productivity due to the difficulty of winding and difficult wiring due to the narrow slot entrance.
  • the toroidal method was developed to compensate for the shortcomings of the above-mentioned concentrated and distributed winding methods, and is a method of winding a coil on a ring-shaped yoke that constitutes the stator.
  • the toroidal method is easier to wind than the distributed winding method, so it is excellent in mass production, and has the advantage of superior efficiency and heat loss due to the detailed magnetic flux distribution compared to the concentrated winding method.
  • Figures 1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a stator of a conventional toroidal motor.
  • a stator of a conventional toroidal motor may include an annular yoke (1), a plurality of teeth (2) formed to extend radially inwardly from the inner side of the yoke (1), a plurality of support members (3) formed to extend radially outwardly from the outer side of the yoke (1), and a coil (4) wound around the yoke (1) so as to alternately pass through the inner and outer sides of the yoke (1).
  • a rotor including permanent magnets may be spaced apart and arranged on the inner side of the stator.
  • the slot opening which is the gap between the radially inner ends of adjacent teeth of the stator, is formed relatively narrow, and most of them have a structure in which the pole shoes protrude in the circumferential direction to reduce the slot opening.
  • the magnetic resistance distribution in the gap which is the gap between the inner surface of the stator (the radially inner surface of the teeth) and the outer surface of the rotor, becomes uniform, thereby reducing the cogging torque.
  • the harmonics are reduced, which reduces the loss of the motor.
  • the coil in order to wind a coil on the yoke, the coil must pass through the slot opening, so a slot opening of a specific interval must be secured so that the coil can be wound.
  • the advantage due to the relatively small slot opening is effective when the gap is relatively small, and the effect decreases as the gap becomes larger.
  • a sleeve is formed on the outside of the permanent magnet of the rotor to prevent the permanent magnet of the rotor from coming off, so the gap is very large in a high-speed motor having a rotor with a sleeve compared to a general motor.
  • the present invention has been made to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a toroidal motor which can be designed by optimizing the size of a slot opening, which is a space between radially inner ends of adjacent teeth, so as to satisfy the required efficiency and performance of the motor while also facilitating the work of winding a coil on a yoke of a stator.
  • the present invention provides a toroidal motor comprising: a stator including an annular yoke; a plurality of teeth extending radially from the yoke and arranged spaced apart from each other in the circumferential direction of the yoke; a coil wound around the yoke between adjacent teeth among the plurality of teeth; wherein the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator and the outer radius (Rso) of the stator is formed within a specific range, a portion forming a space between the adjacent teeth is a slot, an opening between the radially inner ends of the adjacent teeth, which are introduction portions of the slot, is a slot opening, and a ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch can be formed within a specific range.
  • the ratio ( ⁇ so/ ⁇ sp) of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch can be formed in a range of 0.269 or more and 0.323 or less.
  • the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) and the ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch ( ⁇ so/ ⁇ sp) can be formed within a range that satisfies the requirements of the efficiency of the motor, the back electromotive force THD (Total Harmonic Distortion), and the cogging torque.
  • THD Total Harmonic Distortion
  • the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) can be formed in a range of 0.383 or more and 0.558 or less.
  • the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) and the ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch ( ⁇ so/ ⁇ sp) can be formed within a range that further satisfies one or more of the requirements of the weight, current density, and torque ripple of the motor.
  • the plurality of teeth may include a plurality of inner teeth formed to extend radially inwardly from an inner surface of the yoke and a plurality of outer teeth formed to extend radially outwardly from an outer surface of the yoke.
  • a pole shoe may be formed extending to each side of the radially inner end of the above teeth in the circumferential direction.
  • the slot opening may be a gap between the pole shoes of adjacent teeth.
  • stator may further include a rotor disposed spaced apart from the inside, and the rotor may include a shaft, a magnet coupled to the outside of the shaft, and a tubular sleeve fitted to the outside of the magnet.
  • the size of the slot opening which is an opening between the radially inner ends of adjacent teeth, can be formed in proportion to the size of the gap between the inner surface of the stator and the outer surface of the rotor.
  • the above toroidal motor can be formed with 2 poles and 12 slots.
  • the toroidal motor of the present invention has the advantage of reducing rotational loss and improving efficiency.
  • Figures 1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a stator of a conventional toroidal motor.
  • FIG. 3 is a plan cross-sectional view showing a toroidal motor according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a conceptual diagram showing a state in which a coil is wound on the yoke in Figure 3.
  • FIG. 5 is a drawing showing the dimensions of each part of a stator in a toroidal motor according to one embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6 and 7 are graphs comparing the magnetic flux density distribution in the gap according to the size of the gap between the stator and the rotor and the size of the slot opening of the stator (with or without a pole shoe) according to one embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8 to 13 are graphs showing the distribution of motor efficiency, back electromotive force THD, cogging torque, weight, current density, and torque ripple with respect to the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) and the ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch ( ⁇ so/ ⁇ sp) in a toroidal motor according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a graph showing the ranges of Rsi/Rso and ⁇ so/ ⁇ sp that satisfy all the conditions of Figures 8 to 13.
  • FIG. 15 is a drawing showing a stator of a toroidal motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan cross-sectional view showing a toroidal motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state in which a coil is wound on a yoke in FIG. 3
  • FIG. 5 is a drawing showing the dimensions of each part of a stator in a toroidal motor according to an embodiment of the present invention.
  • the toroidal motor of the present invention includes a stator (100) and may further include a rotor (200) spaced apart from and arranged on the inside of the stator (100).
  • the stator (100) may include a yoke (110), a plurality of teeth (120) and a coil (150), and may further include an insulator (140).
  • the yoke (110) may be formed in an annular shape (donut shape), and may also be formed in a ring shape or a cylinder shape.
  • the teeth (120) may be formed to extend from the yoke (110) in a form that protrudes radially from the yoke (110).
  • the teeth (120) may be provided in multiple numbers, and the multiple teeth (120) may be arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction.
  • the teeth (120) may include a plurality of inner teeth (121) that extend radially inwardly from the inner surface of the yoke (110) and a plurality of outer teeth (122) that extend radially outwardly from the outer surface of the yoke (110).
  • the multiple inner teeth (121) and the multiple outer teeth (122) may be arranged at positions corresponding to each other in the circumferential direction.
  • a slot (160) in the form of a groove that forms a space is formed between the teeth (120) that are adjacent to each other, and a coil (150) may be accommodated in the slot (160).
  • the slot (160) has a slot formed radially inside the yoke (110) and a slot formed outside, and the following description will be based on the slot formed radially inside the yoke (110).
  • the opening between the radially inner ends of the adjacent teeth, which are the innermost of the slot (S) in the radial direction is a slot opening (170), and a coil (150) can be inserted into the inside of the slot (160) through the slot opening (170) and wound around the yoke (110).
  • the coil (150) may be wound around the yoke (110) at a position between adjacent teeth (120).
  • the coil (150) may be wound around the yoke (110) in a form of rotating in one direction alternately in the radial inward and outward directions of the yoke (110).
  • an insulator (140) for electrical insulation from the coil (150) may be formed on the outer side of the yoke (110) and the teeth (120).
  • the insulator (140) may be formed on the outer and inner surfaces of the yoke (110) and on both sides of the tooth (120) in the circumferential direction, and although not shown, the insulator (140) may also be formed on both sides of the yoke (110) and the tooth (120) in the direction of the central axis.
  • the rotor (200) may be spaced apart and arranged inside the stator (100), and the rotor (200) may be arranged so as to be rotatable inside the stator (100).
  • the rotor (200) may include a shaft (210) forming a center of rotation, a magnet (220) coupled to a radially outer side of the shaft (210), and a tubular sleeve (230) fitted to the outer side of the magnet (220).
  • the inner radius (Rsi) of the stator is a distance from the center of the yoke (110) in the radial direction to the radially inner surface of the inner teeth (121), and the outer radius (Rso) of the stator is a distance from the center of the yoke (110) in the radial direction to the radially outer surface of the outer teeth (122).
  • the stator may be formed so that the ratio (Rsi/Rso) of the inner radius (Rsi) of the stator and the outer radius (Rso) of the stator is within a specific range, and preferably, the stator may be formed so that 0.383 ⁇ Rsi/Rso ⁇ 0.558.
  • stator can be formed so that the ratio ( ⁇ so/ ⁇ sp) of the angle ( ⁇ so) of the slot opening and the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch is within a specific range, and preferably, the stator can be formed so that 0.269 ⁇ ⁇ so/ ⁇ sp ⁇ 0.323.
  • the present invention can satisfy the requirements of the efficiency of the motor, the back electromotive force THD (Total Harmonic Distortion), and the cogging torque by the ratio (Rsi/Rso) of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator and the ratio ( ⁇ so/ ⁇ sp) of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch.
  • THD Total Harmonic Distortion
  • the toroidal motor of the present invention can improve efficiency by reducing rotational loss, and can improve vibration and noise characteristics by reducing counter electromotive force THD (Total Harmonic Distortion) and cogging torque.
  • the present invention can secure a relatively wide slot opening compared to the prior art, so that the winding work of winding a coil on a yoke can be very easy.
  • Figures 6 and 7 are graphs comparing the magnetic flux density distribution in the gap according to the size of the gap between the stator and the rotor and the size of the slot opening of the stator (with or without a pole shoe).
  • the size of the slot opening is increased, but the size of the slot opening is optimized within a range that satisfies the efficiency of the motor, etc.
  • the toroidal motor of the present invention can be formed within a range where the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) and the ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch ( ⁇ so/ ⁇ sp) further satisfy one or more requirements of the weight, current density, and torque ripple of the motor.
  • the weight of the motor can be the weight of the stator.
  • FIGS. 8 to 13 are graphs showing the distribution of motor efficiency, counter electromotive force THD, cogging torque, weight, current density, and torque ripple with respect to the ratio of the inner radius (Rsi) of the stator to the outer radius (Rso) of the stator (Rsi/Rso) and the ratio of the angle ( ⁇ so) of the slot opening to the angle ( ⁇ sp) of the slot pitch ( ⁇ so/ ⁇ sp) in a toroidal motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a graph showing the ranges of Rsi/Rso and ⁇ so/ ⁇ sp that satisfy all the conditions of FIGS. 8 to 13. In FIGS. 8 to 13, the darker the color, the valid range for optimization for each factor, and FIG. 14 calculates the numerical range to include the common part of the valid optimization range (black) for each of these factors.
  • the stator can be designed so as to satisfy all the various conditions of the toroidal motor as illustrated, and also ensure a sufficient size of the slot opening.
  • FIG. 15 is a drawing showing a stator of a toroidal motor according to another embodiment of the present invention.
  • a pole shoe (130) may be formed extending to each circumferential side of the radially inner end of the inner tooth (121) of the stator (100).
  • the gap between the pole shoes (130) of the adjacent inner teeth (121) may become a slot opening (170).
  • the rotor (200) may include a shaft (210), a magnet (220), and a sleeve (230). More specifically, a magnet (220) may be coupled to a radially outer side of the shaft (210), and an adhesive or a resin material may be filled between the shaft (210) and the magnet (220) so that the shaft (210) and the magnet (220) may be joined.
  • the magnet (220) may be formed in a form of multiple divisions and coupled to the shaft (210), and a tubular sleeve (230) may be fitted to the outer side of the magnet (220) to prevent the magnet (220) from being detached when the rotor rotates at high speed.
  • the empty space between the radially inner surface of the inner teeth (121), which is the inner surface of the stator (100), and the radially outer surface of the sleeve (230), which is the outer surface of the rotor (200), can be a gap. Accordingly, when the rotor has a sleeve in which the gap is formed relatively large, by forming the slot opening relatively large, the required counter electromotive force THD and cogging torque of the motor can be satisfied, while also making the coil winding operation very easy.
  • the toroidal motor may be formed as, for example, a 2-pole 12-slot motor. That is, the number of poles of the rotor (200) may be 2 poles and the number of slots (160) of the stator (100) may be formed as 12. In addition, the number of poles and slots may be formed in various ways.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 토로이달 모터는 환형의 요크; 상기 요크에서 반경방향으로 연장 형성되고, 상기 요크의 원주방향으로 서로 이격되어 배열된 복수의 티스; 상기 복수의 티스 중 서로 이웃하는 티스들 사이에서 각각 상기 요크에 감긴 코일; 을 포함한 스테이터를 포함하여 이루어지며, 상기 스테이터의 내측 반경과 외측 반경의 비율이 특정한 범위 사이가 되도록 형성됨으로써, 서로 이웃하는 티스의 반경방향 내측단 사이의 간격인 슬롯 오프닝의 크기를 최적화하여 설계할 수 있어, 모터의 효율, 진동 및 소음 특성이 향상되며 코일의 권선 작업이 용이할 수 있다.

Description

토로이달 모터
본 발명은 환형의 요크에 코일이 권선된 스테이터를 포함한 토로이달 모터에 관한 것이다.
전기 모터는 스테이터에 코일을 감고 코일에 전기를 공급하여 전자기를 유도하게 되는데, 스테이터에 코일을 감는 방식에 따라 집중권, 분포권, 토로이달 방식 등으로 나뉜다.
집중권 방식은 스테이터의 티스에 코일을 감는 방식이고, 코일의 권선이 용이하여 양산성이 우수한 장점이 있다. 반면, 코일이 특정 부분에 집중되어 권선됨으로써 자속(전자기력)이 특정 부분에 집중되게 되어 효율이 떨어지고 발열 손실이 높은 단점이 있다.
분포권 방식 역시 스테이터의 티스에 코일 감는 방식이고, 집중권에 비해 보다 세분화된 자속 분포를 가짐에 따라 효율과 발열 손실이 우수한 장점이 있으나, 좁은 슬롯 입구로 인해 권선이 용이하지 않고 결선이 까다로워 양산성이 저하되는 단점이 있다.
토로이달 방식은 상기 집중권 및 분포권 방식의 단점을 보완하기 위해 개발된 것이며, 스테이터를 구성하는 링 형태의 요크에 코일을 감는 방식이다. 토로이달 방식은 분포권에 비해 권선이 용이하여 양산성이 우수하고, 집중권에 비해 세분화된 자속 분포를 가짐에 따라 효율이나 발열 손실이 우수한 장점을 갖는다.
도 1 및 도 2는 종래의 토로이달 모터의 스테이터를 나타낸 사시도 및 평면도이다.
도시된 바와 같이 종래의 토로이달 모터의 스테이터는 환형의 요크(1), 상기 요크(1)의 내측에서 반경방향 안쪽으로 연장 형성된 복수의 티스(2), 상기 요크(1)의 외측에서 반경방향 바깥쪽으로 연장 형성된 복수의 지지부(3), 및 상기 요크(1)의 내측과 외측을 번갈아 통과하도록 요크(1)에 감긴 코일(4)을 포함할 수 있다. 그리고 도시되지는 않았으나 스테이터의 내측에는 영구자석을 포함한 로터가 이격되어 배치될 수 있다.
그런데 이런한 종래의 토로이달 모터는 스테이터의 서로 이웃하는 티스의 반경방향 내측단 사이의 간격인 슬롯 오프닝이 상대적으로 좁게 형성되어 있으며, 슬롯 오프닝을 줄이기 위해 대부분이 폴슈가 원주방향으로 돌출되어 있는 구조를 갖고 있다. 여기에서 폴슈 구조를 이용해 슬롯 오프닝을 줄이면 스테이터의 내주면(티스의 반경방향 안쪽면)과 로터의 외주면 사이의 간격인 공극에서의 자기저항 분포가 균일하게 되어 코깅토크가 감소된다. 또한, 고조파가 작아져 모터의 손실을 줄일 수 있다. 하지만, 요크에 코일을 감기 위해서는 코일이 슬롯 오프닝을 통과해야하기 때문에 코일을 감을 수 있도록 특정한 간격의 슬롯 오프닝을 확보해야 한다.
그런데 상기한 바와 같이 상대적으로 작은 슬롯 오프닝으로 인한 장점은 상기한 공극이 상대적으로 작을 때 효과가 크며, 공극이 커질수록 그 효과가 적어진다. 그리고 고속으로 회전되는 모터에서는 로터의 영구자석이 이탈되는 것을 방지하기 위해 로터의 영구자석 외측에 슬리브가 끼워져 있는 구조로 형성되기 때문에, 일반적인 모터에 비해 슬리브가 있는 로터를 갖는 고속 모터에서는 공극이 매우 크다.
따라서, 상대적으로 작은 슬롯 오프닝으로 인한 이득이 매우 적기 때문에, 코일의 권선 작업이 원활하도록 슬롯 오프닝을 넓히는 것이 유리할 수 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
CN 210350870 U (2016.03.09)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 요구되는 모터의 효율 및 성능을 만족시키면서 아울러 스테이터의 요크에 코일을 권선하는 작업이 용이할 수 있도록, 서로 이웃하는 티스의 반경방향 내측단 사이의 간격인 슬롯 오프닝의 크기를 최적화하여 설계할 수 있는 토로이달 모터를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 토로이달 모터는 환형의 요크; 상기 요크에서 반경방향으로 연장 형성되고, 상기 요크의 원주방향으로 서로 이격되어 배열된 복수의 티스; 상기 복수의 티스 중 서로 이웃하는 티스들 사이에서 각각 상기 요크에 감긴 코일; 을 포함한 스테이터를 포함하여 이루어지고, 상기 스테이터의 내측 반경(Rsi)과 스테이터의 외측 반경(Rso)의 비율이 특정한 범위 사이가 되도록 형성되며, 서로 이웃하는 티스들 사이의 공간을 형성하는 부분이 슬롯이고, 상기 슬롯의 도입부인 서로 이웃하는 티스들의 반경방향 내측단 사이의 개구가 슬롯 오프닝이며, 상기 슬롯 오프닝의 각도(θso)와 슬롯 피치의 각도(θsp)의 비율이 특정한 범위 사이가 되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 0.269 이상 0.323 이하의 범위로 형성될 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 모터의 효율, 역기전력 THD(Total Harmonic Distortion; 전체 고조파 왜곡) 및 코깅 토크의 요구조건을 만족하는 범위 내에서 형성될 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso)은 0.383 이상 0.558 이하의 범위로 형성될 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 모터의 무게, 전류 밀도 및 토크 리플 중 어느 하나 이상의 요구조건을 더 만족하는 범위 내에서 형성될 수 있다.
또한, 상기 복수의 티스는 상기 요크의 내주면에서 반경방향 안쪽으로 연장 형성된 복수의 내측 티스 및 상기 요크의 외주면에서 반경방향 바깥쪽으로 연장 형성된 복수의 외측 티스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 티스의 반경방향 내측단에는 원주방향 양측으로 각각 폴슈가 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 슬롯 오프닝은 서로 이웃하는 티스들의 폴슈 사이의 간극일 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 내측에 이격되어 배치된 로터를 더 포함하여 이루어지고, 상기 로터는 샤프트, 상기 샤프트의 외측에 결합된 마그넷, 및 상기 마그넷의 외측에 끼워진 관 형태의 슬리브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스테이터의 내주면과 상기 로터의 외주면 사이의 공극의 크기에 비례하여 서로 이웃하는 티스들의 반경방향 내측단 사이의 개구인 슬롯 오프닝의 크기가 형성될 수 있다.
또한, 상기 토로이달 모터는 2극 12슬롯으로 형성될 수 있다.
본 발명의 토로이달 모터는 회전 손실이 저감되어 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 역기전력 THD(Total Harmonic Distortion) 및 코깅토크가 저감되어 진동 및 소음 특성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 종래기술에 비해 넓은 슬롯 오프닝을 확보할 수 있어 요크에 코일을 감는 권선 작업이 용이한 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 토로이달 모터의 스테이터를 나타낸 사시도 및 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터를 나타낸 평면 단면도이다.
도 4는 도 3에서 요크에 코일이 권선된 상태를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터에서 스테이터의 각 부분의 치수를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터와 로터 사이의 공극의 크기와 스테이터의 슬롯 오프닝의 크기(폴슈의 유무)에 따른 공극에서의 자속밀도 분포를 비교한 그래프이다.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터에서 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)에 대한 모터의 효율, 역기전력 THD, 코깅 토크, 무게, 전류 밀도, 토크 리플의 분포를 나타낸 그래프이다.
도 14는 도 8 내지 도 13의 조건을 모두 만족시키는 Rsi/Rso 및 θso/θsp 의 범위를 나타낸 그래프이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 토로이달 모터의 스테이터를 나타낸 도면이다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 토로이달 모터를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터를 나타낸 평면 단면도이고, 도 4는 도 3에서 요크에 코일이 권선된 상태를 나타낸 개념도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터에서 스테이터의 각 부분의 치수를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 토로이달 모터는 스테이터(100)를 포함하고, 스테이터(100)의 내측에 이격되어 배치된 로터(200)를 더 포함할 수 있다.
스테이터(100)는 요크(110), 복수의 티스(120) 및 코일(150)을 포함할 수 있으며, 인슐레이터(140)를 더 포함할 수 있다.
요크(110)는 환형(도넛 형태)으로 형성될 수 있으며, 링 형태 또는 실린더 형태로 형성될 수도 있다.
티스(120)는 요크(110)에서 반경방향으로 돌출된 형태로 요크(110)에서 연장 형성될 수 있다. 그리고 티스(120)는 복수로 구비되어, 복수의 티스(120)가 원주방향을 따라 서로 이격되어 배열될 수 있다. 일례로 티스(120)는 요크(110)의 내주면에서 반경방향 안쪽으로 연장 형성된 복수의 내측 티스(121) 및 요크(110)의 외주면에서 반경방향 바깥쪽으로 연장 형성된 복수의 외측 티스(122)를 포함할 수 있다. 여기에서 복수의 내측 티스(121)와 복수의 외측 티스(122)는 원주방향으로 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 그리하여 서로 인접하여 이웃하는 티스(120)들 사이에는 각각 공간을 형성하는 홈 형태의 슬롯(160)이 형성되고, 슬롯(160)에는 코일(150)이 수용될 수 있다. 슬롯(160)은 요크(110)의 반경방향 안쪽에 형성된 슬롯과 바깥쪽에 형성된 슬롯이 존재하며, 이하에서는 요크(110)의 반경방향 안쪽에 형성된 슬롯을 기준으로 설명한다. 그리고 반경방향으로 슬롯(S)의 가장 안쪽인 서로 이웃하는 티스들 사이의 반경방향 내측단 사이의 개구가 슬롯 오프닝(170)이며, 슬롯 오프닝(170)을 통해 코일(150)이 슬롯(160)의 내측에 삽입되어 요크(110)에 권선될 수 있다.
코일(150)은 서로 인접하여 이웃하는 티스(120)들 사이의 위치에서 요크(110)에 권선될 수 있다. 코일(150)은 요크(110)의 반경방향 안쪽과 바깥쪽을 번갈아 가며 한 방향으로 회전되는 형태로 요크(110)를 감싸도록 감겨있을 수 있다. 여기에서 요크(110)와 티스(120)의 외측에는 코일(150)과의 전기적인 절연을 위한 인슐레이터(140)가 형성될 수 있다. 일례로 인슐레이터(140)는 요크(110)의 외주면과 내주면, 티스(120)의 원주방향 양측면에 형성될 수 있으며, 도시되지는 않았으나 중심축 방향으로 요크(110) 및 티스(120)의 양측면에도 인슐레이터(140)가 형성될 수 있다.
로터(200)는 스테이터(100)의 내측에 이격되어 배치될 수 있으며, 로터(200)는 스테이터(100)의 내측에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 일례로 로터(200)는 회전 중심을 형성하는 샤프트(210), 샤프트(210)의 반경방향 외측에 결합된 마그넷(220), 및 마그넷(220)의 외측에 끼워진 관 형태의 슬리브(230)를 포함할 수 있다.
여기에서 스테이터의 내측 반경(Rsi)은 반경방향으로 요크(110)의 중심에서부터 내측 티스(121)의 반경방향 안쪽면까지의 거리이고, 스테이터의 외측 반경(Rso)은 반경방향으로 요크(110)의 중심에서부터 외측 티스(122)의 반경방향 바깥쪽면까지의 거리이다. 그리고 스테이터의 내측 반경(Rsi)과 스테이터의 외측 반경(Rso)의 비율(Rsi/Rso)이 특정한 범위 사이가 되도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 0.383 ≤ Rsi/Rso ≤ 0.558 가 되도록 스테이터가 형성될 수 있다.
그리고 슬롯 오프닝의 각도(θso)와 슬롯 피치의 각도(θsp)의 비율(θso/θsp)이 특정한 범위 사이가 되도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 0.269 ≤ θso/θsp ≤ 0.323 가 되도록 스테이터가 형성될 수 있다. 그리하여 본 발명은 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)이 모터의 효율, 역기전력 THD(Total Harmonic Distortion; 전체 고조파 왜곡) 및 코깅 토크의 요구조건을 만족시킬 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 토로이달 모터는 회전 손실이 저감되어 효율을 향상시킬 수 있고, 역기전력 THD(Total Harmonic Distortion) 및 코깅토크가 저감되어 진동 및 소음 특성이 향상될 수 있다. 아울러 본 발명은 종래기술에 비해 상대적으로 넓은 슬롯 오프닝을 확보할 수 있어 요크에 코일을 감는 권선 작업이 매우 용이할 수 있다.
도 6 및 도 7은 스테이터와 로터 사이의 공극의 크기와 스테이터의 슬롯 오프닝의 크기(폴슈의 유무)에 따른 공극에서의 자속밀도 분포를 비교한 그래프이다.
즉, 도 6과 같이 공극이 작을 때에는 슬롯 오프닝에 따라 공극에서 자속밀도의 분포가 크게 바뀌지만, 도 7과 같이 공극이 상대적으로 클 때에는 공극에서 자속밀도의 분포 변화가 적기 때문에, 슬롯 오프닝의 증가에 대한 코깅 토크와 역기전력 THD의 증가량이 적다. 따라서, 본 발명에서는 슬롯 오프닝의 크기를 증가시키되 모터의 효율 등을 만족시키는 범위 내에서 슬롯 오프닝의 크기를 최적화시킨 것이다.
또한, 본 발명의 토로이달 모터는 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)이 모터의 무게, 전류 밀도 및 토크 리플 중 어느 하나 이상의 요구조건을 더 만족하는 범위 내에서 형성될 수 있다. 여기에서 모터의 무게는 스테이터 무게일 수 있다.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 토로이달 모터에서 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)에 대한 모터의 효율, 역기전력 THD, 코깅 토크, 무게, 전류 밀도, 토크 리플의 분포를 나타낸 그래프이고, 도 14는 도 8 내지 도 13의 조건을 모두 만족시키는 Rsi/Rso 및 θso/θsp 의 범위를 나타낸 그래프이다. 도 8 내지 도 13에서 색이 진한 부분일수록 각 인자들에 대한 최적화에 유효한 범위이고, 도 14는 이러한 각 인자들에 대한 최적화 유효범위(검은색)의 공통 부분을 포함하도록 수치 범위를 산정한 것이다.
바람직하게는 도시된 바와 같은 토로이달 모터의 다양한 조건을 모두 만족시킬 수 있도록 스테이터가 설계될 수 있으며, 아울러 슬롯 오프닝의 크기도 충분히 확보할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 토로이달 모터의 스테이터를 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 스테이터(100)의 내측 티스(121)의 반경방향 내측단에는 원주방향 양측으로 각각 폴슈(130)가 연장 형성될 수 있다. 그리고 폴슈(130)가 있는 스테이터(100)에서는 서로 이웃하는 내측 티스(121)들의 폴슈(130) 사이의 간극이 슬롯 오프닝(170)이 될 수 있다.
또한, 로터(200)는 샤프트(210), 마그넷(220) 및 슬리브(230)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는 샤프트(210)의 반경방향 외측에 마그넷(220)이 결합될 수 있으며, 샤프트(210)와 마그넷(220)의 사이에는 접착제 또는 수지 재질 등으로 채워져 샤프트(210)와 마그넷(220)이 접합될 수 있다. 그리고 마그넷(220)은 복수로 분할된 형태로 형성되어 샤프트(210)에 결합될 수 있으며, 로터의 고속 회전 시 마그넷(220)이 이탈되는 것을 방지하기 위해 마그넷(220)의 외측에는 관 형태의 슬리브(230)가 끼워져있을 수 있다. 여기에서 스테이터(100)의 내주면인 내측 티스(121)의 반경방향 안쪽면과 로터(200)의 외주면인 슬리브(230)의 반경방향 바깥쪽면 사이의 빈 공간이 공극이 될 수 있다. 따라서 상대적으로 공극이 크게 형성되는 슬리브를 갖는 로터일 때 슬롯 오프닝을 상대적으로 크게 형성함으로써, 요구되는 모터의 역기전력 THD 및 코깅 토크는 만족시키면서 아울러 코일의 권선 작업은 매우 용이해질 수 있다.
또한, 상기 토로이달 모터는 일례로 2극 12슬롯으로 형성될 수 있다. 즉, 로터(200)의 극수는 2극이고 스테이터(100)의 슬롯(160) 개수는 12개로 형성될 수 있다. 이외에도 극수 및 슬롯수는 다양하게 형성될 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
[부호의 설명]
100 : 스테이터, 110 : 요크, 120 : 티스
121 : 내측 티스, 122 : 외측 티스, 130 : 폴슈
140 : 인슐레이터, 150 : 코일, 160 : 슬롯, 170 : 슬롯 오프닝
200 : 로터, 210 : 샤프트, 220 : 마그넷, 230 : 슬리브
θsp : 슬롯 피치의 각도
θso : 슬롯 오프닝의 각도
Rsp : 스테이터의 내측 반경
Rso : 스테이터의 외측 반경

Claims (11)

  1. 환형의 요크;
    상기 요크에서 반경방향으로 연장 형성되고, 상기 요크의 원주방향으로 서로 이격되어 배열된 복수의 티스;
    상기 복수의 티스 중 서로 이웃하는 티스들 사이에서 각각 상기 요크에 감긴 코일; 을 포함한 스테이터를 포함하여 이루어지고,
    상기 스테이터의 내측 반경(Rsi)과 스테이터의 외측 반경(Rso)의 비율이 특정한 범위 사이가 되도록 형성되며,
    서로 이웃하는 티스들 사이의 공간을 형성하는 부분이 슬롯이고, 상기 슬롯의 도입부인 서로 이웃하는 티스들의 반경방향 내측단 사이의 개구가 슬롯 오프닝이며, 상기 슬롯 오프닝의 각도(θso)와 슬롯 피치의 각도(θsp)의 비율이 특정한 범위 사이가 되도록 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 0.269 이상 0.323 이하의 범위로 형성된 특징으로 하는 토로이달 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 모터의 효율, 역기전력 THD(Total Harmonic Distortion; 전체 고조파 왜곡) 및 코깅 토크의 요구조건을 만족하는 범위 내에서 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso)은 0.383 이상 0.558 이하의 범위로 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 스테이터의 외측 반경(Rso)에 대한 스테이터의 내측 반경(Rsi)의 비율(Rsi/Rso) 및 상기 슬롯 피치의 각도(θsp)에 대한 슬롯 오프닝의 각도(θso)의 비율(θso/θsp)은 모터의 무게, 전류 밀도 및 토크 리플 중 어느 하나 이상의 요구조건을 더 만족하는 범위 내에서 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 티스는 상기 요크의 내주면에서 반경방향 안쪽으로 연장 형성된 복수의 내측 티스 및 상기 요크의 외주면에서 반경방향 바깥쪽으로 연장 형성된 복수의 외측 티스를 포함하는 토로이달 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 티스의 반경방향 내측단에는 원주방향 양측으로 각각 폴슈가 연장 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 슬롯 오프닝은 서로 이웃하는 티스들의 폴슈 사이의 간극인 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터의 내측에 이격되어 배치된 로터를 더 포함하여 이루어지고,
    상기 로터는 샤프트, 상기 샤프트의 외측에 결합된 마그넷, 및 상기 마그넷의 외측에 끼워진 관 형태의 슬리브를 포함하는 토로이달 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스테이터의 내주면과 상기 로터의 외주면 사이의 공극의 크기에 비례하여 서로 이웃하는 티스들의 반경방향 내측단 사이의 개구인 슬롯 오프닝의 크기가 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 토로이달 모터는 2극 12슬롯으로 형성된 것을 특징으로 하는 토로이달 모터.
PCT/KR2024/095018 2023-03-30 2024-01-10 토로이달 모터 Ceased WO2024205348A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230041691A KR20240146737A (ko) 2023-03-30 2023-03-30 토로이달 모터
KR10-2023-0041691 2023-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024205348A1 true WO2024205348A1 (ko) 2024-10-03

Family

ID=92907190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2024/095018 Ceased WO2024205348A1 (ko) 2023-03-30 2024-01-10 토로이달 모터

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240146737A (ko)
WO (1) WO2024205348A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100085057A (ko) * 2008-10-15 2010-07-28 파나소닉 주식회사 듀얼 로터 모터
JP5424814B2 (ja) * 2009-05-21 2014-02-26 三菱電機株式会社 永久磁石型回転電機
KR101751356B1 (ko) * 2015-12-24 2017-06-27 뉴모텍(주) 이중 티스 구조의 스테이터를 갖는 모터
CN210350870U (zh) * 2019-08-22 2020-04-17 江苏云能电器研究院有限公司 一种内外齿槽数量相等的三相环形绕组定子

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100085057A (ko) * 2008-10-15 2010-07-28 파나소닉 주식회사 듀얼 로터 모터
JP5424814B2 (ja) * 2009-05-21 2014-02-26 三菱電機株式会社 永久磁石型回転電機
KR101751356B1 (ko) * 2015-12-24 2017-06-27 뉴모텍(주) 이중 티스 구조의 스테이터를 갖는 모터
CN210350870U (zh) * 2019-08-22 2020-04-17 江苏云能电器研究院有限公司 一种内外齿槽数量相等的三相环形绕组定子

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WU JIANG, WEN BIN, ZHANG YINYOU, ZHANG QI: "Complete subdomain model for radial-flux slotted PM machines with toroidal windings accounting for the iron-part", IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, vol. 569, no. 3, 1 January 2019 (2019-01-01), GB , pages 1 - 12, XP093214595, ISSN: 1757-8981, DOI: 10.1088/1757-899X/569/3/032054 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240146737A (ko) 2024-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010082705A1 (ko) 액시얼 타입 모터
WO2011162501A2 (ko) 더블 스테이터／더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치
WO2014046348A1 (ko) 발전기
WO2016003014A1 (ko) 복합 자속을 이용한 모터
WO2016111539A1 (ko) 모터
WO2013073756A1 (ko) 영구자석 매입형 전동기
WO2020027557A1 (ko) 발전기의 스테이터와 인너로터 제조방법
WO2020184860A2 (ko) 슬롯리스 전동기의 코일 조립체, 하우징 및 이를 포함하는 슬롯리스 전동기
WO2018026207A1 (ko) 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론
WO2017069488A1 (ko) 로터 코어, 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020197138A1 (ko) 모터
WO2020032600A1 (ko) 회전축 이용을 위한 발전기의 스테이터와 인너로터 제조방법
WO2024205348A1 (ko) 토로이달 모터
WO2015170805A1 (ko) 플럭스 필터링 기능을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터
WO2024232543A2 (ko) 모터
WO2014010978A1 (ko) 전기자유닛 및 이를 구비한 회전기
WO2021194239A1 (ko) 비틀린 형상의 평각형 코일 및 이를 위한 스테이터, 그리고 이를 포함하는 전동기
WO2011008016A2 (ko) 스테이터 및 이를 구비한 모터
WO2012015209A2 (ko) 분할형 전기자 형태의 전동기
WO2015002453A1 (ko) 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법
WO2025009758A1 (ko) 고정자에 독립 병렬 결선된 다상의 전기자권선코일과 복수의 영구자석을 가진 회전자와 회전자의 극에 따라 병렬로 권선된 코일을 가진 직류모터
CN216356131U (zh) 电机和电器设备
WO2022231127A1 (ko) 브러쉬리스 모터
WO2020060190A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터 어셈블리
WO2013085124A1 (ko) 부하가 절감된 계자를 회전시켜 발전하는 발전기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24781338

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 24781338

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1