WO2024122970A1 - 튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템 - Google Patents

튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템 Download PDF

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WO2024122970A1
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WO
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tube
guide rail
supply device
vibration
plate
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PCT/KR2023/019256
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정원석
한유준
임현진
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주식회사 씨젠
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    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs

Definitions

  • the present invention relates to a tube feeding device, a tube conveying device, and a production automation system including a tube feeding device and a tube conveying device. More specifically, the present invention relates to a tube supply device including a vibration generator and a guide rail, a tube transportation device including a transportation structure and a rotation structure, and a production automation system including the same.
  • a tube transfer device can transfer a tube in a half-finished product state to a plurality of process devices through a conveyor in order to produce the tube in a complete product state.
  • a primary capping process may be performed in which the tube is capped with a lid.
  • the tube may be provided to the input portion of the side belt type tube supply device.
  • a left belt and a right belt can contact both sides of the tube, and the tube can be supplied from the input portion of the tube supply device to the discharge portion by the left and right belts.
  • the belts may be worn due to friction between the tube and the belt, resulting in particles. In this case, the tubes may get stuck due to particles, which may cause the tube to be damaged or the tube supply device to malfunction.
  • a primary capping process of capping the tube with a lid may be performed.
  • the tube may be provided to a side belt-type tube feeding device, and the tube may be moved to the discharge portion of the tube feeding device.
  • the tube discharged from the discharge of the tube feeding device may be provided in a groove of a turn table rotated by an index motor to perform a secondary capping process.
  • the outlet of the tube feeding device and the groove of the turn table can be located at the same level.
  • the tube provided in the groove of the turn table may be moved clockwise or counterclockwise, and a guide member surrounding the outside of the turn table may be positioned to prevent the tube provided in the groove of the turn table from escaping to the outside while being moved.
  • a guide member surrounding the outside of the turn table may be positioned to prevent the tube provided in the groove of the turn table from escaping to the outside while being moved.
  • the object of the first invention is to provide a tube supply device including a vibration generating unit and a guide rail.
  • the object of the second invention is to provide a tube conveying device comprising a conveying structure and a rotating structure.
  • Another object of the second invention is to provide a rotating structure.
  • first and second inventions are not limited by the above-described purpose, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the first and second inventions.
  • the tube supply device for supplying a tube with a protrusion formed on a side
  • the tube supply device includes a vibration generator that generates vibration. And it may include a guide rail that transmits the vibration generated from the vibration generator and supports the protrusion of the tube.
  • the guide rail may transmit the vibration generated from the vibration generator to the protrusion of the tube.
  • a plurality of tubes may be provided at the input portion of the guide rail, and the tubes may be supplied to the discharge portion of the guide rail by the vibration transmitted to the guide rail.
  • the guide rail may include a first guide rail extending in a first direction and a second guide rail spaced apart from the first guide rail and extending in the first direction.
  • the tube is located in an empty space between the first and second guide rails, and a portion of the upper surface of each of the first and second guide rails may support the protrusion of the tube. there is.
  • the tube may be supplied in an upright state by the first and second guide rails.
  • the tube supply device may further include a guider extending in a first direction on the guide rail and positioned to be spaced apart from the guide rail.
  • the body of the tube is capped with a lid, the bottom surface of the guider faces the top surface of the lid, and the bottom surface of the guider is spaced at a predetermined distance from the top surface of the tube provided on the guide rail. may be separated.
  • the tube supply device may further include a plate disposed between the vibration generator and the guide rail.
  • the guide rail is connected to the plate, and the vibration generated by the vibration generator may be transmitted to the guide rail through the plate.
  • the bottom surface of the tube provided on the guide rail may be spaced apart from the plate.
  • the tube supply device is located adjacent to the input portion of the guide rail and may further include a first air blower that blows air into the tube provided at the input portion of the guide rail. .
  • the tube may be supplied to the discharge portion of the guide rail by air discharged from the first air blower relatively faster than the speed supplied by the vibration.
  • the body of the tube is capped with a lid, and the first air blower may blow the air to the top of the tube.
  • the tube supply device is located adjacent to the discharge portion of the guide rail and further includes a second air blower that blows air into the tube located adjacent to the discharge portion of the guide rail.
  • the tube can be provided to the inlet of the external device by the air discharged from the second air blower.
  • the tube supply device further includes a control unit that determines the intensity of the vibration of the vibration generator, the frequency of the vibration, and the direction of the vibration, the intensity of the vibration, the frequency, and The direction may be determined based on the weight and shape of the tube.
  • the body of the tube is capped with a lid, and the protrusion of the tube can be positioned adjacent the lid.
  • the lid may be positioned higher than the upper surface of the guide rail.
  • the tube supply device is located adjacent to the input portion of the guide rail and further includes a detection sensor that detects whether the tube is located at a preset position for more than a preset time, and When the detection sensor detects that the tube is located in the set position for more than the preset time, provision of the tube to the input portion of the guide rail may be stopped.
  • a vibration generator for generating vibration includes a first guide rail extending and a second guide rail spaced apart from the first guide rail and extending in the first direction, wherein the vibration generated from the vibration generator is transmitted and supports the protrusion of the tube. It may include a guide rail and a guider that extends on the guide rail in the first direction and is positioned spaced apart from the guide rail.
  • a tube transport device includes a conveyor for supplying a tube, a step formed on the inside, and is located adjacent to the discharge part of the conveyor.
  • a conveying structure including a conveying member supporting a tube discharged from the discharge portion of the conveyor through a step portion, a rotating structure including a tube holding plate with a through hole formed, and located below the conveying structure, and through the step portion It may include a control unit that controls the transport structure to move downward while supporting the tube discharged from the discharge portion of the conveyor and provide the discharged tube to the through hole of the tube holding plate.
  • the tube may include a protrusion formed on a side.
  • the protrusion of the tube may be supported on the step of the transport member.
  • the conveying member is formed with a depression recessed inwardly from one side, the recessed portion of the conveying member faces the discharge portion of the conveyor, and the recessed portion of the conveying member is formed in the depression.
  • the stepped portion of the transfer member may be formed.
  • the shape of the depression may correspond to the shape of the exterior of the tube.
  • the transfer member includes a first transfer panel including a first step formed on an inner surface and a second transport panel including a second step formed on an inner surface, and the first and Two steps may be defined as the step of the transport member.
  • the transport member is configured to support the tube while the transport structure moves the tube down.
  • the control unit controls the transfer structure so that the first and second transfer panels are spaced apart at a first distance, and after the transfer structure moves the tube downward, the tube provided in the transfer member is moved to the position of the tube holding plate.
  • the control unit may control the transfer structure so that the first and second transfer panels are spaced apart from each other at a second distance greater than the first distance along the transverse direction in order to discharge the material into the through hole.
  • an opening is formed in the first transfer panel from an outer surface through the first step, the tube transfer device is located in the opening of the first transfer panel, and the tube transfer device is located in the opening of the first transfer panel, and It may further include a detection sensor that detects the presence or absence of a tube located in the step portion.
  • the transport structure may further include a support member positioned on the transport member and an elastic member positioned on the support member.
  • the transport structure further includes a moving plate positioned on the elastic member at a predetermined distance from the support member and movable in the up and down directions on the transport member, wherein the elastic member includes the The preset distance between the support member and the moving plate can be maintained.
  • the moving plate is moved downward so that the bottom surface of the support member is moved to the upper surface of the tube.
  • the elastic member may be compressed and the preset distance may be reduced.
  • the transport structure includes a fixed body, a mobile unit capable of moving in a vertical direction on one side of the fixed body, fixed to a first portion of a side of the mobile unit, and from the side of the mobile unit.
  • a connecting member extending in a vertical direction, a first connecting unit fixed to the bottom of the connecting member, a piston member located below the first connecting unit and connected to the moving plate so that the moving plate can move in the up and down direction, and It may further include a second connection unit fixed to a second portion of the side of the mobile unit and connecting the mobile unit and the transfer member.
  • the moving plate may be spaced apart from the first and second connection units.
  • the bottom surface of the first connection unit and the top surface of the movable plate face each other, and the movable plate may be movable in the up and down direction from the bottom surface of the connection member.
  • the moving plate moves downward through the piston member so that the support member contacts the upper surface of the tube. And, as the moving unit moves downward while the support member is in contact with the upper surface of the tube, the tube moves downward, and after the tube moves downward, the transport member is spaced apart from the tube. As the support member moves downward due to the elastic force of the elastic member, the tube may be provided in the through hole of the tube holding plate.
  • the rotation structure has a circular shape and further includes a rotation table rotating on a plane, and the tube holding plate has first to nth (where n is an integer of 2 or more) through holes. It includes first to nth tube holding plates formed respectively, the first to nth tube holding plates are fixed to the outer side of the rotary table, and the first to nth through holes are sequentially connected to the discharge part of the conveyor.
  • the rotary table may be rotated to be adjacent to .
  • the control unit has a first tube holding plate among the first to nth tube holding plates located below the transfer structure, and the control unit is located in a first through hole among the first to nth through holes. After the tube is provided from the transfer structure, the rotary table rotates at a preset angle to further control the rotation structure so that a second of the first to nth through holes is located below the transfer structure. .
  • the through hole formed in the tube holding plate may be located in a radially outermost portion of the tube holding plate, and at least a portion of the through hole may be open to the outside.
  • the length of the virtual fan-shaped chord defined by the externally open portion of the at least part of the through hole is shorter than the diameter of the virtual circle defined by the through hole, and the through hole
  • the side of the tube provided in may be exposed by a portion in which at least a portion of the through hole is open to the outside.
  • the rotation structure further includes a tube support plate disposed below the tube holding plate, and the tube support plate supports the bottom surface of the tube provided in the through hole of the tube holding plate. You can.
  • the tube transfer device is located adjacent to the discharge portion of the conveyor, and the tube located adjacent to the discharge portion of the conveyor is in an open state such that it is provided to the input portion of the transfer structure, and the tube is positioned adjacent to the discharge portion of the conveyor. It may further include a stopper operating in a closed state so that the tube located adjacent to the discharge unit is not provided to the input unit of the transfer structure.
  • the tube transfer device is disposed adjacent to the discharge portion of the conveyor and may include an air blower that blows air into the tube located adjacent to the discharge portion of the conveyor.
  • the tube located adjacent to the discharge portion of the conveyor may be provided at the input portion of the transport structure by air discharged from the air blower.
  • a tube transport device includes a conveyor for supplying a tube, a fixed body, and a moving unit capable of moving in the up and down direction on one side of the fixed body. , a connecting member fixed to a first part of the side of the mobile unit and extending in a direction perpendicular to the side of the mobile unit, including a step formed on the inside, located adjacent to the discharge part of the conveyor, and the step through the step.
  • a transfer member supporting the tube discharged from the discharge portion of the conveyor a moving plate located on the transfer member and movable in the up and down directions on the transfer member, a support member spaced a preset distance from the bottom of the moving plate, An elastic member located between the moving plate and the support member and maintaining the preset distance between the support member and the moving plate, a piston member connected to the moving plate so that the moving plate can move in the up and down directions, and the connection.
  • a transport structure including a first connection unit fixed to the bottom of the member and a second connection unit fixed to a second part of the side of the mobile unit and connecting the mobile unit and the transport member, a tube holding in which a through hole is formed
  • a rotary structure including a plate, positioned below the transport structure, and moving downward while supporting the tube discharged from the discharge portion of the conveyor through the step portion to place the discharged tube on the tube holding plate. It may include a control unit that controls the transfer structure to be provided to the through hole.
  • a rotation structure has a circular shape, is fixed to the outside of the rotation table and the rotation table rotating on a plane, and has a through hole. It includes a formed tube holding plate, and the through holes formed in the tube holding plates are located at the outermost part of the tube holding plate, at least a portion of the through hole is open to the outside, and a virtual space defined by the through hole is formed.
  • the length of the virtual fan-shaped chord defined by the portion where at least a portion of the through hole is open to the outside may be shorter than the diameter of the circle.
  • a side surface of the tube provided in the through hole may be exposed by at least a portion of the through hole open to the outside.
  • the tube holding plate includes first to nth tube holding plates each formed with first to nth through holes (where n is an integer of 2 or more), and is located on the outside of the rotary table.
  • the first to nth tube holding plates are fixed, and as the rotation table rotates, the first to nth tube holding plates may be rotated.
  • the rotation structure further includes a tube support plate disposed below the tube holding plate, and when a tube is provided in the through hole of the tube holding plate, the tube support plate supports the tube. can support the bottom of
  • the tube supply device includes a vibration generator and a guide rail, so that the tube supply device supplies the tube through vibration generated from the vibration generator while the guide rail supports the protrusion of the tube. You can. In this case, the contact area between the guide rail and the tube is minimized, so the tube may not be worn during the tube supply process. Accordingly, the tube may not be damaged or the tube supply device may not malfunction.
  • the tube supply device includes a guider, the tube can be prevented from bouncing in the fourth direction. Accordingly, the tube supply device can prevent the tube from being lost while the tube is supplied through the guide rail.
  • the tube supply device includes the first air blower, the relatively slowly supplied tube can be relatively quickly supplied from the input portion of the guide rail to the discharge portion of the guide rail. Additionally, because the tube supply device includes a second air blower, the tube that is supplied relatively slowly can be supplied to the input port of the external device relatively quickly. Accordingly, the process time for supplying the tube can be relatively shortened.
  • the tube conveying device includes a control unit and a conveying structure, so that the tube conveying device moves the tube discharged from the discharge portion of the conveyor downward and provides it to the through hole of the tube holding plate. You can. In this case, the rotating tube holding plate and the tube located at the discharge portion of the conveyor do not contact each other, so the tube may not be worn. Accordingly, since particles are not generated due to wear of the tube, jamming of the tube and failure of the rotating structure may not occur.
  • the tube transport device includes a control unit and a rotating structure, so that the tube holding plate has a chord of a virtual fan shape defined by a portion in which at least a portion of the through hole is open to the outside rather than the diameter of the virtual circle defined by the through hole. It can be manufactured in a short length. In this case, since the tube provided in the through hole of the tube holding plate does not escape to the outside due to centrifugal force even if the rotary table rotates, a guide member surrounding the outside of the tube holding plate may not be installed. Accordingly, the cost of the tube transport device can be relatively reduced.
  • the tube holding plate may include a portion in which at least a portion of the through hole is open to the outside. Accordingly, even if the highest point of the solution contained in the tube overlaps the side of the tube holding plate, the vision inspection device can detect the highest point of the solution through the portion where at least a portion of the through hole is open to the outside.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a tube supply device according to exemplary embodiments of the first invention.
  • Figure 2 is a top view showing the tube feeding device of Figure 1.
  • Figure 3 is a diagram for explaining a fastening part included in the tube supply device of Figure 1.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the control unit included in the tube supply device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the plate, guide rail, and guider included in the tube supply device of FIG. 1.
  • Figures 6 and 7 are diagrams showing a shape in which a tube is supplied through the plate, guide rail, and guider of Figure 5.
  • FIGS. 11 and 12 are views for explaining the tube holding plate and tube support plate included in the tube transport device of FIG. 8.
  • Figure 13 is a block diagram for explaining the control unit included in the tube transfer device of Figure 8.
  • Figures 14, 15, and 16 are partial enlarged views showing the transport structure and tube holding plate included in the tube transport device of Figure 8.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view for explaining the transfer structure of FIG. 14.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the transfer member included in the transfer structure of FIG. 14.
  • 19 to 21 are schematic diagrams showing a tube transport method of the tube transport device according to exemplary embodiments of the second invention.
  • the first invention corresponds to Figures 1 to 7, and the second invention corresponds to Figures 8 to 21.
  • the reference signs used in the first invention and the reference signs used in the second invention may be the same, but they may be different components. That is, the first invention should be interpreted only within Figures 1 to 7, and the second invention should be interpreted only within Figures 8 to 21.
  • first, second, and third may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms. The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from another component.
  • the first component may be named the second or third component, etc., and similarly, the second or third component may also be named alternately. It can be.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a tube supply device according to exemplary embodiments of the first invention
  • FIG. 2 is a top view showing the tube supply device of FIG. 1
  • FIG. 3 is a fastening included in the tube supply device of FIG. 1. It is a diagram for explaining the unit
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the control unit included in the tube supply device of FIG. 1.
  • the tube supply device 100 includes a plate 110, a fastening part 115, a guide rail 200, a guider 250, a connection part 260, a control part 300, and a vibration generator. It may include 310, a weight balance unit 320, a detection sensor 340, a first air blower 410, a second air blower 420, etc.
  • the guide rail 200 may include a first guide rail 210 and a second guide rail 220. Additionally, the right side of the guide rail 200 may be defined as the input portion 230, and the left side of the guide rail 200 may be defined as the discharge portion 240.
  • the tube supply device 100 may supply the tube 10 in the first direction D1.
  • the tube 10 may include a cylindrical body 22, and a protrusion 25 may be formed on a side of the body 22 (eg, a neck of the tube).
  • the protrusion 25 may be located above the mid-height when the tube 10 is erected, and may have a ring shape protruding from the side of the tube 10.
  • the tube 10 may further include a lid 27, and the body 22 may be sealed with the lid 27.
  • the protrusion 25 may be located adjacent to the lid 27.
  • the body 22 may contain a liquid solution or a solid powder (see FIG. 7B).
  • a vibration generator 310 may be provided.
  • the vibration generator 310 may generate vibration.
  • a leaf spring and an electromagnet that generate vibration, a vibration transmission unit that transmits the vibration, etc. may be disposed inside the vibration generator 310.
  • the vibration generator 310 can generate vibration that vibrates in the left and right directions (for example, in the first direction (D1) and the second direction (D2)), and transmits the vibration.
  • the unit may transmit the vibration to the plate 110.
  • the vibration generating unit 310 of the first invention has been described as including a leaf spring, an electromagnet, and a vibration transmission unit, the configuration of the first invention is not limited thereto.
  • the vibration generator 310 may include various components that can generate vibration and transmit it to the plate 110.
  • the weight balance unit 320 may be located away from the vibration generator 310 in the second direction D2.
  • the weight balance unit 320 may overlap the input unit 230 of the guide rail 200. By positioning the weight balance unit 320 at the input unit 230 of the tube supply device 100, the weight balance unit 320 can stably maintain the center of gravity of the tube supply device 100.
  • the control unit 300 may be electrically connected to the vibration generator 310.
  • the control unit 300 may determine the intensity (VI) of the vibration generated from the vibration generator 310, the frequency (VF) of the vibration, and the direction (VD) of the vibration.
  • the user of the tube supply device 100 may determine the intensity (VI) of the vibration generated from the vibration generator 310, the frequency of the vibration (VF), and the direction of the vibration (VD) through the control unit 300. ) can be entered.
  • the intensity of the vibration (VI), the frequency of the vibration (VF), and the direction of the vibration (VD) may be determined based on the weight and shape of the tube 10.
  • the user of the tube supply device 100 determines the intensity of the vibration (VI), the frequency of the vibration (VF), and the direction of the vibration (VD) based on the weight and the shape of the tube 10. can be determined, and the user can input the determined intensity (VI) value, the determined frequency (VF) value, and the determined direction (VD) value to the control unit 300, and receive the determined values to generate vibration.
  • the generator 310 may generate vibration. That is, the tube 10 may be supplied from the input portion 230 of the guide rail 200 to the discharge portion 240 by the vibration generated from the vibration generator 310.
  • the plate 110 may be located on the vibration generator 310.
  • the plate 110 may be disposed between the vibration generator 310 and the guide rail 200, and the plate ( 110) may be connected to the vibration generator 310. That is, the vibration generated from the vibration generator 310 may be transmitted to the guide rail 200 through the plate 110.
  • Plate 110 may include metal, alloy, metal nitride, etc.
  • the plate 110 is made of gold (Au), silver (Ag), aluminum (Al), iron (Fe), zinc (Zn), lead (Nb), tungsten (W), copper (Cu), and platinum.
  • metal materials such as scandium (Sc), neodymium (Nd), iridium (Ir), alloys such as aluminum-containing alloys, silver-containing alloys, copper-containing alloys, molybdenum-containing alloys, etc., and aluminum It may include metal nitrides such as nitride (AlN), tungsten nitride (WN), titanium nitride (TiN), chromium nitride (CrN), and tantalum nitride (TaN).
  • metal nitrides such as nitride (AlN), tungsten nitride (WN), titanium nitride (TiN), chromium nitride (CrN), and tantalum nitride (TaN).
  • a guide rail 200 may be located on the plate 110, and the guide rail 200 may be supported by the plate 110.
  • the guide rail 200 may be connected to the plate 110 to receive the vibration generated from the vibration generator 310.
  • the guide rail 200 may extend in the first direction D1 or the second direction D2.
  • the upper surface of the guide rail 200 may be substantially parallel to the upper surface of the plate 110.
  • the guide rail 200 may support the protrusion 25 of the tube 10, and the vibration may be transmitted to the protrusion 25 of the tube 10 through the guide rail 200. It can be.
  • a plurality of tubes 10 may be provided at the input portion 230 of the guide rail 200, and the tubes 10 may be moved to the guide rail 200 by the vibration transmitted to the guide rail 200. It can be supplied to the discharge part 240.
  • the bottom surface of each of the tubes 10 is It may be spaced apart from the upper surface of the plate 110.
  • the guide rail 200 may support the bottom of the lid 27 of the tube 10.
  • the guide rail 200 is made of acetal, MC nylon (mono cast nylon), polyether ether ketone PEEK, polyacrylether ketone PAEK, polyether imide PEI, It may include plastics such as polyether sulfone PES.
  • guide rail 200 may be manufactured using acetal. For example, acetal has relatively low friction, so the tube 10 can slide relatively easily. A detailed description of the structure of the guide rail 200 will be described later.
  • a fastening portion 115 may be located on the bottom of the guide rail 200.
  • the fastening part 115 can support the guide rail 200 and fix the first guide rail 210 and the second guide rail 220.
  • the fastening portion 115 may be located at the input portion 230 and the discharge portion 240 of the guide rail 200, and the plate 110 is provided between the fastening portions 115. can be located
  • the fastening portion 115 may be manufactured using the same material as the plate 110.
  • the guider 250 may be located on the guide rail 200, and the guider 250 may be spaced apart from the guide rail 200.
  • the guider 250 may extend in the first direction D1 or the second direction D2, and the guider 250 and the guide rail 200 may be substantially parallel.
  • the guider 250 is provided on the guide rail 200 on the upper surface of the tube 10 (or the upper surface of the lid 27) and in the vertical direction (for example, in the third direction D3). Alternatively, they may overlap (or face each other) in the fourth direction (D4), and the bottom of the guider 250 may be spaced apart from the upper surface of the tube 10 provided on the guide rail 200 at a preset distance. there is.
  • the third direction D3 may correspond to the direction from the guide rail 200 to the vibration generator 310
  • the fourth direction D4 may correspond to a direction opposite to the third direction D3.
  • the tubes 10 provided to the input portion 230 of the guide rail 200 are supplied to the discharge portion 240 of the guide rail 200 through the vibration (or the first air A guider (due to the air of the blower 410) is spaced at the preset distance from the upper surface of the tube 10 to prevent the tube 10 from bouncing in the fourth direction D4 and disappearing outside the guide rail 200 ( 250) can guide the tubes 10.
  • the guider 250 may be manufactured using the same material as the plate 110.
  • connection portion 260 may be located adjacent to the guider 250 and the guide rail 200. In order to fix the guider 250 on the upper surface of the guide rail 200, the first end of the connecting portion 260 may be connected to the guider 250, and the second end of the connecting portion 260 may be connected to the guide rail 200. Can be connected to the side.
  • the connection portion 260 may be manufactured using the same material as the guider 250.
  • the first air blower 410 may be located adjacent to the input portion 230 of the guide rail 200.
  • the first air blower 410 may be fixed to the side of the guide rail 200, and the first air blower 410 is connected to the tube 10 provided in the input portion 230 of the guide rail 200. You can blow air.
  • the tube 10 when the tube 10 provided in the input portion 230 of the guide rail 200 overlaps the guider 250 through the input portion 230, the tube 10 is supplied from the first air blower 410.
  • the tube 10 may be supplied to the discharge portion 240 of the guide rail 200 by the released air relatively faster than the speed supplied by the vibration. Additionally, the first air blower 410 may blow the air onto the lid 27 of the tube 10 (or the upper part of the tube 10).
  • the tubes 10 may vibrate in place or be supplied relatively slowly.
  • the first air blower 410 releases air to the lid 27 of the relatively slowly supplied tube 10. , the tube 10 can be supplied relatively quickly.
  • the second air blower 420 may be located adjacent to the discharge portion 240 of the guide rail 200.
  • the second air blower 420 may be fixed to the side of the guide rail 200, and the second air blower 420 is a tube located adjacent to the discharge portion 240 of the guide rail 200 ( 10) You can blow air into it.
  • the tube 10 when the tube 10 provided in the input portion 230 of the guide rail 200 overlaps the discharge portion 240 of the guide rail 200 through the input portion 230, 2
  • the tube 10 can be provided to the input port of the external device by the air discharged from the air blower 420.
  • the external device may be located adjacent to the tube supply device 100, and the discharge portion 240 of the guide rail 200 may face the input portion of the external device.
  • the tube 10 located at the discharge portion 240 of the guide rail 200 may vibrate in place or may be supplied relatively slowly.
  • the second air blower 420 releases air into the lid 27 of the relatively slowly supplied tube 10. By doing so, the tube 10 can be supplied to the input port of the external device relatively quickly.
  • the detection sensor 340 may be located adjacent to the input portion 230 of the guide rail 200 and can detect whether the tube 10 is located at a preset position for more than a preset time.
  • the preset position may be between the input unit 230 and the discharge unit 240.
  • the detection sensor 340 detects that the tube 10 is located at the preset position for more than the preset time, the tube 10 will be stopped from being provided to the input portion 230 of the guide rail 200. You can.
  • the position of the detection sensor 340 may be changed to adjust the number of fully loaded tubes 10. For example, in order to relatively reduce the number of fully loaded tubes 10, the detection sensor 340 may be located closer to the discharge portion 240 of the guide rail 200.
  • the detection sensor 340 may be a laser detection sensor that detects the presence or absence of the tube 10 using a laser.
  • Figure 5 is a diagram for explaining the plate, guide rail, and guider included in the tube supply device of Figure 1
  • Figures 6 and 7 are diagrams showing the shape in which the tube is supplied through the plate, guide rail, and guider of Figure 5 admit.
  • the guide rail 200 may include a first guide rail 210 and a second guide rail 220.
  • the first guide rail 210 may extend in the first direction D1 or the second direction D2, and the second guide rail 220 may be spaced apart from the first guide rail 210 and extend in the first direction D1. ) or may extend in the second direction (D2). Additionally, the upper surface of each of the first and second guide rails 210 and 220 and the lower surface of the guider 250 may face each other and may be spaced apart from each other at a preset distance.
  • An empty space 215 may be defined from the first and second guide rails 210 and 220 and the guider 250.
  • the tube 10 may be supplied to the empty space 215 between the first and second guide rails 210 and 220. That is, the tube 10 may be located in the empty space 215 between the first and second guide rails 210 and 220.
  • a portion of the upper surface of each of the first and second guide rails 210 and 220 may support the protrusion 25 of the tube 10. That is, the lid 27 of the tube 10 may be positioned above the upper surface of each of the first and second guide rails 210 and 220.
  • the bottom of the tube 10 may be spaced apart from the upper surface of the plate 110. That is, the tube 10 can be supported only by the first and second guide rails 210 and 220.
  • the tube 10 may contain a relatively small amount of solution, and when the upper surface of the tube 10 and the plate 110 contacts and the vibration is transmitted to the tube 10, the tube 10 A portion of the solution contained in may stick to the inner wall of the tube 10 or the lid 27. In this case, when the user of the tube 10 removes the cap 27, a relatively large amount of solution may be lost compared to the total volume of the solution. Therefore, the tube 10 must be supplied spaced apart from the upper surface of the plate 110.
  • the tube 10 can be supplied in an upright state by the first and second guide rails 210 and 220.
  • the tube 10 may contain a relatively small amount of solution, and when the tube 10 is supplied lying down, a portion of the solution contained in the tube 10 may be deposited on the inner wall of the tube 10 or the lid 27. ) can stick to.
  • the tube 10 when the user of the tube 10 removes the cap 27, a relatively large amount of solution may be lost compared to the total volume of the solution. Therefore, the tube 10 must be supplied in an upright state.
  • the tube supply device 100 includes a vibration generator 310 and a guide rail 200, so that the tube supply device 100 has a protrusion 25 of the tube 10.
  • the tube 10 can be supplied through vibration generated from the vibration generator 310 while being supported by the guide rail 200. In this case, the contact area between the guide rail 200 and the tube 10 is minimized, so that the tube 10 may not be worn during the process of supplying the tube 10. Accordingly, the tube 10 may not be damaged or the tube supply device 100 may not malfunction.
  • the tube supply device 100 includes the guider 250, the tube 10 can be prevented from bouncing in the fourth direction D4. Accordingly, while the tube 10 is supplied through the guide rail 200, the tube supply device 100 can prevent the tube 10 from being lost.
  • the tube supply device 100 since the tube supply device 100 includes the first air blower 410, the tube 10, which is supplied relatively slowly, is relatively quickly transferred from the input portion 230 of the guide rail 200 to the guide rail 200. It can be supplied to the discharge part 240. Additionally, because the tube supply device 100 includes the second air blower 420, the tube 10, which is supplied relatively slowly, can be supplied relatively quickly to the input port of the external device. Accordingly, the process time for supplying the tube 10 can be relatively shortened.
  • FIGS. 8, 9, and 10 are diagrams showing a tube transport device according to exemplary embodiments of the second invention
  • FIGS. 11 and 12 illustrate a tube holding plate and a tube support plate included in the tube transport device of FIG. 8.
  • FIG. 13 is a block diagram for explaining the control unit included in the tube transfer device of FIG. 8.
  • Figure 1 is a perspective view of a tube transport device
  • Figure 2 is a first side view of the tube transport device
  • Figure 3 is a second side view of the tube transport device.
  • FIG. 2 Only a partial configuration of the rotational structure of FIG. 1 is shown in FIG. 2 , and the rotational structure of FIG. 1 is not shown in FIG. 3 .
  • the tube transfer device 100 includes a conveyor 110, an air blower 130, a stopper 150, a transfer structure 200, a rotation structure 300, and a first detection device. It may include a sensor 280, a second detection sensor 350, a control unit 400, etc.
  • the rotation structure 300 may include a tube holding plate 310, a tube support plate 340, and a rotation table 330, and a through hole 315 may be formed in the tube holding plate 310.
  • the transfer structure 200 includes a fixed body 210, a moving unit 230, a connecting member 240, a first connecting unit 245, a piston member 247, a moving plate 250, and a second connecting unit.
  • the transfer member 260 is a first transfer panel. It may include (261) and a second transfer panel (262). Furthermore, a step 263 and a depression 268 may be formed in the transfer member 260, and an opening 265 may be formed in the first transfer panel 261.
  • the control unit 400 may generate a first signal (S1) and a second signal (S2), and the control unit 400 may generate the first signal (S1) and the second signal (S2). Based on this, the operations of the transfer structure 200 and the rotation structure 300 can be controlled.
  • the tube transfer device 100 may correspond to a tube transfer device implemented to perform a second capping process of the tube and a vision inspection of the tube after the first capping process is performed on the tube in the first capping process device. there is.
  • each of the tubes 10, 15, and 20 may have the same shape.
  • each of the tubes 10, 15, and 20 may include a cylindrical body 22, and a protrusion 25 may be formed on a side of the body 22 (e.g., the neck of the tube). can be formed.
  • each of the tubes 10, 15, and 20 may further include a lid 27, and the body 22 may be sealed with the lid 27.
  • the body 22 can contain a liquid solution (see FIG. 12).
  • a tube that has undergone a primary capping process may be provided on the conveyor 110, and the conveyor 110 moves in the right direction (e.g., in the first
  • the tube 10 can be supplied in the direction (D1).
  • the transport structure 200 may move downward while supporting the tube 15.
  • the transport structure 200 can transport the tube 15 in a downward direction (eg, the fourth direction D4).
  • the transport structure 200 can provide the tube 15 to the rotating structure 300, and the tube 20 can be positioned in the rotating structure 300.
  • a secondary capping device may be located adjacent to the rotating structure 300 of the tube transport device 100.
  • a vision inspection device may be located adjacent to the rotating structure 300 of the tube transport device 100.
  • the tube 15 provided from the transport structure 200 may be positioned adjacent to the secondary capping device and the vision inspection device while being rotated counterclockwise by the rotating structure 300, and the 2 After the car capping process and the vision inspection have been performed, the tube 15 can be transferred to another device via a robotic arm.
  • the conveyor 110 may extend in the first direction D1, and the tube 10 may be supplied in the first direction D1 through the conveyor 110.
  • a tube with a partially sealed lid may be provided to the input portion of the conveyor 110 manually or through a robot arm.
  • the tube 10 provided at the input portion of the conveyor 110 may be supplied to the discharge portion of the conveyor 110 along the first direction D1.
  • the upper surface of the conveyor 110 facing the bottom of the tube 10 may be parallel to the ground, and the upper surface of the conveyor 110 may face the bottom of the tube 10 so that the tube 10 is erected.
  • the conveyor 110 may be a linear feeder, and the bottom surface of the tube 10 and the top surface of the conveyor 110 may be spaced apart. Additionally, the tube 10 may be supplied through vibration of the linear feeder, and the conveyor 110 may include a vibration transmission unit to transmit the vibration to the tube 10.
  • the air blower 130 may be located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110.
  • the air blower 130 may be fixed to the side of the conveyor 110, and the air blower 130 may blow air into the tube 10 located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110.
  • the tube 10 provided at the input portion of the conveyor 110 moves in the first direction D1 by the vibration of the conveyor 110 and is connected to the discharge portion of the conveyor 110.
  • the tube 10 is provided to the input portion of the transfer structure 200 (for example, the transfer member 260 included in the transfer structure 200) by the air discharged from the air blower 130. You can.
  • the transfer structure 200 and the conveyor 110 may be located adjacent to each other, and the discharge part of the conveyor 110 and the input part of the transfer structure 200 may face each other.
  • the tube 10 located at the discharge portion of the conveyor 110 may vibrate in place or may be fed relatively slowly.
  • the air blower 130 releases air to the lid 27 of the relatively slowly supplied tube 10, thereby blowing the tube ( 10) can be supplied to the input portion of the transfer structure 200 relatively quickly.
  • a stopper 150 may be disposed adjacent to the discharge portion of the conveyor 110.
  • the stopper 150 can operate in an open state and a closed state.
  • the tube 10 adjacent to (or in contact with) the stopper 150 is of the transport structure 200.
  • the tube 10 adjacent to the stopper 150 may not be provided to the input portion of the transport structure 200.
  • the stopper 150 may be manufactured using plastic.
  • the rotating structure 300 may be located below the conveyor 110 and the transport structure 200.
  • the tube 15 discharged from the transfer structure 200 through the rotation structure 300 may be provided to the secondary capping device and the vision inspection device.
  • the rotation table 330 may have a substantially circular shape and may rotate on a plane.
  • the rotation structure 300 may further include an index motor, and the rotation table 330 connected to the index motor may rotate counterclockwise (or clockwise).
  • the rotary table 330 may be manufactured using metal, alloy, metal nitride, etc.
  • the tube holding plate 310 may be located on the outside of the rotary table 330, and the through hole 315 of the tube holding plate 310 may be located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110. In other words, as the rotary table 330 rotates, the tube holding plate 310 fixed to the rotary table 330 may also rotate. 11 and 12, the through hole 315 formed in the tube holding plate 310 may be located in the radially outermost portion of the tube holding plate 310, and the through hole 315 At least part of it can be open to the outside. In example embodiments, the length b2 of the at least part of the through hole 315 that is open to the outside may be smaller than the diameter b1 of the through hole 315. In other words, as shown in FIG.
  • At least a portion of the through hole 315 is defined by a portion open to the outside greater than the diameter b1 of the virtual circle VC defined by the through hole 315.
  • the length (b2) of the chord of the virtual fan (VF) may be short.
  • the center of the virtual circle (VC) is indicated as the midpoint (VCC). That is, when the tube 20 is provided in the through hole 315, the side surface of the tube 20 may be exposed in a direction opposite to the first direction D1.
  • at least a portion of the side surface of the tube 20 may protrude from the side surface of the tube holding plate 310.
  • the tube holding plate 310 is made of acetal, MC nylon (mono cast nylon), polyether ether ketone PEEK, polyacrylether ketone PAEK, and polyether imide PEI. , and may include plastics such as polyether sulfone (PES).
  • tube holding plate 310 may be manufactured using MC nylon.
  • the tube support plate 340 may be disposed below the tube holding plate 310, and the tube support plate 340 may be in a fixed state.
  • the tube support plate 340 may overlap the through hole 315 of the tube holding plate 310, and the tube support plate 340 may be connected to the tube provided in the through hole 315 of the tube holding plate 310 ( 20) can support the bottom.
  • the tube support plate 340 may include plastic.
  • the tube support plate 340 may be manufactured using plastic with relatively low frictional force.
  • the tube support plate 340 supports the tube 20 below the tube holding plate 310, while the tube support plate 340 and the tube holding plate 310 rotate integrally together.
  • the rotation structure 300 may be configured to do so. In this case, since the tube support plate 340 and the tube holding plate 310 rotate together as one unit, the tube 20 provided in the through hole 315 of the tube holding plate 310 without sliding is connected to the tube support plate 340. ) can be moved while supported on the upper surface.
  • a solution can be contained in a tube, and if at least a portion of the through hole of the tube holding plate is not formed with a portion open to the outside, the highest point of the solution is the side of the tube holding plate. Can overlap with .
  • the vision inspection device cannot detect the solution contained in the tube in a vision inspection to be performed later (eg, the vision inspection device is positioned adjacent to the side of the tube).
  • the tube holding plate 310 of the second invention includes a portion where at least a portion of the through hole 315 is open to the outside, so that the highest point of the solution contained in the tube 20 is positioned on the tube holding plate. Even if it overlaps the side of 310, the vision inspection device can detect the highest point of the solution through at least a portion of the through hole 315 that is open to the outside.
  • the tube holding plate 310 of the second invention has a length (b2) of the portion where at least a portion of the through hole 315 is open to the outside than the diameter (b1) of the through hole 315. Can be manufactured small. In this case, even if the rotary table 330 rotates, the tube 20 provided in the through hole 315 without the guide member may not escape to the outside due to centrifugal force.
  • the tube holding plate 310 may include first to nth (where n is an integer of 2 or more) tube holding plates 310 .
  • First to nth through holes 315 may be formed in the first to nth tube holding plates 310, respectively.
  • the first to nth tube holding plates 310 may be fixed to the outside of the rotary table 330 .
  • the first to nth tube holding plates 310 may be arranged in order along the arc of the rotary table 330.
  • the rotation table 330 may be rotated so that the first to nth through-holes 315 are sequentially adjacent to the discharge portion of the conveyor 110.
  • the tube support plate 340 supports the bottom surfaces of each of the tubes 20 provided in the first to nth through holes 315 of the first to nth tube holding plates 310, thereby The tubes 20 provided in the holes 315 may be located at substantially the same level.
  • at least two through holes 315 may be formed in one tube holding plate 310.
  • the second detection sensor 350 may be located on the rotary table 330 adjacent to the discharge portion of the conveyor 110. In other words, the second detection sensor 350 may face the discharge portion of the conveyor 110.
  • the second detection sensor 350 is a tube 20 provided in the through hole 315 of the tube holding plate 310 adjacent to the discharge portion of the conveyor 110 among the first to nth tube holding plates 310. can be detected.
  • the second detection sensor 350 detects the presence or absence of the tube 20 provided in the through hole 315 of the tube holding plate 310 adjacent to the discharge portion of the conveyor 110.
  • It may be a laser detection sensor that detects.
  • a first tube holding plate 310 among the first to nth tube holding plates 310 may be located below the transport structure 200, and the first tube holding plate 310 A tube 20 may be provided from the transfer structure 200 to the first through hole 315 of .
  • the second detection sensor 350 may detect the tube 20 located in the first through hole 315, and the second detection signal SS2 may be provided to the control unit 400.
  • the control unit 400 may rotate the rotary table 330 at a preset angle based on the second signal S2, and the transfer structure 200 )
  • the second tube holding plate 310 of the first to nth tube holding plates 310 may be located below.
  • the control unit 400 operates the rotating structure 300 so that the second through hole 315 of the first to nth through holes 315 is located below the transfer structure 200 based on the second signal S2. can be controlled.
  • Figures 14, 15, and 16 are partial enlarged views showing the transport structure and tube holding plate included in the tube transport device of Figure 8
  • Figure 17 is an exploded perspective view for explaining the transport structure of Figure 14
  • Figure 18 is a This is a drawing to explain the transfer member included in the transfer structure of 14.
  • the transfer structure 200 includes a fixed body 210, a moving unit 230, a connecting member 240, a first connecting unit 245, and a piston member 247. , a moving plate 250, a second connection unit 255, a transfer member 260, a support member 270, a fixing member 277, a guide staff 275, an elastic member 290, etc.
  • the transfer member 260 may include a first transfer panel 261 and a second transfer panel 262. Additionally, a step 263 and a depression 268 may be formed in the transfer member 260, and an opening 265 may be formed in the first transfer panel 261. Furthermore, the first detection sensor 280 may be located in the opening 265 of the first transfer panel 261.
  • the transfer structure 200 may be located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110 on the rotation structure 300.
  • the tube 10 discharged to the discharge part of the conveyor 110 through the transfer structure 200 may be provided to the rotation structure 300.
  • a fixed body 210 may be provided.
  • the fixed body 210 may be fixed to a portion of the tube transport device 100.
  • the moving unit 230 may be connected to one side of the fixed body 210, and the moving unit 230 may move in a vertical direction (for example, the fourth direction D4 and the fourth direction) on one side of the fixed body 210. It can move in the direction opposite to direction (D4).
  • the first side of the mobile unit 230 may face the connection member 240, and the second side of the mobile unit 230 may face the fixed body 210.
  • the mobile unit 230 may be manufactured using metal, alloy, metal nitride, etc.
  • the connection member 240 may be fixed to a first portion of the first side of the mobile unit 230, and may move in a direction perpendicular to the first side of the mobile unit 230 (for example, in the first direction D1 ) can be extended in the direction opposite to ).
  • the connecting member 240 may include a fixing part and an extension part, the fixed part of the connecting member 240 may be fixed to the moving unit 230, and the extending part of the connecting member 240 may be fixed to the moving unit 230. It may extend from the fixing part in the direction opposite to the first direction D1.
  • the moving unit 230 and the connecting member 240 are connected to each other because the connecting member 240 is fixed to the moving unit 230. It can be moved as one piece.
  • the connecting member 240 may be manufactured using metal, alloy, metal nitride, etc.
  • the first connection unit 245 may be fixed to the bottom of the connection member 240. In other words, the first connection unit 245 may be fixed to the bottom of the extension portion of the connection member 240. The first connection unit 245 may be spaced apart from the first side of the mobile unit 230 . In exemplary embodiments, when the moving unit 230 moves in the vertical direction, the moving unit 230 and the connecting member 240 are connected to each other because the first connecting unit 245 is fixed to the connecting member 240. ), and the first connection unit 245 can be moved integrally.
  • the piston member 247 may be located below the first connection unit 245 and may move in the vertical direction from the bottom of the first connection unit 245. For example, one side of the piston member 247 may be connected to the first connection unit 245, and the other side of the piston member 247 may be connected to the moving plate 250. That is, the piston member 247 may be connected to the moving plate 250 so that the moving plate 250 can move in the vertical direction.
  • the moving unit 230 moves in the vertical direction
  • the moving unit 230 and the connecting member 240 are connected to the first connecting unit 245 because the piston member 247 is connected to the first connecting unit 245.
  • the first connection unit 245, and the piston member 247 can move integrally. Additionally, the piston member 247 may independently move in the vertical direction regardless of the movement of the moving unit 230.
  • the moving plate 250 may be located on the transfer member 260, and the moving plate 250 may be fixed to the piston member 247.
  • the moving plate 250 can move in the vertical direction on the conveying member 260 through the piston member 247.
  • the upper surface of the moving plate 250 may face the lower surface of the first connection unit 245 and can move in the vertical direction from the lower surface of the connecting member 240.
  • the moving plate 250 may be spaced apart from the first connection unit 245 and the second connection unit 255. Openings may be formed on both sides of the moving plate 250.
  • the moving unit 230 moves because the moving plate 250 is connected to the piston member 247 and the first connection unit 245.
  • connection member 240 the connection member 240, the first connection unit 245, the piston member 247, and the moving plate 250 can move as one body.
  • the moving plate 250 since the moving plate 250 is connected to the piston member 247, the moving plate 250 may move in the vertical direction according to the movement of the piston member 247 regardless of the movement of the moving unit 230. .
  • a fixing member 277 may be located in the opening of the movable plate 250, and the fixing member 277 may be fixed to the opening of the movable plate 250.
  • An opening may be formed in the fixing member 277, and the fixing member 277 may have a hollow cylindrical shape.
  • a guide staff 275 may be located in the opening of the fixing member 277, and the guide staff 275 may have a cylindrical shape. The first end of the guide staff 275 may pass through the opening of the fixing member 277 and be connected to the support member 270. The second end 275a of the guide staff 275 may have a cylindrical shape with a diameter larger than the diameter of the opening of the fixing member 277.
  • the second end 275a of the guide staff 275 may contact the upper surface of the fixing member 277.
  • the second end 275a of the guide staff 275 is not located inside the opening of the fixing member 277 (or the opening of the moving plate 250), and the support member 270 is positioned at the fourth end.
  • the guide staff 275 is positioned at the opening of the moving plate 250 with the fixing member 277 fixed to the moving plate 250.
  • the second end 275a may be spaced apart from the upper surface of the fixing member 277.
  • the fixing member 277 when the moving unit 230 moves in the vertical direction, the fixing member 277 is fixed to the opening of the moving plate 250, so that the moving unit 230 and the connecting member ( 240), the first connection unit 245, the piston member 247, the moving plate 250, and the fixing member 277 can move integrally.
  • the fixing member 277 along with the moving plate 250 is moved according to the movement of the piston member 247 regardless of the movement of the moving unit 230. It may also move in the above vertical direction.
  • the support member 270 may be spaced apart from the bottom of the moving plate 250 at a preset distance a1, and the support member 270 may be positioned at the first end of the guide staff 275. can be fixed to The diameter of the support member 270 may be larger than the diameter of the first end of the guide staff 275.
  • the bottom surface of the support member 270 may selectively contact the top surface of the tube 15 located in the transfer member 260. When the bottom surface of the support member 270 contacts the upper surface of the tube 15 located in the transfer member 260, the support member 270 moves the tube 15 located in the transfer member 260 to the fourth Pressure can be applied in direction (D4).
  • the second end 275a of the guide staff 275 is positioned above the fixing member 277. It can be spaced apart from the upper surface. In this case, the preset distance a1 by which the upper surface of the support member 270 is separated from the lower surface of the moving plate 250 may be reduced.
  • Support member 270 may be manufactured using plastic.
  • An elastic member 290 may be disposed on the outside of the guide staff 275.
  • the guide staff 275 may be located inside the elastic member 290, and the guide staff 275 may guide the elastic member 290 so that it does not escape to the outside.
  • One side of the elastic member 290 may contact the upper surface of the support member 270, and the other side of the elastic member 290 may contact the lower surface of the moving plate 250. That is, the elastic member 290 may be positioned between the moving plate 250 and the support member 270, and the elastic member 270 may be elastic while the support member 270 is not in contact with the tube 15 located on the transport member 260.
  • the member 290 may maintain a preset distance a1 between the moving plate 250 and the support member 270.
  • the transfer member 260 supports the tube 10 discharged from the discharge portion of the conveyor 110 through the step portion 263 and then moves the moving plate 250 downward. As the bottom surface of the support member 270 presses the top surface of the tube 15, the elastic member 290 is compressed, thereby reducing the preset distance a1.
  • the elastic member 290 may include a compression spring.
  • the compression spring may be an open-coiled helical spring that provides resistance to compressive force applied in an axial direction (eg, the vertical direction).
  • the moving unit 230 moves in the vertical direction
  • the support member 270, the guide staff 275, and the elastic member 290 are connected to the moving plate 250. Therefore, the moving unit 230, the connecting member 240, the first connecting unit 245, the piston member 247, the moving plate 250, the fixing member 277, the supporting member 270, and the guide staff 275 , and the elastic member 290 can move integrally.
  • the moving plate 250 is connected to the piston member 247, the fixing member 277 together with the moving plate 250 according to the movement of the piston member 247 regardless of the movement of the moving unit 230,
  • the support member 270, guide staff 275, and elastic member 290 may move in the vertical direction.
  • the second connection unit 255 may be fixed to the second portion of the first side of the mobile unit 230.
  • the second connection unit 255 may connect the moving unit 230 and the transfer member 260.
  • first connection unit 245, piston member 247, moving plate 250, fixing member 277, support member 270, guide staff 275, elastic member 290, and second connection Unit 255 can be moved as one unit.
  • the transfer member 260 may be located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110 on the rotating structure 300.
  • the transfer member 260 may be connected to the second connection unit 255.
  • a depression 268 that is recessed inward from the first side of the transfer member 260 may be formed in the transfer member 260 .
  • the shape of the depression 268 may correspond to the outer shape of the tube 15.
  • the recessed portion 268 of the conveying member 260 may face the discharge portion of the conveyor 110, and the stepped portion 263 of the conveying member 260 may be formed in the recessed portion 268 of the conveying member 260. can be formed.
  • the stepped portion 263 of the conveying member 260 may support the tube 15 discharged from the discharge portion of the conveyor 110.
  • the protrusion 25 of the tube 15 may be supported on the step 263 of the conveying member 260.
  • the transfer member 260 may include a first transfer panel 261 and a second transfer panel 262.
  • the first transfer panel 261 may include a first step formed on the inner side, and an opening 265 penetrating through the first step from the outside may be formed in the first transfer panel 261.
  • the second transfer panel 262 may include a second step formed on the inner surface.
  • the first step portion and the second step portion may be defined as the step portion 263 of the transfer member 260.
  • the tube 10 discharged from the discharge portion of the conveyor 110 is provided to the transport member 260 and then transported while the transport structure 200 moves the tube 15 down.
  • the control unit 400 may control the transfer structure 200 so that the first and second transfer panels 261 and 262 are positioned adjacent to each other so that the member 260 supports the tube 15 .
  • the first and second transfer panels 261 and 262 may be spaced apart by a first distance c1.
  • wear may occur on the contact surfaces of the first and second transfer panels 261 and 262, so the first and second transfer panels 261 and 262 may be in contact with each other.
  • the panels 261 and 262 may be spaced apart by a first distance c1.
  • the distance between the first and second transfer panels 261 and 262 is relatively smaller than the first distance c1 so that the transfer member 260 is positioned in the tube 15. While supporting the protrusion 25, the side of the protrusion 25 of the tube 15 and/or the side of the lid 27 may be pressed. In other words, the transfer member 260 may support the tube 15 and grip the tube 15 so that the tube 15 does not move. In this case, because the transport member 260 has gripped the tube 15, the support member 270 functions to keep the tube 15 from moving while the transport member 260 moves the tube 15 down. may be omitted.
  • the control unit 400 may control the transfer structure 200 so that the two transfer panels 261 and 262 are spaced apart from the tube 15.
  • the first and second transfer panels 261 and 262 are spaced apart at a second distance c2 along the left and right direction (e.g., the transverse direction). It can be.
  • the first and second transfer panels 261 and 262 may be spaced apart by a second distance c2 greater than the first distance c1 to discharge the tube 15.
  • the transfer member 260 may include metal, alloy, metal nitride, etc.
  • the transfer member 260 includes gold (Au), silver (Ag), aluminum (Al), iron (Fe), zinc (Zn), lead (Nb), tungsten (W), copper (Cu), Platinum (Pt), nickel (Ni), titanium (Ti), palladium (Pd), magnesium (Mg), calcium (Ca), lithium (Li), chromium (Cr), tantalum (Ta), molybdenum (Mo) ), metal materials such as scandium (Sc), neodymium (Nd), iridium (Ir), alloys such as aluminum-containing alloys, silver-containing alloys, copper-containing alloys, molybdenum-containing alloys, etc.
  • metal nitrides such as aluminum nitride (AlN), tungsten nitride (WN), titanium nitride (TiN), chromium nitride (CrN), and tantalum nitride (TaN).
  • the first detection sensor 280 may be located in the opening 265 of the first transfer panel 261. In other words, the first detection sensor 280 may be fixed to the opening 265 of the first transfer panel 261.
  • the first detection sensor 280 may detect the tube 15 provided in the step portion 263 of the transfer member 260.
  • the first detection sensor 280 may be a laser detection sensor that detects the presence or absence of the tube 15 located in the step portion 263 of the transfer member 260.
  • the first detection sensor 280 when the moving unit 230 moves in the vertical direction, the first detection sensor 280 is fixed to the opening 265 of the first transfer panel 261 and the transfer member 260 Because it is connected to the second connection unit 255, the moving unit 230, the connecting member 240, the first connecting unit 245, the piston member 247, the moving plate 250, and the fixing member 277. , the support member 270, the guide staff 275, the elastic member 290, the second connection unit 255, the transfer member 260, and the first detection sensor 280 can move as one body.
  • the first detection sensor 280 detects the recessed portion of the conveying member 260 ( The tube 15 located at 268) can be detected, and the first detection signal SS1 can be provided to the control unit 400.
  • the control unit 400 receives the first detection signal SS1, it moves downward while supporting the tube 15 through the step portion 263 of the transfer member 260 to hold the tube 15.
  • the control unit 400 may control the transfer structure 200 based on the first signal S1 to provide the transfer structure 200 to the through hole 315 of the plate 310.
  • the moving plate 250 moves downward through the piston member 247 to support the tube 10.
  • the member 270 may be in contact with the upper surface of the tube 15, and as the support member 270 moves down the moving unit 230 with the support member 270 in contact with the upper surface of the tube 15, the tube 15 may be moved downward.
  • the transfer member 260 is spaced apart from the tube 15 and the support member 270 moves downward due to the elastic force of the elastic member 290, causing the tube 15 to move downward. It may be provided in the through hole 315 of the holding plate 310.
  • a solution may be placed in a tube, and a primary capping process of capping the tube with a lid may be performed.
  • the tube can be provided to a side belt-type tube supply device, and the tube can be moved to the discharge portion of the tube supply device.
  • the tube discharged from the discharge of the tube feeding device may be provided in a groove of a turn table rotated by an index motor to perform a secondary capping process.
  • the discharge portion of the tube feeding device and the groove of the turn table may be located at the same level.
  • the tube in contact with the turn table among the tubes is rotated. It may be provided in the groove of the turn table.
  • the tube may be worn due to friction between the turn table and the tube, thereby generating particles.
  • the tubes may become caught due to particles, which may cause the tube to be damaged or the turntable to malfunction.
  • the conveyor 110 and the rotation structure 300 can be positioned at different levels through the transfer structure 200 of the second invention. In other words, by separating the tube 10 located at the discharge portion of the conveyor 110 from the tube holding plate 310, the tube 10 may not be worn.
  • the control unit 400 may generate the first signal S1 based on the first detection signal SS1, and the control unit 400 may generate the first signal S1 based on the second detection signal SS2.
  • a second signal S2 may be generated.
  • the control unit 400 may control the transfer structure 200 and the rotation structure 300 based on the first signal S1 and the second signal S2, respectively.
  • the control unit 400 supports the tube 15 through the step portion 263 of the transfer member 260 based on the first signal S1 and maintains the support member 270 in a state in which the tube 15 is supported.
  • the transfer structure 200 can be controlled to move downward while in contact with the upper surface of the tube 15 to provide the tube 15 to the through hole 315 of the tube holding plate 310, and the control unit 400 After the tube 20 is provided to the tube holding plate 310 based on the second signal S2, the rotation table 330 may be controlled to rotate at a preset angle.
  • the tube conveying device 100 includes a control unit 400 and a conveying structure 200, so that the tube conveying device 100 emits the discharge from the discharge portion of the conveyor 110.
  • the tube 10 may be moved downward and provided in the through hole 315 of the tube holding plate 310.
  • the rotating tube holding plate 310 and the tube 10 located at the discharge portion of the conveyor 110 do not contact each other, so the tube 10 may not be worn. Accordingly, since particles are not generated due to wear of the tube 10, jamming of the tube 10 and failure of the rotating structure 300 may not occur.
  • the tube transfer device 100 includes a control unit 400 and a rotation structure 300, so that the tube holding plate 310 has a diameter (b1) of the virtual circle (VC) defined by the through hole 315.
  • the length b2 of the chord of the virtual sector VF defined by the portion where at least a portion of the through hole 315 is open to the outside may be manufactured to be shorter.
  • the guide member may not be installed. Accordingly, the cost of the tube transport device 100 can be relatively reduced.
  • the tube holding plate 310 may include a portion in which at least a portion of the through hole 315 is open to the outside. Accordingly, even if the highest point of the solution contained in the tube 20 overlaps the side of the tube holding plate 310, the vision inspection device detects the highest point of the solution through at least a portion of the through hole 315 that is open to the outside. It can be sensed.
  • 19 to 21 are schematic diagrams showing a tube transport method of the tube transport device according to exemplary embodiments of the second invention.
  • a tube with a partially sealed lid may be provided to the input portion of the conveyor 110 manually or through a robot arm.
  • the tube 10 provided at the input portion of the conveyor 110 may be supplied to the discharge portion of the conveyor 110 along the first direction D1.
  • the stopper 150 is in a closed state, and among the tubes 10 located adjacent to the discharge portion of the conveyor 110 in the closed state of the stopper 150, the tube 10 adjacent to the stopper 150 is a transfer member. (260) may not be provided.
  • the stopper 150 is in an open state, and the tube 10 can be provided to the transfer member 260 by air discharged from the air blower 130.
  • the stopper 150 may be in the closed state.
  • the support member 270 may be positioned at a preset distance a1 from the bottom of the moving plate 250, and the first detection sensor 280 may be located at a distance a1 from the bottom of the moving plate 250. The presence of the tube 15 located in the step portion 263 can be detected.
  • the moving plate when the first detection sensor 280 detects the presence of the tube 15 located in the step 263 of the transfer member 260, the moving plate is moved through the piston member 247. 250 may move down so that support member 270 contacts the upper surface of tube 15 . In this case, the tube 15 may be pressed with a preset force from the support member 270, and the elastic member 290 may be compressed to reduce the preset distance a1.
  • the tube 15 may be moved downward as the support member 270 moves down the moving unit 230 while being in contact with the upper surface of the tube 15. In this case, at least a portion of the tube 15 may overlap the through hole 315 of the first tube holding plate 310_1.
  • the transfer member 260 is spaced apart from the tube 15 and the support member 270 moves downward due to the elastic force of the elastic member 290. Accordingly, the tube 20 may be provided in the through hole 315 of the first tube holding plate 310_1.
  • the tube support plate 340 may support the bottom of the tube 20 provided in the through hole 315 of the first tube holding plate 310_1.
  • the transfer member 260 moves upward as the moving unit 230 moves upward.
  • the support member 270 may also be moved upward.
  • the second detection sensor 350 may detect the tube 20 located in the through hole 315 of the first tube holding plate 310_1.
  • the rotary table 330 may be rotated at a preset angle to position the second tube holding plate 310_2 under the transfer member 260.
  • the tube 20 may be moved while the bottom of the tube 20 located in the through hole 315 of the first tube holding plate 310_1 is in contact with the upper surface of the tube support plate 340.
  • the first invention can be applied to various automated equipment that can be equipped with a tube supply device for supplying tubes.
  • a tube supply device for supplying tubes.
  • it can be applied to automated facilities that supply tubes using a conveyor.
  • the second invention can be applied to various automated facilities that can be equipped with a tube transport device for transporting tubes.
  • a tube transport device for transporting tubes.
  • it can be applied to automated equipment that transfers tubes from a conveyor to a capping device and a vision inspection device.
  • tube 100 tube supply device
  • guide rail 210 first guide rail
  • Control unit 310 Vibration generator
  • first air blower 420 second air blower
  • Air blower 150 Stopper
  • transfer structure 210 fixed body
  • first connection unit 247 piston member
  • transfer member 261 first transfer panel
  • fixing member 280 first detection sensor
  • Tube holding plate 315 Through hole

Landscapes

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Abstract

측면에 돌출부가 형성된 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치에 있어서, 튜브 공급 장치는 진동을 발생시키는 진동 생성부 및 진동 생성부로부터 발생된 진동이 전달되고 튜브의 돌출부를 지지하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.

Description

튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템
본 발명은 튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 진동 생성부 및 가이드 레일을 포함하는 튜브 공급 장치, 이송 구조체 및 회전 구조체를 포함하는 튜브 이송 장치, 및 이를 포함하는 생산 자동화 시스템에 관한 것이다.
생산 자동화 시스템에 있어서, 튜브 이송 장치는 튜브가 완제품(complete product)의 상태로 생산되기 위해 반제품(half-finished product)의 상태의 튜브를 복수의 공정 장치들로 컨베이어를 통해 이송될 수 있다.
예를 들면, 튜브에 용액 또는 분말이 담긴 후, 튜브에 뚜껑을 캡핑하는 1차 캡핑 공정이 수행될 수 있다. 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 튜브가 사이드 벨트 방식의 튜브 공급 장치의 투입부에 제공될 수 있다. 여기서, 사이드 벨트 방식의 튜브 공급 장치는 튜브의 양측부에 좌측 벨트 및 우측 벨트가 접촉할 수 있고, 좌측 및 우측 벨트들에 의해 튜브가 튜브 공급 장치의 투입부로부터 방출부로 공급될 수 있다. 다만, 이러한 과정에서 튜브와 벨트들의 마찰로 인해 벨트들이 마모되어 파티클이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 파티클에 의해 튜브들의 걸림 현상이 발생되어 튜브가 파손되거나, 튜브 공급 장치의 고장을 야기시킬 수 있다.
또한, 튜브에 용액 또는 분말이 담긴 후, 튜브에 뚜껑을 캡핑하는 1차 캡핑 공정이 수행될 수 있다. 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 튜브가 사이드 벨트 방식의 튜브 공급 장치에 제공될 수 있고, 튜브는 튜브 공급 장치의 방출부로 이동할 수 있다. 튜브 공급 장치의 방출부터 방출된 튜브는 2차 캡핑 공정을 수행하기 위해 인덱스 모터에 의해 회전되는 턴 테이블의 홈에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 튜브 공급 장치의 방출부와 턴 테이블의 홈은 동일한 레벨에 위치할 수 있다. 턴 테이블의 홈에 제공된 튜브는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동될 수 있고, 턴 테이블의 홈에 제공된 튜브가 이동되는 동안 외부로 빠져나가지 않도록 턴 테이블의 외곽을 둘러싸는 가이드 부재가 위치할 수 있다. 다시 말하면, 튜브 공급 장치의 사이드 벨트를 통해 튜브들을 튜브 공급 장치로부터 턴 테이블로의 방향으로 계속 밀어주는 동안 턴 테이블이 회전하면서 튜브들 중 턴 테이블과 접촉된 튜브가 턴 테이블의 홈에 제공될 수 있다. 이러한 과정, 턴 테이블이 회전하는 동안 턴 테이블과 튜브의 마찰로 인해 튜브가 마모되어 파티클이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 파티클에 의해 튜브들의 걸림 현상이 발생되어 튜브가 파손되거나, 턴 테이블의 고장을 야기시킬 수 있다. 또한, 턴 테이블의 외곽을 둘러싸는 가이드 부재를 배치함으로써 제조 비용이 증가될 수 있다.
제1 발명의 목적은 진동 생성부 및 가이드 레일을 포함하는 튜브 공급 장치를 제공하는 것이다.
제2 발명의 목적은 이송 구조체 및 회전 구조체를 포함하는 튜브 이송 장치를 제공하는 것이다.
제2 발명의 다른 목적은 회전 구조체를 제공하는 것이다.
그러나, 제1 및 제2 발명들이 상술한 목적에 의해 한정되는 것이 아니며, 제1 및 제2 발명들의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
전술한 제1 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 측면에 돌출부가 형성된 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 진동을 발생시키는 진동 생성부 및 상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동이 전달되고 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동을 상기 튜브의 상기 돌출부에 전달할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 레일의 투입부에 복수의 튜브들이 제공되고, 상기 가이드 레일에 전달된 상기 진동에 의해 상기 튜브들이 상기 가이드 레일의 방출부로 공급될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 레일은 제1 방향으로 연장하는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일로부터 이격되고, 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 가이드 레일을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 및 제2 가이드 레일들 사이 빈 공간에 상기 튜브가 위치하고, 상기 제1 및 제2 가이드 레일들 각각의 상면의 일부는 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브는 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 의해 세워진 상태로 공급될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 가이드 레일 상에서 제1 방향으로 연장하고, 상기 가이드 레일로부터 이격되어 위치하는 가이더를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 가이더의 저면은 상기 뚜껑의 상면과 마주보고, 상기 가이더의 저면은 상기 가이드 레일에 제공된 상기 튜브의 상면으로부터 기설정된 거리로 이격될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 진동 생성부와 상기 가이드 레일 사이에 배치되는 플레이트를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 플레이트와 연결되고, 상기 진동 생성부로 발생된 상기 진동이 상기 플레이트를 통해 상기 가이드 레일에 전달될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 가이드 레일에 제공된 상기 튜브의 저면은 상기 플레이트로부터 이격될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 가이드 레일의 투입부와 인접하여 위치하고, 상기 가이드 레일의 상기 투입부에 제공된 상기 튜브에 공기를 불어주는 제1 에어 블로어를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 에어 블로어로부터 방출된 공기에 의해 상기 튜브는 상기 진동에 의해 공급되는 속도보다 상대적으로 빠르게 상기 가이드 레일의 방출부로 공급될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 제1 에어 블로어는 상기 튜브의 상부에 상기 공기를 불어줄 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 가이드 레일의 방출부와 인접하여 위치하고, 상기 가이드 레일의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 상기 튜브에 공기를 불어주는 제2 에어 블로어를 더 포함하고, 상기 제2 에어 블로어로부터 방출된 공기에 의해 상기 튜브는 외부 장치의 투입부에 제공될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 진동 생성부의 상기 진동의 세기, 상기 진동의 주파수 및 상기 진동의 방향을 결정하는 제어부를 더 포함하고, 상기 진동의 상기 세기, 상기 주파수, 및 상기 방향은 상기 튜브의 무게 및 형상에 기초하여 결정될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 튜브의 상기 돌출부는 상기 뚜껑과 인접하여 위치할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 뚜껑은 상기 가이드 레일의 상면보다 높게 위치할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 공급 장치는 상기 가이드 레일의 투입부와 인접하여 위치하고, 기설정된 위치에 상기 튜브가 기설정된 시간 이상 위치하는지 여부를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고, 상기 기설정된 위치에 상기 튜브가 상기 기설정된 시간 이상 위치하는 것을 상기 감지 센서가 감지하는 경우, 상기 가이드 레일의 투입부로 상기 튜브가 제공되는 것이 중단될 수 있다.
전술한 제1 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 측면에 돌출부가 형성된 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치에 있어서, 진동을 발생시키는 진동 생성부, 제1 방향으로 연장하는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일로부터 이격되며 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 가이드 레일을 포함하고, 상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동이 전달되며 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지하는 가이드 레일 및 상기 가이드 레일 상에서 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 가이드 레일로부터 이격되어 위치하는 가이더를 포함할 수 있다.
전술한 제2 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치는 튜브를 공급하는 컨베이어, 내측에 형성된 단차부를 포함하며 상기 컨베이어의 방출부와 인접하여 위치하고 상기 단차부를 통해 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 튜브를 지지하는 이송 부재를 포함하는 이송 구조체, 관통 홀이 형성된 튜브 홀딩 플레이트를 포함하고, 상기 이송 구조체 아래에 위치하는 회전 구조체, 및 상기 단차부를 통해 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 상기 튜브를 지지한 상태로 아래로 이동하여 상기 방출된 튜브를 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 제공하도록 상기 이송 구조체를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브는 측면에 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 부재의 상기 단차부에 상기 튜브의 상기 돌출부가 지지될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 부재에는 일 측면으로부터 내측으로 리세스되는 함몰부가 형성되고, 상기 이송 부재의 상기 함몰부는 상기 컨베이어의 상기 방출부와 마주보며, 상기 이송 부재의 상기 함몰부에 상기 이송 부재의 상기 단차부가 형성될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 함몰부의 형상은 상기 튜브의 외곽의 형상에 대응될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 부재는 내측면에 형성된 제1 단차부를 포함하는 제1 이송 패널 및 내측면에 형성된 제2 단차부를 포함하는 제2 이송 패널을 포함하고, 상기 제1 및 제2 단차부들이 상기 이송 부재의 상기 단차부로 정의될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 상기 튜브가 상기 이송 부재에 제공된 후, 상기 이송 구조체가 상기 튜브를 아래로 이동시키는 동안 상기 이송 부재가 상기 튜브를 지지하기 위해 상기 제1 및 제2 이송 패널들이 제1 거리로 이격되도록 상기 제어부는 상기 이송 구조체를 제어하고, 상기 이송 구조체가 상기 튜브를 아래로 이동시킨 후, 상기 이송 부재에 제공된 상기 튜브를 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 방출하기 위해 상기 제1 및 제2 이송 패널들이 횡 방향을 따라 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리로 이격되도록 상기 제어부는 상기 이송 구조체를 제어할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 이송 패널에 외측면으로부터 상기 제1 단차부로 관통된 개구가 형성되고, 상기 튜브 이송 장치는 상기 제1 이송 패널의 상기 개구에 위치하고, 상기 이송 부재의 상기 단차부에 위치하는 튜브의 존재 또는 부재를 감지하는 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 구조체는 상기 이송 부재 상에 위치하는 지지 부재 및 상기 지지 부재 상에 위치하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 구조체는 상기 탄성 부재 상에서 상기 지지 부재로부터 기설정된 거리로 이격하여 위치하고, 상기 이송 부재 상에서 상기 상하 방향으로 이동 가능한 이동 플레이트를 더 포함하고, 상기 탄성 부재는 상기 지지 부재와 상기 이동 플레이트 사이의 상기 기설정된 거리를 유지할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 부재가 상기 단차부를 통해 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 상기 튜브를 지지한 후, 상기 이동 플레이트를 아래로 이동하여 상기 지지 부재의 저면이 상기 튜브의 상면을 가압함에 따라 상기 탄성 부재는 압축되어 상기 기설정된 거리는 줄어들 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 구조체는 고정 몸체, 상기 고정 몸체의 일 측면에서 상하 방향으로 이동 가능한 이동 유닛, 상기 이동 유닛의 측면의 제1 부분에 고정되고, 상기 이동 유닛의 상기 측면으로부터 수직하는 방향으로 연장된 연결 부재, 상기 연결 부재의 저면에 고정된 제1 연결 유닛, 상기 제1 연결 유닛 아래에 위치하고, 상기 이동 플레이트가 상기 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 이동 플레이트와 연결된 피스톤 부재 및 상기 이동 유닛의 측면의 제2 부분에 고정되고, 상기 이동 유닛과 상기 이송 부재를 연결시키는 제2 연결 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 플레이트는 상기 제1 및 제2 연결 유닛들로부터 이격될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 연결 유닛의 저면과 상기 이동 플레이트의 상면은 마주보고, 상기 이동 플레이트는 상기 연결 부재의 저면으로부터 상기 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 상기 튜브가 상기 이송 부재에 제공된 후, 상기 피스톤 부재를 통해 상기 이동 플레이트가 아래로 이동하여 상기 지지 부재가 상기 튜브의 상면과 접촉하고, 상기 지지 부재가 상기 튜브의 상면과 접촉한 상태로 상기 이동 유닛이 아래로 이동함에 따라 상기 튜브가 아래로 이동되고, 상기 튜브가 아래로 이동된 후, 상기 이송 부재가 상기 튜브와 이격되어 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 지지 부재가 아래로 이동함에 따라 상기 튜브가 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 제공될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 구조체는 원형 형상을 갖고, 평면 상에서 회전하는 회전 테이블을 더 포함하고, 상기 튜브 홀딩 플레이트는 제1 내지 제n(단, n은 2 이상의 정수) 관통 홀들이 각각 형성된 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들을 포함하고, 상기 회전 테이블의 외곽에 상기 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들이 고정되며, 상기 제1 내지 제n 관통 홀들이 순서대로 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하도록 상기 회전 테이블이 회전될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 이송 구조체 아래에 상기 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들 중 제1 튜브 홀딩 플레이트가 위치하고, 상기 제1 내지 제n 관통 홀들 중 제1 관통 홀에 상기 이송 구조체로부터 상기 튜브가 제공된 후, 상기 회전 테이블이 기설정된 각도로 회전하여 상기 이송 구조체 아래에 상기 제1 내지 제n 관통홀들 중 제2 관통 홀이 위치하도록 상기 회전 구조체를 더 제어할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 홀딩 플레이트에 형성된 상기 관통 홀은 상기 튜브 홀딩 플레이트의 최외곽(radially outermost portion)에 위치하고, 상기 관통 홀의 적어도 일부가 외부로 개방될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 관통 홀에 의해 정의되는 가상의 원의 직경보다 상기 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 정의되는 가상의 부채꼴의 현의 길이가 짧고, 상기 관통 홀에 제공된 튜브의 측면이 상기 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 노출될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 구조체는 상기 튜브 홀딩 플레이트 아래에 배치되는 튜브 지지 플레이트를 더 포함하고, 상기 튜브 지지 플레이트는 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 제공된 상기 튜브의 저면을 지지할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 이송 장치는 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하여 위치하고, 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브가 상기 이송 구조체의 투입부에 제공되도록 열림 상태 및 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브가 상기 이송 구조체의 상기 투입부에 제공되지 않도록 닫힘 상태로 동작하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 이송 장치는 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하여 배치되고, 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브에 공기를 불어주는 에어 블로어를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 에어 블로어로부터 방출된 공기에 의해 상기 컨베이어의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 상기 튜브는 상기 이송 구조체의 투입부에 제공될 수 있다.
전술한 제2 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치는 튜브를 공급하는 컨베이어, 고정 몸체, 상기 고정 몸체의 일 측면에서 상하 방향으로 이동 가능한 이동 유닛, 상기 이동 유닛의 측면의 제1 부분에 고정되며 상기 이동 유닛의 상기 측면으로부터 수직하는 방향으로 연장된 연결 부재, 내측에 형성된 단차부를 포함하며 상기 컨베이어의 방출부와 인접하여 위치하고 상기 단차부를 통해 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 튜브를 지지하는 이송 부재, 상기 이송 부재 상에 위치하며 상기 이송 부재 상에서 상기 상하 방향으로 이동 가능한 이동 플레이트, 상기 이동 플레이트의 저면으로부터 기설정된 거리로 이격되는 지지 부재, 상기 이동 플레이트와 상기 지지 부재 사이에 위치하며 상기 지지 부재와 상기 이동 플레이트의 상기 기설정된 거리를 유지하는 탄성 부재, 상기 이동 플레이트가 상기 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 이동 플레이트와 연결된 피스톤 부재, 상기 연결 부재의 저면에 고정된 제1 연결 유닛, 및 상기 이동 유닛의 측면의 제2 부분에 고정되며 상기 이동 유닛과 상기 이송 부재를 연결시키는 제2 연결 유닛을 포함하는 이송 구조체, 관통 홀이 형성된 튜브 홀딩 플레이트를 포함하고, 상기 이송 구조체 아래에 위치하는 회전 구조체, 및 상기 단차부를 통해 상기 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 상기 튜브를 지지한 상태로 아래로 이동하여 상기 방출된 튜브를 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 제공하도록 상기 이송 구조체를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
전술한 제2 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 회전 구조체는 원형 형상을 갖고, 평면 상에서 회전하는 회전 테이블 및 상기 회전 테이블의 외곽에 고정되고, 관통 홀이 형성된 튜브 홀딩 플레이트를 포함하고, 상기 튜브 홀딩 플레이트들에 형성된 상기 관통 홀은 상기 튜브 홀딩 플레이트의 최외곽에 위치하고, 상기 관통 홀의 적어도 일부가 외부로 개방되며, 상기 관통 홀에 의해 정의되는 가상의 원의 직경보다 상기 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 정의되는 가상의 부채꼴의 현의 길이가 짧을 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 관통 홀에 제공된 튜브의 측면이 상기 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 노출될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 튜브 홀딩 플레이트는 제1 내지 제n(단, n은 2 이상의 정수) 관통 홀들이 각각 형성된 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들을 포함하고, 상기 회전 테이블의 외곽에 상기 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들이 고정되며, 상기 회전 테이블이 회전함에 따라 상기 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들이 회전될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 구조체는 상기 튜브 홀딩 플레이트 아래에 배치되는 튜브 지지 플레이트를 더 포함하고, 상기 튜브 홀딩 플레이트의 상기 관통 홀에 튜브가 제공되는 경우, 상기 튜브 지지 플레이트는 상기 튜브의 저면을 지지할 수 있다.
제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 공급 장치는 진동 생성부 및 가이드 레일을 포함함으로써, 튜브 공급 장치는 튜브의 돌출부를 가이드 레일이 지지하면서 진동 생성부로부터 발생된 진동을 통해 튜브를 공급할 수 있다. 이러한 경우, 가이드 레일과 튜브가 접촉하는 면적이 최소화되어 튜브를 공급하는 과정에서 튜브가 마모되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브가 파손되거나, 튜브 공급 장치의 고장이 발생되지 않을 수 있다.
또한, 튜브 공급 장치가 가이더를 포함함으로써, 튜브가 제4 방향으로 튀어 오르는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 가이드 레일을 통해 튜브가 공급되는 동안 튜브 공급 장치는 튜브가 소실되는 것을 방지할 수 있다.
더욱이, 튜브 공급 장치가 제1 에어 블로어를 포함함으로써, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브가 상대적으로 빠르게 가이드 레일의 투입부로부터 가이드 레일의 방출부로 공급될 수 있다. 또한, 튜브 공급 장치가 제2 에어 블로어를 포함함으로써, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브가 상대적으로 빠르게 외부 장치의 투입부로 공급될 수 있다. 이에 따라, 튜브를 공급하는 공정 시간이 상대적으로 단축될 수 있다.
제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치는 제어부 및 이송 구조체를 포함함으로써, 튜브 이송 장치는 컨베이어의 상기 방출부로부터 방출된 튜브를 아래로 이동하여 튜브 홀딩 플레이트의 관통 홀에 제공할 수 있다. 이러한 경우, 회전하는 튜브 홀딩 플레이트와 컨베이어의 상기 방출부에 위치하는 튜브가 서로 접촉하지 않음으로써, 튜브가 마모되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브의 마모로 인한 파티클이 발생하지 않기 때문에 튜브의 걸림 현상 및 회전 구조체의 고장이 발생하지 않을 수 있다.
또한, 튜브 이송 장치는 제어부 및 회전 구조체를 포함함으로써, 튜브 홀딩 플레이트는 관통 홀에 의해 정의되는 가상의 원의 직경보다 관통 홀의 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 정의되는 가상의 부채꼴의 현의 길이가 짧게 제조될 수 있다. 이러한 경우, 튜브 홀딩 플레이트의 관통 홀에 제공된 튜브는 회전 테이블이 회전하더라도 원심력에 의해 외부로 빠져나가지 않기 때문에, 튜브 홀딩 플레이트의 외곽을 둘러싸는 가이드 부재가 설치되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브 이송 장치의 비용이 상대적으로 감소될 수 있다.
더욱이, 튜브 홀딩 플레이트는 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 튜브에 담긴 용액의 최고점이 튜브 홀딩 플레이트의 측면과 중첩하더라도 비전 검사 장치가 관통 홀의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 통해 상기 용액의 최고점을 감지할 수 있다.
다만, 제1 및 제2 발명들의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것이 아니며, 제1 및 제2 발명들의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 튜브 공급 장치를 나타내는 상면도이다.
도 3은 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 체결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 플레이트, 가이드 레일, 및 가이더를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 7은 도 5의 플레이트, 가이드 레일, 및 가이더를 통해 튜브가 공급되는 형상을 나타내는 도면들이다.
도 8, 9, 및 10은 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치를 나타내는 도면들이다.
도 11 및 12는 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 튜브 홀딩 플레이트 및 튜브 지지 플레이트를 설명하기 위한 도면들이다.
도 13은 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 14, 15, 및 16은 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 이송 구조체 및 튜브 홀딩 플레이트를 나타내는 부분 확대도들이다.
도 17은 도 14의 이송 구조체를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 18은 도 14의 이송 구조체에 포함된 이송 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 19 내지 21은 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치의 튜브 이송 방법을 나타내는 개략도들이다.
제1 발명은 도 1 내지 7에 대응되고, 제2 발명은 도 8 내지 21에 대응된다. 이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 제1 및 제2 발명들의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 회전 구조체에 대하여 상세하게 설명한다. 첨부한 도면들에 있어서, 제1 발명에서 사용되는 참조 부호와 제2 발명에서 사용되는 참조 부호가 동일할 수도 있으나, 이들은 서로 다른 구성 요소일 수 있다. 즉, 제1 발명은 도 1 내지 7 내에서만 해석되어야 하고, 제2 발명은 도 8 내지 21 내에서만 해석되어야 한다.
본 명세서에 있어서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 제1 및 제2 발명들의 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이며, 제1 및 제2 발명들의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되지 않으며, 제1 및 제2 발명들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어”있다거나 “접촉되어”있다고 기재된 경우, 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접촉되어 있을 수도 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접촉되어”있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, “~사이에”와 “직접 ~사이에” 또는 “~에 인접하는”과 “~에 직접 인접하는” 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 예시적인 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 제1 및 제2 발명들을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다”, “구비하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 제1 및 제2 발명들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지는 않는다.
제1, 제2, 및 제3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들면, 제1 및 제2 발명들의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제1 구성 요소가 제2 또는 제3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제2 또는 제3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.
도 1은 제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 공급 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 튜브 공급 장치를 나타내는 상면도이며, 도 3은 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 체결부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 튜브 공급 장치(100)는 플레이트(110), 체결부(115), 가이드 레일(200), 가이더(250), 연결부(260), 제어부(300), 진동 생성부(310), 웨이트 밸런스부(320), 감지 센서(340), 제1 에어 블로어(air blower)(410), 제2 에어 블로어(420) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 레일(200)은 제1 가이드 레일(210) 및 제2 가이드 레일(220)을 포함할 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)의 우측부가 투입부(230)로 정의되고, 가이드 레일(200)의 좌측부가 방출부(240)로 정의될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 튜브 공급 장치(100)는 튜브(10)를 제1 방향(D1)으로 공급할 수 있다. 튜브(10)는 원통 형상의 몸체(22)를 포함할 수 있고, 몸체(22)의 측면(예를 들어, 튜브의 목(neck))에는 돌출부(25)가 형성될 수 있다. 예를 들면, 돌출부(25)는 튜브(10)가 세워진 상태에서 중간 높이보다 위쪽에 위치할 수 있고, 튜브(10)의 측면으로 돌출된 링(ring) 형상을 가질 수 있다. 또한, 튜브(10)는 뚜껑(27)을 더 포함할 수 있고, 몸체(22)는 뚜껑(27)으로 실링될 수 있다. 여기서, 돌출부(25)는 뚜껑(27)과 인접하여 위치할 수 있다. 더욱이, 몸체(22)에는 액체 상태의 용액 또는 고체 상태의 분말이 담길 수 있다(도 7b 참조).
진동 생성부(310)가 제공될 수 있다. 진동 생성부(310)는 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 진동 생성부(310)의 내부에는 진동을 발생시키는 판 스프링 및 전자석, 상기 진동을 전달하는 진동 전달부 등이 배치될 수 있다. 상기 판 스프링 및 전자석 등을 이용하여 진동 생성부(310)는 좌우 방향(예를 들어, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2))으로 진동하는 진동을 발생시킬 수 있고, 상기 진동 전달부는 상기 진동을 플레이트(110)에 전달할 수 있다.
다만, 제1 발명의 진동 생성부(310)가 판 스프링, 전자석, 및 진동 전달부를 포함하는 것으로 설명하였으나, 제1 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 진동 생성부(310)는 진동을 발생하여 플레이트(110)에 전달할 수 있는 다양한 구성을 포함할 수도 있다.
진동 생성부(310)로부터 제2 방향(D2)으로 이격하여 웨이트 밸런스부(320)가 위치할 수 있다. 웨이트 밸런스부(320)는 가이드 레일(200)의 투입부(230)와 중첩할 수 있다. 웨이트 밸런스부(320)가 튜브 공급 장치(100)의 투입부(230)에 위치함으로써, 웨이트 밸런스부(320)는 튜브 공급 장치(100)의 무게 중심을 안정적으로 유지할 수 있다.
제어부(300)는 진동 생성부(310)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(300)는 진동 생성부(310)로부터 발생되는 상기 진동의 세기(VI), 상기 진동의 주파수(VF), 및 상기 진동의 방향(VD)을 결정할 수 있다. 예를 들면, 튜브 공급 장치(100)의 사용자는 진동 생성부(310)로부터 발생되는 상기 진동의 세기(VI), 상기 진동의 주파수(VF), 및 상기 진동의 방향(VD)을 제어부(300)에 입력할 수 있다. 여기서, 상기 진동의 세기(VI), 상기 진동의 주파수(VF), 및 상기 진동의 방향(VD)은 튜브(10)의 무게 및 형상에 기초하여 결정될 수 있다. 다시 말하면, 튜브 공급 장치(100)의 상기 사용자는 튜브(10)의 상기 무게 및 상기 형상을 기초하여 상기 진동의 세기(VI), 상기 진동의 주파수(VF), 및 상기 진동의 방향(VD)을 결정할 수 있고, 상기 사용자는 결정된 세기(VI)의 값, 결정된 주파수(VF)의 값, 및 결정된 방향(VD)의 값을 제어부(300)에 입력할 수 있으며, 상기 결정된 값들을 수신하여 진동 생성부(310)는 진동을 발생시킬 수 있다. 즉, 진동 생성부(310)로부터 발생된 상기 진동에 의해 튜브(10)는 가이드 레일(200)의 투입부(230)로부터 방출부(240)로 공급될 수 있다.
진동 생성부(310) 상에 플레이트(110)가 위치할 수 있다. 다시 말하면, 플레이트(110)는 진동 생성부(310)와 가이드 레일(200) 사이에 배치될 수 있고, 진동 생성부(310)로부터 발생된 상기 진동을 가이드 레일(200)에 전달하기 위해 플레이트(110)는 진동 생성부(310)와 연결될 수 있다. 즉, 진동 생성부(310)로부터 발생된 상기 진동이 플레이트(110)를 통해 가이드 레일(200)에 전달될 수 있다. 플레이트(110)는 금속, 합금, 금속 질화물 등을 포함할 수 있다.　예를 들면, 플레이트(110)는 금(Au), 은(Ag), 알루미늄(Al), 철(Fe), 아연(Zn), 납(Nb), 텅스텐(W), 구리(Cu), 백금(Pt), 니켈(Ni), 티타늄(Ti), 팔라듐(Pd), 마그네슘(Mg), 칼슘(Ca), 리튬(Li), 크롬(Cr), 탄탈륨(Ta), 몰리브데늄(Mo), 스칸듐(Sc), 네오디뮴(Nd), 이리듐(Ir) 등과 같은 금속 물질, 알루미늄을 함유하는 합금, 은을 함유하는 합금, 구리를 함유하는 합금, 몰리브데늄을 함유하는 합금 등과 같은 합금 및 알루미늄 질화물(AlN), 텅스텐 질화물(WN), 티타늄 질화물(TiN), 크롬 질화물(CrN), 탄탈륨 질화물(TaN) 등과 같은 금속 질화물을 포함할 수 있다.
플레이트(110) 상에 가이드 레일(200)이 위치할 수 있고, 가이드 레일(200)은 플레이트(110)에 의해 지지될 수 있다. 가이드 레일(200)은 진동 생성부(310)로부터 발생된 상기 진동을 전달받기 위해 플레이트(110)와 연결될 수 있다. 가이드 레일(200)은 제1 방향(D1) 또는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 가이드 레일(200)의 상면은 플레이트(110)의 상면과 실질적으로 평행할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 가이드 레일(200)은 튜브(10)의 돌출부(25)를 지지할 수 있고, 상기 진동이 가이드 레일(200)을 통해 튜브(10)의 돌출부(25)에 전달될 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)의 투입부(230)에 복수의 튜브들(10)이 제공될 수 있고, 가이드 레일(200)에 전달된 상기 진동에 의해 튜브들(10)이 가이드 레일(200)의 방출부(240)로 공급될 수 있다. 더욱이, 가이드 레일(200)의 투입부(230)로 제공된 튜브들(10)이 상기 진동을 통해 가이드 레일(200)의 방출부(240)로 공급되는 동안, 튜브들(10) 각각의 저면이 플레이트(110)의 상면과 이격될 수 있다. 선택적으로, 튜브(10)에 돌출부(25)(도 7b 참조)가 형성되지 않는 경우, 가이드 레일(200)은 튜브(10)의 뚜껑(27)의 저면을 지지할 수도 있다. 가이드 레일(200)은 아세탈(acetal), 엠씨 나일론(mono cast nylon), 폴리에테르 에테르 케톤(polyether ether ketone PEEK), 폴리아크릴에테르 케톤(polyacrylether ketone PAEK), 폴리에테르 이미드(polyether imide PEI), 폴리에테르 설폰(polyether sulfone PES) 등과 같은 플라스틱을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 가이드 레일(200)은 아세탈을 사용하여 제조될 수 있다. 예를 들면, 아세탈은 상대적으로 낮은 마찰력을 갖기 때문에 튜브(10)가 상대적으로 용이하게 미끄러질 수 있다. 가이드 레일(200)의 구조에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
가이드 레일(200)의 저면에 체결부(115)가 위치할 수 있다. 체결부(115)는 가이드 레일(200)을 지지할 수 있고, 제1 가이드 레일(210)과 제2 가이드 레일(220)을 고정시킬 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 체결부(115)는 가이드 레일(200)의 투입부(230) 및 방출부(240)에 각각 위치할 수 있고, 체결부들(115) 사이에 플레이트(110)가 위치할 수 있다. 예를 들면, 체결부(115)는 플레이트(110)와 동일한 재료를 사용하여 제조될 수 있다.
가이드 레일(200) 상에 가이더(250)가 위치할 수 있고, 가이더(250)는 가이드 레일(200)로부터 이격될 수 있다. 가이더(250)는 제1 방향(D1) 또는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있고, 가이더(250)와 가이드 레일(200)은 실질적으로 평행할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 가이더(250)는 가이드 레일(200)에 제공된 튜브(10)의 상면(또는, 뚜껑(27)의 상면)과 상하 방향(예를 들어, 제3 방향(D3) 또는 제4 방향(D4))으로 중첩할 수 있고(또는, 마주볼 수 있고), 가이더(250)의 저면은 가이드 레일(200)에 제공된 튜브(10)의 상면으로부터 기설정된 거리로 이격될 수 있다. 여기서, 제3 방향(D3)은 가이드 레일(200)로부터 진동 생성부(310)로의 방향에 대응되고, 제4 방향(D4)은 제3 방향(D3)과 반대되는 방향에 대응될 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)의 투입부(230)로 제공된 튜브들(10)이 상기 진동을 통해 가이드 레일(200)의 방출부(240)로 공급되는 동안, 상기 진동에 의해(또는 제1 에어 블로어(410)의 공기로 인해) 튜브(10)가 제4 방향(D4)으로 튀어 올라 가이드 레일(200)의 외부로 소실되지 않도록 튜브(10)의 상면으로부터 상기 기설정된 거리로 이격된 가이더(250)가 튜브들(10)을 가이드할 수 있다. 예를 들면, 가이더(250)는 플레이트(110)와 동일한 물질을 사용하여 제조될 수 있다.
연결부(260)는 가이더(250) 및 가이드 레일(200)과 인접하여 위치할 수 있다. 가이더(250)를 가이드 레일(200)의 상면 상에 고정하기 위해 연결부(260)의 제1 단부는 가이더(250)와 연결될 수 있고, 연결부(260)의 제2 단부는 가이드 레일(200)의 측면에 연결될 수 있다. 예를 들면, 연결부(260)는 가이더(250)와 동일한 물질을 사용하여 제조될 수 있다.
제1 에어 블로어(410)는 가이드 레일(200)의 투입부(230)와 인접하여 위치할 수 있다. 다시 말하면, 제1 에어 블로어(410)는 가이드 레일(200)의 측면에 고정될 수 있고, 제1 에어 블로어(410)는 가이드 레일(200)의 투입부(230)에 제공된 튜브(10)에 공기를 불어줄 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 가이드 레일(200)의 투입부(230)에 제공된 튜브(10)가 투입부(230)를 거쳐 가이더(250)와 중첩되는 경우, 제1 에어 블로어(410)로부터 방출된 공기에 의해 튜브(10)는 상기 진동에 의해 공급되는 속도보다 상대적으로 빠르게 가이드 레일(200)의 방출부(240)로 공급될 수 있다. 또한, 제1 에어 블로어(410)는 튜브(10)의 뚜껑(27)(또는 튜브(10)의 상부)에 상기 공기를 불어줄 수 있다. 예를 들면, 가이드 레일(200)의 투입부(230)로 공급되는 튜브(10)의 개수가 상대적으로 적은 경우, 튜브(10)가 제자리에서 진동하거나 상대적으로 느리게 공급될 수 있다. 이러한 경우, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)가 가이더(250)와 중첩될 때, 제1 에어 블로어(410)는 상기 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)의 뚜껑(27)에 공기를 방출함으로써, 튜브(10)가 상대적으로 빠르게 공급될 수 있다.
제2 에어 블로어(420)는 가이드 레일(200)의 방출부(240)와 인접하여 위치할 수 있다. 다시 말하면, 제2 에어 블로어(420)는 가이드 레일(200)의 측면에 고정될 수 있고, 제2 에어 블로어(420)는 가이드 레일(200)의 방출부(240)와 인접하여 위치하는 튜브(10)에 공기를 불어줄 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 가이드 레일(200)의 투입부(230)에 제공된 튜브(10)가 투입부(230)를 거쳐 가이드 레일(200)의 방출부(240)와 중첩하는 경우, 제2 에어 블로어(420)로부터 방출된 공기에 의해 튜브(10)는 외부 장치의 투입부에 제공될 수 있다. 여기서, 상기 외부 장치는 튜브 공급 장치(100)와 인접하여 위치할 수 있고, 가이드 레일(200)의 방출부(240)와 상기 외부 장치의 상기 투입부는 마주볼 수 있다. 예를 들면, 가이드 레일(200)의 방출부(240)에 위치하는 튜브(10)는 제자리에서 진동하거나 상대적으로 느리게 공급될 수도 있다. 이러한 경우, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)가 방출부(240)와 중첩될 때, 제2 에어 블로어(420)는 상기 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)의 뚜껑(27)에 공기를 방출함으로써, 튜브(10)가 상대적으로 빠르게 상기 외부 장치의 상기 투입부로 공급될 수 있다.
감지 센서(340)는 가이드 레일(200)의 투입부(230)와 인접하여 위치할 수 있고, 기설정된 위치에 튜브(10)가 기설정된 시간 이상 위치하는지 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 상기 기설정된 위치는 투입부(230)와 방출부(240) 사이일 수 있다. 상기 기설정된 위치에 튜브(10)가 상기 기설정된 시간 이상 위치하는 것을 감지 센서(340)가 감지하는 경우, 가이드 레일(200)의 투입부(230)로 튜브(10)가 제공되는 것이 중단될 수 있다. 선택적으로, 만재되는 튜브(10)의 개수를 조절하기 위해 감지 센서(340)의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 만재되는 튜브(10)의 개수를 상대적으로 줄이기 위해 감지 센서(340)가 가이드 레일(200)의 방출부(240)와 더 가깝게 위치할 수도 있다. 감지 센서(340)는 레이저를 이용하여 튜브(10)의 존재(presence) 또는 부재(absence)를 감지하는 레이저 감지 센서일 수 있다.
도 5는 도 1의 튜브 공급 장치에 포함된 플레이트, 가이드 레일, 및 가이더를 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 7은 도 5의 플레이트, 가이드 레일 및 가이더를 통해 튜브가 공급되는 형상을 나타내는 도면들이다.
도 1 및 5 내지 7을 참조하면, 전술한 바와 같이, 가이드 레일(200)은 제1 가이드 레일(210) 및 제2 가이드 레일(220)을 포함할 수 있다.
제1 가이드 레일(210)은 제1 방향(D1) 또는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있고, 제2 가이드 레일(220)은 제1 가이드 레일(210)로부터 이격되어 제1 방향(D1) 또는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 각각의 상면과 가이더(250)의 저면은 대향할 수 있고, 기설정된 거리로 이격될 수 있다.
제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 및 가이더(250)로부터 빈 공간(215)이 정의될 수 있다. 다시 말하면, 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 사이 빈 공간(215)으로 튜브(10)가 공급될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 사이 빈 공간(215)에 튜브(10)가 위치할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 각각의 상면의 일부는 튜브(10)의 돌출부(25)를 지지할 수 있다. 즉, 튜브(10)의 뚜껑(27)은 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220) 각각의 상면보다 위에 위치할 수 있다.
또한, 진동 생성부(310)로부터 발생된 진동이 튜브(10)에 용이하게 전달되기 위해 튜브(10)의 저면은 플레이트(110)의 상면으로부터 이격될 수 있다. 즉, 튜브(10)는 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220)에 의해서만 지지될 수 있다. 예를 들면, 튜브(10)에는 상대적으로 적은 양의 용액이 담길 수 있고, 튜브(10)와 플레이트(110)의 상면이 접촉하여 상기 진동이 튜브(10)에 전달되는 경우, 튜브(10)에 담긴 용액의 일부가 튜브(10)의 내벽 또는 뚜껑(27)에 달라붙을 수 있다. 이러한 경우, 튜브(10)의 사용자가 뚜껑(27)을 제거 시, 용액의 전체 용량 대비 상대적으로 많은 양의 용액이 소실될 수 있다. 따라서, 튜브(10)는 플레이트(110)의 상면과 이격된 상태로 공급되어야 한다.
더욱이, 튜브(10)는 제1 및 제2 가이드 레일들(210, 220)에 의해 세워진 상태로 공급될 수 있다. 예를 들면, 튜브(10)에는 상대적으로 적은 양의 용액이 담길 수 있고, 튜브(10)가 누워서 공급되는 경우, 튜브(10)에 담긴 용액의 일부가 튜브(10)의 내벽 또는 뚜껑(27)에 달라붙을 수 있다. 이러한 경우, 튜브(10)의 사용자가 뚜껑(27)을 제거 시, 용액의 전체 용량 대비 상대적으로 많은 양의 용액이 소실될 수 있다. 따라서, 튜브(10)는 세워진 상태로 공급되어야 한다.
제1 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 공급 장치(100)는 진동 생성부(310) 및 가이드 레일(200)을 포함함으로써, 튜브 공급 장치(100)는 튜브(10)의 돌출부(25)를 가이드 레일(200)이 지지하면서 진동 생성부(310)로부터 발생된 진동을 통해 튜브(10)를 공급할 수 있다. 이러한 경우, 가이드 레일(200)과 튜브(10)가 접촉하는 면적이 최소화되어 튜브(10)를 공급하는 과정에서 튜브(10)가 마모되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브(10)가 파손되거나, 튜브 공급 장치(100)의 고장이 발생되지 않을 수 있다.
또한, 튜브 공급 장치(100)가 가이더(250)를 포함함으로써, 튜브(10)가 제4 방향(D4)으로 튀어 오르는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 가이드 레일(200)을 통해 튜브(10)가 공급되는 동안 튜브 공급 장치(100)는 튜브(10)가 소실되는 것을 방지할 수 있다.
더욱이, 튜브 공급 장치(100)가 제1 에어 블로어(410)를 포함함으로써, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)가 상대적으로 빠르게 가이드 레일(200)의 투입부(230)로부터 가이드 레일(200)의 방출부(240)로 공급될 수 있다. 또한, 튜브 공급 장치(100)가 제2 에어 블로어(420)를 포함함으로써, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)가 상대적으로 빠르게 외부 장치의 투입부로 공급될 수 있다. 이에 따라, 튜브(10)를 공급하는 공정 시간이 상대적으로 단축될 수 있다.
도 8, 9, 및 10은 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치를 나타내는 도면들이고, 도 11 및 12는 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 튜브 홀딩 플레이트 및 튜브 지지 플레이트를 설명하기 위한 도면들이며, 도 13은 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 제어부를 설명하기 위한 블록도이다. 예를 들면, 도 1은 튜브 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 튜브 이송 장치의 제1 측면도이며, 도 3은 튜브 이송 장치의 제2 측면도이다. 설명의 편의 상, 도 2에는 도 1의 회전 구조체의 일부 구성만 도시되어 있고, 도 3에는 도 1의 회전 구조체가 도시되어 있지 않다.
도 8 내지 13을 참조하면, 튜브 이송 장치(100)는 컨베이어(110), 에어 블로어(air blower)(130), 스토퍼(150), 이송 구조체(200), 회전 구조체(300), 제1 감지 센서(280), 제2 감지 센서(350), 제어부(400) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 회전 구조체(300)는 튜브 홀딩 플레이트(310), 튜브 지지 플레이트(340), 및 회전 테이블(330)을 포함할 수 있고, 튜브 홀딩 플레이트(310)에는 관통 홀(315)이 형성될 수 있다. 또한, 이송 구조체(200)는 고정 몸체(210), 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 제2 연결 유닛(255), 이송 부재(260), 지지 부재(270), 고정 부재(277), 가이드 스태프(275), 탄성 부재(290) 등을 포함할 수 있고, 이송 부재(260)는 제1 이송 패널(261) 및 제2 이송 패널(262)을 포함할 수 있다. 더욱이, 이송 부재(260)에는 단차부(263) 및 함몰부(268)가 형성될 수 있고, 제1 이송 패널(261)에는 개구(265)가 형성될 수 있다. 제1 감지 센서(280) 및 이송 구조체(200)에 대한 구체적인 설명은 도 14 내지 18을 참조하여 후술하기로 한다. 예시적인 실시예들에 있어서, 제어부(400)는 제1 신호(S1) 및 제2 신호(S2)를 생성할 수 있고, 제어부(400)는 제1 신호(S1) 및 제2 신호(S2)에 기초하여 이송 구조체(200) 및 회전 구조체(300)의 동작을 제어할 수 있다.
튜브 이송 장치(100)는 1차 캡핑 공정 장치에서 튜브에 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 상기 튜브의 제2 캡핑 공정 및 상기 튜브의 비전 검사를 수행하기 위해 구현된 튜브 이송 장치에 해당될 수 있다.
설명의 편의를 위해 튜브가 컨베이어(110)에 위치하는 경우, 상기 튜브를 튜브(10)로 정의하고, 튜브가 이송 구조체(200)에 위치하는 경우, 상기 튜브를 튜브(15)로 정의하며, 튜브가 회전 구조체(300)에 위치하는 경우, 상기 튜브를 튜브(20)로 정의한다. 즉, 튜브들(10, 15, 20) 각각은 동일한 형상을 가질 수 있다. 또한, 튜브들(10, 15, 20) 각각은 원통 형상의 몸체(22)를 포함할 수 있고, 몸체(22)의 측면(예를 들어, 튜브의 목(neck))에는 돌출부(25)가 형성될 수 있다. 또한, 튜브들(10, 15, 20) 각각은 뚜껑(27)을 더 포함할 수 있고, 몸체(22)는 뚜껑(27)으로 실링될 수 있다. 더욱이, 몸체(22)에는 액체 상태의 용액이 담길 수 있다(도 12 참조).
예를 들면, 도 8, 9, 및 10에 도시된 바와 같이, 1차 캡핑 공정을 수행한 튜브가 컨베이어(110)에 제공될 수 있고, 컨베이어(110)는 우측 방향(예를 들어, 제1 방향(D1))으로 튜브(10)를 공급할 수 있다. 컨베이어(110)로부터 이송 구조체(200)로 튜브(10)가 제공된 후, 이송 구조체(200)는 튜브(15)를 지지한 상태로 아래로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 이송 구조체(200)는 하측 방향(예를 들어, 제4 방향(D4))으로 튜브(15)를 이송할 수 있다. 이송 구조체(200)가 아래로 이동한 후, 이송 구조체(200)는 회전 구조체(300)에 튜브(15)를 제공할 수 있고, 회전 구조체(300)에 튜브(20)가 위치할 수 있다.
또한, 2차 캡핑 공정을 수행하기 위해 2차 캡핑 장치가 튜브 이송 장치(100)의 회전 구조체(300)와 인접하여 위치할 수 있다. 더욱이, 상기 2차 캡핑 공정을 수행한 튜브의 비전 검사를 수행하기 위해 비전 검사 장치가 튜브 이송 장치(100)의 회전 구조체(300)와 인접하여 위치할 수 있다. 예를 들면, 이송 구조체(200)로부터 제공된 튜브(15)가 회전 구조체(300)에 의해 반시계 방향으로 회전하는 동안 상기 2차 캡핑 장치 및 상기 비전 검사 장치와 인접하여 위치할 수 있고, 상기 2차 캡핑 공정 및 상기 비전 검사가 수행된 후 튜브(15)는 로봇 팔을 통해 다른 장치로 이송될 수 있다.
도 8 내지 10을 다시 참조하면, 컨베이어(110)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있고, 튜브(10)가 컨베이어(110)를 통해 제1 방향(D1)으로 공급될 수 있다. 예를 들면, 상기 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 뚜껑이 부분적으로 실링된 튜브가 수동으로 또는 로봇팔을 통해 컨베이어(110)의 투입부에 제공될 수 있다. 컨베이어(110)의 상기 투입부에 제공된 튜브(10)가 제1 방향(D1)을 따라 컨베이어(110)의 방출부로 공급될 수 있다. 튜브(10)의 저면과 마주보는 컨베이어(110)의 상면은 지면과 평행할 수 있고, 튜브(10)가 세워지도록 컨베이어(110)의 상기 상면은 튜브(10)의 저면과 마주볼 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 컨베이어(110)는 리니어 피더(linear feeder)일 수 있고, 튜브(10)의 저면과 컨베이어(110)의 상기 상면은 이격될 수 있다. 또한, 튜브(10)는 상기 리니어 피더의 진동을 통해 공급될 수 있고, 튜브(10)에 상기 진동을 전달하기 위해 컨베이어(110)는 진동 전달부를 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 에어 블로어(130)는 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치할 수 있다. 다시 말하면, 에어 블로어(130)는 컨베이어(110)의 측면에 고정될 수 있고, 에어 블로어(130)는 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브(10)에 공기를 불어줄 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 컨베이어(110)의 상기 투입부에 제공된 튜브(10)가 컨베이어(110)의 상기 진동에 의해 제1 방향(D1)으로 이동하여 컨베이어(110)의 상기 방출부와 중첩하는 경우, 에어 블로어(130)로부터 방출된 공기에 의해 튜브(10)는 이송 구조체(200)의 투입부(예를 들어, 이송 구조체(200)에 포함된 이송 부재(260))에 제공될 수 있다. 여기서, 이송 구조체(200)와 컨베이어(110)는 인접하여 위치할 수 있고, 컨베이어(110)의 상기 방출부와 이송 구조체(200)의 상기 투입부는 마주볼 수 있다. 예를 들면, 컨베이어(110)의 상기 방출부에 위치하는 튜브(10)는 제자리에서 진동하거나 상대적으로 느리게 공급될 수도 있다. 이러한 경우, 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)가 상기 방출부와 중첩될 때, 에어 블로어(130)는 상기 상대적으로 느리게 공급되는 튜브(10)의 뚜껑(27)에 공기를 방출함으로써, 튜브(10)가 상대적으로 빠르게 이송 구조체(200)의 상기 투입부로 공급될 수 있다.
스토퍼(150)가 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 배치될 수 있다. 스토퍼(150)는 열림 상태 및 닫힘 상태로 동작할 수 있다. 스토퍼(150)의 상기 열림 상태에서 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브들(10) 중 스토퍼(150)와 인접한(또는 접촉하는) 튜브(10)가 이송 구조체(200)의 투입부(또는 이송 부재(260)의 함몰부(268))로 제공될 수 있고, 스토퍼(150)의 상기 닫힘 상태에서 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브들(10) 중 스토퍼(150)와 인접한 튜브(10)가 이송 구조체(200)의 상기 투입부로 제공되지 않을 수 있다. 예를 들면, 스토퍼(150)는 플라스틱을 사용하여 제조될 수 있다.
도 8 및 11 내지 13을 다시 참조하면, 회전 구조체(300)는 컨베이어(110) 및 이송 구조체(200) 아래에 위치할 수 있다. 회전 구조체(300)를 통해 이송 구조체(200)로부터 방출된 튜브(15)가 상기 2차 캡핑 장치 및 상기 비전 검사 장치에 제공될 수 있다.
회전 테이블(330)은 실질적으로 원형 형상을 가질 수 있고, 평면 상에서 회전할 수 있다. 예를 들면, 회전 구조체(300)는 인덱스 모터를 더 포함할 수 있고, 상기 인덱스 모터와 연결된 회전 테이블(330)은 반시계 방향(또는 시계 방향)으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 회전 테이블(330)은 금속, 합금, 금속 질화물 등을 사용하여 제조될 수 있다.　
튜브 홀딩 플레이트(310)는 회전 테이블(330)의 외곽에 위치할 수 있고, 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)이 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치할 수 있다. 다시 말하면, 회전 테이블(330)이 회전함에 따라 회전 테이블(330)에 고정된 튜브 홀딩 플레이트(310)도 회전할 수 있다. 도 11 및 12에 도시된 바와 같이, 튜브 홀딩 플레이트(310)에 형성된 관통 홀(315)은 튜브 홀딩 플레이트(310)의 최외곽(radially outermost portion)에 위치할 수 있고, 관통 홀(315)의 적어도 일부가 외부로 개방될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 관통 홀(315)의 직경(b1)보다 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분의 길이(b2)가 작을 수 있다. 다시 말하면, 도 11c에 도시된 바와 같이, 관통 홀(315)에 의해 정의되는 가상의 원(VC)의 직경(b1)보다 관통 홀(315)의 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 정의되는 가상의 부채꼴(VF)의 현(chord)의 길이(b2)가 짧을 수 있다. 여기서, 가상의 원(VC)의 중심이 중점(VCC)으로 표기된다. 즉, 관통 홀(315)에 튜브(20)가 제공되는 경우, 튜브(20)의 측면이 제1 방향(D1)과 반대되는 방향으로 노출될 수 있다. 선택적으로, 관통 홀(315)에 튜브(20)가 제공되는 경우, 튜브(20)의 측면의 적어도 일부가 튜브 홀딩 플레이트(310)의 측면으로부터 돌출될 수도 있다. 튜브 홀딩 플레이트(310)는 아세탈(acetal), 엠씨 나일론(mono cast nylon), 폴리에테르 에테르 케톤(polyether ether ketone PEEK), 폴리아크릴에테르 케톤(polyacrylether ketone PAEK), 폴리에테르 이미드(polyether imide PEI), 폴리에테르 설폰(polyether sulfone PES) 등과 같은 플라스틱을 포함할 수 있다. 예를 들면, 튜브 홀딩 플레이트(310)는 엠씨 나일론을 사용하여 제조될 수 있다.
도 8 및 12를 다시 참조하면, 튜브 지지 플레이트(340)는 튜브 홀딩 플레이트(310) 아래에 배치될 수 있고, 튜브 지지 플레이트(340)는 고정된 상태일 수 있다. 또한, 튜브 지지 플레이트(340)는 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)과 중첩할 수 있고, 튜브 지지 플레이트(340)는 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공된 튜브(20)의 저면을 지지할 수 있다. 관통 홀(315)에 튜브(20)가 제공된 후, 회전 테이블(330)이 회전되는 경우, 튜브(20)의 저면이 튜브 지지 플레이트(340)의 상면에 접촉한 상태로 슬라이딩하면서 튜브(20)가 이동될 수 있다. 튜브 지지 플레이트(340)는 플라스틱을 포함할 수 있다. 예를 들면, 튜브(20)와의 마찰력을 상대적으로 줄이기 위해 상대적으로 낮은 마찰력을 갖는 플라스틱을 사용하여 튜브 지지 플레이트(340)가 제조될 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에 있어서, 튜브 지지 플레이트(340)가 튜브 홀딩 플레이트(310) 아래에서 튜브(20)를 지지하면서, 튜브 지지 플레이트(340)와 튜브 홀딩 플레이트(310)가 함께 일체로 회전하도록 회전 구조체(300)가 구성될 수도 있다. 이러한 경우, 튜브 지지 플레이트(340)와 튜브 홀딩 플레이트(310)가 함께 일체로 회전하기 때문에, 슬라이딩 없이 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공된 튜브(20)는 튜브 지지 플레이트(340)의 상면에 지지된 상태로 이동할 수 있다.
예를 들면, 종래의 회전 구조체에 있어서, 튜브에 용액이 담길 수 있고, 튜브 홀딩 플레이트의 관통 홀에 적어도 일부가 외부로 개방된 부분이 형성되지 않는 경우, 상기 용액의 최고점이 튜브 홀딩 플레이트의 측면과 중첩할 수 있다. 이러한 경우, 이후 수행될 비전 검사에서 비전 검사 장치가 상기 튜브에 담긴 상기 용액을 감지할 수 없다(예를 들어, 비전 검사 장치는 상기 튜브의 측면과 인접하여 위치함). 이러한 점을 해결하기 위해, 제2 발명의 튜브 홀딩 플레이트(310)는 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 포함함으로써, 튜브(20)에 담긴 용액의 최고점이 튜브 홀딩 플레이트(310)의 측면과 중첩하더라도 상기 비전 검사 장치가 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 통해 상기 용액의 최고점을 감지할 수 있다.
또한, 종래의 회전 구조체에 있어서, 튜브에 용액이 담길 수 있고, 튜브 홀딩 플레이트의 관통 홀에 일부가 외부로 개방된 부분이 형성되는 경우, 회전 테이블이 회전함에 따라 원심력에 의해 상기 튜브가 외부로 빠져나가지 않도록 튜브 홀딩 플레이트의 외곽을 둘러싸는 가이드 부재가 위치할 수 있다. 이러한 경우, 상기 가이드 부재 때문에 제조 비용이 증가될 수 있다. 이러한 점을 해결하기 위해, 제2 발명의 튜브 홀딩 플레이트(310)는 관통 홀(315)의 직경(b1)보다 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분의 길이(b2)가 작게 제조될 수 있다. 이러한 경우, 회전 테이블(330)이 회전하더라도 상기 가이드 부재 없이 관통 홀(315)에 제공된 튜브(20)가 원심력에 의해 외부로 빠져나가지 않을 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 튜브 홀딩 플레이트(310)는 제1 내지 제n(단, n은 2 이상의 정수) 튜브 홀딩 플레이트들(310)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310)에는 제1 내지 제n 관통 홀들(315)이 각각 형성될 수 있다. 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310)은 회전 테이블(330)의 외곽에 고정될 수 있다. 다시 말하면, 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310)은 회전 테이블(330)의 원호를 따라 순서대로 배열될 수 있다. 제1 내지 제n 관통 홀들(315)이 순서대로 컨베이어(110)의 방출부와 인접하도록 회전 테이블(330)이 회전될 수 있다. 튜브 지지 플레이트(340)가 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310)의 제1 내지 제n 관통 홀들(315)에 제공된 튜브들(20) 각각의 저면을 지지함으로써, 제1 내지 제n 관통 홀들(315)에 제공된 튜브들(20)은 실질적으로 동일한 레벨에 위치할 수 있다. 선택적으로, 하나의 튜브 홀딩 플레이트(310)에 적어도 2개의 관통 홀들(315)이 형성될 수도 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제2 감지 센서(350)는 회전 테이블(330) 상에서 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접한 부분에 위치할 수 있다. 다시 말하면, 제2 감지 센서(350)는 컨베이어(110) 상기 방출부와 대향할 수 있다. 제2 감지 센서(350)는 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310) 중 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접한 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공되는 튜브(20)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제2 감지 센서(350)는 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접한 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공되는 튜브(20)의 존재(presence) 또는 부재(absence)를 감지하는 레이저 감지 센서일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 이송 구조체(200) 아래에 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310) 중 제1 튜브 홀딩 플레이트(310)가 위치할 수 있고, 제1 튜브 홀딩 플레이트(310)의 제1 관통 홀(315)에 이송 구조체(200)로부터 튜브(20)가 제공될 수 있다. 제2 감지 센서(350)는 제1 관통 홀(315)에 위치한 튜브(20)를 감지할 수 있고, 제2 감지 신호(SS2)가 제어부(400)에 제공될 수 있다. 제어부(400)가 제2 감지 신호(SS2)를 수신하는 경우, 제어부(400)는 제2 신호(S2)에 기초하여 회전 테이블(330)을 기설정된 각도로 회전시킬 수 있고, 이송 구조체(200) 아래에 제1 내지 제n 튜브 홀딩 플레이트들(310) 중 제2 튜브 홀딩 플레이트(310)가 위치할 수 있다. 다시 말하면, 제어부(400)는 제2 신호(S2)에 기초하여 이송 구조체(200) 아래에 제1 내지 제n 관통 홀들(315) 중 제2 관통 홀(315)이 위치하도록 회전 구조체(300)를 제어할 수 있다.
도 14, 15, 및 16은 도 8의 튜브 이송 장치에 포함된 이송 구조체 및 튜브 홀딩 플레이트를 나타내는 부분 확대도들이고, 도 17은 도 14의 이송 구조체를 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 18은 도 14의 이송 구조체에 포함된 이송 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 18을 참조하면, 전술한 바와 같이, 이송 구조체(200)는 고정 몸체(210), 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 제2 연결 유닛(255), 이송 부재(260), 지지 부재(270), 고정 부재(277), 가이드 스태프(275), 탄성 부재(290) 등을 포함할 수 있고, 이송 부재(260)는 제1 이송 패널(261) 및 제2 이송 패널(262)을 포함할 수 있다. 또한, 이송 부재(260)에는 단차부(263) 및 함몰부(268)가 형성될 수 있고, 제1 이송 패널(261)에는 개구(265)가 형성될 수 있다. 더욱이, 제1 이송 패널(261)의 개구(265)에는 제1 감지 센서(280)가 위치할 수 있다.
이송 구조체(200)는 회전 구조체(300) 상에서 컨베이어(110)의 방출부와 인접하여 위치할 수 있다. 이송 구조체(200)를 통해 컨베이어(110)의 상기 방출부로 방출된 튜브(10)가 회전 구조체(300)에 제공될 수 있다.
고정 몸체(210)가 제공될 수 있다. 고정 몸체(210)는 튜브 이송 장치(100)의 일 부분에 고정될 수 있다.
이동 유닛(230)은 고정 몸체(210)의 일 측면에 연결될 수 있고, 이동 유닛(230)은 고정 몸체(210)의 일 측면 상에서 상하 방향(예를 들어, 제4 방향(D4) 및 제4 방향(D4)과 반대되는 방향)으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 이동 유닛(230)의 제1 측면이 연결 부재(240)와 마주볼 수 있고, 이동 유닛(230)의 제2 측면이 고정 몸체(210)와 마주볼 수 있다. 이동 유닛(230)은 금속, 합금, 금속 질화물 등을 사용하여 제조될 수 있다.
연결 부재(240)는 이동 유닛(230)의 상기 제1 측면의 제1 부분에 고정될 수 있고, 이동 유닛(230)의 상기 제1 측면으로부터 수직하는 방향(예를 들어, 제1 방향(D1)과 반대되는 방향)으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 연결 부재(240)는 고정부 및 연장부를 포함할 수 있고, 연결 부재(240)의 상기 고정부가 이동 유닛(230)에 고정될 수 있으며, 연결 부재(240)의 상기 연장부가 상기 고정부로부터 제1 방향(D1)과 반대되는 상기 방향으로 연장될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 연결 부재(240)가 이동 유닛(230)에 고정되어 있기 때문에 이동 유닛(230)과 연결 부재(240)는 일체로 이동할 수 있다. 연결 부재(240)는 금속, 합금, 금속 질화물 등을 사용하여 제조될 수 있다.
제1 연결 유닛(245)은 연결 부재(240)의 저면에 고정될 수 있다. 다시 말하면, 제1 연결 유닛(245)은 연결 부재(240)의 상기 연장부의 저면에 고정될 수 있다. 제1 연결 유닛(245)은 이동 유닛(230)의 상기 제1 측면으로부터 이격될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 제1 연결 유닛(245)이 연결 부재(240)에 고정되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 및 제1 연결 유닛(245)은 일체로 이동할 수 있다.
피스톤 부재(247)는 제1 연결 유닛(245) 아래에 위치할 수 있고, 제1 연결 유닛(245)의 저면으로부터 상기 상하 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 피스톤 부재(247)는 일측은 제1 연결 유닛(245)과 연결될 수 있고, 피스톤 부재(247)의 타측은 이동 플레이트(250)와 연결될 수 있다. 즉, 이동 플레이트(250)가 상기 상하 방향으로 이동 가능하도록 피스톤 부재(247)가 이동 플레이트(250)에 연결될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 피스톤 부재(247)가 제1 연결 유닛(245)에 연결되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 및 피스톤 부재(247)는 일체로 이동할 수 있다. 또한, 이동 유닛(230)의 이동과 관계없이 피스톤 부재(247)는 단독으로 상기 상하 방향으로 이동할 수도 있다.
이동 플레이트(250)는 이송 부재(260) 상에 위치할 수 있고, 이동 플레이트(250)는 피스톤 부재(247)에 고정될 수 있다. 이동 플레이트(250)는 피스톤 부재(247)를 통해 이송 부재(260) 상에서 상기 상하 방향으로 이동할 수 있다. 다시 말하면, 이동 플레이트(250)의 상면은 제1 연결 유닛(245)의 저면과 마주볼 수 있고, 연결 부재(240)의 저면으로부터 상기 상하 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 이동 플레이트(250)는 제1 연결 유닛(245) 및 제2 연결 유닛(255)으로부터 이격될 수 있다. 이동 플레이트(250)의 양측부에는 개구가 형성될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 이동 플레이트(250)가 피스톤 부재(247) 및 제1 연결 유닛(245)에 연결되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 및 이동 플레이트(250)는 일체로 이동할 수 있다. 또한, 이동 플레이트(250)가 피스톤 부재(247)와 연결되어 있으므로, 이동 유닛(230)의 이동과 관계없이 피스톤 부재(247)의 움직임에 따라 이동 플레이트(250)는 상기 상하 방향으로 이동할 수도 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 이동 플레이트(250)의 상기 개구에는 고정 부재(277)가 위치할 수 있고, 고정 부재(277)는 이동 플레이트(250)의 상기 개구에 고정될 수 있다. 고정 부재(277)에는 개구가 형성될 수 있고, 고정 부재(277)는 속이 빈 원통 형상을 가질 수 있다. 고정 부재(277)의 상기 개구에 가이드 스태프(275)가 위치할 수 있고, 가이드 스태프(275)는 원통 형상을 가질 수 있다. 가이드 스태프(275)의 제1 단부는 고정 부재(277)의 상기 개구를 관통하여 지지 부재(270)와 연결될 수 있다. 가이드 스태프(275)의 제2 단부(275a)는 고정 부재(277)의 상기 개구의 직경보다 큰 직경을 갖는 원통 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 가이드 스태프(275)의 제2 단부(275a)는 고정 부재(277)의 상면과 접촉할 수 있다. 다시 말하면, 가이드 스태프(275)의 제2 단부(275a)는 고정 부재(277)의 상기 개구(또는 이동 플레이트(250)의 상기 개구)의 내부에 위치하지 않고, 지지 부재(270)가 제4 방향(D4)과 반대되는 방향(예를 들어, 상부 방향)으로 이동할 경우, 이동 플레이트(250)의 상기 개구에서 고정 부재(277)가 이동 플레이트(250)에 고정된 상태로 가이드 스태프(275)의 제2 단부(275a)는 고정 부재(277)의 상기 상면으로부터 이격될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 고정 부재(277)가 이동 플레이트(250)의 상기 개구에 고정되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 및 고정 부재(277)는 일체로 이동할 수 있다. 또한, 이동 플레이트(250)가 피스톤 부재(247)와 연결되어 있으므로, 이동 유닛(230)의 이동과 관계없이 피스톤 부재(247)의 움직임에 따라 이동 플레이트(250)와 함께 고정 부재(277)는 상기 상하 방향으로 이동할 수도 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 지지 부재(270)는 이동 플레이트(250)의 저면으로부터 기설정된 거리(a1)로 이격될 수 있고, 지지 부재(270)는 가이드 스태프(275)의 상기 제1 단부에 고정될 수 있다. 지지 부재(270)의 직경은 가이드 스태프(275)의 상기 제1 단부의 직경보다 클 수 있다. 지지 부재(270)의 저면은 이송 부재(260)에 위치하는 튜브(15)의 상면과 선택적으로 접촉할 수 있다. 지지 부재(270)의 상기 저면이 이송 부재(260)에 위치하는 튜브(15)의 상기 상면과 접촉하는 경우, 지지 부재(270)는 이송 부재(260)에 위치하는 튜브(15)를 제4 방향(D4)으로 가압할 수 있다. 지지 부재(270)가 이송 부재(260)에 위치하는 튜브(15)를 제4 방향(D4)으로 가압하는 경우, 가이드 스태프(275)의 제2 단부(275a)가 고정 부재(277)의 상기 상면으로부터 이격될 수 있다. 이러한 경우, 지지 부재(270)의 상면이 이동 플레이트(250)의 저면으로부터 이격된 기설정된 거리(a1)가 줄어들 수 있다. 지지 부재(270)는 플라스틱을 사용하여 제조될 수 있다.
가이드 스태프(275)의 외곽에 탄성 부재(290)가 배치될 수 있다. 다시 말하면, 탄성 부재(290)의 내부에 가이드 스태프(275)가 위치할 수 있고, 가이드 스태프(275)는 탄성 부재(290)가 외부로 빠져나가지 않도록 가이드할 수 있다. 탄성 부재(290)의 일측은 지지 부재(270)의 상면과 접촉할 수 있고, 탄성 부재(290)의 타측은 이동 플레이트(250)의 저면과 접촉할 수 있다. 즉, 탄성 부재(290)는 이동 플레이트(250)와 지지 부재(270) 사이에 위치할 수 있고, 지지 부재(270)가 이송 부재(260)에 위치하는 튜브(15)와 접촉하지 않는 동안 탄성 부재(290)는 이동 플레이트(250)와 지지 부재(270) 사이의 기설정된 거리(a1)를 유지할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이송 부재(260)가 단차부(263)를 통해 컨베이어(110)의 상기 방출부로부터 방출된 튜브(10)를 지지한 후, 이동 플레이트(250)를 아래로 이동하여 지지 부재(270)의 저면이 튜브(15)의 상면을 가압함에 따라 탄성 부재(290)는 압축되어 기설정된 거리(a1)가 줄어들 수 있다.
탄성 부재(290)는 압축 스프링을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 압축 스프링은 축 방향(예를 들어, 상기 상하 방향)으로 가해지는 압축력에 대한 저항을 제공하는 개방형 코일 나선형 스프링(open-coiled helical spring)일 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 지지 부재(270), 가이드 스태프(275), 및 탄성 부재(290)가 이동 플레이트(250)와 연결되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 고정 부재(277), 지지 부재(270), 가이드 스태프(275), 및 탄성 부재(290)는 일체로 이동할 수 있다. 또한, 이동 플레이트(250)가 피스톤 부재(247)와 연결되어 있으므로, 이동 유닛(230)의 이동과 관계없이 피스톤 부재(247)의 움직임에 따라 이동 플레이트(250)와 함께 고정 부재(277), 지지 부재(270), 가이드 스태프(275), 및 탄성 부재(290)는 상기 상하 방향으로 이동할 수도 있다.
제2 연결 유닛(255)은 이동 유닛(230)의 상기 제1 측면의 제2 부분에 고정될 수 있다. 제2 연결 유닛(255)은 이동 유닛(230)과 이송 부재(260)를 연결시킬 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 제2 연결 유닛(255)이 이동 유닛(230)에 고정되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 고정 부재(277), 지지 부재(270), 가이드 스태프(275), 탄성 부재(290), 및 제2 연결 유닛(255)은 일체로 이동할 수 있다.
이송 부재(260)는 회전 구조체(300) 상에서 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치할 수 있다. 이송 부재(260)는 제2 연결 유닛(255)에 연결될 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 이송 부재(260)에는 이송 부재(260)의 제1 측면으로부터 내측으로 리세스되는 함몰부(268)가 형성될 수 있다. 예를 들면, 함몰부(268)의 형상은 튜브(15)의 외곽의 형상에 대응될 수 있다. 이송 부재(260)의 함몰부(268)는 컨베이어(110)의 상기 방출부와 마주볼 수 있고, 이송 부재(260)의 함몰부(268)에 이송 부재(260)의 단차부(263)가 형성될 수 있다. 또한, 이송 부재(260)의 단차부(263)는 컨베이어(110)의 상기 방출부로부터 방출된 튜브(15)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 튜브(15)의 돌출부(25)가 이송 부재(260)의 단차부(263)에 지지될 수 있다.
전술한 바와 같이, 이송 부재(260)는 제1 이송 패널(261) 및 제2 이송 패널(262)을 포함할 수 있다. 제1 이송 패널(261)은 내측면에 형성된 제1 단차부를 포함할 수 있고, 제1 이송 패널(261)에는 외측면으로부터 상기 제1 단차부로 관통된 개구(265)가 형성될 수 있다. 제2 이송 패널(262)은 내측면에 형성된 제2 단차부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 단차부 및 상기 제2 단차부가 이송 부재(260)의 단차부(263)로 정의될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 컨베이어(110)의 상기 방출부로부터 방출된 튜브(10)가 이송 부재(260)에 제공된 후, 이송 구조체(200)가 튜브(15)를 아래로 이동시키는 동안 이송 부재(260)가 튜브(15)를 지지하기 위해 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 서로 인접하여 위치하도록 제어부(400)는 이송 구조체(200)를 제어할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 제1 거리(c1)로 이격될 수 있다. 예를 들면, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 접촉하는 경우, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)의 접촉면에서 마모가 발생할 수 있으므로, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)은 제1 거리(c1)로 이격될 수 있다. 다른 예시적인 실시예들에 있어서, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262) 사이 거리가 제1 거리(c1)보다 상대적으로 작은 거리로 이격되어 이송 부재(260)가 튜브(15)의 돌출부(25)를 지지하면서 튜브(15)의 돌출부(25)의 측면 및/또는 뚜껑(27)의 측면을 가압할 수도 있다. 다시 말하면, 이송 부재(260)는 튜브(15)를 지지하면서 튜브(15)가 움직이지 않도록 튜브(15)를 그리핑할 수도 있다. 이러한 경우, 이송 부재(260)가 튜브(15)를 그리핑했기 때문에, 이송 부재(260)가 튜브(15)를 아래로 이동시키는 동안 튜브(15)가 움직이지 않도록 기능하는 지지 부재(270)가 생략될 수도 있다.
또한, 이송 부재(260)가 튜브(15)를 아래로 이동시킨 후, 이송 부재(260)가 튜브(15)를 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 방출하기 위해 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 튜브(15)로부터 이격되도록 제어부(400)는 이송 구조체(200)를 제어할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 좌우 방향(예를 들어, 횡 방향)을 따라 제2 거리(c2)로 이격될 수 있다. 예를 들면, 제1 및 제2 이송 패널들(261, 262)이 튜브(15)를 방출하기 위해 제1 거리(c1)보다 큰 제2 거리(c2)로 이격될 수 있다. 이송 부재(260)는 금속, 합금, 금속 질화물 등을 포함할 수 있다.　예를 들면, 이송 부재(260)는 금(Au), 은(Ag), 알루미늄(Al), 철(Fe), 아연(Zn), 납(Nb), 텅스텐(W), 구리(Cu), 백금(Pt), 니켈(Ni), 티타늄(Ti), 팔라듐(Pd), 마그네슘(Mg), 칼슘(Ca), 리튬(Li), 크롬(Cr), 탄탈륨(Ta), 몰리브데늄(Mo), 스칸듐(Sc), 네오디뮴(Nd), 이리듐(Ir) 등과 같은 금속 물질, 알루미늄을 함유하는 합금, 은을 함유하는 합금, 구리를 함유하는 합금, 몰리브데늄을 함유하는 합금 등과 같은 합금 및 알루미늄 질화물(AlN), 텅스텐 질화물(WN), 티타늄 질화물(TiN), 크롬 질화물(CrN), 탄탈륨 질화물(TaN) 등과 같은 금속 질화물을 포함할 수 있다.
제1 이송 패널(261)의 개구(265)에 제1 감지 센서(280)가 위치할 수 있다. 다시 말하면, 제1 감지 센서(280)는 제1 이송 패널(261)의 개구(265)에 고정될 수 있다. 제1 감지 센서(280)는 이송 부재(260)의 단차부(263)에 제공되는 튜브(15)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제1 감지 센서(280)는 이송 부재(260)의 단차부(263)에 위치하는 튜브(15)의 존재 또는 부재를 감지하는 레이저 감지 센서일 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 이동 유닛(230)이 상기 상하 방향으로 이동하는 경우, 제1 감지 센서(280)가 제1 이송 패널(261)의 개구(265)에 고정되고 이송 부재(260)가 제2 연결 유닛(255)에 연결되어 있기 때문에 이동 유닛(230), 연결 부재(240), 제1 연결 유닛(245), 피스톤 부재(247), 이동 플레이트(250), 고정 부재(277), 지지 부재(270), 가이드 스태프(275), 탄성 부재(290), 제2 연결 유닛(255), 이송 부재(260), 및 제1 감지 센서(280)는 일체로 이동할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 컨베이어(110)의 상기 방출부로부터 방출된 튜브(10)가 이송 부재(260)에 제공된 경우, 제1 감지 센서(280)는 이송 부재(260)의 함몰부(268)에 위치한 튜브(15)를 감지할 수 있고, 제1 감지 신호(SS1)가 제어부(400)에 제공될 수 있다. 제어부(400)가 제1 감지 신호(SS1)를 수신하는 경우, 이송 부재(260)의 단차부(263)를 통해 튜브(15)를 지지한 상태로 아래로 이동하여 튜브(15)를 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공하도록 제어부(400)는 제1 신호(S1)에 기초하여 이송 구조체(200)를 제어할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 컨베이어(110)의 상기 방출부로 방출된 튜브(10)가 이송 부재(260)에 제공된 후, 피스톤 부재(247)를 통해 이동 플레이트(250)가 아래로 이동하여 지지 부재(270)가 튜브(15)의 상면과 접촉할 수 있고, 지지 부재(270)가 튜브(15)의 상면과 접촉한 상태로 이동 유닛(230) 아래로 이동함에 따라 튜브(15)가 아래로 이동될 수 있다. 튜브(15)가 아래로 이동된 후, 이송 부재(260)가 튜브(15)와 이격되어 탄성 부재(290)의 탄성력에 의해 지지 부재(270)가 아래로 이동함에 따라 튜브(15)가 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공될 수 있다.
예를 들면, 종래의 생산 자동화 시스템에 있어서, 튜브에 용액이 담길 수 있고, 상기 튜브에 뚜껑을 캡핑하는 1차 캡핑 공정이 수행될 수 있다. 상기 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 상기 튜브가 사이드 벨트 방식의 튜브 공급 장치에 제공될 수 있고, 상기 튜브는 상기 튜브 공급 장치의 방출부로 이동할 수 있다. 상기 튜브 공급 장치의 상기 방출부터 방출된 튜브는 2차 캡핑 공정을 수행하기 위해 인덱스 모터에 의해 회전되는 턴 테이블의 홈에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 상기 튜브 공급 장치의 상기 방출부와 턴 테이블의 홈은 동일한 레벨에 위치할 수 있다. 다시 말하면, 상기 튜브 공급 장치의 사이드 벨트를 통해 상기 튜브들을 상기 튜브 공급 장치로부터 상기 턴 테이블로의 방향으로 계속 밀어주는 동안 상기 턴 테이블이 회전하면서 상기 튜브들 중 상기 턴 테이블과 접촉된 튜브가 상기 턴 테이블의 홈에 제공될 수 있다. 이러한 과정, 상기 턴 테이블이 회전하는 동안 상기 턴 테이블과 상기 튜브의 마찰로 인해 튜브가 마모되어 파티클이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 파티클에 의해 튜브들의 걸림 현상이 발생되어 튜브가 파손되거나, 턴 테이블의 고장을 야기시킬 수 있다. 이러한 점을 해결하기 위해, 제2 발명의 이송 구조체(200)를 통해 컨베이어(110)와 회전 구조체(300)를 서로 다른 레벨에 위치시킬 수 있다. 다시 말하면, 컨베이어(110)의 상기 방출부에 위치하는 튜브(10)와 튜브 홀딩 플레이트(310)를 이격시킴으로써, 튜브(10)가 마모되지 않을 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 제1 감지 신호(SS1)를 기초하여 제1 신호(S1)를 생성할 수 있고, 제어부(400)는 제2 감지 신호(SS2)를 기초하여 제2 신호(S2)를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 제1 신호(S1) 및 제2 신호(S2)를 기초하여 이송 구조체(200) 및 회전 구조체(300)를 각각 제어할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 제어부(400)는 제1 신호(S1)에 기초하여 이송 부재(260)의 단차부(263)를 통해 튜브(15)를 지지한 상태 및 지지 부재(270)가 튜브(15)의 상면과 접촉한 상태로 아래로 이동하여 튜브(15)를 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공하도록 이송 구조체(200)를 제어할 수 있고, 제어부(400)는 제2 신호(S2)에 기초하여 튜브 홀딩 플레이트(310)에 튜브(20)가 제공된 후, 회전 테이블(330)이 기설정된 각도로 회전되도록 회전 구조체(300)를 제어할 수 있다.
제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치(100)는 제어부(400) 및 이송 구조체(200)를 포함함으로써, 튜브 이송 장치(100)는 컨베이어(110)의 상기 방출부로부터 방출된 튜브(10)를 아래로 이동하여 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공할 수 있다. 이러한 경우, 회전하는 튜브 홀딩 플레이트(310)와 컨베이어(110)의 상기 방출부에 위치하는 튜브(10)가 서로 접촉하지 않음으로써, 튜브(10)가 마모되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브(10)의 마모로 인한 파티클이 발생하지 않기 때문에 튜브(10)의 걸림 현상 및 회전 구조체(300)의 고장이 발생하지 않을 수 있다.
또한, 튜브 이송 장치(100)는 제어부(400) 및 회전 구조체(300)를 포함함으로써, 튜브 홀딩 플레이트(310)는 관통 홀(315)에 의해 정의되는 가상의 원(VC)의 직경(b1)보다 관통 홀(315)의 적어도 일부가 외부로 개방된 부분에 의해 정의되는 가상의 부채꼴(VF)의 현(chord)의 길이(b2)가 짧게 제조될 수 있다. 이러한 경우, 튜브 홀딩 플레이트(310)의 관통 홀(315)에 제공된 튜브(20)는 회전 테이블(330)이 회전하더라도 원심력에 의해 외부로 빠져나가지 않기 때문에, 튜브 홀딩 플레이트(310)의 외곽을 둘러싸는 가이드 부재가 설치되지 않을 수 있다. 이에 따라, 튜브 이송 장치(100)의 비용이 상대적으로 감소될 수 있다.
더욱이, 튜브 홀딩 플레이트(310)는 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 튜브(20)에 담긴 용액의 최고점이 튜브 홀딩 플레이트(310)의 측면과 중첩하더라도 비전 검사 장치가 관통 홀(315)의 상기 적어도 일부가 외부로 개방된 부분을 통해 상기 용액의 최고점을 감지할 수 있다.
도 19 내지 21은 제2 발명의 예시적인 실시예들에 따른 튜브 이송 장치의 튜브 이송 방법을 나타내는 개략도들이다.
도 19a를 참조하면, 1차 캡핑 공정이 수행된 후, 뚜껑이 부분적으로 실링된 튜브가 수동으로 또는 로봇팔을 통해 컨베이어(110)의 투입부에 제공될 수 있다. 컨베이어(110)의 상기 투입부에 제공된 튜브(10)가 제1 방향(D1)을 따라 컨베이어(110)의 방출부로 공급될 수 있다.
스토퍼(150)는 닫힘 상태이고, 스토퍼(150)의 상기 닫힘 상태에서 컨베이어(110)의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 튜브들(10) 중 스토퍼(150)와 인접한 튜브(10)가 이송 부재(260)로 제공되지 않을 수 있다.
도 19b를 참조하면, 스토퍼(150)는 열림 상태이고, 에어 블로어(130)로부터 방출된 공기에 의해 튜브(10)는 이송 부재(260)에 제공될 수 있다.
도 19c를 참조하면, 이송 부재(260)에 튜브(15)가 제공된 후, 스토퍼(150)는 상기 닫힘 상태일 수 있다.
도 18 및 20a를 참조하면, 지지 부재(270)는 이동 플레이트(250)의 저면으로부터 기설정된 거리(a1)로 이격되어 위치할 수 있고, 제1 감지 센서(280)는 이송 부재(260)의 단차부(263)에 위치하는 튜브(15)의 존재를 감지할 수 있다.
도 17 및 20b를 참조하면, 제1 감지 센서(280)가 이송 부재(260)의 단차부(263)에 위치하는 튜브(15)의 존재를 감지하는 경우, 피스톤 부재(247)를 통해 이동 플레이트(250)가 아래로 이동하여 지지 부재(270)가 튜브(15)의 상면과 접촉할 수 있다. 이러한 경우, 튜브(15)는 지지 부재(270)로부터 기설정된 힘으로 가압될 수 있고, 탄성 부재(290)가 압축되어 기설정된 거리(a1)가 줄어들 수 있다.
도 11, 17, 및 20c를 참조하면, 지지 부재(270)가 튜브(15)의 상면과 접촉한 상태로 이동 유닛(230) 아래로 이동함에 따라 튜브(15)가 아래로 이동될 수 있다. 이러한 경우, 튜브(15)의 적어도 일부가 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)과 중첩할 수 있다.
도 11 및 21a를 참조하면, 튜브(15)가 아래로 이동된 후, 이송 부재(260)가 튜브(15)와 이격되어 탄성 부재(290)의 탄성력에 의해 지지 부재(270)가 아래로 이동함에 따라 튜브(20)가 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 제공될 수 있다. 이러한 경우, 튜브 지지 플레이트(340)는 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 제공된 튜브(20)의 저면을 지지할 수 있다.
도 8, 11, 17, 및 21b를 참조하면, 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 튜브(20)가 제공된 후, 이동 유닛(230)이 위로 이동함에 따라 이송 부재(260) 및 지지 부재(270)도 위로 이동될 수 있다.
제2 감지 센서(350)는 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 위치한 튜브(20)를 감지할 수 있다.
도 8, 11, 17, 및 21c를 참조하면, 제2 감지 센서(350)가 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 위치한 튜브(20)를 감지한 후, 회전 테이블(330)이 기설정된 각도로 회전되어 이송 부재(260) 아래에 제2 튜브 홀딩 플레이트(310_2)가 위치할 수 있다. 이러한 경우, 제1 튜브 홀딩 플레이트(310_1)의 관통 홀(315)에 위치한 튜브(20)의 저면이 튜브 지지 플레이트(340)의 상면에 접촉한 상태로 튜브(20)가 이동될 수 있다.
상술한 바에서는, 제1 및 제2 발명들의 예시적인 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 제1 및 제2 발명들의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 제1 및 제2 발명들을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.
제1 발명은 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치를 구비할 수 있는 다양한 자동화 설비들에 적용될 수 있다. 예를 들면, 컨베이어를 이용하여 튜브를 공급하는 자동화 설비들에 적용 가능하다.
제2 발명은 튜브를 이송하는 튜브 이송 장치를 구비할 수 있는 다양한 자동화 설비들에 적용될 수 있다. 예를 들면, 컨베이어로부터 캡핑 장치 및 비전 검사 장치에 튜브를 이송하는 자동화 설비들에 적용 가능하다.
<부호의 설명>
<제1 발명>
10: 튜브 100: 튜브 공급 장치
110: 플레이트 115: 체결부
200: 가이드 레일 210: 제1 가이드 레일
215: 빈 공간 220: 제2 가이드 레일
230: 투입부 240: 방출부
250: 가이더 260: 연결부
300: 제어부 310: 진동 생성부
320: 웨이트 밸런스부 340: 감지 센서
410: 제1 에어 블로어 420: 제2 에어 블로어
<제2 발명>
10, 15, 20: 튜브 22: 몸체
25: 돌출부 27: 뚜껑
1000: 튜브 이송 장치 110: 컨베이어
130: 에어 블로어 150: 스토퍼
200: 이송 구조체 210: 고정 몸체
230: 이동 유닛 240: 연결 부재
245: 제1 연결 유닛 247: 피스톤 부재
250: 이동 플레이트 255: 제2 연결 유닛
260: 이송 부재 261: 제1 이송 패널
262: 제2 이송 패널 263: 단차부
265: 개구 268: 함몰부
270: 지지 부재 275: 가이드 스태프
277: 고정 부재 280: 제1 감지 센서
290: 탄성 부재 300: 회전 구조체
310: 튜브 홀딩 플레이트 315: 관통 홀
330: 회전 테이블 340: 튜브 지지 플레이트
350: 제2 감지 센서 400: 제어부

Claims (20)

  1. 측면에 돌출부가 형성된 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치에 있어서,
    진동을 발생시키는 진동 생성부; 및
    상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동이 전달되고 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지하는 가이드 레일을 포함하는 튜브 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동을 상기 튜브의 상기 돌출부에 전달하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일의 투입부에 복수의 튜브들이 제공되고, 상기 가이드 레일에 전달된 상기 진동에 의해 상기 튜브들이 상기 가이드 레일의 방출부로 공급되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일은,
    제1 방향으로 연장하는 제1 가이드 레일; 및
    상기 제1 가이드 레일로부터 이격되고, 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 가이드 레일들 사이 빈 공간에 상기 튜브가 위치하고, 상기 제1 및 제2 가이드 레일들 각각의 상면의 일부는 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 튜브는 상기 제1 및 제2 가이드 레일들에 의해 세워진 상태로 공급되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일 상에서 제1 방향으로 연장하고, 상기 가이드 레일로부터 이격되어 위치하는 가이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 가이더의 저면은 상기 뚜껑의 상면과 마주보고, 상기 가이더의 저면은 상기 가이드 레일에 제공된 상기 튜브의 상면으로부터 기설정된 거리로 이격되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 생성부와 상기 가이드 레일 사이에 배치되는 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 플레이트와 연결되고, 상기 진동 생성부로 발생된 상기 진동이 상기 플레이트를 통해 상기 가이드 레일에 전달되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 가이드 레일에 제공된 상기 튜브의 저면은 상기 플레이트로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일의 투입부와 인접하여 위치하고, 상기 가이드 레일의 상기 투입부에 제공된 상기 튜브에 공기를 불어주는 제1 에어 블로어(air blower)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제1 에어 블로어로부터 방출된 공기에 의해 상기 튜브는 상기 진동에 의해 공급되는 속도보다 상대적으로 빠르게 상기 가이드 레일의 방출부로 공급되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 제1 에어 블로어는 상기 튜브의 상부에 상기 공기를 불어주는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일의 방출부와 인접하여 위치하고, 상기 가이드 레일의 상기 방출부와 인접하여 위치하는 상기 튜브에 공기를 불어주는 제2 에어 블로어를 더 포함하고,
    상기 제2 에어 블로어로부터 방출된 공기에 의해 상기 튜브는 외부 장치의 투입부에 제공되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 생성부의 상기 진동의 세기, 상기 진동의 주파수 및 상기 진동의 방향을 결정하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 진동의 상기 세기, 상기 주파수, 및 상기 방향은 상기 튜브의 무게 및 형상에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 튜브의 몸체는 뚜껑으로 캡핑되며, 상기 튜브의 상기 돌출부는 상기 뚜껑과 인접하여 위치하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 뚜껑은 상기 가이드 레일의 상면보다 높게 위치하는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 레일의 투입부와 인접하여 위치하고, 기설정된 위치에 상기 튜브가 기설정된 시간 이상 위치하는지 여부를 감지하는 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 기설정된 위치에 상기 튜브가 상기 기설정된 시간 이상 위치하는 것을 상기 감지 센서가 감지하는 경우, 상기 가이드 레일의 투입부로 상기 튜브가 제공되는 것이 중단되는 것을 특징으로 하는 튜브 공급 장치.
  20. 측면에 돌출부가 형성된 튜브를 공급하는 튜브 공급 장치에 있어서,
    진동을 발생시키는 진동 생성부;
    제1 방향으로 연장하는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일로부터 이격되며 상기 제1 방향으로 연장하는 제2 가이드 레일을 포함하고, 상기 진동 생성부로부터 발생된 상기 진동이 전달되며 상기 튜브의 상기 돌출부를 지지하는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일 상에서 상기 제1 방향으로 연장하고, 상기 가이드 레일로부터 이격되어 위치하는 가이더를 포함하는 튜브 공급 장치.
PCT/KR2023/019256 2022-12-08 2023-11-27 튜브 공급 장치, 튜브 이송 장치, 및 튜브 공급 장치 및 튜브 이송 장치를 포함하는 생산 자동화 시스템 WO2024122970A1 (ko)

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JPH01295499A (ja) * 1987-12-26 1989-11-29 Juki Corp 電子部品送り機構
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