WO2024157862A1 - センサモジュール - Google Patents

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WO2024157862A1
WO2024157862A1 PCT/JP2024/001200 JP2024001200W WO2024157862A1 WO 2024157862 A1 WO2024157862 A1 WO 2024157862A1 JP 2024001200 W JP2024001200 W JP 2024001200W WO 2024157862 A1 WO2024157862 A1 WO 2024157862A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
housing
sensor module
intermediate layer
cushion material
Prior art date
Application number
PCT/JP2024/001200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭助 西本
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Publication of WO2024157862A1 publication Critical patent/WO2024157862A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form

Definitions

  • the present invention relates to a sensor module equipped with a sensor that detects deformation of a component.
  • FIG. 8 of Patent Document 1 describes a pen-type electronic device that includes a pen body, a pressure sensor, a housing, and a cushioning material.
  • the pen body and the housing each have a cylindrical shape.
  • the pen body is located inside the housing.
  • the pressure sensor is located between the pen body and the housing.
  • the cushioning material is located between the pressure sensor and the housing.
  • the pressure sensor detects deformation of the housing. Specifically, a user grips the housing. The housing deforms when gripped by the user.
  • the cushioning material deforms in accordance with the deformation of the housing.
  • the pressure sensor deforms in accordance with the deformation of the cushioning material.
  • the pressure sensor outputs a signal in accordance with the deformation of the pressure sensor.
  • the object of the present invention is to provide a sensor module that enables a sensor to more easily and accurately detect deformation of a component.
  • the sensor module includes: A housing extending in a first direction and having a cylindrical shape; a core member disposed within the housing, extending in the first direction, and having a first outer circumferential surface; an intermediate layer disposed between the housing and the core member, extending in the first direction, and having a second outer circumferential surface; Equipped with the intermediate layer is in contact with the housing; the intermediate layer includes a sensor and a first member; The sensor is fixed to the first outer circumferential surface, The sensor outputs a signal corresponding to the deformation of the housing; the first member is disposed between the sensor and the housing; The first member has an elastic modulus of 100 KPa or more and 1 GPa or less.
  • the sensor module includes: A housing extending in a first direction and having a cylindrical shape; a core member disposed within the housing, extending in the first direction, and having a first outer circumferential surface; an intermediate layer disposed between the housing and the core member, extending in the first direction, and having a second outer circumferential surface; Equipped with the intermediate layer is in contact with the housing; the intermediate layer includes a sensor, a first member, and a second member; The sensor is fixed to the first outer circumferential surface, The sensor outputs a signal corresponding to the deformation of the housing; the first member is disposed between the housing and the sensor, the second member is disposed between the sensor and the first member, or between the first member and the housing, The second member has a higher elastic modulus than the first member.
  • the sensor module according to one embodiment of the present invention makes it easier for the sensor to accurately detect deformation of a component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic device EE equipped with a sensor module 1.
  • FIG. 2 is a view of the electronic device EE as viewed in the positive direction of the Y axis.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing the sensor 120 in a state where it is not fixed to the core member 11.
  • FIG. FIG. 6 is a diagram showing the sensor 120 in the cross section taken along the line BB.
  • FIG. 7 is a diagram showing the signal Sig output by the sensor 120 when each of the first portion Pr1, the second portion Pr2, the third portion Pr3, and the fourth portion Pr4 of the housing 10 is pressed.
  • FIG. 8 is a table Tb showing the results of an experiment carried out by the inventors of the present application.
  • FIG. 9 is a diagram showing the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 in the sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the sensor module 1a according to the first modified example taken along the line BB.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a sensor module 1b according to the second modification taken along the line BB.
  • FIG. 12 is a table Tbb showing the results of an experiment carried out by the inventors of the present application.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a sensor module 1c according to the third modification taken along the line BB.
  • FIG. 14 is a table Tbc showing the results of an experiment carried out by the inventors of the present application.
  • FIG. 15 is a diagram showing a sensor module 1d according to the fourth modification.
  • FIG. 16 is a table Tbd showing the results of an experiment carried out by the inventors of the present application.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic device EE including a sensor module 1.
  • FIG. 2 is a view of the electronic device EE as viewed in the positive direction of the Y axis. In FIG. 2, the end of the electronic device EE in the positive direction of the X axis is omitted.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view showing a sensor 120 in a state where it is not fixed to a core member 11.
  • FIG. 6 is a view showing the sensor 120 in the cross-sectional view taken along line B-B.
  • the directions are defined as follows.
  • the X-axis direction is the direction in which the electronic device EE extends.
  • the Z-axis direction is a direction perpendicular to the X-axis direction.
  • the Y-axis direction is a direction perpendicular to the X-axis and Z-axis directions.
  • the first direction DIR1 coincides with the negative direction of the X-axis.
  • the sensor module 1 is a module provided in the electronic device EE.
  • the electronic device EE is, for example, a pen-shaped electronic device.
  • the sensor module 1 is, for example, disposed in a portion of the electronic device EE that is held by a user.
  • the sensor module 1 includes a housing 10, a core member 11, an intermediate layer 12, a fixing member 13, and an arithmetic circuit 14.
  • the housing 10 extends in a first direction DIR1.
  • the housing 10 has a cylindrical shape.
  • the housing 10 has a cylindrical shape with an inner circumferential surface IS10 and an outer circumferential surface OS10.
  • the housing 10 has a cylindrical shape with a central axis CAX extending in the first direction DIR1 as its axis.
  • the housing 10 has a cylindrical shape.
  • the material of the housing 10 is resin, metal, etc.
  • the end of the housing 10 in the negative direction of the Y axis and its vicinity will be referred to as the first portion Pr1.
  • the end of the housing 10 in the positive direction of the Z axis and its vicinity will be referred to as the second portion Pr2.
  • the end of the housing 10 in the positive direction of the Y axis and its vicinity will be referred to as the third portion Pr3.
  • the end of the housing 10 in the negative direction of the Z axis and its vicinity will be referred to as the fourth portion Pr4.
  • the core member 11 extends in the first direction DIR1.
  • the core member 11 has a shape with an outer peripheral surface OS11 (first outer peripheral surface).
  • the core member 11 has a cylindrical shape with an outer peripheral surface OS11 and an inner peripheral surface IS11.
  • the core member 11 has a cylindrical shape with a central axis extending in the first direction DIR1.
  • the central axis of the core member 11 coincides with the central axis CAX of the housing 10.
  • the core member 11 is disposed within the housing 10. Therefore, the outer peripheral surface OS11 of the core member 11 is surrounded by the inner peripheral surface IS10 of the housing 10.
  • the outer peripheral surface OS11 is not in contact with the inner peripheral surface IS10.
  • the material of the core member 11 is resin, metal, etc.
  • the intermediate layer 12 extends in a first direction DIR1 as shown in Figures 1 and 2.
  • the intermediate layer 12 includes a sensor 120, a first cushion material 121 (first member), and an FPC 122 (third member) as shown in Figures 3 and 4.
  • the FPC 122, the first cushion material 121, and the sensor 120 are arranged in this order in the direction from the outer peripheral surface OS12 toward the inner peripheral surface IS12 (hereinafter referred to as the outer-inner direction DOI).
  • the sensor 120 has a rectangular shape with a long side extending in the second direction DIR2 and a short side extending in a third direction DIR3 perpendicular to the second direction DIR2.
  • the sensor 120 has a sheet shape with a first main surface OS120 and a second main surface IS120.
  • the sensor 120 is wound in a spiral shape along the outer peripheral surface OS11 of the core member 11.
  • the sensor 120 is wound around the core member 11 so that the second direction DIR2 has an angle of about 45 degrees with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the sensor 120 has a spiral shape with the central axis CAX extending in the first direction DIR1 as its axis, as shown in FIG. 1 and FIG. 2.
  • the sensor 120 surrounds the outer peripheral surface OS11 (first outer peripheral surface) of the core member 11. Therefore, the intermediate layer 12 surrounds the periphery of the core member 11.
  • the sensor 120 is fixed to the outer peripheral surface OS11 of the core member 11.
  • the second main surface IS120 of the sensor 120 is fixed to the outer peripheral surface OS11 of the core member 11 by a fixing member 13 such as double-sided tape.
  • the sensor 120 is a piezoelectric sensor. As shown in FIG. 6, the sensor 120 includes a first electrode 1200, a piezoelectric film 1201, a second electrode 1202, and a detection circuit (not shown). The first electrode 1200, the piezoelectric film 1201, and the second electrode 1202 are arranged in this order in the outward-inward direction DOI.
  • the piezoelectric film 1201 has a sheet shape with long sides extending in the second direction DIR2 and short sides extending in the third direction DIR3.
  • the piezoelectric film 1201 has a first principal surface SF1 and a second principal surface SF2.
  • the first principal surface SF1 and the second principal surface SF2 are arranged in this order in the outward-inward direction DOI.
  • the piezoelectric film 1201 generates a charge according to the amount of deformation of the piezoelectric film 1201.
  • the polarity of the charge generated when the piezoelectric film 1201 is stretched in the second direction DIR2 is opposite to the polarity of the charge generated when the piezoelectric film 1201 is stretched in the third direction DIR3.
  • the piezoelectric film 1201 is a film formed from a chiral polymer.
  • An example of a chiral polymer is polylactic acid (PLA), particularly L-type polylactic acid (PLLA).
  • PLA has a helical structure in the main chain.
  • PLLA has a piezoelectricity in which the molecules are oriented by uniaxial stretching.
  • the piezoelectric film 1201 has a piezoelectric constant of d14. As shown in FIG. 5, the uniaxial stretching direction OD of the piezoelectric film 1201 forms an angle of 45 degrees with respect to the second direction DIR2 and the third direction DIR3. This 45 degrees includes, for example, an angle of about 45 degrees ⁇ 10 degrees. As a result, the piezoelectric film 1201 generates a charge when the piezoelectric film 1201 is stretched in the second direction DIR2. For example, the piezoelectric film 1201 generates a positive charge when stretched in the second direction DIR2. For example, the piezoelectric film 1201 generates a negative charge when stretched in the third direction DIR3. The magnitude of the charge depends on the amount of deformation of the piezoelectric film 1201 due to the stretching or compression.
  • the first electrode 1200 is, for example, a reference electrode connected to a reference potential.
  • the first electrode 1200 is fixed to the first principal surface SF1 by an adhesive (not shown) such as OCA.
  • the first electrode 1200 covers the first principal surface SF1.
  • the second electrode 1202 is, for example, a signal electrode.
  • the second electrode 1202 is fixed to the second principal surface SF2 by an adhesive (not shown) such as OCA.
  • the second electrode 1202 covers the second principal surface SF2.
  • the detection circuit is electrically connected to the first electrode 1200 and the second electrode 1202.
  • the detection circuit converts the charge generated by the piezoelectric film 1201 into a voltage signal.
  • the detection circuit generates a digital signal by AD converting the voltage signal.
  • the first cushion material 121 extends along the X-axis as shown in Figs. 1 to 4.
  • the first cushion material 121 has a cylindrical shape with an inner peripheral surface IS121 and an outer peripheral surface OS121.
  • the first cushion material 121 (first member) is located between the housing 10 and the sensor 120 as shown in Figs. 3 and 4.
  • the first cushion material 121 surrounds the sensor 120.
  • the first cushion material 121 covers the first main surface OS120 of the sensor 120.
  • the first cushion material 121 has flexibility.
  • the elastic modulus of the first cushion material 121 (first member) is 100 KPa or more and 1 GPa or less.
  • the first cushion material 121 is softer than the housing 10 or the core member 11. Therefore, the first cushion material 121 is more easily deformed than the housing 10 or the core member 11.
  • the outer diameter of the first cushion material 121 before deformation may be larger than the inner diameter of the housing 10.
  • the first cushion material 121 is placed in the housing 10 in a deformed state in which it is compressed in the outward-inward direction DOI. At this time, a restoring force is generated in the first cushion material 121, which tends to return to its shape before deformation. In this case, the first cushion material 121 tends to deform so as to expand in the outward-inward direction DOI. This makes it easier for the intermediate layer 12, which includes the first cushion material 121, to be fixed to the core member 11. In addition, the first cushion material 121 tends to deform so as to expand in the opposite direction of the outward-inward direction DOI due to the restoring force. This makes it easier for the intermediate layer 12, which includes the first cushion material 121, to be fixed to the housing 10. As a result, the intermediate layer 12 is easier to be fixed to the housing 10 and the core member 11.
  • the material of such a first cushion material 121 is resin, etc.
  • the FPC 122 (third member) extends along the X-axis.
  • the FPC 122 has a cylindrical shape having an outer peripheral surface OS122 and an inner peripheral surface IS122.
  • the FPC 122 is located between the first cushion material 121 (first member) and the housing 10.
  • the FPC 122 surrounds the periphery of the first cushion material 121.
  • the FPC 122 is electrically connected to the sensor 120 and the arithmetic circuit.
  • the FPC 122 is located at the outermost position in the outer-inner direction DOI among the members included in the intermediate layer 12. Therefore, in this embodiment, the FPC 122 (third member) has the outer peripheral surface OS12 (second outer peripheral surface) of the intermediate layer 12.
  • the outer peripheral surface OS122 of the FPC 122 is in contact with the inner peripheral surface IS10 of the housing 10. Therefore, a part of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10.
  • a portion of the outer peripheral surface OS12 of the intermediate layer 12 (hereinafter referred to as the contact portion) is in contact with the housing 10.
  • the portions of the outer peripheral surface OS12 other than the contact portion are not in contact with the housing 10.
  • the sensor 120, the first cushion material 121, and the FPC 122 are all disposed between the housing 10 and the core member 11. Therefore, the intermediate layer 12 is disposed between the housing 10 and the core member 11.
  • the intermediate layer 12 has a cylindrical shape having an inner peripheral surface IS12 and an outer peripheral surface OS12 (second outer peripheral surface).
  • the intermediate layer 12 since the sensor 120, the first cushion material 121, and the FPC 122 contained in the intermediate layer 12 have a cylindrical shape, the intermediate layer 12 has a cylindrical shape having an inner peripheral surface IS12 and an outer peripheral surface OS12 (second outer peripheral surface).
  • the sensor 120 is located at the innermost position in the outward-inward direction DOI among the members contained in the intermediate layer 12. Therefore, the second main surface IS120 of the sensor 120 corresponds to the inner peripheral surface IS12 of the intermediate layer 12.
  • the FPC 122 is located at the outermost position in the outward-inward direction DOI among the members contained in the intermediate layer 12. Therefore, the outer peripheral surface OS122 of the FPC 122 corresponds to the outer peripheral surface OS12 of the intermediate layer 12.
  • the intermediate layer 12 has a cylindrical shape having a central axis extending along the X-axis.
  • the sensor 120 detects the deformation of the housing 10. Specifically, the sensor 120 outputs a signal Sig according to the deformation of the housing 10. More specifically, the user holds the housing 10. At this time, the user pushes the housing 10 in the outward-inward direction DOI. This applies a force to the housing 10 in the outward-inward direction DOI. This force causes the housing 10 to deform so as to protrude in the outward-inward direction DOI.
  • the FPC 122 located within the housing 10 deforms.
  • the first cushion material 121 located within the FPC 122 deforms.
  • the sensor 120 located within the first cushion material 121 deforms.
  • the sensor 120 outputs a signal Sig according to the deformation of the sensor 120.
  • FIG. 7 is a diagram showing the signal Sig output by the sensor 120 when each of the first portion Pr1, the second portion Pr2, the third portion Pr3, and the fourth portion Pr4 of the housing 10 is pressed.
  • Time t2 in FIG. 7 is a time after time t1.
  • the first signal Sig1 in FIG. 7 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the first portion Pr1 toward the DOI in the outward-inward direction.
  • the second signal Sig2 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the second portion Pr2 toward the DOI in the outward-inward direction.
  • the third signal Sig3 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the third portion Pr3 toward the DOI in the outward-inward direction.
  • the fourth signal Sig4 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the fourth portion Pr4 toward the DOI in the outward-inward direction.
  • FIG. 7 is a diagram obtained by combining the waveforms of the first signal Sig1, the second signal Sig2, the third signal Sig3, and the fourth signal Sig4 into one graph. To make the explanation easier to understand, the time at which each of the first portion Pr1 to the fourth portion Pr4 is pressed is changed in FIG. 7.
  • the user starts pressing the third portion Pr3 at time t1.
  • This causes the third portion Pr3 to deform so as to protrude in the outward-inward direction DOI.
  • the first cushion material 121 deforms so as to protrude in the outward-inward direction DOI.
  • the deformed first cushion material 121 applies a force in the outward-inward direction DOI to the sensor 120.
  • This causes the sensor 120 to be pressed in the outward-inward direction DOI.
  • the portion of the sensor 120 that is pressed in the outward-inward direction DOI by the first cushion material 121 deforms so as to expand, for example, in the third direction DIR3.
  • the sensor 120 outputs a first signal Sig1 having a negative polarity with respect to the reference potential VE.
  • the sensor 120 tries to return to its original shape before deformation due to the restoring force generated in the sensor 120.
  • This restoring force causes the sensor 120 to deform so as to be compressed in the third direction DIR3. Therefore, as shown in FIG. 7, at a time after time t2, the sensor 120 outputs the first signal Sig1 having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • the sensor 120 outputs the third signal Sig3 having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs the third signal Sig3 having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • the sensor 120 outputs a fourth signal Sig4 having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a fourth signal Sig4 having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • the sensor 120 outputs a second signal Sig2 having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a second signal Sig2 having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • the sensor 120 When the user presses the first portion Pr1, the sensor 120 outputs a first signal Sig1 having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a first signal Sig1 having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • the arithmetic circuit 14 is, for example, a microcontroller including a CPU, a ROM, and a RAM.
  • the arithmetic circuit 14 receives the signal Sig output by the sensor 120 via the FPC 122.
  • the arithmetic circuit 14 executes processing based on the signal Sig.
  • the arithmetic circuit 14 determines whether the housing 10 is deformed or not based on the signal Sig output by the sensor 120. For example, when the arithmetic circuit 14 receives a signal Sig having a negative polarity with respect to the reference potential VE, it determines that the housing 10 has been deformed. In other words, the arithmetic circuit 14 determines that the housing 10 has been deformed as a result of the user gripping the housing 10.
  • the arithmetic circuit 14 when the arithmetic circuit 14 receives a signal Sig having a positive polarity with respect to the reference potential VE, it determines that the housing 10 has returned to its pre-deformation shape. In other words, when the arithmetic circuit 14 receives a signal Sig having a positive polarity with respect to the reference potential VE, it determines that the housing 10 has returned to its pre-deformation shape as the user has stopped gripping the housing 10.
  • the sensor module 1 has a structure that makes it easier for the sensor 120 to accurately detect deformation of the housing 10.
  • the structure will be described in detail below with reference to the drawings.
  • FIG. 8 is a table Tb showing the results of an experiment conducted by the inventor of the present application. Specifically, the experiment is as follows.
  • a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 4, which has a different combination of the elastic modulus of the first cushion material 121 (hereinafter referred to as the first elastic modulus) and the size of the gap (hereinafter referred to as the clearance) between the housing 10 and the intermediate layer 12, the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 is examined.
  • the first elastic modulus the elastic modulus of the first cushion material 121
  • the clearance the gap
  • condition 1 is a condition in which the first elastic modulus is 50 kPa and the clearance is greater than 0.
  • a clearance greater than 0 means that the entire outer peripheral surface OS11 of the intermediate layer 12 is not in contact with the housing 10.
  • the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 is checked when each of the first part Pr1 to the fourth part Pr4 is pushed toward the outward-inward direction DOI.
  • Table Tb is a table obtained by compiling the polarities of the signal Sig output by the sensor 120 when each of the first part Pr1 to the fourth part Pr4 is pushed toward the outward-inward direction DOI.
  • condition 2 is a condition where the first elastic modulus is 50 kPa and the clearance is 0.
  • a clearance of 0 means that a part of the outer peripheral surface OS11 of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10.
  • Condition 3 is a condition where the first elastic modulus is 100 KPa or more and 1 GPa or less and the clearance is greater than 0.
  • Condition 4 is a condition where the first elastic modulus is 100 KPa or more and 1 GPa or less and the clearance is 0.
  • signal polarity: -/+ means that the sensor 120 outputs a signal Sig having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a signal Sig having a positive polarity with respect to the reference potential VE.
  • signal polarity: +/- means that the sensor 120 outputs a signal Sig having a positive polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a signal Sig having a negative polarity with respect to the reference potential VE.
  • FIG. 9 is a diagram showing the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 in a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • the fifth signal Sig5 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the first portion Pr1 in a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • the sixth signal Sig6 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the second portion Pr2 in a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • the seventh signal Sig7 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the third portion Pr3 in a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • the eighth signal Sig8 is a signal output by the sensor 120 when the user presses the fourth portion Pr4 in a sensor module 1 that satisfies any one of conditions 1 to 3.
  • a sensor module 1 that satisfies condition 1 the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 when the user presses the second part Pr2 or the fourth part Pr4 is inverted relative to the polarity of the signal Sig output by the sensor 120 when the user presses the first part Pr1 or the third part Pr3.
  • the form of the signal Sig output by the sensor 120 changes depending on the position on the housing 10 where the user presses. The same is true for a sensor module 1 that satisfies condition 2 or condition 3.
  • the state of the signal Sig output by the sensor 120 is unlikely to change depending on the position on the housing 10 where the user presses.
  • the sensor 120 outputs a signal Sig having a negative polarity with respect to the reference potential VE, and then outputs a signal Sig having a positive polarity with respect to the reference potential VE. That is, the sensor module 1 outputs a signal in which the output of each signal has not been determined, as shown in FIG. 7.
  • the first elastic modulus is 100 KPa or more and 1 GPa or less. Also, in the sensor module 1, a part of the outer peripheral surface OS11 of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10.
  • the inventors of the present application have considered why the polarity of the signal Sig changes depending on the elastic modulus of the first cushion material 121. As a result, the inventors of the present application have realized that the polarity of the signal Sig changes depending on the elastic modulus of the first cushion material 121 for the reasons described below.
  • a sensor module that satisfies conditions 1 to 3 shown in Figures 7 and 8 (hereinafter referred to as a comparative example) is compared with the sensor module 1 for explanation.
  • the elastic modulus of the first cushion material in the comparative example is lower than that of the first cushion material 121.
  • the first cushion material in the comparative example is more easily deformed than the first cushion material 121. Therefore, when the user presses the housing in the comparative example, the first cushion material in the comparative example is likely to get in between the sides of the sensor that is spirally wound around the core member. When the first cushion material gets in between the sides of the sensor, the side of the sensor may be pressed in the third direction by the first cushion material. This makes it easier for the sensor to deform so as to be compressed in the third direction. In this case, the sensor is more likely to output a signal having a positive polarity with respect to the reference potential. Therefore, in the comparative example, the form of the signal Sig output by the sensor may change depending on the position on the housing where the user presses.
  • the elastic modulus of the first cushion material 121 is 100 KPa or more and 1 GPa or less, which is higher than the elastic modulus of the first cushion material of the comparative example.
  • the first cushion material 121 is less likely to deform compared to the first cushion material of the comparative example. This makes it less likely for the first cushion material 121 to get in between the sides of the sensor 120. Therefore, the sensor 120 is less likely to experience an event in which the polarity of the signal Sig is reversed depending on the position where the user presses the housing 10.
  • the sensor 120 can easily detect the deformation of the housing 10.
  • the state of the signal output by the sensor changes depending on the position where the user presses the housing.
  • an event occurs in which the polarity of the signal output by the sensor when the user presses the first part is inverted with respect to the polarity of the signal output by the sensor when the user presses the second part. Therefore, the sensor according to the comparative example has difficulty in accurately detecting whether or not a signal having a negative polarity with respect to the reference potential is output by the user pressing the housing. In other words, in the comparative example, the sensor has difficulty in accurately detecting the deformation of the housing.
  • the elastic modulus of the first cushion material 121 is 100 KPa or more and 1 GPa or less.
  • the clearance is 0. That is, a part of the outer peripheral surface OS11 of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10. In this case, the sensor module 1 satisfies condition 4. Therefore, from the experimental results shown in FIG. 8, it becomes difficult for the polarity of the signal Sig to be reversed depending on the position where the user presses the housing 10. Therefore, in the sensor module 1, the sensor 120 can easily detect that the signal Sig having a negative polarity with respect to the reference potential VE is output as a result of the user starting to press the housing 10. As a result, in the sensor module 1, the sensor 120 can easily detect deformation of the housing 10.
  • the sensor module 1 includes a first cushion material 121.
  • the outer diameter of the first cushion material 121 before deformation is larger than the inner diameter of the housing 10.
  • the intermediate layer 12 is stored inside the housing 10 with the first cushion material 121 in a compressed state. This makes it difficult for a clearance to occur between the housing 10 and the intermediate layer 12. As a result, it becomes easier for the sensor 120 to detect deformation of the housing 10.
  • a sensor module 1a according to a first modification of the sensor module 1 will be described with reference to the drawings.
  • Fig. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB of the sensor module 1a according to the first modification.
  • sensor module 1a differs from sensor module 1 in that it includes intermediate layer 12a that is different from intermediate layer 12.
  • Intermediate layer 12a differs from intermediate layer 12 in that it further includes second cushion material 123a (fourth member).
  • the second cushion material 123a has a cylindrical shape having an inner circumferential surface IS123a and an outer circumferential surface OS123a. As shown in FIG. 10, the second cushion material 123a (fourth member) is located between the FPC 122 (third member) and the housing 10. The second cushion material 123a surrounds the periphery of the FPC 122. The elastic modulus of the second cushion material 123a is lower than the elastic modulus of the FPC 122. The second cushion material 123a is located at the outermost position in the outward-inward direction DOI among the members contained in the intermediate layer 12a. Therefore, in this modified example, the outer circumferential surface OS123a corresponds to the outer circumferential surface OS12 of the intermediate layer 12a. Therefore, in this modified example, the second cushion material 123a has a second outer circumferential surface.
  • the sensor 120 in this modified example outputs the signal Sig shown in FIG. 7 in the same manner as in the first embodiment.
  • the sensor 120 can more easily detect the deformation of the housing 10.
  • the second cushion material 123a is located between the FPC 122 and the housing 10. This makes it easier for the clearance between the FPC 122 and the housing 10 to become zero. As a result, for the same reason as the sensor module 1, the sensor 120 can more easily accurately detect the deformation of the housing 10. Furthermore, the sensor module 1a achieves the same effects as the sensor module 1.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the sensor module 1b according to Modification 2 taken along the line B-B.
  • Fig. 12 is a table Tbb showing the results of an experiment conducted by the inventors of the present application. Conditions 1 to 4 in Table Tbb are the same as Conditions 1 to 4 in Table Tb, respectively.
  • sensor module 1b differs from sensor module 1 in that it includes intermediate layer 12b that is different from intermediate layer 12.
  • Intermediate layer 12b differs from intermediate layer 12 in that it further includes a first adhesive member 124b (second member).
  • the first adhesive member 124b has a cylindrical shape with an inner circumferential surface IS124b and an outer circumferential surface OS124b.
  • the first adhesive member 124b (second member) is located between the sensor 120 and the first cushion material 121 (first member).
  • the first adhesive member 124b bonds the sensor 120 and the first cushion material 121.
  • the elastic modulus of the first adhesive member 124b is higher than the elastic modulus of the first cushion material 121.
  • the first adhesive member 124b is, for example, Kapton (registered trademark) tape.
  • Kapton registered trademark
  • sensor module 1b satisfying condition 1 or 3 an event occurs in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10.
  • sensor module 1b satisfying condition 2 or 4 an event in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10 does not occur.
  • sensor module 1b in which the clearance is 0 an event in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10 is unlikely to occur, regardless of the magnitude of the first elastic modulus.
  • sensor module 1b has a clearance of 0. Therefore, in sensor module 1b, a part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of intermediate layer 12 is in contact with housing 10.
  • the intermediate layer 12b includes a first adhesive member 124b. Also, in the sensor module 1b, the clearance is zero. That is, in the sensor module 1b, a part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10. In this case, according to the experimental results shown in FIG. 12, the event that the polarity of the signal Sig is reversed depending on the position where the user presses the housing 10 is unlikely to occur. In other words, according to the sensor module 1b, the sensor 120 can easily detect the deformation of the housing 10 accurately.
  • the sensor module 1b includes a first adhesive member 124b located between the sensor 120 and the first cushion material 121.
  • the elastic modulus of the first adhesive member 124b is higher than that of the first cushion material 121. Therefore, the first adhesive member 124b is less likely to deform than the first cushion material 121. For this reason, when the user grips the housing 10, the first adhesive member 124b is less likely to get in between the sides of the sensor 120. Therefore, the sensor 120 is less likely to experience an event in which the polarity of the signal is reversed depending on the position where the user presses the housing 10. As a result, the sensor 120 can more easily detect deformation of the housing 10 accurately.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the sensor module 1c according to Modification 3 taken along the line B-B.
  • Fig. 14 is a table Tbc showing the results of an experiment conducted by the inventors of the present application. Conditions 1 to 4 in Table Tbc are the same as Conditions 1 to 4 in Table Tb, respectively.
  • sensor module 1c differs from sensor module 1 in that it includes intermediate layer 12c that is different from intermediate layer 12.
  • Intermediate layer 12c differs from intermediate layer 12 in that it further includes second adhesive member 125c (second member).
  • the second adhesive member 125c has a cylindrical shape with an inner surface IS125c and an outer surface OS125c.
  • the second adhesive member 125c (second member) is located between the first cushion material 121 (first member) and the housing 10. More specifically, the second adhesive member 125c (second member) is located between the FPC 122 (third member) and the housing 10.
  • the second adhesive member 125c (second member) surrounds the periphery of the FPC 122 (third member).
  • the second adhesive member 125c bonds the FPC 122 and the housing 10.
  • the elastic modulus of the second adhesive member 125c is higher than the elastic modulus of the first cushion material 121.
  • the second adhesive member 125c is, for example, Kapton (registered trademark) tape.
  • the second adhesive member 125c is located at the outermost position in the outer-inner direction DOI among the members included in the intermediate layer 12c. Therefore, in this modification, the outer peripheral surface OS125c of the second adhesive member 125c corresponds to the outer peripheral surface OS12 of the intermediate layer 12c. Therefore, in this modification, the second adhesive member 125c (second member) has a second outer peripheral surface.
  • the polarity of the signal Sig is inverted depending on the position where the user presses the housing 10.
  • the polarity of the signal Sig is not inverted depending on the position where the user presses the housing 10.
  • the polarity of the signal Sig is not inverted depending on the position where the user presses the housing 10, regardless of the magnitude of the first elastic modulus. From the above, the clearance is 0 in the sensor module 1c.
  • a part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10.
  • a part of the outer peripheral surface OS125c of the second adhesive member 125c is in contact with the housing 10.
  • the intermediate layer 12c includes a second adhesive member 125c.
  • the elastic modulus of the second adhesive member 125c is higher than that of the first cushion material 121.
  • the sensor module 1c includes the second adhesive member 125c as a hard member capable of suppressing the determination of the polarity of the signal Sig in the same manner as the first cushion material 121 in the sensor module 1. In this case, in the sensor module 1c, it becomes easier to suppress the determination of the polarity of the signal Sig in the same manner as the sensor module 1. In addition, the clearance is 0 in the sensor module 1c.
  • the sensor module 1c a part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of the intermediate layer 12 is in contact with the housing 10.
  • the polarity of the signal Sig is unlikely to be reversed depending on the position where the user presses the housing 10.
  • the sensor 120 can easily detect the deformation of the housing 10 accurately.
  • FIG. 15 is a diagram showing the sensor module 1d according to Modification 4.
  • Fig. 16 is a table Tbd showing the results of an experiment conducted by the inventors of the present application. Conditions 1 to 4 in Table Tbd are the same as Conditions 1 to 4 in Table Tb, respectively.
  • Sensor module 1d differs from sensor module 1 in that a portion of the sensor 120 is not in contact with the first cushion material 121. Specifically, as shown in FIG. 15, the end of the sensor 120 in the negative direction of the X axis (first direction DIR1) is not in contact with the first cushion material 121 (first member). The end of the sensor 120 in the negative direction of the X axis includes the end of the sensor 120 in the negative direction of the X axis and its vicinity.
  • sensor module 1d satisfying condition 1 or 3 an event occurs in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10.
  • sensor module 1d satisfying condition 2 or 4 an event in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10 does not occur.
  • sensor module 1d in which the clearance is 0 an event in which the polarity of signal Sig is inverted depending on the position where the user presses housing 10 is unlikely to occur, regardless of the magnitude of the first elastic modulus.
  • sensor module 1d has a clearance of 0. Therefore, in sensor module 1d, a part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of intermediate layer 12 is in contact with housing 10.
  • the inventor of the present application noticed that when a portion of the housing in which the end of the sensor is located nearby is pressed, the event of the polarity of the signal being inverted is more likely to occur than when a portion of the housing in which the center part of the sensor is located nearby is pressed. In other words, the inventor of the present application noticed that when the end of the sensor is deformed, the event of the polarity of the signal being inverted is more likely to occur than when the center part of the sensor is deformed.
  • sensor module 1d the end of sensor 120 in the negative direction of the X-axis (first direction DIR1) is not in contact with first cushion material 121 (first member).
  • first cushion material 121 first member
  • sensor module 1d the clearance is 0. That is, in sensor module 1d, part of the outer peripheral surface OS11 (second outer peripheral surface) of intermediate layer 12 is in contact with housing 10. In this case, the experimental results shown in FIG. 16 show that the polarity of signal Sig is unlikely to be reversed depending on the position where the user presses housing 10. For these reasons, sensor module 1d makes it easier for sensor 120 to accurately detect deformation of housing 10.
  • the sensor module according to the present invention is not limited to the sensor modules 1 and 1a to 1d, and may be modified within the scope of the present invention.
  • the configurations of the sensor modules 1 and 1a to 1d may be combined in any desired manner.
  • the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are directions defined for the purpose of explanation. Therefore, the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions during actual use of the sensor modules 1, 1a to 1d do not necessarily have to match the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions in each embodiment and each modified example.
  • the first direction DIR1 is a direction defined for the purpose of explanation. Therefore, the first direction DIR1 during actual use of the sensor modules 1, 1a to 1d does not necessarily have to match the first direction DIR1 in each embodiment and each modified example.
  • the core member 11 does not necessarily have to have a cylindrical shape.
  • the core member 11 may have, for example, a columnar shape.
  • the arithmetic circuit 14 does not necessarily have to be located inside the core member 11.
  • the entire outer surface OS12 may be in contact with the housing 10.
  • the shape of the housing 10 when viewed in a plan view is not limited to a circular shape as described in the first embodiment and each modified example.
  • the shape of the housing 10 when viewed in a plan view may be a polygonal shape, a D-shape having a flat portion and an arc portion, or the like.
  • the first adhesive member 124b does not necessarily have to be Kapton (registered trademark) tape.
  • the second adhesive member 125c does not necessarily have to be Kapton (registered trademark) tape.
  • the FPC 122 does not necessarily have to cover the entire outer surface OS 121 of the first cushion material 121. Therefore, a portion of the first cushion material 121 may be exposed from the FPC 122.
  • a portion of the sensor 120 may be exposed from the FPC 122.
  • first electrode 1200 does not necessarily have to be a reference electrode
  • second electrode 1202 does not necessarily have to be a signal electrode
  • first electrode 1200 may be a signal electrode
  • second electrode 1202 may be a reference electrode
  • the sensor modules 1, 1a to 1d may also be provided in electronic devices other than the pen-type electronic device EE.
  • the FPC 122 has a sheet shape before deformation.
  • the sheet-shaped FPC 122 is wrapped around the outer peripheral surface of the first cushion material 121. This causes the FPC 122 to have a cylindrical shape. In this case, the FPC 122 does not necessarily have to surround the entire outer peripheral surface OS 122. A portion of the sensor 120 and a portion of the first cushion material 121 do not necessarily have to be surrounded by the FPC 122.
  • the third component does not necessarily have to be an FPC.
  • the present invention has the following structure:
  • a housing extending in a first direction and having a cylindrical shape; a core member disposed within the housing, extending in the first direction, and having a first outer circumferential surface; an intermediate layer disposed between the housing and the core member, extending in the first direction, and having a second outer circumferential surface; Equipped with the intermediate layer is in contact with the housing; the intermediate layer includes a sensor and a first member; The sensor is fixed to the first outer circumferential surface, The sensor outputs a signal corresponding to the deformation of the housing; The first member is disposed between the sensor and the housing, The elastic modulus of the first member is 100 KPa or more and 1 GPa or less. Sensor module.
  • a housing extending in a first direction and having a cylindrical shape; a core member disposed within the housing, extending in the first direction, and having a first outer circumferential surface; an intermediate layer disposed between the housing and the core member, extending in the first direction, and having a second outer circumferential surface; Equipped with the intermediate layer is in contact with the housing; the intermediate layer includes a sensor, a first member, and a second member; The sensor is fixed to the first outer circumferential surface, The sensor outputs a signal corresponding to the deformation of the housing; the first member is disposed between the housing and the sensor, the second member is disposed between the sensor and the first member, or between the first member and the housing, The elastic modulus of the second member is higher than the elastic modulus of the first member. Sensor module.
  • the intermediate layer further includes a third member, the third member is electrically connected to the sensor, the third member is located between the first member and the housing, The third member has the second outer circumferential surface.
  • the intermediate layer further includes a third member and a fourth member, the third member is electrically connected to the sensor, the third member is located between the first member and the housing, the fourth member is located between the third member and the housing, The fourth member has the second outer circumferential surface.
  • the intermediate layer further includes a third member, the second member is located between the sensor and the first member, the third member is electrically connected to the sensor, the third member is located between the first member and the housing, The third member has the second outer circumferential surface.
  • the second member is located between the first member and the housing,
  • the intermediate layer further includes a third member, the third member is electrically connected to the sensor, the second member is located between the third member and the housing,
  • the second member has the second outer circumferential surface.
  • the core member has a cylindrical or columnar shape with a central axis extending in the first direction as an axis
  • the sensor has a spiral shape with the central axis as an axis.
  • a sensor module according to any one of (1) to (6).
  • the sensor module further includes an arithmetic circuit.
  • the arithmetic circuit determines whether or not the housing is deformed based on the signal output by the sensor.
  • a sensor module according to any one of (1) to (8).
  • the sensor is a piezoelectric sensor including a piezoelectric film;
  • sensor module 10 housing 11: core member 12, 12a to 12c: intermediate layer 13: fixing member 120: sensor 121: first member 124b, 125c: second member 122: third member 123a: fourth member IS10 to IS12, IS122, IS123a: inner peripheral surface OS10 to OS12, OS121, OS122, OS123a, OS125c: outer peripheral surface Sig: signal

Landscapes

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Abstract

センサモジュールは、第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、前記筐体内に配置され、第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、筐体と芯部材との間に配置され、第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、を備えており、中間層は、筐体と接触しており、中間層は、センサ及び第１部材を含んでおり、センサは、第１外周面に固定されており、センサは、筐体の変形に応じた信号を出力し、第１部材はセンサと筐体との間に配置され、第１部材の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。

Description

センサモジュール
　本発明は、部材の変形を検知するセンサを備えているセンサモジュールに関する。
　特許文献１の図８には、ペン軸、押圧センサ、筐体及びクッション材を備えているペン型電子機器が記載されている。ペン軸及び筐体のそれぞれは、筒形状を有している。ペン軸は、筐体内に位置している。押圧センサは、ペン軸と筐体との間に位置している。クッション材は、押圧センサと筐体との間に位置している。押圧センサは、筐体の変形を検知する。具体的には、利用者は、筐体を把持する。筐体は、利用者の把持によって変形する。クッション材は、筐体の変形に伴い変形する。押圧センサは、クッション材の変形に伴い変形する。押圧センサは、押圧センサの変形に応じた信号を出力する。
国際公開第２０１６／３８９５１号
　特許文献１に記載のペン型電子機器の分野において、センサが部材の変形を正確に検知しやすくなることが望まれている。
　本発明の目的は、センサが部材の変形を正確に検知しやすくなるセンサモジュールを提供することである。
　本発明の一実施形態に係るセンサモジュールは、
　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
　を備えており、
　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
　前記中間層は、センサ及び第１部材を含んでおり、
　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
　前記第１部材は前記センサと前記筐体との間に配置され、
　前記第１部材の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。
　本発明の一実施形態に係るセンサモジュールは、
　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
　を備えており、
　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
　前記中間層は、センサ、第１部材及び第２部材を含んでおり、
　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
　前記第１部材は、前記筐体と前記センサとの間に配置され、
　前記第２部材は、前記センサと前記第１部材との間、又は、前記第１部材と前記筐体との間に配置され、
　前記第２部材の弾性率は、前記第１部材の弾性率より高い。
　本発明の一実施形態に係るセンサモジュールによれば、センサが部材の変形を正確に検知しやすくなる。
図１は、センサモジュール１を備える電子機器ＥＥの外観を示す斜視図である。 図２は、電子機器ＥＥをＹ軸の正方向に見た図である。 図３は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図４は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。 図５は、芯部材１１に固定されていない状態のセンサ１２０を示す図である。 図６は、Ｂ－Ｂ断面におけるセンサ１２０を示す図である。 図７は、筐体１０の第１部分Ｐｒ１、第２部分Ｐｒ２、第３部分Ｐｒ３及び第４部分Ｐｒ４のそれぞれが押されたときに、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇを示す図である。 図８は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂである。 図９は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇの極性を示す図である。 図１０は、変形例１に係るセンサモジュール１ａのＢ－Ｂ断面図である。 図１１は、変形例２に係るセンサモジュール１ｂのＢ－Ｂ断面図である。 図１２は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｂである。 図１３は、変形例３に係るセンサモジュール１ｃのＢ－Ｂ断面図である。 図１４は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｃである。 図１５は、変形例４に係るセンサモジュール１ｄを示す図である。 図１６は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｄである。
　［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態に係るセンサモジュール１について図面を参照しながら説明する。図１は、センサモジュール１を備える電子機器ＥＥの外観を示す斜視図である。図２は、電子機器ＥＥをＹ軸の正方向に見た図である。図２において、Ｘ軸の正方向における電子機器ＥＥの端部の記載を省略している。図３は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。図４は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。図５は、芯部材１１に固定されていない状態のセンサ１２０を示す図である。図６は、Ｂ－Ｂ断面におけるセンサ１２０を示す図である。
　本実施形態において方向を以下のように定義する。図１及び図２に示すように、Ｘ軸方向は、電子機器ＥＥが伸びる方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向と直交している方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交している方向である。本実施形態において、第１方向ＤＩＲ１は、Ｘ軸の負方向と一致している。
　センサモジュール１は、図１及び図２に示すように、電子機器ＥＥに備わるモジュールである。電子機器ＥＥは、例えば、ペン型の電子機器である。センサモジュール１は、例えば、電子機器ＥＥにおいてユーザによって把持される部分に配置されている。センサモジュール１は、図１乃至図４に示すように、筐体１０、芯部材１１、中間層１２、固定部材１３及び演算回路１４を備えている。
　筐体１０は、図１及び図２に示すように、第１方向ＤＩＲ１に伸びている。筐体１０は、筒形状を有している。具体的には、図３及び図４に示すように、筐体１０は、内周面ＩＳ１０及び外周面ＯＳ１０を有する筒形状を有している。筐体１０は、第１方向ＤＩＲ１に伸びている中心軸線ＣＡＸを軸とした筒形状を有している。本実施形態では、筐体１０は、円筒形状を有している。筐体１０の材料は、樹脂、金属等である。
　以下、図３に示すように、Ｙ軸の負方向における筐体１０の端及びその近傍を、第１部分Ｐｒ１と称す。Ｚ軸の正方向における筐体１０の端及びその近傍を第２部分Ｐｒ２と称す。Ｙ軸の正方向における筐体１０の端及びその近傍を第３部分Ｐｒ３と称す。Ｚ軸の負方向における筐体１０の端及びその近傍を第４部分Ｐｒ４と称す。
　芯部材１１は、図２に示すように、第１方向ＤＩＲ１に伸びている。芯部材１１は、外周面ＯＳ１１（第１外周面）を有する形状を有している。本実施形態では、芯部材１１は、外周面ＯＳ１１及び内周面ＩＳ１１を有する筒形状を有している。芯部材１１は、第１方向ＤＩＲ１に伸びる中心軸線を軸とした筒形状を有している。芯部材１１の中心軸線は、筐体１０の中心軸線ＣＡＸと一致する。芯部材１１は、筐体１０内に配置されている。従って、芯部材１１の外周面ＯＳ１１は、筐体１０の内周面ＩＳ１０によって囲まれている。外周面ＯＳ１１は、内周面ＩＳ１０と接触していない。芯部材１１の材料は、樹脂、金属等である。
　中間層１２は、図１及び図２に示すように、第１方向ＤＩＲ１に伸びている。本実施形態では、中間層１２は、図３及び図４に示すように、センサ１２０、第１クッション材１２１（第１部材）及びＦＰＣ１２２（第３部材）を含んでいる。図３及び図４に示すように、ＦＰＣ１２２、第１クッション材１２１及びセンサ１２０は、外周面ＯＳ１２から内周面ＩＳ１２に向かう方向（以下、外内方向ＤＯＩと称す）に、この順に並んでいる。
　センサ１２０は、図５に示すように、第２方向ＤＩＲ２に伸びる長辺、及び、第２方向ＤＩＲ２に直交する第３方向ＤＩＲ３に伸びる短辺を有する長方形状を有している。センサ１２０は、図５及び図６に示すように、第１主面ＯＳ１２０及び第２主面ＩＳ１２０を有するシート形状を有している。本実施形態では、センサ１２０は、芯部材１１の外周面ＯＳ１１に沿って螺旋状に巻き付けられている。図２に示すように、センサ１２０は、例えば、第２方向ＤＩＲ２がＸ軸方向及びＹ軸方向に対して４５度程度の角度を有するように、芯部材１１に巻き付けられている。これにより、センサ１２０は、図１及び図２に示すように、第１方向ＤＩＲ１に伸びる中心軸線ＣＡＸを軸とした螺旋形状を有している。センサ１２０は、芯部材１１の外周面ＯＳ１１（第１外周面）の周囲を囲んでいる。従って、中間層１２が、芯部材１１の周囲を囲んでいる。センサ１２０は、芯部材１１の外周面ＯＳ１１に固定されている。例えば、センサ１２０の第２主面ＩＳ１２０が、両面テープ等の固定部材１３によって芯部材１１の外周面ＯＳ１１に固定されている。
　センサ１２０は、具体的には、圧電センサである。センサ１２０は、図６に示すように、第１電極１２００、圧電フィルム１２０１、第２電極１２０２及び検出回路（図示せず）を含んでいる。第１電極１２００、圧電フィルム１２０１及び第２電極１２０２は、外内方向ＤＯＩにこの順に並んでいる。
　圧電フィルム１２０１は、図５に示すように、第２方向ＤＩＲ２に伸びる長辺及び第３方向ＤＩＲ３に伸びる短辺を有するシート形状を有している。圧電フィルム１２０１は、図６に示すように、第１主面ＳＦ１及び第２主面ＳＦ２を有している。第１主面ＳＦ１及び第２主面ＳＦ２は、外内方向ＤＯＩにこの順に並んでいる。
　圧電フィルム１２０１は、圧電フィルム１２０１の変形量に応じた電荷を発生する。例えば、圧電フィルム１２０１が第２方向ＤＩＲ２に伸張されたときに発生する電荷の極性は、圧電フィルム１２０１が第３方向ＤＩＲ３に伸張されたときに発生する電荷の極性と逆となる。具体的には、圧電フィルム１２０１は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子とは、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）である。ＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向する圧電性を有する。圧電フィルム１２０１は、ｄ１４の圧電定数を有している。図５に示すように、圧電フィルム１２０１の一軸延伸方向ＯＤは、第２方向ＤＩＲ２及び第３方向ＤＩＲ３に対して４５度の角度を形成している。この４５度は、例えば、４５度±１０度程度を含む角度を含んでいる。これにより、圧電フィルム１２０１は、圧電フィルム１２０１が第２方向ＤＩＲ２に伸張されることにより、電荷を発生する。圧電フィルム１２０１は、例えば、第２方向ＤＩＲ２に伸張されると正の電荷を発生する。圧電フィルム１２０１は、例えば、第３方向ＤＩＲ３に伸張されると負の電荷を発生する。電荷の大きさは、伸張又は圧縮による圧電フィルム１２０１の変形量に依存する。
　第１電極１２００は、例えば、基準電位に接続される基準電極である。第１電極１２００は、ＯＣＡ等の接着剤（図示せず）によって第１主面ＳＦ１に固定されている。第１電極１２００は、第１主面ＳＦ１を覆っている。
　第２電極１２０２は、例えば、信号電極である。第２電極１２０２は、ＯＣＡ等の接着剤（図示せず）によって第２主面ＳＦ２に固定されている。第２電極１２０２は、第２主面ＳＦ２を覆っている。
　検出回路は、第１電極１２００及び第２電極１２０２に電気的に接続されている。検出回路は、圧電フィルム１２０１が発生した電荷を電圧信号に変換する。検出回路は、電圧信号をＡＤ変換することによってデジタル信号を生成する。
　第１クッション材１２１は、図１乃至図４に示すように、Ｘ軸に沿って伸びている。第１クッション材１２１は、内周面ＩＳ１２１及び外周面ＯＳ１２１を有する筒形状を有している。第１クッション材１２１（第１部材）は、図３及び図４に示すように、筐体１０とセンサ１２０との間に位置している。第１クッション材１２１は、センサ１２０の周囲を囲んでいる。第１クッション材１２１は、センサ１２０の第１主面ＯＳ１２０を覆っている。第１クッション材１２１は、柔軟性を有する。例えば、第１クッション材１２１（第１部材）の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。第１クッション材１２１は、筐体１０又は芯部材１１より柔らかい。このため、第１クッション材１２１は、筐体１０又は芯部材１１より変形しやすい。変形前の第１クッション材１２１の外径は、筐体１０の内径より大きくてもよい。
第１クッション材１２１は、外内方向ＤＯＩに向かって圧縮されるように変形した状態で筐体１０内に配置される。このとき、第１クッション材１２１には、変形前の形状に戻ろうとする復元力が生じる。この場合、第１クッション材１２１には、外内方向ＤＯＩに向かって伸張するように変形しようとする。これにより、第１クッション材１２１を含んでいる中間層１２は、芯部材１１に固定されやすくなる。また、第１クッション材１２１は、当該復元力によって外内方向ＤＯＩの反対方向に向かって伸張するように変形しようとする。これにより、第１クッション材１２１を含んでいる中間層１２は、筐体１０に固定されやすくなる。結果、中間層１２が、筐体１０及び芯部材１１に固定されやすくなる。このような第１クッション材１２１の材料は、樹脂等である。
　図３及び図４に示すように、ＦＰＣ１２２（第３部材）は、Ｘ軸に沿って伸びている。ＦＰＣ１２２は、外周面ＯＳ１２２及び内周面ＩＳ１２２を有する筒形状を有している。ＦＰＣ１２２は、図３及び図４に示すように、第１クッション材１２１（第１部材）と筐体１０との間に位置している。ＦＰＣ１２２は、第１クッション材１２１の周囲を囲んでいる。ＦＰＣ１２２は、センサ１２０及び演算回路と電気的に接続されている。本実施形態では、ＦＰＣ１２２は、中間層１２が含んでいる部材の中で外内方向ＤＯＩにおいて最も外側に位置している。従って、本実施形態では、ＦＰＣ１２２（第３部材）が、中間層１２の外周面ＯＳ１２（第２外周面）を有している。ＦＰＣ１２２の外周面ＯＳ１２２は、筐体１０の内周面ＩＳ１０と接触している。従って、中間層１２の一部が、筐体１０と接触している。中間層１２の外周面ＯＳ１２の一部（以下、接触部分と称す）が、筐体１０と接触している。外周面ＯＳ１２における接触部分以外の部分は、筐体１０と接触していない。以上に示すように、センサ１２０、第１クッション材１２１及びＦＰＣ１２２の全てが筐体１０と芯部材１１との間に配置されている。従って、中間層１２は、筐体１０と芯部材１１との間に配置されている。
　上記の構成の場合、中間層１２は、内周面ＩＳ１２及び外周面ＯＳ１２（第２外周面）を有する筒形状を有している。具体的には、中間層１２が含んでいるセンサ１２０、第１クッション材１２１及びＦＰＣ１２２が筒形状を有しているため、中間層１２は、内周面ＩＳ１２及び外周面ＯＳ１２（第２外周面）を有する筒形状を有している。センサ１２０は、中間層１２が含んでいる部材の中で外内方向ＤＯＩにおいて最も内側に位置している。従って、センサ１２０の第２主面ＩＳ１２０が、中間層１２の内周面ＩＳ１２に相当する。また、ＦＰＣ１２２は、中間層１２が含んでいる部材の中で外内方向ＤＯＩにおいて最も外に位置している。従って、ＦＰＣ１２２の外周面ＯＳ１２２が、中間層１２の外周面ＯＳ１２に相当する。なお、上記の構成の場合、中間層１２は、Ｘ軸に沿って伸びる中心軸線を有する筒形状を有している。
　上記の構造を有するセンサモジュール１において、センサ１２０は、筐体１０の変形を検知する。具体的には、センサ１２０は、筐体１０の変形に応じた信号Ｓｉｇを出力する。より詳細には、ユーザは、筐体１０を把持する。このとき、ユーザは、筐体１０を外内方向ＤＯＩに向かって押す。これにより、筐体１０に、外内方向ＤＯＩに向かって力が加わる。当該力によって、筐体１０は、外内方向ＤＯＩに向かって突出するように変形する。筐体１０の変形に伴って、筐体１０内に位置しているＦＰＣ１２２が変形する。ＦＰＣ１２２の変形に伴って、ＦＰＣ１２２内に位置している第１クッション材１２１が変形する。第１クッション材１２１の変形に伴って、第１クッション材１２１内に位置しているセンサ１２０が変形する。センサ１２０は、センサ１２０の変形に応じた信号Ｓｉｇを出力する。
　本実施形態において、ユーザが筐体１０を外内方向ＤＯＩに向かって押した場合、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇを出力した後に、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを出力する。以下、図７を参照しながら説明する。図７は、筐体１０の第１部分Ｐｒ１、第２部分Ｐｒ２、第３部分Ｐｒ３及び第４部分Ｐｒ４のそれぞれが押されたときに、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇを示す図である。図７における時刻ｔ２は時刻ｔ１より後の時刻である。
　図７における第１信号Ｓｉｇ１は、ユーザが第１部分Ｐｒ１を外内方向ＤＯＩに向かって押したときにセンサ１２０が出力した信号である。第２信号Ｓｉｇ２は、ユーザが第２部分Ｐｒ２を外内方向ＤＯＩに向かって押したときにセンサ１２０が出力した信号である。第３信号Ｓｉｇ３は、ユーザが第３部分Ｐｒ３を外内方向ＤＯＩに向かって押したときにセンサ１２０が出力した信号である。第４信号Ｓｉｇ４は、ユーザが第４部分Ｐｒ４を外内方向ＤＯＩに向かって押したときにセンサ１２０が出力した信号である。図７は、第１信号Ｓｉｇ１、第２信号Ｓｉｇ２、第３信号Ｓｉｇ３及び第４信号Ｓｉｇ４それぞれの波形を１つのグラフにまとめることによって得られた図である。説明を分かりやすくするために、図７において第１部分Ｐｒ１～第４部分Ｐｒ４のそれぞれを押す時刻を変化させている。
　図７に示す例において、ユーザは、時刻ｔ１において第３部分Ｐｒ３を押すことを開始している。これにより、第３部分Ｐｒ３が外内方向ＤＯＩに向かって突出するように変形する。このとき、第３部分Ｐｒ３の変形に伴って、第１クッション材１２１が外内方向ＤＯＩに向かって突出するように変形する。変形した第１クッション材１２１によって、センサ１２０に対して外内方向ＤＯＩに向かう力が加わる。これにより、センサ１２０が外内方向ＤＯＩに向かって押される。この場合、センサ１２０において第１クッション材１２１によって外内方向ＤＯＩに向かって押されている部分が、例えば、第３方向ＤＩＲ３に向かって伸張するように変形する。センサ１２０が第３方向ＤＩＲ３に向かって伸張するように変形することによって、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第１信号Ｓｉｇ１を出力する。
　ユーザは、第３部分Ｐｒ３を押すことを終了する。この場合、センサ１２０は、センサ１２０に発生する復元力によって変形前の形状に戻ろうとする。この復元力によって、センサ１２０が第３方向ＤＩＲ３に圧縮されるように変形する。従って、図７に示すように、時刻ｔ２より後の時刻において、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第１信号Ｓｉｇ１を出力する。結果、ユーザが第３部分Ｐｒ３を押すことを開始してから終了するまでの１サイクルにおいて、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第３信号Ｓｉｇ３を出力した後、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第３信号Ｓｉｇ３を出力する。
　同様にして、図７に示すように、時刻ｔ２の後において、ユーザが第４部分Ｐｒ４を押した場合、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第４信号Ｓｉｇ４を出力した後、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第４信号Ｓｉｇ４を出力する。ユーザが第２部分Ｐｒ２を押した場合、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第２信号Ｓｉｇ２を出力した後、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第２信号Ｓｉｇ２を出力する。ユーザが第１部分Ｐｒ１を押した場合、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第１信号Ｓｉｇ１を出力した後、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第１信号Ｓｉｇ１を出力する。
　演算回路１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいるマイクロコントローラーである。演算回路１４は、センサ１２０が出力した信号ＳｉｇをＦＰＣ１２２を介して受信する。演算回路１４は、信号Ｓｉｇに基づいた処理を実行する。演算回路１４は、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇに基づいて筐体１０が変形しているか否かを判定する。例えば、演算回路１４は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇを受信した場合、筐体１０が変形したと判定する。つまり、演算回路１４は、ユーザが筐体１０を把持した結果、筐体１０が変形したと判定する。一方、演算回路１４は、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを受信した場合、筐体１０が変形前の形状に戻っていると判定する。つまり、演算回路１４は、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを受信した場合、ユーザが筐体１０の把持を終了したことによって筐体１０が変形前の形状に戻ったと判定する。
　ところで、センサモジュール１は、センサ１２０が筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる構造を有している。以下、当該構造について図面を参照しながら詳細に説明する。図８は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂである。実験とは、具体的には、以下である。第１クッション材１２１の弾性率（以下、第１弾性率と称す）と、筐体１０と中間層１２との間の隙間（以下、クリアランスと称す）の大きさと、の組み合わせが異なる条件１～条件４のいずれかを満たすセンサモジュール１において、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇの極性を調べる。例えば、図８において、条件１は、第１弾性率が、５０ｋＰａであり、且つ、クリアランスが０より大きいという条件である。クリアランスが０より大きいとは、中間層１２の外周面ＯＳ１１の全てが、筐体１０に接触していない状態である。このとき、第１部分Ｐｒ１から第４部分Ｐｒ４のそれぞれを外内方向ＤＯＩに向かって押した場合に、センサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの極性を調べる。表Ｔｂは、第１部分Ｐｒ１から第４部分Ｐｒ４のそれぞれが外内方向ＤＯＩに向かって押された場合に、センサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの極性をまとめることによって得られた表である。
　同様にして、条件２は、第１弾性率が５０ｋＰａであり、且つ、クリアランスが０という条件である。クリアランスが０とは、中間層１２の外周面ＯＳ１１の一部が、筐体１０に接触している状態である。条件３は、第１弾性率が、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下であり、且つ、クリアランスが０より大きいという条件である。条件４は、第１弾性率が１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下であり、且つ、クリアランスが０という条件である。
　また、図８において、「信号の極性：－／＋」とは、センサ１２０が基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇを出力した後に、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを出力したことを意味する。また、「信号の極性：＋／－」とは、センサ１２０が基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを出力した後に、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇを出力したことを意味する。
　図９は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、センサ１２０が出力した信号Ｓｉｇの極性を示す図である。図９において、第５信号Ｓｉｇ５は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、ユーザが第１部分Ｐｒ１を押したとき、センサ１２０が出力した信号である。第６信号Ｓｉｇ６は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、ユーザが第２部分Ｐｒ２を押したとき、センサ１２０が出力した信号である。第７信号Ｓｉｇ７は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、ユーザが第３部分Ｐｒ３を押したとき、センサ１２０が出力した信号である。第８信号Ｓｉｇ８は、条件１～条件３のいずれかの条件を満たすセンサモジュール１において、ユーザが第４部分Ｐｒ４を押したとき、センサ１２０が出力した信号である。
　図８及び図９に示すように、条件１を満たすセンサモジュール１では、ユーザが第１部分Ｐｒ１を押した場合、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第５信号Ｓｉｇ５を出力した後に、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第５信号Ｓｉｇ５を出力する。ユーザが第３部分Ｐｒ３を押した場合も同様である。
　一方、条件１を満たすセンサモジュール１では、ユーザが第２部分Ｐｒ２を押した場合、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する第６信号Ｓｉｇ６を出力した後に、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する第６信号Ｓｉｇ６を出力する（図８及び図９参照）。ユーザが第４部分Ｐｒ４を押した場合も同様である。
　以上より、条件１を満たすセンサモジュール１では、ユーザが第２部分Ｐｒ２又は第４部分Ｐｒ４を押したときにセンサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの極性が、ユーザが第１部分Ｐｒ１又は第３部分Ｐｒ３を押したときにセンサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの極性に対して反転している。つまり、条件１を満たすセンサモジュール１では、筐体１０においてユーザが押した位置に応じて、センサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの態様が変化している。条件２又は条件３を満たすセンサモジュール１も同様である。
　一方、条件４を満たすセンサモジュール１では、筐体１０においてユーザが押した位置に応じて、センサ１２０が出力する信号Ｓｉｇの態様が変化しにくい。具体的には、条件４を満たすセンサモジュール１では、ユーザが第１部分Ｐｒ１～第４部分Ｐｒ４のいずれを押した場合であっても、センサ１２０は、基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇを出力した後に、基準電位ＶＥに対して正の極性を有する信号Ｓｉｇを出力する。すなわち、図７で示したような、各信号の出力が判定していない信号を出力する。以上より、センサモジュール１が条件４を満たすことによって、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生することを防止しやすくなる。このため、センサモジュール１では、第１弾性率が、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。また、センサモジュール１では、中間層１２の外周面ＯＳ１１の一部が、筐体１０に接触している。
　本願発明者は、第１クッション材１２１の弾性率に応じて信号Ｓｉｇの極性が変化する理由について考察した。結果、本願発明者は、以下に示す理由により、第１クッション材１２１の弾性率に応じて信号Ｓｉｇの極性が変化することに気が付いた。以下、図７及び図８に示した条件１～３を満たすセンサモジュール（以下、比較例と称す）と、センサモジュール１と、を比較して説明する。
　比較例に係る第１クッション材の弾性率は、第１クッション材１２１の弾性率より低い。この場合、比較例に係る第１クッション材は、第１クッション材１２１より変形しやすい。このため、ユーザが比較例に係る筐体を押したとき、比較例に係る第１クッション材は、芯部材に螺旋状に巻き付けられているセンサの側面と側面との間に入り込みやすい。第１クッション材がセンサの側面と側面との間に入り込んだ場合、センサの側面が第１クッション材によって第３方向に向かって押される可能性がある。これにより、センサが、第３方向に向かって圧縮するように変形しやすくなる。この場合、センサが、基準電位に対して正の極性を有する信号を出力しやすい。従って、比較例では、筐体においてユーザが押した位置に応じて、センサが出力する信号Ｓｉｇの態様が変化する可能性がある。
　一方、センサモジュール１では、第１クッション材１２１の弾性率は、比較例の第１クッション材の弾性率より高い１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。つまり、第１クッション材１２１は、比較例の第１クッション材と比較して、変形しにくい。これにより、第１クッション材１２１がセンサ１２０の側面と側面との間に入り込みにくくなる。従って、センサ１２０は、ユーザが筐体１０を押した位置によって、信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。
　（効果）
　センサモジュール１によれば、センサ１２０が筐体１０の変形を検知しやすくなる。比較例の場合、図７及び図８に示すように、ユーザが筐体を押した位置に依って、センサが出力する信号の態様が変化する。本願発明者による実験結果より、比較例において、例えば、ユーザが第１部分を押した場合にセンサが出力する信号の極性が、ユーザが第２部分を押した場合にセンサが出力する信号の極性に対して反転するという事象が発生している。従って、比較例に係るセンサは、ユーザが筐体を押すことによって基準電位に対して負の極性を有する信号が出力されたのか否かを正確に検知しにくい。つまり、比較例において、センサは、筐体の変形を正確に検知しにくい。
　一方、センサモジュール１において、第１クッション材１２１の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である。また、センサモジュール１において、クリアランスが０である。つまり、中間層１２の外周面ＯＳ１１の一部が、筐体１０に接触している。この場合、センサモジュール１は、条件４を満たす。従って、図８に示す実験結果より、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくくなる。従って、センサモジュール１では、センサ１２０は、ユーザが筐体１０を押すことを開始したことによって基準電位ＶＥに対して負の極性を有する信号Ｓｉｇが出力されたと検知しやすい。結果、センサモジュール１では、センサ１２０が、筐体１０の変形を検知しやすくなる。
　センサモジュール１は、第１クッション材１２１を備えている。変形前の第１クッション材１２１の外径は、筐体１０の内径より大きい。この場合、中間層１２が筐体１０内に配置されるとき、第１クッション材１２１が圧縮した状態で、中間層１２が筐体１０内に収納される。これにより、筐体１０と中間層１２との間にクリアランスが生じにくくなる。結果、センサ１２０が筐体１０の変形を検知しやすくなる。
　［変形例１］
　以下、センサモジュール１の変形例１に係るセンサモジュール１ａについて図面を参照しながら説明する。図１０は、変形例１に係るセンサモジュール１ａのＢ－Ｂ断面図である。
　図１０に示すように、センサモジュール１ａは、中間層１２と異なる中間層１２ａを備えている点で、センサモジュール１と異なる。中間層１２ａは、第２クッション材１２３ａ（第４部材）を更に備えている点で中間層１２と異なる。
　第２クッション材１２３ａは、内周面ＩＳ１２３ａ及び外周面ＯＳ１２３ａを有する筒形状を有している。第２クッション材１２３ａ（第４部材）は、図１０に示すように、ＦＰＣ１２２（第３部材）と筐体１０との間に位置している。第２クッション材１２３ａは、ＦＰＣ１２２の周囲を囲んでいる。第２クッション材１２３ａの弾性率は、ＦＰＣ１２２の弾性率より低い。第２クッション材１２３ａは、中間層１２ａが含んでいる部材の中で外内方向ＤＯＩにおいて最も外に位置している。このため、本変形例では、外周面ＯＳ１２３ａが、中間層１２ａの外周面ＯＳ１２に相当する。従って、本変形例では、第２クッション材１２３ａが、第２外周面を有している。本変形例におけるセンサ１２０は、第１実施形態と同様にして、図７に示す信号Ｓｉｇを出力する。
　（効果）
　センサモジュール１ａによれば、センサ１２０が筐体１０の変形を更に検知しやすくなる。具体的には、第２クッション材１２３ａは、ＦＰＣ１２２と筐体１０との間に位置している。これにより、ＦＰＣ１２２と筐体１０との間のクリアランスが０になりやすい。結果、センサモジュール１と同様の理由により、センサ１２０が、筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる。また、センサモジュール１ａは、センサモジュール１と同様の効果を奏する。
　［変形例２］
　以下、センサモジュール１の変形例２に係るセンサモジュール１ｂについて図面を参照しながら説明する。図１１は、変形例２に係るセンサモジュール１ｂのＢ－Ｂ断面図である。図１２は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｂである。表Ｔｂｂにおける条件１～４のそれぞれは、表Ｔｂにおける条件１～４と同じである。
　図１１に示すように、センサモジュール１ｂは、中間層１２と異なる中間層１２ｂを備えている点で、センサモジュール１と異なる。中間層１２ｂは、第１接着部材１２４ｂ（第２部材）を更に備えている点で、中間層１２と異なる。
　第１接着部材１２４ｂは、内周面ＩＳ１２４ｂ及び外周面ＯＳ１２４ｂを有する筒形状を有している。本変形例において、第１接着部材１２４ｂ（第２部材）は、センサ１２０と第１クッション材１２１（第１部材）との間に位置している。第１接着部材１２４ｂは、センサ１２０と第１クッション材１２１とを接着する。第１接着部材１２４ｂの弾性率は、第１クッション材１２１の弾性率より高い。第１接着部材１２４ｂは、例えば、カプトン（登録商標）テープである。センサモジュール１ｂでは、センサモジュール１と同様にして、中間層１２ｂの外周面ＯＳ１２の一部が、筐体１０と接触している。本変形例では、ＦＰＣ１２２が外周面ＯＳ１２を有している。従って、筐体１０は、ＦＰＣ１２２の一部と接触している。
　図１２に示すように、条件１又は条件３を満たすセンサモジュール１ｂでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生している。一方、条件２又は条件４を満たすセンサモジュール１ｂでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生していない。つまり、クリアランスが０であるセンサモジュール１ｂでは、第１弾性率の大きさに依らずに、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。以上より、センサモジュール１ｂでは、クリアランスが０である。従って、センサモジュール１ｂでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。
　（効果）
　センサモジュール１ｂにおいて、中間層１２ｂは、第１接着部材１２４ｂを備えている。また、センサモジュール１ｂでは、クリアランスが０である。つまり、センサモジュール１ｂでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。この場合、図１２に示す実験結果より、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。つまり、センサモジュール１ｂによれば、センサ１２０が筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる。
　センサモジュール１ｂは、センサ１２０と第１クッション材１２１との間に位置している第１接着部材１２４ｂを備えている。第１接着部材１２４ｂの弾性率は、第１クッション材１２１の弾性率より高い。従って、第１接着部材１２４ｂは、第１クッション材１２１と比較して変形しにくい。このため、ユーザが筐体１０を把持したときに、第１接着部材１２４ｂがセンサ１２０の側面と側面との間に入り込みにくい。従って、センサ１２０は、ユーザが筐体１０を押した位置によって、信号の極性が反転するという事象が発生しにくい。結果、センサ１２０は、筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる。
　［変形例３］
　以下、センサモジュール１の変形例３に係るセンサモジュール１ｃについて図面を参照しながら説明する。図１３は、変形例３に係るセンサモジュール１ｃのＢ－Ｂ断面図である。図１４は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｃである。表Ｔｂｃにおける条件１～４のそれぞれは、表Ｔｂにおける条件１～４と同じである。
　図１３に示すように、センサモジュール１ｃは、中間層１２と異なる中間層１２ｃを備えている点で、センサモジュール１と異なる。中間層１２ｃは、第２接着部材１２５ｃ（第２部材）を更に備えている点で、中間層１２と異なる。
　第２接着部材１２５ｃは、内周面ＩＳ１２５ｃ及び外周面ＯＳ１２５ｃを有する筒形状を有している。本変形例において、第２接着部材１２５ｃ（第２部材）は、第１クッション材１２１（第１部材）と筐体１０との間に位置している。より詳細には、第２接着部材１２５ｃ（第２部材）は、ＦＰＣ１２２（第３部材）と筐体１０との間に位置している。第２接着部材１２５ｃ（第２部材）は、ＦＰＣ１２２（第３部材）の周囲を囲んでいる。第２接着部材１２５ｃは、ＦＰＣ１２２と筐体１０とを接着する。第２接着部材１２５ｃの弾性率は、第１クッション材１２１の弾性率より高い。第２接着部材１２５ｃは、例えば、カプトン（登録商標）テープである。本変形例では、第２接着部材１２５ｃが、中間層１２ｃが含んでいる部材の中で外内方向ＤＯＩにおいて最も外に位置している。このため、本変形例では、第２接着部材１２５ｃの外周面ＯＳ１２５ｃが、中間層１２ｃの外周面ＯＳ１２に相当する。従って、本変形例では、第２接着部材１２５ｃ（第２部材）が、第２外周面を有している。
　図１４に示すように、条件１又は条件３を満たすセンサモジュール１ｃでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生している。一方、条件２又は条件４を満たすセンサモジュール１ｃでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生していない。つまり、クリアランスが０であるセンサモジュール１ｃでは、第１弾性率の大きさに依らずに、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。以上より、センサモジュール１ｃでは、クリアランスが０である。従って、センサモジュール１ｃでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。つまり、第２接着部材１２５ｃの外周面ＯＳ１２５ｃの一部が、筐体１０に接触している。
　（効果）
　センサモジュール１ｃにおいて、中間層１２ｃは、第２接着部材１２５ｃを備えている。第２接着部材１２５ｃの弾性率は、第１クッション材１２１の弾性率より高い。この場合、センサモジュール１ｃは、センサモジュール１における第１クッション材１２１と同様にして、信号Ｓｉｇの極性が判定することを抑制出来る硬い部材として第２接着部材１２５ｃを備えている。この場合、センサモジュール１ｃでは、センサモジュール１と同様にして、信号Ｓｉｇの極性が判定することを抑制しやすくなる。また、センサモジュール１ｃでは、クリアランスが０である。つまり、センサモジュール１ｃでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。この場合、図１４に示す実験結果より、ユーザが筐体１０を押した位置によって、信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。つまり、センサモジュール１ｃによれば、センサ１２０が筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる。
　［変形例４］
　以下、センサモジュール１の変形例４に係るセンサモジュール１ｄについて図面を参照しながら説明する。図１５は、変形例４に係るセンサモジュール１ｄを示す図である。図１６は、本願発明者によって行われた実験の結果を示す表Ｔｂｄである。表Ｔｂｄにおける条件１～４のそれぞれは、表Ｔｂにおける条件１～４と同じである。
　センサモジュール１ｄは、センサ１２０の一部が第１クッション材１２１と接触していない点で、センサモジュール１と異なる。具体的には、図１５に示すように、Ｘ軸の負方向（第１方向ＤＩＲ１）におけるセンサ１２０の端部が、第１クッション材１２１（第１部材）と接触していない。Ｘ軸の負方向におけるセンサ１２０の端部は、Ｘ軸の負方向におけるセンサ１２０の端及びその近傍を含んでいる。
　図１６に示すように、条件１又は条件３を満たすセンサモジュール１ｄでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生している。一方、条件２又は条件４を満たすセンサモジュール１ｄでは、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生していない。つまり、クリアランスが０であるセンサモジュール１ｄでは、第１弾性率の大きさに依らずに、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。以上より、センサモジュール１ｄでは、クリアランスが０である。従って、センサモジュール１ｄでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。
　（効果）
　センサモジュール１ｄにおいて、Ｘ軸の負方向（第１方向ＤＩＲ１）におけるセンサ１２０の端部が、第１クッション材１２１（第１部材）と接触していない。この場合、図１６に示す実験結果より、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。具体的には、Ｘ軸の負方向におけるセンサの端部が、第１クッション材と接触しているセンサモジュールの比較例において、筐体におけるセンサの端部が近傍に位置している部分を押した場合、筐体におけるセンサの中央部分が近傍に位置している部分を押した場合と比較して、信号の極性が反転するという事象が発生しやすいことに、本願発明者は気が付いた。つまり、本願発明者は、センサの端部が変形した場合、センサの中央部分が変形した場合と比較して、信号の極性が反転するという事象が発生しやすいことに気が付いた。
　そこで、センサモジュール１ｄでは、Ｘ軸の負方向（第１方向ＤＩＲ１）におけるセンサ１２０の端部が、第１クッション材１２１（第１部材）と接触していない。この場合、筐体１０におけるセンサ１２０の端部が近傍に位置している部分を押したとき、センサ１２０の端部に第１クッション材１２１を介して力が加わりにくい。従って、センサ１２０の端部が変形しにくい。結果、センサモジュール１ｄでは、信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくくなる。
　また、センサモジュール１ｄでは、クリアランスが０である。つまり、センサモジュール１ｄでは、中間層１２の外周面ＯＳ１１（第２外周面）の一部が、筐体１０に接触している。この場合、図１６に示す実験結果より、ユーザが筐体１０を押した位置によって信号Ｓｉｇの極性が反転するという事象が発生しにくい。以上の理由により、センサモジュール１ｄによれば、センサ１２０が筐体１０の変形を正確に検知しやすくなる。
　［その他の実施形態］
　本発明に係るセンサモジュールは、センサモジュール１，１ａ～１ｄに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。センサモジュール１，１ａ～１ｄの構成を任意に組み合わせてもよい。
　なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、説明のために定義した方向である。従って、センサモジュール１，１ａ～１ｄの実使用時におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、必ずしも、各実施形態及び各変形例におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向と一致しなくてよい。同様にして、第１方向ＤＩＲ１は、説明のために定義した方向である。従って、センサモジュール１，１ａ～１ｄの実使用時における第１方向ＤＩＲ１は、必ずしも、各実施形態及び各変形例における第１方向ＤＩＲ１と一致しなくてよい。
　なお、芯部材１１は、必ずしも、筒形状を有していなくてもよい。芯部材１１は、例えば、柱形状を有していてもよい。
　なお、演算回路１４は、必ずしも、芯部材１１内に配置されていなくてもよい。
　なお、外周面ＯＳ１２の全てが、筐体１０と接触していてもよい。
　なお、平面視したときの筐体１０の形状は、第１実施形態及び各変形例で説明したような円形状に限定されない。平面視したときの筐体１０の形状は、多角形状、又は、平坦部と円弧部とを有するようなＤ字形状等であってもよい。
　なお、第１接着部材１２４ｂは、必ずしも、カプトン（登録商標）テープでなくてもよい。なお、第２接着部材１２５ｃは、必ずしも、カプトン（登録商標）テープでなくてもよい。
　なお、ＦＰＣ１２２は、必ずしも、第１クッション材１２１の外周面ＯＳ１２１の全面を覆わなくてよい。従って、第１クッション材１２１の一部は、ＦＰＣ１２２から露出していてもよい。
　なお、センサ１２０の一部が、ＦＰＣ１２２から露出していてもよい。
　なお、第１電極１２００は、必ずしも基準電極でなくてよく、且つ、第２電極１２０２は、必ずしも、信号電極でなくてもよい。例えば、第１電極１２００が信号電極であり、且つ、第２電極１２０２が基準電極であってもよい。
　なお、センサモジュール１，１ａ～１ｄは、ペン型の電子機器ＥＥ以外の電子機器に備わっていてもよい。
　なお、ＦＰＣ１２２は、変形前の形状においてシート形状を有している。そして、シート形状のＦＰＣ１２２が、第１クッション材１２１の外周面に沿って巻き付けられている。これにより、ＦＰＣ１２２が、筒形状を有するようになる。このとき、ＦＰＣ１２２は、必ずしも、外周面ＯＳ１２２の全てを囲んでいなくてもよい。センサ１２０の一部及び第１クッション材１２１の一部のそれぞれは、ＦＰＣ１２２によって囲まれていなくてもよい。
　なお、第３部材は、必ずしも、ＦＰＣでなくてよい。
　本発明は、以下の構造を有する。
　（１）　
　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
　を備えており、
　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
　前記中間層は、センサ及び第１部材を含んでおり、
　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
　前記第１部材は、前記センサと前記筐体との間に配置され、
　前記第１部材の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である、
　センサモジュール。
　（２）　
　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
　を備えており、
　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
　前記中間層は、センサ、第１部材及び第２部材を含んでおり、
　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
　前記第１部材は、前記筐体と前記センサとの間に配置され、
　前記第２部材は、前記センサと前記第１部材との間、又は、前記第１部材と前記筐体との間に配置され、
　前記第２部材の弾性率は、前記第１部材の弾性率より高い、
　センサモジュール。
　（３）　
　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記第３部材が、前記第２外周面を有している、
　（１）に記載のセンサモジュール。
　（４）　
　前記中間層は、第３部材及び第４部材を更に備えており、
　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記第４部材は、前記第３部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記第４部材が、前記第２外周面を有している、
　（１）に記載のセンサモジュール。
　（５）　
　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
　前記第２部材は、前記センサと前記第１部材との間に位置しており、
　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記第３部材が、前記第２外周面を有している、
　（２）に記載のセンサモジュール。
　（６）　
　前記第２部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
　前記第２部材は、前記第３部材と前記筐体との間に位置しており、
　前記第２部材が、前記第２外周面を有している、
　（２）に記載のセンサモジュール。
　（７）　
　前記芯部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を軸とした筒形状又は柱形状を有しており、
　前記センサは、前記中心軸線を軸とした螺旋形状を有している、
　（１）から（６）のいずれかに記載のセンサモジュール。
　（８）
　前記第１方向における前記センサの端部は、前記第１部材と接触していない、
　（７）に記載のセンサモジュール。
　（９）　
　前記センサモジュールは、演算回路を更に備えており、
　前記演算回路は、前記センサが出力した信号に基づいて前記筐体が変形しているか否かを判定する、
　（１）から（８）のいずれかに記載のセンサモジュール。
　（１０）　
　前記センサは、圧電フィルムを含んでいる圧電センサである、
　（１）から（９）のいずれかに記載のセンサモジュール。
１，１ａ～１ｄ：センサモジュール
１０：筐体
１１：芯部材
１２，１２ａ～１２ｃ：中間層
１３：固定部材
１２０：センサ
１２１：第１部材
１２４ｂ，１２５ｃ：第２部材
１２２：第３部材
１２３ａ：第４部材
ＩＳ１０～ＩＳ１２，ＩＳ１２２，ＩＳ１２３ａ：内周面
ＯＳ１０～ＯＳ１２，ＯＳ１２１，ＯＳ１２２，ＯＳ１２３ａ，ＯＳ１２５ｃ：外周面
Ｓｉｇ：信号

Claims (10)

  1. 　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
    　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
    　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
    　を備えており、
    　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
    　前記中間層は、センサ及び第１部材を含んでおり、
    　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
    　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
    　前記第１部材は、前記センサと前記筐体との間に配置され、
    　前記第１部材の弾性率は、１００ＫＰａ以上且つ１ＧＰａ以下である、
    　センサモジュール。
  2. 　第１方向に延伸し、且つ、筒形状を有する筐体と、
    　前記筐体内に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する芯部材と、
    　前記筐体と前記芯部材との間に配置され、前記第１方向に延伸し、且つ、第２外周面を有する中間層と、
    　を備えており、
    　前記中間層は、前記筐体と接触しており、
    　前記中間層は、センサ、第１部材及び第２部材を含んでおり、
    　前記センサは、前記第１外周面に固定されており、
    　前記センサは、前記筐体の変形に応じた信号を出力し、
    　前記第１部材は、前記筐体と前記センサとの間に配置され、
    　前記第２部材は、前記センサと前記第１部材との間、又は、前記第１部材と前記筐体との間に配置され、
    　前記第２部材の弾性率は、前記第１部材の弾性率より高い、
    　センサモジュール。
  3. 　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
    　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
    　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記第３部材が、前記第２外周面を有している、
    　請求項１に記載のセンサモジュール。
  4. 　前記中間層は、第３部材及び第４部材を更に備えており、
    　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
    　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記第４部材は、前記第３部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記第４部材が、前記第２外周面を有している、
    　請求項１に記載のセンサモジュール。
  5. 　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
    　前記第２部材は、前記センサと前記第１部材との間に位置しており、
    　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
    　前記第３部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記第３部材が、前記第２外周面を有している、
    　請求項２に記載のセンサモジュール。
  6. 　前記第２部材は、前記第１部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記中間層は、第３部材を更に備えており、
    　前記第３部材は、前記センサと電気的に接続されており、
    　前記第２部材は、前記第３部材と前記筐体との間に位置しており、
    　前記第２部材が、前記第２外周面を有している、
    　請求項２に記載のセンサモジュール。
  7. 　前記芯部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を軸とした筒形状又は柱形状を有しており、
    　前記センサは、前記中心軸線を軸とした螺旋形状を有している、
    　請求項１から請求項６のいずれかに記載のセンサモジュール。
  8. 　前記第１方向における前記センサの端部は、前記第１部材と接触していない、
    　請求項７に記載のセンサモジュール。
  9. 　前記センサモジュールは、演算回路を更に備えており、
    　前記演算回路は、前記センサが出力した信号に基づいて前記筐体が変形しているか否かを判定する、
    　請求項１から請求項８のいずれかに記載のセンサモジュール。
  10. 　前記センサは、圧電フィルムを含んでいる圧電センサである、
    　請求項１から請求項９のいずれかに記載のセンサモジュール。
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